Rapport Cric

Rapport de TN06
Etude statique dun cric

double paralllogramme
Semestre de printemps 2013
BINDER- COSTANZA DYE

ETUDE DE CAS : LE CRIC DOUBLE PARALLELOGRAMME
TN06
P13
Sommaire
Sommaire ................................................................................................................................... 2
Remerciements .......................................................................................................................... 3
Introduction................................................................................................................................ 4
1.
2.
Description gnrale ....................................................................................................... 5

1.1.
Mise en situation ..................................................................................................... 5
1.2.
Principe de fonctionnement .................................................................................... 5
Etude prliminaire ........................................................................................................... 6

2.1.
Classes dquivalences ............................................................................................. 6
2.2.
Modlisation ............................................................................................................ 7
2.3.
Etude de la gomtrie du systme .......................................................................... 8
2.4.
Mise en place des hypothses ................................................................................. 8
3.
Etude de lhyperstatisme .............................................................................................. 10
4.
Etude de la statique....................................................................................................... 16
5.
4.1.
Principe fondamental de la statique ...................................................................... 16
4.2.
Etude de la vis du cric ............................................................................................ 22
Etude exprimentale ..................................................................................................... 24

5.1.
Rsultats thoriques : ............................................................................................ 24
5.2.
Rsultats exprimentaux: ...................................................................................... 25
Conclusion ................................................................................................................................ 26

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Remerciements
Nous tenons remercier les enseignants de TN06 pour leur aide apporte lors de
notre projet.
Nous tenons aussi remercier M. William Hausheer qui nous a prt le cric qui nous
a servi dobjet dtude, ainsi que M. Christophe Binder qui nous a aides trouver le
matriel de lexprience.

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Introduction
Dans le cadre de lUV TN06 (Transmission des efforts en mcanique), nous avons
comme projet dtudier les efforts dans un systme. Pour notre trinme, il sagit dun cric
double paralllogramme.
Afin dtudier ce cric nous nous sommes poses plusieurs questions :
Le cric a-t-il un ou plusieurs plans de symtrie ?
Comment se fait-il que la vis ne se dvisse pas lorsque lutilisateur napplique plus
aucun couple sur le cric ?
Quelle est la force minimale dutilisation du cric pour pouvoir changer une roue ?
Pour rpondre ces diffrentes questions, nous avons donc tudi le cric grce au
principe fondamental de la statique ainsi que les frottements dans la liaison hlicodale.

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1. Description gnrale
1.1.
Mise en situation
Le cric est un objet qui permet de soulever un poids important avec un minimum deffort. Il
existe plusieurs types de cric, celui que nous avons tudi est un cric mcanique double
paralllogramme. Grce sa petite taille lorsquil est repli et sa lgret, ce modle de
cric est situ gnralement ct de la roue de secours, du moteur ou encore dans le coffre
dune voiture. En cas de crevaison, lautomobiliste le place sous le chssis et actionne la
manivelle afin de soulever en partie son vhicule pour pouvoir changer sa roue.
1.2.
Principe de fonctionnement
Lutilisateur applique un couple sur la vis grce la manivelle. Cette vis sengage dun
ct dans un tourillon filete et de lautre ct dans un tourillon lisse. Le tourillon filet
permet aux bras opposs de se rapprocher et donc daugmenter la hauteur du cric ou
inversement de sloigner et den rduire la hauteur. Les frottements tant trs importants
dans les tourillons, la vis est graisse pour viter de fournir un effort trop grand sur la
manivelle.
Afin dviter des mouvements indsirables, les bras suprieurs comme les bras infrieurs
du cric sont munis de secteurs dents. Ceux-ci sengrenant deux deux, permettent de se
prmunir de tout glissement. Le cric double paralllogramme est parfaitement symtrique
par rapport laxe du socle ce qui permet un dplacement de la tte de levage parallle la
surface dappui sur le sol.
De plus, pour assurer une bonne stabilit lors du levage, la base du socle est compose
dune partie centrale plate et de deux parties externes inclines. Ces parties permettent
galement de limiter la dformation des bras lors du levage, ainsi que le matriau du cric qui
est en acier, un mtal peu dformable pour cette utilisation.

