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ASESOR DE EMPRESA:
ING. FELIPE MUOZ MUOZ
Vo. Bo.
Vo. Bo.
___________________________
Ing. Jos Alberto Balderas Olmos
Director de Carrera
____________________
Ing. Fermn Tenorio Cruz
Asesor Acadmico
AGRADECIMIENTOS
A mis padres y a mi familia por su incondicional y gran apoyo que me han brindado
para lograr un objetivo ms en mi vida.
A los colegas de Volkswagen por su gran apoyo, confianza y sobre todo por
brindarme la oportunidad de aprender y por creer en m.
A los catedrticos por su apoyo y por brindarme las bases para aprender cada vez
ms y ser una persona mejor preparada.
INTRODUCCIN
La industria automotriz es un gran ejemplo de procesos de manufactura esbelta en
donde calidad, eficiencia y disponibilidad son factores muy comunes. Pero, para lograr
estos ndices, es de gran importancia tener un amplio proceso, bajo estndares y
normas que aseguren que grandes y favorables resultados que se obtendrn en
cualquiera de sus procesos de produccin.
El proyecto del Golf es un claro ejemplo donde se muestra como el gran trabajo de
reas como planeacin, calculacin, diseo y construccin tienen que trabajar de la
mano para satisfacer a departamentos como calidad, mantenimiento y produccin. Y
en conjunto lograr un objetivo general que es; el nuevo Golf A7.
Adems de que la lnea integrara nuevas tecnologas como sistema RFID, Campanas
de soldadura ligeras, Soldadura por lser, la nueva plataforma MQB Y el sistema VASS
estndar, desarrollado para marcas del grupo Volkswagen y tener un estndar
respecto a las instalaciones y programacin de robots.
El presente manual muestra el proceso que se llev a cabo para el montaje de la lnea
de construccin de carroceras del nuevo Golf y los medios para ejecutar las distintas
tareas e ir cumpliendo entrega de plazos y as lograr la meta mostrando como el trabajo
en equipo marca la diferencia.
El ver una lnea de produccin montada y lista para las pruebas de produccin en lnea
es un reconocimiento para cada persona que trabajo en conjunto, y para cada una de
estas el mayor orgullo ser haber trabajado para ver un nuevo modelo de auto: El
nuevo Golf A7.
II
RESUMEN
Nuevos autos, requieren nueva tecnologa. La introduccin del Golf A7 marca un
cambio en los conceptos tanto del producto como de los procesos de fabricacin,
siendo la plataforma MQB un producto modular el cual permite variar la plataforma
para combinar diferentes motores, el espacio entre ejes, etc. Para esto se
implementaran nuevos estndares establecidos por el consorcio y esto obliga a que
los procesos de produccin tambin sean concebidos como procesos modulares con
medios estandarizados con el consorcio, lo cual permitir tambin en el futuro que los
nuevos modelos se introduzcan con mayor facilidad y rapidez, as como que una
misma plataforma puede tener diferentes carroceras, lo cual nos permitir que en el
futuro podamos integrar un nuevo modelo como el Golf Variant.
El desafo para realizar este proyecto es un enorme reto, ya que en inicios del ao
2014 saldr el primer auto en serie las lneas de produccin. Pero para lograr esto, es
necesario realizar el montaje y puesta en marcha de las lneas de ensamble y
garantizar que cada una de las carroceras cumpla con los estndares de calidad.
III
ABSTRAC
New cars, require new technology. A7 Golf introducing mark a change in the concepts
of both the product and the manufacturing process, being the MQB a modular platform
which allows varying the platform for combining different motors, the space between
axles, etc. For this we implemented new standards set by the consortium and this
requires that the production processes are also designed as modular processes
standardized means the consortium, which will also in the future that new models are
introduced more easily and quickly and that the same platform can have different
bodies, which will allow us in the future we integrate a new model like the Golf Variant.
The introduction of the new Golf A7 increase capacity in the western segment as they
expand a ship and more to build a body construction.
The challenge for this project is a huge challenge, because in early 2014 will the first
car in series production lines. But to achieve this, you need to be assembled and set
up assembly lines and ensure that each body meets quality standards.
