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2015
4.3.8
Bombeo y lneas de energa ........................................................................................... 87
4.4
Ejercicios Propuestos............................................................................................................. 90
5 Ecuacin de la Cantidad de Movimiento ....................................................................................... 91
5.1
Fundamentos ......................................................................................................................... 91
5.2
Aplicaciones .......................................................................................................................... 92
5.2.1
Un chorro normal a una placa fija .................................................................................. 92
5.2.2
Fuerza ejercida por una boquilla .................................................................................... 93
5.2.3
Flujo bi-dimensional, clculo de la fuerza ejercida en un conducto curvo ..................... 94
5.2.4
Impacto de un chorro sobre una placa cargada .............................................................. 95
5.2.5
Flujo bi-dimensional ...................................................................................................... 95
5.2.6
Flujo de un chorro ......................................................................................................... 97
5.3
Ejercicios propuestos ............................................................................................................. 98
6 Anlisis Dimensional y Semejanza Hidrulica .............................................................................. 99
6.1
Fundamentos ......................................................................................................................... 99
6.2
Teorema de Buckingham ................................................................................................. 101
6.3
Anlisis de Datos Experimentales ....................................................................................... 104
6.3.1
Problemas con un parmetro .................................................................................... 104
6.3.2
Problemas con dos parmetros ................................................................................. 105
6.3.3
Problemas con tres parmetros o ms ...................................................................... 105
6.4
Modelos Fsicos................................................................................................................... 105
6.4.1
Similitud Hidrulica .................................................................................................... 105
6.4.2
Semejanza Geomtrica ................................................................................................ 106
6.4.3
Semejanza Cinemtica ................................................................................................. 106
6.4.4
Semejanza Dinmica ................................................................................................... 107
6.4.5
Nmero de Reynolds ................................................................................................... 109
6.4.6
Nmero de Froude ....................................................................................................... 110
6.5
Ejercicios resueltos .............................................................................................................. 111
6.6
Ejercicios propuestos ........................................................................................................... 114
7 Flujo en Tuberas ......................................................................................................................... 115
7.1
Nmero de Reynolds ........................................................................................................... 115
7.2
Rgimen de Flujo ................................................................................................................ 115
7.2.1
Distribucin de Velocidades en flujo laminar .............................................................. 116
7.2.2
Distribucin de Velocidades en flujo turbulento .......................................................... 117
7.3
Prdidas de Energa en Tuberas .......................................................................................... 118
7.3.1
Ecuacin de Darcy Weisbach ..................................................................................... 119
7.3.2
Frmulas para calcular el factor ............................................................................... 121
a) Frmula de Poiseuille (1846) para Flujo Laminar ............................................................... 121
b) Frmula de Blasius (1913) para Tubos Lisos con flujo turbulento ...................................... 121
c) Ecuacin Prandtl von Karman (1920-1930) para flujo turbulento .................................... 121
d) Frmula de Nikuradse (1920) .............................................................................................. 122
e) Frmula Colebrook-White (1939) para flujo turbulento ...................................................... 123
f) Aproximaciones explcitas del factor ............................................................................... 123
7.3.3
Variacin del factor de friccin con el tiempo .......................................................... 123
7.4
Ecuaciones empricas para el clculo del flujo en tuberas .................................................. 124
7.5
Problemas Tpicos de Flujo en Tuberas .............................................................................. 125
7.6
Prdidas Locales o prdidas menores .................................................................................. 130
7.7
Lnea Piezomtrica y Gradiente de Energa ......................................................................... 130
7.7.1
Lnea piezomtrica ...................................................................................................... 130
7.7.2
Lnea de Energa .......................................................................................................... 130
7.7.3
Longitud Equivalente .................................................................................................. 131
7.8
Flujo a travs de sistemas de tuberas .................................................................................. 131
7.8.1
Tuberas simples .......................................................................................................... 132
7.8.2
Tuberas en serie .......................................................................................................... 132
7.8.3
Tuberas Equivalentes .................................................................................................. 132
7.8.4
Tuberas en paralelo..................................................................................................... 143
7.8.5
Redes abiertas .............................................................................................................. 149
7.8.6
Redes cerradas ............................................................................................................. 150
7.9
Aplicaciones ........................................................................................................................ 150
7.10
Ejercicios propuestos ........................................................................................................... 152
UCB
UCB
ii
iii
Lista de Figuras
Figura 1. Accin capilar que eleva el agua en un tubo pequeo. ...........................................................................4
Figura 2 Tensin superficial. .................................................................................................................................4
Figura 3. Esquema de la deformacin bajo accin de una fuerza de corte constante (Streeter, 1970). ..................5
Figura 4. Comparacin de la viscosidad para varios fluidos segn Rocha (2007) ...................................................6
Figura 5. Concepto de la presin de vapor. ...........................................................................................................7
Figura 6. Efecto de capilaridad en un tubo y fuerzas de adhesin........................................................................10
Figura 7. Fuerza en una gota de agua. ................................................................................................................11
Figura 8. Problema del eje y el eje en una camisa concntrica. ...........................................................................12
Figura 9. Problema del flujo a travs de una tubera. ..........................................................................................13
Figura 10. Flujo de un fluido sobre una superficie fija. .........................................................................................14
Figura 11. Comparacin de las distribuciones de velocidad lineal y parablica, Ejercicio 9. ................................15
Figura 12. Deslizamiento de un bloque por un plano inclinado. ...........................................................................16
Figura 13. Cilindro del Ejercicio 11. ....................................................................................................................18
Figura 14. Discos coaxiales del Ejercicio 12. .......................................................................................................19
Figura 15. Distribucin de presiones en pared plana vertical. ..............................................................................21
Figura 16. Manmetros simples ..........................................................................................................................22
Figura 17. Manmetros diferenciales. .................................................................................................................22
Figura 18. Concepto del centro de presin. .........................................................................................................24
Figura 19. Fuerzas hidrostticas sobre una superficie curva. ...............................................................................25
Figura 20. Elementos de anlisis para determinar la estabilidad de un recipiente en agua..................................27
Figura 21. Seccin transversal de una embarcacin sujeta a flotacin. ...............................................................28
Figura 22. Recipiente en movimiento con acelaracin lineal constante. ..............................................................29
Figura 23. Diagrama del recipiente con movimiento uniforme ascendente. ........................................................30
Figura 24. Esquema de un recipiente que gira con aceleracin constante. ..........................................................31
Figura 25. Tanque de aceite del Ejercicio 14 .......................................................................................................32
Figura 26. Compuerta del Ejercicio 17. ...............................................................................................................34
Figura 27. Compuerta del Ejercicio 17. ...............................................................................................................34
Figura 28. Compuerta del Ejercicio 18 ................................................................................................................35
Figura 29. Esquema de un dique expuesto a fuerzas hidrostticas. .....................................................................36
Figura 30. Superficie curva del paramento del dique en el a fuerzas hidrostticas...............................................37
Figura 31. Cajn flotante. ...................................................................................................................................39
Figura 32. Esquema para verificar la estabilidad de un barco. ............................................................................40
Figura 33. Caractersticas geomtricas de la embarcacin para el Ejercicio 24: ..................................................42
Figura 34. Diagrama 1 del Ejercicio 25: ..............................................................................................................43
Figura 35. Diagrama 2 del Ejercicio 25: ..............................................................................................................43
Figura 36. Diagrama 1 del Ejercicio 26: ..............................................................................................................45
Figura 37. Diagrama 2 del Ejercicio 26: ..............................................................................................................45
Figura 38. Esquema 1 del Ejercicio 27: ...............................................................................................................47
Figura 39. Esquema 2 del Ejercicio 27: ...............................................................................................................48
Figura 40. Esquema 1 del Ejercicio 28: ...............................................................................................................48
Figura 41. Esquema 2 del Ejercicio 28: ...............................................................................................................49
Figura 42. Diagrama 3 del Ejercicio 28: ..............................................................................................................50
Figura 43. Diagrama 1 del Ejercicio 29: ..............................................................................................................50
Figura 44. Diagrama del cilindro para el Ejercicio 30: .........................................................................................51
Figura 45. Conceptos de lnea de corriente, vector de posicin, velocidad y desplazamiento. ..............................54
Figura 46. Longitud recorrida por una partcula. .................................................................................................54
Figura 47. Elemento diferencial del vector desplazamiento. ................................................................................55
Figura 48. Regla del producto cruz. .....................................................................................................................57
Figura 49. Planos osculador, normal y rectificador. .............................................................................................58
Figura 50. Esquema del tubo de corriente. ..........................................................................................................58
UCB
iv
UCB
Lista de Tablas
Tabla 1. Sistemas de unidades. .............................................................................................................................1
Tabla 2. Magnitudes y dimensiones fundamentales en hidrulica. ........................................................................1
Tabla 3. Tensin superficial del agua aire segn Sotelo (1987). ..........................................................................5
Tabla 4. Propiedades de fluidos comunes..............................................................................................................7
Tabla 5. Solucin tabular al Ejercicio 9. ..............................................................................................................15
Tabla 6. Propiedades de algunas figuras geomtricas. ........................................................................................26
Tabla 7. Resumen de la clasificacin de los flujos, segn el espacio y el tiempo...................................................59
Tabla 8. Dimensiones usuales de las variables tpicas en hidrulica. .................................................................100
Tabla 9. Parmetros adimensionales para establecer la semejanza dinmica. .................................................. 109
Tabla 10. Similitudes Geomtrica, Cinemtica y de Fuerzas. .............................................................................110
Tabla 11. Ecuaciones de Darcy Weisbach para el clculo del flujo de tuberas a presin. .................................121
Tabla 12. Valores de rugosidad absoluta para tubos comerciales. ....................................................................122
Tabla 13. Coeficientes de la formula de Genijew. .......................................................................................... 124
Tabla 14. Ecuaciones empricas para el clculo del flujo en tuberas a presin. .................................................124
Tabla 15. Tpicos problemas del flujo en de tuberas a presin. ......................................................................... 125
Tabla 16. Casos particulares en problemas de tuberas en serie. .......................................................................132
1 Fundamentos
La hidrulica es una rama de las ciencias y la ingeniera que estudia las propiedades mecnicas de los
fluidos, y en ingeniera civil es el agua, principalmente. Esta es de uso frecuente y en el campo de los
recursos hdricos como las presas, riego, conduccin de agua hacia las ciudades, conservacin del
medio ambiente, generacin de energa elctrica, operacin y diseo de bombas, turbinas, etc.
Los fenmenos fsicos en hidrulica estn representados por leyes traducidas a ecuaciones, a su vez
estas se conforman por variables y constantes con determinada magnitud fsica. Las magnitudes
pueden ser expresadas en algn Sistema de Unidades, como los descritos en la Tabla 1.
SISTEMA
Tcnico
(Espacio)
Metro
Internacional
CGS
Britnico
Americano
Metro
Metro
Metro
Metro
(Masa)
(Unidad Tcnica de Masa)
(kilogramo masa)
(gramo masa)
(libra masa)
(Fuerza)
(kilogramo fuerza)
(kilopondio)
(Newton)
(Dina)
(Poundal)
(Libra peso)
(Tiempo)
(segundo)
(segundo)
(segundo)
(segundo)
(segundo)
MAGNITUDES FUNDAMENTALES
DIMENSIONES
rea
Volumen
Velocidad
Aceleracin
Fuerza
Masa
Densidad
Peso especfico
Viscosidad
Energa / Unidad de peso
Presin
Tensin superficial
UCB
vi
UCB
comn para ambos el espacio o longitud ( ) y el tiempo ( ). La Tabla 2 presenta una lista de las
variables ms frecuentes en hidrulica y sus dimensiones en ambos sistemas.
e)
Densidad,
volumen.
igual a
): La Densidad de un fluido
)y
f)
).
La densidad, , en
se puede obtener mediante la siguiente aproximacin (Maza, et al., 1984),
con una precisin de 2% y en funcin de la temperatura en el rango:
.
g)
b)
Aceleracin de la Gravedad,
c)
Peso, ( ) y masa,
( ): El peso es una fuerza y la masa es la cantidad de una sustancia.
Ambos se relacionan a travs de la ley de Gravitacin de Newton:
. Al aplicar sta ley a
una sustancia, se tiene el peso, , que es igual a la fuerza; entonces:
Y el caso recproco
h)
Nota: La variacin de con la latitud y la altitud es lo suficientemente pequea como para justificar el
supuesto de que su valor es constante. En la prctica es usual adoptar el valor
UCB
Peso especfico, (
): El peso especfico o peso unitario de un fluido se define como el
peso por unidad de volumen. El peso especfico del agua vara con la temperatura y con la
ubicacin geogrfica en el planeta, ya que depende de la aceleracin de la gravedad. En
condiciones de gravedad normal, el peso especfico del agua a
es de
(
en el sistema Ingls a
).
4
Presin: es la fuerza normal que experimenta un fluido dividida por el rea y que acta
perpendicularmente a ella
. La presin es una magnitud escalar, mientras la fuerza es
vectorial. Una fuerza es generada por la accin de la presin sobre una superficie y su direccin
est dada por la orientacin de la superficie. La ecuacin de la presin se expresa como sigue
d)
para efectuar los clculos hidrulicos, y en Bolivia se puede emplear un valor constante
.
UCB
Si la molcula est en la superficie del lquido experimenta varias fuerzas de cohesin cuya
resultante es perpendicular a la superficie. El desbalanceo de fuerzas produce una tensin en la
superficie del fluido entre las componentes horizontales, esta accin es conocida como tensin
superficial.
