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Movimiento Bajo la Acci

on de una
Fuerza Central
Mario I. Caicedo
Departamento de Fsica, Universidad Simon Bolvar

Indice
1. Introducci
on al Momentum Angular

2. Ley de las Areas

3. Leyes de Kepler

3.1. Descubriendo la Ley de Gravitacion Universal . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2. La ley de cubos y cuadrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

4. Consideraciones energ
eticas: El Potencial Efectivo
1

12

5. Introducci
on al Problema de Kepler

15

6. Resumen

19

7. Problema de Revisi
on

20

8. Problemas propuestos

22

9. Tema Avanzado I: Ecuaci


on de la
orbita

24

10.Tema avanzado II: Soluci


on al al Problema de Kepler

26

11.Ap
endice: Secciones C
onicas

29

1.

Introducci
on al Momentum Angular
Consideremos una partcula que se mueve bajo la accion de una fuerza central, esto es, una

fuerza paralela a la lnea que une a la partcula con un punto fijo (O) denominado el centro de
fuerzas y cuya magnitud solamente depende de la distancia entre la partcula dicho punto1 .
Por el momento supondremos que el movimiento ocurre en un plano (afirmacion que probaremos mas adelante). Estas hipotesis sobre la fuerza y el movimiento sugieren utilizar un
sistema de coordenadas polares centrado en O, lo que permite escribir directamente las siguientes expresiones generales para fuerza y la aceleracion
F~ = F (r) ur

(1)

u
~a = (
r r 2 ) ur + (r + 2 r )

(2)

Al utilizar la segunda ley de Newton obtenemos las siguientes ecuaciones para r y


F (r)
r r 2 =
M
r + 2 r = 0

(3)
(4)

donde evidentemente M representa la masa de la partcula. La ecuacion (4) permite concluir


que (vea el problema (1))
M r2 = = constante.

(5)

Concentremonos por un momento en la igualdad (5). En primer lugar debemos recalcar que
la constancia de no implica que la distancia al origen de coordenadas (r) o la velocidad
1

si quiere imaginar un ejemplo aproximado piense en la rotacion anual de la tierra en su orbita alrededor del

sol

sean constantes. Lo que es constante es el producto de ambas cantidades. Esta


angular ()
observacion tiene una implicacion geometrica acerca del movimiento de la partcula sobre la
cual comentaremos mas adelante (vease la secion 2). En segundo lugar, observemos que la
igualdad (5) se puede reescribir en la forma
= ~r M r
u . k
= r(M r)

(6)

donde k = ur u es un vector unitario ortogonal al plano en que ocurre el movimiento. La


formula (6) no dice mucho, sin embargo, si recordamos que ur ur = 0 podemos a
nadir un 0
en la formula (6) para obtener una nueva expresion para
u + M r
= ~r (M r
ur ) . k

(7)

u , as que,
ahora bien, en coordenadas polares la velocidad se escribe en la forma: ~v = r
ur + r
al usar que el momentum de una partcula se define como p~ = M~v , podemos concluir finalmente
que el n
umero puede expresarse de manera bastante natural en terminos de dos cantidades
fsicas (la posicion y el momentum) muy bien definidas seg
un:
= (~r p~) . k

(8)

Ahora bien, evidentemente ~r p~ es un vector ortogonal al plano y no es otra cosa que su


proyeccion a lo largo del vector k = ur u . En definitiva, y recapitulando hasta este punto,
hemos encontrado que:
Si el movimiento bajo la acci
on de una fuerza central es en un plano entonces el
vector
~ ~r p~
L
4

(9)

es constante.
~ denominado Momentum Angular es una cantidad fsica de importancia fundamental
El vector L
que aparece inexorablemente ligada a la descripcion de la dinamica de objetos no puntuales,
cabe comentar que la definicion del momentum angular (formula (9)) es bastante natural y que
surge inducida por el hecho de que la fuerza es central.
~ depende de introducir la hipotesis simpliNuestro resultado acerca de la constancia de L
ficadora seg
un la cual el movimiento es en un plano. Cabe preguntarse acerca de la validez
~ para demostrar rigurosade esta hipotesis. A continuacion utilizaremos la la definicion de L
mente que el movimiento de una partcula bajo la accion de una fuerza central ocurre efectiva
y necesariamente en un plano.
Para lograr la demostracion comenzaremos por probar que, bajo la hipotesis de fuerzas
~ su derivada
centrales, el Momentum Angular es constante. En efecto, usando la definicion de L,
temporal se calcula facilmente
~
dL
= ~r p~ + ~r p~ = 0 + ~r F~ ,
dt

(10)

ahora bien, la fuerza es central si y solo si F~ ||~r en cuyo caso, el segundo sumando de la igualdad
~ es un vector constante.
(10) se anula y eso demuestra que L
~ es ortogonal al plano forPara concluir la demostracion observemos que, por definicion, L
~ es constante,
mado por el radio vector de posicion de la partcula (~r) y a su mpetu (~p), como L
dicho plano tiene que ser fijo.