IV
INDICE
AGRADECIMIENTOS .................................................................................................. I
INTRODUCCIN ........................................................................................................ II
RESUMEN ................................................................................................................. III
ABSTRAC .................................................................................................................. IV
CAPITULO I
ANTECEDENTES DE LA EMPRESA
En enero de 2008, Volkswagen de Mxico celebra 10 aos del lanzamiento del Beetle
a los mercados mundiales; un milln de autos de este modelo producidos y Siete
millones de vehculos fabricados por Volkswagen en Mxico. Al cierre del mismo ao,
Volkswagen de Mxico estableci un nuevo rcord de produccin histrico, al fabricar
450 mil 802 unidades.
En julio de 2009 Volkswagen de Mxico ratific la inversin de 1 mil millones de
dlares, para un proyecto que incluy el desarrollo de un nuevo modelo y la ampliacin
de su planta con la construccin del nuevo Segmento Poniente.
En julio de 2010 se lleva a cabo la inauguracin del Segmento Poniente de Volkswagen
de Mxico, en el que se produce, en exclusiva para todo el mundo, la sexta generacin
del Jetta. Con motivo de las celebraciones por el Bicentenario de la Independencia de
Mxico, Volkswagen presenta el Nuevo Jetta, Edicin Especial Bicentenario.
En una nueva etapa dentro del desarrollo y prueba de vehculos, Volkswagen de
Mxico inaugur en abril de 2010, la primera etapa de su complejo de pruebas e
investigacin (Pista de pruebas) en el municipio de Tepeyahualco, Puebla, la cual
consta de una recta de 1.8 kilmetros y un edificio de servicios. En mayo de 2010,
Volkswagen de Mxico celebr la produccin del vehculo ocho millones. Esta nueva
marca histrica correspondi a un Bora TDI Laser Blue, modelo del que nuestra
empresa celebr tambin el haber producido un milln de vehculos, desde el ao
2005.
En enero de 2011 dio inicio la construccin de la nueva planta de motores de
Volkswagen de Mxico, en Silao, Guanajuato, desde la que se surtirn motores de
ltima generacin a las plantas de Volkswagen en Puebla y Chatanooga, con una
produccin anual de 330 mil motores.En marzo de 2011, Volkswagen de Mxico
recibi el Distintivo de Empresa Socialmente Responsable, que otorga el Centro
Mexicano para la Filantropa, CEMEFI, luego de haber concluido satisfactoriamente un
proceso de autodiagnstico en Responsabilidad Social en las reas de Calidad de vida
en la empresa, tica empresarial, Vinculacin con la comunidad y Cuidado del medio
ambiente.
4
En julio de 2011 dio inicio en Volkswagen de Mxico la produccin The Beetle; hecho
que se celebr contando con la presencia del Presidente de Mxico, Felipe Caldern,
del Dr. Guido Westerwelle, Ministro Alemn de Relaciones Exteriores, y Hubert Waltl,
Miembro del Consejo para el rea de Produccin de la Marca Volkswagen. Durante
este mes, dio inicio tambin su comercializacin en Mxico, como primer mercado
mundial para este modelo.
En diciembre de 2011, Volkswagen de Mxico impuso un nuevo rcord de produccin
anual, con la fabricacin de 500 mil unidades, superando el establecido en 2008, de
450 mil vehculos. En un evento celebrado en la misma lnea de produccin, se liber
el modelo Nuevo Jetta, versin Style, color Azul Tempest, marcado como el nmero
500 mil en el registro de produccin anual.
Volkswagen de Mxico celebr el 29 de mayo de 2012 la produccin del vehculo 9
millones. La fabricacin vehculos en Volkswagen en Mxico dio inicio en 1964, en
Xalostoc, Estado de Mxico; en su planta de Puebla fue en 1967 cuando se produjo el
primer Volkswagen Sedan.
El modelo ms producido en Puebla ha sido Jetta, que en sus diferentes versiones,
comercializadas tambin como Atlantic, Bora y Clsico, ha sumado un total de 4
millones de unidades y hoy sigue siendo el Volkswagen ms vendido en Mxico y
Estados Unidos.
Volkswagen de Mxico cerr el ao 2012 con un nuevo rcord de produccin anual,
luego de que su planta de Puebla fabricara durante los 12 meses del ao ms de 600
mil vehculos (604,508) lo que represent adems un incremento de 18.5 por ciento
frente al acumulado del ao 2011 (510,041).
Contando con la presencia del Presidente de la Repblica Mexicana Enrique Pea
Nieto, el Gobernador de Guanajuato Miguel Mrquez Mrquez y el Dr. Martin
Winterkorn, Presidente del Grupo Volkswagen, Volkswagen de Mxico, inaugur en
enero de 2013 su planta de motores en Silao, en el estado de Guanajuato, que
abastecer de motores TSI a las plantas de produccin de puebla y Chattanooga.
