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ENSAM/Meknes/MMC_Ch5/2009

Mohamed ABOUSSALEH, Ing. Ph. D

Efforts internes dans la section


d it
droite

CH5 APPLICATIONS
CH5:
z

&
R
&
M

Poutre soumise au cas gnral de sollicitations


y

&
R

V dA

Effort normal:

Efforts tranchants:

xy

dA et V

O
o

&
M

Moment de torsion:

xz

dA

yV

xz

 zV dA
xy

Moments de flexions:

mf

zV dA et
x

Surface
S
rface latrale 6 est libre de to
toutes
tes sollicitations: Vijnj = 0 dans 6
Forces de volume sont ngliges: Fi = 0

mf

 yV dA
x

y
x
z

Pi i d
Principe
de S
Saint
i t Venant:
V
t
Ltat de contrainte et de dformation loin des
points dapplication des charges dpend
uniquement du torseur des efforts appliqus et
non de la manire prcise dont ces efforts sont
appliqus
Deux rpartitions des efforts conduisant au
mme torseur donneront deux solutions trs
voisines sauf au voisinage des points
dapplication de ces efforts

Pi i d
Principe
de superposition
iti
Problme 1: N 0
z Problme 2: mfy 0
z Problme 3: mfz 0
z Problme 4: mt 0
z Problme 5: Vy 0
z Problme 6: Vz 0
z

TRACTION SIMPLE
FLEXION PURE
FLEXION PURE
TORSION PURE
FLEXION COMPOSEE
FLEXION COMPOSEE

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Mohamed ABOUSSALEH, Ing. Ph. D

Problmes 1, 2 et 3
T
Traction,
ti
Fl
Flexions
i
pures
z

Conditions aux limites: section


d it de
droite
d la
l poutre
t

Pour ces cas, seule la contrainte normale Vx est non


nulle
On cherche un champs de contraintes Vij tel que:
Vx(x,y,z) 0 et toutes les autres sont nulles
Conditions aux limites sur la surface latrale:
ni(0,ny,nz) et Ti(0,0,0): vrifie
quations

dquilibre:
wV
0 o V V y, z

dA a dA b yydA c zdA
A

zV

mf y

Vz

dA a zdA b yzdA c z 2 dA
A

yV

 mf z
Vy

dA a ydA b y dA c yzdA
A

mt

wx

quation de Beltrami Mitchell: V 


ij , kk

wV wV

wy
wz
2

1 wV
1  Q wywz

1
V
1 Q

kk ,ij

0V

A RESOUDRE

a  by  cz

Repre Principal passant par le


centroide de la section:
yydA zdA
A

Iy

0 o centroide

z dA o moment d' inertie

par rapport y

mf

mf
I

y dA o moment d' inertie par rapport z


A

I yz

c z dA cI c
2

Iz

N
A

aA a

a dA

yzdA o produit d' inertie

0 car repre principal

mf

b y dA
2

mf
I

bI b

mff
N mff

y
z
A I
I
y

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Mohamed ABOUSSALEH, Ing. Ph. D

P bl
Problme
d
de ttorsion
i
pure
z

Seul mx = Mt 0

mx

mx

Notation classique: Vxy = Wxy et Vxz = Wxz


A dterminer Wxyy et Wxz
quations dquilibre:

wW
wW

0
wy
wz
wW
0 W W
wx
wW
0 W W
wx
xy

V dA

zV dA

0 et mf

yV

xz

xy

xy

y, z

xz

xz

y, z

xy

Vx= 0

mf

xz

 yV dA 0
x

xz

 zV dA

Il reste Vxy et Vxz

xy

wW
wW
wW
wW

0

I y, z tel que :
wy
wz
wy
wz
wI y, z
wI y, z
et W
W

wz
wy
xy

xy

xz

xy

xz

xz

quations de B-M:

ij , kk

1
V
1 Q

grad'I

pp ,ij

'W

0 'I

'I  2GD

xy

'W

xz

cte 2GD

0 rsoudre dans A (section droite)

Conditions aux limites: (surface latrale)


z
t
n n(0, ny, nz)
t(0 ty, yz)
t(0,
y

Vijnj = Ti
Avec:

nW  nW
y

xy

xz

& &
W 0,W xy ,W xz et n 0, n y , nz W A n
W est tangente au contour
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Mohamed ABOUSSALEH, Ing. Ph. D

