Godoy Cueva María & Maita Chamba Juan

UNIVERSIDAD NACIONAL DE LOJA
AREA AGROPECUARIA Y DE RECURSOS NATURALES

RENOVABLES
CARRERA DE INGENIERIA FORESTAL
CARRERA DE INGENIERIA EN MANEJO Y CONSERVACIN
DEL MEDIO AMBIENTE
TESIS:
ANLISIS DE PRECISIN EN LA MEDICIN DE SUPERFICIES,
MEDIANTE LA APLICACIN DE VARIAS TCNICAS DE
LEVANTAMIENTO SUPERFICIAL, ORIENTADOS AL
ORDENAMIENTO TERRITORIAL
AUTORES:
Maria Magdalena Godoy Cueva
Juan Armando Maita Chamba
Loja, Marzo de 2009
ANLISIS DE PRECISIN EN LA MEDICIN DE SUPERFICIES,

MEDIANTE LA APLICACIN DE VARIAS TCNICAS DE
LEVANTAMIENTO SUPERFICIAL, ORIENTADOS AL
ORDENAMIENTO TERRITORIAL
TESIS DE GRADO
Presentacin al tribunal calificador como requisito para obtener el ttulo de:
INGENIERO EN MANEJO Y CONSERVACIN DEL MEDIO

AMBIENTE
INGENIERO FORESTAL
En el rea Agropecuaria y de Recursos Naturales Renovables, de la Universidad

Nacional de Loja:
APROBADA
Ing. Jorge Garca Luzuriaga
_________________
PRESIDENTE
Ing. Manuel Quizhpe.
_________________
VOCAL
Ing. Hugo Senz F.
_________________
VOCAL
ii
CERTIFICACIN
Ing. Anbal Gonzlez G.

DIRECTOR DE TESIS
CERTIFICO:
Que el trabajo de investigacin titulado ANLISIS DE PRECISIN EN LA
MEDICIN DE SUPERFICIES, MEDIANTE LA APLICACIN DE VARIAS
TCNICAS
DE
LEVANTAMIENTO
SUPERFICIAL,
ORIENTADOS
AL
ORDENAMIENTO TERRITORIAL, de autora de: Mara Magdalena Godoy Cueva,

egresada de la Carrera de Ingeniera en Manejo y Conservacin del Medio
Ambiente, y Juan Armando Maita Chamba egresado de la Carrera de Ingeniera
Forestal, del rea Agropecuaria y de Recursos Naturales Renovables; ha sido
dirigido, revisado y aprobado en su integridad por lo que autorizo su publicacin.
Lo certifico:
___________________________
Ing. Anbal Gonzlez
DIRECTOR DE TESIS
iii
AUTORA
Los conceptos, datos, informaciones y comentarios contenidos en el presente

trabajo de investigacin, son de responsabilidad absoluta de sus autores:
..................................................................
MARA MAGDALENA GODOY CUEVA
JUAN ARMANDO MAITA CHAMBA
iv
DEDICATORIA
A Dios en quien creo firmemente y con su
enseanza ha alumbrado mis pasos.
A los seres que me dieron la vida Victor y
Bernarda
quienes
me
brindaron
su
apoyo
incondicional y guiaron mis pasos da a da con

sus consejos y enseanzas, dndome la fuerza
para
culminar
con
xito
mi
formacin
profesional.
A mis hermanos y sobrinos, por su alentador
apoyo,
desinteresada
ayuda
sempiterna
compaa.
A mis amigos y compaeros.
A mi familia en general.
Mara Magdalena
A Dios por haberme dado la gracia de

culminar con este objetivo de mi vida.
A mis padres Marcela Mara y Juan
Salvador, por el apoyo, cario y paciencia
que me brindaron a lo largo de mi carrera
universitaria.
A mi hermano Sergio Fernando, por
brindarme su apoyo y atencin.
A mis compaer@s y amig@s, por su
incondicional ayuda.
A mi familia en general.
Juan Armando
AGRADECIMIENTOS
Queremos dejar constancia de nuestro agradecimiento y reconocimiento a:
La Universidad Nacional de Loja, al rea Agropecuaria y de Recursos Naturales
Renovables, y en especial a la Carrera de Ingeniera en Manejo y Conservacin del Medio
Ambiente y a la Carrera de Ingeniera Forestal por habernos formado como profesionales
con bases slidas para proyectarnos una meta hacia el futuro.
Al Ing. Anbal Gonzlez por su incondicional y desinteresado apoyo en la ejecucin del
presente trabajo.
Nuestro agradecimiento imperecedero al Centro Integrado de Geomtica Ambiental
conformado por los seores Ing. Fabin Reyes, al Ing. Fabin Sotomayor, al Ing. Jos
Merino, al Ing. Luis Chalan, al Ing. Santiago Silva, Ing. Guido Condoy, Lic. Mara Torres y
Lic. Joselo Martnez por sus frecuentes orientaciones, y recomendaciones muy oportunas
en el desarrollo del trabajo de investigacin.
Al tribunal Calificador en las personas de los Srs. Ing. Jorge Garcia, Ing. Hugo Saenz, e Ing.
Manuel Quizhpe, por aporte en la culminacin del trabajo de tesis presentado.
A todos y cada uno de los distinguidos catedrticos de la Carrera de Ingeniera en Manejo
y Conservacin del Medio Ambiente y Carrera de Ingeniera Forestal,
por contribuir
adecuadamente a nuestra formacin acadmica, a nuestros familiares, compaeros y

amigos: Magaly Castillo, Yadira Pauta, Pal Gmez, Vctor Mendoza, Vctor Rodrguez y
Carlos Torres, los cuales desinteresadamente ayudaron en el proceso de ejecucin de la
tesis.
A todos los miembros, dueos de las parcelas, por su apoyo especialmente en la fase de
campo y por habernos brindado su tiempo y amistad en forma desinteresada.
vi
A todas las personas y aquellas que involuntariamente fueron omitidas queremos dejar
constancia de nuestros agradecimientos ya que con su colaboracin no hubiese sido
posible la ejecucin de la presente investigacin que marca satisfactoriamente nuestra vida
profesional.
LOS AUTORES
vii
NDICE GENERAL
CONTENIDO
Pg.
PORTADA
APROBACIN.
ii
CERTIFICACIN.
iii
AUTORA..
iv
DEDICATORIA
AGRADECIMIENTOS.
vi
RESUMEN
viii
SUMMARY
NDICE..
xii
I.
INTRODUCCIN.........................
II.
REVISIN DE LITERATURA........................
2.1. GEOMTICA.................
2.1.1. Geomtica Ambiental........................
2.2. METODOS DE RECOLECCIN DE INFORMACIN TERRITORIAL................
2.2.1. Estacin Total.
a) Sistemas de medicin DR de la Estacin Total..
b) Autolock.
c) RMT
d) Medicin convencional servo asistida..
2.2.2. Sistema de Posicionamiento Global (GPS)..
a) Componentes del sistema GPS....
b) Cadena de cdigos GPS..............
10
c) Frecuencias GPS..
11
d) Niveles de servicio GPS..
11
e) Fuentes de error que afectan al GPS
11
f) Tipos de Equipos GPS...
14
g) Tipos de Posicionamiento GPS.
16
h) Mtodos de Posicionamiento....
16
2.2.3. Fotografa Area.....................................................................................
18
a) Elementos geomtricos de una fotografa area.......
19
b) Coordenadas de la fotografa.
23
c) Escala de las fotografas.......
23
viii
III.
d) Ventajas de la fotografa area..
25
e) Elementos bsicos en la interpretacin de fotografas areas.
25
f) Fotointerpretacin.
27
2.3. GEOMTICA AMBIENTAL Y ORDENAMIENTO TERRITORIAL................
27
2.3.1. Definicin.
27
2.3.2. Caractersticas del Ordenamiento Territorial.
28
METODOLOGA......................
29
3.1. UBICACIN DEL REA DE ESTUDIO................
29
3.2. MATERIALES Y EQUIPOS.............
31
3.2.1. Estacin Total Electrnica
31
3.2.2. GPS de Precisin..
31
3.2.3. GPS Navegador.
32
3.2.4. Ortofoto Area
32
3.3. ANLISIS DE LOS EQUIPOS MS ACTUALES QUE LA TECNOLOGA

PROVEE PARA EL LEVANTAMIENTO DE DATOS
33
3.4. DETERMINACIN DE LA PRECISIN DE CUATRO TCNICAS DE

MEDICIN DE SUPERFICIES.
33
3.4.1. Eleccin de la Zona de Actuacin..
33
3.4.2. Diseo Experimental.
34
3.4.3. Metodologa de Medicin con Estacin Total...................
34
3.4.4. Metodologa de Medicin con GPS Diferencial L1 (GPS de Precisin

PROMARK2)..
35
a) Diseo de la red de trabajo.
35
b) Instalacin del GPS base y mvil..
36
c) Medicin Stop and Go.......
37
d) Transferencia de archivos de datos desde el receptor..
37
e) Ajuste..
38
f) Anlisis de post-ajuste.
39
g) Exportacin de datos..
44
3.4.5. Metodologa de Medicin con GPS Navegador Absoluto (GPS

Navegador PROMARK2)............
44
3.4.6. Metodologa de Medicin por Digitalizacin de Ortofoto
45
a) Diseo de la red geodsica.
45
b) Toma de puntos de control.
45
c) Elaboracin de la ortofoto..
45
d) Digitalizacin.
46
3.4.7. Clculo de Errores de Medicin.
47
ix
a) Error superficial absoluto (ESA).
48
b) Error superficial relativo (ESR)...
48
c) Error superficial relativo medio (ESRM)...
48
d) Valor absoluto del error superficial relativo..
49
e) ndice del error superficial de lindero (IESL) o ndice de

indeterminacin de lindero (IIL)..
49
f) ndice medio del error superficial de lindero (ImESL)...........
50
3.4.8. Anlisis Estadstico
51
3.5. METODOLOGA PARA EL TERCER OBJETIVO: ANALISIS DE LOS

ERRORES MS COMUNES Y RECOMENDAR LAS TCNICAS MS
ADECUADAS A LOS NIVELES DE LEVANTAMIENTO DE
DATOS.
52
3.6. DIFUNDIR LA METODOLOGA Y LOS RESULTADOS OBTENIDOS EN LA

PRESENTE INVESTIGACIN............................
IV. RESULTADOS Y DISCUSIN...................
52
53
4.1. ANLISIS DE LOS EQUIPOS MS ACTUALES QUE LA TECNOLOGA

PROVEE PARA EL LEVANTAMIENTO DE DATOS
53
4.1.1. GPS Navegadores..............
53
a) GPSMAP 76CSgX 60CSX GARMIN..
54
b) ETREX VISTA HCX, ETREX VENTURE HC Y ETREX LEGEND

GARMIN.
54
c) MAGELLAN TRITON 300...
55
d) MAGELLAN TRITON 1500........
55
e) MAGELLAN MAESTRO ELITE 3270...........
56
f) KIT GPS 60CSx TOPO.......
56
4.1.2. GPS de Precisin...................
57
a) ASHTECH PROMARK2..
57
b) PROMARKTM 3 RTK + FAST SURVEY (MAGELLAN)..
58
c) GPS TRIMBLE R3 CON MICROCOMPUTADOR WINDOWS....
59
TM
d) Sistema GPS L1 EPOCH
10..
60
e) GPS Trimble 5800
60
4.1.3. Estaciones Totales.................
61
a) Estacin Total SOKKIA SERIES 230RM.....
62
b) Estacin Total KOLIDA Kts442r.
62
c) Estacin Total S6 (TRIMBLE).
62
4.1.4. Empresas Internacionales
63
4.1.5. Empresas Nacionales...............
64
x
4.2. RESULTADOS DEL SEGUNDO OBJETIVO: DETERMINACION DE

PRECISION DE CUATRO TECNICAS DE MEDICION DE SUPERFICIES.
65
4.2.1. Error Superficial Absoluto (ESA).....................
66
4.2.2. Error Superficial Relativo (ESR)..............................................................
69
4.2.3. Error Superficial Relativo Medio (ESRM).................................................
72
4.2.4. Valor Absoluto del Error Superficial Relativo (VAESR)...........................
73
4.2.5. ndice del Error Superficial de Lindero (IESL).........................................
75
4.2.6. ndice Medio del Error Superficial de Lindero (ImESL)............................
78
4.2.7. Anlisis de reas Comunes y reas de Conflicto....................................
80
4.2.8. Interrelacin de Mtodos Evaluados........................................................
84
4.2.9. Interrelacin de rea Comn, rea de Conflicto, Pendiente, y Altura

Media de la Cobertura Vegetal.................................................................
86
4.3. RESULTADOS DEL TERCER OBJETIVO: ANALIZAR LOS ERRORES MS

COMUNES Y RECOMENDAR LAS TCNICAS ADECUADAS A LOS
NIVELES DE LEVANTAMIENTO DE DATOS....................................................
88
4.3.1. Anlisis de los Errores ms Comunes....................................................
88
a) Estndares: Criterios y procedimientos utilizados para certificar la

calidad de los datos............................................................................
88
b) Mrgenes de error de los GPS...........................................................
89
c) Representacin de la exactitud...........................................................
89
4.3.2. Tcnicas de Levantamientos de Datos....................................................
94
a) Tcnicas de medicin con GPS navegador.........................................
95
b) Tcnicas de Medicin con GPS de precisin......................................
95
c) Tcnicas de medicin de foto..............................................................
103
d) Tcnicas de medicin con estacin total.............................................
108
V. CONCLUSIONES.......................................................................................................
119
VI. RECOMENDACIONES...............................................................................................
121
VII. BIBLIOGRAFA..........................................................................................................
123
VIII. ANEXOS.....................................................................................................................
125
xi
NDICE DE CUADROS
Nmero
Ttulo
Pg.
Cuadro 1.
Estratificacin de la poblacin de parcelas de la parroquia
34
Cuadro 2.
Descripcin de la Ficha Anlisis de Ajuste
39
Cuadro 3.
Caractersticas principales de los equipos ProMark3
59
Cuadro 4.
Casas y Empresas Internacionales distribuidoras de equipos

topogrficos.
64
Cuadro 5.
Empresas Nacionales distribuidoras de equipos topogrficos
65
Cuadro 6.
Valores de error superficial absoluto de los mtodos de

medicin superficial
66
Cuadro 7.
Valores de error superficial relativo de los mtodos de
69
medicin superficial.
Cuadro 8.
Valores de Error Superficial Relativo Medio de los mtodos de

73
Cuadro 9.
Resultados del Valor Absoluto del Error Superficial Relativo,

de cada mtodo de medicin superficial.
74
Cuadro 10.
Resultados del ndice del Error Superficial de Lindero, de cada

mtodo de medicin superficial.
75
Cuadro 11.
Resultados del ndice Medio del Error Superficial de Lindero,
78
de cada mtodo de medicin superficial.

Cuadro 12
Porcentajes de rea comn y rea de conflicto por estrato,

medidos con Estacin Total y Digitalizacin de Ortofoto.
80
Cuadro 13.
81
medidos con Estacin Total y GPS Navegador

Cuadro14.

medidos con Estacin Total y GPS de Precisin.
82
Cuadro 15.

medidos con Estacin Total, Digitalizacin de Ortofoto, GPS
Navegador y GPS de Precisin.
83
Cuadro 16.
rea absoluta/relativa, de la superficie comn y superficie

afectada por la interrelacin de los cuatro mtodos de
medicin
84
xii
Cuadro 17.
rea absoluta y relativa de los diferentes tipos de interrelacin

existentes entre los cuatro mtodos de levantamiento
superficial.
84
Cuadro 18.
Resultados de Interrelacin de pendiente del terreno y

cobertura vegetal con el rea Comn y rea de conflicto
86
Cuadro 19.
Errores comunes en el uso de los Sistemas de Informacin

Geogrfica.
88
Cuadro 20.
Precisiones planimtricas usuales
89
Cuadro 21.
rdenes de Exactitud Posicional Horizontal
91
xiii
NDICE DE GRFICOS
Nmero
Ttulo
Pg.
Grfico 1.
Error superficial absoluto de los mtodos de medicin superficial.
68
Grfico 2.
Suma de valores absolutos, negativos y positivos de los mtodos

de medicin superficial
68
Grfico 3.
Valor mnimo y mximo de cada mtodo de medicin superficial
69
Grfico 4.
Error superficial relativo de los mtodos de medicin superficial.
71
Grfico 5.
Suma de valores relativos, negativos y positivos de los mtodos

de medicin superficial
72
Grfico 6.
Valor relativo mnimo y mximo de cada mtodo de medicin

superficial
72
Grfico 7.
Error Superficial Relativo Medio de los mtodos de medicin

superficial
73
Grfico 8.
Valor absoluto del error superficial relativo de los mtodos de

74
Grfico 9.
ndice del error Superficial de Lindero de los mtodos de

77
Grfico 10.
Suma de valores absolutos, negativos y positivos del IESL de los

mtodos de medicin superficial.
77
Grfico 11.
Valores mnimos y mximos del IESL de los mtodos de

78
Grfico 12.
Valores medios, mnimos y mximos del ImESL de los mtodos

de medicin superficial.
79
Grfico 13.
Relacin de rea comn y rea de conflicto por estrato, medidos

con Estacin Total y Digitalizacin de Ortofoto
80
Grfico 14.

con Estacin Total y GPS Navegador
81
Grfico 15.

con Estacin Total y GPS de Precisin
82
Grfico 16.

con Estacin Total, Digitalizacin de Ortofoto, GPS Navegador y
GPS de Precisin.
83
Grfico 17.
rea de Interrelacin de los Mtodos de Levantamiento

Superficial.
85
xiv
Grfico 18.
Porcentaje de Interrelacin de los Mtodos de Levantamiento

Superficial.
85
Grfico 19.
Representacin grfica de Interrelacin de pendiente del terreno

y cobertura vegetal con el rea Comn y rea de conflicto.
87
xv
NDICE DE ANEXOS
Nmero
Ttulo
Pg.
Anexo 1.
Mapa de Pendientes de Polgonos (Sector 1).
125
Anexo 2.
Mapa de Pendientes de Polgonos (Sector 2).
126
Anexo 3.
Mapa de Ubicacin de Polgonos.
127
Anexo 4.
Puntos de Control calculados con GPS de Precisin y Red

Geodsica, utilizados en la georeferenciacin de la fotografa
area.
128
Anexo 5.
Estacin Total Electrnica Trimble, modelo 5600 DR200+,

situado en un punto de control.
128
Anexo 6.
GPS Navegador ASHTECH, modelo ProMarck2.
129
Anexo 7.
GPS de Precisin GPS ASHTECH, modelo ProMark2.
129
Anexo 8.
Recepcin de Datos con GPS de precisin ProMark2, para

clculo de punto de control de ortorectificacin de fotografa
area. Sitio Cucanama, coordenadas X: 688624 - Y: 9531464.
130
Anexo 9.
Recepcin de Datos con GPS de precisin ProMark2, para

clculo de punto de control Sitio Cucanama, coordenadas X:
688624 - Y: 9531464.
130
Anexo 10.
Medicin de Polgonos con Estacin Total Electrnica y GPS

de Precisin.
131
Anexo 11.
Recoleccin de datos con GPS de precisin en el punto de

control geodsico del IGM, para elaboracin de red
geodsica. Sector Vilcagua, coordenadas X: 9529213 - Y
697527.
131
xvi
I.
INTRODUCCIN
Desde fines del siglo XX, la Geomtica, como ciencia integradora, ha permitido
estudiar y conocer el espacio geogrfico, mediante diferentes tcnicas como la
Fotogrametra, la Geodesia, la Percepcin Remota, la Cartografa, los Sistemas de
Informacin Geogrfica y el Sistema de Posicionamiento Global.
La Geomtica tiene como elemento fundamental en su desarrollo terico y prctico

al anlisis geogrfico, constituyendo un soporte y un apoyo en el desarrollo de las
Ciencias de la Tierra. Esta ciencia apoya, orienta y afina procesos de toma de
decisiones y planeacin estratgica para los sectores productivo, social, gubernamental
e internacional. Su campo de accin es el estudio del espacio geogrfico con una visin
cientfica e integral.
El Centro Integrado de Geomtica Ambiental (CINFA), viene trabajando desde

1994, en estudios generales relacionados a la cartografa, utilizando para ello diferentes
elementos de la Geomtica como: fotografas areas, imgenes satelitales, estacin
total, GPS de precisin y GPS navegador.
La presente investigacin se desarroll por los siguientes captulos: el primero por

el marco terico, seguido de una metodologa que se utiliz para cada equipo, luego los
resultados que se obtuvo al realizar la digitalizacin de ortofoto, GPS de precisin y GPS
navegador, frente a la estacin total que por sus caractersticas de precisin, se la tom
como base para los dems equipos, por ltimo llegando a las diferentes conclusiones y
recomendaciones.
El presente estudio tiene como objetivo, conocer la precisin de medicin de

diferentes mtodos de levantamiento superficial, para lo cual, se utiliza como punto de
partida, la delimitacin de parcelas obtenida en el proyecto Elaboracin de un Sistema
de Informacin Catastral Multifinalitario para la Parroquia Vilcabamba, Cantn Loja,

ejecutado por el CINFA en el ao 2006, aplicando varias de las tcnicas de delimitacin
de superficies.
Para dar cumplimiento al presente trabajo descrito en lneas anteriores se

plantearon los siguientes objetivos:
Objetivo General
Contribuir al desarrollo de la Geomtica Ambiental en la Regin Sur del

Ecuador, a travs del anlisis de precisin en la medicin de superficies.
Objetivos Especficos
Anlisis de los equipos ms actuales que la tecnologa provee para el

levantamiento de datos.
Determinar la precisin de cuatro tcnicas de medicin de superficies.
Analizar los errores ms comunes y recomendar las tcnicas ms adecuadas

a los niveles de levantamiento de datos.
Difundir la metodologa y los resultados obtenidos en la presente

investigacin.
II.
REVISIN DE LITERATURA
En este captulo se hace un breve anlisis general de lo que comprende la