5
1.3 GIRO
Volkswagen es un fabricante de automviles alemn y una de las mayores empresas
mundiales en el sector de la automocin.
1.4 UBICACIN
1.5 VISIN
satisfechos.
1.6 MISIN
Entusiasmar a nuestros clientes en todo el mundo con automviles innovadores,
confiables y amigables con el medio ambiente, as como con servicios de excelencia,
para obtener resultados sobresalientes.
1.7 VALORES
Cercana al cliente
Alto desempeo
Crear valores
Capacidad de renovacin
Respeto
Responsabilidad
Desarrollo sustentable
CAPTULO II
MARCO TERICO
de campo donde el nivel de clula utiliza una mezcla de PC y PLCs y el nivel de control
de procesos solo utiliza PCs. Hasta ahora, es muy usual que cada uno de esos
sistemas utilice un software e Interfase de usuario totalmente distinto al anterior.
Adems est el hecho de que incluso dichos sistemas se componen de elementos
procedentes de diferentes fabricantes. Debido a la gran variedad de estas soluciones,
se producen frecuentemente problemas de comunicaciones. Los datos deben de ser
ledos y escritos varias veces, con lo que no existe el concepto consistente de la
preparacin de grandes cantidades de datos. La idea fundamental es una base de
tecnologa que proporcione soluciones a los problemas individuales. Debera
demandar una posterior filosofa de proyecto de mantenimiento y servicio nicos.
El usuario puede utilizar estas herramientas bajo un interface de usuario para cada
solucin. Interface Abierto La comunicacin est totalmente integrada, de manera que
se encuentra libre de que se pueda producir algn problema en el intercambio de datos
entre diferentes sistemas. Por ejemplo, no es muy importante conocer el enlace de
comunicaciones siguiente en la configuracin de un PLC. El ajuste de la red establece
slo un criterio de seleccin y puede cambiarse en cualquier momento. Por lo tanto,
no hay ningn problema en configurar diferentes soluciones de automatizacin.
PROFIBUS es utilizado como bus de comunicaciones.
Integracin Completa La
Sistema de Informes
10
11
2.5 PROFIBUS
PROFIBUS sirve como conexin entre dispositivos de campo, tales como periferia
distribuida de E/S o accionamientos, a travs de sistemas de automatizacin, como
pueda ser SIMATIC S7. PROFIBUS es un sistema de bus abierto, ensamblado y con
capacidad de ejecucin.
12
2.6 AS-INTERFASE
Vlvulas, actuadores y sensores, son los que comprenden el nivel de campo. La
tecnologa de la automatizacin permite que estos elementos sean gestionados a
travs de mdulos de periferia distribuida de entradas/salidas a travs del ASInterfase.
Los actuadores y sensores se conectan a travs de un cable de dos hilos, con un PLC.
A travs de este cable circulan datos y alimentacin a los mdulos.
Ventajas del AS-Interface
Aplicaciones sin necesidad de paneles
Alto grado de proteccin, IP 65
Cableado directo al elemento
Construccin ms simple y flexible, a travs de dos hilos, sin conocimientos previos
especiales
Conexin a PROFIBUS a travs del interface DP/AS-Interface
13
2.7 ROBOTS
Los robots son capaces de realizar tareas repetitivas de forma ms rpida, barata y
precisa que los seres humanos. El trmino procede de la palabra checa robota, que
significa 'trabajo obligatorio'.
14
15
17
EQUIPAMIENTO DE ROBOT
18
19
2.13 PINTURA
Las nuevas carroceras se integran al proceso de pintura en la actual nave 83A,
realizando los ajustes y adaptaciones necesarios en cada estacin. En VWM se utilizan
nuevas tecnologas con las cuales es posible simular los procesos de horneado y
determinar si las instalaciones estn cumpliendo con las condiciones necesarias para
cumplir con la calidad del producto o si es necesario hacer las adecuaciones al
procesos y estar de manera anticipada listos para el arranque.
2.14 MONTAJE
En la nave 84 donde se produce el Jetta, integraremos tambin el Golf en una
produccin paralela. La actual nave 84 crece en superficie para la integracin de la
plataforma la cual requiere la adquisicin de un nuevo Fahrwerk (tren motriz) as como
el aumento de tactos productivos para la distribucin de las nuevas operaciones y esto
a su vez significa nuevas piezas que demandan espacio para su logstica.
