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TN06
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Sommaire
Sommaire ................................................................................................................................... 2
Remerciements .......................................................................................................................... 3
Introduction................................................................................................................................ 4
1.
2.
1.2.
2.2.
Modlisation ............................................................................................................ 7
2.3.
2.4.
3.
4.
Etude de la statique....................................................................................................... 16
5.
4.1.
4.2.
5.2.
Conclusion ................................................................................................................................ 26
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Remerciements
Nous tenons remercier les enseignants de TN06 pour leur aide apporte lors de
notre projet.
Nous tenons aussi remercier M. William Hausheer qui nous a prt le cric qui nous
a servi dobjet dtude, ainsi que M. Christophe Binder qui nous a aides trouver le
matriel de lexprience.
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Introduction
Dans le cadre de lUV TN06 (Transmission des efforts en mcanique), nous avons
comme projet dtudier les efforts dans un systme. Pour notre trinme, il sagit dun cric
double paralllogramme.
Afin dtudier ce cric nous nous sommes poses plusieurs questions :
Le cric a-t-il un ou plusieurs plans de symtrie ?
Comment se fait-il que la vis ne se dvisse pas lorsque lutilisateur napplique plus
aucun couple sur le cric ?
Quelle est la force minimale dutilisation du cric pour pouvoir changer une roue ?
Pour rpondre ces diffrentes questions, nous avons donc tudi le cric grce au
principe fondamental de la statique ainsi que les frottements dans la liaison hlicodale.
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1. Description gnrale
1.1.
Mise en situation
Le cric est un objet qui permet de soulever un poids important avec un minimum deffort. Il
existe plusieurs types de cric, celui que nous avons tudi est un cric mcanique double
paralllogramme. Grce sa petite taille lorsquil est repli et sa lgret, ce modle de
cric est situ gnralement ct de la roue de secours, du moteur ou encore dans le coffre
dune voiture. En cas de crevaison, lautomobiliste le place sous le chssis et actionne la
manivelle afin de soulever en partie son vhicule pour pouvoir changer sa roue.
1.2.
Principe de fonctionnement
Lutilisateur applique un couple sur la vis grce la manivelle. Cette vis sengage dun
ct dans un tourillon filete et de lautre ct dans un tourillon lisse. Le tourillon filet
permet aux bras opposs de se rapprocher et donc daugmenter la hauteur du cric ou
inversement de sloigner et den rduire la hauteur. Les frottements tant trs importants
dans les tourillons, la vis est graisse pour viter de fournir un effort trop grand sur la
manivelle.
Afin dviter des mouvements indsirables, les bras suprieurs comme les bras infrieurs
du cric sont munis de secteurs dents. Ceux-ci sengrenant deux deux, permettent de se
prmunir de tout glissement. Le cric double paralllogramme est parfaitement symtrique
par rapport laxe du socle ce qui permet un dplacement de la tte de levage parallle la
surface dappui sur le sol.
De plus, pour assurer une bonne stabilit lors du levage, la base du socle est compose
dune partie centrale plate et de deux parties externes inclines. Ces parties permettent
galement de limiter la dformation des bras lors du levage, ainsi que le matriau du cric qui
est en acier, un mtal peu dformable pour cette utilisation.
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2. Etude prliminaire
2.1.
Classes dquivalences
Classes dquivalences :
1 : {22A, 2A, 15,8} : Bras infrieur a
1 : {22B, 2B, 15,9} : Bras infrieur b
2 : {3A} : Bras intermdiaire a
2 : {3B, 18} : Bras intermdiaire b
3 : {4A, 23B} : Bras suprieur a
3 : {4B, 23A} : Bras suprieur b
4 : {17, 21,16} : Vis sans fin
5 : {5, 13, 14,15} : Tte de levage
6 : {18} Tourillon filet
7 : {19} Tourillon lisse
Axe : {10}
Les classes dquivalences sont reprsentes avec les couleurs choisies sur les plans
densemble en format A3 en annexe.
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2.2.
Modlisation
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2.3.
Nous constatons que le cric dans possde un plan de symtrie : le plan (x,O,y). Nous
allons donc pouvoir traiter ce problme comme un problme plan. De plus, le cric double
paralllogramme des proprits gomtriques qui nous serviront tout au long de nos
diffrentes tudes.
Paralllisme des bras du cric
Le
cric
est
constitu
de
deux
paralllogrammes : le premier possde des
bras de longueur L1 et le second, des bras de
longueur L2. Si on part dune position ferme
du cric en allant vers une position dploye,
on constate que les bras restent parallles
deux deux. Ainsi 3 // 2 // 1 et 3 // 2 // 1
quel que soit langle douverture du cric
considr.
Angle
On constate grce au paralllisme que langle
se retrouve dans chaque paralllogramme.
En effet, il sagit dune succession dangles alterne-interne.
2.4.
Lors de cette tude de cas nous allons mettre en place diffrentes hypothses :
Valeur de la charge Q
On choisit que le poids de la voiture soit de 1200 kg, cest--dire 11772 N. Pour lapplication
numrique on suppose que le cric ne supporte quun quart du poids de la voiture
(puisquune seule roue est dcolle du sol) donc 325N.