Geomtica y sus campos, de igual manera se toma en cuenta los conceptos
fundamentales del Ordenamiento Territorial. Adems se detallan tericamente los
equipos y mtodos que se utilizaron en la presente investigacin.
2.1. GEOMTICA
La Geomtica es un trmino cientfico moderno considerado a

menudo como una rama de la geografa que hace referencia a un conjunto de
tcnicas en las cuales se integran los medios para la captura, tratamiento,
anlisis, interpretacin, difusin y almacenamiento de informacin geogrfica.
Estos datos espaciales provienen de anlisis y mediciones hechos con tcnicas
como:
La geodesia y la topografa
La cartografa
La teledeteccin o percepcin remota
La fotogrametra
La geoestadstica o anlisis espacial
Los Sistemas Globales de Navegacin por Satlite (GNSS)
Los Sistemas de Informacin Geogrfica (SIG)
La Geomtica es fundamental para todas las ciencias que utilizan

datos espacialmente referenciados y ha tenido un importante crecimiento desde
la dcada de 1990. Actualmente existen resultados exitosos de la aplicacin de
las tcnicas de Geomtica en reas como Medicina, Geologa, Negocios (bienes
races), Arqueologa, Ingeniera Civil e Ingeniera ambiental, entre otras.
2.1.1. Geomtica Ambiental
La
Geomtica
Ambiental
es
un
compendio
de
informacin
alfanumrica y cartogrfica de diversa procedencia. Es imprescindible para su

planificacin y gestin que toda esta informacin relativa al medio ambiente, est
disponible para hacer estudios y comparativas de los diversos indicadores ambientales
conjuntamente.
Una gestin medioambiental integrada debe agrupar el medio

ambiente natural (flora, fauna, paisaje, tierra, agua, aire) con el medio ambiente urbano
(residuos, vertidos, saneamientos, contaminaciones). Debe ordenar y sistematizar, por
otro lado la informacin medioambiental dispersa y disponible, evitando la duplicidad de
estudios y tratando de homogeneizarla.
Aunque el medio ambiente tiene difcil encuadre en una frmula

matemtica, los medios y herramientas actuales permiten la toma de decisiones en
planificacin y gestin que se alejen mucho de la improvisacin y con la certeza de que
se han tenido en cuenta la infinidad de variables que afectan a cada metro cuadrado de
nuestro territorio (Geomtica Ambiental, 2008)
2.2. METODOS DE RECOLECCIN DE INFORMACIN TERRITORIAL.
Algunos de los mtodos ms utilizados en el levantamiento de

informacin territorial, los detallamos a continuacin:
4
2.2.1. Estacin Total
Es un equipo de medicin de superficie y sistemas para topografa,

trabaja con un procesador capaz de medir ngulos y distancias. (www.Estaciones
Totales.htm).
La serie 5600 de reflexin directa (DR) de Estaciones Totales de

Trimble, permite acceder a los mejores mtodos de medicin disponibles para cada tipo
de trabajo de medicin. Los objetos que anteriormente eran difciles o imposibles de
medir, ahora se pueden medir de forma tan fcil como los que se miden con un prisma.
Los lmites visibles de las propiedades y las esquinas se podrn medir sin tener que
acceder al terreno de los mismos. Los cables areos, los tneles, los puentes, los
frentes de canteras, las reservas, los edificios y las elevaciones se pueden medir no slo
rpidamente y con facilidad, sino tambin de forma segura cuando hay un trfico activo.
a.
Sistemas de medicin DR de la Estacin Total
DR estndar: La opcin DR (reflexin directa) Estndar de
la serie 5600, permite medir hasta 70 m (230 pies) sobre una tarjeta Kodak Gray (Gris
Kodak) con un nivel de reflexin del 90% y hasta 50 m(164 pies) sobre una tarjeta Kodak
Gray con un nivel de reflexin del 18%. Cuando se utiliza un solo prisma, la distancia es
de 5.000 m (16.400 pies) con una precisin de (2 mm + 2 ppm). Para trabajos de alta
precisin, la MED de DR Estndar ofrece una precisin de medicin de (1 mm + 1
ppm).
La opcin DR Estndar incorpora un puntero lser coaxial

claramente visible, para apuntar con precisin. El puntero lser es seguro para la vista,
incluso cuando se observa a travs del telescopio. La MED (medicin electrnica de
distancias) de DR Estndar se basa en el mtodo de desplazamiento de fase: un
5
transmisor ptico transmite un rayo de luz modulado sobre un objetivo (reflector). El

receptor ptico recibe la luz que se refleja del objetivo (reflector). La tecnologa DR
Estndar mide la diferencia de fase entre la seal transmitida y recibida; y, calcula la
distancia. Las mediciones de alta precisin, el puntero lser visible y el estrecho rayo de
la DR Estndar, la convierten en una herramienta ideal para todo tipo de mediciones de
interior y tareas de ingeniera precisas de corto alcance.
DR 200+: La opcin Largo Alcance de la DR 200+
correspondiente a la serie 5600 le permite medir hasta 600 m (1.970 pies) sobre una
tarjeta Kodak Gray con un nivel de reflexin del 90% y hasta 200 m (656 pies) sobre una
tarjeta Kodak Gray con un nivel de reflexin del 18%. Esto es 3,3 veces ms que en las
estaciones totales estndares sin prismas. Y cuando se utiliza un solo prisma, la
distancia es de 5.500 m (18.040 pies) con una precisin de (3 mm +3 ppm).
DR 300+: La MED de la DR 300+* ofrece una capacidad de
medicin de largo alcance muy superior: le permite medir hasta 300 m (984 pies) sobre
una tarjeta Kodak Gray con un nivel de reflexin del 18%. Cuando se utiliza un solo
prisma, la distancia es de 5.500 m (18.040 pies) con una precisin de (3 mm +3 ppm).
Existe un puntero lser opcional para las opciones DR 200+ y DR 300+.
Las opciones DR de mayor alcance (DR 200+ y DR 300+)

usan la tcnica de medicin tiempo de vuelo que se basa en el principio de medicin
de impulsos. El instrumento 5600 mide el tiempo en que un impulso muy corto
transmitido tarda en desplazarse al objetivo (reflector) y en volver.
b.
Autolock
Autolock permite que el instrumento enganche en un RMT

(Objeto de Medicin Remota Trimble) y lo siga automticamente mientras se mueve.
Esto significa que no es necesario la puntera en fino ni el enfoque (www.trimble.com)
c.
RMT:
El objeto de medicin remota de Trimble consiste en un prisma

reflector y uno o varios diodos de seguimiento activos. La ventaja de utilizar este tipo de
diodos es que se elimina el riesgo de que el instrumento se enganche a otros objetos
reflectores que no sean el RMT. Los instrumentos de Trimble 5600(servo) equipados
con un seguidor opcional pueden realizar tareas de medicin utilizando la funcin de
enganche automtico Autolock (www.trimble.com).
d.
Medicin convencional servo asistida
El instrumento consta de un servo mando (motores que asisten

el movimiento tanto horizontal como el vertical del instrumento), lo cual lo hace muy fcil
de operar.
Ventajas: Para el replanteo (se debe indicar al instrumento
un punto anteriormente medido o introducido en la memoria), slo se necesita indicar el

nmero del punto. El instrumento calcula y apunta automticamente hacia el azimut
previamente calculado, con slo presionar una vez la tecla de posicionamiento.
Para las mediciones angulares, basta con apuntar una vez

hacia las distintas estaciones reflectoras. El instrumento recuerda y repite el proceso de
puntera todas las veces que el operario lo solicite, y segn el orden deseado.
En la puntera manual, el servo asiste en los ajustes
horizontales y verticales. Lo nico que se precisa es ejecutar con la punta de un dedo,
un ligero movimiento circular del tornillo de ajuste.
Gracias al servo mando, los tornillos de ajuste no tienen

posiciones tope. Esto elimina las introducciones innecesarias al efectuar la puntera.
Puntera: El ajuste entre los dos ejes pticos -es decir, el
telescopio y el seguidor - puede ser diferente. La diferencia har que, cuando se use
autolock, no parezca que el instrumento est apuntando al centro del prisma (vase la
figura 1). Esta situacin no presenta problema, ya que los dos ejes tienen sus datos de
colimacin propios. No obstante, es importante hacer la prueba de colimacin para
ambos ejes.
Sin Autolock
Con Autolock
Figura 1: Tipos de Ajuste ptico de la Mira
2.2.2. Sistema de Posicionamiento Global (GPS)
GPS es la abreviatura de NAVSTAR GPS. Este es el acrnimo en

Ingls de NAVigation System with Time And Ranging Global Positioning System, (que en
8
Espaol significa Sistema de Posicionamiento Global con Sistema de Navegacin por

Tiempo y Distancia). (Leica, 1999)
El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es un sistema de

localizacin, diseado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos con fines
militares para proporcionar estimaciones precisas de posicin, velocidad y tiempo;
operativo desde 1995 utiliza conjuntamente una red de ordenadores y una constelacin
de 24 satlites para determinar por triangulacin, la altitud, longitud y latitud de cualquier
objeto en la superficie terrestre, las 24 horas del da y en cualquier condicin climtica.
(Pozo Ruz, 2002)
a)
Componentes del sistema GPS
Dentro del sistema GPS existen tres conjuntos de componentes

denominados segmentos:
Segmento espacial: Este sector lo forman los satlites de
la constelacin NAVSTAR. La constelacin est formada por seis planos orbitales, y en

cada uno de ellos existe una rbita elptica casi circular donde se alojan los satlites
regularmente distribuidos. Los planos tienen una inclinacin de 55 respecto al plano del
ecuador, y se nombran como A, B, C, D, E y F. Cada rbita contiene al menos cuatro
satlites, aunque pueden contener ms. Los satlites se sitan a una distancia de
20.200 Km. respecto del geocentro, y completan una rbita en doce horas. (Roggio,
2000)
Segmento de control: El segmento de control son todas
las infraestructuras en tierra necesarias para el control de la constelacin de satlites,

9
sus funciones son: 1) Establecer la rbita de los satlites como tambin el estado de los
osciladores atmicos, 2) Transmitir a los satlites los datos anteriores para que puedan
transmitirse las efemrides hacia los receptores por medio del mensaje de navegacin,
3) Establecer la materializacin del Sistema de Referencia.
Las estaciones de control son: Colorado Springs (U.S.A.),

Ascensin (Atlntico Sur), Hawaii (Pacifico Oriental), Kwajalein (Pacfico Oriental), Diego
Garca (Indico). (Roggio, 2000) En la actualidad se han anexado varias estaciones de
rastreo: Australia, Quito, Usno, Buenos Aires, Bahrain, Inglaterra. (Instituto de
Agrimensura, 2006)
Segmento del usuario: Est constituido por el hardware
que consiste de una antena que va unida al receptor directamente o por cable y tiene la
misin de recibir las radiaciones electromagnticas que emiten los satlites y
transformarlas en impulsos elctricos que conservan la informacin modulada de las
portadoras; y un receptor, que compara con una replica que l genera y halla el tiempo
que tard la seal en llegar al receptor. El software que se utiliza para procesar las
seales de los satlites y calcular las soluciones de navegacin (posicin, altitud,
velocidad y tiempo) (www.gabrielortiz.com)
b)
Cadena de cdigos GPS
Cada satlite transmite seales en ambas frecuencias, siendo

stas, las seales de navegacin (cdigos), y los datos de navegacin y sistema
(mensaje). Los cdigos que se modulan en la seal son:
El cdigo C/A: Modula a una frecuencia de 1.023MHz
(10.23/10). Tiene una duracin de un milisegundo y su longitud de onda es de

aproximadamente 300 m. El cdigo C/A se transmite actualmente slo por medio de la
frecuencia portadora L1.
10
El cdigo P: Cdigo de Precisin modula a una
frecuencia de 10.23MHz. La secuencia de este cdigo es de 267 das y su longitud de

onda es de 29.31 cm. Se les ha asignado a los distintos satlites porciones de siete
das. El cdigo P se transmite por medios de doble frecuencia L1 y L2 (Instituto de
Agrimensura, 2006)
El cdigo Y: Que se enva encriptado en lugar del cdigo
P cuando est activo el modo de operacin anti-engaos. (Pozo Ruz, 2002)
c)
Frecuencias GPS
Los satlites transmiten la informacin en dos frecuencias:

Frecuencia portadora L1, a 1575.42 MHz, transmite los cdigos C/A. Frecuencia
portadora L2, a 1227.60 MHz, transmite informacin militar modulada en cdigo P. (Pozo
Ruz, 2002)
d)
Niveles de servicio GPS
El sistema GPS proporciona dos niveles diferentes de servicio

que separan el uso civil del militar:
Servicio de posicionamiento estndar: (SPS, Standard
Positioning Service). Precisin normal de posicionamiento civil obtenida con la utilizacin

del cdigo C/A de frecuencia simple.
11
Servicio de posicionamiento preciso: (PPS, Precise
Positioning Service). Este posicionamiento dinmico es el de mayor precisin, basado

en el cdigo P de frecuencia dual, y solo est accesible para los usuarios autorizados.
(Pozo Ruz, 2002)
e)
Fuentes de error que afectan al GPS
A continuacin se describen las fuentes de error que en la

actualidad afectan de forma significativa a las medidas realizadas con el GPS:
Perturbacin ionosfrica: La Ionosfera es aquella regin
de la atmsfera comprendida entre 100 y 1000 Km. de altitud, donde las radiaciones
solares y otras radiaciones ionizan una porcin de las molculas gaseosas liberando
electrones, que interfieren en la propagacin de ondas de radio.
Refraccin troposfrica: En la troposfera, cuna de los
fenmenos meteorolgicos, el vapor de agua afecta a las seales electromagnticas

disminuyendo su velocidad. Los errores generados son similares en magnitud a los
causados por la ionosfera, pero su correccin es prcticamente imposible.
Imprecisin en los relojes: Este error es el desfase que
tiene el reloj del satlite respeto al Tiempo GPS o respecto al Tiempo GLONASS. Los
satlites llevan relojes atmicos con osciladores de cesio o de rubidio, sin embargo
ningn reloj, incluso el atmico es perfecto. aunque el receptor aplique las correcciones
para el error del reloj del satlite, sigue permaneciendo un pequeo error residual
estimado en unos 10 nanosegundos o menos.
Interferencias elctricas imprevistas: Las interferencias
elctricas pueden ocasionar correlaciones errneas de los cdigos pseudo-aleatorios o

un redondeo inadecuado en el clculo de una rbita. Si el error es grande resulta fcil
detectarlo, pero no sucede lo mismo cuando las desviaciones son pequeas y causan
errores de hasta un metro. (Pozo Ruz, 2002)
12
Disponibilidad Selectiva (SA): Es un proceso aplicado por
el Departamento de Defensa de EEUU para alternar la seal y degradar su precisin

alterando el tiempo y las efemrides. El SA esta desactivado desde Mayo de 2000, y en
la actualidad solo se aplica selectivamente en zonas de conflicto. (Gobierno Vasco,
2006)
Anti-Spoofing (A-S): El efecto Anti-Spoofing es similar al
efecto S/A, ya que ha sido concebido con la idea de no permitir que los usuarios civiles y
las fuerzas hostiles tengan acceso al cdigo P de la seal GPS, obligndolos a emplear
el cdigo C/A, al cual se aplica el efecto S/A. El efecto Anti-spoofing encripta el cdigo P
en una seal conocida como cdigo Y. Slo los usuarios con receptores GPS militares
(EEUU y sus aliados) pueden descifrar el cdigo Y. (Leica, 1999)
Dilucin de la precisin (DOP): El DOP es una medida de
la fortaleza de la precisin de los satlites y esta relacionado con la distancia entre estos
y su posicin en el cielo. (Gobierno Vasco, 2006)
Perdidas de ciclos: Las prdidas de ciclos suponen un
salto en el registro de las medidas de fase, producido por alguna interrupcin o prdida
de la seal enviada por el satlite. Estas prdidas de ciclos pueden ser causadas por la
obstruccin de la seal del satlite debido a la presencia de rboles, edificios, puentes,
montaas, etc.
Efecto multipath: El efecto multipath o multicamino es
causado principalmente por mltiples reflexiones de la seal emitida por el satlite en

superficies cercanas al receptor. Estas seales reflejadas que se superponen a la seal
directa son siempre ms largas, ya que tienen un tiempo de propagacin ms largo y
pueden distorsionar significativamente la amplitud y forma de la onda.
Error en el estacionamiento de la antena: Los errores en
el estacionamiento de la antena tienen menos influencia y las exigencias de

estacionamiento son muy inferiores a las de los instrumentos de observacin clsica.
13
Errores en la manipulacin de los equipos: Los errores
de manipulacin se producen cuando no se siguen las instrucciones del fabricante del

instrumento o cuando stas suelen descuidarse cuando se trabaja rutinariamente.
Variacin del centro radioelctrico de la antena: La
variacin y desfase del centro de la antena se debe a la falta de coincidencia entre el

centro radioelctrico o punto que realmente se posiciona, ya que es el punto al que llega
la seal; y el centro mecnico o fsico, generando un error residual por excentricidad que
puede ser de unos milmetros. (Pozo Ruz, 2002)
Angulo de enmascaramiento: Cuando un satlite est
bajo en el horizonte, la seal que emite debe atravesar una gran distancia de atmsfera,
demorando la llegada al receptor. El ngulo de enmascaramiento se refiere al nmero
de grados que un satlite debe estar sobre el horizonte para que pueda ser utilizado
para el clculo de la posicin terrestre. Por este motivo, una solucin de compromiso es
configurar este ngulo en por lo menos 7,5, podemos decir que 10 es una buena
solucin.
f)
Tipos de Equipos GPS
La clasificacin puede realizarse por mltiples criterios, como

por ejemplo en funcin de la arquitectura (receptores secuenciales, continuos o
multiplex), en funcin del mtodo de funcionamiento (correlacin de cdigo o anlisis de
fase de la portadora), o en funcin de las aplicaciones a las que se destine.
El criterio que se utiliza para la siguiente divisin de los equipos
GPS es la precisin que pueden alcanzar, as como su aplicacin.
Navegadores: Solo reciben datos de cdigo C/A por la
portadora L1. Los equipos para navegacin son receptores GPS muy sencillos y de bajo
14
precio. Son equipos que funcionan autnomamente, no necesitan descargar datos para
conseguir la precisin menor de los 100 m.
GPS sub-mtricos: Son receptores GPS con recepcin de
las mismas observables que los anteriores. L1 solo cdigo C/A. La gran diferencia con
los anteriores es que ya trabajan diferencialmente, es decir, un equipo de referencia,
grabando datos continuamente y el equipo mvil tomando los puntos que deseemos
levantar ya sea de modo esttico o bien cinemtico.
GPS mono-frecuencia de cdigo y fase: Estos receptores
al igual que los anteriores toman todas sus observables de la portadora L1, pero con la
diferencia de que adems de tomar medidas de cdigo C/A tambin realizan medida de
fase. Tambin trabajan en modo diferencial, es decir, se necesitan dos receptores
tomando medidas simultneamente, referencia y mvil. La principal ventaja es el
aumento de la precisin en el levantamiento de puntos. Con estos equipos se pueden
realizar posicionamientos Estticos, Esttico Rpido, Stop&Go, cinemtico y tambin es
posible trabajar en Tiempo Real con la precisin que proporciona la medida de cdigo.
La precisiones nominales para estos equipos son 1cm+2ppm, esto nos permite el
utilizarlos para aplicaciones Topogrficas. Las precisiones que se pueden conseguir
oscilan desde los 30 cm. A los 10 m. dependiendo del tipo de equipo que tome los datos
y el programa que los procese. Las aplicaciones de estos equipos se encuadran en la
cartografa y GIS.
GPS doble frecuencia: Los posicionamientos posibles con
estos equipos son: Esttico, Esttico Rpido, Stop&Go, Cinemtico y KOF como
mtodos de postproceso y adems la posibilidad de realizar todos stos en Tiempo
Real. La principal ventaja con respecto a los equipos monofrecuencia con medida de
fase es un aumento en la precisin hasta 5mm+1ppm y sobre todo una enorme
disminucin en los tiempos de observacin. Las aplicaciones de estos equipos abarcan
el mundo de la Topografa y la Geodesia. Se trata de los equipos de mayor precisin y
son los equipos por excelencia para Topografa y Geodesia. Toman observables de
ambas portadoras emitidas por los satlites L1 y L2, realizando medidas de Cdigo C/A
y P en L1, de Cdigo P en L2 y medidas de fase en L1 y L2. (Peafiel y Zaya, 2001).
15
g)
Tipos de Posicionamiento GPS
Posicionamiento
absoluto:
Decimos
que
un
posicionamiento es absoluto, cuando se calcula la posicin del punto utilizando las

medidas de seudodistancia ya sea procedentes del cdigo C/A, o cdigo P.
Dependiendo del cdigo que utilicemos y de la disponibilidad selectiva obtendremos una
precisin que variar de 15 a 100 m. Este tipo de posicionamiento es utilizado por los
equipos llamados navegadores. Gracias a los ltimos avances tecnolgicos, y la
desaparicin de la disponibilidad selectiva, existen en el mercado receptores que
alcanzan precisiones de 3 - 5 m en tiempo real. (Peafiel y Zaya, 2001)
Posicionamiento diferencial: Llamamos posicionamiento
diferencial cuando estn involucrados dos o ms instrumentos GPS, con el fin de

eliminar los errores propios del sistema GPS, calculando los incrementos de
coordenadas desde el equipo de referencia al mvil. Este tipo de posicionamiento
elimina los siguientes errores: Disponibilidad selectiva (SA), Retardo ionosfrica,
Retardo troposfrico, Error en las efemrides, Error reloj satlite.
h)
Mtodos de Posicionamiento
Mtodos estticos
Esttico: Este mtodo se utiliza para distancias largas (por

