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SUBSECRETARIA DE EDUCACIN
MEDIA Y FORMACIN PARA EL
TRABAJO
DIRECCIN DE BACHILLERATO
MONOGRAFA
SOBRE EL DESARROLLO Y FUNCIONAMIENTO DEL PROYECTO:
TABLERO DIDACTICO
DE PROGRAMACION
CON ARDUINO
LA CUAL SE ADJUNTA AL PRODUCTO DEL PROYECTO COMO
REQUISITOS PARA PRESENTAR EL EXAMN PROFESIONAL PARA
OBTENER EL TTULO DE:
TECNICO EN ELECTRICIDAD
===================================================
QUE PRESENTAN:
ASESORES TCNICOS:
INDICE
0.- TITULO
0.1.-INTRODUCCIN
0.2.-DEDICATORIA
1.-EL TABLERO DIDACTICO
1.1.-EXPLICACION DE LA ELECCION DE AUTOMATA1
1.2.-CODIGO UTIZADO PARA LA PROGRAMACION
1.3.-PARTES DEL TABLERO..
1.4.-SECUENCIA DEL TABLERO
1.5.-DIAGRAMA ELECTRICO ..
1.6.-DIAGRAMA NEUMATICO
4.-ELECTRONICA
4.1.-SEMICONDUCTORES
4.2.-DIODOS
4.3.-CAPASITORES
4.4.- TRANCISTORES
4.5.-RELEVADORES.
4.6.-RESISTENCIA
4.7.-ETAPA DE POTENCIA .
5.-MOTORES
5.1.-QUE ES UN MOTOR..
5.2.-PARTES DEL MOTOR
5.3.-CONEXIONES..
5.4.-GIRO DE UN MOTOR.
5.5.-TIPOS DE MOTORES
5.6.-CONTROL DE MOTORES
6.-ARRANCADORES
6.1.-QUE ES UN ARRANCADOR
6.2.-CONTACTOR
6.3.-TIPOS DE CONTACTOR..
6.5.-PARTES DEL CONTACTOR..
6.6.-DIFERENCIA DE CONTROL ELECTRICO Y CONTROL CON
ARDUINO.
7.-NEUMATICA
7.1.-QUE ES NEUMATICA..
7.2.- PISTON.
7.3.-ELECTROVALBULA.
7.4.-FUENTE DE AIRE.
7.5.-SECUENCIAS
7.6.-UNIDAD DE MANTENIMIENTO
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7.7.-PRECIONES..
8.-GLOSARIO9.-ANEXOS
TABLERO DIDACTICO
DE AUTOMATIZACIN
(ARDUINO)
Introduccin
El presente proyecto tiene como objetivo el conocer y aplicar conocimientos
bsicos de automatizacin con arduino as como circuitos bsicos de electrnica,
neumtica y conexionado de motores elctricos en la escuela bachillerato tcnico
industrial de la laguna, y se desprende de la idea de mantenerse al tanto de la
electricidad aplicada a la automatizacin en las industrias que actualmente lleva a
cabo con varios autmatas. Dicho proyecto da inicio en agosto de 2015 e
integrado de los alumnos interesados por el tema de dicha escuela teniendo
como objetivo el identificar y analizar los principales problemas relacionados con la
enseanza de automatizacin, especialmente en las reas industriales con
arduino, prcticas de programacin, materiales didcticos, planteamiento y
utilizacin de componentes elctricos y electrnicos, circuitos de fuerza y control,
pistones neumticos, sensores, contactores etctera
DICATORIA
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/* ----------------------------------- Hola Mundo ----------------------------------Enciende un LED por un segundo y lo apaga por el mismo tiempo*/
//------------------------------------//Funcin principal//-----------------------------------void setup()
{
pinMode(13,OUTPUT); // Arranca pin 13
}
// Tener un LED en el pin 13
//------------------------------------//Funcin cclica//------------------------------------
void loop()
BOTONERA
Primero se inicia el tablero con el botn de arranque a lo que este manda una
seal al arduino y es procesada, la secuencia no es fija pero un ejemplo puede
ser;
Enciende el foco verde durante 15 segundos y al transcurrir el tiempo comienza un
parpadeo de 3 pulsos en el segundo pulso sale el pistn y en el tercero enciende
el motor y cuando se apaga el verde enciende el mbar durante 5 segundos y al
finalizar el conteo se apaga para ceder al foco rojo el cual durara 10 segundos
encendido pero cuando el conteo este en 5 el pistn retorna ya cuando termina el
conteo de 10 segundos el rojo cede nuevamente al verde pero esta vez
desconectando el motor. Esta secuencia se hace cclicamente hasta que se
cumplan 10 veces despus de este conteo seguir pero el motor girara al sentido
contrario.
