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IUT ORSAY

Mesures Physiques

Cours du
2me Semestre

Dterminants
Initiation la diagonalisation de matrice
A. Dterminant dune matrice carre
A-I.

Dfinitions lmentaires

Si A est la matrice ( a ) on appelle dterminant de cette matrice le nombre a .

a c
a c
le nombre ad bc .
on appelle dterminant de cette matrice et on note
b d
b d

Si A est la matrice

A-II.

Dterminant et produit mixte


Dans tout ce paragraphe, les vecteurs sont les vecteurs de lespace usuel.

a. Aire dun paralllogramme et produit vectoriel




 
On se rappelle que le produit vectoriel de u par v est le vecteur not u v et dfini comme suit :


 
1) Si u ou v est nul alors u v est le vecteur nul.
 


   
2) Sinon, u v est orthogonal la fois u et v , le tridre (u , v, u v) est direct,
 
 
 
u v = u . v . sin(u , v) .
On se rappelle aussi que si A, B et C sont trois points et si H est le projet orthogonal de C sur (AB) alors

 ) et que par consquent, laire A du paralllogramme BACD est BA CH cest


CH = AC.sin( BAC
 
 ) = AB AC .
dire A = BA AC.sin( BAC
x
x'
 
On se rappelle enfin que si lespace est muni dun repre orthonorm, et si on a u y et u ' y ' , alors on a
z
z '


yz ' zy '
 

u u ' zx ' xz ' .


xy ' yx '

b. Volume dun pav et produit mixte


Le volume dun pav sobtient en multipliant son aire de base par sa hauteur et si le pav est oblique il faut
se mfier du fait que la hauteur ne correspond pas la longueur dune arte : cest la projection de cette
longueur sur une droite perpendiculaire au plan de la base.
Cela revient donc dire que le volume V dun pav dont trois artes issues du mme sommet sont

  


AB, AC , AD est le produit ( AB AC ). AD .
  
Dfinition : Si u , v et w sont trois vecteurs de lespace usuel, on appelle produit mixte de ces trois vecteurs
  
  
  
le nombre (u v).w et on le note (u , v, w) . On a par choix : (u , v, w) = Volume du pav...
Proprits :
1) Le produit mixte de trois vecteurs change de signe lorsquon change deux vecteurs
2) Le produit mixte est inchang si on effectue une permutation circulaire des trois vecteurs.
3) Il revient au mme de dire :

le produit mixte de trois vecteurs est nul

lun des trois vecteurs (au moins) est combinaison linaire des deux autres

les trois vecteurs sont coplanaires


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c. Dterminant dordre 3

x
x'
a
 

  
En repre orthonorm, si on a u y , v y ' et w b , alors le produit mixte (u , v, w) a pour valeur
z
z '
c



a.( yz ' zy ') + b.( zx ' xz ') + c.( xy ' yx ') ce qui fait penser au calcul de trois dterminants dordre 2.
En prsentant le calcul sous la forme dun tableau, on aurait :

x
y
z

x' a

y
y ' b = a.
z
z' c

y'
x
b.
z'
z

x'
x
+ c.
z'
y

x'
y'

Comme on sait que le produit mixte est invariant par permutation circulaire, on pourrait aussi crire :

b
c

y
z

x'

y
y ' = a.
z
z'

y'
x
b.
z'
z

x'
x
+ c.
z'
y

Dfinition : On appelle dterminant dordre 3 le tableau

a.

y'

z'

b.

x'

z'

+ c.

x'

y'

x'
y'

x'

b
c

y
z

y'
z'

dont la valeur est

Proprits :
1) Un dterminant dordre 3 est invariant par permutation circulaire de ses colonnes (ou de ses lignes)
2) Un dterminant dordre 3 est nul ds quune des ses colonnes est combinaison linaire des de ses autres
colonnes (idem avec les lignes).
3) Un dterminant dordre 3 est invariant si on ajoute une de ses colonnes une combinaison linaire de ses
autres colonnes (idem avec les lignes).

