Matrices antisymtriques Exercice 1 [ 00374 ] [correction] Un endomorphisme f dune espace vectoriel euclidien est dit antisymtrique si f ? = f . a) Soit f L(E). Montrer que f est antisymtrique si, et seulement si, x E, (f (x) | x) = 0 On suppose dsormais que E est un espace vectoriel euclidien orient de dimension 3. b) Soit u E. Montrer que f : x 7 u x est un endomorphisme antisymtrique de E. c) Inversement, soit f un endomorphisme antisymtrique de E. Etablir quil existe un unique vecteur u E tel que f (x) = u x pour tout x E.
Exercice 2 [ 00373 ] [correction]
Montrer que tout matrice antisymtrique relle est de rang pair.
Exercice 3 Centrale PC [ 03084 ] [correction]
Montrer que le dterminant dune matrice antisymtrique relle est positif ou nul.
Exercice 4 [ 00375 ] [correction]
Un endomorphisme u dun espace euclidien E est dit antisymtrique si x E, (u(x) | x) = 0 Soit u un endomorphisme antisymtrique. a) Quelles sont les seules valeurs propres relles possibles pour u ? A quelle condition un endomorphisme antisymtrique est-il diagonalisable ? b) Etablir que, pour tout x, y E, (u(x) | y) = (x | u(y)) En dduire que la matrice A dans une base orthonorme dun endomorphisme antisymtrique est elle-mme antisymtrique. c) Soient A une matrice antisymtrique relle, une valeur propre complexe de la matrice A et X un vecteur propre associ.
En tudiant t XAX, tablir que iR.
Exercice 5 Mines-Ponts MP [ 02758 ] [correction]
a) Soit E un R-espace vectoriel, une forme bilinaire symtrique non dgnre sur E et f dans L(E) telle que x, y E, (f (x), y) = (x, f (y)) Montrer que f est de rang pair. b) Si A Mn (R), montrer que le commutant de A dans Mn (R) est de codimension paire.
Exercice 6 X MP [ 02915 ] [correction]
Soit A Mn (R) antisymtrique. Montrer que A est orthosemblable une matrice diagonale par
blocs avec sur la diagonale des zros et des blocs de la forme 0 a o a R a 0
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Corrections
Corrections Exercice 1 : [nonc] a) Si f est antisymtrie (f (x) | x) = (x | f ? (x)) = (x | f (x)) donc (f (x) | x) = 0 pour tout x E. Inversement, si pour tout x E, (f (x) | x) = 0 alors pour tout x, y E, (f (x + y) | x + y) = 0 et en dveloppant et simplifiant on obtient (f (x) | y) + (f (y) | x) = 0 do (f (x) | y) = (x | f (y)) et donc f ? = f . b) f est bien un endomorphisme et (f (x) | x) = (u x | x) = 0. c) Soit (i, j, k) une base orthonorme directe de E. Compte tenu de son
0 a b antisymtrie, la matrice de f dans cette base est de la forme a 0 c . b c 0 Pour u = x.i + y.j + z.k, la matrice de x
7 u
x dans la base (i, j, k) est
0 z y z 0 x . Par galit de reprsentations matricielles, on peut conclure y x 0 lexistence et lunicit dun vecteur u E tel que f (x) = u x pour tout x E. En loccurrence u = c.i + b.j a.k.
Dautre part t XAX = t (AX) X = t XX On en dduit = 0 sachant X 6= 0. Par suite le dterminant de A est positif ou nul. Exercice 4 : [nonc] a) Si est valeur propre de u de vecteur propre x 6= 0 alors la relation 2 (u(x) | x) = 0 donne kxk = 0 qui entrane = 0. Seule 0 peut tre valeur propre de u. Par suite un endomorphisme antisymtrique est diagonalisable si, et seulement si, il est nul. b) Lgalit (u(x + y) | x + y) = 0 avec (u(x) | x) = (u(y) | y) = 0 donne le rsultat. Soient B = (e1 , . . . , en ) une base orthonorme de E et A = (ai,j ) la matrice de u dans B. On sait que ai,j = (ei | u(ej )) donc par la relation prcdente ai,j = aj,i et la matrice A est antisymtrique. c) Dune part t
XAX = t XX Dautre part t
t AX = t AXX = t XX
XAX = t X
Or, en notant x1 , . . . , xn les lments de la colonne X, on a
Exercice 2 : [nonc] Soit A Mn (R) antisymtrique. Si A est inversible alors det A 6= 0 et la relation t A = A donne det A = (1)n det A et donc n est pair. Si A nest pas inversible, en considrant une base orthonorme de Rn adapte t 0 0 ker A, on peut crire A= P A P avec P On (R) et A antisymtrique de la 0 0 forme A0 = avec A00 antisymtrique inversible. Puisque 0 A00 rgA = rgA0 = rgA00 , A est de rang pair.