2.

Ley de las Areas


Habamos adelantado que la constancia de tena una implicacion geometrica sumamente

interesante, y este es un buen momento para discutir este punto. Consideremos el triangulo
infinitesimal formado por el origen de coordenadas y dos puntos del movimiento separados por
un intervalo de tiempo infinitesimal (dt). El area de dicho triangulo esta dada por (por qu
e?)
1
dA = |~r(t + dt) ~r(t)|
2

(11)

~r(t + dt) = ~v (t) dt + ~r(t)

(12)

pero:

as que al sustituir resulta:


1
1M
1
1 ~
dA = |~v (t) ~r(t) dt| =
|~v (t) ~r(t) dt| =
|~p(t) ~r(t) dt| =
|L(t) dt|
2
2M
2M
2M

(13)

esto es
dA =

1
dt
2M

(14)

~ =
donde hemos utilizado que, como el movimiento es bajo la accion de una fuerza central, |L|
= ctte.
En definitiva, hemos demostrado que

dA
=
.
dt
2M

(15)

El significado fsico de esta formula es tremendamente interesante. Como el movimiento es en


un plano, el radio vector de posicion de la partcula va barriendo un area, la cantidad
dA
dt
6

(16)

no es mas que la rapidez con la cual se barre dicha area. As que la formula (15) establece que, en
vista de que es constante, esta rata es fija (y proporcional a ). No es posible sobreenfatizar el
hecho de que las manipulaciones matematicas que nos trajeron hasta la igualdad (15) garantizan
que esta es valida para cualquier fuerza central sin importar la forma explcita de la funcion
F (r).
La constancia de dA/dt conocida como Ley de las Areas, fue descubierta por Johannes
Kepler (1571-1630), quien la establecio para las orbitas planetarias basandose en las mediciones
astronomicas de Tycho Brahe (1546 1601).

3.

Leyes de Kepler
Las mediciones de astronomicas de Brahe le permitieron a Kepler enunciar las siguientes

tres leyes para los movimientos planetarios


1. Los planetas se mueven a lo largo de orbitas elpticas en uno de cuyos focos se encuentra
el Sol.
2. Los radios que unen al sol con los planetas barren areas iguales en tiempos iguales
3. Los cubos de las distancias al sol y los cuadrados de los perodos son proporcionales.
Hay varios comentarios interesantes que se pueden hacer en relacion a las leyes de Kepler. El
primero consiste en destacar que los resultados de Kepler fueron totalmente empricos, es decir,
obtenidos directamente a partir de las observaciones y sin ninguna referencia a alguna relacion

causa efecto ya que no fue sino hasta los trabajos de Newton que tales relaciones pudieron
establecerse.
El segundo comentario es el siguiente: a la luz de las leyes de Newton y seg
un hemos visto,
resulta evidente que la ley de las areas es un fenomeno asociado a cualquier fuerza que tenga
caracter central.
Finalmente debemos destacar (como exhibiremos mas adelante) que la primera y tercera
leyes estan directamente relacionadas con la Ley de Gravitaci
on Universal de Newton. Describiendo las cosas en terminos modernos, Newton propuso que entre cualquier par de partculas
puntuales se establece una fuerza central dada por:
M Mo
F~ = G 2 ur
r

(17)

donde, M y M0 son las masas de las partculas, G es una constante, r la distancia que separa
las partculas y ur el vector unitario que define la radial entre ambas partculas. El exito de esta
teora de gravitacion proviene del hecho de que las leyes de Kepler pueden derivarse directamente
a partir de la formula de la fuerza (17) y de las leyes del movimiento de Newton. La ley del
movimiento elptico requiere la integracion de una ecuacion diferencial (vease la seccion (10)).

3.1.