La tensin superficial de un lquido es el trabajo necesario para llevar molculas del interior del
fluido a la superficie, y es igual a la fuerza tangencial que acta en el contorno de la superficie en
contacto, se mide en
o
.
j)
0.0769
10
20
0.0754
0.0739
30
0.0725
0.0709
50
0.0692
60
0.0673
80
0.0638
100
0.0588
ME ISCO
y
b
b'
c'
U
y
Figura 3. Esquema de la deformacin bajo accin de una fuerza de corte constante (Streeter, 1970).
En la Figura 1 se observa que cuando se introduce un tubo delgado en un fluido (por ejemplo el agua)
el nivel de esta en el tubo sube por arriba del nivel del agua del recipiente. En este caso se presenta
adhesin entre el lquido y la pared del tubo, entonces se dice que el lquido moja la pared del tubo.
La altura a la que sube el fluido depende del valor de la tensin superficial, , el radio del tubo, ,
el peso especfico del lquido, , y del ngulo de contacto, , entre el tubo y el fluido. A partir del
diagrama de cuerpo libre mostrado en la Figura 2, se observa que la fuerza vertical debido a la tensin
superficial es
Y que el peso del fluido ser
11
Los fluidos que siguen las leyes descritas por las frmulas mencionadas son llamados fluidos
Newtonianos (fluidos cuya viscosidad puede considerarse constante en el tiempo); por ejemplo:
UCB
10
Y la fuerza total
Aire:
Agua:
Aceite de motor SAE30W
Es importante tomar en cuenta que la viscosidad, , no es una constante, si no que cambia con la
temperatura. La Figura 4 presenta una comparacin de viscosidades de varios fluidos en funcin de la
temperatura.
Temperatura
l)
Viscosidad dinmica para gases y lquidos
6.67
680
Presin de Vapor (Cavitacin): Los lquidos tienden a evaporarse. Las molculas liberadas en
forma de vapor humedecen el aire seco por encima de la superficie, Figura 5a. En un recipiente
cerrado las molculas ejercen una presin llamada presin de vapor ( ) independientemente de la
presin existente ( ), como se observa en la Figura 5b. La presin de vapor de un lquido
depende de la temperatura y se incrementa con ella.
Aire
Agua
a)
1) El agua es un fluido Newtoniano: que tiene una deformacin constante y la capacidad de fluir y
restablecerse por s sola. Los fluidos no newtonianos son estudiados por la reologa, la ciencia que se
dedica al estudio de la deformacin y el fluir de la materia).
2) Aproximacin continua: las propiedades del fluido pueden ser representados por los campos
continuos que representan promedios de muchas molculas (excepto cuando se trata de gases a bajas
presiones).
Pe = Pv
Pe = P v
Agua
Agua
b)
c)
Cuando el agua resulta con presiones ( ) muy bajas y la presin existente se iguala con la presin
de vapor del lquido, el lquido hierve con la temperatura de ebullicin y se produce un
intercambio equilibrado de molculas del lquido y del aire. Si la presin existente es pequea el
lquido hierve a baja temperatura.
Donde
UCB
es la ciscosidad cinemtica
. En el Sistema Ingls la viscosidad cinemtica se mide en
. En algunos libros clsicos se utiliza la unidad STOKE, cuya equivalencia es
|
Viscosidad
Cinemtica
Cuando la presin existente se iguala con la presin de vapor del lquido (Figura 5c), el lquido
hierve con la temperatura de ebullicin y se produce un intercambio equilibrado de molculas del
lquido y del aire. Si la presin existente es pequea el lquido hierve a baja temperatura.
12
k)
Agua
Agua
Agua
Agua
Agua
Gasolina
Aceite SAE 30
Aceite SAE 30
a)
UCB
1.3 Ejercicios
Ejercicio 3:
Ejercicio 1:
El peso de un lquido es de
, al introducirlo en una probeta graduada se conoce su volumen de
. Determine a) el peso especfico, b) la densidad y c) la densidad relativa del lquido.
Solucin:
Solucin:
a) El peso especfico:
b) La densidad. Por definicin, se tiene
Encontrar el valor del peso especfico del agua cuando es sometida a una presin de
para el agua a
,
y
.
, entonces
Luego, en la superficie
, entonces
Ejercicio 2:
la presin es
a)
de profundidad en el mar:
b)
c)
. Utilice
Pero
UCB
Por tanto
UCB
Ejercicio 4:
Considere un tubo capilar circular de radio el cual est mojado por un lquido, densidad . Si se
sumerge en un recipiente que est lleno con el lquido, Figura 6, ste ltimo asciende inmediatamente a
una altura , arriba de la superficie del lquido del recipiente. Determine una expresin para calcular la
altura , cuando a) el fluido es agua y b) el fluido es mercurio. El tubo tiene un dimetro de
.
(Respuesta:
)
Solucin: Sea, , la tensin superficial del lquido con respecto al aire. La columna de lquido en el
tubo capilar es levantada por una fuerza que acta en contra de la fuerza de gravedad. La magnitud de
levantamiento capilar es funcin del radio del tubo capilar y del ngulo de contacto,
, y de la
sustancia en contacto con un tubo.
b) Si el fluido es mercurio a
, entonces,
, la tensin superficial en la
interface liquido gas vidrio limpio es:
,
y el nivel del menisco del
fluido est por abajo como se observa en la Figura 6b. Por tanto, la altura se calcula con la
ecuacin obtenida anteriormente, entonces:
Ejercicio 5:
b) Mercurio
a) Si el fluido es agua a
, entonces,
, la tensin superficial en la interface
liquido gas vidrio limpio es:
,
, ver Figura 6a. Por tanto, la fuerza
de la tensin superficial,
, tomando en cuenta el diagrama de cuerpo libre que se observa en la
Figura 6c, se calcula como sigue
Y el peso del fluido ser
O bien
Reemplazando valores
UCB
10
UCB
11
Ejercicio 6:
Solucin:
De acuerdo con la ley de viscosidad de Newton, se tiene
Ejercicio 8:
El agua se mueve a travs de una tubera. El perfil de velocidades en alguna seccin de la tubera es
como se muestra en la figura y se expresa matemticamente como
14
Donde
constante,
Ejercicio 7:
Un fluido newtoniano llena el vaco entre un eje y una camisa concntrica. Cuando se aplica una fuerza
de
paralelo al eje, el cilindro alcanza una velocidad de
. Si se aplica una fuerza
de
, Qu velocidad alcanzar el cilindro?. La temperatura del eje y del cilindro se mantiene
constante.
Flujo
Solucin:
R
D
As
De la ecuacin 11
En las paredes,
Reordenando
En el punto,
Por tanto,
UCB
12
es una
UCB
13
ser
Sustituyendo en
Ejercicio 9:
U
u
A
u
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
Solucin:
a)
Entonces
Para
0.000
0.005
0.010
0.015
0.020
0.025
0.030
0.035
0.040
0.045
0.050
0.055
0.060
0.065
0.070
0.075
0.000
0.145
0.280
0.405
0.520
0.625
0.720
0.805
0.880
0.945
1.000
1.045
1.080
1.105
1.120
1.125
30
28
26
24
22
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
0.1464
0.1366
0.1269
0.1171
0.1074
0.0976
0.0878
0.0781
0.0683
0.0586
0.0488
0.0390
0.0293
0.0195
0.0098
0.0000
0.000
0.075
0.150
0.225
0.300
0.375
0.450
0.525
0.600
0.675
0.750
0.825
0.900
0.975
1.050
1.125
80
70
60
Si se trata de una parbola que pasa por el punto A, cuyas coordenadas son el vrtice
punto B, el origen de la distribucin de velocidades
50
40
y el
30
20
Si
(du/dy) Parablico
(du/dy) Lineal
10
Si
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
Velocidad (m/s)
1.0
1.2
Si
UCB
14
UCB
15
Ejercicio 10:
W
Figura 12. Deslizamiento de un bloque por un plano inclinado.
Solucin:
Unidades de la viscosidad
Integrando
Aplicando la ecuacin 10
ser:
UCB
17
16
Ejercicio 11:
Ejercicio 12:
H=30 cm
D=2.5 cm
R
e
Disco de acero
Aceite
Solucin:
Donde
Luego, reemplazando en la ecuacin del par de torsin y posteriormente del esfuerzo se obtiene
se obtiene
UCB
18
UCB
19
2 Hidrosttica
La hidrosttica estudia las presiones y fuerzas que resultan por el peso de los fluidos en reposo.
2.1 Presin
La presin de un fluido es la fuerza por unidad de rea que acta sobre una superficie y acta por igual
en todas las direcciones. La presin que ejerce un fluido sobre la superficie plana acta
perpendicularmente a ese plano. La unidad de presin comn es el
, tambin conocido como
Pascal
. Dependiendo del punto de referencia utilizado (con o sin la presin atmosfrica), la
presin se puede describir como presin absoluta o presin relativa.
1) Presin Atmosfrica (
): es la presin en cualquier punto dado en la atmsfera de la Tierra
causada por el peso del aire sobre el punto de medicin. La atmsfera estndar (smbolo:
)
es una unidad de presin igual a
(o
,
.
2) Presin Absoluta (
): la presin con su punto ajustado a cero a la presin de vaco .
3) Presin Relativa (
): es la presin con su punto cero ajustado a la presin atmosfrica .
En la ingeniera se utiliza ms la presin relativa que la presin absoluta.
La relacin entre estas presiones se puede expresar con la siguiente expresin
El cambio de la presin dentro de un fluido se puede expresar como
Para un fluido con densidad constante, la ecuacin diferencial puede ser integrada como
Donde
15
16
17
es una constante que se obtiene por la condicin de frontera. Si la presin lmite superior es
y la profundidad del fluido, , la presin en el fondo, Figura 15, puede derivarse como:
18
Patm
h
p
patm
UCB
20
UCB
21
Para dos puntos en el mismo fluido, la ecuacin 18 puede ser reescrita como sigue
19
2.2 Manmetros
La presin se mide con Manmetros y estos pueden ser de diversas formas. Un manmetro simple es
un tubo con un extremo conectado al fluido y el otro abierto a la atmsfera (a este manmetro tambin
se le conoce como piezmetro). La presin en el punto A de la Figura 16 se puede derivar de la altura
en el tubo.
El manmetro diferencial se utiliza para medir la diferencia de presin entre dos puntos, como se
observa en la Figura 17b. Un tubo en con mercurio (u otro fluido con mayor peso especfico) se une
a dos tuberas (A y B) cuyas presiones sern medidas. La diferencia de presin se puede derivar por
medicin de la diferencias de elevacin entre los puntos A y B (
), y el desnivel de la superficie de
mercurio ( ).
20
Piezmetro
Por lo tanto
22
A
Tubera
Ejercicio 13:
Un manmetro ms complicado para medir la presin utiliza el tubo en con un fluido diferente. As
entonces, la presin en el Punto A se obtiene igualando las presiones de ambos lados sobre el punto B,
donde se unen los dos fluidos, ver Figura 17a.
Entonces
21
Dr1
a) Manmetro en U
b) Manmetro Diferencial
UCB
22
UCB
23
Para una superficie plana con rea como se muestra en la Figura 18, la fuerza de presin total es la
fuerza resultante, esta puede ser derivada por integracin de las fuerzas actuando sobre elementos
pequeos por medio de la frmula siguiente:
23
25
Sin embargo, se conoce el centroide de la superficie, y la fuerza de presin puede ser obtenida como
una funcin de la distancia al centro de gravedad del rea
26
Donde
es la profundidad vertical medida desde la superficie del fluido hasta el centroide de la
figura geomtrica, y es el rea de la superficie plana.
Entonces
29
El cociente entre el momento de inercia y el rea se denomina radio de giro, y ste elevado al cuadrado
se define como el cuadrado del radio de giro,
. De ah que en algunos textos se tiene la
ecuacin siguiente:
30
Para superficies curvadas, la fuerza de presin est dividida en una componente horizontal y otra
vertical. La fuerza vertical
es el peso total del fluido sobre la superficie curvada y su centro de
presin acta a travs de su centro de gravedad. La fuerza horizontal
es igual a la fuerza de
presin sobre una superficie plana vertical proyectada por la superficie curveada. La fuerza resultante
es una combinacin triangular de las partes horizontal y vertical.
31
Donde
El centro de presin es el punto en el cual acta la resultante de la fuerza de presin, se calcula por
medio de la expresin siguiente
27
24
UCB
32
33
UCB
28
25
Nombre de
la figura
rea,
Centroide
Rectngulo
Crculo
Momento de
Inercia,
Cuadrado del
Radio de Giro,
2.5 Flotacin
2.5.1
Empuje de Flotacin
Un objeto sumergido en un fluido est sujeto a dos fuerzas: la gravedad y el empuje de flotacin.
Cuando la fuerza de gravedad es mayor que el empuje de flotacin, el objeto se hunde hasta el fondo.
Si la situacin se invierte, el objeto flotar. Si las dos fuerzas son iguales entre s, el objeto podra estar
en cualquier lugar en el fluido.
El empuje de flotacin es la fuerza hacia arriba sobre un objeto aplicada por un fluido que lo circunda
(lquido o gas). Esta fuerza es debido a la diferencia de presin del fluido en diferentes partes del
objeto. La fuerza de empuje se obtiene mediante
Semicrculo
34
Donde
es la fuerza de empuje por flotacin, es el volumen de fluido desplazado por el objeto,
es la densidad del fluido y la aceleracin de la gravedad. Adems,
.