Exercice 3 : [nonc] Soit A une matrice antisymtrique relle. Le dterminant de A est le produit des valeurs propres complexes de A comptes avec multiplicit. Puisque la matrice A est relle, ses valeurs propres complexes non relles sont deux deux conjugues et forment donc un produit positif. Il reste tudier les valeurs propres relles de A. Soient une valeur propre relle de A et X est une colonne propre associe. Dune part t XAX = t XX
= XX
n X
|xi | > 0
i=1
car X 6= 0. = et donc iR. On en dduit Exercice 5 : [nonc] a) Introduisons une base de E et M et A les matrices de et f dans cette base. La matrice M est symtrique et inversible car non dgnre. Lhypothse x, y E, (f (x), y) = (x, f (y)) donnet (AX)M Y = t XM AY pour toutes colonnes X, Y et donc t AM = M A soit encore t (M A) = M A. La matrice M A est antisymtrique donc de rang pair (culture. . . ) et puisque M est inversible A est de rang pair. b) Soit f L(Mn (R)) dfini par f (M ) = AM M A. Le commutant de A est le noyau de f et sa codimension est le rang de f . Considrons : (M, N ) tr(M N ). est une forme bilinaire symtrique, non dgnre car (M, N ) = 0 pour tout N entrane M = 0. Pour tout M, N Mn (R), on vrifie aisment (f (M ), N ) = (M, f (N )) et on conclut.
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Corrections
Exercice 6 : [nonc] Remarquons pour commencer que, puisque A est antisymtrique, pour toute colonne X, on a (AX | X) = 0. En effet (AX | X) = t X t AX = t XAX = (X | AX) = (AX | X). Etablissons maintenant la proprit en raisonnant par rcurrence sur n > 1. Pour n = 1, une matrice antisymtrique est nulle et la proprit estvrifie.
0 a Pour n = 2, une matrice antisymtrique est de la forme et la a 0 proprit est vrifie. Supposons la proprit tablie jusquau rang n > 2. Considrons A Mn+1 (R) Si la matrice A est nulle alors le rsultat est obtenu. Si la matrice A nest pas nulle alors A2 non plus.
En effet ImA = (ker t A) = (ker A) et donc ImA 6 ker A.
t 2 2 2 Puisque (A ) = (A) = A , la matrice A2 est diagonalisable. Soit X1 un vecteur propre unitaire de A2 associ une valeur propre non nulle. La colonne AX1 est ncessairement non nulle car A2 X1 6= 0. Posons X2 une colonne unitaire colinaire AX1 . On peut crire AX1 = aX2 avec a R. Les colonnes X1 et X2 sont orthogonales en vertu de la remarque prliminaire. De plus A2 X1 = X1 et A2 X1 = aAX2 donc X1 = aAX2 . Ainsi AX2 est colinaire au vecteur non nul X1 ce qui permet dcrire AX2 = bX1 . La relation (A(X1 + X2 ) | X1 + X2 ) = (aX2 + bX1 | X1 + X2 ) = 0 donne a + b = 0 et donc b = a. Considrons alors une matrice P orthogonale dont les deux premires colonnes sont P 1 X1 et X2 . Pour celle-ci, la matrice
AP est antisymtrique de la forme Ma 01,n1 0 a avec Ma = 0n1,1 A0 a 0 Puisque A0 Mn1 (R) est antisymtrique, on peut exploiter lhypothse de rcurrence pour rendre celle-ci orthosemblable une matrice de la forme voulue et conclure. Rcurrence tablie