Descubriendo la Ley de Gravitaci


on Universal

Es interesante tratar de imaginar el proceso de descubrimiento de una Ley Fsica2 . Supongamos que tenemos a nuestra disposicion las tres leyes de Kepler, las leyes de movimiento de
Newton y la notacion matematica que usamos hoy da. Nuestro interes se va a centrar en ver
2

aprend esta forma pedagogica de presentar el problema del Dr. Rodrigo Medina (IVIC, USB)

que podemos descubrir al pensar en lo que ocurre cuando meditamos acerca del movimiento
planetario como es descrito por las leyes de Kepler (esto es, estamos interesados en hacer algo
de investigacion cientfica!).
En primer lugar, y a la luz de lo que hemos aprendido en la seccion (2) la ley de las areas
nos hace pensar en que la fuerza que el sol ejerce sobre el planeta es central y que el centro
de fuerza esta localizado en el sol3 de manera que la ecuacion radial de movimiento para un
planeta de masa m sera
m r r 2 = F (r).

(18)

En segundo lugar, el hecho de que la orbita del planeta sea una elipse con el Sol en un foco nos
permite relacionar la distancia radial entre el Sol y el planeta y el angulo polar a traves de la
3

Debemos resaltar que estamos imaginando que el sol esta fijo en el centro de fuerzas. En verdad esto no

es cierto, podemos imaginar un sistema de dos partculas de masas similares -las componentes de un sistema
estelar binario constituyen un buen ejemplo de esto- que interact
uan gravitacionalmente, en tal caso y si el
sistema formado por ambas partculas se encuentra muy lejos de cualquier otra fuente de gravitacion, ambas
partculas ejecutaran una danza en la cual ninguna de las dos esta fija. En el caso de la tierra y el sol ocurre
que la masa del sol es fantasticamente mayor que la de la tierra y esto provoca que desde todo punto de vista
pr
actico se pueda considerar al sol como fijo

ecuacion conica (0 < 1)4 :


r=

,
1 + cos

(19)

igualdad en que debe entenderse que la dependencia temporal de r esta codificada (implcita)
en la dependencia temporal del angulo polar.
Al calcular la velocidad radial (r)
se obtiene
r =

= sen ,
( sen )
2
(1 + cos )
m

(20)

donde hemos usado que, como la fuerza es central,


= m r2 = ctte.

(21)

Diferenciando r con respecto al tiempo se obtiene la aceleracion radial (


r)
r =

2 cos
cos = 2
m
m r2

(22)

que al ser sustituida en el lado izquierdo de la ecuacion de movimiento, lleva al resultado


m r r 2

2 cos
2
= m

=
m2 r 2
m r3

2
=

cos

=
m r2
r

La excentricidad () caracteriza el tipo de conica como sigue:


> 1 hiperbola.
= 1 parabola.
0 < < 1 elipse
= 0 crculo.

10

2
[ cos (1 cos )] =
m r2
2
=
m r2

(23)

comparando con el lado derecho de la ecuacion radial se obtiene en definitiva


F =

r2

con: =

1 2
m

(24)

de manera que el uso juicioso de las observaciones experimentales (leyes de Kepler) y de la


mecanica Newtoniana nos ha permitido mostrar que la ley de las areas y la primera ley de
Kepler implican que la fuerza entre el Sol y el planeta es central, atractiva y de magnitud
recproca con el cuadrado de la distancia, es decir:
Hemos redescubierto la ley de Gravitaci
on Universal!
En la seccion (10) demostraremos el recproco de este resultado, es decir, probaremos que
el uso de las leyes de movimiento de Newton en conjuncion con una fuerza que va como 1/r2
implica que las trayectorias deben ser conicas.

3.2.

La ley de cubos y cuadrados

La ley de los perodos puede ser mostrada a traves de un argumento sencillo que exhibe
claramente el alcance del teorema de conservacion del momentum angular. El argumento parte
de inquirir acerca de las condiciones que permitan la existencia de una orbita planetaria circular
asociada a la fuerza de gravitacion universal, en cuyo caso y debido a que = constante resulta
claro que la velocidad angular tiene que ser uniforme, de esta forma, la ecuacion radial
11

(3) se puede reescribir en la forma (por que?)


R 2 = G

Mo
,
R2

(25)

donde R es el radio orbital y M0 es la masa del sol, que estamos suponiendo fijo en el centro
de fuerzas; de esta ecuacion sigue
R3 2 = GMo .

(26)

Recordando que la frecuencia angular y el perodo estan relacionados por


T =

(27)

se obtiene inmediatamente
R3
= constante
T2

(28)

que no es otra cosa que la tercera ley de Kepler, que en el contexto de esta presentacion, se
convierte en la condicion que permite la existencia de una orbita circular de radio R.
La prueba del caso general (orbitas elpticas) es mas engorrosa y no la presentaremos en
este curso.

4.

Consideraciones energ
eticas: El Potencial Efectivo
Comenzaremos esta seccion demostrando que toda fuerza central es conservativa. Para tal

fin recordemos que el trabajo realizado por una fuerza para llevar a una partcula entre los
puntos A y B de una trayectoria C se calcula como sigue
W =

Z B

A C

12

F~ . d~r .

