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ENSAM/Meknes/MMC_Ch4/2009

Mohamed ABOUSSALEH, Ing. Ph. D

CH4: RESOLUTION DES


EQUATIONS DE LELASTICITE
quations gnrales:

V F
ij , j

Vn
ij

ij

ij

conditions aux limites

1
u  u
2
Q

2G H 
H G
1  2Q

i, j

j ,i

ij

ll

ij

cas de faibles dformations


loi de comportement isotrope

Nombre dinconnue: contrainte: 6; ddformation: 6 ; dplacement: 3


Nombre dquation: quilibre: 3; u-H: 6; VH: 6

Relation univoque entre Zi et Zij

Tenseur antisymtrique: Zij = - Zji

Exemple:

Dcomposition de ui,j

eipqeijkZ jk

G  G pkG qj Z jk

G qkZ pk  G pkZqk

Z pq  Zqp

2Z pq

pj qk

o bijectivit entre Zi et Zpq

Posons:

1
u  u 0 u u
2
ce dplacement est un tenseur antisymetrique

ij

i, j

j ,i

i, j

i, j

i, j

j ,i

1
u  u
2

1
u  u
2
i, j

j ,i

j ,i

 1 u
2

i, j

i, j

u

Z

j ,i

ji

H Z
ij

ij

1
u j,k  uk , j 1 eijku j,k  eijkuk , j 1 eijku j,k  eikju j,k
2
2
2
&
Zi ei jk u j ,k eikju j ,k o rotu

Zi eijkZ jk Zi eijk

Posons Zij = ui,j tel que Hij = 0


M t
Montrons
que Zij,k = 0

Zi j , k
u j ,k i

Dfinitions
Dfi
iti
des
d modes
d rigides:
i id
cest
t le
l champ
h
de
d
dplacements tel que: Hij = 0

1
u  u
2

ij

Signification de Zij

Or Zi j
z

e pqieijkZ jk

e pqiZi

quations d' quilibre en statique

U i it de
Unicit
d la
l solution
l ti

ui , jk
u j ,ik

ui ,kj

Zik , j

Z ji,k

eijkZk ui , j

Zki , j

uk ,ij

Zij,k 2Zij ,k
eijkZk ui

uk , ji

0 Zij ,k

Zkj ,i
0 Zij

Z jk ,i
cte ui , j

eijkZk x j  ai

&
& & &
&
& 1
& & &
x Z  a Or Z rotu u
rotu x  a
2
&
o donc u est la somme dd' une rotation linearis
et une translati on rigide

&
ou

j ,i

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Mohamed ABOUSSALEH, Ing. Ph. D

U i it d
Unicit
de lla solution
l ti
z

u et uc deux solutions differentes

Soient

Mth d d
Mthodes
de rsolution
l ti
z

u o H u o V u
ij

ij

ij

uc o H uc o V uc
ij

ij

Mthode direct (NAVIER)


On a: V 2G H  Q H G
1  2Q

V F 0
ij

ijj , j

Supposons un dplacement virtuel


Principe du travail virtuel donne:

Gv

H u  uc 0 H u H uc
ij

ij

ij

Solution est unique au mode rigide prs

1
u  u
2

ij

i, j

j ,i

Problme de COMPATIBILITE

tant donn Hij comment savoir sil existe ui tel que:

i, j

H Z oZ
ij

ij

ij

Il faut que:
ij ,lk

ij ,l

il , j

jl ,i

il , j

jl ,i

ij ,lk

ij , kl

il , jk

H

il , j

jk ,il

H

jl ,ik

ij , kl

jl ,i

H

H
,k

ik , j

H

jk ,i

,l

ik , jl

Posons:

H H

ij ,l

Z H  H

ijkl

j ,i

H H

On a:

quations de compatibilit:

?
On peut dterminer Zij par intgration

i, j

Condition ncessaire pour


i t
intgrer
Zij,l ?

Mthode semi inverse (Saint Venant)

ij

1
u  u
H
2
& &

1
&
1
G ui , jj  u j ,ij
grad divu  F 0
 Fi 0 o G 'u 
1  2Q

1  2Q

&
&
&
avec grad divu rot rotu  'u o
&
&
& F
2 1 Q
grad divu  rot rotu 
0
1  2Q
G
ij

ll

il , jk

H

jk ,il

H

jl ,ik

H

ik , jl

quations de COMPATIBILITE
2

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Mohamed ABOUSSALEH, Ing. Ph. D

Remarques sur aijkl:


Antisymtrique en i et j: aijkl = -a
ajikl
Antisymtrique en k et l: aijkl = -aijlk
Symtrique en (i,j)
(i j) et (k
(k,l):
l): aijkl = aklij

ijkl

6 composantes
t indpendantes:
i d d t
tenseur
t
dordre
d d 2
Dou

ijkl

il , jj

H

jj ,il

H

jl ,ij

H

Mthode de Beltrami-Mitchell
(combinaison des quations dquilibre et quations de compatibilit
de Saint Venant)

ij , jl

quations de compatibilit de Saint Venant

H ij

il , jj

H

jj ,il

H

jl ,ij

H

ij , jl

1
Q

V llG ij
V ij 
2G
1 Q

V ij ,kk  Fi , j  F j ,i 

Fk ,k G ij 

1 Q
si pas de force de volume :

1
V kk ,ij
1 Q

1
V kk ,ij
1 Q

V ij ,kk