Le problme de torsion pure


revient rsoudre:
z

Passage I dans le contour:


t

n
T

n yW xy  nzW xz

'I  2GD 0 dans A


I 0 sur le contour C

n(0, cos(T),
n(0
cos(T) sin(T))
t(0, -sin(T), cos(T))
y

0 t zW xy  t yW xz

0 avec W xy

wI
et W xz
wz

wI
wI
dI
dz wI dy wI
0

0
 ty
dt
wz
wy
dt wz dt wy
I cte sur le contour en particulie r I 0

wI

wy

Avec

Avec I GDM
le problme de torsion pure revient :

'M  2 0 dans la section : A


z

0 sur le contour : C

Remarques:
M estt la
l ffonction
ti d
de PRANDTL
M ne dpend que de la forme de la section droite

GDM

o 'I  2GD

Contour: C

ny = tz et nz = -ty

tz

Section: A

0 'M  2 0

Dt
Dtermination
i ti d
de D

wI
wI
 y
 z dA
wz
wy
= 0 sur C
w yI w zI



 2I dA 2 IdA  I yn  zn ds
wz

wy
M
2 IdA 2GD MdA I GD D
avec I 2 MdA
GI

yW

xz

 zW dA
xy

Io: Module de rigidit en torsion de la section A


G: Module de cisaillement
Mt: Moment de torsion dans la section A
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Mohamed ABOUSSALEH, Ing. Ph. D

Champs de dplacements:
u1, u2 ett u3
z

Dtermination des dplacements:


Les contraintes non nulles sont: Wxy et Wxz

1
X
V  VG
2G
E

ij

ij

oH

oH

xy

ll

D wM

ij

yz

et H

2 wz

1
V
2G
0


xz

2 wy

1 wu wu 1
wu ( y, z ) D wM ( y, z )


zf c( x)  g c( x) 
2 wx wy 2
wy 2 wz
1 wu wu 1
wu ( y, z )
D wM ( y, z )
H


 yf c( x)  hc( x) 
2 wx wz 2
wz
2 wy
f c( x) cte ; g c( x) cte ; hc( x) cte
f ( x ) a x  b ; g ( x ) a x  b ; h( x ) a x  b
2

yz

ij

D wM

wu
0 u u y,z
wx
wu
0
0 u u x,z
wy
wu
0
0 u u x,y
x y
wz
1 wu wu
wu x, z
0

0
wz
2 wz wy
0

zf ( x)  g ( x) et u

u3r ( x, y ) b1 y  a3 x  b3

wu x, y
wy
3

 yf ( x)  h( x)

u2r ( x, z ) b1 z  a2 x  b2

xy

Dplacement
RIGIDE

xz

u ( x, z )

z (a x  b )  a x  b

u ( x, y )

 y (a x  b )  a x  b

axz
ax

u ( x, y )

 axy

 a xy  b y  a x  b
1

u ( x, z )
2

a xz  b z  a x  b

D' ou

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H
H

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Dtermination de a
On a:

D wM

xz

aa

2,3

23

2,3

3, 2

23

3, 2

23

23

23

23

23

w M w M
wu
wu
D


D'M 2D
wy
wxwz wxwy
wz
a D u ( x, z ) Dxz et u ( x, y ) Dxy
2

w wu wu w
u  u w 2Z


wx wz wy wx
wx
w
2Z D  w Z Or u  u 2Dx Z Z ( x)
-2D
wx
wx
dZ ( x)
1
1
D 
Or Z
e Z
e Z Z Z
dx
2
2
dZ ( x)
d
&
D 
o 2 ( rotu ) o rotation par unit de longueur
dx
dx
wu
wu

wxwz wxwy
2

D'M

1 wu wu
wM wu wu



D
wz wy wx
2 wz 2 wy wx
D wM 1 wu wu
wM wu wu




D
2 wy 2 wz wx
wy wz wx

xy

Signification de D:

2a

23 i

231

Problme de la torsion
R
Rsum

xy

xz

'M  2 0 dans la section : A

Calcul de u1:

wM wu wu
wu
wM
1 wu wu



D
 Dz
D

wy
wz
wz wy wx
2 wy wx
1 wu wu
wM wu wu
wu
wM
 Dy



D

D
2 wz wx
wy wz wx
wz
wy
1

0 sur le contour : C

u ( x, z )
2

Dxz

u ( x, y ) Dxy
3

wu
wM
wu
D
 Dz et
wy
wz
wz
o u ( y, z ) D\ ( y, z )
1

D

wM
 Dy o u ( y , z )
wy
1

u ( y, z ) D\ ( y, z )
1

u1 implique un gauchissement de la section droite dans le cas gnral


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