(29)

Ahora bien, el diferencial de trayectoria mas general posible en tres dimensiones esta dado por
d~r = dr ur + d~r ,

(30)

donde dr ur es un elemento infinitesimal de trayectoria a lo largo de la direccion radial que une


la partcula con el origen de coordenadas, y d~r un movimiento infinitesimal en una direccion
arbitraria contenida en el plano ortogonal a ur .
Recordando que estamos estudiando fuerzas centrales y utilizando un origen de coordenadas
que corresponda con el centro de fuerza, la fuerza queda descrita por la formula (1) y por lo
tanto
F~ . d~r = F (r) dr .

(31)

De acuerdo a este resultado, los puntos A y B de la trayectoria C quedan identificados por sus
respectivas distancias al origen de coordenadas (rA , y rB ) de manera que el calculo del trabajo
queda reducido al calculo de la siguiente integral ordinaria
W =

Z rB
rA

F (r) dr ,

(32)

en donde todo rastro de la trayectoria ha desaparecido. En consecuencia, hemos demostrado que


efectivamente la fuerza es conservativa. En consecuencia, existe una energa potencial asociada
a la fuerza central dada por la integral
U (P ) =

Z P

arb

F~ . d~r ,

(33)

donde P es el punto en que queremos calcular la energa potencial, y arb es un punto arbitrario.
Debido a la estructura de la fuerza central, el potencial solo puede depender de la distancia al
origen, razon por la cual, en lo sucesivo, describiremos al potencial central por la formula
13

Z r

U (r) =

r0

F (s) ds ,

(34)

donde ahora r0 es un radio arbitrario. Por cierto que esta u


ltima formula nos permite escribir
a la fuerza en la forma
dU
F~ (r) = ur .
dr

(35)

Con la ayuda del potencial la energa mecanica total de la partcula que se mueve bajo la accion
de una fuerza central se escribe en la forma
E=

M 2
2 + U (r)
r + (r)
2

(36)

la conservacion del momentum angular nos permite expresar la velocidad angular en terminos
del radio
=

M r2

(37)

lo que en definitiva lleva a la siguiente expresion para la energa


E=

2
M 2
r +
+ U (r)
2
2M r2

(38)

podemos obtener una forma bien interesante de esta expresion si definimos el potencial efectivo
por la igualdad
Uef f

2
+ U (r),
2M r2

(39)

en efecto, en terminos del potencial efectivo la formula para la energa se reduce a la siguiente
expresion
E=

M r 2
+ Uef f (r)
2
14

(40)

que es formalmente identica a la formula para la energa de una partcula que se mueve a lo largo
del eje x (E =

mx 2
2

+ U (x)). Esto nos va a permitir estudiar algunos aspectos muy generales

del movimiento bajo la accion de fuerzas centrales.


A partir de la formula (40) podemos encontrar la siguiente expresion general para la rapidez
radial de la partcula
s

r =

2
(E Uef f (r))
M

(41)

de aca podemos calcular directamente los puntos de retorno del movimiento, es decir los valores
de r para los cuales se anula la rapidez radial.

5.

Introducci
on al Problema de Kepler
El problema de Kepler consiste en calcular la orbita que corresponde a la fuerza de grav-

itacion Newtoniana. En esta seccion vamos a aplicar las ideas que hemos introducido en la
anterior para estudiar algunos aspectos del movimiento bajo la accion de la gravedad, en este
caso
F (r) = G

M M0
,
r2

(42)

de donde (escogiendo r0 = ) se obtiene el potencial gravitacional


U (r) = G

M M0
,
r

(43)

lo que nos lleva a la siguiente expresion para el potencial efectivo:


Uef f (r) =

2
M M0
.
G
2
2M r
r

15

(44)

20

10

r
0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

10

20

30

Figura 1: Los potenciales centrfugo (contnuo) y gravitacional (en puntos)


El primer aspecto obvio de este potencial efectivo es el hecho de que tiene dos sumandos de
signo diferente, el segundo consiste en que el potencial se anula a grandes distancias del origen
region en la cual domina el potencial gravitacional de manera que
lm Uef f = 0 ,

(45)

cerca del origen el potencial efectivo es totalmente dominado por el termino centrfugo y ocurre
que
lm Uef f = .

r0

(46)

El potencial efectivo tiene una sola raz y un solo mnimo global (para el cual el valor
de Uef f es negativo). Como veremos a continuacion, estas propiedades del potencial efectivo
nos permiten discutir algunas caractersticas cualitativas del movimiento de una partcula bajo
la accion de la gravedad si se conoce su energa mecanica total. Estudiaremos los tres casos
posibles, a saber: E > 0, E = 0 y E < 0
16

