UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR

FACULTAD DE INGENIERA Y ARQUITECTURA

ESCUELA DE INGENIERA MECNICA
DISEO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS III

MOTORES DE INDUCCION
VARIADOR DE FRECUENCIA
TIEMPO DE ACELERACION DE MOTORES DE INDUCCION
MOTORES DE COMBUSTION INTERNA

Qu es un motor de induccin?
Es un tipo de motor de corriente alterna. Todos los motores de induccin estn
formados por un rotor y un estator. El rotor puede ser de dos tipos, jaula de
ardilla o bobinado, y en el estator se encuentran las bobinas inductoras. Su
principio de funcionamiento est basado en la induccin electromagntica y
fue diseado por el ingeniero Nikola Tesla.

Funcionamiento del motor de induccin.

El funcionamiento de ste tipo de motores est basado en la interaccin del
rotor y el estator por medio de la induccin electromagntica. Se le aplica una
corriente alterna trifsica a las bobinas inductoras del estator y se produce un
campo magntico conocido como campo rotante, a la frecuencia de la corriente
alterna que alimenta al motor. Este campo induce corrientes en el rotor, que a
su vez producir un campo magntico giratorio a la velocidad sncrona con
respecto al estator. A consecuencia, y por el principio de induccin mutual, se
produce un par motor que hace que el rotor gire.
Para que se produzca el par que haga que gire el motor, la velocidad del rotor
ser ligeramente inferior a la del campo rotante (velocidad de sincronismo), de
ah el nombre de motores asncronos. A esta diferencia de velocidades se
denomina deslizamiento.
La relacin que sigue la velocidad de sincronismo es:

n=

120 f
P

Dnde:

n=velocidad de sincronismo en rpm

f =frecuencia del sistema (hz)

P=numero de pares de polos del rotor
Todos los motores elctricos tienen una tabla con los valores nominales para
los que ha sido diseado, aunque en la realidad estos valores tienen un margen
de variacin. Esta informacin es importante para describir el motor y
posteriormente elegir un variador de frecuencia adecuado.
La informacin tpica suele ser:

Curvas caractersticas del motor de induccin.

Para comprender mejor el funcionamiento de este tipo de motores necesitamos
la relacin corriente-par frente a velocidad:
1. corriente de arranque.

2. corriente mxima.
3. velocidad de sincronismo.

Podemos ver que el par entregado en el

arranque, cuando la velocidad es nula, es
alrededor de 1.5 veces el par nominal. A
medida que la velocidad aumenta, este
par llega a alcanzar un mximo de 2.5
veces el par nominal para luego anularse
a la velocidad de sincronismo. Podemos ver que el par mximo se da al 80% de
la velocidad nominal. Si nos interesara obtener este par desde el arranque
hasta la velocidad mxima podemos hacerlo variando la frecuencia de
alimentacin, como podemos ver en la siguiente figura:

Tipos de carga.
Este es un aspecto importante a la hora de elegir el motor y el variador de
frecuencia adecuado. En concreto nos interesan las cargas activas (aquellas
que producen una fuerza resistente a su movimiento). En relacin a la
caracterstica par-velocidad, tenemos varios tipos de funcionamiento.
Funcionamiento a par constante.
Como ejemplo, las cintas transportadoras funcionan de este modo. A veces es
necesario que se aplique un gran par de arranque (1.5 veces el nominal) para

superar la friccin y acelerar la mquina. La curva tpica de este modo de

funcionamiento la podemos ver en la siguiente figura:

Funcionamiento a par variable (par que se incrementa con la

velocidad).
Las caractersticas de la carga implican que el par requerido aumenta con la
velocidad. Para arrancadores de este tipo no es necesario un par tan grande
como en el caso anterior (1.2 veces el par nominal es suficiente). Podemos
distinguir varios casos en funcin de la forma de incrementar el par:
Par aumenta linealmente con la velocidad (Figura 2-4)
Par aumenta cuadrticamente con la velocidad (Figura 2-5)

Un ejemplo para este caso pueden ser las bombas y ventiladores.

Funcionamiento a par variable (par que se reduce con la

velocidad)
Para algunas mquinas, el par requerido se reduce cuando la velocidad
aumenta. Este modo se caracteriza por trabajar a potencia constante cuando el
motor proporciona un par inversamente proporcional a la velocidad angular. El
rango de funcionamiento est limitado, a bajas velocidades, por la corriente
que puede recibir el motor, y a altas velocidades por el par que puede
proporcionar (Figura 2-6).