20
CAPTULO III
ANLISIS Y PLANTEAMIENTO DEL PROYECTO
Este proyecto tiene la finalidad de apoyar fuertemente con las actividades que estn
programadas en las etapas correspondientes del plan general de montaje y puesta en
marcha del proyecto y cumplir las premisas y plazos que se requieren para el montaje
de las instalaciones.
21
3.4 JUSTIFICACIN
Volkswagen de Mxico ensamblara un nuevo auto, el nuevo Golf A7 y para el
ensamble de este nuevo auto se necesita una nueva lnea de construccin de
carroceras. Al ingresar a la planta Volkswagen de Mxico el proyecto daba inicio a la
etapa de montaje y puesta en marcha de las lneas de produccin y el requerimiento
del departamento de (Werkzegbau Marke Volkswagen) fue de la realizacin de
planeacin y apoyo para la ejecucin de construccin de dispositivos y montaje de las
lneas automatizadas de UBI UBII como son conocidas las naves de construccin de
carroceras.
Es por esta razn que este proyecto fue realizado., para cubrir esta peticin y montar
la nueva lnea de produccin, ya que los plazos de entrega de instalaciones estn
programados para que se termine el montaje y se liberen las lneas y as dar inicio a
la construccin de carroceras de prueba en la nueva lnea de produccin (PVS).
22
3.5 METAS
3.6 ALCANCES
El alcance del proyecto abarca desde la construccin de dispositivos hasta la
instalacin de lneas de produccin as como la ejecucin de la etapa de la PVS ya
que en la semana 29/7 las instalaciones estarn listas para construir 60 carroceras de
prueba.
3.7 LIMITACIONES
Debido al tiempo de estada solo se dejaran adecuadas las estaciones de produccin
y la etapa de capacitacin al personal y optimizacin de tiempos ser realizada por los
departamentos de mantenimiento y produccin
23
CAPITULO IV
DESARROLLO DEL PROYECTO
24
25
26
27
VFF= Liberacin
Planeacin y diseo
Montaje de robots
Programacin de lnea
El plan de plazos o cronograma de actividades que fue elaborado para cumplir con el
plazo general del consorcio es el siguiente:
ENERO
3
ETAPA 4
Stambaum Robots
Revisiones y supervision en N82 y 82A
Extractores de humo UBI UBII
Hip en UBI UBII
ETAPA 5
ABRIL
MAYO
JUNIO
JULIO
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
ENERO
3 4 5
FEBRERO
MARZO
ABRIL
MAYO
JUNIO
JULIO
7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
ENERO
3 4 5
FEBRERO
MARZO
ABRIL
MAYO
JUNIO
JULIO
7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
ENERO
3 4 5
FEBRERO
MARZO
ABRIL
MAYO
JUNIO
JULIO
7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
ENERO
3 4 5
FEBRERO
MARZO
ABRIL
MAYO
JUNIO
JULIO
7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
DEBE
ES
DEBE
ES
DEBE
ES
DEBE
ES
DEBE
ES
TRABAJOS
Supervision de montaje
DEBE
ES
DEBE
ES
DEBE
ES
TRABAJOS
Preparar informacion para OLP
MARZO
DEBE
ES
DEBE
ES
DEBE
ES
ETAPA 3
Instalacion de robots
FEBRERO
ES
DEBE
ES
DEBE
ES
DEBE
ES
TRABAJOS
Workshop/ Planeacion/ejecucion
DEBE
ETAPA 2
TRABAJOS
Conocimiento UBI UBII/ Lay out /KVS
DEBE
ES
DEBE
ES
DEBE
ES
DEBE
ES
DEBE
ES
ELABORO: Omar Fabian Hernandez Bautista
29
30
31
Despus de entregar listas de materiales del dispositivo general y cada una de sus
agregados
especifica las fechas en las que se deber entregar y montar dicho dispositivo.
A continuacin se muestra un ejemplo plazos de ejecucin.