Tringulo
2.5.2
Trapecio
Cuando se inclina un recipiente como el que se muestra en la Figura 20, el centro de empuje se mueve
de a . Esto es porque el volumen de agua desplazada a la izquierda de ha sido disminuido,
mientras que el volumen de agua desplazada hacia la derecha se aumenta. El centro de flotabilidad
est en el centro de gravedad del agua desplazada , y se mueve al punto
, y una lnea vertical pasa
por este punto y se cruza con la vertical original en . La distancia
se conoce como altura
metacntrica . Esto ilustra la ley de la estabilidad, que indica: cuando se encuentra por arriba de ,
la altura metacntrica es positiva y el cuerpo flotante es estable, de lo contrario es inestable.
Elipse
Semielipse
Parbola
Semi
Parbola
B'
26
UCB
27
es el
a) Estable: El metacentro est por encima del centro de gravedad del barco: Se produce una
desviacin y se genera un par motor entre
y
que tiende a restablecer el equilibrio: el
equilibrio es estable.
b) Inestable: El metacentro se encuentra por debajo del centro de gravedad del barco: lo cual
produce un par motor entre
y
que tiende al desequilibrio de la embarcacin: el equilibrio es
inestable.
c) Indiferente: El metacentro coincide con el centro de gravedad del barco: no hay equilibrio y se
produce rotacin continua, entonces se dice que el equilibrio es indiferente.
35
Donde:
es el volumen desplazado y
lnea de flotacin
Suponga que se tiene un lquido en un recipiente hermtico con movimiento lineal, por lo tanto, el
lquido tambin se mueve junto con el depsito; sin embargo, las partculas del fluido no cambian de
posicin con relacin al recipiente, por tanto, el lquido tiene densidad constante y se mueve como un
cuerpo slido, por lo que se considera que el equilibrio de las partculas es relativo.
2.6.1
Luego, la distancia entre el metacentro y el centro de gravedad (altura metacntrica) se puede calcular
por simple geometra:
36
De acuerdo con la figura anterior la superficie libre es un plano inclinado que forma un ngulo con la
horizontal, siendo que la suma de fuerzas en las direcciones cartesianas debe ser nula, por tanto
De donde
Suponga los ejes longitudinal y transversal de un barco con la seccin transversal aproximada como se
ve en la Figura 21. La rotacin alrededor del eje longitudinal se denomina Balanceo y una rotacin en
el eje transversal se conoce como Cabeceo.
Con la accin de una fuerza externa el barco se balancea y se inclina un ngulo
y
Adems
37
Simplifiando, se tiene
UCB
28
UCB
38
29
Esto se interpreta imaginando a todas las partculas situadas en la superficie libre inclinada con un
ngulo , y todas las partculas estn situadas en planos paralelos a la superficie y de igual presin.
Cuando un recipiente se mueve en una direccin que genera dos componentes de aceleracin como el
que se observa en la figura siguiente, en que el objeto tiene un movimiento ascendente sobre un plano
inclinado.
Las fuerzas que acta sobre la masa de una partcula A situada en la superficie son su peso
y la
fuerza normal . La aceleracin de la masa de la partcula A ser
, dirigida hacia el eje de
rotacin. Finalmente, la resultante de las fuerzas
y debe actuar en la misma direccin que la
aceleracin (como se observa en la figura).
Aplicando el principio de Newton
y
Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene
40
Simplificando
2.6.2
Donde es el ngulo entre el eje X y la tangente en A sobre la curva, y la pendiente de esta tangente es
, o bien, en trminos de elementos diferenciales,
, ahora, sustituyendo este valor en la
expresin anterior se tiene
39
Cuando un recipiente gira y en su interior se tiene un fluido con densidad constante, la forma de la
superficie libre tiene la forma de un paraboloide de revolucin. Cualquier plano vertical que pasa por
el eje de revolucin corta la superficie obtenindose una parbola como se observa en la figura
siguiente:
UCB
30
La cual, es una constante de ingregacin que se halla por las condiciones de frontera
Cuando
Por lo tanto, la ecuacin que describe la forma de la parbola queda como sigue
UCB
31
41
Otra forma de calcular la fuerza sobre el muro es obteniendo el volumen del prisma bajo la lnea de
distribucin de presiones
Ejercicio 14:
F
A
Solucin:
Aceite
Dr =0.80
Aire
Ubicacin de la fuerza hidrosttica: El punto de aplicacin de la fuerza, medido desde la superficie del
agua, se obtiene aplicando la ecuacin 29
Donde
a) Presin en el punto B
b) Presin en el punto C
Ejercicio 16:
Ejercicio 15:
Patm
p=
UCB
32
El momento de inercia
es igual a
UCB
33
Ejercicio 17:
Fy
Fx
A
b) Fuerza Vertical
r/3
Fx
A
FH
Y acta a la distancia
xcg
FV
del punto
La fuerza vertical es igual al peso del fluido imaginario sobre la superficie curva de la compuerta
4r/(3 )
Fy r
Ejercicio 18:
Solucin:
c) Fuerza Resultante
Fuerza resultante
ngulo de accin de la fuerza resultante
Fy
Fx
Esto es
abajo de la linea horizontal y pasa a travs del punto en el que se intersectan la lneas de
la fuerza vertical y la lnea de la fuerza horizontal.
UCB
34
UCB
35
Ejercicio 19:
Un dique con
de altura y
de ancho tiene su
paramento interno de forma parablica. Calcule la
fuerza resultante y el centro de presiones si el fluido es
agua (
).
Solucin 1: La fuerza horizontal acta sobre una
superficie proyectada en el plano vertical. Luego, la
fuerza vertical es igual al peso del fluido que se
encuentra por encima de la superficie curva.
2.0
4m
2.8 m
yp
cg
3
5 yo
cp
(xo, yo)
y
o
Ejercicio 20:
Un cubo de madera de
en cada lado la flota en el agua. La densidad de la madera es
Calcule la profundidad sumergida del cubo.
Fuerza vertical:
xo= 1.5 m
yo= 4.0 m
cg
cg
Fuerza horizontal:
Posicin de
dique:
dx
Ejercicio 21:
Una esfera hueca de plstico se mantiene a flote por debajo de la superficie de un embalse de agua
(
), la esfera est sujeta con una cuerda anclada al fondo. Si la esfera tiene un volumen
de
y la tensin en la cuerda es
. Calcule
a) La fuerza de empuje que ejerce el agua sobre la esfera.
b) La masa de la esfera.
c) Si se rompe la cuerda, entonces la esfera saldr a flote hacia la superficie. qu fraccin del
volumen de la esfera quedar sumergida?
UCB
36
UCB
37
Solucin: el diagrama de cuerpo libre que experimenta la esfera ser como se muestra en la figura
Embalse
Esfera
Ejercicio 22:
1.2 m
a) Esfera Sumergida:
a)
c) Esfera flotando: La fuerza de empuje del agua es igual al peso de la esfera y, a su vez, esta es
igual al peso del agua desalojado por la esfera
Altura metacntrica
Como
b)
Como
|
38
L= 4 m
B= 1.8 m
a'
Profundidad de flotacin
Igualando con el peso del cajn, se tiene
Luego
B= 1.8 m
Por tanto
UCB
0.3 m cg
UCB
39
Ejercicio 23:
Un bote tiene
de ancho y
de largo. El peso total del bote es
toneladas. Su centro de
gravedad est a
por encima de la superficie. Se pide:
a) encontrar la altura metacntrica, y
b) calcular el par restaurador cuando el bote se inclina y su costado extremo se sumerge
.
Solucin:
a) Profundidad sumergida en el agua
WB
cg
H1
0.3 m
0.3 m
H2
2.015 m
FB
a)
Barco en reposo.
M
cg
B
B
6.1 m
6.1 m
WB
0.3 m
B'
FB
2.015 m
, entonces se concluye que el barco es estable, y el par motor se obtiene como sigue:
De la Figura 32 se tiene
UCB
40
UCB
41
Ejercicio 24:
x'
10
x
6
12
y'
12
cg
B
0.50
1.50
y'
10
Solucin:
a) La distancia del metacentro al centro de gravedad se calcula con la expresin siguiente
Clculo del volumen desplazado
Ejercicio 25:
Un bloque de madera de
flota en
aceite (
). Se aplica un par al cuerpo y su
posicin es como se observa en la figura. Determinar:
a) El empuje que acta sobre el bloque y su
posicin.
b) La ubicacin del metacentro con la posicin
mostrada, y
c) El valor del par que acta sobre el bloque.
a) Clculo de la
desplazamiento
Para un rectngulo
0.9
Para un tringulo
El momento de inercia respecto al eje
0.9
B
2.4
de
flotacin
UCB
y'
1.386
cg
y
.
42
B'
y'
x
1.386
cg
FB
FB
Por tanto
UCB
fuerza
0.9
2.4
Solucin:
Para hallar la distancia del metacentro al centro de gravedad se requiere calcular el momento de inercia
respecto al centro de gravedad de la seccin transversal mostrada en la figura anterior. Est se compone
de dos tringulos en los extremos y un rectngulo que coincide con el centroide, entonces el momento
de inercia de las formas respecto al centroide la de la figura se calcula aplicando la expresin siguiente:
0.9
Por tanto
43
Ejercicio 26:
Luego
Solucin: Si la pieza de madera flota entonces su peso es igual a la fuerza de empuje. Para verificar si
la pieza de madera flota en la posicin mostrada se debe calcular la distancia que hay del centroide de
flotacin al centro de gravedad de la pieza ( ), y comparar con la distancia del centro de presin al
metacentro (
). Entonces se logra la estabilidad cuando
.
Entonces, si la pieza de madera flota en la posicin
indicada entonces se cumple
Donde:
Entonces
L=1.5 m
60
b=0.8 m
peso de la madera
fuerza de empuje
volumen de la pieza de madera
peso especfico de la madera
peso especfico del agua (fluido)
Entonces
Clculo de
60
x
b/2-x
b=0.8 m
Factorizando
Luego
UCB
44
UCB
45
Sustituyendo valores
Volumen desplazado
Comparando
tenemos
Por consiguiente, el cuerpo es inestable y se producir un giro de la pieza de madera hasta lograr su
equilibrio. En esta situacin, es muy probable que la pieza de madera mantenga su equilibrio en forma
invertida; para ello se propone al estudiante realizar los clculos para verificar esta aseveracin.
Se elige
Debido a que su valor resulta ms congruente con las dimensiones que se tiene
El centro de gravedad de la pieza triangular es
Ejercicio 27:
Una gabarra (barcaza) con gra tiene forma rectangular en planta, su rea en el plano de flotacin es
muy grande en comparacin con su profundidad, lo que asegura su estabilidad. La barcaza pesa
y la gra
. El centro de gravedad resultante de la combinacin est en el nivel de la
cubierta, mientras que el centro de gravedad de la gra es de 3 m por encima de la cubierta.
Como
Figura 38. Esquema 1 del Ejercicio 27:
Entonces
La distancia del centro de gravedad al centro de flotacin ser entonces
UCB
y en el sentido de
46
UCB
47
por encima
CL
Ejercicio 28:
g+ a z
ax
3m
en trminos de las
Figura 40. Esquema 1 del Ejercicio 28:
, por tanto
48
generar
ax
aR
UCB
49
Que cuando
1.3776
2m
, entonces
0.6224
3.0
Ejercicio 30:
, ser:
Ejercicio 29:
Un recipiente abierto, parcialmente lleno de un lquido, gira alrededor de su eje vertical con una
velocidad angular constante. Determinar la ecuacin de la superficie libre del lquido cuando este haya
adquirido la velocidad angular del recipiente.
La aceleracin de la masa es
luego, por la ecuacin de Newton
y
x
Sustituyento en la ecuacin
aceleracin de la masa
de
la
Solucin:
Integrando
UCB
1.0 m
Como
y1
a) Volumen inicial:
Fp
Donde
2m
Fx
0.5 m
1.5 m
Fp
(0.5,1)
1.5 m
50
UCB
51
Vol.
La cinemtica de los fluidos estudia y describe las leyes que rigen el movimiento de las partculas de
los lquidos, inicialmente sin considerar la masa o las fuerzas que impulsan su movimiento. Para
estudiar el movimiento de un fluido es imprescindible conocer algunos conceptos que en hidrulica se
conocen como ecuaciones bsicas o fundamentales de la hidrulica.
Las ecuaciones fundamentales que rigen el movimiento de los fluidos como el agua se derivan de las
leyes bsicas de la fsica, estas son las leyes de: conservacin de la masa, cantidad de movimiento y
energa. La ley de la conservacin de la masa se formul a finales del siglo XVIII, y la ley de
conservacin de la energa en la mitad del siglo XIX. La ley de conservacin de la cantidad de
movimiento viene de la segunda ley de Newton declarada en 1687.
En la fsica moderna, la masa y la energa se pueden transformar de una a otra segn lo sugerido por
Albert Einstein en 1905. Esto combina dos leyes de conservacin individuales en una sola ley de la
conservacin de la masa y energa. Sin embargo, la conversin entre la masa y la energa no son de
relevancia para los fluidos estudiados por la hidrulica, tan slo las dos leyes individuales de
conservacin se utilizan en la hidrulica. La conservacin de la masa tambin se llama ecuacin de
continuidad.
Las mencionadas leyes han derivado en las premisas siguientes:
En la conservacin de masa se afirma que: la masa no se crea ni se destruye.
En el principio de conservacin de energa, resulta que la energa no se crea ni se destruye.
Finalmente, en la conservacin de momentum un cuerpo en movimiento no puede ganar o perder
impulso si no se aplica una fuerza externa.
La aplicacin de las tres leyes fundamentales descritas se explica detalladamente a lo largo de los
siguientes captulos.