Control de la velocidad del motor.

Teniendo en cuenta la expresin de la velocidad sncrona del motor vemos que
tenemos la posibilidad de controlar la velocidad del motor variando la
frecuencia de la tensin de alimentacin, cambiando el nmero de polos o el
deslizamiento. El mtodo ms sencillo y usado hasta ahora es el de variar la
frecuencia de alimentacin del motor.
Como ventajas dentro del control por variacin de la frecuencia de
alimentacin podemos destacar el amplio rango de velocidades que podemos
usar, con su mximo par, de este modo se obtiene un buen rendimiento.
Adems podemos usarlo para arrancar y frenar motores, el cual es un
momento crtico para el motor debido a las altas corrientes que circulan por l.
Adems es muy beneficioso el uso de este mtodo de cara al ahorro de
energa, dado que solo usamos la potencia necesaria en cada momento. Por

estos motivos, est totalmente extendido el uso de variadores de frecuencia en

la industria y es usada como primera opcin a la hora de controlar un motor.

Qu es un variador de frecuencia?
Podemos definir un variador de frecuencia como un dispositivo electrnico
capaz de controlar completamente motores elctricos de induccin por medio
del control de la frecuencia de alimentacin suministrada.
Este equipo se centra en el control de la velocidad del motor variando la
frecuencia de la tensin de alimentacin. En las siguientes imgenes podemos
ver varios modelos que se comercializan actualmente.

Esquema de un variador de frecuencia.

El diagrama de bloques de un variador de frecuencia es:

Rectificador.
La funcin del rectificador es convertir la seal de voltaje de alimentacin de
CA a CD y controlar el voltaje que llega al inversor. Los ms usados son:
Diodos
DC chopper
Tiristores
En la actualidad el rectificador ms usado es el puente de diodos aunque
tambin podemos encontrar los rectificadores controlados en algunos equipos
ms complejos.

Inversor.
Transforma la tensin continua que recibe del bus de continua en otra tensin y
frecuencia variables usando pulsos. Los dos inversores ms usados son:
Inversor de 6 pasos
Inversor PWM

Seleccin del variador ptimo y recomendaciones.

Tenemos a nuestra disposicin una gran cantidad de modelos de variadores y
debemos elegir el adecuado para cada proceso. Adems de las caractersticas
del motor, tambin debemos de tener en cuenta ciertos factores externos a la

hora de la seleccin. Esto es importante para obtener el mejor rendimiento al

realizar la tarea y no desaprovechar recursos.
Por tanto, debemos considerar al menos los siguientes factores:
Caractersticas del motor: Corriente y potencia nominal, rango de
tensiones, factor de potencia, velocidad mxima
Tipo de carga: Par constante, Par variable, Potencia constante
Par en el arranque: Asegurar que no supera lo permitido por el
variador. A veces es necesario sobredimensionar el variador por esta
circunstancia.
Frenado regenerativo: Cargas de gran inercia, ciclos rpidos y
movimientos verticales requieren de resistencia de frenado exterior.
Condiciones ambientales: Temperatura ambiente, humedad, altura,
tipo de gabinete y ventilacin.
Aplicacin multimotor: Prever proteccin trmica individual para cada
motor. La suma de las potencias de todos los motores ser la nominal
del variador.

Adems es recomendable aadir un circuito adicional para usar correctamente

el variador y tener un buen nivel de proteccin. Ese circuito debe constar de al
menos:
Interruptor automtico: Su eleccin est determinada por la corriente
nominal del variador si se tiene inductancia de lnea, o por la corriente
de lnea si no se tiene. La corriente de lnea corresponde a la corriente
absorbida por el variador a la potencia nominal de utilizacin.

Contactor de lnea: Este elemento garantiza un seccionamiento

automtico del circuito en caso de una emergencia o en paradas por
fallos. Su uso junto con el interruptor automtico garantiza la proteccin
del variador y facilita las tareas de puesta en marcha, explotacin y
mantenimiento. La seleccin del contactor se realiza en funcin de la
potencia nominal y de la corriente nominal del motor.