ABRIL
8
15
HITO
MAYO
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 1
L M M J
16
L M M
17
L M M
18
L M M
5 6 7 8
9 10 11 12
19
D L M M J V
AVANCE SEMANAL
INFORMACION
HABILITADO Y FOLIADO
MAQUINADO
MATERIALES DE COMPRA
ARMADO
MEDICION Y AJUSTE
INSTALACION NEUMTICA
INSTALACION ELECTRICA
INSTALACION EN NAVE 82A
32
UBI
UBII
94
7
103
CONSOLA 7 EJE TOTAL
17
17
12
12
12
12
15
1
16
56
1
57
150
2
8
160
El proceso del montaje de robots fue un gran reto, ya que los plazos de entrega fueron
requeridos en tiempos cortos, por esta razn las actividades para la instalacin
mecnica, elctrica, neumtica, equipamiento y puesta en marcha iban de la mano uno
con otro. El proceso para la instalacin fue el siguiente:
Construccin de consolas
Equipamiento de robots
Programacin
33
28/11/ 2012
REFERENCIA
Roboterplatzausstattung 1290R01 G
66-95D 333321
Roboterplatzausstattung 1291R01 G
66-95D 333322
DESCRIPCION
N DE NORMA
CANT.
PROVEEDOR
11-39D 20692
TIPSA
11-39D 20691
TIPSA
1300
Roboterplatzausstattung 1300R04 Z
66-95D 333325
11-39D 20691
1300
Roboterplatzausstattung 1300R01 Z
66-95D 333323
11-39D 20691
1300
Roboterplatzausstattung 1300R03 Z
66-95D 333324
11-39D 20691
TIPSA
1300
Roboterplatzausstattung 1300R05 G
66-95D 333326
39D 20692
TALLER
39D 20692
TALLER
39D 20692
TALLER
11-39D 20691
TIPSA
11-39D 20691
TIPSA
11-39D 20691
TIPSA
11-39D 20691
ANWEMEX
11-39D 20691
ANWEMEX
11-39D 20691
TIPSA
11-39D 20691
11-39D 20691
11-39D 20691
ANWEMEX
11-39D 20691
ANWEMEX
11-39D 20692
TIPSA
11-39D 20691
1305
1325
1370
1370
1370
1370
1372
1374
1380
1380
1380
1382
1383
1390
Roboterplatzausstattung 1305R01 G
66-95D 333327
Roboterplatzausstattung 1325R01 G
66-95D 333328
Roboterplatzausstattung 1370R01 Z
66-95D 333329
Roboterplatzausstattung 1370R02 Z
66-95D 333330
Roboterplatzausstattung 1370R03 Z
66-95D 333331
Roboterplatzausstattung 1370R05 G
66-95D 333332
Roboterplatzausstattung 1372R01 G
66-95D 333333
Roboterplatzausstattung 1374R01 G
66-95D 333334
Roboterplatzausstattung 1380R02 Z
66-95D 333335
Roboterplatzausstattung 1380R04 Z
66-95D 333336
Roboterplatzausstattung 1380R05 G
66-95D 333337
Roboterplatzausstattung 1382R01 G
66-95D 333338
Roboterplatzausstattung 1383R01 G Z
66-95D 333339
Roboterplatzausstattung 1390R01 G
66-95D 333340
ANWEMEX
ANWEMEX
TIPSA
TIPSA
ANWEMEX
34
35
En el lay out de revisin se debe dar a conocer el estatus de los avances y se debe
trabajar para lograr el cumplimiento de plazos, as, al mismo tiempo crear una lista de
trabajo en donde se especifique lo plasmado en lay out.
Se mostr ejemplo de lay out de larguero trasero izquierdo donde tenemos un total de
14 robots, los cuales 13 son robots con consola y un 7 eje. La parte sombreada en
verde significa que la parte de equipamiento de los robots esta lista.
La parte de programacin de robot se hace junto con la siguiente etapa del proyecto
que es la programacin de lnea.
Como propuesta se realiz una pirmide de informacin con todos los datos de
informacin tcnica para el equipamiento y montaje ya que la mayora de instaladores
tenan acceso restringido a este tipo de informacin por lo que el stammbaum creado
se imprimi en tamaos DINA0 y se peg en cada una de las estaciones para que
fuera consultado.
36
Todos los proveedores que participan en el montaje deben respetar los protocolos que
se indican de acuerdo al VASS, de lo contrario en las revisiones si hay un hallazgo de
trabajos que no estn de acuerdo al estndar, este ser rechazado y castigado por la
empresa. Para la programacin de lnea se entrega la informacin necesaria a los
proveedores y se trabaja en conjunto para los eventos que resulten en el transcurso.