52
UCB
53
El vector velocidad de una partcula se define como la rapidez de cambio de la ubicacin del vector de
posicin de la partcula
, y este puede ser calculada con
Un campo escalar est definido por la magnitud que tiene la variable fsica (presin, densidad y
temperatura)
Donde
es un vector diferencial de arco sobre la trayectoria que recorre la partcula en un intervalo
de tiempo
. ste vector es tangente en cada punto a lo largo de la trayectoria y es funcin del
tiempo y de la posicin en el espacio. La magnitud del vector
es igual a la longitud del elemento
diferencial de arco
Un campo de flujo es un espacio en el que hay un fluido en movimiento. En cada campo de flujo es
posible determinar las magnitudes escalares o vectoriales de diferentes variables fsicas.
Un campo vectorial requiere la definicin de su magnitud, direccin y sentido para que la variable
fsica tenga significado, como ocurre con la velocidad, aceleracin y rotacin.
Las magnitudes fsicas de los campos escalar y vectorial de un campo de flujo son funcin de su
ubicacin en el espacio y tiempo, ya que su magnitud puede variar de un punto a otro y as como en el
tiempo.
3.2.1
Campos de Velocidades
El estudio del movimiento de una partcula de fluido se efecta por el conocimiento del vector que
describe la posicin en funcin del tiempo o bien en funcin del conocimiento de la trayectoria que
recorre la partcula en el tiempo.
El primer caso corresponde asociarlo con el vector de posicin en funcin del tiempo
Donde , y son los vectores unitarios correspondientes a los ejes coordenados ortogonales;
son las componentes escalares en funcin del tiempo, .
UCB
54
, denotada por
UCB
55
3.2.2
Los conceptos de lnea de corriente y de trayectoria se utilizan para representar los patrones del flujo
de los fluidos, estos pueden ser visuales o analticos. Tomando en cuenta el movimiento de los fluidos
con el enfoque Euleriano, la velocidad de las partculas, , se define como sigue:
Donde ,
y , respectivamente
La lnea de corriente es una lnea contnua superpuesta con el fluido en movimiento, por tanto, cada
punto de la lnea de corriente equivale al movimiento de cada partcula del fluido con su vector de
velocidad. La lnea de corriente se puede expresar matemticamente con la ecuacin siguiente
Donde y
son los vectores de velocidad y cambio de posicin, los cuales son paralelos y su
producto vectorial es cero.
En cualquier intervalo de tiempo se puede conocer su desplazamiento, , cuyas componentes son: ,
y , y su direccin es dada por el vector velocidad con componentes , y , lo que establece
que las componentes son proporcionales. Esto se demuestra a partir de la expresin siguiente
Ahora bien, apicando el producto cruz mediante las ecuaciones halladas se tiene
se convierte en
entonces, se tiene
En cinemtica se dice Flujo ideal cuando en dicho flujo no hay friccin y el fluido es incompresible
(es decir, no viscoso y con densidad constante). Por tanto, el movimiento que explica las ecuaciones
presentadas se utilizan para describir el movimiento de flujos ideales.
Ejercicio 31: Un campo de velocidades est dado por:
; donde y
el tiempo en
. Obtenga la ecuacin de la lnea de corriente que pasa por
unitario normal a la lnea de corriente que pasa por el mismo punto cuanto
.
Solucin: El vector velocidad es tangente a la lnea de corriente, esto es
estn en
y
y un vector
ser
Campo de Aceleracin
La regla del producto vectorial (producto cruz) entre dos vectores ser
UCB
UCB
56
57
es el plano osculador y
el plano normal
el plano rectificador
En trminos generales los flujos se clasifican en grandes grupos que involucran a sus propiedades,
formas de movimiento, variantes en el espacio o el tiempo o en ambos.
3.3.1
Fluido incompresible
Es una simplificacin para analizar el movimiento del fluido y en este caso se tiene densidad constante,
esto es:
3.3.2
Se dice que el Flujo permanente cuando el flujo es constante y las propiedades en cada punto en el
fluido no cambian con el tiempo. En hidrulica se tienen diversos tipos de flujos debido a que estos
interactan con los conductos que llevan los fluidos formando lneas de corriente contnuas o
discontnuas, como ocurre el flujo a travs de las tuberas y los canales.
3.2.4
Flujo Permanante
Las
variables
permanacen
constantes en el
tiempo:
Velocidad
Presin
Densidad
Tubo de Corriente
Un tubo de corriente est formado por lneas de corriente que pasan a travs de una pared curva y
cerrada compuesta por lneas de corriente, ver Figura 50. Debido a que el flujo es permanente y el tubo
de corriente es fijo en el espacio, no pueden existir velocidades perpendiculares a las paredes que
limitan el tubo de corriente. Por ejemplo, en mecnica de fluidos se utiliza este concepto para
representar el flujo a travs de tuberas.
Flujo Uniforme
3.3.3
Las
variables
hidrulicas
permanecen
constantes en el
tiempo.
Flujo No Permanante
Las
variables
cambian en el
tiempo.
Un flujo unidimensional requiere slo una coordenada para describir el cambio en las propiedades de
flujo.
El flujo bi-dimensional requiere dos coordenadas para describir el cambio en las propiedades de flujo.
El flujo tri- dimensional requiere las tres coordenadas para describir el cambio en las propiedades de
flujo.
UCB
58
UCB
59
En general, la mayora de los campos de flujo son tridimensionales. Sin embargo, muchos problemas
prcticos se pueden simplificar a una o dos dimensiones, por simple conveniencia de clculo.
3.3.4
Flujo estacionario
seccin transversal,
Una masa apropiada de fluido se puede identificar mediante el uso de volumen de control. La Error!
No se encuentra el origen de la referencia. muestra tres ejemplos de volumen de control, que son
solamente una regin puramente imaginaria dentro de un cuerpo de fluido que fluye. La regin es por
lo general en un lugar fijo y de tamao fijo. Dentro de la regin, todas las fuerzas dinmicas que se
anulan entre s. Por lo tanto, la atencin puede centrarse en las fuerzas que actan en el exterior del
volumen de control.
Esto significa que a lo largo del tubo de corriente se cumple que en cualquier seccin el producto de la
velocidad por el rea transversal es constante, que equivale a decir el cambio de la cantidad
es
igual a cero
Si nombramos a la cantidad como una constante, entonces se obtiene una magnitud escalar
En la prctica se denomina a
UCB
61
42
Por definicin, la velocidad media de un flujo se puede calcular con la expresin siguiente
43
4 Ecuacin de la Energa
El cambio de la energa ejercida por un fluido es igual a la suma del trabajo que realizan todas las
fuerzas no conservativas
El trabajo de las Fuerzas No Conservativas (
) es igual al trabajo necesario para desplazar una
masa de fluido desde un punto 1 hasta el punto 2 situados a lo largo del tubo de corriente de la Figura
53.
ds2
4.1 Fundamentos
U2
En comparacin con la fsica de la mecnica clsica para cuerpos rgidos, en los fluidos se tiene una
energa trmica adicional que es proporcionada por la presin, entonces:
Donde:
45
La energa de presin (tambin conocida como energa piezomtrica) es similar a la energa potencial y
estn ligados por medio de la expresin
46
UCB
F1
Para definir las unidades de esta energa se divide toda la ecuacin por el producto de la masa por la
aceleracin de la gravedad
y con ello se obtiene una nueva expresin de energa medida en
metros por unidad de peso
62
V2
Tubo de corriente
44
Lneas de corriente
ds1
A1
U1
y1
F1
y2
V1
Nivel de Referencia
Figura 53. Tubo de corriente.
4.2.1
Ecuacin de la Energa
, la ecuacin anterior
47
Esta es la expresin conocida como ecuacin de Bernoulli y es una de las ms utilizadas en la solucin
de problemas de la hidrulica.
UCB
63
Ejemplo 1:Determnese la prdida de energa entre los puntos 1 y 2 en el tubo de 0.60 m de dimetro.
velocidad media para asemejarlo ms a la realidad. Algunos autores sugieren algunos valores para
determinados flujos y otros prefieren su uso para obtener resultados ms fiables.
Cuando el flujo es laminar es muy fcil demostrar que el valor de
es 2, y para flujo turblento
totalmente desarrollado vara de 1.04 a 1.11 en tubos circulares. En la prctica las distribuciones de
velocidades deben ser tomadas en cuenta por los argumentos descritos, entonces el factor se calcula
mediante la expresin siguiente:
50
Vlvula de
Compuerta
10
2
Nivel de referencia
En donde
es la prdida total, en . Se concluye que, para este ejemplo,
incluye prdidas
menores debido a la entrada del recipiente al tubo, de la v1vu1a de compuerta y curvas, entonces:
Por lo general, la ecuacin de la energa se escribe en trminos de la velocidad media del flujo,
afectada por un factor denominado coeficiente de Coriollis, , que corrige el efecto de no uniformidad
en la distribucin de velocidades.
48
Donde
49
64
Entonces
UCB
65
U2
2g
A
Gradiente de energa
U3
p
Q
Lnea Piezomtrica
B
C
Nivel de referencia
Figura 56. Esquema de un lquido cuando ste circula a lo largo de un tubo o canal El gradiente de energa y la
lnea piezomtrica indican variaciones en la energa y en la carga de presin respectivamente.
Lneas de energa
La ecuacin de la energa y la variacin de la presin pueden representarse en forma grfica por medio
de lneas de energa y de presin (Figura 56). La lnea del gradiente de energa, llamada tambin lnea
de carga total, muestra la disminucin en la energa total por peso unitario en la direccin del flujo. La
pendiente de dicha lnea se llama gradiente de energa o pendiente de friccin. La lnea piezomtrica
se encuentra a una distancia
debajo del gradiente de energa y muestra la variacin de la
velocidad o presin en la direccin del flujo.
La pendiente de la lnea piezomtrica se llama gradiente hidrulico, se encuentra a una distancia
por encima del eje de la tubera. Por ejemplo, en el flujo en un canal la lnea piezomtrica coincide con
la superficie del agua, mientras que en un flujo a presin, representa la altura a la cual subira el agua
en un piezmetro.
Cuando la energa es cedida a una mquina, como sucede con las turbinas, las lneas de carga cintica,
piezomtrica y de energa total deben ser analizadas con cuidado, ya que a lo largo del sistema
hidrulico existen prdidas menores y por friccin que no deben ser incluidas. La figura siguiente
muestra un esquema en el que las se unifican las prdidas acumuladas desde el depsito superior.
Figura 57. Ejemplo de lneas de energa.
UCB
66
UCB
67
4.2.3
Donde
es la prdida de energa debido a la friccin,
prdida de energa debido a los
accesorios, cambios de curvatura u otros dispositivos en el recorrido del fluido desde un punto 1 hasta
un punto 2.
La altura manomtrica que debe proporcionar el equipo de bombeo debe ser igual al desnivel
geomtrico que tiene que vencer el agua ( ) ms la presin mnima requerida en el punto a abastecer
(
) y ms la prdida de carga ( ) que se produzca en todo el trayecto considerado.
52
Siendo
53
54
Donde
es una energa aadida/cedida al/del sistema. Ser negativa en caso de que el sistema
ceda energa (como una prdida y sumar del lado derecho de la igualdad).
Para entrar en detalle deben definirse los siguientes conceptos:
a) Bomba
b) Turbina
hf
P/
Hm
Si
BOMBA IMPULSORA
68
56
55
es su eficiencia, entonces
La potencia,
Z
UCB
Potencia: es la energa neta por unidad de peso que cede el fluido o este transmite al exterior por efecto
de una maquina. Cuando el lquido cede energa la potencia
ser negativa (es el caso de una
turbina), y positiva en caso de que el sistema reciba energa (como el caso de una bomba).
57
, es decir
58
La unidad ms utilizada para medir la potencia es el Horse Power (caballo fuerza) que se simboliza
como HP.
UCB
69
59
;
)
(Horse Power) es
Esto es
61
Y la potencia resulta
Convirtiendo a HP
Solucin: Las presiones estn en sistema ingls y se requiere convertirlas a sistema mtrico
Un sistema hidrulico tiene la capacidad de ceder su energa y transformarla energa mecnica. Los
primeras aplicaciones fueron utilizadas por el hombre y su destino fue la agricultura. Posteriomente se
utiliz para producir energa mecnica como aserraderos y mquinas de impulsin de agua.
Posteriormente se introducjo su uso a la generacin de energa elctrica por medio de una mquina que
se conoce como Turbina.
La turbina es una maquina que convierte la energa
energa mecnica y esta a su ves
puede producir otro tipo de energa. En el eje de la turbina se tiene un eje rotor con hlices que es
impulsado por el chorro de agua otorgado por el sistema hidrulico. La energa mecnica producida es
transferida por un eje para generar el movimiento de un generador elctrico.
UCB
70
UCB
71
Ejemplo: El agua embalsada en una presa fluye a travs de una turbina que tiene una eficiencia del
85%. La descarga es de
y la prdida de carga es de
; la correccin en la energa cintica
es igual a la unidad. Determinar la potencia de salida que produce la turbina.