lo general mayores de 20 Km.) y la ms alta precisin. Es la medicin clsica de lneas
bases. Se coloca un receptor en un punto cuyas coordenadas son conocidas con
precisin en el sistema de coordenadas WGS84. Este es conocido como el Receptor de
Referencia. El otro receptor es colocado en el otro extremo de la lnea base y es
conocido como el Receptor Mvil. El EMC de este mtodo es alrededor de 3 mm. 0,5
ppm. (Peafiel y Zaya, 2001) (Leica, 1999)
Esttico rpido: En los levantamientos Esttico Rpidos,
se elige un punto de Referencia y uno o ms Mviles operan con respecto a l. El
16
Receptor de Referencia se ubica por lo general sobre un punto conocido y puede ser
incluido en los clculos de los parmetros de transformacin. Si no se conoce ningn
punto, puede ser ubicado en cualquier lugar de la red. El Receptor (o los Receptores)
Mvil (es), sern colocados entonces en cada punto conocido. Los tiempos breves de
observacin posibilitan una precisin de 5 a 10 mm. 1 ppm. (EMC) (Peafiel y Zaya,
2001)
Reocupacin: Este mtodo se utiliza cuando la situacin

para la observacin no es del todo idnea, es decir, no tenemos 4 satlites como
mnimo, o bien, el GDOP es superior al permitido 8. Este mtodo es muy til cuando el
mtodo esttico rpido no es posible realizarlo. Se realiza de la misma manera que el
esttico rpido pero estacionando en el punto dos veces, con una diferencia en el
estacionamiento en el punto de una hora. La razn de hacerlo con una hora de
diferencia es por que de esta manera aseguramos que vamos a recibir al menos 3
satlites distintos. Lo que hace el software es sumar la informacin de una y otra
observacin y lo calcula como si fuese una sola observacin. Tiene un EMC lnea -base:
5 a 10 mm. + 1 ppm. (Peafiel y Zaya, 2001)
Mtodos cinemticas
El receptor de referencia se estaciona siempre en

posicionamiento esttico, el que se mueve es el receptor mvil.
Cinemtica: La tcnica cinemtica se utiliza generalmente

para levantamiento de detalle, registro de trayectorias, etc., aunque con la
implementacin del RTK su popularidad ha disminuido. La tcnica involucra un Mvil
que se desplaza y cuya posicin puede ser calculada en relacin con la Referencia.
Posee un EMC 1 a 3 cm. + 1 ppm. (Leica, 1999)
17
Stop and Go: Es un tipo de estacionamiento muy parecido
al cinemtico, la diferencia principal es que aqu realizaremos una parada para levantar
el punto en cuestin, nos detendremos durante 2 pocas (10 segundos por lo normal)
almacenaremos la informacin del punto (nombre atributo, etc.) y seguiremos sin perder
seal de los satlites, hacia el siguiente punto. Precisin de lnea- base: 1 a 2 cm. + 1
ppm. (EMC) (Peafiel y Zaya, 2001)
RTK (Real Time Kinematic): Cinemtico en Tiempo Real
(por sus siglas en ingls Real Time Kinematic). Es un tipo de levantamiento cinemtico
al vuelo efectuado en tiempo real. La Estacin de Referencia tiene un radio enlace
conectado y retransmite los datos que recibe de los satlites. El Mvil tambin tiene un
radio enlace y recibe la seal transmitida de la Referencia. Este receptor tambin recibe
los datos de los satlites directamente desde su propia antena. Estos dos conjuntos de
datos pueden ser procesados juntos en el Mvil para resolver las ambigedades y
obtener una posicin muy precisa en relacin con el Receptor de Referencia. Obtencin
de coordenadas al instante con precisin de 1 cm+2ppm. (Peafiel y Zaya, 2001)
2.2.3. Fotografa Area
La fotografa es un sistema de percepcin remota que utiliza la

reflexin natural del sol, obtenidas desde un avin o un satlite, presentan
variaciones de tono, textura, forma y patrones que corresponden a diferencias en
rasgos y estructuras en la superficie. De estos elementos, las variaciones de tono
que se observan en las fotografas areas convencionales son las mismas que
se ven con los ojos.
La fotografa est limitada a longitudes de ondas pticas

compuestas de las porciones ultravioleta (UV), visible e infrarrojo cercano del
espectro electromagntico. La primera y ltima de estas porciones son
recuperables bajo condiciones especiales de pelculas y filtros. (Instituto de
Investigacin de Recursos Biolgicos Alexander Von Humboldt, 2005)
18
La fotografa no puede ser utilizada en cualquier momento y en

cualquier condicin climtica, a igual escala, muestra significativo mayor detalle y
proporciona una excelente modalidad estereoscpica para propsitos de
interpretacin. Tiene la ventaja de ofrecer exposiciones instantneas de una
escena, superior resolucin, facilidad de manejo y capacidad estereoscpica.
De
todos los
sensores,
la
fotografa area
ofrece
la
interpretacin ms exacta de lo que ve el ojo humano, en trminos de respuesta

a la longitud de onda, resolucin, perspectiva, visin estereoscpica y valores
tonales y de color. El fotointerprete familiarizado con las fotografas puede
interpretar fcilmente estas escenas. Las fotografas areas son probablemente
los datos de percepcin remota con los cuales el planificador est ms
familiarizado.
a)
Elementos geomtricos de una fotografa area.
Distancia focal: es la distancia medida desde el plano
nodal posterior hasta el plano focal imagen. Se denota con la letra f.
Distancia principal: es la distancia comprendida entre el
centro de proyeccin O y el plano del negativo, medido sobre el eje principal. Se

denota con la letra C.
Punto principal: es el punto determinado por la proyeccin
ortogonal del centro de proyeccin sobre el plano del negativo. Se denota con la letra
h.
19
Figura 2. Punto principal.
Punto nadiral: es el punto de interseccin de la vertical
que pasa por el centro de proyeccin, con el plano del negativo. Se denota con la letra
n.
Figura 3. Punto nadiral.
Punto isocentro: es el punto de interseccin de la bisectriz
al ngulo formado por el punto principal, centro de proyeccin y punto nadiral, con el
plano del negativo. Se denota con la letra i. El desplazamiento debido a la inclinacin
es radial a este punto.
20
Figura 4. Punto isocentro.
Eje principal: es la lnea formada por la alineacin del
centro de proyeccin y el punto principal.
21
Figura 5. Eje principal.
Lnea principal: es la lnea formada por la alineacin del
punto principal, punto isocentro y punto nadiral.
Figura 6. Lnea principal.
Plano principal: es el plano formado por la lnea principal y
el centro de proyeccin.
22
Figura 7. Plano principal.
Centro
fiducial:
es
el
punto
determinado
por
la
interseccin de las lneas que unen marcas fiduciales opuestas.
Figura 8. Centro fiducial.
23
b)
Coordenadas de la fotografa.
En cmaras equipadas con marcas fiduciales, el sistema de

referencia adoptado para obtener coordenadas de la fotografa, es un sistema de ejes
rectangulares, donde el eje x se establece en el sentido de la lnea de vuelo, y el origen
se encuentra en el centro fiducial, que es muy cercano al punto principal. La posicin de
cualquier imagen de la foto, por ejemplo a, se define entonces por sus coordenadas xa y
ya.
Figura 9. Coordenadas de la fotografa area.
c)
Escala de las fotografas.
Escala es la relacin de ampliacin o reduccin en la

proyeccin de un objeto. En el caso de la fotografa, esta relacin significa la reduccin
24
del tamao que un objeto en el terreno presenta en el negativo. El valor de la reduccin

del mismo est representado por mb, que es denominado modulo de la escala de la
fotografa.
Si tenemos que un objeto en el terreno tiene un tamao "L", y

este tamao en el negativo es "l", entonces la relacin de tamao est dada por:
En el caso de las fotografas areas tenemos que la proporcin

entre el tamao del objeto es igual a la proporcin existente entre la distancia principal
(C) y altura de vuelo (Z). Por lo tanto, las expresiones anteriores pueden expresarse de
la manera siguiente:
Para efectos de mayor comodidad, es recomendable hallar el

valor de mb, antes que la escala en forma directa, ya que en el primer caso
obtendremos un valor entero, mientras que en el segundo una fraccin.
25
Figura 10. Relacin de escala de una fotografa.
En el caso general, de terreno plano, puede considerarse la

escala como constante en toda la fotografa. Sin embargo, cuando se tiene el caso de
terreno montaoso, la escala es variable en la fotografa, dependiendo de las diferencias
de las altitudes existentes. En este caso, se pueden promediar las elevaciones del
terreno para obtener as una altura promedio sobre el terreno (Z promedio = Z sobre el
nivel medio del mar - h promedio). Otra posibilidad es establecer la altura de vuelo con
respecto a una altitud del terreno que sirva de referencia.
En el caso de usar una altura de vuelo promedio, el modulo mb

queda de la forma:
d)
Ventajas de la fotografa area.
26
La fotografa area proporciona una vista a vuelo de pjaro
de extensas reas, permitiendo de esta manera observar las diferentes caractersticas

de la superficie de la zona de estudio dentro de su contexto espacial, cosa que es difcil,
si no imposible, desde la superficie del terreno. Gracias a la visin global del rea, que
ofrece la fotografa area, cada especialista puede concentrarse en su respectivo campo
de trabajo, para extraer la informacin necesaria aprovechando esta ventaja.
La fotografa area permite registrar la evolucin de un
proceso dinmico en el tiempo y el espacio, desde eventos tan rpidos como una
inundacin hasta el estudio del desarrollo urbano.
Los diferentes tipos de pelculas fotogrficas permiten
captar el espectro de longitud de onda desde el ultravioleta (0,3 m) hasta el infrarrojo

cercano (0,9 m), extendiendo de esta forma el rango de visin del ser humano (0,4 m
a 0,7 m), permitiendo la observacin de fenmenos que de otra manera no podran ser
detectados.
e)
Elementos bsicos en la interpretacin de fotografas

areas.
Tono: tambin conocido como color, se refiere al brillo
relativo o color de los elementos en una fotografa, este es, el ms bsico de los
elementos a interpretar, porque sin diferencias de tonalidad, ninguno de los otros
elementos se puede reconocer.
Tamao: el tamao de un objeto debe ser considerado en
el contexto de su escala en la fotografa. La escala ayuda a ubicar los elementos en el

mapa.
Forma: se refiere al contorno general del objeto. Figuras
geomtricas regulares usualmente indican presencia y uso humano. Algunos objetos

27
pueden ser identificados por las formas bsicas de su estructura, por ejemplo, un
estadio de ftbol, grandes vas o el Pentgono.
Textura: la impresin de lisura o
rugosidad, de los
elementos en una imagen, es causada por la frecuencia de los cambios de tono en una
fotografa. Esto ocurre cuando hay grupos de elementos muy pequeos para ser
identificados individualmente. Pastos, cemento, y agua, aparecen como lisos en las
fotografas; las copas de los rboles, en los bosques pueden aparecer rugosas.
Patrn de llenado: conocido como pattern. Los patrones
de comportamiento espacial, formados por los objetos en las fotos, pueden ser
diagnosticados. Por ejemplo, si se considera la diferencia entre un rea de rboles no
cultivados y el espacio formado por las filas de un cultivo de pinos.
Sombra: las sombras le ayudan a los intrpretes a
determinar la altura de los objetos en las fotografas areas, pero tambin obscurecen
los objetos que se encuentren en ellas.
Lugar: se refiere a la ubicacin geogrfica o topogrfica.
Esta caracterstica de las fotografas es especialmente importante en la identificacin de

tipos de vegetacin y formaciones del terreno.
Asociacin: algunos objetos siempre se encuentran en
asociacin con otros objetos. El hecho de que un objeto se observe, indica que su o sus
objetos asociados deben estar presentes. Por ejemplo, una planta nuclear, nunca estar
en inmediaciones de un rea residencial.
f)
Fotointerpretacin
Se trata de la interpretacin realizada sobre fotos areas

verticales, con el propsito de obtener informacin confiable de los objetos fsicos y el
medio ambiente con ayuda de los procesos de registro y medicin.
28
Los sistemas de fotogrametra digital emplean software

sofisticado para automatizar las tareas asociadas con la fotointerpretacin y la
fotogrametra convencional, minimizando la interaccin manual requerida para realizar
labores relacionadas.
Los procesos de fotointerpretacin y fotogrametra proporcionan

informacin geogrfica como objetos topogrficos y mapas de lneas, de una manera
confiable y eficiente, produciendo informacin exacta y precisa. (Morales, 2006)
2.3. GEOMTICA AMBIENTAL Y ORDENAMIENTO TERRITORIAL
2.3.1. Definicin
El Ordenamiento Territorial tiene su definicin ms aceptada en la

Carta Europea de Ordenacin del Territorio la cual dice: Es la expresin espacial de la
poltica econmica, social, cultural y ecolgica de toda la sociedad, cuyos objetivos
fundamentales son el desarrollo socioeconmico y equilibrado de las regiones, la mejora
de la calidad de vida, la gestin responsable de los recursos naturales, la proteccin del
medio ambiente y, por ltimo, la utilizacin racional del territorio" (Gmez, 2003)
2.3.2. Caractersticas del Ordenamiento Territorial
De acuerdo al INETER (Instituto Nicaragense de Estudios

Territoriales) 2006, El Ordenamiento Territorial es una Poltica de Estado y un
Instrumento de Planificacin.
Como poltica de Estado garantiza:
Una apropiada organizacin poltica administrativa de la nacin.

29
La proyeccin espacial de las polticas de desarrollo social, econmico, ambiental y

cultural.
III.
Un nivel de vida adecuado para la poblacin y la conservacin del ambiente.
METODOLOGA
30
En el presente capitulo se describen los procesos metodolgicos aplicados en el

estudio; tales como la medicin, procesamiento, ajuste y anlisis de los datos de campo
y oficina obtenidos con lo diferentes equipos empleados en la presente investigacin.
3.1. UBICACIN DEL REA DE ESTUDIO
La parroquia de Vilcabamba se encuentra ubicada al sur-oriente de la

provincia de Loja a 39,6 km. de la capital provincial. Tiene una superficie de 156,04 km2
y una poblacin al 2004, de 3936 habitantes distribuidos en 26 barrios o sectores. Se
trata de una parroquia con gran diferencia altitudinal que oscila entre 1400 msnm en la
zona del valle, hasta 3760 msnm en la zona de pramo ubicada en el Parque Nacional
Podocarpus.
Se enmarca dentro de las siguientes coordenadas (UTM):

Coordenadas N: 9531200 m y 9518800 m.
Coordenadas E: 684400 m y 710900 m.
Los factores climticos de la parroquia Vilcabamba estn caracterizados por

una temperatura media anual de 20 C, un promedio de precipitaciones de 862,5
mm/ao y un viento medio anual de 2,4 m/s. (CINFA, 2006)
31
Mapa 1. Mapa Base de la Parroquia Vilcabamba
3.2. MATERIALES Y EQUIPOS
4.2.1. Estacin Total Electrnica
Estacin Total marca Trimble, modelo 5600 DR200+
Medicin de ngulos:
Precisin (Desviacin tpica basada en DIN 18723) 5 (1,5
mgon)
Compensador de nivelacin automtica: Compensador de los
dos ejes 6 ( 100mgon)
Medicin de distancias:
Prisma, MED de DR Estndar de alta precisin: Valor medio
aritmtico (1 mm. + 1 ppm), + (0,003 pies + 1 ppm)
Tiempo de medicin:
Valor medio aritmtico 3.5 s por medicin
4.2.2. GPS de Precisin
Receptor GPS ASHTECH, modelo ProMark2
Rastreo de Satlites
12 canales independientes
10 cdigo L1 C/A y portadora de longitud de onda completa.
Rastreo Satelital WASS / EGNOS.
Funcionamiento de Medicin Esttica(rms)

Horizontal: 5 milmetros + 1ppm
Vertical: 10 milmetros +2 ppm
Acimut <1m arcosegundos.
33
Tiempo de Observacin: de 20 a 60 minutos dependiendo de

la distancia entre los receptores.
Funcionamiento de Medicin Cinemtico

Horizontal: 12 milmetros + 2.5ppm
Vertical: 15 milmetros +2.5 ppm
Tiempo de Observacin: de 20 a 30 segundos
Funcionamiento de Tiempo Real con WASS

Horizontal: 3-5 m
Vertical: 6-10m
Tiempo de observacin: 1 segundo.
4.2.3. GPS Navegador
GPS Navegador ASHTECH, modelo ProMarck2

Funcionamiento de Tiempo Real con WASS
Precisin Horizontal: 3-5 m
Precisin Vertical: 6-10m
Tiempo de observacin: 1 segundo.
4.2.4. Ortofoto Area
Ortofoto digital area

Escala inicial de fotografa area 1:60000
Escaneada mediante mtodos fotogramtricos
Ampliada a escala 1:12000
34
Adems se utiliz:
Cartas topogrficas IGM escala 1:50000
Mapa Base
Computadoras
Software SIG (ArcView 3.2, ArcGis 9.2, Erdas Imagine 9.1)
Cmara fotogrfica
Vehculo
3.3. METODOLOGA PARA EL PRIMER OBJETIVO: ANLISIS DE LOS

EQUIPOS MS ACTUALES QUE LA TECNOLOGA PROVEE PARA
EL LEVANTAMIENTO DE DATOS.
La recopilacin y anlisis de informacin de equipos topogrficos y

percepcin remota, se realiz tomando como referencia varios criterios como:
precisin, utilidades, caractersticas de campo, facilidad de uso, etc., que brinda
cada uno de los equipos para diferentes estudios.
Se recopil informacin de las empresas fabricantes y exportadoras, se

la realiz en dos niveles diferentes. La primera a nivel mundial a travs de la
investigacin consulta de pginas Web en el Internet de las empresas fabricantes
de equipos y materiales topogrficos, posicionamiento global y percepcin remota,
con sus diferentes marcas y pas que los exporta. En un segundo nivel se realiz
una investigacin a las empresas importadoras a nivel nacional de los equipos
disponibles anteriormente, mencionado en sus diferentes marcas.
35
3.4. METODOLOGA PARA EL SEGUNDO OBJETIVO: DETERMINACIN

DE LA PRECISIN DE CUATRO TCNICAS DE MEDICIN DE
SUPERFICIES.
Para la determinacin de la precisin se tom en cuenta cuatro equipos

con sus diferentes tcnicas, que son: GPS navegador, GPS de precisin, estacin
total y fotografa area, seleccionando un rea de estudio para aplicar las cuatro
tcnicas mencionadas.
4.4.1. Eleccin de la Zona de Actuacin
La parte experimental del proyecto se realiz en la parroquia de

Vilcabamba que posee de una superficie de 156.04 km2, se utiliz la informacin del
deslinde predial que realiz el CINFA dentro del proyecto denominado Elaboracin
de un Sistema de Informacin Catastral Multifinalitario para la parroquia
Vilcabamba, Cantn Loja,
ejecutado en el ao 2006, en convenio con la
Universidad Santiago de Compostela y financiado por la Xunta de Galicia.
4.4.2. Diseo Experimental
Con el fin de seleccionar las parcelas donde se realiz la

investigacin, se aplic el modelo estadstico de Muestreo Estratificado Aleatorio,
tomando como variable el rea de las parcelas.
Del nmero total de parcelas que tiene la parroquia, se procedi

a dividir en cinco estratos de acuerdo a su rea, luego se seleccion tres parcelas
por cada estrato, donde se aplic las cuatro tcnicas de medicin realizadas en el
presente estudio, la seleccin se la realiz tomando en cuenta factores como
pendientes, accesibilidad, nmero de vrtices, cobertura de suelo, entre otros. En
cada uno de los vrtices se aplicaron los tres mtodos de campo a la vez.
36
Cuadro 1. Estratificacin de la poblacin de parcelas de la parroquia.

rea
Parcelas Totales de la
Parcelas Seleccionadas
(ha)
Parroquia
por Estrato
0,000 2,999
1197
3,000 5,999
94
6,000 8,999
36
9,000 11,999
22
Estrato
4.4.3. Metodologa de Medicin con Estacin Total
Para la medicin con este mtodo, se proyect dos puntos de

control cercanos a cada una de las parcelas a medir, para esto se utiliz el GPS de
precisin L1 con el mtodo de medicin Esttico, enlazados a un punto de control
geodsico del Instituto Geogrfico Militar (IGM), ubicado en las instalaciones de
Vilcagua.
Conocidas las coordenadas planas de los dos puntos de control,

en el primero se coloc la estacin total, y en el segundo el jaln con el prisma que
se lo us como punto de referencia para poder encerar la estacin total.
Una vez encerada la estacin total se procedi a la medicin en

cada uno de los vrtices o cambios de direccin de la parcela, donde se us la
tcnica de medicin tiempo de vuelo, donde el instrumento calcul el tiempo en
que un impulso muy corto transmitido tarda en desplazarse al objeto (reflector) y en
volver, promediando varios impulsos y determinando la forma de impulso antes de
calcular el tiempo de transmisin.
En los sitios de la parcela donde no fue posible obtener lnea de

vista para medir los vrtices, se proyect puntos auxiliares de control (PI) con la
estacin total, seguido se encer y midi los vrtices faltantes de la parcela. Este
37
procedimiento se lo uso cada vez que no se obtuvo una lnea de vista clara y
confiable para medir todos los vrtices de la parcela.
4.4.4. Metodologa de Medicin con GPS Diferencial L1 (GPS de