1.5.-DIAGRAMA ELECTRICO
1.6.-DIAGRAMA NEUMATICO
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poco diferente pues tiene conectada una resistencia en serie, lo que permite
conectar un led directamente entre ella y tierra. Finalmente hay una salida a tierra
GND y un pin AREF que permite ser empleado como referencia para las entradas
anlogas.
13.-Este led indica el estado del pin 13.
14.-estos pines de expansin sirven para aumentar las funciones del arduino en
entradas como en salidas por ejemplo un giroscopio etapa de potencia de
servomotores y/o relevadores
15.-Chip de comunicacin que permite la conversin de serial a USB.
2.3.-ENTRADAS DIGITALES
Una seal digital es
una variacin de
voltaje entre -Vcc a
+Vcc sin pasar por
los valores
intermedios. Por lo
tanto, una seal
digital dispone solo
de dos estados.0 1
alto o bajo
En el cdigo del programa, lo primero que tenemos que hacer es declarar las
variables que vayamos a necesitar al inicio del programa, a continuacin en la
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3.5.-ENTRADA ANALOGICA
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2.6.-SALIDA ANALOGICA
Muchas veces nos gustara controlar la cantidad fsica de una accin, qu tan
brillantes son las luces, qu tan rpido se mueve un motor, cuantos grados girar,
etc.
En este caso estaremos hablando de salidas de tipo analgico, con este tipo de
salidas podemos tener un grado de control sobre la salida; el resultado no solo se
limitar a On-Off.
Como la mayora de los microcontroladores no pueden generar un voltaje (real)
variable en sus pines de salida, una de las soluciones para resolver esta carencia
es utilizar un truco electrnico que se basa en la modulacin del ancho del pulso
(PWM para abreviar).
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2.8.-LENGUAGE DE PROGRAMACIN
Para programar un Arduino, el lenguaje estndar es C++, aunque es posible
programarlo en otros lenguajes.
El lenguaje de programacin usado por Arduino est basado en Processing: es un
lenguaje de programacin y entorno de desarrollo integrado de cdigo abierto
basado en Java, de fcil utilizacin, y que sirve como medio para la enseanza y
produccin de proyectos multimedia e interactivos de diseo digital.
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3.-ELECTRONICA
Los denominados circuitos electrnicos posibilitan la conversin y la distribucin
de la energa elctrica, por lo que se pueden emplear en el procesamiento y el
control de informacin. A nivel general puede decirse que un sistema electrnico
est formado por sensores (que tambin se denominan como inputs o
transductores) que reciben las seales fsicas y las transforman en seales de
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corriente (voltaje). Los circuitos del sistema interpretan y conviertan, a su vez, las
seales de los sensores que llegan a los actuadores (u outputs), que convierten
una vez ms el voltaje en seales fsicas, ahora tiles.
Las seales electrnicas, por otra parte, pueden dividirse en dos grupos:
analgicas (cuya cantidad de valores es finita) o digitales (que trabajan con
valores finitos).
3.1.-SEMICONDUCTORES
Un semiconductor es un material aislante que, cuando se le aaden ciertas
sustancias o en un determinado contexto, se vuelve conductor. Esto quiere decir
que, de acuerdo a determinados factores, el semiconductor acta a modo de
aislante o como conductor.
3.2.-DIODOS
Componente electrnico que permite el paso de la corriente en un solo sentido. La
flecha de la representacin simblica muestra la direccin en la que fluye la
corriente.
Constan de la unin de dos tipos de material semiconductor, uno tipo N y otro tipo
P, separados por una juntura llamada barrera o unin.
3.3.-CAPASITORES
Un capacitor o condensador, es muy similar a una pila, pues al igual que sta su
funcin principal es almacenar energa elctrica, pero de forma diferente.
Carga/descarga de un capacitor
El capacitor constituye un componente pasivo que, a diferencia de la batera, se
carga de forma instantnea en cuanto la conectamos a una fuente de energa
elctrica, pero no la retiene por mucho tiempo
3.4.- TRANSISTORES
El Transistor es un componente electrnico formado por materiales
semiconductores,
Un transistor es un componente que tiene, bsicamente, dos funciones:
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3.6.-RESISTENCIA
Podemos nombrar como ejemplo a la resistencia elctrica de una determinada
sustancia, que se define como la oposicin que halla la corriente elctrica a la hora
de entrar en circulacin. Su valor se designa en ohmios. Por otra parte, se conoce
como resistencia o resistor a la pieza electrnica que ha sido fabricada para
generar una resistencia elctrica concreta entre dos puntos de un mismo circuito.