Ejercicio 32:
Q1
A1
Adems
La ecuacin de la energa entre los puntos 1 y 2 tomando como nivel de referencia la superficie de agua
de aguas abajo
Reemplazando
Planteando la ecuacin de la energa entre 1 y 2, y tomando en cuenta que:
UCB
72
UCB
73
Q2
Solucin:
Por continuidad,
Solucin:
A2
4.3.2
Venturmetro
4.3.3
Ejercicio 33:
Ejercicio 34:
2
1
Figura 63. Venturmetro.
u
1
Si se instalan dos piezmetros en las secciones 1 y 2 de la Figura 64, tales que stas nos proporcionen
la diferencia de presiones entre estas dos secciones. Aplicando entonces la ecuacin de Bernoull
Que puede ser expresado en funcin de la diferencia de presiones y la geometra de los conductos
Luego
Por continuidad
De la ecuacin de continuidad
Sustituyendo
y
en trminos del caudal y sus respectivas reas en la ltima expresin de la
diferencia de presiones, se obtiene
62
La descarga real ser ligeramente inferior a este valor, debido a la presencia de las prdidas de energa
entre las secciones 1 y 2. Por lo que se debe introducir un coeficiente de descarga para tener en cuenta
estas prdidas de energa, entonces:
63
74
UCB
75
4.3.4
Tubo Pitot
4.3.5
Ejercicio 35:
Tubo Venturi
Ejercicio 36:
Solucin:
a) Se calculan las reas en las secciones 1 y 2
del fluido en 2
Se conoce el caudal,
c) El valor de
2
x
UCB
76
UCB
77
Eje
x-h
4.3.6
Drenado de un Tanque
Ejercicio 38:
Ejercicio 37:
PA
h
A
B
Figura 66.
1
h
2
Si el punto 2 pasa por el nivel de referencia (el datum), en ambos puntos se tiene presin atmosfrica y
se podra despreciar la velocidad en 1, debido a que el tanque es muy grande
De ah que
La presin en A ser:
En cambio, la presin en B, situado en un punto muy cercano al orificio y expuesto a la atmsfera, la
presin ser
La velocidad en el punto es cero, ya que el nivel permanece constante.
Por tanto
yA
UB
UBy =0
H-h
Reemplazando valores
UCB
78
UCB
79
La distancia horizontal (
, entonces
Ahora se efecta un anlisis del movimiento del chorro. En el eje Y el movimiento del chorro es
semejante al problema del tiro parablico, en el que la ecuacin que defina la cada ser
Ejercicio 39:
Si la velocidad en el punto A es
, Cul
es la presin en el punto B?. Suponga que la
friccin es despreciable.
(Respuesta:
)
Solucin:
Por tanto
A
15 m
Solucin:
80 cm
Uo
40
50 cm
Pared
As que, con
UCB
80
UCB
D=200 mm
Agua
0.5 m
D=75 mm
81
Ejercicio 40:
4.3.7
10 m
2
2m
Figura 71.
Sifn
h1
d
h2
C
Por tanto
Figura 72.
La presin en D (superficie del lquido en el recipiente) es igual a la presin
atmosfrica. La velocidad con que desciende la misma superficie es muy lenta
comprada con la velocidad de salida en C, por tanto la energa cintica en D es despreciable.
82
Pero,
entonces
UCB
83
Sustituyendo
Sin embargo, no es conveniente que la presin en el punto B sea igual o menor que la presin de vapor
debido a que esta podra producir el colapso de la tubera.
Otra forma es tomando como referencia el punto C, por tanto, aplicando la ecuacin de la conservacin
de energa entre los puntos B y C ser
Como
Ejercicio 41:
El sifn de la Figura 73 se utiliza para extraer agua del recipiente mostrado. El flujo de agua pasa por el
conducto de 50 mm de dimetro hasta descargar a la atmosfera por la boquilla circular de 25 mm de
dimetro ubicada en el punto 6 de la figura. Desprecie las prdidas de energa del sistema hidrulico y
calcule las velocidades del flujo, el caudal y las presiones en los puntos 2, 3, 4 y 5.
3
, entonces
2m
Luego
Ventilacin
1
3m
4
D=50 mm
Q
Entonces
2m
D=25 mm
, por tanto
Solucin:
Escribiendo la ecuacin de la energa entre los puntos 1 y 6 se podra calcular la velocidad a la salida
de la boquilla (punto 6).
Las presiones en los putos 1 y 6 son igual a la presin atmosfrica, por lo tanto
Esta altura disminuye cuando se toman en cuenta las prdidas por friccin y otras menores.
Para desalojar
La velocidad en los puntos 2, 3, 4 y 5 es la misma ya que el dimetro del conducto en esos puntos es
el mismo. As tambin, el caudal es constante y se calcula como sigue:
Luego
UCB
84
UCB
85
Y la velocidad
ser
Presin en el punto 5:
Ahora bien, para calcular la presin en cualquier punto slo hace falta aplicar la ecuacin de la energa
entre dos puntos.
Presin en el punto 2:
4.3.8
Ejercicio 42:
El signo negativo de la presin significa que la presin en el punto 2 es menor a la presin atmosfrica,
lo que fsicamente se entiende como succin.
Presin en el punto 3:
86
UCB
87
Ejercicio 43:
La bomba deber tener la potencia suficiente para vencer las prdidas que se producen por friccin y
otras. Las energas totales se obtienen restando de la energa total las prdidas debidas a friccin y
sumando la carga aadida por la bomba, los resultados se muestran en la Figura 75.
Energa disponible en A
Presin en el punto 3
El rea de las secciones transversales del conducto y de la boquilla son las siguientes:
Energa disponible en D
UCB
88
UCB
89
Energa en 1:
5.1 Fundamentos
La segunda ley de Newton nos dice que la suma de fuerzas externas de un sistema hidrulico de un
fluido en movimiento es igual al producto de su masa por su aceleracin
Energa en 2:
64
Donde,
Energa en 3:
Lo que resulta
Donde:
65
Esta expresin se aplica cuando el flujo acta en una direccin, en cambio, si el flujo cambia de
direccin y se tiene solo un conducto, entonces, la ecuacin anterior se debe aplicar para cada
componente de fuerzas dinmicas y de presiones que actan en el sistema. Es importante sealar que
el impulso y la velocidad son vectores, por lo tanto, la fuerza de impulso es un vector:
Energa en 4:
66
En la prctica, es ms conveniente utilizar las formas escalares separando la fuerza de impulso en sus
componentes:
Energa en 5:
67
68
Energa en 6:
69
UCB
Vol. 1
90
Donde el sistema se puede descomponer en todas las componentes del sistema de coordenadas que se
tenga (unidimensional, bidimensional o tridimensional).
En general para un sistema unidimensional se tiene
UCB
71
91
72
De forma similar a la que se procedi para obtener el coeficiente de Coriollis, para un flujo laminar en
un conducto circular se demuestra que el valor de
5.2 Aplicaciones
Para aplicar las ecuaciones de la conservacin de la cantidad de movimiento se emplean dos pasos:
5.2.2
Ejercicio 45:
Ejercicio 44:
Estimar
(la fuerza ejercida por el fluido sobre la placa) y la fuerza resultante del sistema
Solucin:
a) En la direccin horizontal, la fuerza total de impulso es
Entonces
Entonces
Sustituyendo se tiene
UCB
92
UCB
93
Ejercicio 46:
Ejercicio 47:
Un lingote reposa sobre una pequea placa metlica y por accin de un chorro de agua constante se
mantienen en equilibrio. Si el peso total soportado es
, Cul es la velocidad del chorro?
Desprecie las prdidas de energa.
(Respuesta:
)
Solucin: Primero se calcula el rea del chorro
Solucin:
a) La magnitud de la fuerza
De la ecuacin de momentum
Entonces
5.2.5
Flujo bi-dimensional
Ejercicio 48:
Por lo tanto
Luego, en la direccin
se tiene
As la resultante es
UCB
94
UCB
95
Su direccin
5.2.6
Flujo de un chorro
Ejercicio 49:
Un chorro vertical de agua sale por una a boquilla con una velocidad de
, el dimetro de salida es
. El chorro suspende una placa plana
cuya masa es
. Cul es la distancia vertical ?
(Respuesta: 3.98 m)
Entonces
Por tanto
Aplicando la ecuacin de la energa entre los puntos de llegada y salida del chorro, se tiene
La descarga se produce a la atmsfera
Fuerzas de reaccin
La magnitud de la resultante
UCB
96
UCB
97
6.1 Fundamentos
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
Por ejemplo, Froude (1870) estableci la famosa similitud de Froude cuando estudiaba un modelo de
barco. Reynolds (1885) construy un modelo del Ro Mersey basado en la similitud de Froude. El
teorema Pi de Buckingham (1914) se extendi como el principio de similitud con un sentido ms
amplio, desde entonces, los modelos fsicos han sido ampliamente utilizados en el sistema hidrulico,
incluyendo complejos modelos 3D de ros con transporte de sedimentos.
Con la llegada de las computadoras la modelacin matemtica ha ido ganando popularidad, ya que es
posible resolver complicadas ecuaciones diferenciales utilizando tcnicas numricas debido a la gran
velocidad de los procesadores y capacidad de memoria de los computadores modernos. En la
actualidad, los modelos matemticos son precisos y eficientes para enfrentar problemas en ros con
modelamiento unidimensional. La ventaja es que son ms baratos de construir y rpidos para ejecutar
en comparacin con los modelos fsicos. En el modelado bidimensional, los modelos matemticos van
ganando terreno a partir del estudio de modelos fsicos. Sin embargo, para el modelado tridimensional,
los modelos fsicos todava tienen una ventaja superior sobre muchos problemas complejos y pasar un
largo tiempo antes de que los modelos matemticos sean capaces de reemplazarlo totalmente.
El anlisis dimensional es una rama de las matemticas aplicadas a la hidrulica para investigar la
forma de una relacin fsica. El anlisis dimensional no slo ayuda a disear experimentos sino que
tambin permite tener una idea de cmo dependen todos los factores unos de otros, incluso antes de
empezar a experimentar.
En general, todas las relaciones fsicas pueden deducirse a partir de magnitudes fsicas, como: la fuerza
, longitud y tiempo . En ocasiones tambin se puede hallar relaciones en funcin de la masa , la
longitud y el tiempo . Por lo tanto, se dice que en el anlisis dimensional existen dos sistemas de
unidades fundamentales: i) el sistema
y ii) el sistema
.
Por ejemplo, la segunda ley de Newton se puede escribir dimensionalmente como sigue:
La Tabla 8 presenta una lista de las magnitudes de algunas variables ms usuales en mecnica de
fluidos e hidrulica, as tambin se aaden su smbolo y dimensiones.
Las aplicaciones ms comunes en el anlisis dimensional y semejanza hidrulica son:
-
UCB
98
UCB
99
Variable
Longitud
Tiempo
Masa
Fuerza
Peso
Velocidad
Velocidad angular
Aceleracin
rea
Volumen
Caudal
Presin
Esfuerzo de corte
Gravedad
Densidad
Peso especfico
Viscosidad dinmica
Viscosidad cinemtica
Tensin superficial
Mdulo de elasticidad
Potencia
Smbolo
Unidades
Dimensin
Sistema MLT Sistema FLT
6.2 Teorema
de Buckingham
Si
son las variables dimensionales analizadas; as como la profundidad, la velocidad, la
masa, viscosidad u otras tantas variables fsicas, entonces existe una ecuacin dimensionalmente
homognea tal que se relacione dimensionalmente a dichas variables, expresadas en trminos de
dimensiones fundamentales, se expresan de la forma
En la que dichas variables y sus respectivas dimensiones pueden ser arregladas de tal forma que
Que permite construir
parmetros
que permiten construir relaciones monmicas,
adimensionales e independeintes entre si e igual al producto de las variables elevadas a potencias que
buscan la homogeneidad del grupo de variables para sastisfacer la ecuacin:
Ejemplo 1: Para demostrar los principios del anlisis dimensional se plantea un ejemplo en el que se
determina la velocidad de salida de un chorro por un orificio de dimetro pequeo, , depende del
valor de la aceleracin de la gravedad
), tal como semuestra
en la Figura 68. Determine la ecuacin de la velocidad suponiendo que
.
Luego
A partir de estas ecuaciones se determinan los exponentes para lograr la homogeneidad dimensional de
cada parmetro . Las dimensiones de las cantidades se sustituyen y los exponentes de , y se
UCB
100
Y as sucesivamente hasta
UCB
101
igualan con cero, lo cual produce un nmero de ecuaciones con igual incgnitas, y seguidamente, para
obtener el parmetro se resuelve el sistema y se hallan los exponentes , y .
Ejemplo 2: Resolver el ejemplo 1 aplicando el teorema
de Buckingham.
Ejemplo 2: Una placa rectangular delgada tiene un ancho y altura , y est situada de modo que es
perpendicular a una corriente mvil de un fluido. Suponga que el arrastre , que el fluido ejerce en la
placa es funcin de , , la viscosidad del fluido ; su densidad , y la velocidad del fluido que se
aproxima hacia la placa. Realizar el anlisis dimensional de este problema.
Fluido:
. en
y
h
b
Procedimiento:
Entonces
1.
2.
3.
Luego
4.
5.
Formar un trmino
por agrupacin de variables independientes con todas las variables
dependientes. Primero inicie con la variable independiente, , el primer parmetro puede ser
formado por la combinacin de
con las variables dependientes tales como
Estimar los exponentes , ,
homognea, esto es:
UCB
, longitud
102
UCB
103
De ah que
El primer trmino
6.
, y
Por tanto:
7.
son adimensionales
Donde
fue hallado por experimentacin,
conocida ley de Stokes.
Ahora bien, solo se tienen tres variables significativas de seis, con lo cual es mucho ms fcil llevar a
cabo el proceso de datos experimentales y su posterior anlisis.
Las variables dependientes tambin son llamadas variables repetitivas, y las variables independientes
son las variables no repetitivas.