Precisin PROMARK2)
En
el
planeamiento
de
la
medicin,
primeramente se dise la red de trabajo y el plan de observacin. Cada uno de

ellos se detalla a continuacin.
a)
Diseo de la red de trabajo
Seleccin de puntos de control horizontal y
vertical existentes: Se seleccion dos puntos de control existentes en la parroquia

de Vilcabamba, establecidos por el IGM. El primer punto es de tipo satelital, ubicado
en las coordenadas N: 9530126.23 m. y coordenadas E: 697178.35 m., a una
altitud de 1530 msnm, establecido en el ao 2000 por el Proyecto Podocarpus. El
segundo punto es de tipo geodsico, ubicado en las coordenadas N: 9529213.54
m. y coordenadas E: 697527 m., a una altitud de 1550 msnm, establecido en el ao
1965 por el Proyecto Carta Nacional. Adems se utiliz los puntos de control
establecidos en el Proyecto Elaboracin de un Sistema de Informacin Catastral
multifinalitario para la parroquia Vilcabamba, Cantn Loja, ejecutado por el CINFA
en el ao 2006.
Establecimiento de nuevos puntos de control: Una
vez seleccionados los puntos de control existentes, se estableci con el GPS

diferencial (L1) nuevos puntos de control cercanos a las parcelas para la toma de
datos. El mtodo utilizado fue el Esttico, que consisti en colocar un GPS base en
cada uno de los puntos de control del IGM. El primero se ubic en Vilcagua, el
segundo en el puente de ro Vilcabamba, y un tercer GPS base en el punto de
inters para la medicin de cada parcela. Los tres GPS se inicializaron en modo de
38
Medicin Esttico con una distancia de observacin de +20 Km. que en la mayora
de los casos se alcanz en un tiempo de observacin de una hora.
b)
Instalacin del GPS base y mvil: Primero se realiz la
unin de la antena GPS y la Barra de extensin vertical, luego se ensambl al

adaptador para base nivelante. Estos tres componentes unidos se instalaron en el
trpode/base nivelante sobre el punto de medicin.
Posteriormente se mont el receptor (ProMark2) en la

abrazadera de terreno, para adaptarlo al trpode, luego se atornill un extremo del
conector del cable en la antena GPS, y el otro extremo en la parte trasera del
receptor realizando una ligera presin. Finalmente se nivel el GPS base con la
ayuda del nivel de burbuja de agua.
Para la instalacin del GPS mvil primero se ajust la

antena en la barra de inicializacin, segundo se conect el cable en un extremo de
la antena y el otro en la parte posterior del receptor.
c)
Medicin Stop and Go: En este tipo de Medicin, el GPS
base se lo inicializ primero en modo Esttico, y luego se inicializo el GPS mvil en

modo Stop and Go, con un tiempo de recepcin de cinco minutos. Una vez
conectados los dos GPS, el tiempo de recoleccin de datos para la medicin del
GPS mvil se cambi a 40 segundos para la toma de datos de la parcela.
El GPS base permaneci estacionado en un punto de

control durante la toma de datos, mientras que el GPS mvil se lo utiliz para la
medicin de los vrtices de la parcela.
d)
Transferencia de archivos de datos desde el receptor:
Se agreg directamente desde el receptor GPS, transfiriendo y adicionando los
39
datos a un proyecto nuevo mediante el mdulo de Transferencia de datos (Ashtech

Solutions).
Procesamiento de datos: Los datos crudos que tom
el receptor fueron procesados para determinar la relacin diferencial entre las

estaciones ocupadas durante la toma de datos. El resultado del procesamiento de
estos datos crudos GPS finaliz en un vector definiendo esta relacin. El clculo de
estos vectores se lo realiz mediante el mdulo de Procesamiento de Datos
(Ashtech Solutions).
El mdulo de Procesamiento de Datos analiz

automticamente la calidad de los archivos de datos crudos y ajust los parmetros
de procesamiento para producir el mejor vector posible.
Los datos GPS fueron procesados en tres pasos:
Anlisis de datos de pre-proceso: En este proceso

se verificaron y/o registraron las propiedades de estacin y observaciones; tales
como: identificadores de estacin, parmetros de altura de antena e informacin de
control.
Procesamiento: El motor de procesamiento gener

vectores GPS de los datos crudos tomados.
Anlisis de datos de post-proceso: Los vectores

GPS
procesados
se
analizaron
utilizando
las
herramientas
de
anlisis
proporcionadas, para determinar la calidad de los datos procesados, esto se realiz

mediante el indicador QA, el tipo de solucin y los mrgenes de errores de los
vectores.
40
e)
Ajuste: El ajuste del proyecto de mediciones se realiz
mediante el mdulo de Ajuste del Software Ashtech Solutions, con el objetivo de

obtener resultados fiables y acertados. El ajuste de red se realiz para lograr dos
resultados: examinar los mrgenes de error y los errores en las observaciones
(vectores entre puntos en nuestro caso); y calcular las coordenadas finales para los
puntos de medicin, los cuales fueron compatibles con los puntos de control
usados.
El proceso de ajuste se lo realiz despus de haber

procesado los datos crudos, y estar seguros de que no existen errores notables en
los resultados procesados.
El ajuste se lo realiz en dos fases. Primero, el ajuste

mnimamente restringido, que se us para detectar problemas en las observaciones
y coordenadas de control. Una vez seguros que no existen errores, se procedi a la
segunda etapa, el ajuste restringido, donde el programa mantuvo fijos todos los
puntos de control y los reajust para obtener las posiciones finales de los puntos y
sus precisiones. Las precisiones relativas al par final de las estaciones se
compararon con la especificacin de precisin indicada en la ficha de Miscelneos,
de la ventana de Parmetros del Proyecto
Las precisiones relativas al par final de estaciones fueron

comparadas con la especificacin de precisin indicada en los Parmetros del
Proyecto.
Cuadro 2. Descripcin de la Ficha Anlisis de Ajuste

Componente
DesdeHacia
Descripcin
Identificador de Vector. Es de formato xxxx yyyy, donde xxxx e
yyyy son identificadores de estaciones.
Observado
El mes, da y hora para el vector.
41
Prueba Tau
Muestra FALLA si cualquier componente residual del vector no pasa

el
Test Tau, sino se muestra el campo en blanco.
Delta X/Delta Este
El vector componente ajustado en la direccin x, Este.
Res. Estd.
El residuo del vector componente ajustado.
Delta Y/Delta
El componente de vector en direccin y, Norte.
Norte
Res. Estd.
Delta Z/Delta de
El componente de vector ajustado en la direccin z, vertical.
Elevacin
Res. Estd.
Longitud
La distancia espacial del vector en el sistema de unidad lineal

seleccionado en los Parmetros de Proyecto.
Res. Estd.
La longitud del residuo del vector ajustado.
f)
Anlisis de post-ajuste: Debido a las limitaciones de los
instrumentos de medicin y la influencia de los operadores de los instrumentos, los

vectores medidos pudieron presentar algn nivel de error.
El ajuste de mnimos cuadrados de ocupaciones de

medicin (ngulos, distancias, diferencias de elevacin, vectores GPS) fue uno de
los pasos ms importantes de la medicin GPS. Los propsitos principales para
desarrollar un ajuste de mnimos cuadrados fueron: 1) Localizar equivocaciones en
el juego de datos, 2) calcular la mejor posicin para todos los puntos en la medicin
y 3) determinar la precisin de los puntos establecidos nuevamente.
42
Los componentes primarios del ajuste de mnimos

cuadrados son las ocupaciones de medicin (ngulos, distancias, diferencias de
elevacin y, en algunos casos, vectores GPS) y los niveles de error (confianza)
asociados a estas ocupaciones.
Las herramientas de anlisis de ajuste que se us, se

encuentran dentro de dos categoras principales: herramientas de deteccin de
errores y herramientas para el anlisis de calidad.
Herramientas de deteccin de errores
Estas herramientas asistieron en la determinacin de

la existencia de errores en cualquiera de las ocupaciones usadas en el ajuste, o de
la existencia de problemas en la construccin de la red que pudieron impedir el
desarrollo de un ajuste. Cada herramienta es presentada en detalle a continuacin.
Test de conectividad de red: Esta herramienta se

us para analizar si en un set completo de datos de ocupaciones, todas las partes
del set de datos estuvieron conectadas. Los tests de conectividad de red
examinaron los set de datos antes del ajuste, para determinar si existieron sub-sets
del set de los datos establecido, que no estn conectados por las ocupaciones.
Varianza del peso unitario sobre el Error estndar

del peso unitario: La varianza del Peso Unitario y el Error Estndar del Peso
Unitario (la raz cuadrada de la Varianza del Peso Unitario) verific la relacin entre
los mrgenes de error asignados a las ocupaciones y la magnitud de cambio
requerido para cada ocupacin (residuos) en el ajuste. La varianza de la Peso
Unitario y el Error Estndar del Peso Unitario midi la magnitud de los cambios de
ocupacin (residuos) comparados a los mrgenes de error de las ocupaciones para
la red completa. Una Varianza del Peso Unitario igual a 1, indic un balance entre
los residuos de ocupacin y las incertidumbres en la ocupacin.
43
Test chi-cuadrado: El test Chi-Cuadrado es un test

estadstico que evalu el valor calculado de la Varianza del Peso Unitario. Su
propsito fue determinar si el valor calculado para la Varianza del Peso Unitario es
estadsticamente igual a 1. Si el test es satisfactorio, el valor calculado es
considerado equivalente a 1.
Residuos de ocupacin: El ajuste de mnimos

cuadrados, aplic pequeas correcciones a las ocupaciones para obtener una nica
solucin para todos los puntos. Estas pequeas correcciones son llamadas
residuos. Las ocupaciones GPS tuvieron 3 residuos, uno para cada componente del
vector (X, Y, Z, o N, E, U). Ashtech Solutions mostr una salida de los residuos para
todas las ocupaciones. El examen del tamao de los residuos de las ocupaciones
ayud a identificar mrgenes de error en las ocupaciones usadas en el ajuste. Los
mrgenes de error identificados fueron eliminados del set de datos, y el ajuste
ejecutado nuevamente.
Test
tau:
El
Test
Tau
fue
automticamente
desarrollado por el mdulo de ajuste de Ashtech Solutions. Cada residuo fue

probado y el resultado de la prueba final fue presentado junto con los residuos de
cada ocupacin. El Test Tau examin los residuos de una ocupacin y determin si
estadsticamente el residuo se encontr dentro de los lmites esperados.
Anlisis de cierre del circuito: Esta herramienta se

us para analizar el cierre de circuito de la red de medicin. El vector(es) problema
fueron aislados, para ser examinados y reparados, o eliminados.
Anlisis de vector repetido: Esta herramienta se la

utiliz para identificar errores si un problema se origina con una de las ocupaciones
repetidas. Ashtech Solutions automticamente desarrollo un anlisis de todos los
vectores repetidos en la red. Todos los vectores repetidos fueron comparados unos
44
a otros y las diferencias en las ocupaciones fueron presentadas para el anlisis. En

suma, las diferencias resultantes entre las ocupaciones repetidas fueron
comparadas a las especificaciones de precisin relativas, definidas para el estudio.
Herramientas de anlisis de calidad
En el mdulo de ajuste se utiliz para determinar la

calidad general de un ajuste. Las herramientas asistieron en la calificacin de la
precisin lograda de la red de medicin. La metodologa de cada herramienta de
describe a continuacin.
Error relativo: El error relativo proporcion un

estimado de los niveles de error en la precisin relativa de dos puntos ajustados
(par de estaciones) ambos en posicin horizontal y vertical. El error vertical relativo
de un par de estaciones es unidimensional, razn por la que fue representado por
un nmero. El error horizontal relativo de un par de estaciones es bi-dimensional, y
es representado por dos nmeros los cuales definen una regin en el plano
horizontal.
El mdulo de ajuste calcul y present el error relativo

entre todos los pares de estaciones vinculados por una ocupacin directa (vector
GPS). Se examin los errores relativos horizontal y vertical, luego se observaron
sus magnitudes y especficamente se compararon los valores de error relativos
para los pares de locacin que tenan distancias similares entre ellos. Los pares de
estaciones con distancias similares deberan tambin tener errores relativos
similares. Si uno de los pares tenia un error relativo significativamente mayor que
los otros, esto podra indicar un problema con una de las ocupaciones de estos
puntos, o la falta de suficientes datos para posicionar confiablemente uno de estos
puntos.
45
Precisin relativa: Se refiere a la precisin relativa

entre los puntos nuevamente establecidos. En la determinacin de la precisin
relativa lograda de una medicin, el mdulo de ajuste calcul y present la precisin
relativa entre todos los pares de locacin vinculados por una ocupacin directa
(vector GPS).
El anlisis de la precisin relativa se realiz en base a

las siguientes reglas: a) Si todos los pares de estaciones tenan una precisin
relativa que excedi aquella de la especificacin, la medicin reuni la precisin
requerida. b) Si alguno de los pares de estaciones tenan una precisin relativa por
debajo de la especificacin de precisin requerida, la ocupacin entre el par de
puntos necesit ser examinado para determinar si se puede hacer algo para
mejorar la precisin relativa.
Test QA para el par de estaciones: En el programa

se ingres la especificacin de precisin relativa deseada para cada medicin. De
esta especificacin de precisin relativa, un mximo error permitido el programa
calcul para cada par de estaciones basado en la distancia entre las dos
ubicaciones. Este error mximo permitido se compar con el error relativo calculado
para el par de estaciones. Si el error relativo result menor que el error permitido, el
par de estaciones alcanz la especificacin de precisin relativa de la medicin.
El programa automticamente examin cada par de

estaciones y determin si la precisin relativa del par de estaciones reuni la
precisin relativa requerida de la medicin. Esta prueba se denomina Test QA del
Par de Estaciones.
Mrgenes de error: Uno de los productos del ajuste

de mnimos cuadrados fue la estimacin del error asociado con cada ocupacin
ajustada (vector GPS) y cada parmetro ajustado (puntos GPS). Estos mrgenes
de error se examinaron para determinar la calidad del ajuste final y tambin indicar
las reas problema en el ajuste.
46
El programa calcul y mostr mrgenes de error para

todas las ocupaciones y los parmetros ajustados. Estos mrgenes de error se
presentaron en dos niveles de confianza: error estndar y error 95%. El error
estndar defini una regin de error dentro de la cual existi un 68% de
probabilidades de que el valor verdadero de la ocupacin o parmetro sea falso. Un
error de 95% defini una regin dentro de la cual existi un 95% de probabilidades
de que el valor verdadero de la ocupacin o parmetro sea falso. Los mrgenes de
error son presentados en ambos marcos de referencia vertical y horizontal.
Vectores de similar longitud deben tener similares mrgenes de error.
g)
Exportacin de datos
La exportacin de datos se lo realiz en formato ASCII, de

exportaciones personalizadas de Ashtech Solutions. Adicionalmente se export
informacin del proyecto en los siguientes formatos pre-definidos: Archivo Ashtech
Tipo O-file, Archivo de coordenadas TDS (*.cr5), y Archivos Bluebook NSG (tipo Bfile y tipo G-file)
4.4.5. Metodologa de Medicin con GPS Navegador Absoluto (GPS

Navegador PROMARK2)
Este tipo de medicin se lo realiz tomando en campo los datos

de coordenadas geogrficas de cada uno de los vrtices que definan el permetro
del polgono de las parcelas, con un tiempo de observacin de 40 segundos en
cada punto.
4.4.6. Metodologa de Medicin por Digitalizacin de Ortofoto
47
El clculo de superficies de los polgonos, se realiz mediante la

digitalizacin en pantalla de una fotografa area digital del ao 2003, en formato
*.img, la cual comprende en su totalidad la Parroquia de Vilcabamba. A
continuacin se detalla la metodologa empleada:
a)
Diseo de la red geodsica: Se identific en la fotografa
area digital los sitios donde era posible observar con detalle los nueve puntos de
control, los cuales se ubicaron en los extremos de la fotografa de manera
homognea. Seguidamente se seleccion dos puntos geodsicos establecidos por
el IGM en la Parroquia de Vilcabamba, el primer punto de tipo satelitario, ubicado
en las coordenadas E: 697178.35 y N: 9530126.23, a una altitud de 1530 msnm,
establecido en el ao 2000 por el Proyecto Podocarpus. El segundo punto de tipo
geodsico, ubicado en las coordenadas E: 697527 y N: 9529213.54, a una altitud
de 1550 msnm, establecido en el ao 1965 por el Proyecto Carta Nacional.
b)
Toma de puntos de control: para la obtencin de datos
de cada nuevo punto de control, se ubic una estacin base (GPS de Precisin L1)
en cada uno de los dos puntos geodsico establecidos por el IGM, y otro en el sitio
del nuevo punto de control a medir. Todas las estaciones bases se configuraron en
modo de medicin Esttico y una distancia de observacin de +20 km.
Luego los datos de los GPSs de Precisin se procesaron y

ajustaron con el Software (Ashtech Solution), obteniendo las coordenadas
geogrficas de cada uno de los nueve puntos de control.
c)
Elaboracin de la ortofoto: se elabor la ortorectificacion
de la fotografa area utilizando el programa Erdas Imagine 9.1. En este programa

se aadi informacin de forma sistemtica en el siguiente orden: 1) las
propiedades del modelo de la cmara fotogramtrica, 2) la edicin de las marcas
fiduciales, 3) las coordenadas de la pelcula fotogramtrica, 4) la proyeccin WGS
84, 5) el GeoModel donde se utiliz el Modelo de Elevacin Digital (MDT) cada 40
48
metros, 6) las coordenadas calculadas de los puntos de control y el clculo del Error
RMS, 7) el mtodo de remuestreo de la imagen, donde se utiliz el mtodo de
Convolucion Cbica, el cual a cada celdilla de la imagen corregida se le asign
como ND (nmero digital) la media de los ND de las diecisis celdillas de la imagen
original que estn ms cerca. Este mtodo es una media ponderada en funcin de
la distancia del pixel original al corregido, con este procedimiento de logr suavizar
las transiciones lineales y mejorar el aspecto visual. 8) finalmente el programa
realiza el remuestreo de la imagen para obtener fotografa ortorectificada.
d)
Digitalizacin:
una
vez
obtenida
la
fotografa
ortorectificada, se utiliz los programas SIG ArcView 3.2 y ArcGis mediante el

mdulo Imagine Analysis de dichos programas para poder importar y desplegar la
ortofoto en pantalla.
Se procedi a digitalizar el polgono de cada parcela en la

pantalla con ayuda del mouse, por lo cual se utiliz un nivel de zoom variable,
adaptado a las necesidades de cada momento y a las preferencias del operador.
Dada la propiedad de resolucin de la ortofoto de 0,50 m/pixel, el rango de
visualizacin en su mayor parte estuvo comprendido entre 1:1000 y 1:500. Las
lneas de divisin entre parcelas en la ortofoto digital quedaron definidas por el
diferente contraste radiomtrico existente entre una parcela y otra.
49
Figura 11. Digitalizacin de polgonos.
Finalmente cada polgono fue exportado en un shape

diferente, donde se calcul el rea y las coordenadas de los vrtices del polgono
de parcela con la ayuda de las extensiones Xtools y Coordinates Tool Box
respetivamente.
4.4.7. Clculo de Errores de Medicin
Se
analiz
estadsticamente
los
resultados
de
la
fase
experimental, lo cual comprendi aspectos referentes a la digitalizacin de ortofotos

digitales en pantalla y levantamientos topogrficos de campo con los diferentes
mtodos y equipos anteriormente mencionados.
Tras la fase experimental, se cont con gran cantidad de datos e

informacin que fue preciso analizarlo para llegar a conclusiones fiables.
50
a)
Error superficial absoluto (ESA):
En una parcela, se
puntualiz la diferencia entre la superficie obtenida por digitalizacin en pantalla,

GPS absoluto, GPS diferencial con la superficie obtenida con la estacin total. Se
expres en m2
Error superficial absoluto = Superficie por digitalizacin - Superficie por estacin total
Error superficial absoluto = Superficie GPS absoluto - Superficie por estacin total
Error superficial absoluto = Superficie GPS diferencial - Superficie por estacin total
b)
Error superficial relativo (ESR): Se defini la relacin
entre el error superficial absoluto y la superficie calculada por estacin total,

expresada en porcentaje.
Error superficia l relativo (%) =
Superficie por digitaliza cin - Superficie por estacin t otal
100
Superficie por estacin t otal
Superficie GPS absoluto - Superficie por estacin t otal
100
Superficie GPS diferencia l - Superficie por estacin t otal
100
c)
Error superficial relativo medio (ESRM): Este valor
expres el error superficial relativo del polgono completo de parcelas, sin
51
considerar las parcelas individuales. En definitiva trat de la media de los errores

superficiales relativos considerando el signo.
Error superficia l relativo medio =
100 n Superficie por digitaliza cin i - Superficie por estacin t otal i
n i =1
Superficie por estacin t otal i
100 n Superficie por GPS absoluto i - Superficie por estacin t otal i
n i =1
100 n Superficie por GPS diferencia li - Superficie por estacin t otal i
n i =1
d)
Valor absoluto del error superficial relativo(VAESR):
Este valor expres el error superficial relativo, independiente del signo. Cuando se
tiene un conjunto de parcelas, cada una con un error superficial relativo y se quiere
tener referencia del error superficial relativo medio del conjunto de parcelas, es
mucho ms significativo considerar los valores absolutos de los citados errores. La
media de estos valores absolutos, represent el error superficial relativo medio por
exceso o por defecto del conjunto de parcelas considerado.
La media de los valores absolutos de los errores

superficiales relativos, se expres como:
Errorsuperficial relativomedio 100 n Superficiepordigitalizacin - Superficieporestacin otal

t i
i
de los valoresabsolutos
=
n i=1
Superficieporestacin otal
t i
Errorsuperficial relativomedio 100 n Superficiepor GPSdiferencial - Superficiepor estacin total

i
i
=
i
=
1
n
Superficiepor estacin totali
52
Errorsuperficial relativomedio 100 n Superficiepor GPSabsoluto - Superficiepor estacin total

i
i
=
n i =1
Superficiepor estacin totali
e)
ndice del error superficial de lindero (IESL) o ndice de
indeterminacin de lindero (IIL): Los errores anteriormente descritos tienen en

cuenta toda la superficie de la parcela en todo su conjunto. En una parcela existe
una gran parte de su superficie coincidente entre la superficie calculada por GPS
absoluto, GPS diferencial, digitalizacin en pantalla y la superficie calculada con
estacin total. Tan solo una pequea banda de terreno en torno a los lmites de la
parcela es en la que se producen los errores y la que determina el error final
absoluto.
En el ndice del Error Superficial del Lindero, se relacion

el error superficial absoluto de una parcela, con su permetro. As para una parcela
determinada, este parmetro se expres como:
Indice del Error Superficial del Lindero =
Superfcie por digitalizacin - Superficie por estacin total