 Inductancia de lnea: Estas inductancias garantizan una mejor

proteccin contra las sobretensiones de red y reducen el ndice de
armnicos de corriente que produce el variador
Filtro de radio perturbaciones: Estos filtros permiten limitar la
propagacin de los parsitos que generan los variadores por conduccin,
y que podran perturbar a determinados receptores situados en las
proximidades del aparato (radio, televisin, sistemas de audio).
Existen filtros estndar para cada tipo de variador y algunos variadores
los traen incorporados de origen, por lo que no es necesario instalarlos.
TIEMPOS DE ACELERACION DE MOTORES ELECTRICOS.
Tiempo de Aceleracin.
Para verificar si el motor logra accionar la carga, o para dimensionar una
instalacin, equipo de arranque o sistema de proteccin, es necesario saber
el tiempo de aceleracin (desde el instante en que el equipo es accionado
hasta ser alcanzada la rotacin nominal). El tiempo de aceleracin puede
ser determinado de manera aproximada por el conjugado medio de
aceleracin.

Dnde:
ta - tiempo de aceleracin en segundos.
Jt - momento de inercia total en kgm2
rps - rotacin nominal en rotaciones por segundo

Cmmed - conjugado medio de aceleracin del motor en N.m.

Crmed - conjugado medio resistente de carga referido al eje en N.m.
Jm - momento de inercia del motor
Jce - momento de inercia de la carga referido al eje
Ca - conjugado medio de aceleracin
El conjugado medio de aceleracin se obtiene a partir de la diferencia entre
el conjugado del motor y el conjugado de la carga. Su valor debera ser
calculado para cada intervalo de rotacin (la sumatoria de los intervalos
suministrara el tiempo total de aceleracin). No obstante, en la prctica, es
suficiente que se calcule grficamente el conjugado medio, es decir, la
diferencia entre la media del conjugado del motor y la media del conjugado
de la carga.

MOTORES DE COMBUSTION INTERNA.

Los motores de combustin interna son sistemas que convierten,
internamente, la energa qumica de un combustible, en energa mecnica
de rotacin de un eje denominado cigeal, cuyo elemento terminal es una
rueda denominada volante de inercia. En un motor de combustin interna
es necesario diferenciar las siguientes zonas bsicas:
Culata
Bloque
Carter
En estas tres zonas van instalados los siguientes elementos:

cigeal
bielas
pistones
inyectores
vlvulas de admisin
vlvulas de escape
rbol de levas
bomba de agua
bomba de aceite
ventilador
radiador

Los motores de combustin interna, utilizados se pueden clasificar desde los

siguientes puntos de vista:
1. Segn el sistema de refrigeracin:
enfriados por agua
enfriados por aire

2. Segn el combustible utilizado:

de gasolina

 diesel
kerosene
3. segn el funcionamiento:
de cuatro tiempos
de dos tiempos

4. Segn la disposicin de los cilindros:

en lnea verticales
en lnea oblicuos
en v
horizontales alternos

5. Segn

la disposicin de las vlvulas:

de vlvulas en la culata
de vlvulas en el bloque
mixtos

6. Segn

la compresin:
de baja compresin como los de kerosene
de mediana compresin como los de gasolina
de alta compresin como los diesel

7. Segn

la velocidad de rotacin
de baja velocidad (menos de 2000 rpm)
de mediana velocidad (entre 2000 y 3000 rpm)
de alta velocidad (ms de 3000 rpm)

8. Segn el sistema de alimentacin de aire:

de aspiracin natural
turbocargados o sobrealimentados

9. Segn el sistema de encendido:

por chispa (producida por bujas)
autoignicin (diesel)

DIFERENCIAS ENTRE UN MOTOR DIESEL Y UNO DE GASOLINA.

Las principales diferencias entre un motor diesel y uno de gasolina son las
siguientes:
1. Los motores diesel son ms eficientes que los de gasolina. La
eficiencia de los motores diesel es del orden del 35% y la de los
motores de gasolina del orden del 27%.
2. Para desarrollar la misma potencia, los motores diesel consumen
menos combustible que los de gasolina (aproximadamente un 25%
menos de combustible).
3. los motores diesel son ms voluminosos y pesados que los de
gasolina y por lo tanto son ms costosos.
4. a nivel mundial, el combustible diesel es ms barato que la gasolina.
5. los gases generados por el motor diesel son menos nocivos que los
emitidos por el motor de gasolina.
6. el combustible diesel es menos voltil que la gasolina y por lo tanto
es menos riesgoso en relacin con la propagacin de incendios.

BIBLIOGRAFIA

http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/90201/fichero/proyecto.pdf
http://www.docentes.unal.edu.co/eazapata/docs/MAQ-CLASE%203.pdf
http://ecatalog.weg.net/files/wegnet/WEG-guia-de-especificacion-50039910manual-espanol.pdf