Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
APOSTILA
DE
COMANDOS HIDRÁULICOS E PNEUMÁTICOS
CURSOS : 3ª A - MECÂNICA
3ª B - ELETRÔNICA
3ª C - INFORMÁTICA INDUSTRIAL
3ª D - ELETROELETRÔNICA
CAPÍTULO I - PNEUMÁTICA
2006
2
SUMÁRIO
1 - I N T R O D U Ç Ã O ...............................................................................2
2- P N E U M Á T I CA / H I D R Á U L I C A.................................................2
3 - H I S T Ó R I C O .....................................................................................3
4 - SISTEMA PNEUMÁTICO ........................................................................3
5 - P R E S S Ã O .........................................................................................4
6 - PRESSÃO ATMOSFÉRICA ....................................................................4
7 - COMPRESSIBILIDADE............................................................................6
8 - ELASTICIDADE........................................................................................6
9 - EXPANSIBILIDADE..................................................................................6
10 – LEI GERAL DOS GASES PERFEITOS ..................................................6
11 - DISPOSITIVO DE MEDIÇÃO DE PRESSÃO .........................................7
12 - ATUADORES PNEUMÁTICOS ..............................................................7
13 – VÁLVULAS DIRECIONAIS PNEUMÁTICAS .......................................10
14 - PREPARAÇÃO DO AR COMPRIMIDO PARA ACIONAMENTO DE
ATUADORES ...................................................................................................12
15 - VÁLVULA REDUTORA DE FLUXO VARIÁVEL
COM RETENÇÃO ...........................................................................................14
16 – VÁLVULA LIMITADORA DE PRESSÃO .......................................................14
17 - VÁLVULA ALTERNADORA (FUNÇÃO LÓGICA "OU") ...........................14
18 – ACIONAMENTO DE ATUADORES PNEUMÁTICOS ..................................15
19 - FLUXO DE AR ........................................................................................16
20 - COMPRESSORES DE AR .....................................................................16
21 - RESERVATÓRIO DE AR COMPRIMIDO .....................................................21
22 - REDE DE DISTRIBUIÇÃO DO AR COMPRIMIDO .....................................22
23 - SIMBOLOGIA PNEUMÁTICA ........................................................................24
24 - BIBLIOGRAFIA ..............................................................................................29
2
3
1- INTRODUÇÃO
O homem moderno NÃO quer mais usar sua força física para movimentar mais
nada. Hoje em dia , ele já é dependente do controle remoto e quer conforto total que vai
desde mudar o canal de uma tv até controlar uma máquina à distância. Trocar de canal é
muito simples pois não necessita de uma força considerável no seletor da tv, entretanto
nas máquinas a coisa é mais complicada pois, às vezes, precisa-se de força de várias
toneladas para movimentar o equipamento da máquina.
Comandos Hidráulicos e Pneumáticos, são SISTEMAS DE CONTROLE DE
FORÇA E MOVIMENTO, modernos e de alta tecnologia, utilizados para geração das
forças que movimentam as máquinas, . A Hidráulica e a Pneumática sobressaem-se dos
demais sistemas de geração de energia, pela sua SIMPLICIDADE, FACILIDADE DE
MANUTENÇÃO, CONFORTO E SEGURANÇA que proporciona ao homem moderno.
Os robôs industriais, a direção e freio dos carros e aviões, os laboratórios de
manufaturas industriais, as ferramentas automáticas, os laboratórios odontológicos, os
guindastes e retroescavadeiras são alguns exemplos de mecanismos que usam a força
pneumática/hidráulica para movimentar e realizar tarefas totalmente automáticas, de
acordo com a programação dos computadores. As Portas Automáticas dos ônibus, o
motorzinho e o sugador dos dentistas, o Trem de pouso e os Comandos de Vôo dos
aviões, a Betoneira e o caminhão do lixo que compacta os resíduos na carroceria dos
caminhões, a Furadeira, a Parafusadeira, a Prensa e inúmeras outras máquinas portáteis
são também exemplos práticos da utilização da força pneumática e hidráulica.
