Noelia Prado Herbas

Cdigo: S3860 1
Ingeniera en Sistemas Electrnicos

TEOREMA DEL MUESTREO

1. DEFINICIN
El teorema de muestreo de Nyquist-Shannon, tambin conocido como teorema de
muestreo de Whittaker-Nyquist-Kotelnikov-Shannon, criterio de Nyquist o teorema de
Nyquist, es un teorema fundamental de la teora de la informacin, de especial inters
en las telecomunicaciones.
El teorema trata del muestreo que no debe ser confundido o asociado con la
cuantificacin, proceso que sigue al de muestreo en la digitalizacin de una seal y que,
al contrario del muestreo, no es reversible (se produce una prdida de informacin en el
proceso de cuantificacin, incluso en el caso ideal terico, que se traduce en una
distorsin conocida como error o ruido de cuantificacin y que establece un lmite terico
superior a la relacin seal-ruido). Dicho de otro modo, desde el punto de vista del
teorema, las muestras discretas de una seal son valores exactos que an no han
sufrido redondeo o truncamiento alguno sobre una precisin determinada, esto es, an
no han sido cuantificadas.
El teorema demuestra que la reconstruccin exacta de una seal peridica continua en
banda base a partir de sus muestras, es matemticamente posible si la seal est
limitada en banda y la tasa de muestreo es superior al doble de su ancho de banda.
Dicho de otro modo, la informacin completa de la seal analgica original que cumple
el criterio anterior est descrita por la serie total de muestras que resultaron del proceso
de muestreo. No hay nada, por tanto, de la evolucin de la seal entre muestras que no
est perfectamente definido por la serie total de muestras.
2. EL TEOREMA DEL MUESTREO
Si se supone que cualquier seal analgica se puede representar como una suma de
senoides de diferentes amplitudes, frecuencias y fases, es decir
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donde N indica el nmero de componentes de frecuencia. Todas las seales, como las
de voz video se prestan a dicha representacin en cualquier intervalo de tiempo
pequeo.
Normalmente, las amplitudes, fases y frecuencias varan lentamente de un intervalo de
tiempo al siguiente. Si se supone que la frecuencia de una determinada seal no excede
una frecuencia mxima conocida Fmax. Por ejemplo, si Fmax = 3KHz, para seales de
voz y Fmax = 5MHz para seales de video, se puede ver que la mxima frecuencia
puede variar ligeramente, y para asegurar que Fmax no sobrepase determinado valor, la
seal analgica es pasada a travs de un filtro que atene fuertemente las componentes
de frecuencia por encima de Fmax.
En la prctica, este filtrado se realiza antes del muestreo. Se sabe que la frecuencia ms
alta de una seal analgica que puede reconstruirse sin ambigedad cuando la seal se
muestrea a una velocidad de Fs = 1/T es Fs /2. Cualquier frecuencia por encima de Fs/2
o por debajo de Fs/2 produce muestras que son idnticas a las correspondientes a las
frecuencias dentro del intervalo Fs /2 F Fs /2.
Para evitar las ambigedades, que resultan del aliasing, se debe seleccionar una
velocidad de muestreo lo suficientemente alta, esto es, se debe escoger a Fs /2 mayor
que a Fmax. Por lo tanto para evitar el problema de aliasing, se selecciona a Fs como
Teorema: Si la frecuencia ms alta contenida en una seal analgica xa(t) es
Fmax = B y la seal se muestrea a una velocidad Fs > 2Fmax, entonces xa(t) se
puede recuperar totalmente de sus muestras mediante la siguiente funcin de
interpolacin:

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As, xa(t) se puede expresar como

donde xa(n/Fs ) = xa(nT) = x(n). Cuando el muestreo de xa(t) se realiza a la tasa mnima
de muestreo Fs =2B, la formula de reconstruccin se transforma en

La tasa de muestreo dada por FN = 2B = 2Fmax, se denomina tasa de Nyquist. La

siguiente Figura

ilustra el proceso de un DAC ideal que usa esta funcin de

interpolacin.

3. EJEMPLO GRFICO
EJEMPLO 1
Considere

la

siguiente

seal

analgica

a) Si la seal se muestrea a una velocidad de Fs = 200Hz cul es la seal en tiempo

discreto obtenida tras el muestreo?
b) Si la velocidad de muestreo cambia a Fs = 75Hz.
Solucin:

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EJEMPLO 2
Considere la siguiente
seal analgica

Cul es la tasa de Nyquist para esta seal?

Solucin:
Las frecuencias presentes en la seal son

Por lo tanto, la frecuencia mxima contenida en la seal es 150Hz, la tasa de Nyquist es:

4. CONVERTIDOR ANALGICO-DIGITAL (ADC) Y EL CONVERTIDOR DIGITALANALGICO (DAC)

Las tcnicas de seales digitales proporciona un mtodo alternativo para procesar una
seal analgica de inters prctico tales como la voz, seales biolgicas, ssmicas, del
sonar y de los distintos tipos de comunicaciones. Para realizar esto, es necesario antes
que nada, tener una interfaz entre la seal analgica y el procesador digital y viceversa.
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Estas interfaces son el convertidor Analgico-Digital (ADC) y el convertidor DigitalAnalgico (DAC).