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2. Etude prliminaire
2.1.
Classes dquivalences
Classes dquivalences :
1 : {22A, 2A, 15,8} : Bras infrieur a
1 : {22B, 2B, 15,9} : Bras infrieur b
2 : {3A} : Bras intermdiaire a
2 : {3B, 18} : Bras intermdiaire b
3 : {4A, 23B} : Bras suprieur a
3 : {4B, 23A} : Bras suprieur b
4 : {17, 21,16} : Vis sans fin
5 : {5, 13, 14,15} : Tte de levage
6 : {18} Tourillon filet
7 : {19} Tourillon lisse
Axe : {10}
Les classes dquivalences sont reprsentes avec les couleurs choisies sur les plans
densemble en format A3 en annexe.
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2.2.
Modlisation
Pour faciliter la comprhension du schma cinmatique, les points K et K ont t ajouts.

Cependant en ralit, ils sont confondus respectivement avec les points C et D.
Schma cinmatique :

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2.3.
Etude de la gomtrie du systme
Nous constatons que le cric dans possde un plan de symtrie : le plan (x,O,y). Nous
allons donc pouvoir traiter ce problme comme un problme plan. De plus, le cric double
paralllogramme des proprits gomtriques qui nous serviront tout au long de nos
diffrentes tudes.
Paralllisme des bras du cric
Le
cric
est
constitu
de
deux
paralllogrammes : le premier possde des
bras de longueur L1 et le second, des bras de
longueur L2. Si on part dune position ferme
du cric en allant vers une position dploye,
on constate que les bras restent parallles
deux deux. Ainsi 3 // 2 // 1 et 3 // 2 // 1
quel que soit langle douverture du cric
considr.
Angle
On constate grce au paralllisme que langle
se retrouve dans chaque paralllogramme.
En effet, il sagit dune succession dangles alterne-interne.
2.4.
Mise en place des hypothses
Lors de cette tude de cas nous allons mettre en place diffrentes hypothses :
Valeur de la charge Q
On choisit que le poids de la voiture soit de 1200 kg, cest--dire 11772 N. Pour lapplication
numrique on suppose que le cric ne supporte quun quart du poids de la voiture
(puisquune seule roue est dcolle du sol) donc 325N.

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Valeurs ngliger
On suppose que la masse des pices du cric est ngligeable vis vis des efforts ncessaires
pour soulever la charge lever (plusieurs milliers de Newton selon le type de vhicule
soulever).
On suppose (et on va le prouver par la suite) quil ny a pas defforts dans les deux secteurs
dents du haut et du bas. Ceux -ci ont pour fonction de guider des bras du cric en rotation et
dassurer ainsi lintgrit gomtrique des deux paralllogrammes et leur symtrie par
rapport laxe (0,Y) : en effet, si le vhicule soulever se trouve lgrement en pente, le
poids soulever nest pas strictement perpendiculaire au sol donc au plan du bti infrieur
du cric. Ainsi, le cric pourrait avoir tendance souvrir de manire dissymtrique (nonrespect de lintgrit gomtrique des deux paralllogrammes) ce qui pourrait tre
prjudiciable son bon fonctionnement notamment eu gard lquilibre des forces dans
les diffrents bras.
On tudie le cric lorsquil est rgl ainsi on considrera que les liaisons hlicodales et les
secteurs dents sont des encastrements.
Symtries du cric et problme plan
On fait lhypothse que le cric est symtrique par rapport
au plan (O,y,z). (cf fig.1). En effet, comme lindique la figure
ci-dessus, on voit que le cric est constitu de deux parties
strictement quivalentes relies par des axes. La tige filete
servant la monte de la charge ou sa descente se trouve
place entre ces deux parties symtriques de lappareil par
rapport au plan (O, x, y).
Plan (O,y,z)
Plan (O,x,y)
On considre galement les points A,B,C,D,E,F,G,H,I,J,K et

K (cf. schma gomtrique du cric en annexe) tous situs
dans ce plan mdian.
De plus, dans cette tude, comme aucun couple nest appliqu sur la vis une fois que le cric
est stopp dans une position de levage donne on peut donc en dduire que le problme est
strictement plan.

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3. Etude de lhyperstatisme
Nous allons tudier le systme via une tude de
mcanisme. Nous allons donc considrer le
systme comme une chane complexe.
On applique la formule pour dfinir :
Ici, on a n = 12 et l = 16 on obtient donc = 5.