Em virtude do exposto acima, há necessidade de que todos alunos do CTIG,
com formação voltada à automação industrial, dominem a técnica de Comandos
Hidráulicos e Pneumáticos , que é o mais moderno e eficaz sistema de geração de força
e movimento que se tem notícia no momento. Portanto, todos que estão envolvidos na
área indústrial precisam conhecer hidráulica/pneumática pois ela faz parte da vida
cotidiana, neste mundo globalizado.
2- P N E U M Á T I CA / H I D R Á U L I C A
Pneumática é a ciência que estuda as propriedades físicas do ar e dos gases em
geral. O termo pneumática é derivado grego “pneumos”ou “pneuma”, que significa
respiração, sopro, e é definido como o segmento da física que se ocupa da dinâmica e
dos fenômenos físicos relacionados com os gases e com o vácuo, bem como estuda a
conversão de energia produzida pelo ar em energia mecânica, através de seus elementos
de trabalho. PNEUMÁTICA É O RAMO DA FÍSICA QUE TRATA DAS PROPRIEDADES
MECÂNICAS DOS GASES.
Como o próprio nome indica, Pneumática trabalha com Ar Comprimido, Hidráulica
com óleo. Os Circuitos Hidráulicos e Pneumáticos são muito semelhantes e funcionam de
maneira parecida, a única diferença é que dentro deles corre o Ar comprimido a baixa
pressão fornecido pelo Compressor, ou o Óleo Hidráulico com alta pressão enviado pelas
Bombas Hidráulicas.
Podemos dizer que quando precisamos de uma pequena força para movimentar
pequenos objetos , leves, usamos a Pneumática, enquanto que quando precisamos
fazer uma grande força para movimentar grandes objetos, pesados, usamos a
Hidráulica. O resultado final da aplicação da força é resultante da baixa pressão
encontrada nos circuitos pneumáticos e da alta pressão encontrada nos circuitos
hidráulicos. Precisamos estar sempre cientes, que tanto a pneumática quanto a hidráulica
são Sistemas de Controle de Força e Movimento.
3
4
3- HISTÓRICO
No século III a.C. , na Alexandria, o grego KTESÍBIOS fundou a Escola de
Mecânicos, tornando-se o precursor da técnica de comprimir o ar para realizar um
trabalho mecânico. Tem-se registros de uma sua invenção, que tinha a finalidade de
pressurizar o ar para tocar um órgão musical, tal invento por falta de recursos na época e
por não existirem materiais adequados à sua construção (metalurgia), foram esquecidos
ao longo do tempo, até que na primeira Revolução Industrial JAMES WATT inventou a
máquina à vapor, dando início a produção industrial de inúmeros equipamentos
pneumáticos que aumentam a cada dia por força dos beneficios da automação .
Há pouco mais de duas décadas atrás, um técnico industrial precisava ser muito
habilidoso e mesmo assim sempre corria o risco de perder o dedo ou se acidentar numa
máquina. Hoje, tudo que ele tem a fazer é preparar os acessórios da ferramenta, fazer a
programação, ajustar os controles, apertar os botões e aguardar o produto final. Todas as
operações são realizadas automaticamente, com grande precisão, velocidade e o mais
importante, com repetibilidade. Se preciso, consertar ele mesmo, o equipamento que
apresentar defeito.
A escolaridade dos operários melhorou, todas grandes indústrias do Vale do
Paraíba, exigem pelo menos o 2º grau técnico ao seu quadro de funcionários. Um
contraste: nas linhas de montagem das fábricas, basta procurar que é possível encontrar
até engenheiros e economistas apertando parafusos. Eles se atualizaram nas áreas da
moderna tecnologia de automação pneumática, informática, elétrica, eletrônica, hidráulica,
mecatrônica, robótica e não conseguiram empregos melhores com seus diplomas
universitários. As fábricas se modernizaram e cortaram empregos daqueles que não
acompanharam a evolução tecnológica. SEJA VOCÊ TAMBÉM UM ESPECIALISTA
HABILITADO, APRENDA HIDRÁULICA E PNEUMÁTICA E TENHA UM FUTURO
BRILHANTE,COM BASTANTE$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$.