3.7.- ETAPA DE POTENCIA
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4.-MOTORES
4.1.-QUE ES UN MOTOR
Un motor elctrico es una mquina rotativa que transforma energa elctrica en
energa mecnica por medio de campos magnticos variables, los motores
elctricos se componen en dos partes una fija llamada estator y una mvil llamada
rotor.
Estos funcionan generalmente bajo los principios de magnetismo, los cuales son
desarrollados en el interior de la investigacin, adems de ello se especificara la
clasificacin de los mismos, que seran de Corriente Directa, de Corriente Alterna y
los Motores Universales y segn el nmero de fases en Monofsicos, Bifsicos y
Trifsicos, siendo este ltimo el ms utilizado a nivel industrial.
4.2.-PARTES DEL MOTOR
Las partes principales son: el estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de
conexiones, las tapas y los bujes. No obstante, un motor puede funcionar solo con
el estator y el rotor.
Estator
El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese punto
se lleve a cabo la rotacin del motor. El estator no se mueve mecnicamente, pero
si magnticamente. Existen dos tipos de estatores
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4.3.-CONEXIONES
Todos los motores trifsicos estn construidos internamente con un cierto nmero
de bobinas que estn devanadas siempre juntas, para que conectadas constituyan
las fases que se conectan entre s, en cualquiera de las formas de conexin
trifsicas, que pueden ser:
Delta
Estrella
Estrella-delta
Delta
Los devanados conectados en delta son cerrados y forman una configuracin en
triangulo. Se pueden disear con seis (6) o nueve (9) terminales para ser
conectados a la lneo de alimentacin trifsica.
Los motores de induccin de jaula de ardilla son tambin devanados con nueve (9)
terminales para conectar los devanados internos para operacin en delta. Se
conectan seis (6) devanados internos para formar una delta cerrada, tres
devanados estn marcados como 1-4-9, 2-5-7 y 3-6-8, en stos.
Los devanados se pueden bobinar para operar a uno o dos voltajes.
Estrella
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Un motor conectado en estrella con nueve (9) terminales, tiene tres puntas en sus
devanados conectadas para formar una estrella (7-8-9). Los tres pares de puntas
de los devanados restantes, son los nmeros: 1-4, 2-5 y 3-6.
Los devanados se pueden conectar para operar en bajo o alto voltaje.
Para la operacin en bajo voltaje, stos se conectan en paralelo; para la operacin
en alto voltaje, se conectan en serie.
4.4.-GIRO DE UN MOTOR
En los motores elctricos trifsicos, de su caja de conexiones por lo general salen
cuatro terminales, tres son para su alimentacin marcadas con un nmero
Por norma las terminales del motor se conectan a su similar de alimentacin para
obtener un giro de rotacin en el sentido de las manecillas del reloj viendo el
motor de frente a su flecha.
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4.5.-TIPOS DE MOTORES
1. Asncrono: Son aquellos motores elctricos en los que el rotor nunca llega a
girar en la misma frecuencia con la que lo hace el campo magntico del estator.
Cuanto mayor es el par motor mayor es esta diferencia de frecuencias.
2. Motores Sncronos: Son aquellos motores elctricos en los que el rotor nunca
llega a girar en la misma frecuencia con la que lo hace el campo magntico del
estator. Cuanto mayor es el par motor mayor es esta diferencia de frecuencias.
Este motor tiene la caracterstica de que su velocidad de giro es directamente
proporcional a la frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta. Es
utilizado en aquellos casos en donde se desea una velocidad constante.
2. Motores con colector: Los colectores tambin son llamados anillos rotatorios,
son comnmente hallados en mquinas elctricas de corriente alterna
3. Motores de jaula de ardilla: un motor elctrico con un rotor de jaula de ardilla
tambin se llama "motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro
montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales de
aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo
en cortocircuito los anillos que forman la jaula.
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Motores monofsicos
4.6.-CONTROL DE MOTORES
Un diagrama elemental nos permite una compresin del circuito ms fcil
y rpido. Los dispositivos o componentes no se muestran en su posicin actual,
aqu, todos los componentes del circuito de control se presentan de la forma
ms directa posible entre un par de lneas verticales que representan el control
de la fuente de alimentacin de fuerza. La colocacin de los elementos o
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5.-ARRANCADORES
5.1.-QUE ES UN ARRANCADOR
Regulador cuya funcin principal es la de poner en marcha y acelerar un motor.