Les diffrentes boucles sont :
3+3+5 (boucle 1)
3+3+7+4+6 (boucle 2)
6+4+7+2+axe+2 (boucle 3)
2+axe+2+1+1 (boucle 4)
1+1+Socle (boucle 5)
On va donc devoir faire une tude cinmatique au
niveau de chaque boucle afin de dterminer le
degr dhyperstatisme du cric puis ensuite trouver
les liaisons qui gnrent cet hyperstatisme.
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Boucle 1
{
On doit mettre tous les vecteurs au mme point (ici, on choisit le point J)
}, ne change pas
On trouve donc comme quations :

{ }
{ } {
11

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Boucle 2
{
On doit mettre tous les vecteurs au mme point (ici, on choisit le point D)
}, ne change pas
}, ne change pas
{ }
{ }
{
12

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Boucle 3
{
On doit mettre tous les vecteurs au mme point (ici, on choisit le point D)
}, ne change pas
}, ne change pas
, ne change pas
{ }
{ }
{
13

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Boucle 4
{
On doit mettre tous les vecteurs au mme point (ici, on choisit le point O)
}, ne change pas
}, ne change pas

{ }
{ } {
14

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Boucle 5
{
On doit mettre tous les vecteurs au mme point (ici, on choisit le point I)
}, ne change pas

{ }
{ } {
On applique la relation vue en cours pour dterminer lhyperstaticit :
On a donc un systme hyperstatique de degr 11.

Afin de rduire le degr dhyperstatisme du systme on a eu recours diffrentes solutions :
Problme plan
Les secteurs dents ont t modliss par des liaisons ponctuelles suivant laxe Y
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4. Etude de la statique
4.1.
Principe fondamental de la statique
Isolements :
On procde plusieurs isolements successifs des pices constitutives du cric, ainsi qu une
tude graphique permettant de prciser le sens et la direction des forces agissant sur chacun
des bras de lappareil. On considre que lorsque le cric est immobilis dans une position
donne, le poids du vhicule chargeant lappareil, les pices 6, 4 et 7 forment un ensemble
pouvant tre assimil un encastrement. De cette manire, les efforts agissant sur la pice 6
gauche du cric et sur la pice 7 droite de ce dernier peuvent tre considrs comme
tant des efforts agissant en ralit sur la mme pice (6+4+7). Par lui suite, nous
appellerons cette pice 6 , pour des raisons de facilits dans lcriture des formules.
Isolement de la pice 5 :
En appliquant le PFS cette pice, on obtient les deux quations suivantes issues de la
projection des efforts agissant sur cette pices sur les axes x et y :
{
Soit langle entre la droite (AC) et (O,x). De la mme manire, la projection des efforts
agissant sur 3 sur les axes x et y donne les quations suivantes :
Par des considrations gomtriques (comme une pice soumise deux forces sont
ncessairement opposes et situes dans laxe de cette pice), on obtient
==
et donc
{
16

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A nouveau par considrations gomtriques identiques aux prcdentes, on obtient

et donc
On sait galement que le bras 1 est en quilibre soumis 2 forces opposes F 2/1 et Fsocle/1 : or
la composante verticale de Fsocle/1 vaut
tant donn que le cric est symtrique et la charge
Q intgralement reprise par le sol et rpartie sur les deux axes 1 et 1 de manire
symtrique.
Donc Xsocle/1 = - X1/socle =
On en dduit que Y1/2' = et X1/2' =
On commence par faire une tude graphique (voir en annexe) : 3 efforts sappliquent sur 2,
donc daprs le PFS, les 3 directions des forces sont concourantes en un point appel M. F2/2
est horizontale car il ny a pas defforts verticaux en O. Ceci est d au fait que les efforts
verticaux sannulent en C et E et en D et F (laxe du cric travaille en cisaillement ).
Daprs ltude graphique, on connait la direction de
lhorizontale tel que :
qui fait un angle avec
Tan =
On peut dire que la pice 2 est en quilibre avec 3 forces concourantes en M (cf. schma de
ltude graphique). On sait galement que Y2/2 = 0 comme lindique ltude graphique
galement.
Les 3 forces agissant sur la pice 2 sont les suivantes : F
vectorielle est nulle.
(3+6)/2,
2/2
et F
1/2' :
leur somme
On sait dautre part que Y(3+6)/2 = X(3+6)/2 tan et que Y 1/2' = X 1/2' tan , tant donn que
ces forces sont situes dans la direction des pices concernes et que ces pices sont
prcisment inclines dun angle avec lhorizontale.
On peut alors crire le PFS appliqu 2 :
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Daprs (2),
En insrant dans (1), on obtient
Enfin, comme
= (
, alors
Le cric tant parfaitement symtrique en thorie, on retrouve des rsultats symtriques
suite lisolement de la pice 2 soit :
et
Isolement de laxe :
Comme vu prcdemment, seuls des efforts horizontaux sappliquent laxe :
Daprs le PFS,
et
==-
=0
Bilan des forces au point D (point de concours entre 3 efforts) :