Permetro de la Superficie por estacin total
Indice del Error Superficia l del Lindero =
Indice del Error Superficial del Lindero =
Superfcie GPS absoluto - Superficie por estacin t otal

Permetro de la Superficie por estacin t otal
Superfcie GPS diferencial - Superficie por estacin total

Permetro de la Superficie por estacin total
Este ndice qued expresado en metros lineales y viene a

representar la distancia en metros que define la imprecisin o indeterminacin del
lindero como consecuencia de errores con digitalizacin en pantalla, GPS absoluto,
y GPS diferencial.
f)
ndice medio del Error Superficial de Lindero (ImESL):
Al considerar el IESL para un conjunto de parcelas, vuelven a surgir las mismas
53
cuestiones que para los errores superficiales relativos. Se pudo obtener un ImESL
con o sin considerar los signos. La ventaja de considerar los signos es que se
podrn ver tendencias hacia uno u otro lado y estudiar las causas que las provocan.
ndice Medio de
1 n Superficie por digitaliza cin i - Superficie por estacin t otal i
Indetermin acin del Lindero =
n i =1
Perimetro de Superficie por estacin t otal i
ndice Medio de
1 n Superficie por GPS absoluto i - Superficie por estacin t otal i
n i =1
ndice Medio de
1 n Superficie por GPS diferencia li - Superficie por estacin t otal i
n i =1
4.4.8. Anlisis Estadstico
Se
analiz
estadsticamente
los
resultados
de
la
fase
experimental de la tesis, la cual comprende diversos aspectos referentes a la

digitalizacin de ortofotos digitales en pantalla, levantamiento de informacin con
Estacin Total, GPS Diferencial, GPS Absoluto.
Tras la fase experimental, se cont con gran cantidad de

informacin que es preciso analizar si se quiere llegar a conclusiones fiables. Se
aplic a estos datos los mtodos estadsticos ms apropiados, desde los puramente
descriptivos (media, varianza, etc.), hasta otros ms complejos que pongan de
manifiesto la significacin de las diferencias encontradas entre las variables.
Para cada uno de los anlisis estadstico, hubo una fase de

obtencin de datos, una preparacin previa para su integracin, donde se hizo una
54
fase de anlisis estadstico propiamente dicho y una ltima fase de extraccin de

los resultados ms significativos.
La base fundamental del trabajo consisti en analizar los errores

superficiales, tanto absolutos como relativos, generados por los distintos mtodos
y/o materiales utilizados.
Se potenci la inclusin de grficos descriptivos para la

representacin de las distribuciones estadsticas de las variables, de forma que los
resultados sean ms comprensibles.
3.5. METODOLOGA PARA EL TERCER OBJETIVO: ANALISIS DE LOS

ERRORES MS COMUNES Y RECOMENDAR LAS TCNICAS MS
ADECUADAS A LOS NIVELES DE LEVANTAMIENTO DE DATOS.
Se investig y recopil informacin de los niveles de precisin que se

requieren para el diseo y construccin de estudios en diferentes campos de la
proteccin, conservacin, aprovechamiento sustentable de los recursos naturales
como: hidrolgicos, silvopastoriles, forestales, impacto ambientales, agrcolas, etc.
Una vez conocidas los niveles de precisin requeridos por los diferentes
estudios, se recomend el uso de los equipos y mtodos utilizados en la presente
tesis de acuerdo a los resultados de precisin obtenidos por cada uno de ellos.
55
3.6. METODOLOGA PARA EL CUARTO OBJETIVO: DIFUNDIR LA

METODOLOGA
LOS
RESULTADOS
OBTENIDOS
EN
LA
PRESENTE INVESTIGACIN.
Para dar cumplimiento a ste objetivo se recopil los resultados que se

obtuvieron al final del estudio, la que nos permiti elaborar un informe final, el
mismo que se entrega una copia a la secretara del rea Agropecuaria y de
Recursos Naturales Renovables, para conocimiento por parte de interesados.
Adems se socializ a los estudiantes de la Carrera de Ingeniera en Manejo y
Conservacin del Medio Ambiente y de la Carrera de Ingeniera Forestal de la
Universidad Nacional de Loja, dando a conocer los resultados encontrados en el
estudio.
IV.
RESULTADOS Y DISCUSIN
Los resultados de la investigacin corresponde a los objetivos planteados en

el orden siguiente: a) Anlisis de los equipos ms actuales que la tecnologa provee
para el levantamiento de datos, b) Determinar la precisin de cuatro tcnicas de
medicin de superficies, c) Analizar los errores ms comunes y recomendar las
tcnicas ms adecuadas a los niveles de levantamiento de datos.
4.1. RESULTADOS
DEL PRIMER OBJETIVO: ANLISIS
DE
LOS
EQUIPOS MS ACTUALES QUE LA TECNOLOGA PROVEE PARA

EL LEVANTAMIENTO DE DATOS.
Los equipos que la tecnologa provee, son muy numerosos y cada

vez alcanzan mayor precisin, satisfaciendo las necesidades del hombre. A
56
continuacin se detalla algunos de ellos que las empresas de geodesia y

teledeteccin generan:
4.1.1. GPS Navegadores
Es un dispositivo que nos muestra la posicin en el mapa

en cualquier pas o parte del mundo que funciona mediante satlites, ya que
se conecta a 3 satlites o ms y es posible triangular la posicin y calcular la
latitud, longitud, altura sobre el nivel del mar en la que nos encontramos.
Asimismo, si el GPS se conecta a 4 o ms satlites, no obstante, entre ms
satlites sea capaz de recibir, mayor ser la precisin. La gran mayora de
GPS del mercado son de 12 canales (12 satlites simultneos).
Adems es un sistema porttil que combinan las funciones

de navegacin y posicionamiento que le permite describir las entidades
representadas y luego dar formato a los datos y enviarlos a un software de
descripcin de entidades para permitir la recogida de datos SIG sobre el
terreno y la visualizacin y exportacin de los mismos. Ofrecen una solucin
de fcil utilizacin y puesta en prctica para la cartografa general y para la
gestin de bienes.
GPSMAP 76CSgX 60CSX GARMIN
a)
Nuevo receptor ultrasensible de gran precisin y

rpida captacin de satlites.
Provee ubicacin exacta bajo los follajes ms densos

y en las condiciones climticas ms difciles.
Datos de posicionamiento extremadamente precisos

de hasta 2 metros en tiempo real.
Memoria extrable (microsd) gran facilidad para

ampliar la capacidad de memoria de mapas del GPS.
57
b)
ETREX VISTA HCX, ETREX VENTURE HC Y ETREX

LEGEND GARMIN
Pantalla a color TFT de alta resolucin.
Incorpora un receptor de alta sensibilidad que

aumenta el rendimiento en cualquier entorno, incluso
en zonas agrestes.
Lleva un mapa base y dispone de 24 Mb de memoria

interna para cartografa topogrfica, nutica e incluso
terrestre.
Totalmente resistente al agua IPX7. (Incluye software

Trip & Waypoint Manager y cable USB).
Son modelos de equipos perfectos para excursiones,

camping, caza, pesca, levantamientos.
c)
Medicin de permetros de lotes, lagunas, etc.
MAGELLAN TRITON 300
Dimensiones: 118 x 54.8 x 30.9 mm
Peso: 187 gramos
Pantalla QVGA de 2.2 con resolucin de 240 x 320px
Chipset GPS SiRF Star III
Procesador a 266 MHz IPX-7, resistente al agua
Memoria para mapas: 10 MB
Autonoma de 10 horas
Producto a prueba de agua, cuenta con diseo bien

robusto, ideal para soportar golpes y rayones.
d)
MAGELLAN TRITON 1500
58
Pantalla tctil a color (2.7"/6.9 cm, QVGA)
Grabador de voz y linterna
Reforzado y resistente al agua para IPX-7
Ampliacin con tarjetas SD
Pantalla de brjula
Precisin de 3 metros. El chipset SiRFstar III y las

antenas multidireccionales integradas ofrecen una
precisin
GPS superior
utilizando
los sistemas
WAAS/EGNOS.
Slo tiene que conectar una antena externa a su bote

o vehculo todoterreno para mejorar la recepcin de
la seal
e)
f)
Reproductor de msica digital y toma de audio
MAGELLAN MAESTRO ELITE 3270
Grosor: 17.8mm
Altura: 82.5 mm
Pantalla QVGA Tctil de 3.5
Tecnologa SayWhere de Text-To-Speech
Bluetooth, con perfil HFP
Ms de 6 millones de Puntos de inters
Conector USB
KIT GPS 60CSx TOPO
59
Navegador Garmin GPS GPSMAP 60CSx
Precisin de hasta +/- 50cm
Memoria interna de 1,000 puntos
Despliega coordenadas en latitud y longitud o en

metros (UTM) as como mas de 100 datums para
representacin
de
coordenadas
como
NAD27,
WGS84 = ITRF92, etc.
Ideal para aplicaciones GIS y levantamientos de 5

hectreas o ms.
Incluye altmetro baromtrico para ms precisin en la

elevacin.
Incluye brjula Electrnica. Excelente recepcin de

satlites, hasta en condiciones difciles.
Antena externa
Programa para pasar datos a Autocad.
4.1.2. GPS de Precisin
El GPS Diferencial introduce una mayor exactitud en el

sistema. Ese tipo de receptor, adems de recibir y procesar la informacin
de los satlites, recibe y procesa, simultneamente, otra informacin
adicional procedente de una estacin terrestre situada en un lugar cercano y
reconocido por el receptor. Esta informacin complementaria permite
corregir las inexactitudes que se puedan introducir en las seales que el
receptor recibe de los satlites. En este caso, la estacin terrestre transmite
al receptor GPS los ajustes que son necesarios realizar en todo momento.
ste los contrasta con su propia informacin y realiza las correcciones
mostrando en su pantalla los datos correctos con una gran exactitud. Se
utiliza principalmente en la topografa y trabajos relacionados para alcanzar
60
precisiones en posicin del orden de 5 50 mm. Las tcnicas utilizadas

involucran un intenso anlisis estadstico. Como tcnica diferencial significa
que un mnimo de dos receptores GPS deben ser siempre utilizados en
forma simultnea. De los cuales podemos mencionar a continuacin:
a)
ASHTECH PROMARK2
Especificaciones
Rastreo de Satlites 12 canales independientes.
10 cdigo L1 C/A y portadora de longitud de onda
completa.
Rastreo Satelital WASS / EGNOS.
Funcionamiento
de
Medicin
Esttica
(Rms)
Horizontal : 5 milmetros + 1 ppm

Vertical : 10 milmetros 2 ppm
Acimut <1m arcosegundos.
Tiempo de Observacin: de 20 a 60 minutos
dependiendo de la distancia entre los receptores.
Cinemtico
Horizontal : 12 milmetros 2.5 ppm.
Vertical : 15 milmetros 2.5 ppm.
Tiempo de Observacin: de 20 a 30 segundos
Caractersticas de Registro de Datos

Intervalo de Grabacin: fijado en 1 a 20 segundos.
Capacidad de Memoria Interna: 8 Mb, guarda hasta
72 horas de datos de 10 satlites.
PROMARKTM 3 RTK + FAST SURVEY (MAGELLAN)
b)
Promark3 RTK ofrece la flexibilidad de dos modos de

levantamiento en tiempo real.
61
La tecnologa BLADE integrada de Magellan, una

solucin de procesamiento GNSS patentada, le
permite
al
ProMark3
RTK
obtener
un
mayor
rendimiento que el de otros receptores RTK de

frecuencia simple, proporcionando una precisin
centimtrica en tiempo real.
ProMark3 RTK est disponible en un sistema

completo de base + receptor mvil con un kit de
radiomdems plug and play (conectar y usar) sin
licencia.
En el modo de cartografa, ProMark3 RTK ofrece una

precisin entre decimtrica y centimtrica.
La opcin FAST Survey se ofrece para satisfacer las

necesidades ms exigentes, como la compatibilidad
con
una
amplia
gama
de
instrumentos
de
levantamiento y la disponibilidad de diversos formatos

de datos y de sistemas de coordenadas locales. FAST
Survey incluye funciones topogrficas habitualmente
asociadas a la doble frecuencia.
Cuadro 3. Caractersticas principales de los equipos ProMark3
GAMA DE PROMARK
Posprocesado (precisin
centimtrica)
Cartografa (precisin decimtrica o
centimtrica)
RTK (precisin centimtrica en
tiempo real)
Paquete de software de oficina
(levantamiento y cartografa)
Funciones de red, Direct IP, NTRIP
FAST Survey, funciones RTK
mejoradas
ProMark3
(THALES)
+
ProMark3 RTK
(MAGELLAN)
+
ProMark3 RTK + FAST

Survey
+
+
Opcional
+
+
62
c)
GPS
TRIMBLE
R3
CON
MICROCOMPUTADOR
WINDOWS
Sistema Windows en el GPS para tener mapas de

AutoCad y Arcview, Dxf. Programas Word, Excel,
Visualizador de fotografas
Ideal para catastro, levantamiento as_Built
Manual
en
lnea
con
grficos
para
consultas
instantneas.
Componentes de la misma casa fabricante protegidos

contra caidas, agua y humedad.
Precisin 5mm Horizontal
5mmVertical
Mtodo : Estatico, Esttico rpido, Cinemtico
Canales : 12
Frecuencia L1 c/A code, L1 Ciclo completo Waas,

Egnos
Tecnologa
ltima
generacin
EVEREST
para
reduccin de la trayectoria multiple
Sistema GPS L1 EPOCHTM 10
d)
Sistema EPOCH 10 integra un receptor topogrfico

con el colector de datos Spectra Precisin Recon. Se
trata de una solucin de campo extremadamente
robusta
diseada
para
trabajar
en
condiciones
topogrficas difciles
El sistema EPOCH 10 es compacto, ligero y soporta

cadas, temperaturas extremas, suciedad, y agua con
63
facilidad, lo que lo convierte en una de las soluciones

GPS L1. Adems tiene una amplia pantalla tctil en
color, memoria ampliable y soporte USB.
El
sistema
operativo
estndar
de
la
industria
Microsoft Windows Mobile, que satisface sus

necesidades a la vez que le permite administrar y
desarrollar su negocio
Registra datos en el campo y transfiralos sin

sobresaltos y de forma inmediata desde su archivo de
trabajo al software Spectra Precisin Survey Office
para el procesamiento, el ajuste y la generacin de
informes.
e)
GPS Trimble 5800
Ideal para levantamientos de replanteo, catastrales,

topogrficos y de control.
Cdigo C/A de L1 con 24 canales, ciclo de fase

portadora
completo
de
L1/L2,
compatible
con
WAAS/EGNOS
Medidas de fase portadora de L1 y L2 de muy bajo

ruido con una precisin <1 mm en un ancho de banda
de 1 Hz
Posicionamiento GPS de cdigo diferencial 1

Horizontal. 0,25 m + 1 ppm RMS
Vertical. 0,50 m + 1 ppm RMS
Precisin de posicionamiento WAAS diferencial2. . . .
.Por lo general <5 m 3DRMS
Levantamientos GPS estticos y FastStatic (estticos

rpidos)1
Horizontal. 5 mm + 0,5 ppm RMS
Vertical. 5 mm + 1 ppm RMS
64
Levantamientos cinemticos1
Horizontal 10 mm + 1 ppm RMS
Vertical. 20 mm + 1 ppm RMS
Tiempo
de
inicializacin.
Con
bases
individuales/mltiples un mnimo de 10 seg + 0,5

veces la longitud de la lnea base en kilmetros, hasta
30 km
Fiabilidad en la inicializacin3.. Tpica >99,9%
4.1.3. Estaciones Totales
Se denomina a un instrumento electro-ptico utilizado en

topografa, cuyo funcionamiento se apoya en la tecnologa electrnica.
Consiste en la incorporacin de un distancimetro y un microprocesador a
un teodolito electrnico.
Algunas de las caractersticas que incorpora, y con las

cuales no cuentan los teodolitos, son una pantalla alfanumrica de cristal
lquido (LCD), leds de avisos, iluminacin independiente de la luz solar,
calculadora, distancimetro, trackeador (seguidor de trayectoria) y la
posibilidad de guardar informacin en formato electrnico, lo cual permite
utilizarla posteriormente en ordenadores personales. Vienen provistas de
diversos programas sencillos que permiten, entre otras capacidades, el
clculo de coordenadas en campo, replanteo de puntos de manera sencilla y
eficaz y clculo de acimutes y distancias. Entre ellas tenemos:
a)
Estacin Total SOKKIA SERIES 230RM
Las estaciones Totales Serie 230RM con auto

puntera y medicin sin prisma.
Incorpora el EDM RED-Tech: rayo laser ultra estrecho

permite mediciones fiables y precisas desde 30 cm a
65
350m, con un grado de precisin en la medicin de +/(3+2 ppm x D)mm., incluso a travs de obstculos
tales como rejas metlicas, arboles, etc
Adems
el
sistema
Remotocatcher
aade
funcionamiento remoto completo.
b)
Estacin Total KOLIDA Kts442r
Memoria de 10000 puntos
Apertura del objetivo, 45 mm (EDM: 50 mm)
Precisin (3 mm+2 ppmD)
Medida de distancia sin prisma (con laser) 200 m
Sistema de medicin centesimal, sexagesimal.
c) Estacin Total S6 (TRIMBLE)
La estacin total Trimble S6 servoasistida ofrece

todas las ventajas excepcionales de la Trimble S6,
incluyendo la tecnologa servoasistida MagDrive,
seguridad de precisin SurePoint y mediciones DR.
El sistema Autolock de Trimble, tiene capacidad de

enganche y de rastreo automtico de objetivos
pasivos. Tareas tales como la medicin de un turno
de ngulos podrn realizarse de forma totalmente
automtica.
Autolock elimina el bloqueo y desbloqueo repetitivo de

los tornillos de movimiento y de enfoque del
telescopio. Como resultado, al agregar el mdulo
66
Autolock al instrumento servoasistido se duplica la

productividad en el campo.
Para
disponer
automatizada,
desacoplar
el
de
la
lo
ltimo
configuracin
Trimble
CU
en
topografa
robtica
del
permite
instrumento
engancharlo al soporte del controlador en el jaln.

Este soporte contiene una radio de 2.4 GHz integrada
para la comunicacin. Podr controlar todas las
funciones de la Trimble S6 desde el jaln a medida
que se desplaza por el emplazamiento de trabajo
realizando mediciones. Puesto que no tiene que
comunicarse con un portamira, no hay demora en el
tiempo de medicin. Ahora un slo topgrafo puede
realizar levantamientos topogrficos o replanteos de
alta precisin por s mismo.
4.1.4. Empresas Internacionales
Existen varias empresas que venden y fabrican equipos

topogrficos a nivel mundial, entre ellas podemos mencionar las siguientes:
Cuadro 4.
Casas y Empresas Internacionales distribuidoras de equipos
topogrficos.
CASAS Y
EMPRESAS
EQUIPOS
Leika
Gps, estacin total, niveles

laser y pticos, teodolitos
Topografa Global
Estaciones Totales,
distanciometros, GPs,
niveles, Teodolitos, etc.
Al-Top Topografa
Estacin total, GPs
MARCA
Leika
Thales, Topcon,
Garmin, Kolida, Leika,
Trimble, Pentax,
Magellan
Garmin, Magellan,
PAS
Suiza
Argentina,
Per, Suiza,
Brasil, Japon.
Espaa, EE.
67
navegador, GPs precisin,

niveles laser,
Venta y reparacin de
equipos topogrficos (Gps,
Estaciones, Niveles)
explorist, Trimble,
Nikon
UU,
Topcom, Garmin,
Trimble,
EE. UU.,
Espaa,
Japn.
MERCATOR
GPs, teodolito, niveles,

estaciones Totales,
accesorio, sofware
Leika, Nikon, Spectra,

Topcom, Pentax,
Garmin, Trimble,
Sokkia
Argentina.
Suiza, Japn,
EE. UU.
Sokkia
Estacin total, gps, nivel

digital y automtico,
teodolito digital
Sokkia, garmin,
promark, mobile
mapper
Europa,
Japn,
Mxico,
Holanda,
En todas las marcas
Nivel Mundial
Pentax, Geoline,
Nikon, Trimble,
Spectra,
Chile, EE.
UU.,
Inglaterra.
Mercatop
Estacin Total, gps, niveles,

teodolitos
Gps, teodolitos, estaciones
totales, niveles, laser,
accesorio de equipos de
medicin,
Estacin Total, Gps,
posicionamiento laser y
ptico
Gps navegador y precisin,
Estacin Total, Teodolitos
Electrnicos, niveles digital
y ptico
Mercado Libre
Geocom
Prometric
Technologies
GeoSat
Mxico
Magellan, ProMark 3,
Sokkia, Arise,
Nicaragua,
Suiza
4.1.5. Empresas Nacionales
En
distribuidoras de
nuestro
pas
se
encuentra
casas
empresas
equipos topogrficos de diferentes marcas que son
importadas de diferentes pases del mundo.
Cuadro 5. Empresas Nacionales distribuidoras de equipos topogrficos.