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

Figura 2: El potencial efectivo para el problema de Kepler. Note que el potencial tiene un
mnimo absoluto
1. Comencemos considerando el caso en que E < 0 en este caso (y asumiendo por supuesto
que 0 > E > M in(Uef f )), los puntos de retorno5 , es decir las soluciones de la ecuacion
E Uef f = E

M M0
2
+G
=0
2
2M r
r

(47)

son dos, esto es: hay dos puntos de retorno, y en consecuencia durante todo el movimiento,
la distancia entre la partcula y el origen debera mantenerse entre estos dos valores, es
decir
rmin r(t) rmax ,

(48)

de manera que podemos asegurar que la orbita es acotada.


2. En el caso en que la energa total sea positiva E > 0 solo hay un punto de retorno y
ademaas la partcula puede escapar al infinito (el movimiento no es acotado) ya que a
5

recordemos que los puntos de retorno son los puntos del movimiento en que la rapidez radial r es nula

17

grandes distancias E

M r 2
2

>0

3. El caso de energa nula E = 0 justamente separa las orbitas acotadas de las no acotadas,
en efecto, si E = 0 la partcula apenas puede alcanzar el infinito con velocidad nula.
En general los potenciales centrales atractivos son negativos y se anulan a distancia infinita
del centro, razones por las cuales algunos de los aspectos que acabamos de discutir mantienen
su validez. As por ejemplo, las orbitas acotadas estan asociadas a movimientos con energa
mecanica total negativa.
Hay sin embargo un comentario sobre el que debemos hacer especial enfasis. El hecho de que
una orbita sea acotada no significa que sea periodica (es decir que el movimiento se repita exactamente luego de un intervalo finito de tiempo). Las preciosas orbitas elpticas del movimiento
kepleriano son mas bien excepcionales y bajo ning
un concepto representan la geometra de
las orbitas bajo potenciales generales, de hecho el movimiento Kepleriano es casi milagroso y
esta inexorablemente ligado al hecho de que la fuerza gravitacional sea inversa al cuadrado de
la distancia entre las masas.
NOTA Hasta aca usted hemos estudiado el material basico para el tema de fuerzas centrales
del curso FS1112. Para reforzar el material lea con detenimiento el ejemplo de la seccion 7 y
por supuesto, haga los problemas propuestos!.
Si usted es curioso seguramente estara interesado en ir un poco mas alla, con ese fin estudie
los temas avanzados secs. 9 y 10.

18

6.

Resumen

Definici
on 1 La fuerza entre dos partculas se denomina central si y solo si es paralela al
~ que une las dos partculas y su magnitud solo depende de |R|.
~
vector R
Definici
on 2 El momentum angular de una partcula con respecto a un origen de coordenadas
O es el vector dado por
~ = ~r p~ ,
L

(49)

donde ~r y p~ son la posici


on y el momentum de la partcula con respecto a O.
Teorema 1 El momentum angular de una partcula que se mueve bajo la acci
on de una fuerza
central es constante.
Teorema 2 Toda fuerza central tiene una energa potencial asociada. Mas a
un, si ~r es la
posici
on con respecto al centro de fuerzas, el potencial se calcula como:
U (r) =

Z r
r0

F (s) ds ,

(50)

donde r = |~r| y r0 es un radio arbitrario.


Teorema 3 Dado el potencial asociado a una fuerza central, la fuerza se calcula como
dU
ur .
F~ (r) = U
dr

(51)

Teorema 4 Al utilizar coordenadas polares en el plano del movimiento la energa mecanica


total de una partcula de masa M que se mueve bajo la acci
on de una fuerza central cuyo
potencial es U (r) se puede expresar en la forma
E=

M r
+ Uef f ,
2
19

(52)

donde el potencial efectivo es


2
+ U (r) ,
2 M r2

Uef f =

(53)

y es la magnitud del momentum angular de la partcula


Definici
on 3 Los puntos de retorno son los radios para los cuales la velocidad radial r es nula.

7.

Problema de Revisi
on

Ejemplo 1 Una partcula de masa m se mueve bajo la acci


on de una fuerza central cuyo
potencial es
U=

,
r2

donde es una constante positiva y r la distancia al centro de fuerza.