Au point D on a la relation vectorielle suivante :
= 0 (1)
+
=(
est dj connue par lisolement de la pice 3 :

De la mme manire, on vient de dterminer
18
et donc
)
=

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Enfin,
et donc
La relation (1) permet en projetant sur les axes, de dterminer les composantes de
Ces dernires sont les suivantes :
),
avec tan =
La tige filete est donc soumise un effort de traction tel que :
=-
La tige filete du cric est donc soumise un effort de traction de
Ensemble {6 + 4 + 7} = {6} :
Comme lensemble 6 est en quilibre, il est soumis 2 forces opposes. A gauche, il est
soumis
et droite
qui sont des efforts horizontaux, car ils sont
obligatoirement dans laxe de 6 qui est une pice place situe lhorizontale. On sait
quune pice en quilibre soumise deux efforts est telle que ces deux efforts sont
ncessairement de sens contraire et de mme direction.
Leffort dans la tige filete a t dtermin prcdemment :
Considration sur les secteurs dents :

On a vu que les pices 1 et 1 sont en quilibre soumises deux forces de sens oppos et de
mme direction. On peut en dduire que les efforts dus la charge soulever sont
strictement repris par ces bras et donc que les secteurs dents du bas nexercent aucun
effort ni couple sur ces derniers. Le mme raisonnement peut tre tenu pour les pices 3 et
3 et le secteur dent du haut. Ces deux secteurs dents peuvent tre assimils des liaisons
ponctuelles de direction Y prsentant du jeu si bien quelles ninterviennent que pour
garantir le dploiement homogne du cric en phase de monte comme de descente de la
charge. Le jeu permet de saffranchir dun degr dhyperstatisme en Y.
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Reprsentation des pices en quilibre :

Pice 6 :
Pice 1 :
Pice 1 :
Pice 2 :
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Pice 2 :
Pice 3 :
Pice 3 :
Pice 5 :
21

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4.2.
Etude de la vis du cric
Dans cette tude, nous dterminerons la relation liant la force dans la vis et le couple
appliqu sur la vis, dans le cas du serrage de celle-ci, puis du desserrage.
Ceci nous permettra de dterminer thoriquement la condition dirrversibilit de la vis,
condition qui sera teste ensuite au moyen de nos mesures.
Soient F la force et L le couple appliqus la vis.
Cas du vissage
p : pression de contact entre les filets
: angle dinclinaison dhlice
: angle dadhrence
rmoy : rayon moyen de la vis
f : coefficient de frottement
: angle fictif dadhrence
F=
(1)
L=
(2)
Ces deux quations donnent:
et
Donc on en dduit : L = F rmoy

Posons prsent : f=
En remplaant cos n par
, f = tan et f = tan .
on obtient :
L= -F rmoy tan (+) (3)

Cas du dvissage :
Le raisonnement est le mme que prcdemment, en remplaant cependant par dans
(3) et en remarquant que le couple de dvissage Cd = -L et que la force de dvissage Fd = -F .
Ainsi, on peut obtenir Cd= -F rmoy tan (-) => Cd = Fd rmoy tan (-)
22
(4)

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Condition dirrversibilit de la vis :

Le systme vis-crou est irrversible lorsque la force axiale F ne peut pas provoquer elle
seule la rotation de la vis. Pour la faire tourner, on a besoin dappliquer un couple positif.
Donc, pour que la vis du cric se dvisse, il faut lui appliquer un couple positif.
On peut en dduire la condition dirrversibilit : > <=>
(La vis est rversible si
> tan
< tan )
Vrification de cette condition sur la vis du cric :