4 - SISTEMA PNEUMÁTICO
É um mecanismo que funciona com ar comprimido. É composto de tubulações e
válvulas cuja função é transformar a pressão do fluido ali confinado, em força mecânica
para transmitir movimento controlado. Os circuitos pneumáticos geralmente são utilizados
para transmitir movimento em equipamentos que não necessitam de grande esforço de
operação, pois sua principal característica é trabalhar com baixa pressão e pouca força de
movimentação. Exemplos de atuação da força pneumática: máquinas de manufaturas,
abertura e fechamento da porta de ônibus, ferramentas pneumáticas (brocas de dentista,
martelo, furadeira , aparafusadeira, britadeira, dosadora, lixadeira, soldadora, freio à ar,
atuadores lineares e rotativos, motores pneumáticos, válvulas de controle, injetoras,
prensas de impacto, sistemas de pintura, robótica e outras infindáveis aplicações.
CENTRAL
CILINDROS AT UADORES
DE COMPRESSOR VÁLVULAS
ELETROPNEUMÁTIC AS PARA T RANSMIT IR FORÇA
DE AR
COMANDO E
COMPUTAÇÃO SENSORES
4
5
5- PRESSÃO
Pressão é o termo que define quanta força é aplicada numa certa área. A definição
técnica de pressão é força por unidade de área. P = F / A. Pressão Absoluta é a
pressão medida a partir de um ponto de referência zero ou completo vácuo. É usada para
medir pressão atmosférica. Pressão Manométrica é a pressão contida em um circuito,
não levando em conta a pressão atmosférica. Pressão diferencial é a diferença entre
duas pressões agindo em lados opostos a uma superfície.
Unidades de medida de pressão pneumática encontrada nas máquinas industriais:
Quilograma-força por centímetro quadrado (kgf/cm2), Libra-força por polegada quadrada
(Lb/ pol2) que é igual a Pounds per Square Inch (PSI) no sistema Inglês, Pascal (pa), Bar
(bar) , Polegada de mercúrio (“Hg), Polegada de água (“H2O), Atmosfera (atm) .
Tabela de conversão de unidades:
1 Kgf/cm2 = 14,22 PSI ;
1 bar = 14,5 PSI ;
1PSI = 6894,76 pa ;
1 atm = 14,73 PSI = 29,92 “Hg = 100 Kpa .
6 - PRESSÃO ATMOSFÉRICA
É a massa de ar que envolve a Terra, cuja altitude dessa camada de ar se estende
até aproximadamente 80 quilômetros. Sabemos que o ar ocupa lugar no espaço e tem
peso, podemos comprovar isso comparando o peso uma bola de futebol vazia com uma
cheia. A bola cheia é mais pesada pois contém ar no seu interior.
Sem a existência do ar, não haveria vida em nosso planeta. Apesar de não possuir
uma forma física, podemos notar sua presença em todos os lugares. Por ser elástico e
compressível ocupa todo o espaço onde está contido. Sua composição principal é
constituída por 78% de Nitrogênio (gás inerte e pode ser combinado com qualquer outro
elemento, sem problemas, sendo usado com muita eficiência para encher pneus de
veículos), 21 % de Oxigênio (gás muito ativo, elemento necessário à combustão e, se
combinado com óleo, graxa ou sujeira pode provocar combustão espontânea e até
mesmo explosão) e 1% de outros gases tais como Argônio, Neônio, Hélio, Hidrogênio,
resíduos de Dióxido de Carbono, etc.
A camada de ar atmosférico que envolve a Terra, por sua vez, que está sob efeito
da ação da gravidade, faz com que próximo à superfície dos mares (parte mais baixa),
haja um maior acúmulo de oxigênio e nitrogênio e por sua vez, uma maior quantidade de
pressão. A medida que se afasta do nível do mar, subindo, a pressão atmosférica diminui.