A continuacin se muestra un ejemplo de la informacin entregada a los proveedores
para hacer posible la programacin de lnea. En este ejemplo se muestra la
programacin en la estacin del piso delantero (boden vorn).
37
Dispositivo de geometra
Con isla de robots Montado
y listo para la programacin.
(Programacin independiente de
Robots y dispositivos).
38
PIEZAS
ROBOTS
AFO
Roboterplatzausstattung 1300R04 G
Roboterplatzausstattung 1300R02 Z
Roboterplatzausstattung 1300R03 Z
Roboterplatzausstattung 1300R01 Z
1300
Stationsbersicht AUS
PIEZAS
PIEZAS
ROBOTS
AFO
Roboterplatzausstattung 1305R01 G
1305
ROBOTS
Roboterplatzausstattung
Roboterplatzausstattung
Roboterplatzausstattung
Roboterplatzausstattung
AFO
1370R01
1370R02
1370R03
1370R04
Z
Z
Z
G
1370
Stationsbersicht AUS
PIEZAS
ROBOTS
AFO
Roboterplatzausstattung 1372R01 G
1372
39
PIEZAS
ROBOTS
AFO
ROBOTS
Roboterplatzausstattung 1300R04 G
Roboterplatzausstattung 1300R02 Z
Roboterplatzausstattung 1300R03 Z
Roboterplatzausstattung 1300R01 Z
1300
66-95D 333326
Stationsbersicht AUS
PIEZAS
ROBOTS
66-95D 333325
66-95D 333324
66-95D 333323
AFO
Roboterplatzausstattung 1305R01 G
1305
66-95D 333327
Stationsbersicht Kleben und Buckeln
PIEZAS
801_AR_KF_0001
801_AR_KF_0002
802_AS_KF_0001
802_AS_KF_0002
ROBOTS
AFO
DISPOSITIVO
66-15D 360736
DISPOSITIVO
66-15D 360681
DISPOSITIVO
66-38H 231312
DISPOSITIVO
66-15D 360763
DISPOSITIVO
66-15D 360682
Roboterplatzausstattung 1325R01 G
1325
66-95D 333328
Stationsbersicht GEO und AUS
PIEZAS
ROBOTS
AFO
Roboterplatzausstattung 1370R01 Z
Roboterplatzausstattung 1370R02 Z
Roboterplatzausstattung 1370R03 Z
Roboterplatzausstattung 1370R04 G
1370
66-95D 333329
Stationsbersicht AUS
PIEZAS
ROBOTS
66-95D 333330
66-95D 333331
AFO
66-95D 333332
Roboterplatzausstattung 1372R01 G
1372
66-95D 333333
Stationsbersicht Einlegen
PIEZAS
ROBOTS
5Q0.804.243 A
Roboterplatzausstattung 1374R01 G
AFO
5Q0.804.244 A
5Q0.802.308 A
1374
5Q0.802.307
66-95D 333334
Stationsbersicht GEO und AUS
PIEZAS
ROBOTS
AFO
Roboterplatzausstattung 1380R02 Z
Roboterplatzausstattung 1380R01 Z
Roboterplatzausstattung 1380R03 G
1380
66-95D 333335
66-95D 333336
66-95D 333337
40
Tabla 4.9 Stammbaum para programacin de lnea
ROBOTS
66-95D 333326
66-95D 333325
66-95D 333324
66-95D 333323
41
42
Equipos de sello
Lectores RFID
43
UBI
LAENGSTRA
EGUER
HINTEN
BODEN VORN
TUNNEL
UNTERBAU
TRGRSTR
ROBOT GRAL
66-95D 333935
66-95D 333396
AGREGADO DE BASE
21-38D 916601/15
21-38D 916602/1
66-95D 333402
66-95D 333326
66-95D 333327
66-95D 333332
66-95D 333333
66-95D 333337
66-95D 333338
66-95D 333340
66-95D 333373/374
66-95D 333375/376
66-95D 333381/382
66-95D 333385/386
66-95D 333403/404
66-95D 333362
66-95D 333362
21-38D 916602/4
21-38D 916603/10
21-38D 916602/1
21-38D 916602/2
21-38D 916601/4
21-38D 916601/1
21-38D 916603/10
21-38D 916601/4
21-38D 916601/3
21-38D 916601/4
21-38D 916602/4
21-38D 916602/7
21-38D 916602/7
66-38H 231400
21-38D 916603/13
ROBOT GRAL
66-95D 333343
66-95D 333351
66-95D 333355
66-95D 333357