CASAS Y
EMPRESAS
EQUIPOS
MARCA
PAS
GPS precisin, Estacin
Ashtech,
EE UU,
Total
Magellan, thales
DISTRIBUIDORAS
Geomedic
Aeromapa
Estacin total, GPS,

fotos areas.
Trimble, Omnistar
Alemania
EE UU.,
Argentina.
68
GPS navegador,
Instrumental &
Trimble,
precisin, Estacin
ptica
Total, teodolitos, niveles
Casa topogrfica
Leika, trimble,
GPS, estacin total,
magellan,
teodolitos, etc.
Topcon, Sokkia
GPS, teodolito, niveles,
Cotemic
EE. UU.
Magellan.
distanciometros
Trimple, Leika,
Sokkia, Magellan,
Topcon
Suiza, EE.
UU., Japn,
Suiza, EE.
UU., Japn.
Argentina,
EcuadorGPS
Mapas, gps
Garmin.
Espaa,
EE. UU.
Cartas topogrficas y
IGM
CARTO TCNIA
Fotos areas
Ecuador.
Imgenes satelitales,
CLIRSEN
4.2.
Ecuador
temticas, fotos areas
Ecuador
fotos areas.
RESULTADOS DEL SEGUNDO OBJETIVO: DETERMINAR LA DE

PRECISION
DE
CUATRO
TECNICAS
DE
MEDICION
DE
SUPERFICIES.
Los resultados presentados a continuacin, son efecto de las

comparativas de las reas resultantes de la Estacin Total, frente a los otros tres
mtodos de investigacin: GPS Navegador, GPS de Precisin, y Digitalizacin de
Ortofoto. Considerando que la Estacin Total tiene caractersticas y niveles de
precisin submtricas, se us como el mtodo comparativo y de base para realizar
los respectivos anlisis de precisin de los mtodos restantes.
4.2.1. Error Superficial Absoluto (ESA)
En estos resultados se puntualiza la diferencia entre la superficie

obtenida por digitalizacin en pantalla, GPS absoluto, GPS diferencial con la
superficie obtenida con la estacin total. Los valores son representados en m2 y %.
69
Cuadro 6. Valores de error superficial absoluto de los mtodos de medicin

superficial.
Digitalizacin
GPS de Precisin -
GPS Navegador
Estacin Total
Estacin Total
Estacin Total
Propietario
Estrato 1
Escuela Tcnica 2
-60,434
-109,665
-580,109
-175,692
-330,109
26,423
163,270
-192,992
-727,068
-974,569
467,919
-202,177
Italianos 2
-2441,254
-2447,845
-400,132
Italianos 1
993,721
-170,036
-670,479
-421,320
-354,236
-413,306
Humberto Ortega
-11,042
-1155,514
-1459,549
Benigno Ortega
308,581
-35,197
-35,197
Familia Vlez
1718,514
-345,160
1402,509
Manuel Polo
-7104,863
-6164,093
-5621,928
Hostera Izhcailuma
-1289,126
539,414
7,863
Familia Morales
-147,065
-1846,747
-230,913
Juan Delgado
-602,936
634,739
-9489,298
Felicia Varn
Escuela Tcnica 1
Estrato 2
Urbanizacin Florida
Estrato 3
Miguel Morales
Estrato 4
Estrato 5
70
Felipe Burneo
430,422
-1962,867
13630,639
Suma ESAs
16842,809
16756,533
34897,590
Suma Valores (-)
-13228,301
-15114,461
-19830,156
Suma Valores (+)
3614,508
1642,072
15067,434
Valor Min.
-7104,863
-6164,093
-9489,298
Valor Max.
1718,514
634,739
13630,639
En el Cuadro 6 y Grfico 1, se puede observar claramente

que la suma de Errores Superficiales Absolutos (ESAs) del GPS Navegador
presenta el mayor valor de ESA con 34897,590 m, frente al mtodo de
digitalizacin de ortofoto con 16842,809 m, y el GPS de precisin con
16756,533 m, este ltimo presenta el menor valor y por lo cual es el mtodo
ms preciso.
Igualmente en el Grfico 2, en la suma de ESAs negativos

y positivos el GPS navegador presenta los mayores valores por defecto y
exceso, en relacin a los otros dos mtodos con -19830,156 m y 15067,434
m respectivamente. Esto indica que el GPS navegador es el mtodo de
levantamiento superficial menos preciso.
En otra instancia el menor valor de la suma de valores

negativos y positivos, se present en el mtodo de digitalizacin de ortofoto
con -13228,301 m y el mtodo de GPS de Precisin con 1642,072 m2
respectivamente.
En el Cuadro 6 y Grfico 3, se evidencia que los valores

mnimo y mximo del GPS navegador son mayores con -9489,289 m y
13630,639 m respectivamente, en relacin a la ortofoto con -7104,863 m y
1718 m, y el GPS de precisin con -6164,093 m y 634,739 m. Estos datos
71
concluyen que los valores extremos negativos y positivos del GPS

navegador se alejan en mayor parte de los valores de la estacin total, a lo
contrario de lo que sucede de la digitalizacin de ortofoto y el GPS de
precisin, este ltimo presenta menor variacin de valores tanto por exceso
y defecto.
Grfico 1. Error superficial absoluto de los mtodos de medicin superficial.
Grfico 2. Suma de valores absolutos, negativos y positivos de los mtodos de

medicin superficial
72
Grfico 3. Valor mnimo y mximo de cada mtodo de medicin superficial
73
4.2.2. Error Superficial Relativo (ESR)
Los resultados presentes a continuacin se definen en relacin

entre el Error Superficial Absoluto calculada por Digitalizacin de Ortofoto, GPS de
Precisin, GPS Nvegador, y la superficie calculada por estacin total, expresada en
porcentaje.
Cuadro 7. Valores de error superficial relativo de los mtodos de medicin

superficial.
Digitalizacin
GPS de Precisin
GPS Navegador
Estacin Total
Estacin Total
Estacin Total
Propietario
Estrato 1
Escuela Tcnica 2
-1,578
-2,863
-15,145
Felicia Varn
-4,545
-8,539
0,683
2,151
-2,542
-9,578
Urbanizacin Florida
-3,113
1,494
-0,646
Italianos 2
-7,614
-7,634
-1,248
Italianos 1
1,873
-0,321
-1,264
Miguel Morales
-0,593
-0,498
-0,581
Humberto Ortega
-0,016
-1,623
-2,050
0,408
-0,047
-0,047
Escuela Tcnica 1
Estrato 2
Estrato 3
Benigno Ortega
Estrato 4
74
Familia Vlez
2,166
-0,435
1,768
Manuel Polo
-7,279
-6,315
-5,759
Hostera Izhcailuma
-1,195
0,500
0,007
Familia Morales
-0,104
-1,306
-0,163
Juan Delgado
-0,405
0,426
-6,367
Felipe Burneo
0,247
-1,127
7,827
Suma ESRs
33,3
35,7
53,1
Suma Valores (-)
-26,4
-33,3
-42,8
Suma Valores (+)
6,8
2,4
10,3
Valor Min.
-7,6
-8,5
-15,1
Valor Max.
2,2
1,5
7,8
Estrato 5
En el Cuadro 7 y Grfico 4, se puede observar que la suma

de Errores Superficiales Relativos (ERAs) del GPS Navegador presenta el
mayor valor con un 53,1 %, frente al mtodo de digitalizacin de ortofoto
33.3 %, y el GPS de precisin con 35,7 %, este ltimo es el mtodo que
presenta el menor valor y por ende es el ms preciso.
Igualmente en el Grfico 5, la suma de ESRs negativos y

positivos el GPS navegador presenta los mayores valores en relacin a los
otros dos mtodos con -42,8 % y 10,3 % respectivamente. Esto indica que el
GPS navegador es el mtodo de levantamiento superficial menos preciso y
se aleja en mayor parte tanto negativamente y positivamente del valor
referencial del la Estacin Total, frente a los dos mtodos restantes.
75
En otra instancia el menor valor de la suma de valores

negativos y positivos obtuvo el mtodo de digitalizacin de ortofoto con un 26,4 % m y el mtodo de GPS de Precisin con 2,4 % respetivamente.
De igual manera en el Cuadro 7 y Grfico 6, se evidencia

que el valor mnimo y mximo del GPS navegador son mayores con -15,1 %
y 7,8 % respectivamente. Por el contrario el valor relativo mnimo que
presenta la mayor precisin se encuentra en el mtodo de Digitalizacin de
Ortofoto con un -7,6 %, y el valor relativo mximo con mayor precisin se
obtuvo en el GPS de precisin con un 1,5 %. Estos datos concluyen que los
valores extremos negativos y positivos del GPS navegador se alejan en
mayor parte de los valores de la estacin total, a lo contrario de lo que
sucede de la digitalizacin de ortofoto y el GPS de precisin, los cuales
presentan menor variacin de valores tanto negativos y positivos.
Grfico 4. Error superficial relativo de los mtodos de medicin superficial.
76
Suma de Valores Relativos, Negativos y

Positivos (%)
60
53,1
50
40
33,3
35,7
30
20
10,3
6,8
10
2,4
0
-10
-20
-30
-40
Digitalizacion - Estacin Total

GPS de Precisin - Estacin Total
-26,4
-33,3
GPS Navegador - Estacin Total
-42,8
-50
Suma Val. (-)
Suma Val. (+)
Suma Val. Rel.
Grfico 5. Suma de valores relativos, negativos y positivos de los mtodos de

Grfico 6. Valor relativo mnimo y mximo de cada mtodo de medicin superficial.
77
4.2.3. Error Superficial Relativo Medio (ESRM)
Los valores presentes a continuacin expresan el error

superficial relativo del polgono completo de parcelas, sin considerar las
parcelas individuales. En definitiva trata de la media de los errores
superficiales relativos considerando el signo.
Cuadro 8. Valores de Error Superficial Relativo Medio de los mtodos de medicin

superficial.
ESRM
Digitalizacin
GPS de Precisin
GPS Navegador -
Estacin Total
Estacin Total
Estacin Total
-1,306
-2,055
-2,171
En el Cuadro 8 y Grfico 7, se puede observar que el

mtodo de GPS navegador presenta el mayor ESRM con un valor de -2,17
% lo cual indica que este mtodo tiene una tendencia a generar reas
menores al mtodo de Estacin Total. Lo contrario sucede con la
Digitalizacin de Ortofoto con un -1,31 %, lo cual representa que tiene una
menor tendencia a generar resultados negativos o reas inferiores a los de
la Estacin Total.
78
Grfico 7. Error Superficial Relativo Medio de los mtodos de medicin superficial.
4.2.4. Valor Absoluto del Error Superficial Relativo (VAESR)
Los resultados presentes a continuacin expresan el error

superficial relativo, independiente del signo. Cuando se tiene un conjunto de
parcelas, cada una con un error superficial relativo y se quiere tener
referencia del error superficial relativo medio del conjunto de parcelas, es
mucho ms significativo considerar los valores absolutos de los citados
errores. La media de estos valores absolutos, representa el error superficial
relativo medio por exceso o por defecto del conjunto de parcelas
consideradas.
Cuadro 9. Resultados del Valor Absoluto del Error Superficial Relativo, de cada
79
Digitalizacin
GPS de Precisin
Estacin Total
Estacin Total
2,219
2,378
GPS Navegador Estacin Total
VAESR
3,542
En el Cuadro 9 y Grfico 8, se puede evidenciar que el

VAESRM en el mtodo de GPS Navegador sigue la tendencia de obtener los
mayores valores por exceso o defecto, obteniendo un valor 3,5 %.
Lo contrario sucede con la Digitalizacin de Ortofoto que

presenta el menor valor VAESRM con un 2,2 %, evidenciando que este
mtodo obtiene resultados menores ya sea por exceso o defecto frente a los
dos otros mtodos.
Grfico 8. Valor absoluto del error superficial relativo de los mtodos de medicin
superficial.
4.2.5. ndice del Error Superficial de Lindero (IESL)
80
Los errores anteriormente descritos tienen en cuenta toda la

superficie de la parcela en todo su conjunto. En una parcela existe una gran parte
de su superficie coincidente entre la superficie calculada por GPS absoluto, GPS
diferencial, digitalizacin en pantalla y la superficie calculada con estacin total. Tan
solo una pequea banda de terreno en torno a los lmites de la parcela es en la que
se producen los errores y la que determina el error final absoluto. En los resultados
presentados a continuacin del ndice del Error Superficial del Lindero, se relaciona
el error superficial absoluto de una parcela, con su permetro.
Cuadro 10. Resultados del ndice del Error Superficial de Lindero, de cada mtodo
de medicin superficial.
Digitalizacin - Estacin
GPS de Precisin -
GPS Navegador -
Total
Estacin Total
Estacin Total
Escuela Tecnica 2
-0,236
-0,429
-2,268
Felicia Varon
-0,639
-1,201
0,096
Escuela Tecnica 1
0,363
-0,429
-1,616
Urbanizacin Florida
-1,321
0,634
-0,274
Italianos 2
-3,288
-3,297
-0,539
Italianos 1
0,972
-0,166
-0,656
Miguel Morales
-0,313
-0,263
-0,307
Humberto Ortega
-0,009
-0,893
-1,127
Benigno Ortega
0,264
-0,030
-0,030
Familia Velez
1,065
-0,214
0,869
Manuel Polo
-4,359
-3,782
-3,449
Propietario
Estrato 1
Estrato 2
Estrato 3
Estrato 4
81
Hosteria Izhcailuma
-0,771
0,323
0,005
Familia Morales
-0,076
-0,954
-0,119
Juan Delgado
-0,286
0,301
-4,495
Felipe Burneo
0,181
-0,825
5,732
Estrato 5
A nivel general se puede observar en el Cuadro 10 y

Grfico 9 que el mtodo de GPS Navegador presenta el mayor IESL,
seguido del mtodo Digitalizacin de Ortofoto, y finalmente el GPS de
Precisin de color naranja.
Con ms detalle se observa en el grfico 10, en la suma de

valores absolutos del IESL que el mtodo de GPS Navegador presenta el
mayor valor con 21,6 m2 de error por cada metro lineal de permetro, seguido
de la Digitalizacin de Ortofoto con 14,2 m2 y el GPS de precisin con 13,7
m2. Estos valores son por defecto o exceso de rea.
En la suma de valores negativos el GPS Navegador

contina con la tendencia de presentar el mayor error por defecto con -14,9
m2 y por exceso con 6.7 m2 por cada metro lineal de permetro. El menor
error por defecto lo presenta la Digitalizacin de Ortofoto con -11,3 m2, y por
exceso el GPS de Precisin con 2,5 m2 por cada metro lineal de permetro.
Individualmente por polgono, en el Grfico 11 se observa

que los mayores errores en el valor mnimo (defecto) y el valor mximo
(exceso), de IESL se establecen en el GPS Navegador con -4,5 m2 y 5,7 m2
por cada metro lineal de permetro. Por el contrario los menores errores de
valor mnimo y el valor mximo, se presentan en el GPS de Precisin con 3,8 m2 y 0,6 m2 respectivamente por cada metro lineal de permetro.
82
Grfico 9. ndice del error Superficial de Lindero de los mtodos de medicin
superficial.
Grfico 10. Suma de valores absolutos, negativos y positivos del IESL de los
mtodos de medicin superficial.
83
Grfico 11. Valores mnimos y mximos del IESL de los mtodos de medicin
superficial.
4.2.6. ndice Medio del Error Superficial de Lindero (ImESL)
84
Al considerar el IESL para un conjunto de parcelas, vuelven a

surgir las mismas cuestiones que para los errores superficiales relativos. Los
resultados presentes a continuacin corresponden al ImESL, en el cual se
consideran los signos, los mismos que presentan la ventaja de observar tendencias
hacia uno u otro lado y estudiar las causas que las provocan.
Cuadro 11. Resultados del ndice Medio del Error Superficial de Lindero, de cada
Digitalizacin -
GPS de Precisin -
GPS Navegador -
Estacin Total
Estacin Total
Estacin Total
ImESL
0,943
0,916
1,439
Valor mnimo
0,009
0,030
0,005
Valor mximo
4,359
3,782
5,732
En el Cuadro 11 y Grfico 12 se puede observar que el

ImESL es mayor el GPS Navegador con 1.439 m2 por cada metro lineal de
permetro, en comparacin con los valores obtenidos por la digitalizacin de
Ortofoto con 0.943 m2 y el GPS de Precisin con 0.916 m2, este ltimo
resultado demuestra que es el mtodo con mayor precisin en cuanto a
exceso o defecto de rea por metro lineal de permetro.
Individualmente por polgono, en el Grfico 12 se observa

que el GPS de Precisin presenta el Valor Mnimo de mayor ImESL con
0,030 m2, y el Valor Mximo se presenta en el GPS Navegador con 5,732 m2
por cada metro lineal de permetro. Por el contrario el Valor Mnimo con
menor ImESL se presenta en el GPS Navegador con 0,005 m2, y el Valor
mximo con menor ImESL 0,6 m2 se encuentra en el GPS de Precisin con
3,782 m2 por cada metro lineal de permetro.
85
Grfico 12. Valores medios, mnimos y mximos del ImESL de los mtodos de
6,0
ndice medio del Error Superficial de Lindero (m)
5,5
5,0
4,5
5,732
Digitalizacion - Estacin Total
GPS de Precisin - Estacin
Total
GPS Navegador - Estacin
Total
4,359
3,782
4,0
3,5
3,0
2,5
2,0
1,439
1,5
1,0
0,943 0,916
0,5
0,009 0,030 0,005
0,0
ImESL
Valor mnimo
Valor mximo
4.2.7. Anlisis de reas Comunes y reas de Conflicto
Cuadro 12. Porcentajes de rea comn y rea de conflicto por estrato, medidos con
Estacin Total y Digitalizacin de Ortofoto.
ESTRATO
REA COMN (%)
REA DE CONFLICTO (%)
Estrato 1
80,7
19,3
Estrato 2
91,1
8,9
86
Estrato 3
95,8
4,2
Estrato 4
94,2
5,8
Estrato 5
94,7
5,3
Observando el Cuadro 12 y el Grfico 13, se deduce que el

rea de conflicto del estrato 1 es mucho mayor que en los dems estratos
alcanzando un 19.3 %. Por el contrario los estratos 3 y 5 alcanzan los
menores valores de rea de conflicto con 4.2 % y 5.3 % respectivamente.
Esto indica que el porcentaje de rea de conflicto de los polgonos ser
mayor mientras su rea tienda a ser menor, opuestamente el rea de
conflicto ser menor si los polgonos tienden a tener una mayor rea.
Grfico 13. Relacin de rea comn y rea de conflicto por estrato, medidos con
Estacin Total y Digitalizacin de Ortofoto
Estacin Total y GPS Navegador
87
ESTRATO
AREA COMUN (%)
AREA DE CONFLICTO (%)
Estrato 1
86,1
13,9
Estrato 2
89,0
11,0
Estrato 3
93,7
6,3
Estrato 4
91,0
9,0
Estrato 5
91,3
8,7
En el Cuadro 13 y Grfico 14, se puede observar que el

rea de conflicto del estrato 1 es mucho mayor que en los dems estratos
Estacin Total y GPS Navegador
88
Estacin Total y GPS de Precisin.
ESTRATO
REA COMN (%)
Estrato 1
89,5
10,5
Estrato 2
91,9
8,1
Estrato 3
97,7
2,3
Estrato 4
95,8
4,2
Estrato 5
97,0
3,0
En el Cuadro 14 y Grfico 15, se observa que el rea de

conflicto del estrato 1 es mucho mayor que en los dems estratos
89
97,0
95,8
91,9
89,5
90
80
70
60
REA COMN (%)
50
40
3,0
2,3
10
4,2
20
8,1
30
10,5
rea Comn y rea de Conflicto Relativo (%)
100
97,7
Estacin Total y GPS de Precisin.
0
Estrato 1 Estrato 2 Estrato 3 Estrato 4 Estrato 5
Estacin Total, Digitalizacin de Ortofoto, GPS Navegador y GPS de
Precisin.
ESTRATO
REA COMN (%)
Estrato 1
73,1
26,9
Estrato 2
84,7
15,3
Estrato 3
94,0
6,0
Estrato 4
87,9
12,1
Estrato 5
87,1
12,9
En el Cuadro 15 y Grfico 16, se observa la misma

tendencia de que el rea de conflicto del estrato 1 es mucho mayor que en
los dems estratos alcanzando un 26.9 %. Por el contrario los estratos 3, 4,
90
y 5 alcanzan los menores valores de rea de conflicto con 6.0 %, 12.1 % y

12.9 % respectivamente. Esto indica que el porcentaje de rea de conflicto
de los polgonos ser mayor mientras su rea tienda a ser menor,
opuestamente el rea de conflicto ser menor si los polgonos tienden a
tener una mayor rea.
Estacin Total, Digitalizacin de Ortofoto, GPS Navegador y GPS de
80
87,1
84,7
73,1
90
70
60
50
REA COMN (%)
40
12,9
6,0
20
12,1
15,3
30
26,9
rea Comn y rea de Conflicto Relativo (%)
100
87,9
94,0
Precisin.
10
0
Estrato 1 Estrato 2 Estrato 3 Estrato 4 Estrato 5
4.2.8. Interrelacin de Mtodos Evaluados
Cuadro 16. rea absoluta/relativa, de la superficie comn y superficie afectada por

la interrelacin de los cuatro mtodos de medicin
Tipo de rea
rea Total Comn
rea Total Afectada
rea (m )
rea Relativa (%)
1020656,715
88,2
135932,736
11,8
91
TOTAL:
1156589,451
100
En el Cuadro 16, podemos observar que el rea comn

total de los 15 polgonos medidos con los cuatro mtodos de medicin
superficial, est representado por 1020656,715 m2, lo cual equivale al 88,2%
del total de reas obtenidas. El rea afectada o no comn tiene como
resultado 135932,736 m2, lo cual representa el 11,8 % restante.
Consecutivamente en el Cuadro 17, Grficos 17 y 18, se

representan los diferentes tipos de interrelacin existen dentro del rea Total
Afectada que se obtuvieron de los cuatro mtodos evaluados. El tipo de
interrelacin ET-DIG-PRE-NAV obtuvo la mayor rea representada, con
22824,984 m2 que equivale el 16.8%, por el contrario la interrelacin DIGPRE representa la menor rea con 1538,913 m2 lo cual corresponde el 1,1%
del total del rea Total Afectada.
Cuadro 17. rea absoluta y relativa de los diferentes tipos de interrelacin

existentes entre los cuatro mtodos de levantamiento superficial.
Tipo de Interrelacin
rea (m2)
rea Relativa (%)
ET
6889,503
5,1
DIG
11895,87
8,8
PRE
2919,687
2,1
NAV
18721,334
13,8
4683,248
3,4
ET-DIG-PRE
22824,984
16,8
ET-DIG-PRE-NAV
22824,984
16,8
8361,36
6,2
7698,267
5,7
12564,782
9,2
ET-DIG
ET-DIG-NAV
ET-PRE
ET-PRE-NAV
92
ET-NAV
2711,098
2,0
DIG-PRE
1538,913
1,1
DIG-PRE-NAV
3412,824
2,5
DIG-NAV
6276,938
4,6
PRE-NAV
2608,944
1,9
135932,736
100
TOTAL:
ET: Estacin Total, DIG: Digitalizacin de Ortofoto, PRE: GPS de Precisin, NAV:
GPS Navegador
Grfico 17. rea de Interrelacin de los Mtodos de Levantamiento Superficial.
93
Grfico 18. Porcentaje de Interrelacin de los Mtodos de Levantamiento