TORRICELLI em 1643 inventou o barômetro (aparelho para medir pressão atmosférica),
por meio do qual demonstrou que a atmosfera exerce uma pressão capaz de suportar
uma coluna de mercúrio, num tubo fechado, invertido sobre uma base. Com auxílio do
barômetro podemos medir o valor da pressão atmosférica, que nos deu os valores da
tabela a seguir:
5
6
7 - COMPRESSIBILIDADE
Um volume de ar , quando submetido por uma força exterior, como por exemplo
um pistão pneumático (cilindro), seu volume inicial será reduzido, o ar fica preso no seu
interior com maior pressão, retraindo o pistão, revelando uma de suas propriedades
básicas: a compressibilidade, mostrado na figura a seguir :
FORÇA
6
7
8 - ELASTICIDADE
A propriedade da elasticidade faz com que uma vez desfeita a força da
compressibilidade, a pressão do ar faz com que ele se expanda novamente e o pistão
volta ao seu ponto inicial distendido, agora sem pressão nenhuma ou zero de pressão.
Força Solta e Pistão Distendido
9 - EXPANSIBILIDADE
O ar ocupa o lugar onde ele é colocado. Por sua qualidade expansiva, seu volume
é variável e ele facilmente se adapta a qualquer recipiente onde é colocado. Sua forma
é adaptada de acordo com a pressão que nele é aplicada.
7
8
12 - ATUADORES PNEUMÁTICOS
8
9
Movimento de percussão
Oscilador Pneumático ou Martelo
Atuador Giratório Britadeira
Rebitadeira
Estampo para gravação
pregador
Movimento linear
Cilindro de simples ação recuo
Movimento Linear
Macaco Pneumático
Cilindro de simples ação avanço Morsa Pneumática
Prensa Pneumática
Tesoura de Corte
Cilindro de simples ação sem
mola
Cilindro de membrana
9
10
0
a b
10
11
c- Uma bomba de encher pneu de bicicleta, figura abaixo, recebe uma força de 20
kgf na sua haste, cujo cilindro tem 3 cm de diâmetro, volume inicial de 10 cm3, isso
numa temperatura ambiente de 30º C. Calcular a pressão final aplicada no pneu, em
PSI, quando o pistão é comprimido até o volume de 2 cm3 e sua temperatura aumenta
para 50º C.
Temperatura inical = 30º C
BOMBA PNEUMÁ TICA Temperatura f inal = 50º C
Força = 20 lkgf
haste êmbolo
pneu
Volume inicial = 10 cm3
Volume f inal = 2 cm3
11
12
A A
P P
A A
Válvula direcional Válvula direcional
3 vias/2 posições NF 3 vias/2 posições NA
P S P S
A B A B
Válvula direcional
Válvula direcional 4 vias/2 posições
4 vias/2 posições
P S P S
A B
A B
Válvula direcional Válvula direcional
5 vias/3 posições 5 vias/3 posições
S PS
S PS
A B
Válvula direcional
5 vias/4 posições
S P S
12
13
Válvula direcional
3/2 vias NA Válvula direcional
Bobina/mola 3/2 vias NA
Rolete/mola
13
14
Com o tempo, o acúmulo destas partículas impede a passagem do ar. Portanto, o elemento filtrante
deve ser limpo ou substituído a intervalos regulares.
Figura 14 – Filtro
Figura 16 – Lubrificador
14
15
Também chamada "válvula de comando duplo ou válvula de dupla retenção". Esta válvula
tem duas entradas, X e Y, e uma saída A. Entrando ar comprimido em X, a esfera fecha a entrada Y
e o ar flui de X para A. Em sentido contrário, quando o ar flui de Y para A e a entrada X será
fechada.
Esta válvula também seleciona os sinais das válvulas pilotos provenientes de diversos
pontos e evita o escape do ar através de uma segunda válvula. Ela é muito utilizada quando se
precisa garantir o acionamento de um cilindro pneumático, por duas fontes distintas. Estando no
caminho de atuação do cilindro, ela garante sempre seu acionamento por qualquer uma das fontes
(muito útil em situações de emergências). Ver figura no final da apostila.
15
16
Cilindro simples ação Cilindro simples ação Cilindro simples ação Motor pneumático
retorno por mola avanço por mola sem mola unidirecional
V. dir 3/2 vias V. dir 3/2 vias V. dir 3/2 vias V. dir 3/2 vias
botão/mola NF botão c/ trava NA alavanca/mola NF pedal/mola NF
V. Redutora f luxo
unidirecional c/ restrição
0
V. dir 3/2 vias
botão/mola NF
16
17
Válvula de 2 pressões
19 - FLUXO DE AR
O fluxo produz o movimento. Podemos visualizá-lo cada vez que abrimos uma
torneira de água. O fluxo é o movimento do fluido causado pela diferença de pressão em
dois pontos. A companhia de água cria uma pressão nos canos e, quando abrimos a
torneira, a diferença de pressão força a água para fora. Nos circuitos pneumáticos, os
compressores de ar criam a pressão que força o ar a executar um trabalho
mecânico.Temos duas formas de medir o fluxo: pela velocidade ou pela vazão.