El anlisis dimensional puede reducir ampliamente el nmero de experimentos que se requiere para
estudiar un determinado problema, lo que reduce el tiempo de medicin y anlisis as como la
obtencin de una eficiencia en la solucin de diversos problemas de la hidrulica.
6.3.1
6.3.2
Para los problemas que involucran dos parmetros , los resultados de una experimentacin deben ser
presentados convenientemente en un grfico simple. La relacin entre los dos trminos puede ser
resuelta con una curva por la tcnica de regresin (esto significa una relacin lineal o no-lineal).
Problemas con tres parmetros
o ms
Es posible representar tres variables del problema en grficos tridimensionales para comprender la
relacin entre sus valores. Matemticamente, se requiere una superficie de ajuste para resolver la
relacin entre las variables en cuestin. Si existen ms de tres parmetros involucrados en el problema,
las tcnicas de anlisis de datos se tornan ms complicadas (por ejemplo con el mtodo de regresin
mltiple o mediante las tcnicas modernas de Algoritmos Genticos o mediante Redes Neuronales
Artificiales).
Similitud Hidrulica
Un modelo es una representacin fsica de un sistema que puede ser utilizado para predecir el
comportamiento del sistema de inters. Como se sabe, cualquier problema como el descrito puede
describir en trminos de algunos parmetros como
Para un modelo que represente un sistema
UCB
UCB
104
Constante
, con
6.3.3
8.
Solucin:
llega a ser
Por tanto
105
Semejanza Geomtrica
Los modelos hidrulicos que se estudian en laboratorios pueden ser escalados a geometras reales,
escala sin distorsin y con distorsin. Los primeros reflejan fielmente las dimensiones del elemento a
modelar (Prototipo), que al modificar sus dimensiones por un factor de escala stos se reducen a una
dimensin menor, obtenindose el Modelo, como puede observarse en la Figura 77. Finalmente,
algunos modelos requieren modificar sus dimensiones (horizontal y vertical) para lograr un modelo
distorsionado.
La semejanza geomtrica implica una relacin geomtrica entre prototipo y modelo. La razn de todas
las dimensiones entre modelo y prototipo tienen semejanza geomtrica cuando estas son iguales. Si los
subndices y son asociados a prototipo y modelo, respectivamente, se podra definir la relacin de
escala lineal como sigue:
73
Esto implica que todas las dimensiones del modelo y prototipo tendrn la misma relacin de escala
lineal , esto es
Para expresar la similitud de las reas y volmenes es suficiente considerar que cada dimensin
analizada tambin sigue una escala de lnea similar, por lo que se obtendrn como el cuadrado y el
cubo de , respectivamente, as entonces lo comentado queda como sigue:
74
6.4.3
75
Semejanza Cinemtica
Todo modelo que representa una semejanza geomtrica (Figura 77) del prototipo debe satisfacer las
condiciones de flujo a travs de la semejanza cinemtica y dinmica.
Prototipo
La semejanza cinemtica implica que la relacin de velocidades sea igual en todos los puntos
correspondientes entre los flujos, esto equivale a obtener una semejanza entre las lneas de corriente de
ambos flujos. La relacin de velocidades est dado por
76
78
6.4.4
Semejanza Dinmica
La similitud dinmica implica que haya semejanza geomtrica, cinemtica y adems que exista
relacin de semejanza entre las fuerzas dinmicas de un punto a otro. La semejanza dinmica obliga
a contar con escalas de velocidades, fuerzas tiempos, viscosidades, etc., todos referidos a los puntos
homlogos de prototipo y modelo; as entonces, para que exista semejanza dinmica entre dos sistemas
se debe lograr semejanza de fuerzas entre prototipo y modelo, esto es:
80
El movimiento de los fluidos se explica por ecuaciones del movimiento que toman en cuenta las
fuerzas por unidad de masa que intervienen en el flujo. Ahora bien, existen una diversidad de flujos y
por tanto existen igual nmero de fuerzas que deben ser valoradas a la hora de estudiar el problema de
modelacin de un flujo.
Modelo
106
77
UCB
, entonces:
UCB
107
Segn la fuerza preponderante en el flujo se tiene una relacin de fuerzas. Esto significa que para la
semejanza dinmica se deben satisfacer la semejanza de parmetros dinmicos como la inercia, la
viscosidad, la presin o el gradiente de presin, tensin superfical, la gravedad y la elasticidad.
Estas fuerzas se pueden expresar en trminos de las relaciones de escala geomtrica y cinemtica para
utilizarlas en forma sencilla como se muestra acontinuacin:
Para la Inercia,
81
Para la viscosidad,
82
Parmetro adimensional
Smbolo
Relacin de fuerzas
Ecuacin
Euler
Reynolds
Froude
Strouhal
Mach
Para la presin,
83
84
La gravedad,
85
La elasticidad,
86
Por ejemplo, la relacin de fuerzas de inercia entre fuerzas viscosas genera un parmetro conocido
como Nmero de Reynolds; el cual se demuestra tomando las ecuaciones dimensionales de las fuerzas
presentadas antes, entonces se tiene
87
La relacin de fuerzas de inercia con fuerzas de presin genera el conocido nmero de Euler
La relacin de fuerzas de inercia con fuerzas gravitacionales nos lleva al nmero de Froude;
88
89
La Tabla 9 presenta un resumen de los parmetros dinmicos utilizados en la hidrulica as como otros
utilizados tambin en mecnica de fluidos.
UCB
108
Weber
6.4.5
Nmero de Reynolds
Donde
es el nmero de Reynolds (adimensional);
la velocidad media del flujo a travs del
conducto (
); la viscosidad cinemtica del fluido (
); es una logitud caracterstica del
conducto, que en general para conductos cerrados se utiliza el dimetro,
y el radio hidrulico,
para conductos abiertos o no circulares. En la ecuacin 90 se ha sustituido la equivalencia de la
viscosidad cinemtica,
.
Si los sistemas Prototipo y Modelo deben ser dinmicamente semejantes, entonces es necesario que las
fuerzas predominantes de ambos sistemas sean equivalentes, lo cual se logra igualando alguno de los
parmetros adimensionales presentados en la Tabla 9, segn el tipo de fuerzas a modelar.
Por ejemplo, si las fuerzas predominantes son las fuerzas de inercia y las viscosas, entonces recurrimos
al nmero de Reynolds. Para lograr semejanza en esas fuerzas en ambos sistemas; se igualan los
nmeros de Reynolds de prototipo y modelo, esto es
O bien
UCB
109
6.4.6
Nmero de Froude
En muchos problemas de ingeniera hidrulica, los modelos construidos son a superficie libre (como
canales, ros, estuarios, vertedores de excedencias, etc.). La fuerza
est ligada con el ancho, la
velocidad, densidad, viscosidad y aceleracin de la gravedad, de ah que
El agua almacenada en una presa fluye por el vertedero de esta estructura como se ilustra en la figura.
Suponga que el caudal especfico (por unidad de longitud a lo largo de la presa, con unidades de
es funcin de la carga sobre la cresta del vertedor, , el ancho de la cresta, , la
aceleracin de gravedad, , la densidad del fluido , y la viscosidad del fluido, . Desarrolle un juego
de parmetros adimensionales para este problema utilizando, , y como variables repetitivas.
(Respuesta:
Solucin:
Se definen las unidades fundamentales de cada variable
Se tienen seis variables y slo se tienen tres dimensiones para explicar el caudal, as que se tendrn
parmetros pi.
Entonces
Geomtrica
SIMILITUD
Cinemtica (velocidad)
Dinmica (Fuerza)
, entonces
UCB
110
UCB
111
Ejercicio 51:
El siguiente parmetro pi se logra volviendo a utilizar las tres variables repetitivas y con la variable
sern
De donde
Entonces, tomando en cuenta que la aceleracin de la gravedad tanto en modelo como en prototipo son
la misma, sta relacin concluye en una relacin de velocidades como sigue
sern
Entonces
De donde
La similitud de fuerzas dinmicas se puede derivar mediante la segunda ley de Newton
como
., por tanto
UCB
112
UCB
113
7 Flujo en Tuberas
En el captulo 4 se hace una introduccin del flujo en conductos cerrados despreciando las prdidas por
friccin u otro tipo de irreversibilidades que generan una prdida de energa del lquido que fluye a
travs de tuberas. En el presente captulo se estudia el flujo de fluidos reales a travs de conductos
cerrados, en los que se cuantifican las prdidas por friccin y otras para considerar la resistencia al
flujo que se debe a la viscosidad del fluido y su interaccin con las paredes del conducto.
De ah que
Para efectuar el clculo del flujo a travs de tuberas es necesario identificar el rgimen del flujo,
conocer la distribucin de velocidades y calcular la velocidad media de dicho flujo.
por tanto
Finalmente
Donde
Este parmetro se conoce como nmero de Reynolds y es utilizado para predecir el tipo del rgimen
del flujo cuando un lquido fluye por un conducto: El rgimen del flujo puede ser Laminar o
Turbulento.
Convirtiendo a HP
UCB
92
114
En 1883 Osborne Reynolds demostr que hay dos tipos de flujos. Su experiencia fue inyectar un
chorro fino de un lquido coloreado al flujo constante del mismo lquido en el interior de un tubo de
vidrio conectado por un extremo a un depsito, y por el otro extremo provisto de una vlvula para
graduar el caudal por el conducto. Cuando la velocidad del lquido en el conducto era pequea, el
lquido coloreado se vea como una lnea recta, y conforme se llegaba al flujo constante de ambos se
observaba que las partculas del lquido formaban lneas paralelas. Cuando la velocidad del agua se
incrementaba gradualmente con ayuda de la vlvula, se notaba que haba un instante en el que haba un
cambio en el flujo, las lneas empezaban a ondularse al principio, y luego a una distancia corta se
generaban pequeos vrtices, que despus generaban que las lneas del lquido de color se movieran en
forma catica.
UCB
115
El primer tipo de flujo descrito en el prrafo anterior se denomina flujo laminar (Figura 79) y el
segundo se llama flujo turbulento (Figura 80), siendo que en el cambio se tiene un flujo de transicin.
Flujo Laminar: se produce en capas o lminas de fluido sin que las lneas de corriente se mezclen
entre ellas.
UCB
116
94
Ejercicio 52:
96
En el flujo laminar de un fluido a travs de una tubera circular, el perfil de velocidades es exactamente
igual a una parbola. El caudal est representado por el volumen de un paraboloide. Demuestre que
para este caso la relacin de la velocidad media a la velocidad mxima es
, y la distribucin de
velocidades est representada por la expresin siguiente:
(Respuesta:
Solucin:
y longitud .
, se puede calcular
Donde:
velocidad media del flujo
Se obtiene flujo es laminar cuando la velocidad del lquido y hacer que el nmero de Reynolds tiene
valores
. Este es el nmero crtico inferior de Reynolds y slo se lo consigue cuando las
velocidades y dimetros son pequeos o cuando las viscosidades son altas, como ocurre con los
aceites.
7.2.1
7.2.2
Flujo Turbulento: se presenta con movimiento errtico o con la mezcla del fluido.
Donde:
Es la velocidad media del flujo
Donde
fluido.
Entonces
93
UCB
117
Considere el flujo en un conducto, en el cual se tienen presiones en los extremos. La longitud del tubo
es . Para lograr equilibrio en el tramo mostrado en la Figura 81, la suma de fuerzas en un elemento del
fluido debe ser igual a cero:
, por tanto, en la direccin del flujo, se tiene
Para un flujo de pared lisa, donde se puede despreciar la rugosidad de la pared, el esfuerzo cortante en
la pared es funcin de ,
,
y alguna dimensin lineal caracterstica, que podra ser el radio
hidrulico:
. Por tanto
Utilizando el teorema pi de Buckingham, eligiendo como variables primarias:
y , se obtienen
y
V2
2g
hp
Adems
V2
2g
P2
P1
2
AL sen
P1 A
Z2
Z1
(PL)
P2 A
W=AL
Se deduce que
Nivel de referencia
Luego
Donde
98
Si en la ecuacin anterior se utilizan el cociente entre el rea y el permetro de una seccin circular, se
obtiene
, y adems se puede generalizar el coeficiente como
; entonces se
obtiene la conocida frmula de Darcy Weisbach (1850)
99
es la altura de energa
97
UCB
118
Donde:
es la prdida de carga de energa por friccin
;
friccin (adimensional), es la longitud de la tubera
, es el dimetro
media
, y la aceleracin de la gravedad
.
,y
es el factor de
es la velocidad
El factor de friccin es adimensional y puede ser obtenido por experimentacin, a partir del diagrama
de la Figura 82 elaborado por Moody, o bien por medio de frmulas. ste factor es funcin del nmero
de Reynolds y de la rugosidad relativa, , el cual es un promedio de las asperezas de la superficie
interna del material de la tubera.
UCB
119
Tabla 11. Ecuaciones de Darcy Weisbach para el clculo del flujo de tuberas a presin.
7.3.2
Velocidad
Prdida
Dimetro
Caudal
Prdida
Dimetro
Si
representa la relacin entre la prdida de energa y la longitud del tubo, entonces sta es la
pendiente de friccin que se escribe como sigue:
100
De forma general, la frmula de Darcy Weisbach se puede utilizar para calcular la velocidad media del
flujo, la prdida por friccin y el dimetro del conducto. Y si la misma ecuacin se expresa en trminos
del dimetro, tambin se pueden calcular las variables descritas.
c) Ecuacin Prandtl
102
103
UCB
120
UCB
121
104
105
Los valores de de la ecuacin 105 corresponden a las lneas llenas horizontales ubicadas al lado
derecho del Diagrama de Moody (Figura 82) donde dichas curvas slo dependen de la rugosidad
relativa,
, y a veces estas se conocen como
; y es la rugosidad absoluta o factor de
rugosidad.