Superficial.
4.2.9. Interrelacin de rea Comn, rea de Conflicto, Pendiente, y

Altura Media de la Cobertura Vegetal.
Cuadro 18. Resultados de Interrelacin de pendiente del terreno y cobertura

vegetal con el rea Comn y rea de conflicto.
ESTRATO
REA
COMN (%)
REA DE
CONFLICTO (%)
PENDIENTE
(%)
ALTURA MEDIA COBERTURA

VEGETAL (m)
Estrato 1
73,1
26,9
13,0
7,8
Estrato 2
84,7
15,3
21,0
6,1
Estrato 3
94,0
6,0
34,2
5,0
Estrato 4
87,9
12,1
15,7
7,0
Estrato 5
87,1
12,9
17,8
6,0
Dentro del anlisis de interrelacin de cobertura vegetal y

pendiente, junto con el rea comn y rea afectada, se observa que la
pendiente no es un factor que influye y afecte directamente en la el clculo y
94
obtencin de reas de terreno. Esto se puede demostrar con los resultados

del estrato 3, donde se presenta la mayor pendiente media (34,2%) y sin
embargo tiene el mayor porcentaje de rea comun (94%).
Lo contrario sucede con la altura media de la cobertura

vegetal, el cual es un factor que afecta de manera considerable en la
obtencin de reas de terreno precisas y confiables. Esto se evidencia en el
Cuadro 18 y Grfico 19, en donde el Estrato 1 presenta la mayor altura
media de cobertura vegetal con 7,8 m y paralelamente el rea de conflicto es
el mayor con 26,9%. Lo contrario sucede en el estrato 3 donde la altura
media de la cobertura vegetal es la menor con 5,0 m, y un rea de conflicto
de solo el 6%.
73,1
80
70
60
REA COMN (%)
50
34,2
ALTURA MEDIA COBERTURA

VEGETAL (m)
6,0
12,9
17,8
12,1
15,7
7,0
5,0
6,0
10
6,1
20
PENDIENTE (%)
15,3
21,0
30
13,0
7,8
40
26,9
Interrelacion de rea Comn, rea de Conflicto,

Pendiente y Cobertur Vegetal
90
87,1
84,7
100
87,9
94,0
Grfico 19. Representacin grfica de Interrelacin de pendiente del terreno y
0
Estrato 1
Estrato 2
Estrato 3
Estrato 4
Estrato 5
cobertura vegetal con el rea Comn y rea de conflicto.
95
4.3.
RESULTADOS DEL TERCER OBJETIVO: ANALIZAR LOS ERRORES

MS COMUNES Y RECOMENDAR LAS TCNICAS ADECUADAS A
LOS NIVELES DE LEVANTAMIENTO DE DATOS.
Para el cumplimiento de este objetivo se realiz un anlisis de

informacin de los errores que son permitidos dentro de las diferentes escalas,
dependiendo para cada tipo de proyecto a realizarse.
4.3.1.
Anlisis de los Errores ms Comunes
a)
Estndares: Criterios y procedimientos utilizados para

certificar la calidad de los datos
El uso de normas y estndares en un SIG es

necesario, porque no es posible generar informacin sin errores y por lo
tanto se requiere de una escala y un procedimiento para valorar dicho grado
de error. Esto lleva a evitar errores y determinar cun confiable es una base
de datos.
96
Cuadro 19. Errores comunes en el uso de los Sistemas de Informacin Geogrfica.

Etapa del proceso
Adquisicin de
Fuentes de Error
Errores de campo, errores existentes en los mapas fuente, errores
en el anlisis de imgenes derivadas de sensores remotos.
informacin
Insumo de los datos
Errores de digitalizacin (error de mquina y error humano).

Errores de generalizacin en los elementos a digitar (Ej. Lmites
que aparecen como exactos en el mapa pero que en la realidad
son difusos).
Almacenamiento de
Precisin numrica inapropiada para los datos en uso. Ej. Utilizar

precisin simple (7 cifras significativas) Versus doble precisin con
16 cifras significativas.
los datos
Resolucin espacial no apropiada para representar la variabilidad

de la superficie en estudio.
Manipulacin de la
Propagacin de errores al combinar dos o ms mapas.
informacin
Errores en la delimitacin de los bordes de los polgonos.

Uso inadecuado de las escalas de medicin.
Generacin de
Seleccin de escalas inapropiadas para imprimir mapas.
productos
Errores asociados al medio utilizado para imprimir los mapas.

Errores asociados al equipo utilizado para imprimir mapas.
Aplicacin de
Interpretaciones incorrectas de los datos.
resultados
Uso inadecuado de los resultados por desconocimiento o falta de

formacin de los usuarios.
b)
Mrgenes de error de los GPS
Al analizar los errores de los GPS, el programa

calcula y muestra mrgenes de error para todas las ocupaciones y los
parmetros ajustados. Estos mrgenes de error son presentados en dos
niveles de confianza: error estndar y error 95%. El error estndar define
una regin de error dentro de la cual hay un 68% de probabilidades de que
el valor verdadero de la ocupacin o parmetro sea falso. Un error de 95%
define una regin dentro de la cual existe un 95% de probabilidades de que
el valor verdadero de la ocupacin o parmetro sea verdadero. Los
97
mrgenes de error son presentados en ambos marcos de referencia vertical

y horizontal. Vectores de similar longitud deben tener similares mrgenes de
error.
Cuadro 20. Precisiones planimtricas usuales. (Sevilla, 1991).

Escala del mapa
Desviacin aceptable (m)
1:10000
2,500
1:5000
1,250
1:2000
0,500
1:1000
0,250
1:500
0,125
1:200
0,050
1:100
0,025
NOTA: Desviaciones tolerables para que el 90 % de los puntos se encuentre a una distancia
inferior a los 0.43mm.
c)
Representacin de la exactitud
Mediante la Norma Tcnica NTG-002 - 2006 Estndares

de Exactitud Posicional, se puede deducir lo siguiente:
Exactitud del posicionamiento horizontal CEP

(crculo de error probable)
98
Se encuentra representado por el radio de un crculo

que define la regin de confianza, dentro de la cual existe un 50% de probabilidad
de que se encuentre el valor verdadero de una cantidad cualquiera.
El estadstico empleado para representar la exactitud

posicional horizontal de un punto es el CEP, el cual se determina mediante la
siguiente relacin:
CEP = 0.5887(f + l )
En donde:
f = desviacin estndar de la latitud, en metros
l = desviacin estndar de la longitud, en metros
Mientras que el CEP en el nivel de confianza del 95% (CEP95) est dado por:
CEP95 = 2.0789CEP
Con lo que se tiene finalmente:
CEP95 = 1.2238 (f + l )
Esta normativa no fue tomada en cuenta en la

investigacin, ya que se trata de la exactitud posicional horizontal de un punto y en
la presente se utiliz tcnicas de precisin que se relacionaron en base al rea de
cada parcela. Para posteriores estudios se recomienda tomar en cuenta esta
normativa de exactitud posicional.
Clasificacin
de
los
rdenes
de
exactitud
posicional horizontal
99
En el Cuadro 21 se presentan los rdenes de exactitud

en funcin de los rangos aplicables para la catalogacin de los trabajos de
posicionamiento que se conecten a la RGNA (Red Geodsica Nacional Activa). Los
rdenes de exactitud deben ser considerados durante la etapa de diseo o
preanlisis del levantamiento, as como en la fase de evaluacin del proyecto de
posicionamiento.
Cuadro 21. rdenes de Exactitud Posicional Horizontal

rdenes de
Rango
Exactitud
1 centmetro
Hasta 0.010 metros
2 centmetros
De 0.011 a 0.020 metros
5 centmetros
De 0.021 a 0.050 metros
1 decmetro
De 0.051 a 0.100 metros
2 decmetros
De 0.101 a 0.200 metros
5 decmetros
De 0.201 a 0.500 metros
1 metro
De 0.501 a 1.000 metros
2 metros
De 1.001 a 2.000 metros
5 metros
De 2.001 a 5.000 metros
10 metros
De 5.001 a 10.000 metros
20 metros
De 10.001 a 20.000 metros
50 metros
De 20.001 a 50.000 metros
100 metros
De 50.001 a 100.000 metros
200 metros
De 100.001 a 200.000 metros
500 metros
De 200.001 a 500.000 metros
Aplicaciones
de
los
rdenes
de
exactitud
posicional horizontal
100
Los rdenes de exactitud de 1, 2 y 5 centmetros se

aplican bsicamente a las tcnicas de geodesia satelital. El resto de rdenes
contina vigente para los Levantamientos Geodsicos clsicos efectuados por
mtodos tradicionales, en donde es posible la aplicacin de tcnicas diferenciales
del GPS en estos rdenes.
Orden de 1 decmetro: Se destinar a levantamientos

de densificacin del sistema de referencia geodsico nacional bsico; trabajos de
ingeniera de alta precisin, al establecimiento de vrtices de control para la fase de
delimitacin en levantamientos topogrficos, en los trabajos fotogramtricos cuya
escala de vuelo sea de hasta 1:5000, as como a cualquier levantamiento que
requiera una exactitud posicional en este orden. Los trabajos que se hagan dentro
de este orden debern integrarse a la RGNP (Red Geodsica Nacional Pasiva) y
ajustarse junto con ella, dando como resultado una exactitud posicional en este
orden.
Orden
de
decmetros:
Los
levantamientos
geodsicos horizontales que se hagan dentro de este orden debern destinarse al

establecimiento de puntos de apoyo, a la fase de delimitacin en levantamientos
parcelarios que por sus requerimientos deban cumplir con este orden, apoyo para el
desarrollo de proyectos importantes de ingeniera, a los trabajos fotogramtricos
cuya escala de vuelo est comprendida entre 1:5000 y 1:15000 y en general a
cualquier trabajo que requiera una exactitud posicional en este orden.
Orden
de
decmetros:
Aplicable
los
levantamientos geodsicos horizontales que se destinen al establecimiento de

vrtices parcelarios de propsitos censales en reas urbanas, al apoyo para el
desarrollo de proyectos de ingeniera, a trabajos fotogramtricos cuya escala de
vuelo est comprendida entre 1:15000 y 1:20000 y en general, a cualquier trabajo
que requiera una exactitud posicional en este orden.
101
Orden
de
metro:
Se
deber
aplicar
al
establecimiento de puntos o vrtices parcelarios en reas rurales, al desarrollo de

fraccionamientos y levantamientos detallados en zonas de alto desarrollo y valor del
suelo, a los trabajos fotogramtricos cuya escala de vuelo est comprendida entre
1:20000 y 1:50000 y en general a todo proyecto que requiera una exactitud
posicional en este orden.
Orden de 2 metros: Se deber destinar al control

geodsico horizontal de reas de valor del suelo de medio a bajo, a proyectos
locales de desarrollo, levantamientos topogrficos o hidrogrficos, a la densificacin
de levantamientos de orden superior, a proyectos de ingeniera, a los trabajos
fotogramtricos cuya escala de vuelo est comprendida entre 1:50000 y 1:75000 y
en general a todo trabajo que requiera una exactitud posicional en este orden.
Orden
de
metros:
Deber aplicarse a los
levantamientos geodsicos horizontales sobre reas que no tienen un alto ndice de

desarrollo y donde no se prevea que ste se produzca en el corto plazo; a
levantamientos para apoyo cartogrfico y de procesos fotogramtricos de escalas
medianas a pequeas, al establecimiento de control geodsico a lo largo de costas,
ros navegables, entre vas de comunicacin importantes, a fraccionamientos y
parcelamientos, a las reas de bajo valor del suelo, a proyectos de construccin y
en general a todo trabajo que requiera una exactitud posicional en este orden.
Orden de 10 metros: Se considera el uso de

receptores GPS navegador. Se deber destinar a la determinacin de posiciones
que requieran referenciacin geogrfica en escalas de hasta 1:10 000, a temas de
geologa, edafologa, uso del suelo, suelos, hidrologa y otros de recursos naturales;
cartografa temtica y en general a todo tipo de trabajo que requiera una exactitud
Orden de 20 metros: Se considera el uso de

receptores GPS navegador. Se deber destinar a la determinacin de posiciones
102
que requieran referenciacin geogrfica en escalas comprendidas entre 1:10000 y

1:20000 sobre temas de uso del suelo, geologa, hidrologa y otros de recursos
naturales; cartografa temtica y en general a todo tipo de trabajo que requiera una
exactitud posicional en este orden.
Orden de 50 metros: Se considera el uso de GPS

navegador. Se deber destinar a la determinacin de posiciones que requieran
referenciacin geogrfica en escalas comprendidas entre 1:20000 y 1:50000 sobre
temas de uso del suelo, geologa, hidrologa y otros de recursos naturales;

referenciacin geogrfica en escalas comprendidas entre 1:50 000 y 1:100000
sobre temas de uso del suelo, geologa, hidrologa y otros de recursos naturales;

referenciacin geogrfica en escalas comprendidas entre 1:100000 y 1:250000
sobre temas de uso del suelo, geologa, hidrologa y otros de recursos naturales y
cartografa temtica y en general para todo tipo de trabajo que requiera una
exactitud posicional en este orden.

referenciacin geogrfica en escalas comprendidas entre 1:250000 y 1:1000000
sobre temas de uso del suelo, geologa, hidrologa y otros de recursos naturales;
103
4.3.2.
Tcnicas de Levantamientos de Datos
Las tcnicas ms usuales que se pueden emplear en

diferentes estudios de levantamiento de datos
de GPS navegador, GPS de
precisin, estacin total y digitalizacin de fotografa area,
se presentan a
continuacin:
a)
Tcnicas de medicin con GPS navegador:
Esta es la tcnica ms sencilla empleada por los

receptores GPS para proporcionar instantneamente al usuario, la posicin X, Y, Z
(longitud, latitud y altitud), que se realiza tomando los datos de coordenadas
geogrficas en cada uno de los vrtices que definan el rea de estudio. La precisin
obtenida es menor que 100 m (por lo general entre 30 y 40 m) para usuarios civiles.
Por su precisin que va desde 50 a 100 m, se lo puede utilizar para excursionistas,
barcos, aviones, vehculos.
Es claro que podemos utilizar un navegador para

trabajos en los que la precisin requerida sea inferior a 25 m, tales como
Sistemas de Informacin Geogrfica, o incluso trabajos de teledeteccin.
Tambin es obvia su utilizacin para buscar vrtices geodsicos. Adems
puede emplearse para la representacin de caminos y senderos en mapas a
escala 1:50.000 o incluso superior.
b)
Tcnicas de Medicin con GPS de precisin
Existen diferentes tcnicas de medicin que pueden ser

utilizadas en la mayora de los receptores topogrficos GPS. El topgrafo
debe elegir la tcnica apropiada para cada aplicacin.
104
Mtodo Esttico
El mtodo de levantamiento esttico fue el primer

mtodo en ser desarrollado y es utilizado para la medicin de lneas bases
largas, generalmente de 20 km ms, por lo que su perodo de sesin de
registro dura entre las 2 5 horas dependiendo la distancia. Este mtodo
ofrece precisin alta en distancias largas, pero es comparativamente lento.
El EMC (Error Cuadrtico Medio) de este mtodo es alrededor de 3 mm.
0,5 ppm.
Puntos de control enlazados a la red geodsica
Utilizado para lneas largas
Implementacin de una red geodsica
estudios de tectnica de placas
En este ejemplo la red A, B, C, D, E, F Y G debe

ser medida para lo cual se conocen las coordenadas de los puntos A y B.
105
Figura 12. Red de puntos de estudio
El equipo de medicin empieza ocupando los

puntos A -B -C en forma simultnea.
106
Figura 13. Entrelazamiento de los puntos A B - C
Del mismo modo se procede a ocupar los puntos

A -B D, consecutivamente. De esta manera se obtiene una red geodsica
de alta precisin sobre un rea grande y con la redundancia requerida.
Figura 14. Puntos enlazados a la red geodsica
Mtodo Esttico Rpido
107
Es una tcnica manera muy eficiente para medir

muchos puntos que estn muy cerca uno del otro. Ofrece alta precisin en
lneas base de hasta 20 km. y es mucho ms rpido que la tcnica esttica.
Los tiempos breves de observacin posibilitan una precisin de 5 a 10 mm.
1 ppm.
Empleado para levantamiento de detalles
Medicin de muchos puntos de sucesin corta,
Establecer redes de control locales,
Incrementar la densidad de redes existentes. medicin de parcelas,

para establecer puntos de control
El Receptor de referencia se ubica por lo general

sobre un punto de coordenadas conocidas.
Figura 15. Ubicacin de uno de los puntos enlazados a la red.
El receptor mvil ser estacionado en cada punto

de inters para el Topgrafo.
108
Figura 16. Ubicacin del receptor mvil en los diferentes vrtices de

inters.
El perodo de tiempo que el mvil deber observar

en cada punto, depende de la longitud de la lnea base desde la Referencia
y del GDOP (dilucin de precisin geomtrica). El resultado final ser la
radiacin aqu mostrada.
Figura 17. Resultado final del rea de estudio.

109
Mtodo Cinemtico:
Usados para establecer redes de control locales,

incrementar la densidad de redes existentes, levantamiento de vas, redes
de conduccin, etc. Ofrece alta precisin en lneas base de hasta 20 km y
es mucho ms rpido que la tcnica esttica. Posee un EMC (Error
Cuadrtico Medio) 1 a 3 cm. + 1 ppm. Existen tres mtodos cinemticos:
Cinemtico con registro de puntos de detalle:
Este tipo de levantamiento se utiliza cuando se requiere capturar gran
cantidad de puntos de detalle. El Receptor mvil requiere ser inicializado por
unos 10 15 minutos en el primer punto.
Figura 18. Inicializacin del receptor mvil.
Una vez inicializado, se puede movilizar a los

otros puntos que se quiere levantar, ocupando cada uno por slo unos
pocos segundos.
110
Figura 19. Movilizacin a los diferentes puntos de inters.
Cinemtico con registro de puntos a intervalos

predefinidos: El Mvil tiene que realizar el procedimiento conocido como
inicializacin. La Referencia y el Mvil permanecen absolutamente estticos
por 10 15 minutos registrando datos.
Figura 20. Registrando datos del punto de Referencia y el Mvil
Una vez inicializado, el Mvil puede empezar a

desplazarse, las posiciones se empiezan a registrar a intervalos predefinidos
por el usuario, se muestra en la figura.
111
Figura 21. Desplazamiento del mvil por intervalos predefinidos del usuario.
Cinemtico con inicializacin al vuelo (OTF):

En este mtodo no necesita la inicializacin esttica, al inicio de la medicin
el Receptor mvil puede comenzar a desplazarse y automticamente se
registran los datos al intervalo predefinido.
Figura 22. Registro de datos de los diferentes intervalos predefinidos.
Si se presentan obstculos (rboles, tneles, etc)

y pierde la seal de los satlites, el sistema se volver a iniciar
automticamente al momento de tener suficiente cobertura de satlites. Este
112
tipo de medicin solo est disponible en los equipos L1 + L2 (doble

frecuencia)
Figura 23. Registro de datos de los diferentes intervalos predefinidos cuando se

presentan obstculos.
Stop and Go.