4.1.

Conversin Analgico-Digital y Digital-Analgico

Para procesar seales analgicas por medios digitales es necesario convertirlas
a formato digital, esto es, transformarlas en una secuencia de nmeros de
precisin finita. Este procedimiento se denomina conversin analgico-digital
(ADC). Conceptualmente, se puede ver que la ADC posee un proceso de tres
pasos los cuales son:
Muestreo. Esta es la conversin de una seal en tiempo continuo a una
seal en tiempo discreto obtenida tomando muestras de la seal en
tiempo continuo en instantes de tiempo discreto. As xa(t) es la entrada al
muestreador, la salida es xa(nT) x(n), donde T se denomina el intervalo
de muestreo.
Cuantificacin. Esta es la conversin de una seal en tiempo discreto
con valores continuos a una seal en tiempo discreto con valores
discretos (seal digital). El valor de cada muestra de la seal se
representa mediante un valor seleccionado de un conjunto finito de
valores posibles. La diferencia entre la muestra sin cuantificar x(n) y la
salida cuantificada xq(n) se denomina error de cuantificacin.
Codificacin. En el proceso de codificacin, cada valor discreto xq(n) se
representa mediante una secuencia binaria de n bits.

Existen circuitos convertidores analgico-digital y digital-analgico que poseen circuitera

bastante compleja. Por ejemplo, los ADC usan DAC dentro de su propia circuitera.
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Algunos ejemplos son: de aproximaciones sucesivas, balance continuo y de rampa

discreta.
Algunos parmetros de inters para los DAC son: La resolucin, exactitud, el error de
escala, error de offset, monotona, Tiempo de establecimiento, slew-rate, sobrepico y
glith, derivadas con la temperatura y con el envejecimiento entre otros parmetros.
Para los ADC son: Rechazo al ruido, resolucin, error de cuantizacin, error de
histresis, error de offset, error de cero, y error de escala.
5. ALTERACIN DE LA TASA DE MUESTREO
Hasta ahora todos los sistemas de procesado digital que hemos analizado utilizan una
frecuencia de muestreo fija. En ocasiones es necesario transformar una seal
muestreada con un frecuencia Fs en una seal equivalente muestreada a Fs. Por
ejemplo en audio se utilizan diferentes frecuencias de muestreo, 44.1kHz en discos
compactos, 48kHz en cintas de audio digital (DAT), 32kHz Televisin de alta definicin
(HDTV). En muchas ocasiones es necesario combinar seales de audio procedentes de
diferentes formatos, por lo que se hace necesaria una modificacin de la frecuencia de
muestreo. Para llevar a cabo esta labor tenemos 2 posibilidades:
Convertir la seal discreta en una seal analgica con un conversor D/A y
posteriormente muestrearla con la frecuencia deseada.
Realizar la conversin de frecuencia en el dominio digital.
La primera opcin no es adecuada, en general, ya que empeora la calidad de la seal
debido al ruido introducido por la cuantizacin y la distorsin originada por los filtros
analgicos en la reconstruccin.
La segunda opcin es, en general, ms adecuada, aunque en determinadas
circunstancias es necesario recurrir a dispositivos mixtos.
Las tareas bsicas en la conversin de la frecuencia de muestreo son 2.
Incrementar la frecuencia de muestreo por un factor entero L (Interpolacin)
Decrementar la frecuencia de muestreo por un factor entero M (Diezmado)
Los sistemas de procesado que utilizan varias frecuencias de muestreo en las distintas
partes que lo forman se denominan sistemas de tasa mltiple, a diferencia de los
analizados hasta ahora que eran de tasa simple.
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6. CONCLUSIN
El muestreo peridico establece una relacin entre las variables t de tiempo
continuo y n de tiempo discreto. De hecho, estas variables se relacionan
linealmente a travs del periodo de muestreo T o equivalentemente, a travs de
la velocidad de muestreo.
El muestreo no debe ser confundido o asociado con la cuantificacin, proceso
que sigue al muestreo en la digitalizacin de una seal y que, al contrario del
muestreo, no es reversible.
La informacin contenida en dichas seales se encuentra en la amplitud,
frecuencia y fase de las distintas componentes de frecuencia, pero antes de
obtener dichas seales no se conoce sus caractersticas con detalle.

7. BIBLIOGRAFA
http://www.fimee.ugto.mx/profesores/ljavier/documentos/Lec01%20-%20Teorema
%20de%20Muestreo.pdf
https://2010301400isaacmerida.wordpress.com/tag/teorema-del-muestreo-denysquist/
http://es.slideshare.net/princessHydra/teorema-de-muestreo
http://www.ual.es/~vruiz/Docencia/Apuntes/Signals/Sampling/index.html

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