A-III.

Applications

1) Calculer les dterminants suivants :

D1 =

1 4

1 4

1 4 7

1 2 3

D3 = 2 5 8
D4 = 2 3 1
3 6 9
3 1 2
 
2) Dans lespace muni du repre orthonorm O, i, j , k on donne A(1; 2;0) , B (0; 1; 0) et C (1;1;1) .
1 2

D2 = 1 1 1
3 6 0

Quelle est laire du paralllogramme ABCD ? Quel est le volume du pav dont trois artes issues de O sont
OA, OB et OC ? Quelle est la distance de O au plan de ABC ?

 

3) Lespace muni du repre orthonorm O, i, j , k .

1

Est-il possible que le vecteur u 2 soit coplanaire avec les deux vecteurs
0

42

x 1

1 et x ?
2 1

x
1
 
Comment faut-il choisir x pour que le volume du pav dont trois artes sont OA 1 , OB x et
3
7


1

OC 1 soit maximum ?
2

A-IV.

Gnralisation aux matrices nxn : dterminant dordre n


a. Dfinition

1) Signes symboliques.
On dcide daffecter chaque terme de position (i, j ) - numro de ligne, numro de colonne - le signe de

(1)i + j . Ainsi, le terme situ en haut gauche est toujours affect du signe + et les signes des autres
termes sen dduisent de faon simple : chaque dplacement (en ligne ou en colonne mais pas en
diagonale) le signe change. Ces signes sont appels signes symboliques, ils nont rien voir avec la valeur
rellement crite en position (i, j ) .

+ +
+

+ +

+
+

signes symboliques
pour l'ordre 2

signes symboliques
pour l'ordre 3

+
+ +
; etc
+

+ +

signes symboliques
pour l'ordre 4

2) Calcul par rcurrence.


Un dterminant dordre n sobtient en calculant n dterminants dordre n-1 de la faon suivante : on choisit
une colonne (ou une ligne) du dterminant dordre n, on multiplie chaque terme de cette colonne (ou ligne)
par le dterminant dordre n-1 obtenu en rayant la ligne et le colonne de ce terme et en faisant prcder
chacun de ces produits par le signe symbolique du terme de dpart, enfin on additionne tous les produits
obtenus.
Exemple : Calcul de D =

1 2

2 3

3 1

1 2 1
D=

1 2

2 3

3 1

1 2 1

en utilisant systmatiquement la premire ligne :

2 3

= + (1). 1

0 (2). 3

0 + (3). 3 1 0 (1). 3 1

2 1 1

D=

1 1 1

2 3 2
1 2 1

1 2 1

+ (1). ( + (3)(2) (1)(1) + (2)(5) )

(2). ( + (2)(2) (1)(3) + (2)(5) )


+ (3). ( + (2)(1) (3)(3) + (2)(5) )

(1). ( + (2)(5) (3)(5) + (1)(5) )


D = 5 + 18 + 9 20 = 2
Remarque : Cette mthode est horriblement lourde et nest employer quaprs avoir utilis les proprits
suivantes pour simplifier le calcul...

43

b. Proprits
1) Un dterminant dordre n est transform en son oppos lorsquon change deux colonnes (idem pour les
lignes).
2) Un dterminant dordre n est nul ds quune des ses colonnes est combinaison linaire des de ses autres
colonnes (idem avec les lignes).
3) Un dterminant dordre n est invariant si on ajoute une de ses colonnes une combinaison linaire de ses
autres colonnes (idem avec les lignes).
4) Un dterminant dordre n est multipli par k si on multiplie les termes dune de ses colonnes par k
(idem pour les lignes)
5) Un dterminant dordre n est multipli par k n si on multiplie tous ses termes par k .

B. Exercices
B-I.

Calculer les dterminants


1 2 3 4
1 2 3 4
1
2 3 0 2
2 3 4 1
a
D1 =
; D2 =
; D3 = 2
3 0 2 0
3 4 1 2
a
0 2 1 1

B-II.