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Valeurs ngliger
On suppose que la masse des pices du cric est ngligeable vis vis des efforts ncessaires
pour soulever la charge lever (plusieurs milliers de Newton selon le type de vhicule
soulever).
On suppose (et on va le prouver par la suite) quil ny a pas defforts dans les deux secteurs
dents du haut et du bas. Ceux -ci ont pour fonction de guider des bras du cric en rotation et
dassurer ainsi lintgrit gomtrique des deux paralllogrammes et leur symtrie par
rapport laxe (0,Y) : en effet, si le vhicule soulever se trouve lgrement en pente, le
poids soulever nest pas strictement perpendiculaire au sol donc au plan du bti infrieur
du cric. Ainsi, le cric pourrait avoir tendance souvrir de manire dissymtrique (nonrespect de lintgrit gomtrique des deux paralllogrammes) ce qui pourrait tre
prjudiciable son bon fonctionnement notamment eu gard lquilibre des forces dans
les diffrents bras.
On tudie le cric lorsquil est rgl ainsi on considrera que les liaisons hlicodales et les
secteurs dents sont des encastrements.
Symtries du cric et problme plan
On fait lhypothse que le cric est symtrique par rapport
au plan (O,y,z). (cf fig.1). En effet, comme lindique la figure
ci-dessus, on voit que le cric est constitu de deux parties
strictement quivalentes relies par des axes. La tige filete
servant la monte de la charge ou sa descente se trouve
place entre ces deux parties symtriques de lappareil par
rapport au plan (O, x, y).
Plan (O,y,z)
Plan (O,x,y)
De plus, dans cette tude, comme aucun couple nest appliqu sur la vis une fois que le cric
est stopp dans une position de levage donne on peut donc en dduire que le problme est
strictement plan.
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3. Etude de lhyperstatisme
Nous allons tudier le systme via une tude de
mcanisme. Nous allons donc considrer le
systme comme une chane complexe.
On applique la formule pour dfinir :
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Boucle 1
{
On doit mettre tous les vecteurs au mme point (ici, on choisit le point J)
}, ne change pas
{ } {
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Boucle 2
{
On doit mettre tous les vecteurs au mme point (ici, on choisit le point D)
}, ne change pas
}, ne change pas
{ }
{ }
{
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Boucle 3
{
On doit mettre tous les vecteurs au mme point (ici, on choisit le point D)
}, ne change pas
}, ne change pas
, ne change pas
{ }
{ }
{
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Boucle 4
{
On doit mettre tous les vecteurs au mme point (ici, on choisit le point O)
}, ne change pas
}, ne change pas
{ } {
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Boucle 5
{
On doit mettre tous les vecteurs au mme point (ici, on choisit le point I)
}, ne change pas
{ } {
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4. Etude de la statique
4.1.
Isolements :
On procde plusieurs isolements successifs des pices constitutives du cric, ainsi qu une
tude graphique permettant de prciser le sens et la direction des forces agissant sur chacun
des bras de lappareil. On considre que lorsque le cric est immobilis dans une position
donne, le poids du vhicule chargeant lappareil, les pices 6, 4 et 7 forment un ensemble
pouvant tre assimil un encastrement. De cette manire, les efforts agissant sur la pice 6
gauche du cric et sur la pice 7 droite de ce dernier peuvent tre considrs comme
tant des efforts agissant en ralit sur la mme pice (6+4+7). Par lui suite, nous
appellerons cette pice 6 , pour des raisons de facilits dans lcriture des formules.
Isolement de la pice 5 :
En appliquant le PFS cette pice, on obtient les deux quations suivantes issues de la
projection des efforts agissant sur cette pices sur les axes x et y :
{
Isolement de la pice 3 :
Soit langle entre la droite (AC) et (O,x). De la mme manire, la projection des efforts
agissant sur 3 sur les axes x et y donne les quations suivantes :
Par des considrations gomtriques (comme une pice soumise deux forces sont
ncessairement opposes et situes dans laxe de cette pice), on obtient
==
et donc
Isolement de la pice 3 :
{
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Isolement de la pice 1 :
On sait galement que le bras 1 est en quilibre soumis 2 forces opposes F 2/1 et Fsocle/1 : or
la composante verticale de Fsocle/1 vaut
Q intgralement reprise par le sol et rpartie sur les deux axes 1 et 1 de manire
symtrique.
Donc Xsocle/1 = - X1/socle =
On en dduit que Y1/2' = et X1/2' =
Isolement de la pice 2 :
On commence par faire une tude graphique (voir en annexe) : 3 efforts sappliquent sur 2,
donc daprs le PFS, les 3 directions des forces sont concourantes en un point appel M. F2/2
est horizontale car il ny a pas defforts verticaux en O. Ceci est d au fait que les efforts
verticaux sannulent en C et E et en D et F (laxe du cric travaille en cisaillement ).