Para hierro galvanizado
, hierro fundido
, hormign
,
Acero remachado
. La siguiente tabla proporciona un resumen de la rugosidad
relativa para algunos materiales y su equivalencia con los coeficientes de rugosidad en las ecuaciones
empricas de Hazen Williams y Manning, respectivamente.
0.15
0.18 0.9
140
135
130
135
120
120
0.011
0.012
0.013
0.012
0.016
0.012
Cemento liso
Cemento sin pulir
Acero remachado
Acero comercial
Acero esmaltado
Asbesto cemento
Coef. de
Manning
Coef.
Hazen
Williams
MATERIAL
Rugosidad
Absoluta
Coef. de
Manning
Coef.
Hazen
Williams
Rugosidad
Absoluta
MATERIAL
0.18
0.15 3
0.9 9
0.045
0.0048
0.0015
140
135
110
145
148
140
0.011
0.013
0.019
0.011
0.010
0.011
La frmula de Colebrook White es muy utilizada para calcular el flujo en tubos de toda clase, as
como en la zona de transicin y turbulenta, el factor de friccin es funcin tanto del nmero de
Reynolds, como de la rugosidad relativa:
106
respecto a
108
Vlida para:
Ms tarde, en 1983 Haaland combin la ecuacin de Colebrook (1939), para tuberas lisas, y con base
en la ecuacin de von Karman (para tuberas rugosas) obtuvo otra aproximacin vlida para flujo
turbulento para toda clase de tubera. La ventaja de esta aproximacin es que el clculo del factor de
friccin es explcito.
109
con el tiempo
El flujo de los lquidos a travs de las tuberas suele producir la corrosin del material del cual est
fabricado el conducto. Un criterio para cuantificar el efecto del desgaste de tuberas implica tomar
datos de la calidad del agua, su PH, los sedimentos que fluyen y el tiempo de servicio. El mtodo ms
acertado se debe a Genijew ( (Sotelo Avila, 1987)) quien toma en cuenta la calidad del agua que fluye
por la tubera y los aos de servicio a travs de la aplicacin de la ecuacin siguiente:
110
122
UCB
123
II
III
IV
V
de la formula de Genijew.
Agua con poco contenido mineral que no origina corrosin. Agua 0.005
con un pequeo contenido de materia orgnica y solucin de hierro.
Agua con poco contenido mineral que origina corrosin. Agua que 0.055
contiene menos de
de materia orgnica y hierro en solucin.
Agua que origina fuerte corrosin y con escaso contenido de 0.18
cloruros y sulfatos (menos de
a
). Agua con un
contenido de hierro de ms de
.
Agua que origina corrosin, con un gran contenido de cloruros 0.40
(ms de
a
). Agua impura con una gran cantidad de
materia orgnica.
Agua con cantidades importantes de carbonatos, pero de dureza
0.6
pequea permanente, con residuo denso de
.
0.025
0.055
0.070
0.180
0.20
0.40
0.51
0.60
>1
Lo trabajos realizados por Reynolds, Poiseuille, Blasius, Colebrook White y Darcy Weisbach
generaron conocimientos muy importantes para el clculo del flujo a travs de conductos cerrados, sin
embargo, hubo otros autores que realizaron experimentos en tuberas reales y en laboratorios, que a
partir de estos desarrollaron ecuaciones empricas para calcular las prdidas, la velocidad o el dimetro
que se requiere para conducir un determinado caudal de un punto a otro. El trabajo ms sobresaliente
en el clculo de conductos cerrados es el de Hazen y Williams (ao) que se aplica slo al flujo del agua
en tuberas con dimetro mayor a
y velocidades menores a
. En la Tabla 14 se presentan
varias formas de la ecuacin de Hazen Williams para el clculo de tuberas.
Tipo
Clculo de la prdida de carga
Clculo del caudal
Clculo del dimetro del conducto
Ejercicio 53:
Un aceite (
y
Si el caudal del aceite es de
segn el Nmero de Reynolds.
Hallar
o
Datos
, o y ,
,
, , ,
,
, , ,
Solucin:
Otra ecuacin emprica se la debe a Manning (ao), en la que el coeficiente de rugosidad, , vara entre
para tuberas lisas (latn o plstico);
para tuberas vitrificadas,
para tuberas
de metal corrugado; y
para tuberas de fierro fundido. La ecuacin de Manning tiene
aproximadamente los mismos rangos de aplicacin que la ecuacin de Hazen Williams. En la Tabla 14
se presenta la ecuacin de Manning para el clculo de tuberas.
Tabla 14. Ecuaciones empricas para el clculo del flujo en tuberas a presin.
Mtodo
Hazen Williams
Manning
Velocidad
Como
Prdida
Caudal
Dimetro
UCB
124
UCB
125
Ejercicio 54:
Ejercicio 55:
Solucin: Ya que no se conoce el rgimen del flujo (laminar o turbulento) entonces se supone que el
flujo es laminar, entonces
Cul debe ser el dimetro del conducto para conducir aceite fuel-oil pesado a
(
y
) con un caudal de
? , si se tiene una prdida de carga disponible de
en una tubera con longitud igual a
. Justifique sus clculos y el tipo de rgimen del flujo
segn el Nmero de Reynolds.
A travs de una tubera de 25 mm de dimetro fluye aceite con una velocidad media de
. Si la
viscosidad dinmica del fluido es
y
, calcule: a) La
cada de la presin en una longitud de
y la velocidad mxima, y b) la velocidad a
de la
pared del conducto.
La velocidad mxima
A partir de la ecuacin
Reemplazando valores
La velocidad a
Entonces
UCB
de la pared ser
126
UCB
127
Ejercicio 56:
Se observa que hay poca diferencia con el que se obtiene a partir del Diagrama de Moody
c) Aplicando la ecuacin de Haaland
ser
Weisbach se obtiene
de Darcy
, luego
Repitiendo el clculo
Y nuevamente reiterando el clculo
Finalmente
UCB
128
UCB
129
Las prdidas locales ocurren debido a la presencia de dispositivos que obstruyen el flujo de fluidos
travs de los conductos. Estos son empleados, por lo general, para salvar curvas, uniones, vlvulas para
control del flujo, etc. La expresin general para calcular las prdidas locales es en trminos de la
energa cintica que lleva el flujo del fluido en el conducto inmediatamente despus del dispositivo,
esto es:
111
Donde
es la prdida local y es un factor de prdida para un dispositivo en particular (es comn
obtenerlo a partir de experimentos). Luego, es la velocidad media del flujo en el conducto en el cual
se tiene colocado el dispositivo que ocasiona la prdida local.
Por definicin, la lnea de energa siempre est situada en la vertical y por encima de la lnea
piezomtrica a una distancia igual a
115
7.7.3
Longitud Equivalente
Las prdidas secundarias o locales se pueden expresar en trminos de las prdidas por friccin, para
ello se supone que una longitud adicional de la tubera es proporcional a las prdidas locales, lo cual
puede obtenerse igualando las expresiones de las prdidas por friccin con prdidas locales, se tiene:
La ecuacin de la energa para una tubera con varios dispositivos puede ser escrita como sigue
112
Los conceptos de lneas piezomtrica y de energa son utilizados para explicar el movimiento de los
fluidos a travs de un conducto, a continuacin se realiza una descripcin detallada para cada uno.
7.7.1
Lnea piezomtrica
La Lnea Piezomtrica es una lnea imaginaria que representa la suma de la energa potencial y la
energa de presin en el fluido. Su trazo continuo a lo largo del tubo que lleva el fluido muestra la
presin al interior del conducto.
113
Cuando una lnea piezomtrica est por debajo de la tubera, la presin al interior de la tubera es
menor a la presin atmosfrica, entonces se dice que la presin es negativa. Esto significa que en la
tubera se produce succin.
La lnea piezomtrica tambin se conoce como gradiente hidrulico o pendiente de la lnea
piezomtrica.
7.7.2
Donde
es el dimetro del conducto,
coeficientes de prdidas locales.
En este acpite se presentan varios tipos de sistemas de tuberas a presin, que para su solucin se
utilizan las ecuaciones de continuidad y conservacin de energa estudiadas en captulos previos. El
flujo a travs de estos sistemas de tuberas tiene caractersticas muy similares a las tuberas reales, ya
que se toman en cuenta las prdidas locales y por friccin.
En primer lugar se aborda el clculo de tuberas en serie, en seguida se presenta el criterio de clculo
de tuberas en paralelo, seguidamente se estudian las tuberas ramificadas y finalmente las redes
cerradas.
Lnea de Energa
114
130
son los
Es una lnea que representa la energa disponible para mover el fluido a lo largo de la tubera, es igual a
la suma de la energa potencial, la energa de presin y la energa cintica del fluido, es decir, esta es la
energa total en el fluido en un punto determinado.
UCB
116
UCB
131
7.8.1
Tuberas simples
7.8.2
Tuberas en serie
Las tuberas en serie son un conjunto de dos o ms tubos de diferentes dimetros o rugosidades
(diferentes materiales) los cuales son interconectados en serie. A travs de estos tubos fluye el mismo
caudal, solo que en cada tubo se tiene velocidad distinta y por tanto cada uno genera una prdida por
friccin. Los tipos de flujos en cada conducto son variables.
Para que las dos tuberas sean equivalentes se debe satisfacer la igualdad de prdidas (
caudales
, lo que conduce a lo siguiente
)y
Expresando una longitud en trminos de las otras variables se obtiene, la longitud equivalente de la
segunda tubera que produce una prdida por friccin equivalente a la primera tubera.
117
Existen tres casos para calcular un sistema de tubos en serie, estos son:
a) Clculo de Prdidas: Se conoce el caudal y la geometra y caractersticas de los tubos.
b) Verificacin: La tubera existe, por tanto se pueden obtener todas las caractersticas geomtricas
del tubo o de los tubos (dimetros, longitudes, rugosidad absoluta) y las propiedades del fluido. Se
debe calcular la velocidad y el caudal.
c) Diseo: En este caso se conoce el caudal, la potencia disponible, algunas caractersticas de la
tubera y las propiedades. Se debe calcular el dimetro necesario para conducir el caudal de diseo
Tabla 16. Casos particulares en problemas de tuberas en serie.
No. Tipo
7.8.3
Hallar
o
Datos
,
y , ,
, , ,
, , ,
Tuberas Equivalentes
Cuando se estudian las tuberas en serie es posible resolver el problema aplicando el criterio de tuberas
equivalentes. Este criterio hace que dos sistemas de tuberas sean equivalentes cuando se produce igual
prdida con el mismo caudal. Esto se puede explicar a travs de la ecuacin de Darcy Weisbach
como sigue:
UCB
132
UCB
133
Ejercicio 57:
La figura muestra un sistema de dos depsitos interconectados por tres tuberas nuevas de fierro
fundido (135) en tres tramos y en el sentido del flujo, cuyos dimetros son:
,
y
,y
longitudes
,
y
, respectivamente. El desnivel entre los dos depsitos es 10 metros.
Despreciar las prdidas secundarias y calcular el caudal que fluye por la tubera en serie aplicando el
mtodo de Hazen Williams.
Ejercicio 58:
En la figura se tiene un sistema de dos depsitos interconectados por una tubera en serie compuesta
por dos tubos cuya rugosidad absoluta es:
y
, sus longitudes son
y
, y dimetros
y
, respectivamente. El desnivel entre los
depsitos es
y la temperatura del agua
. Determine el caudal que fluye de un depsito
al otro por el mtodo de Darcy Weisbach.
H=10 m
mm
D1= 600 mm
L1 300 m
Tubera 1
K e=0.5
Solucin:
K ex=0.2
Tubera 2
K s=1
mm
D2= 1 m
L2 200 m
Para agua a
la viscosidad cinemtica vale:
La rugosidad relativa para ambos conductos es
Solucin:
UCB
134
UCB
135
, y luego se
Por tanto
Jain
Ejercicio 59:
H=10 m
mm
D1= 600 mm
L1 300 m
Tubera 1
K e=0.5
K ex=0.2
Tubera 2
K s=1
mm
D2= 1 m
L2 200 m
Solucin:
Se expresa las prdidas menores de la tubera 1 en longitud equivalente mediante la ecuacin 116
Para la tubera 2
Se recalcula el caudal
UCB
136
UCB
137
) ser:
Ejercicio 60:
El reservorio A est comunicado con el reservorio B por dos tuberas uniformes, conectados en serie
AJ: JB cuyos dimetros son:
y
, respectivamente. La unin en J es gradual y se
pueden despreciar las prdidas. En J hay una derivacin controlada de
. Los tubos tienen
longitud
y
; y la rugosidad efectiva de los tubos
; Si la
prdida de carga es de
, determine la descarga en B.
Con
Solucin:
Por continuidad
Por tanto
Reemplazando
UCB
138
UCB
139
24.34
24.59
24.83
25.08
25.34
24.96
25.02
24.99
25.01
25.00
25.00
La solucin es
y
Donde
Luego
Procedimiento:
1.- Se supone
2.- Se calcula
y
3.- Se calcula
y
4.- Se Obtienen y
5.- Se calcula y
, y finalmente
6.- Se calcula
1
2
3000
4000
1 37939.67 0.02228
0.00
Si se repiten los clculos para distintos caudales, entonces es posible construir una relacin
UCB
140
UCB
141
7.8.4
Ejercicio 61:
2
Codo 90
K c=0.25
20 m
1
K e=0.6
K v=8
Vlvula
L 160 m
?
mm
Tubo Fierro
Fundido con
incrustaciones
Bomba
K s=0.8
Tuberas en paralelo
En un flujo a travs de tuberas en paralelo como el de la Figura 85, el caudal se divide en las tuberas
que salen del punto A y luego se unen de nuevo en el punto B. La condicin del flujo a travs de
tuberas en paralelo es que la suma de caudales por las tuberas dispuestas en paralelo es igual al caudal
total de entrada.