Rsoudre les quations


x 0 1 2
1 x 0 1
( E1) :
= 0 ; ( E 2) :
x 1 1 1
1 0 1 1

1 2

x 0 1

0 1

1 0

d2

c3

d3

a3

4 1 2 3

b3

1 2

C. Lien entre matrices carres et dterminants


Seules les matrices carres sont lies simplement la notion de dterminant. Dans le cas o une matrice est
carre, le dterminant associ cette matrice est not dt(M).

5 1
5 1
= 12
alors dt ( M ) =
2 2
2 2

Par exemple, si on a M =

Si la matrice carre M reprsente lapplication linaire u, alors le dterminant associ M est aussi not
dt(u).
Nous admettrons les deux proprits suivantes :
1) Il est quivalent de dire :

dt(u) est non-nul

u est bijective

u possde une application rciproque


2) Si u-1 est la rciproque dune application linaire u, alors dt(u-1).dt(u)=1.
Remarque : Si on est sr que u possde une application rciproque, la matrice de cette dernire peut sobtenir
de diffrentes faons, en particulier en rsolvant un systme dquations linaires mais aussi par des
procds trs diffrents et en particulier avec des programmes informatiques faits spcifiquement pour ce
genre de tche. Souvent les calculettes graphiques et/ou programmables contiennent un programme qui
permet dinverser une matrice cest dire de trouver la matrice de la rciproque.

44

D. Vecteurs propres et valeurs propres


D-I.

Tout vient des homothties


On appelle homothtie vectorielle de rapport k toute application linaire h dun espace vectoriel E dans
lui mme telle que h(V ) = kV pour tout V de E .
En particulier, si (e1 ,..., en ) est une base de E , alors h(e1 ) = ke1 ,..., h(en ) = ken .
Dans ces conditions, si A dsigne la matrice de h dans la base (e1 ,..., en ) on a :

k 0
k 0

en dimension 2 A =
ou en dimension 3 A = 0 k
0 k
0 0

dimension, des k sur la diagonale de la matrice et des 0 ailleurs.


On peut remarquer que, si on change de base, la matrice de h
soient les vecteurs de base, ils vrifieront toujours h(V ) = kV .

0 et plus gnralement, quelle que soit le


k
sera toujours la mme puisque, quels que

On peut aussi remarquer que le dterminant associ la matrice dune homothtie est particulirement
simple : cest k d o k est le rapport dhomothtie et d la dimension de lespace.
Lide est alors de se demander si pour toute autre application linaire f de E vers E il ny aurait pas
moyen de trouver une base avec laquelle la matrice de f dans cette base serait du type diagonale cest
dire avec des 0 presque partout sauf sur la diagonale o la ligne ni contient le rel ai ce nest donc pas
forcment le mme rel sur toute la diagonale.

D-II.

Dfinissons clairement ce quon cherche


Supposons que la matrice A dune application linaire f de E vers E soit diagonale dans une base
(e1 ,..., en ) cest dire avec des 0 presque partout sauf sur la diagonale o la ligne ni contient le rel i .
Cela signifie que f (e1 ) = 1.e1 , f (e2 ) = 2 .e2 , , f (en ) = n .en et que les vecteurs e1 ,..., en ne sont
pas nuls puisquils forment un systme libre.

Dfinition : On dit quun vecteur non-nul V est un vecteur propre pour f sil existe un rel
tel que f (V ) = .V on dit alors aussi que est une valeur propre pour f .

Etant donne une application linaire

f de E vers E on cherche dterminer les vecteurs propres

et les valeurs propres pour cette application.

D-III.

Une mthode de fou (cest dire trs bte)

On choisit un rel au hasard et on essaye de trouver des vecteurs non-nul V tels que f (V ) = .V
videmment en gnral a ne marche pas et on risque de faire quelques milliers dessais (ou bien plus)
avant de trouver un vecteur propre.