Velocidade do fluido é a velocidade média de suas partículas ao passar por um
certo ponto. Ela é medida geralmente em metros por segundo (m/seg) ou metros por
minuto (m/min) e também polegadas por minuto (pol/min) ou pés por minuto (feet/min) no
sistema inglês.
A vazão é o volume de fluido que passa por um ponto na unidade de tempo.
Geralmente é dada em pés cúbicos por minutos ou metros cúbicos por minuto. Na
aviação usa-se libras por minuto (PPM – Pounds Per Minute).
Poucos são os usuários que têm uma noção de quanto custa o ar comprimido. A
maioria o considera uma fonte de energia barata, daí o engano desses usuários. O custo
do ar comprimido é de aproximadamente U$ 0,30 para cada 1000 pés cúbicos por minuto
ou 28 metros cúbicos por minuto de ar comprimido consumido, para tanto é necessário os
técnicos na área estarem conscientes da utilização racional dos equipamentos de
compressão de ar.
20 - COMPRESSORES DE AR
20.1 – DEFINIÇÃO
Compressores são máquinas destinadas a elevar a pressão de um certo volume
de ar admitido nas condições atmosféricas, até uma determinada pressão exigida na
execução dos trabalhos dos atuadores pneumáticos.
17
18
18
19
Diaf ragma
Pistão
19
20
20
21
21
22
mais, com um ventilador para dissipar o calor nas alhetas. Tratando-se de uma estação de
compressores com uma elevada potência de acionamento, uma refrigeração a ar seria insuficiente,
os compressores devem então ser equipados com refrigeração à água .
21 - RESERVATÓRIO DE AR COMPRIMIDO
O reservatório serve para a estabilização da distribuição do ar comprimido. Ele elimina as
oscilações de pressão na rede distribuidora e, quando há momentaneamente alto consumo de ar, é
uma garantia de reserva. A grande superfície do reservatório refrigera o ar suplementar, por isso se
separa diretamente no reservatório, uma parte da umidade do ar com água. A água encontrada nos
reservatórios de ar comprimido é resultante da condensação do ar quente de compressão(aspirado e
comprimido com a umidade encontrada na atmosfera), resfriado pelo contato com o grande volume
de ar fresco do reservatório. A água, mais pesada, repousa no fundo do tanque e deve ser,
diariamente, eliminada por intervenção manual.
22
23
23
24
24
25
23 - SIMBOLOGIA PNEUMÁTICA
ATUADORES PNEUMÁTICOS
25
26
V Á V U L A S D I R E C I O N A I S
Bloqueio
Passagem
Botão
Alavanca
Pedal
Piloto
Rolete
LINHAS PNEUMÁTICAS
Linha de pilotagem
Escape
Linha de pressão
V Á L V U L A S DE C O N T R O L E DE P R E S S Ã O
26
27
Regulador de pressão
Válvula de seqüência
VÁVULAS DE FLUXO
ACESSÓRIOS
27
28
Filtro
Filtro Coalescente
Filtro Coalescente
Secador
Lubrif icador
Resf riador
Silenciador
0 Manômetro
0
Manômetro de pressão dif erencial
C O M P R E S S O R E MOTORES
Compressor
Motor elétrico
CONDUTORES
28
29
Alimentação de ar comprimido
Alimentação de ar comprimido
Escape
Escape direto
Plug
Engate rápido
A coplamento saída
Acoplamento entrada
S E N S O R E S
Sensor de pressão
Contato mecânico
LÓG I C A PNEUMÁTICA
Lógica E
Lógica OU
Lógica NÃO
COMPONENTES D E VÁCUO
Ventosa
Bomba de vácuo
24 - BIBLIOGRAFIA
29
30
30