118
Codo 45
Kc=0.16
Codo 45
K c=0.16
Adems, la prdida de energa que se produce desde el punto A hasta el punto B es igual a la prdida
que se produce por cualquier tubo, esto significa que la prdida de energa por el tubo 1 es igual a la
prdida de energa en el tubo 2, y es igual a la prdida de energa por el tubo 3, esto es
119
120
Donde el parmetro slo contiene propiedades de la tubera y del fluido implcito en el factor de
friccin. As entonces el parmetro con la ecuacin de Darcy Weisbach es como sigue
121
Si se desea utilizar la ecuacin de Hazen Williams el caso es distinto, debido a que el coeficiente de
friccin es constante e independiente de la temperatura del agua o la velocidad que se tenga a travs de
las tuberas. Entonces, tomando la ecuacin para
de la Tabla 14, tenemos.
y
UCB
142
UCB
143
Por tanto, para resolver el primer caso se requiere conocer los caudales en cada ramal, y tomando la
ecuacin de continuidad planteada para M tubos en paralelo, se puede expresar la ecuacin 118 en
funcin de los caudales despejados de la ecuacin 120
122
Como se deduce de la ecuacin 119 en que todas las prdidas son iguales, entonces se puede calcular el
caudal total a travs del sistema conociendo la prdida y las caractersticas de los conductos.
O bien calcular el caudal en cada conducto aplicando la ecuacin 122 y luego sumando los caudales de
los ramales para obtener el caudal total.
Para resolver el segundo caso, se supone la existencia de una tubera equivalente que conduce el caudal
total con una prdida equivalente a la que se produce por cualquier ramal. Entonces, la prdida
equivalente,
, es igual a la prdida entre A y B.
En general, la prdida se puede calcular con la siguiente ecuacin
Entonces
Ejercicio 62:
Solucin:
a)
Se calculan los factores
123
124
Donde
Si
, entonces
O bien
125
Luego
126
De la ecuacin 121
144
UCB
145
Si
Tubo 1 :
Tubo 2 :
Tubo 3 :
(Respuesta:
,
,
,
,
)
Figura 86
Solucin:
Sin embargo, se debe repetir el clculo para hallar el valor correcto de los factores de friccin. Para tal
efecto se construye una tabla con los respectivos clculos.
D
0.004 0.05
0.00266667 0.075
0.002
0.1
Primera Iteracin
0.004 0.05
0.00266667 0.075
0.002
0.1
Segunda Iteracin
0.004 0.05
0.00266667 0.075
0.002
0.1
Tercera Iteracin
0.004 0.05
0.00266667 0.075
0.002
0.1
Cuarta Iteracin
0.004 0.05
0.00266667 0.075
0.002
0.1
UCB
150
90
200
90 0.00026352 5.32748151
36 0.0009375 5.32748151
60 0.00129099 5.32748151
1191040.85
94106.9316
49626.7022
0.00211494
0.00752402
0.01036104
2154.26 0.05326225
5109.27 0.04083924
5276.83 0.03972719
1571580.99
133232.404
68185.759
0.00184116
0.00632348
0.00883922
1875.39 0.03412615
4294.03 0.04269071
4501.78 0.04142364
1354854.57
133916.396
68523.9591
0.00198296
0.00630731
0.00881738
2019.83 0.03168584
4283.05 0.04271936
4490.66 0.04145124
1257971.02
134006.265
68569.6036
0.00205791
0.00630519
0.00881445
2096.17 0.03053193
4281.61 0.04272312
4489.16 0.04145495
150 0.03053193
91.59578 0.00026122 5.32748151
90 0.04272312 51.2677403 0.0007856 5.32748151
200 0.04145495 82.9099033 0.00109824 5.32748151
1212159.07
134018.048
68575.7514
0.00209643
0.00630492
0.00881405
2135.41 0.02997083
4281.42 0.04272361
4488.96 0.04145545
0.03
0.03
0.03
146
Luego,
UCB
147
Tubo 1 :
Tubo 2 :
Tubo 3 :
,
,
,
,
7.8.5
Ejercicio 64:
Redes abiertas
Una red abierta es aquella en la que las tuberas se ramifican sucesivamente (Streeter, 1970). Este caso
se presenta en la mayora de los sistemas de distribucin de fluido, por ejemplo una red de tuberas de
agua en una vivienda, como el ejemplo de la Figura 88. Los extremos pueden ser con descarga a un
recipiente o con descarga libre a la atmsfera. En general los problemas de las redes de tuberas son
complicados y requieren soluciones por aproximaciones sucesivas, en el que los circuitos elementales
deben ser equilibrados simultneamente hasta que todas las condiciones del flujo estn satisfechas.
El sistema de tuberas se subdivide en ramas o tramos, que parten de un nodo hasta el nodo siguiente.
Los nodos se producen en todos los puntos donde la tubera se subdivide en dos o ms, pudindose
aadir nodos adicionales en los cambios de seccin para facilitar el clculo. En este caso para cada
nodo se cumple la ecuacin de continuidad:
y en cada tramo, entre dos nodos, se debe satisfacer la ecuacin de Bernoulli:
Donde
es la carga de posicin,
la carga de presin,
ganada desde una bomba,
prdida de energa por friccin y
Figura 87
la carga cintica,
las prdidas menores.
energa
Por ejemplo, el caso tpico es aquel cuando se tienen tres depsitos interconectados por tuberas, como
se muestra en la Figura 88. Se incluye una bomba hidrulica que aade energa en el tramo 1-2.
El sistema de tuberas ramificadas genera un sistema de 4 ecuaciones; una por cada tramo y una de
nodo, en el que se debe suponer el dimetro de tubera constante para cada tramo, por lo cual
planteando la ecuacin de Bernoulli se verifica que las velocidades se cancelan, como se verifica en las
ecuaciones siguientes:
Figura 88.
Reagrupando se tiene
UCB
148
UCB
149
Debido al planteamiento de la ecuacin de Bernoull el conducto del tramo lleva la misma velocidad,
por tanto, las energas cinticas en 1 y 2 tambin son iguales y se cancelan
Solucin:
Se desconoce la velocidad, por lo tanto se puede suponer un valor para iniciar el clculo
Quedando
De la ecuacin de continuidad
Donde
Despejando el dimetro
En el tramo 2
En el tramo 2
Reemplazando
El flujo es laminar,
Por tanto
7.8.6
Redes cerradas
Weisbach
Recalculamos el dimetro
XXXXXXXXXXXXXXXXXXx
7.9 Aplicaciones
Ejercicio 65:
Un Aceite
y
) fluye a travs de una tubera de concreto de
. Cul es el dimetro de la tubera para conducir
con una cada de presin debida
a friccin de
?
(Respuesta: 155 mm)
UCB
150
UCB
151
Ejercicio 66:
De la ecuacin de la energa
Con
Ejemplo: Determinar el caudal en los tubos de la red cerrada mostrada en la figura. Considere que
todos los tubos estn fabricados del mismo material y el Coeficiente de Hazen Williams es C=100.
UCB
152
UCB
153
Apndice
Temperatura
UNIDADES
Sistema Ingls (USC)
slug
pie (ft)
Segundo (s)
Sistema MKS
Kilogramo masa (kg)
Metro (m)
Segundo (s)
Temperatura
Kelvin ( )
Farenheit ( F )
Celsius ( C )
Velocidad
Aceleracin
Fuerza
( ft/s )
(m/s)
libra ( ),
Presin
Pascal ( ),
bar,
Joule ( ),
Masa
Longitud
Tiempo
Smbolo
Newton ( ),
Watt ( ),
Viscosidad dinmica
Pascal segundo (
Flujo volumtrico
UCB
Variable
154
273
278
283
288
293
298
303
308
313
318
323
328
333
338
343
348
353
358
363
368
373
UCB
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
Sistema Internacional
999.8
1000.0
999.7
999.1
998.2
997.0
995.6
994.0
992.1
990.2
988.1
985.2
983.3
980.4
977.5
974.7
971.8
969.0
965.3
961.5
957.8
1.792E-03
1.519E-03
1.308E-03
1.140E-03
1.005E-03
8.935E-04
8.007E-04
7.225E-04
6.560E-04
5.988E-04
5.494E-04
5.064E-04
4.687E-04
4.355E-04
4.060E-04
3.799E-04
3.564E-04
3.354E-04
3.165E-04
2.994E-04
2.838E-04
1.827E-04
1.549E-04
1.333E-04
1.163E-04
1.025E-04
9.111E-05
8.165E-05
7.368E-05
6.689E-05
6.106E-05
5.602E-05
5.164E-05
4.779E-05
4.440E-05
4.140E-05
3.873E-05
3.635E-05
3.421E-05
3.227E-05
3.053E-05
2.894E-05
Sistema Ingls
1.792E-06
1.519E-06
1.308E-06
1.141E-06
1.007E-06
8.962E-07
8.043E-07
7.269E-07
6.612E-07
6.048E-07
5.560E-07
5.140E-07
4.766E-07
4.442E-07
4.154E-07
3.897E-07
3.668E-07
3.462E-07
3.279E-07
3.114E-07
2.963E-07
155
32
41
50
59
68
77
86
95
104
113
122
131
140
149
158
167
176
185
194
203
212
1.940
1.940
1.940
1.939
1.937
1.935
1.932
1.929
1.925
1.921
1.917
1.912
1.908
1.902
1.897
1.891
1.886
1.880
1.873
1.866
1.858
3.742E-05
3.172E-05
2.731E-05
2.381E-05
2.099E-05
1.866E-05
1.672E-05
1.509E-05
1.370E-05
1.251E-05
1.147E-05
1.058E-05
9.788E-06
9.094E-06
8.480E-06
7.933E-06
7.444E-06
7.006E-06
6.610E-06
6.253E-06
5.928E-06
1.929E-05
1.635E-05
1.408E-05
1.228E-05
1.084E-05
9.646E-06
8.657E-06
7.824E-06
7.117E-06
6.510E-06
5.985E-06
5.533E-06
5.130E-06
4.781E-06
4.471E-06
4.195E-06
3.948E-06
3.726E-06
3.529E-06
3.351E-06
3.190E-06
FACTORES DE CONVERSIN
Longitud
1 ft = 12 in = 0.3048 m
1 mi = 5280 ft = 1609.344 m
1 milla nutica (nmi) = 6076 ft = 1852 m
1 yd = 3 ft = 0.9144 m
1 angstrom () = 1.010-10 m
Masa
1 slug = 32.174 lbm = 14.594 kg
1 lbm = 0.4536 kg
1 short ton = 2000 lbm = 907.185 kg
1 ton = 1000 kg
Velocidad
1 ft/s = 0.3048 m/s
1 mi/h = 1.466666 ft/s = 0.44704 m/s
1 kn = 1 nmi/h = 1.6878 ft/s = 0.5144 m/s
Flujo Msico
1 slug/s = 14.594 kg/s
1 lbm/s = 0.4536 kg/s
Presin
1 lbf/ft2 = 47.88 Pa
1 lbf/in2 = 144 lbf/ft2 = 6895 Pa
1 atm = 2116.2 lbf/ft2 = 14.696 lbf/in2 = 101,325 Pa
1 inHg (at 20C) = 3375 Pa
1 bar = 1.0105 Pa
Energa
1 ft lbf = 1.35582 J
1 Btu = 252 cal = 1055.056 J = 778.17 ftlbf
1 kilowatt hour (kWh) = 3.6 106 J
Peso Especfico
1 lbf/ft3 = 157.09 N/m3
Volumen
1 ft3 = 0.028317 m3
1 U.S. gal = 231 in3 = 0.0037854 m3
1 L = 0.001 m3 = 0.035315 ft3
1 U.S. onza lquida = 2.957410-5 m3
1 U.S. cuarto (qt) = 9.463510-4 m3
rea
1 ft2 = 0.092903 m2
1 mi2 = 2.78784107 ft2 = 2.59106 m2
1 acre = 43 560 ft2 = 4046.9 m2
1 hectrea (ha) = 10 000 m2
Aceleracin
1 ft/s2 = 0.3048 m/s2
Flujo de Volumen
1 gal/min = 0.002228 ft3/s = 0.06309 L/s
1106 gal/day = 1.5472 ft3/s = 0.04381 m3/s
Fuerza
1 lbf = 4.448222 N = 16 oz
1 kgf = 2.2046 lbf = 9.80665 N
1 U.S. (short) ton = 2000 lbf
1 dyne =1.010-5 N
1 onza (oz) = 0.27801 N
Potencia
1 hp = 550 ftlbf/s = 745.7 W
1 ftlbf/s = 1.3558 W
Densidad
1 slug/ft3 = 515.38 kg/m3
1 lbm/ft3 = 16.0185 kg/m3
1 g/cm3 = 1000 kg/m3
Viscosidad
Viscosidad cinematic
1 slug/(fts) = 47.88 kg/(ms)
1 ft2/h = 0.000025806 m2/s
1 poise (P) = 1 g/(cms) = 0.1 kg/(ms)
1 stokes (St) = 1 cm2/s = 0.0001 m2/s
Escala de Temperaturas
UCB
156
UCB
157
UCB
158