Daprs ltude graphique, on connait la direction de
lhorizontale tel que :
Tan =
On peut dire que la pice 2 est en quilibre avec 3 forces concourantes en M (cf. schma de
ltude graphique). On sait galement que Y2/2 = 0 comme lindique ltude graphique
galement.
Les 3 forces agissant sur la pice 2 sont les suivantes : F
vectorielle est nulle.
(3+6)/2,
2/2
et F
1/2' :
leur somme
On sait dautre part que Y(3+6)/2 = X(3+6)/2 tan et que Y 1/2' = X 1/2' tan , tant donn que
ces forces sont situes dans la direction des pices concernes et que ces pices sont
prcisment inclines dun angle avec lhorizontale.
On peut alors crire le PFS appliqu 2 :
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Daprs (2),
Enfin, comme
= (
, alors
Isolement de la pice 2 :
Le cric tant parfaitement symtrique en thorie, on retrouve des rsultats symtriques
et
Isolement de laxe :
Comme vu prcdemment, seuls des efforts horizontaux sappliquent laxe :
Daprs le PFS,
et
==-
=0
= 0 (1)
+
=(
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et donc
)
=
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Enfin,
et donc
La relation (1) permet en projetant sur les axes, de dterminer les composantes de
),
avec tan =
La tige filete est donc soumise un effort de traction tel que :
=-
Ensemble {6 + 4 + 7} = {6} :
Comme lensemble 6 est en quilibre, il est soumis 2 forces opposes. A gauche, il est
soumis
et droite
qui sont des efforts horizontaux, car ils sont
obligatoirement dans laxe de 6 qui est une pice place situe lhorizontale. On sait
quune pice en quilibre soumise deux efforts est telle que ces deux efforts sont
ncessairement de sens contraire et de mme direction.
Leffort dans la tige filete a t dtermin prcdemment :
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Pice 1 :
Pice 1 :
Pice 2 :
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Pice 2 :
Pice 3 :
Pice 3 :
Pice 5 :
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4.2.
Dans cette tude, nous dterminerons la relation liant la force dans la vis et le couple
appliqu sur la vis, dans le cas du serrage de celle-ci, puis du desserrage.
Ceci nous permettra de dterminer thoriquement la condition dirrversibilit de la vis,
condition qui sera teste ensuite au moyen de nos mesures.
Soient F la force et L le couple appliqus la vis.
Cas du vissage
p : pression de contact entre les filets
: angle dinclinaison dhlice
: angle dadhrence
rmoy : rayon moyen de la vis
f : coefficient de frottement
: angle fictif dadhrence
F=
(1)
L=
(2)
et
, f = tan et f = tan .
on obtient :
(4)
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> tan
< tan )
rmoy=
= 5,45 mm
Do 0,18 <
) = 0,048 ( = 2,75)
) ) = 0,55
prcdente vrifie dans les deux cas de frottement : 0,048 < 0,91 (si f = 0,05) et
0,048 < 0,18 (si f=0,1).
La liaison hlicodale du cric est bien irrversible. La voiture ne peut donc pas descendre une
fois souleve, ce qui est hautement souhaitable pour des raisons de scurit des mcaniciens !
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5. Etude exprimentale
Dans cette partie, nous allons tudier la force
minimale dutilisation, cest--dire le couple suffisant
pour dpasser le coefficient dadhrence.
Q
l
5.1.
Rsultats thoriques :
et
On rappelle que le en question est langle de la force de 2 sur 3+6 avec lhorizontale.
Nous avons fait le choix de prendre un coefficient de frottement de 0,1 donc on obtient
= 7,12.
On trouve = Arctan (
= 12
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5.2.
Rsultats exprimentaux:
Nous avons ralis deux sries de mesures : lune avec seulement une personne pesant 62
kg et lautre avec la mme personne portant un poids de 10 kg.
Pour chaque srie, nous avons plac les poids 20, 30 et 40 cm de lextrmit de la tige
rentre dans le cric.
Ces rsultats sont reports dans le tableau ci-dessous :
L = 200 mm
L = 300 mm
L= 400 mm
F pour Q=62 kg
12,5 N
9N
7N
C pour Q=62 kg
2500 N.mm
2700 N.mm
2800 N.mm
14,7 N
10 N
7,4 N
2940 N.mm
3000 N.mm
2960 N.mm
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Conclusion
Tout au long du semestre, nous avons donc tudi un cric double paralllogramme
travers les diffrents points du cours abord. Nous avons ainsi pu mettre en pratique les
diffrentes mthodes vues et constat les limites de celles-ci dans la reprsentation de la
ralit. Savoir tudier un systme concret et le comprendre est un travail enrichissant dans
le cadre de notre formation au mtier d'ingnieur.
Outre les aspects techniques de ce projet, cela nous a permis de dvelopper notre
capacit travailler en groupe, communiquer et partager des ides.
Nous avons constat lors de notre tude que les crics double paralllogramme ne
sont plus trs utiliss dans les garages car ils ont t remplacs par les ponts et le cric
hydraulique. Ils restent nanmoins pratiques pour le kit de changement de roue de secours
car ils sont simples dutilisation et compacts.
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