1. Determine la fuerza.
2. Que puede decir de la trayectoria de la partcula?
3. La posici
on y velocidad iniciales de la partcula de prueba son

~r0 = x0 i + z0 k,

v~0 = v0 i ,

Determine la mnima distancia a la que la partcula puede acercarse al centro de fuerza


Soluci
on La fuerza asociada al potencial se calcula sencillamente recordando que la fuerza es
opuesta al gradiente del potencial, es decir (formula 35 de la seccion 4),

dU
ur = 2 3 ur ,
F~ = U =
dr
r
20

(54)

como es una constante positiva, la fuerza es siempre paralela al vector ur (es decir, es una
fuerza repulsiva).
La fuerza es central, y por lo tanto la trayectoria de la partcula de prueba tiene que estar
contenida en un plano (seccion 1), adicionalmente, como U siempre es positivo Uef f tambien
lo es, y por lo tanto la energa mecanica total tiene que ser positiva lo que implica que el
movimiento no puede ser acotado, es decir, la partcula tiene que escapar al infinito (seccion 5).
Como el momentum angular y la energa total de la partcula son constantes, la posicion y
velocidad iniciales nos permiten calcular estas cantidades sin ninguna dificultad (secciones 1 y
4),
~ = m x0 i + z0 k v~0 = v0 i = m x0 v0 k i = m z0 v0 j
L

E=

m v02
m v02 (x20 + z02 ) + 2
+ 2
> 0.
=
2
x0 + z02
2 (x20 + z02 )

(55)
(56)

La energa escrita en terminos de la velocidad radial y el potencial efectivo es


E=

m r 2
+
+
2
2 m r2 r2

(57)

sustituyendo los resultados (55) y (56), e igualando r = 0 para calcular la posicion radial del
punto de retorno se obtiene la siguiente ecuacion para rmin :
m v02 (x20 + z02 ) + 2
m z02 v02

=
+ 2
2
2
2
2 (x0 + z0 )
2 rmin
rmin

(58)

m z02 v02 + 2
m v02 (x20 + z02 ) + 2
=
2
2 (x20 + z02 )
2 rmin

(59)

v
u
u m (x20 + z02 ) v02 + 2 q
rmin = t
x20 + z02 .
2 2

(60)

o equivalentemente

de donde sigue:
m v 0 z0 + 2
21

Notese que si la velocidad inicial fuera nula, la distancia de mnimo acercamiento sera
rmin =

x20 + z02 .

(61)

que no es otra cosa que la distancia inicial al centro de fuerza.

8.

Problemas propuestos

Problema 1 Demuestre la formula (5). Ayuda: observe que el lado izquierdo recuerda vagamente a la derivada de un producto, multiplique la ecuaci
on (4) por M r -el factor M esta all por
conveniencia posterior- y observe lo que ocurre )
Problema 2 Muestre que la ecuaci
on
r=

,
1 + cos

(62)

describe una conica en coordenadas polares


Problema 3 A que altura sobre la superficie terrestre deber
a colocarse un satelite cuya orbita
es circular para que esta sea geoestacionaria?
Problema 4 Sabiendo que el radio orbital medio de Marte es aproximadamente 1,52 veces el
radio orbital terreste, Cual sera el perodo orbital marciano?
Problema 5 El perodo de Pluton es de unos 248,5 a
nos, estime el radio medio de su orbita.

22

Problema 6 Una estacion espacial de masa M viaja en el sistema solar orbitando alrededor
del sol. En un cierto instante la posici
on y velocidad de la estacion espacial estan dadas por los
vectores
~r0 = 2 j U A ,

~v0 = i + ~j + k U A/a
no

(63)

con respecto a un sistema de referencia cartesiano con origen en el Sol. Despreciando totalmente
la interacci
on gravitacional entre la estacion espacial y cualquier miembro del sistema solar
distinto del Sol mismo,
1. Encuentre la energa total de la estacion espacial, de acuerdo a su resultado diga como es
la orbita elptica, parab
olica, hiperb
olica?.
~ S ) de la estacion espacial y describa (mas bien, carac2. Calcule el momentum angular (L
terize) su plano orbital.
3. Cu
al es la velocidad radial de la estacion en los puntos de mnima (perihelio) y maxima
(afelio) distancia entre esta y el Sol?.
4. Determine el afelio y el perihelio de la estacion.
5. Que tiempo requiere la estacion para completar una orbita alrededor del sol?.
Observaci
on Una Unidad Astron
omica (UA) es una distancia igual al semieje mayor de la
orbita terrestre. G M0 = 4 2 (U A)3 /a

no, M0 =masa solar.


Problema 7 Que puede decir de los angulos que forman la velocidad y la aceleracion de un
planeta en su afelio y su perihelio?
23

Problema 8 Considere el potencial U (r) = e

r/r0

donde es una constante real, r la dis-

tancia al centro de fuerza y r0 una constante positiva.