66-95D 333350
AGREGADO DE BASE
66-38H 231356
66-38H 231353
66-38H 231355
66-38H 231357
66-38H 231358
AFO
FECHA
1220 21.03.13
1230 21.03.13
OBSERVACION
NO ESTA A NIVEL
NO ESTA A NIVEL
1280
1300
1305
1370
1372
1380
1382
1384
1450
1460
1500
1520
1530
1675
1675
21.03.13
21.03.13
21.03.13
21.03.13
21.03.13
21.03.13
21.03.13
21.03.13
21.03.13
21.03.13
21.03.13
21.03.13
21.03.13
21.03.13
21.03.13
NO ESTA A NIVEL
NO ESTA A NIVEL
NO ESTA A NIVEL
NO ESTA A NIVEL
NO ESTA A NIVEL
NO ESTA A NIVEL
NO ESTA A NIVEL
NO ESTA A NIVEL
NO ESTA A NIVEL
NO ESTA A NIVEL
NO ESTA A NIVEL
NO ESTA A NIVEL
NO ESTA A NIVEL
OK LM,BM,BZ
NO ESTA A NIVEL
2430
2460
2470
2475
2550
FECHA
22.03.13
22.03.13
22.03.13
22.03.13
22.03.13
OK
OK
OK
OK
OK
UBII
STIRNWAND
UNTERBAU
AFO
OBSERVACION
LM,BM,BZ
LM,BM,BZ
LM,BM,BZ
LM,BM,BZ
LM,BM,BZ
44
OP 1240
KW 25
CONCEPTO
PEDESTAL DE SELLO
INSTALACION MECANICA
INST. ELECTRICA
PUESTA EN MARCHA
PEDESTAL DE SELLO
INSTALACION MECANICA
INST. ELECTRICA
PUESTA EN MARCHA
DESCRIPCION
VARIANTE A
KW 27
KW 28
L M M J V S D L M M J V S D L M M J V S D L M M J V S D
1 BOMBA DOBLE
VARIANTE B
1 BOMBA DOBLE
46
TUNEL
OP 1215
OP 1220
OP 1245
** PROVEEDOR
CORTINAS Y PUERTAS
RAPIDAS INDS.
CORTINAS Y PUERTAS
RAPIDAS INDS.
CORTINAS Y PUERTAS
RAPIDAS INDS.
KW 27
KW 28
L M M J V S D L M M J V S D L M M J V S D L M M J V S D
DEBE
2
ES
DEBE
2
ES
DEBE
2
ES
47
48
49
Una vez construda la mesa provisional esta es colocada en la estacion necesaria para
hacer las pruebas de programacion de linea, para esto es necesario hacer una
comunicacin entre la mesa y el robot para que el encadenamiento de linea sea
realizado.
50
BO VO 1382
AFO
LAY OUT
DISPOSITIVO
SAM = 32
NAR= 30
NUMERO DE PINZAS N tecnicos
1
N/A
POSICION
PIEZAS A UNIR
DESCRIPCION
NUMERO DE PUNTOS
32 TOTAL
PRIORIDAD
RESPONSABLE
OBSERVACIONES
AFO 1382
SMC
1
SIEMENS
SIEMENS
SMC
RAUL VAZQUEZ
CARSTEN FULLE
/ PTA
51
Los formatos de hallazgos, formatos de revisin y lay out por estacin, son las herramientas para finalizar el montaje y
puesta en marcha de la lnea de construccin de carroceras, y a continuacin se muestra dichos formatos. El siguiente
es un ejemplo de formato de revisin en la estacin del tnel UBI en el cual se muestran datos como estacin,
operaciones, nmeros de robots, faltantes, fecha de revisin, y plazo de propuesto para la entrega
Tunnel
ESTACION
AFO
ROBOT
FALTA (DISPOSITIVO)
FALTA (ROBOT)
1215
66-95D 333393
R01G
1220
66-95D 333395
R02G
1220
66-95D 333394
R01Z
1230
Cubeta de basculador de
pegamento y dosificador
FECHA DE
REVISION
OBSERVACIONES
PEGAMENTO Y DOSIFICADOR
KW 25
KW 25
13 de junio
13 de junio
13 de junio
falta KPF Y FM
13 de junio
1240
basculador de pegamento y
Falta puerta albany de la op
13 de junio
dosificador
1245. Scanner
1270
Falta afilador
1270
13 de junio
1270
13 de junio
1270
1280
13 de junio
Falta FM y KPF
Falta modulo SMC
13 de junio
13 de junio
52
Ejemplo de lay out por estacin donde, en cada recorrido de revisin se marcaba cules eran los avances y faltantes.