Pour vrifier cette condition, nous avons effectu une srie de mesures sur la vis qui sont
reportes ci-dessous :
Pas normal : pn=1,825 mm

Rayon extrieur : rext = 5,75 mm
Rayon intrieur : rint = 5,15 mm
Hauteur dune hlice de filet : h = : rext - rint = 0,6 mm
Pas axial : p = 1,67 mm
On en dduit les valeurs suivantes :

-
rmoy=
= 5,45 mm
Langle dinclinaison dhlice : tan = (
cos n = cos (Arctan (
Do 0,18 <
) = 0,048 ( = 2,75)
) ) = 0,55
< 0,91 en prenant 0,05 < f < 0,1
Ainsi, la vis du cric vrifie bien la condition
> tan car on a bien la condition
prcdente vrifie dans les deux cas de frottement : 0,048 < 0,91 (si f = 0,05) et
0,048 < 0,18 (si f=0,1).
La liaison hlicodale du cric est bien irrversible. La voiture ne peut donc pas descendre une
fois souleve, ce qui est hautement souhaitable pour des raisons de scurit des mcaniciens !
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5. Etude exprimentale
Dans cette partie, nous allons tudier la force
minimale dutilisation, cest--dire le couple suffisant
pour dpasser le coefficient dadhrence.
Q
l
Afin de dterminer la couple minimal appliquer sur

la vis, nous avons ralis lexprience suivante :
En salle de TP, nous avons plac diffrentes charges Q
sur le cric et mesur exprimentalement le couple
ncessaire pour les soulever.
Nous avions au dpart plac les poids proposs dans

la salle mais cela ne nous donnait pas de rsultats
significatifs, puisque seulement le poids de la tige en cuivre suffisait soulever la charge.
Pour pouvoir raliser nos mesures, le poids appliqu sur le cric devait tre plus important et
connu, nous avons donc fait le choix de placer lune dentre nous sur le cric.
Nous avons ralis deux sries de mesures : lune avec seulement une personne et lautre
avec la mme personne portant 10 kg.
Pour chaque srie, nous avons plac les poids 20, 30 et 40 cm de lextrmit de la tige
rentre dans le cric.
5.1.
Rsultats thoriques :
En thorie, on sait que L= -F rmoy tan (+), avec tan ()=

F=
et
On rappelle que le en question est langle de la force de 2 sur 3+6 avec lhorizontale.
Nous avons fait le choix de prendre un coefficient de frottement de 0,1 donc on obtient
= 7,12.
On trouve = Arctan (
= 12
F = 1954,6 N pour une masse souleve de 62 kg

F = 2262 N pour une masse souleve de 72 kg
AN : L = F 5,45 tan (2,75+10,3)= 2472 N.mm
L = F 5,45 tan (2,75+10,3)= 2861 N.mm
24

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Thoriquement, lutilisateur doit donc appliquer un couple de 2472 N.mm pour

une charge de 62 kg et de 2861 N.mm pour une charge de 72 kg.
On peut en dduire que pour soulever une voiture de 1200 kg environ, le cric ne
doit en ralit ne soulever quun quart de la masse de cette dernire donc 300
kg environ.
Pour lever cette charge, il est ncessaire dappliquer un couple de 10,6 N.m au
niveau de la tige filete (toujours pour un angle douverture du cric de 45). Ceci
semble facilement ralisable par nimporte quel utilisateur, car la manivelle est conue de
telle manire quelle permet aisment de crer un couple avec le bras de levier (photo cicontre). A remarquer quun manchon libre mont sur la manivelle permet de de ne pas crer
de frottements entre la main et la manivelle lorsquon la tourne pour monter ou descendre
la charge. Lordre de grandeur de la force ncessaire pour un utilisateur est de 100 N si lon
admet que le bras de levier de la manivelle est de lordre de 10 cm, ce qui est acceptable
pour une personne en bonne sant.
5.2.
Rsultats exprimentaux:
Nous avons ralis deux sries de mesures : lune avec seulement une personne pesant 62
kg et lautre avec la mme personne portant un poids de 10 kg.
Pour chaque srie, nous avons plac les poids 20, 30 et 40 cm de lextrmit de la tige
rentre dans le cric.
Ces rsultats sont reports dans le tableau ci-dessous :
L = 200 mm
L = 300 mm
L= 400 mm
F pour Q=62 kg
12,5 N
9N
7N
C pour Q=62 kg
2500 N.mm
2700 N.mm
2800 N.mm
F' pour Q=72 kg
14,7 N
10 N
7,4 N
C' pour Q=72 kg
2940 N.mm
3000 N.mm
2960 N.mm
Les imprcisions observes peuvent tre dues :