1. Cuales son las dimensiones de y r0 ?
2. Encuentre la fuerza asociada a U .
3. Que puede decir de la fuerza en funcion del signo de

9.

Tema Avanzado I: Ecuaci


on de la
orbita
Las ecuaciones de Newton (ecuaciones de movimiento) para el movimiento bajo la accion

de una fuerza central son

M (
r r2 ) = F (r)

(64)

=0
M (r + 2r )

(65)

Sabemos que estas son ecuaciones diferenciales que una vez integradas nos permiten conocer
la posicion de la partcula en funcion del tiempo, es decir, las funciones r(t) y (t). Sin embargo,
hemos visto que a
un sin resolver estas ecuaciones podemos entender algunos aspectos generales
del movimiento (conservacion del momentum angular, condiciones para que los movimientos
sean acotados, etc.). Cabe preguntarse si podremos decir algo mas. Esta seccion esta dedicada
a mostrar que efectivamente este es el caso, para ello demostraremos que es posible utilizar las
ecuaciones de movimiento para encontrar una ecuacion diferencial para la trayectoria trayectoria
que no requiere la integracion (en tiempo) de las ecuaciones de Newton.
24

Comencemos por observar que si lograramos encontrar las dependencias temporales r(t) y
(t) podramos intentar despejar el tiempo para expresar (por ejemplo) al radio como funcion
del angulo (r(t))6 . De acuerdo a esto, si quisieramos calcular la rapidez radial podramos utilizar
la regla de la cadena para obtener
dr
ds d
=
dt
d dt

(66)

de esta manera, la derivacion temporal se puede expresar como sigue


d d
d
=
dt
dt d

(67)

Ahora bien, ya hemos aprendido que la segunda ecuacion de movimiento implica la igualdad

M r2 = (= constante)

(68)

de manera que la derivacion con respecto al tiempo puede sustituirse por7


d
d
=
dt
M r2 d

(69)

en el entendimiento de que r = r(). Si iteramos la diferenciacion temporal obtendremos


d2
d
2 d 1 d
d
(
)
=
(
),
=
dt2
M r2 d M r2 d
M 2 r2 d r2 d

(70)

de manera, que la segunda derivada del radio con respecto al tiempo es


2 d
d 1
2 d 1 dr
d2 r
(
)
=
( ( ))
=
2
2
2
2
2
2
dt
M r d r d
M r d d r
6
7

(71)

exactamente como se hace con el movimiento de proyectiles para demostrar que la trayectoria es parabolica
esto no es tan raro como parece, ya lo hicimos en la seccion (3.1)

25

nuestro objetivo es utilizar este resultado para eliminar el tiempo de la ecuacion:


M r r2 = F (r)

(72)

veremos que esto es posible y que la ecuacion resultante es facilmente resoluble. En efecto, al
sustituir (71) y la formula para la velocidad angular en (72) resulta
2 d2

M r2 d2

1
rM
r

M r2

!2

= F (r),

(73)

o
d2
d2

1
1
M r2
+ = 2 F (r) ,
r
r

(74)

resultado que se denomina ecuacion de la orbita. Esmenester que hagamos hincapie en que
la resolucion de esta ecuacion nos lleva a encontrar r = r(), es decir, la trayectoria u orbita.

10.

Tema avanzado II: Soluci


on al al Problema de Kepler

Como ya habamos mencionado, el problema de Kepler consiste en calcular la orbita que


corresponde a la fuerza de gravitacion Newtoniana. En este caso, al sustituir F (r) = r2 en la
ecuacion de la orbita se obtiene
d2
d2

1
1
+ = 1 ,
r
r

(75)

2
M

(76)

1
r

(77)

donde

Si ahora efectuamos el cambio de variables


u
26

obtenemos la siguiente ecuacion diferencial


u + u = 1

(78)

La ecuacion (78) cumple con nuestro objetivo inicial: buscar una descripcion de la trayectoria,
en efecto, si resolvemos (78) obtendremos r = r(), la ecuacion diferencial que hemos obtenido
es reminiscente de la ecuacion del oscilador armonico (
x + 02 x = 0) y se diferencia de esta por
el termino constante no-homogeneo, en este punto es necesario mencionar (sin demostracion)
el siguiente teorema
Teorema 5 La solucion general de la ecuaci
on diferencial nohomogenea
x(t) + 02 x(t) = f (t)

(79)

xgral (t) = xH (t) + xp (t) ,

(80)

es

donde xH (t) es la solucion general del problema homogeneo mientras que xp (t) es una solucion
del problema nohomoenea.
Es claro que la funcion constante up (t) = 1 es una solucion de la ecuacion (78), de manera
que la solucion general esta dada por

u(t) = U0 cos( 0 ) + 1

(81)

donde U0 > 0 y 0 son constantes, podemos introducir una nueva constante (= 1 U0 ) para
reescribir la ecuacion de la trayectoria en la forma

= {1 + cos( 0 )}
r
27

(82)

escogiendo = 0 de manera tal que el punto de maximo acercamiento al centro de fuerzas


corresponda con r(0) se obtiene el resultado final:

= {1 + cos }
r

(83)

que como ya sabemos, es la ecuacion general de una conica.