53
Hauptgruppe / Untergruppe
mit BEMI - Nummer
VW 370 Unterbau Tunnel
66-96D 310392
bersicht
66-96D 310392
bersicht
66-96D 310392
bersicht
66-96D 310392
bersicht
66-96D 310392
bersicht
66-96D 310392
bersicht
66-96D 310392
Stahlbau
66-01D 304245
VW 370 Unterbau Tunnel
66-96D 310392
Stationsbersicht GEO Manuell
66-31D 364689
Stationsbersicht GEO Manuell
66-31D 364689
Stationsbersicht GEO Manuell
66-31D 364689
Stationsbersicht GEO Manuell
66-31D 364689
Geo-Schweissvorrichtung
66-15D 360710
Geo-Schweissvorrichtung
66-15D 360710
Geo-Schweissvorrichtung
66-15D 360710
VW 370 Unterbau Tunnel
66-96D 310392
1215
1215
1215
1215
1215
1215
1215
1215
Roboterplatzausstattung 1215R01 G
66-95D 333393
1215
Roboterplatzausstattung 1215R01 G
66-95D 333393
1215
1215
1215
Roboterplatzausstattung 1215R01 G
66-95D 333393
Roboterplatzausstattung 1215R01 G
66-95D 333393
Roboterplatzausstattung 1215R01 G
66-95D 333393
Untergruppe
BEMI - Benennung
BEMI - Nr.
bersicht
Rechte
BEMI
Fundamentplan
Kennz.
B,
I
AB
Leistungsbeschreibung Kleben
Minilastenheft Buckelzange
OB
Schutztor Albany
Leistungsbeschreibung
Schutztore
Stahlbau
Leistungsbeschreibung Stahlbau
Handschweisszange
Geo-Schweissvorrichtung
AB
Pneumatikplan
Stnder fr Zweihand-Startpult
Mess + Abstimmplan
Pneumatikplan
Spanner 01
Stationsbersicht Einlegen,
Buckeln und Kleben
Pneumatikplan in AFO1220
enthalten
Scanner S3000M Profinat IO-OF Fa.
SICK
Roboterplatzausstattung 1215R01
G
Konsole fr Roboter 30mm
Pneumatikplan
Greifer
39D 20691 1
66-P-30D 334592 ---
A
B
AB
AB
11-38D 768364 5
AB
Roboterinstallationsplatte ND
Schnellwechselkupplung fr
Dosierer, ohne Teil 3
11-59D 323327 1
AB
54
4.9 CONCLUSIONES
La ejecucin del montaje y puesta en marcha del proyecto fue realizada al 100% ya
que de acuerdo al plazo marcado por el consorcio, se requera de las instalaciones
listas para la semana 29/7
El proyecto recalca como es muy importante tener una buena planeacin en cualquier
proyecto y sobretodo dar seguimiento eficientemente y proponerse retos para lograr
objetivos ya que un proyecto de esta magnitud necesita la sinergia de todos los
departamentos que intervienen y as mismo demuestra como el trabajo en equipo es
muy importante para el cumplimiento de los objetivos.
55
4.10 RECOMENDACIONES
Es muy importante dar un buen seguimiento en el transcurso de la etapa de pruebas
y para lograr resultados ms eficientes y optimizar los tiempos de respuesta, a
continuacin se hacen las siguientes recomendaciones.
Se recomienda que todo el personal de Werkzegbau Marke sea capacitado para el uso
del sistema de administracin de informacin para Volkswagen, ya que el solicitar
informacin a un solo departamento es muy tardado y genera retrasos en avances.
56
4.11 BIBLIOGRAFIA
4.12 WEBGRAFIA
1. www.kuka.com
2. www.kuka-robotics.com
3. www.PROFINET.com
4. info@weidmueller.com
5. www.weidmueller.com
6. ravitex.engineering@sinterleghe.it
7. info@sickusa.co
57
4.13 ANEXOS
A continuacin se presentan ejemplos de imgenes que dan un panorama a los equipos que forman parte de una celda
de robot y en conjunto formar la lnea de produccin.
58
59
Equipo de sello
60
Dispositivo de geometra
62