- Aux hypothses que nous avons faites au dbut de ltude (symtrie, gomtrie et
liaisons parfaites, paralllisme des barres du cric etc.)
- Aux imprcisions de mesure (poids de la tige de cuivre, poids de la personne, rgle
gradue en millimtres, poids de 0,1N au minimum, mesure des caractristiques de
la tige filete)
- Au choix du coefficient de frottement (f=0,1).
25

TN06
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Conclusion
Tout au long du semestre, nous avons donc tudi un cric double paralllogramme
travers les diffrents points du cours abord. Nous avons ainsi pu mettre en pratique les
diffrentes mthodes vues et constat les limites de celles-ci dans la reprsentation de la
ralit. Savoir tudier un systme concret et le comprendre est un travail enrichissant dans
le cadre de notre formation au mtier d'ingnieur.
Outre les aspects techniques de ce projet, cela nous a permis de dvelopper notre
capacit travailler en groupe, communiquer et partager des ides.
Nous avons constat lors de notre tude que les crics double paralllogramme ne
sont plus trs utiliss dans les garages car ils ont t remplacs par les ponts et le cric
hydraulique. Ils restent nanmoins pratiques pour le kit de changement de roue de secours
car ils sont simples dutilisation et compacts.
26

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Mise en situation ..................................................................................................... 5

Principe de fonctionnement .................................................................................... 5

Etude prliminaire ........................................................................................................... 6

Classes dquivalences ............................................................................................. 6

Etude de la gomtrie du systme .......................................................................... 8

Mise en place des hypothses ................................................................................. 8

Etude de lhyperstatisme .............................................................................................. 10

Principe fondamental de la statique ...................................................................... 16

Etude de la vis du cric ............................................................................................ 22

Etude exprimentale ..................................................................................................... 24

Rsultats thoriques : ............................................................................................ 24

Rsultats exprimentaux: ...................................................................................... 25

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Pour faciliter la comprhension du schma cinmatique, les points K et K ont t ajouts.

BINDER- COSTANZA DYE

Etude de la gomtrie du systme

Mise en place des hypothses

BINDER- COSTANZA DYE

On considre galement les points A,B,C,D,E,F,G,H,I,J,K et

BINDER- COSTANZA DYE

Ici, on a n = 12 et l = 16 on obtient donc = 5.

BINDER- COSTANZA DYE

On trouve donc comme quations :

BINDER- COSTANZA DYE

On trouve donc comme quations :

BINDER- COSTANZA DYE

On trouve donc comme quations :

BINDER- COSTANZA DYE

On trouve donc comme quations :

BINDER- COSTANZA DYE

On trouve donc comme quations :

On applique la relation vue en cours pour dterminer lhyperstaticit :

On a donc un systme hyperstatique de degr 11.

BINDER- COSTANZA DYE

Principe fondamental de la statique

BINDER- COSTANZA DYE

A nouveau par considrations gomtriques identiques aux prcdentes, on obtient

tant donn que le cric est symtrique et la charge

qui fait un angle avec

BINDER- COSTANZA DYE

En insrant dans (1), on obtient

suite lisolement de la pice 2 soit :

Bilan des forces au point D (point de concours entre 3 efforts) :

est dj connue par lisolement de la pice 3 :

BINDER- COSTANZA DYE

Ces dernires sont les suivantes :

La tige filete du cric est donc soumise un effort de traction de

Considration sur les secteurs dents :

BINDER- COSTANZA DYE

Reprsentation des pices en quilibre :

BINDER- COSTANZA DYE

BINDER- COSTANZA DYE

Etude de la vis du cric

Ces deux quations donnent:

Donc on en dduit : L = F rmoy

L= -F rmoy tan (+) (3)