No es difcil convencerse (ejercicio) de que la eccentricidad (), la energa total de la orbita
estan y el momentum angular estan relacionadas por
=

1+

2 E 2
M 2

(84)

de donde resulta evidente que, para las orbitas acotadas (E < 0) la eccentricidad es de magnitud
menor a uno ( < 1) condicion que asegura que la orbita es elptica.
En terminos del signo de la energa el resultado es el siguiente:
E < 0 orbita elptica (acotada)
E > 0 orbita hiperbolica (no acotada)
E = 0 orbita parabolica (no acotada)
Problema 9 Observaci
on: Este problema nos lleva a una forma integral de la ecuacion de la
orbita.

La regla de la cadena nos permite escribir:


d

d dt
=
=
dr
dt dr
r

28

(85)

1. Utilice la igualdad (85), la identidad = m r2 y la formula general para la energa para


despejar en terminos de r, e integre para obtener la formula general:
(r) =

/r2 dr
q

2 M (E Uef f )

(86)

2. Para estudiar el problema de Kepler sustituya


Uef f =

G M M0
2

2 M r2
r

(87)

y utilice el cambio de variables u = /r calcule la integral (esto puede ser largo y tedioso)
y encuentre una formula para (r).
3. Escoja la constante de integraci
on de forma que el mnimo r coincida con = 0, despeje
y obtenga r(), verifique que el resultado coincide con la formula para una orbita conica.

11.

Ap
endice: Secciones C
onicas

Las secciones conicas son las curvas que se obtienen de efectuar la interseccion de un cono
recto con un plano. El ejemplo mas sencillo es un crculo, es bastante obvio que esta es la curva
que resulta al atravesar un cono recto con un plano ortogonal a su eje de simetra. Las otras
secciones conicas son la elipse, la parabola y la hiperbola.
En coordenadas polares (r, ) las conicas estan descritas por la ecuacion
r=

1 + cos

(88)

Donde las constantes que aparecen y se denominan excentricidad y latus rectum de la


conica.
29

Toda conica posee dos puntos de interes particular el pericentro y el apocentro, cuyas posiciones estan dadas por las coordenadas (rmin , 0) y (rmax , ) respectivamente.
En el caso en que 1 se obtienen las dos conicas no acotadas: la parabola y la hiperbola.
Queremos centrar nuestro interes en las elipses ya que estas son las curvas que representan
las trayectorias keplerianas de las partculas con orbitas acotadas.
La elipse se define como el lugar geometrico de los puntos cuya suma de distancias a un
punto fijo es constante. En coordenadas cartesianas la ecuacion de una elipse cuyo eje mayor
es paralelo al eje x se describe por la ecuacion
x2 y 2
+ 2 = 1,
a2
b

(89)

donde a y b son las longitudes de los ejes mayor y menor de la elipse. Si a = b = R esta ecuacion
se reduce a la de un crculo de radio R con centro en (0, 0).

1.5

0.5

0.5

1.5

Figura 3: Las elipses que mostramos aca tienen = 1 en ambos casos, y excentricidades 0,7 y
0,8

30

En la ecuacion polar (88) de las conicas la distancia r se mide a partir de uno de los focos
de la elipse. Es claro que la formula (88) supone que el eje mayor de la elipse esta localizado a
lo largo del eje x ( = 0). A partir de la representacion de la curva en coordenadas polares es
facil ver darse cuena de que

=
1+

rmax =

(90)

rmin

(91)

de manera que la media de estas cantidades no es otra cosa que la longitud del eje mayor de la
elipse
rmax + rmin

=
= a,
=
+
2
2 1 1+
1 2

(92)

mientras que la longitud del eje menor (b) esta dada por
b=

.
1 2

(93)

En terminos de la excentricidad del semieje mayor


rmin = a(1 )

(94)

rmax = a(1 + ) ,

(95)

mientras que la mitad de la separacion entre los focos esta dada por el producto del eje mayor
por la excentricidad, esto es: a .

31