Por tanto, reduce la corriente de arranque del motor, la cual es mucho ms grande
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6.-NEUMATICA
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6.1.-QUE ES NEUMATICA
La neumtica es la tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de
transmisin de la energa necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos.
Los procesos consisten en incrementar la presin de aire y a travs de la energa
acumulada sobre los elementos del circuito neumtico (por ejemplo los cilindros) y
efectuar un trabajo til.
6.2.- PISTON
Los cilindros hidrulicos (tambin llamados motores hidrulicos lineales) son
actuadores mecnicos que son usados para dar una fuerza a travs de un
recorrido lineal.
6.3.-ELECTROVALBULA
Una electrovlvula es una vlvula electromecnica, diseada para controlar el
paso de un fluido por un conducto o tubera. La vlvula se mueve mediante una
bobina solenoide. Generalmente no tiene ms que dos posiciones: abierto y
cerrado, o todo y nada.
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6.4.-FUENTE DE AIRE
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6.6.-UNIDAD DE MANTENIMIENTO
Los dispositivos conectados en los diferentes puntos de un circuito neumtico
necesitan recibir aire con una presin uniforme y libre de impurezas. Adems,
muchos de estos dispositivos tienen elementos mviles que precisan ser
lubrificados.
6.7.-PRECIONES
La presin es la magnitud escalar que
relaciona la fuerza con la superficie
sobre la cual acta, es decir, equivale
a la fuerza que acta sobre la
superficie. Cuando sobre una
superficie plana de rea A se aplica
una fuerza normal F de manera
uniforme, la presin P viene dada de
la siguiente forma:
Donde:
, es la fuerza por unidad de superficie.
, es el vector normal a la superficie.
, es el rea total de la superficie S.
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Glosario
Automatizacin.
Es el uso de sistemas o elementos computarizados y electromecnicos para
controlar maquinarias o procesos industriales. Como una disciplina de la
ingeniera ms amplia que un sistema de control, abarca la instrumentacin
industrial, que incluye los sensores, los transmisores de campo, los sistemas
de control y supervisin, los sistemas de transmisin y recoleccin de datos y
las aplicaciones de software en tiempo real para supervisar, controlar las
operaciones de plantas o procesos industriales.
Cilindro hidrulico.
Los cilindros hidrulicos (tambin llamados motores hidrulicos lineales) son
actuadores mecnicos que son usados para dar una fuerza a travs de un
recorrido lineal.
Compresor.
El compresor aumenta la presin del gas reduciendo el volumen en el que se
encuentra. Hay dos tipos: el compresor alternativo y el compresor rotativo.
Deposito.
Acumula el aire a presin que sale del compresor. De esta manera, puede
detenerse el compresor sin interrumpir el trabajo.
Electrovlvula.
Una electrovlvula es una vlvula electromecnica, diseada para controlar el
flujo de un fluido a travs de un conducto como puede ser una tubera.
Elementos de proteccin.
Sirve para acondicionar el aire antes de introducirlo en el grueso del circuito.
Son el manmetro, el filtro de aire, el reductor de presin y el lubricador.
Filtro.
Estos sistemas se emplean para el control de la contaminacin por partculas
slidas de origen externo y las generadas internamente por procesos de
desgaste o de erosin de las superficies de la maquinaria, permitiendo
preservar la vida til tanto de los componentes del equipo.
Mangueras.
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Conclusiones
A lo largo de la presente investigacin se logr demostrar cmo han aumentado en
los ltimos aos la implementacin de autmatas Programables como lo son el
P.L.C y ARDUINO UNO entre otros ms, se ha dado un incremento a nivel
internacional en el rea laboral de la industria , que han decidido automatizar sus
procesos de control .
He observado que en poco tiempo surgi la demanda de la tarjeta arduino es por
eso que nuestro proyecto se ha enfocado gran parte a ese tema de mucho inters
para nosotros ya que ha logrado despertar la curiosidad de cmo funciona?
El trmino de arduino describe el arte hecho a mano ,diseo de proyectos o
pasatiempo que utilizan sensores y microcontroladores para traducir entradas
analgicas a sistemas basados en software ,y/o controlar dispositivos
electromagnticos como en nuestro caso motores ,controladores ,servos ,pistones
etc
Nuestro propsito es que los alumnos de grados inferiores logren familiarizar su
mente y conocimientos con lo que les deparan las reas laborales industriales
tratando de que el tablero didctico les permita practicar fallar y fallar lo que sea
necesario para poder lograr su objetivo sin limitar su mente lo menos posible para
el desarrollo de circuitos, as les brindaremos los medios para una mejor
preparacin como tcnico electricista
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ANEXOS
BOTONERA
ELECTROVALVULA
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