Es un tipo de estacionamiento muy parecido al
cinemtico, la diferencia principal es que aqu se realiza una parada para levantar el
punto en cuestin, se detendra durante 2 pocas (10 segundos por lo normal)
almacenando la informacin del punto (nombre atributo, etc.) y seguiremos sin
perder seal de los satlites, hacia el siguiente punto. Precisin de lnea- base: 1 a
2 cm. + 1 ppm.
c)
Tcnicas de medicin de foto
Cuando los reconocimientos areos forman parte de

las prcticas normales de levantamientos topogrficos de un pas, tambin
pueden emplearse para efectuar trabajos catastrales rurales y para urbanos
siempre a una escala amplia, as mismo, para levantar mapas topogrficos.
113
Adems de servir para el levantamiento de mapas, las

fotografas areas a escala grande tienen otras aplicaciones que son:
levantamientos relacionados con la erosin de terrenos, levantamientos para
efectuar inventarios forestales, para identificar el uso de las tierras y otras
muchas aplicaciones. A menudo puede resultar econmico usar fotografas
areas para hacer levantamientos catastrales y utilizarlas para levantar
mapas. En si los diferentes estudios que se puede realizar son:
Levantamiento de cobertura y uso.
Para catastro, dependiendo la resolucin y escala (para catastro rural una

escala de 1: 5000 y urbano 1:2500).
Fotorestitucin donde se obtiene la topografa (curvas de nivel).
Levantamiento de infraestructura vial entre otros puntos (tanques de agua)
Anlisis multitemporal con fotos de distinta fecha.
Interpretacin de Geomorfologa
Normas tcnicas para la elaboracin de ortofotos

digitales
Para la digitalizacin debern usarse diapositivas en
tono continuo mediante un Scanner Fotogramtrico. El tamao del pixel estar

dentro de un rango mnimo de 7.5 micras y un mximo de 50 micras.
Deber tomarse en cuenta la escala de la fotografa y la escala final de la ortofoto,
considerando una amplificacin mxima de cuatro veces.
Puntos de Control
Los puntos que se usarn para controlar los ortofotos,

pueden obtenerse mediante el proceso de Triangulacin Area o mediante
mediciones directas en campo. La(s) fotografa(s) que se use(n) para generar la
ortofoto, deber(n) contener por lo menos seis a nueve puntos de control, ubicados
114
de la siguiente forma: Dos tres en la parte izquierda, dos o tres en la parte central y
dos o tres en la parte derecha, distribuidos en las reas de sobreposicin con las
lneas adyacentes. Asimismo los puntos de control terrestre ya sean los que se
levanten para apoyo de bloque para la triangulacin area o los de levantamientos
directos, debern sujetarse a las especificaciones establecidas en las Normas
Tcnicas para Levantamientos Geodsicos.
Figura 24. Distribucin de los puntos de control.
Modelos Digitales de Elevacin.
Los
Modelos
podrn
ser
elaborados
utilizando
cualquiera de los mtodos y materiales conocidos; digitalizacin de las curvas de

nivel en mapas existentes o extraccin en modelos tridimensionales de puntos con
coordenadas X,Y,Z, en equipos analgicos (con capacidad de registro), analticos
y/o digitales.
115
Informacin de la calibracin de la cmara
Para el procesamiento de las ortofotos digitales,

deber contarse con los reportes actualizados de calibracin de la cmara, con una
antigedad no mayor a 2 aos o cada 10,000 disparos.
Estructura de las orthofotos digitales
Los
archivos
de
las
ortofotos
digitales,
para
distribucin y resguardo, debern contener registros de metadatos as como

registros binarios para los datos de imagen. Los registros de datos de imagen
consisten en filas y columnas de pixeles orientados en forma paralela a las filas y
columnas de los Modelos Digitales de Elevacin fuente. La figura 1 muestra la
relacin entre la imagen digitalizada, los puntos de control terrestre, el Modelo
Digital de Elevacin fuente, la orthofoto, y las esquinas del rectngulo de 7' 30" de
latitud x 6' 40" de longitud. La misma figura ilustra esquemticamente la diferencia
de tamao entre la fotografa digitalizada y la orthofoto digital rectificada.
Archivos digitales.
Los archivos digitales de las ortofotos debern tener

las siguientes caractersticas:
Valores de brillantez de 0 (negro) al 255 (blanco), con representacin digital

de 8 bits como nmeros positivos.
Un archivo de texto de los metadatos mnimos necesarios:
Dimensiones de la imagen (en columnas y filas)
116
Tamao del pixel en los ejes X, Y

Proyeccin Cartogrfica
Datum
Zona UTM
Coordenadas de las esquinas Noroeste de la imagen
Fecha de la toma de la fotografa
Formato
Mtodo de elaboracin
Figura 25. La proyeccin cartogrfica ser la Universal Transversa de Mercator

(UTM).
Escala
Las escalas de las ortofotos debern sujetarse a las

del Sistema Cartogrfico del INEGI. As mismo, se deber usar una escala de vuelo
de acuerdo con la tabla siguiente:
117
Escala
vuelo
de
1 : 75 500
1 : 37 500
1 : 20 000
1 : 10 000
Escala de
1 : 20 000
ortofoto
1 : 10 000
1 : 5 000
1 : 2 000
1 : 5 000
1 : 1 000
Escalas que ofrecen los diferentes proveedores.
Las diferentes escalas de vuelo que utilizan los

proveedores son: CLIRSEN (IGM) para estudios de zonas rurales trabaja con 1:
500, zonas Urbanas 1: 2500 y para diferentes estudios topogrficos a escala 1:
30000 1: 60000; referente a los Gobiernos locales de la Provincia de Loja como
es el Municipio y Consejo Provincial trabajan a una escala 1: 5000 para catastro.
Dentro de la Universidad Nacional de Loja (CINFA) los estudios de topografa,
delimitacin de cuencas, cobertura vegetal con fotografa area realizan a una
escala 1: 30000 1: 60000.
d)
Tcnicas de medicin con estacin total
En toda obra civil, en una vivienda, un edificio, etc. se

realizan tareas topogrficas. Hoy en da se realizan casi exclusivamente con
el instrumento electro-ptico llamado Estacin Total que se realiza las
siguientes mediciones:
Levantamientos topogrficos, planimtricos y catastrales.
Replanteo de lotes
Lneas de conduccin
Vas, entre otros.
A continuacin se desarrollan las tcnicas que se

realizan basadas en una Estacin Total:
118
Establecimiento de azimut
El programa de establecimiento de Azimut es una

aplicacin que se encuentra en casi todos los programas internos de la
Estacin Total y sirven para definir el trabajo y organizar los datos para la
ejecucin de los levantamientos.
Primeramente
se
define
un
sistemas
de
coordenadas tridimensional, stas pueden ser asumidas o bien pueden ser

georreferenciadas, definiendo de esta manera una direccin para los ejes, la
ms adecuada es: g
Norte Geogrfico = eje de las Y
La Direccin este = al eje de las X
La Altura de cota = al eje Z
Determinado el sistema de coordenadas, en la

Estacin Total se tiene que en los siguientes pasos secuenciales:
Figura 26. Determinacin del sistema de coordenadas en la estacin
Fijar Trabajo: en primer lugar se tiene que definir

el trabajo especificando el nombre, operador, lugar y fecha de inicio del
mismo. Todos los datos del campo que se registrarn posteriormente
119
(mediciones, cdigos, puntos fijos, estaciones...etc) se guardarn en el

trabajo definido.
Figura 27. Definicin del trabajo
Fijar estacin: todos los clculos de coordenadas

se refieren siempre a la estacin ocupada por el equipo. Para ello el equipo
cuenta con la posibilidad de introducir por teclado o leer de la memoria
interna, el nombre de la Estacin ocupada, las coordenadas y la altura del
instrumento.
Figura 28. Fijar estacin de trabajo
Fijar Orientacin: como tercer paso, se tiene que

introducir las coordenadas fijas del punto de referencia de las mismas que se
pueden obtener de la memoria interna o introducirlas a mano.
120
Figura 29. Fijar orientacin, coordenadas
Una vez introducida las coordenadas del punto de

referencia, la Estacin Total calcula en forma automtica por diferencia de
coordenadas , el AZIMUT de PARTIDA.
Empezar: impuesto el equipo con el Azimut de

Partida, se empieza a realizar el registro de informacin mediante la tecla
DIST - REC o la tecla ALL.
Figura 30. Registro de informacin.
Todas las coordenadas registradas de los puntos

de levantamiento, son calculadas en base a las coordenadas del Punto de
Estacin.
121
Realizndose
la
conversin
interna
en
el
instrumento de las Coordenadas Polares (Angulo y Distancia) que

proporciona la Estacin Total, a las rectangulares (XYZ) del plano de
referencia.
Levantamiento
El programa Levantamiento es el programa ms

utilizado de una estacin total, permitiendo realizar el registro de una gran
cantidad de puntos. En primer lugar se tiene que realizar el establecimiento
del Azimut de Partida.
Figura 31. Fijar el azimut de partida
Posteriormente se realiza la medicin y registro

de los puntos de inters, desde la primera estacin.
Figura 32. Medicin y registro de puntos de inters.
122
Terminada esta operacin, se procede a realizar

un CAMBIO DE ESTACION, para lo cual se visa y se registra los datos de la
nueva Estacin (Est. 2).
Concluido el registro del punto (Est.2) el topgrafo

traslada el equipo a la nueva estacin y procede a establecer el nuevo
Azimut, tomando como estacin de partida la estacin (Est. 2) y como
estacin de referencia la anterior estacin (Est. 1).
De la misma manera que es la estacin anterior,

el topgrafo realiza el levantamiento de los puntos de inters desde la Est. 2.
Figura 33. Medicin con la estacin dos.
El topgrafo puede realizar los cambios de

Estacin que considere necesarios, hasta concluir con el levantamiento.
Replanteo
El programa Replanteo permite replantear en el

terreno puntos de coordenadas conocidas, estos valores pueden ser
recuperados de la memoria interna o pueden ser introducidos manualmente.
123
En
primer
lugar
se
tiene
que
realizar
el
establecimiento del Azimut de Partida.
Luego se busca de la memoria interna o se

introduce por teclado las coordenadas tridimensionales del punto a
replantear (P1)
Figura 34. Replanteo de puntos.
En el instrumento aparece una diferencia de

Azimut (dHz), entonces el topgrafo tiene que mover el crculo Hz hasta
volver el valor de dHz 0000'00".
Realizando esta operacin, el topgrafo habra

ajustado la visual hacia el punto a replantear y gua al mirero (ayudante con
la mira) a esa visual.
124
Figura 35. Ajuste al punto de replanteo.
Una vez que el mirero se encuentra en la visual

directa al punto a replantear, se realiza la medicin de la distancia, dando
como resultado la diferencia (+ - ) en metros que se necesita para llegar al
punto.
Se indica al mirero que se site en dicho punto y
nuevamente se procede a realizar la medicin de la distancia.
Figura 36. Medicin de la distancia del punto.
Se procede a realizar esta operacin hasta que

los valores de la dHorizontal, dDist Hz y d altura estn en 0 (cero) o
cercanos a este valor.
125
Figura 37. Se procede a esta operacin hasta que los valores dH, dD, Hz y altura
estn en cero.
De la misma manera se procede con los dems

puntos. Buscando de la memoria interna o introduciendo por teclado, los
valores del prximo punto a replantear (P2)
Moviendo el crculo Hz del instrumento hasta que

la diferencia de Azimut (dHz ) est en 0000'00" obteniendo de esa
manera, la visual hacia el punto a replantear y guiar al mirero a esa visual.
Figura 38. Visualizacin de los puntos a replantearse
Realizar la medicin de la distancia, dando como

resultado la diferencia ( + - ) en metros, hasta llegar al punto guiando al
126
mirero para que se site en dicho punto y nuevamente realizando la

medicin de la distancia.
Figura 39. Medicin de los puntos a replantearse
Distancia entre puntos
El programa Distancia de enlace sirve para

calcular la distancia y el azimut entre dos puntos. Los puntos se pueden
medir directamente, importar de un archivo de coordenadas o introducirlos a
mano.
En
primer
lugar
se
tiene
que
realizar
el
establecimiento del Azimut de Partida.
Figura 40. Establecimiento del Azimut de Partida
127
Una vez determinado el Azimut, se tiene que

realizar la medicin al primer punto (P1) Posteriormente se realiza la
medicin al segundo punto (P2)
Figura 41. Medicin del primer punto
Una vez finalizada esta secuencia, la Estacin

Total calcula automticamente el Azimut, la distancia horizontal, distancia
inclinada y la diferencia de altura, del Primer Punto (P1) al Segundo Punto
(P2)
Figura 42. Determinacin de los diferentes puntos.
128
V.
CONCLUSIONES
En el mercado mundial existe una gran diversidad de equipos que

permiten determinar las reas superficiales; cada uno de ellas con
diferentes precisiones y metodologas empleadas como: los GPSs
navegadores y GPSs diferenciales, as como tambin la Estacin
Total con diferentes formatos de medicin. El costo de estos equipos
vara de acuerdo a sus caractersticas y precisin.
Se determin que durante la medicin de reas, los principales
errores que suelen presentarse, van desde la obtencin de la
informacin, almacenamiento, manipulacin e interpretacin de
datos. As como factores fsicos y climticos que hacen variar la
precisin de los datos tomados con GPS.
De acuerdo a los resultados de las estadistas ESA (Error Superficial

Absoluto) y ESR (Error Superficial Relativo), el mtodo de GPS
Navegador present el mayor ndice con 34897,590m y 53,1%
respectivamente.
El mtodo que presenta los menores ndices de Error Superficial
Absoluto (ESA) y Error Superficial Relativo (ESR), es el GPS de
Precisin con 16756,533 m y 35,7 % respectivamente.
El ndice de Error Superficial de Lindero (IESL) en la suma de
valores negativos el GPS Navegador present el mayor error por
defecto con -14,9 m2 y por exceso con 6.7 m2 por cada metro lineal
de permetro. El menor error por defecto lo presenta la Digitalizacin
de Ortofoto con -11,3 m2, y por exceso el GPS de Precisin con 2,5
m2 por cada metro lineal de permetro.
129
El mtodo de GPS Navegador present la menor rea comn con

90,2 % y una 9,8 % de rea de conflicto. El GPS de Precisin es el
mtodo con mayor rea comn con 94,4 % y un rea de conflicto de
5.6 %.
De los 15 tipos de interrelacin presentes en el estudio, la
interrelacin ET-DIG-PRE-NAV obtuvo la mayor rea representada,
con 22824,984 m2 que equivale el 16.8%, por el contrario la
interrelacin DIG-PRE representa la menor rea con 1538,913 m2 lo
cual corresponde el 1,1% del total reas de interrelacin.
En la presente investigacin la pendiente no fue un factor que influy

y afect directamente en la el clculo y obtencin de reas de terreno.
Esto se puede demostrar con los resultados del estrato 3, donde se
present la mayor pendiente media (34,2%) y sin embargo tuvo el
mayor porcentaje de rea comn (94%).
La cobertura vegetal es un factor que afecta de manera considerable

la obtencin de reas de terreno precisas y confiables. De acuerdo a
al resultado del Estrato 1, el cual presenta la mayor altura media de
cobertura vegetal con 7,8 m y paralelamente el rea de conflicto es el
mayor con 26,9%. Lo contrario sucede en el estrato 3 donde la altura
media de la cobertura vegetal es la menor con 5,0 m, y un rea de
conflicto de solo el 6%.
130
VI.
RECOMENDACIONES
En el levantamiento de reas con el mtodo GPS de Precisin, es indispensable

que la altura de la cobertura vegetal no sea mayor a la altura total de la antena
de recepcin, con la finalidad de no obtener datos multitrayectoria.
Es necesario tomar en cuenta el PDOP del GPS de Precisin, se encuentre en

un valor menor a 6, para obtener resultados confiables, precisos, y no perder la
seal con la estacin base.
Para la realizar la ortorectificacin de una fotografa area, es necesario como

mnimo nueve puntos de control, que sean obtenidos mediante Triangulacin de
GPS de Precisin y Red Geodsica.
En la medicin de largas distancias con Estacin Total Electrnica, no es

recomendable realizar en das con fuerte intensidad solar, debido a la dilatacin
de las molculas de aire que afectan a la distorsin de la mira e imagen.
En estudios similares de evaluacin de mtodos de levantamiento superficiales,

es aconsejable contar con el suficiente personal, para poder evaluarlos al
mismo tiempo los mtodos del estudio, para la obtencin de datos confiables.
Es preciso conocer con anterioridad el rea de estudio, para poder planificar y

elegir los mtodos y equipos a utilizar, acordes con las caractersticas
topogrficas, cobertura vegetal, clima, recursos econmicos y humanos.
Antes de iniciar cualquier tipo de medicin, se debe revisar que el estado fsico
y la configuracin del equipo sea correcta, considerando los criterios necesarios
para que no existan posibles errores, y que la informacin obtenida sea
confiable.
131
Para estudios posteriores, se recomienda tomar en cuenta la

posicionamiento horizontal, mediante la estadstica
exactitud del
CEP (crculo de error
probable), el cual est representado por el radio de un crculo que define la

regin de confianza, dentro de la cual existe un 50% de probabilidad de que se
encuentre el valor verdadero de una cantidad cualquiera.
132
VII.
BIBLIOGRAFA
CINFA. XUNTA DE GALICIA. 2006. Informe Tcnico Levantamiento de

la Infraestructura y equipamientos Bsicos de la parroquia Vilcabamba,
Cantn Loja.
GOBIERNO VASCO. 2006. Taller de Aplicaciones del GPS al Deporte:

Nociones de Fundamentos del Sistema GPS.
GMEZ, D. 2003. La ordenacin territorial: carcter, alcance y contenido.

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Autnoma del Estado de Mxico. 24 p.
INETER (Instituto Nicaragense de Estudios Territoriales).

Metodologas para Estudios de Ordenamiento Territorial.
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Direccin
General de Ordenamiento Territorial. www.ineter.gob.ni
INSTITUTO DE AGRIMENSURA.
2006.
Curso de Actualizacion
Profesional: Aplicacin de los Sistemas de Posicionamiento Satelital

(GPS)
INSTITUTO
ALEXANDER
DE
INVESTIGACIN
VON
HUMBOLDT.
DE
RECURSOS
2005.
BIOLGICOS
Teledeteccin.
www.humboldt.org.co
133
LEICA GEOSYSTEMS AG. 1999. Introduccin al Sistema GPS (Sistema

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MORALES, Edith.
1999.
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Argentina. www.topografiaglobal.com.ar
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El funcionamiento del GPS: un repaso a los
principales componentes, tipos de receptores y mtodos.
www.trimble.com
www.Estaciones Totales.htm
www.geomticaambiental/MAPPINGINTERACTIVO.mht
134
VIII.
ANEXOS
4.1. Mapa de Pendientes de Poligonos (Sector 1)
135
4.2. Mapa de Pendientes (Sector 2)
136
137
4.3. Mapa de Ubicacin de los Polgonos
138
4.4. Puntos de Control calculados con GPS de Precisin y Red

Geodsica, utilizados en la georeferenciacin de la fotografa
area
Coordenadas UTM
No.
m s.n.m
Sector
X
La Florida
700126.116
9537537.780
2304.069
San Francisco
694528.131
9537667.619
2025.691
Ceibopamba
687925.345
9537143.397
1564.792
Fabian Rodriguez
688624.296
9531464.511
1413.297
Escuela Chaupi
694557.106
9530513.027
1528.731
San Pedro
701937.199
9531383.516
2208.101
Charles Darwin
701303.834
9525227.385
2144.565
Quinara
695460.528
9523686.193
1669.660
Tumianuma
690108.196
9524570.052
1930.370
4.5. Estacin Total Electrnica Trimble, modelo 5600 DR200+,

situado en un punto de control.
139
4.6.
GPS
Navegador
ASHTECH,
modelo
ProMarck2
140
4.7. GPS de Precisin GPS ASHTECH, modelo ProMark2
141
4.8. Recepcin de Datos con GPS de precisin ProMark2, para

clculo de punto de control de ortorectificacin de fotografa
area. Sitio Cucanama, coordenadas X: 688624.296 - Y:
9531464.511
4.9. Recepcin de Datos con GPS de precisin ProMark2, para

clculo de punto de control Sitio Cucanama, coordenadas X:
688624.296 - Y: 9531464.511
142
4.10. Medicin de Polgonos con Estacin Total Electrnica y GPS

de Precisin.
143
4.11. Recoleccin de datos con GPS de precisin en el punto de

control geodsico del IGM, para elaboracin de red
geodsica. Sector Vilcagua, coordenadas X: 9529213 - Y
697527
144

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE LOJA

AREA AGROPECUARIA Y DE RECURSOS NATURALES

Loja, Marzo de 2009

ANLISIS DE PRECISIN EN LA MEDICIN DE SUPERFICIES,

INGENIERO EN MANEJO Y CONSERVACIN DEL MEDIO

En el rea Agropecuaria y de Recursos Naturales Renovables, de la Universidad

Ing. Jorge Garca Luzuriaga

Ing. Manuel Quizhpe.

Ing. Hugo Senz F.

Ing. Anbal Gonzlez G.

ORDENAMIENTO TERRITORIAL, de autora de: Mara Magdalena Godoy Cueva,

Los conceptos, datos, informaciones y comentarios contenidos en el presente

JUAN ARMANDO MAITA CHAMBA

incondicional y guiaron mis pasos da a da con

A Dios por haberme dado la gracia de

adecuadamente a nuestra formacin acadmica, a nuestros familiares, compaeros y

2.1.1. Geomtica Ambiental........................

2.2. METODOS DE RECOLECCIN DE INFORMACIN TERRITORIAL................

2.2.1. Estacin Total.

a) Sistemas de medicin DR de la Estacin Total..

d) Medicin convencional servo asistida..

2.2.2. Sistema de Posicionamiento Global (GPS)..

a) Componentes del sistema GPS....

b) Cadena de cdigos GPS..............

d) Niveles de servicio GPS..

e) Fuentes de error que afectan al GPS

f) Tipos de Equipos GPS...

g) Tipos de Posicionamiento GPS.

2.2.3. Fotografa Area.....................................................................................

a) Elementos geomtricos de una fotografa area.......

c) Escala de las fotografas.......

d) Ventajas de la fotografa area..

e) Elementos bsicos en la interpretacin de fotografas areas.

2.3. GEOMTICA AMBIENTAL Y ORDENAMIENTO TERRITORIAL................

2.3.2. Caractersticas del Ordenamiento Territorial.

3.1. UBICACIN DEL REA DE ESTUDIO................

3.2. MATERIALES Y EQUIPOS.............

3.2.1. Estacin Total Electrnica

3.2.2. GPS de Precisin..

3.2.3. GPS Navegador.

3.2.4. Ortofoto Area

3.3. ANLISIS DE LOS EQUIPOS MS ACTUALES QUE LA TECNOLOGA

3.4. DETERMINACIN DE LA PRECISIN DE CUATRO TCNICAS DE

3.4.1. Eleccin de la Zona de Actuacin..

3.4.2. Diseo Experimental.

3.4.3. Metodologa de Medicin con Estacin Total...................

3.4.4. Metodologa de Medicin con GPS Diferencial L1 (GPS de Precisin

a) Diseo de la red de trabajo.

b) Instalacin del GPS base y mvil..

c) Medicin Stop and Go.......

d) Transferencia de archivos de datos desde el receptor..

3.4.5. Metodologa de Medicin con GPS Navegador Absoluto (GPS

3.4.6. Metodologa de Medicin por Digitalizacin de Ortofoto

a) Diseo de la red geodsica.

b) Toma de puntos de control.

3.4.7. Clculo de Errores de Medicin.

a) Error superficial absoluto (ESA).

b) Error superficial relativo (ESR)...

c) Error superficial relativo medio (ESRM)...

d) Valor absoluto del error superficial relativo..

e) ndice del error superficial de lindero (IESL) o ndice de

f) ndice medio del error superficial de lindero (ImESL)...........

3.4.8. Anlisis Estadstico

3.5. METODOLOGA PARA EL TERCER OBJETIVO: ANALISIS DE LOS

Godoy Cueva María & Maita Chamba Juan

Godoy Cueva María & Maita Chamba Juan