2 1

1 1

Exemple : On donne la matrice de f : A =


Si

on

essaye

de

rsoudre

2 1 x 4 x

= cest dire
1 1 y 4 y
2 x + y = 4 x
x = 0
la seule solution est
rat, ce nest pas un vecteur non-nul !

x y = 4 y
y = 0

45

=4
f ( v ) = 4v

Autrement dit , on choisit


et on cherche

tel que

1 + 13

1 + 13
x
2x + y =
x

2 1 x 2

2
cest dire
Si on essaye de rsoudre
on obtient
=
1
+
13
1 1 y 1 + 13
x y =
y
y

3 + 13
3 + 13
x = y.
x = y.

2
2
ce qui se rduit
et on en dduit un

y = x. 3 + 13
y = y. 3 + 13 . 3 + 13 = y (toujours vrai)

2
2
2
3 + 13
vecteur propre en choisissant la valeur de y par exemple, le vecteur de coordonnes
et 1 est
2
un vecteur propre.
Il est vident quavant dessayer le coefficient =

1 + 13
il risque de passer pas mal deau sous les ponts
2

donc que la mthode est mauvaise : on ne cherche pas les vecteurs propres au hasard ! Il faut dabord se
demander quelles sont les valeurs propres, cest dire celles pour lesquelles lquation f (V ) = .V
dinconnue V a de bonnes chances davoir des solutions.

D-IV.

O on retrouve les bijections


Lquation f (V ) = .V peut scrire f (V ) .V = 0 et si on pose g = f .Id E cest dire
g (V ) = ( f .Id E )(V ) = f (V ) V on voit que lquation de dpart peut en fait scrire g (V ) = 0 .
Cette quation a toujours au moins une solution, le vecteur nul, puisque pour toute application linaire,
limage du vecteur nul est le vecteur nul. Le problme cest que nous, on cherche une solution non-nulle et
qualors g ne peut pas tre une bijection puisque 0 aura deux antcdents : 0 dune part et notre solution
dautre part. Il ne reste plus qu se demander comment dtecter les valeurs de pour lesquelles g nest
pas bijective les solutions seront trs probablement les valeurs propres, cest dire les valeurs de pour
lesquelles cela vaudra le coup de tenter la rsolution de f (V ) = .V .

D-V.

Et aussi les dterminants

Pour se fixer les ides, travaillons en dimension 2 avec une base

( e1 , e2 ) .

La matrice de lidentit est

1 0
a c

et supposons que celle de f soit


. La matrice de g telle que g = f .Id E est alors
0 1
b d
c
a

et ce qui nous intresse cest que g ne soit pas bijective donc que son dterminant
d
b
a
c
soit nul. Il ne reste plus qu rsoudre lquation
= 0 pour trouver les valeurs propres et
b
d
ensuite pour chacune de ces valeurs propres, chercher des vecteurs V tels que f (V ) = .V ce qui pose
encore quelques problmes lorsquon trouve une solution double ou triple ou pire

D-VI.

Pour terminer

Si les vecteurs propres forment une base de lespace vectoriel, alors dans cette base la matrice de f est une
matrice diagonale dont le dterminant est le produit des valeurs propres.
Pour les curieux, un site (cr par un enseignant) est remarquable et gratuit : http://serge.mehl.free.fr avec
une page votre niveau http://serge.mehl.free.fr/dico/vp.html (vp pour valeurs propres) et beaucoup dautres
absolument passionnantes La salle Chablis est l pour a, pas pour jouer en rseau !

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D-VII.

Exercice rsum
5 1
On donne la matrice M =
reprsentant une application linaire f dun espace vectoriel E dans lui
1 1
mme muni de la base (u1 , u2 ) .

Dterminer une base (v1 , v2 ) dans laquelle la matrice N de cette application linaire soit
diagonale. Quelle est cette matrice N ?

Calculer les dterminants de M et de N .

Calculer limage de 3u1 + u2 en lexprimant dans la base (v1 , v2 ) .

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