Examen Instrumentacin y Dispositivos Biomdicos

8 Enero 2015

Responder un mximo de 5 de las siguientes 7 cuestiones (7p):

Cuestin 1
Los biosensores piezoelctricos constituyen unos de los mejores ejemplos del desarrollo ms
reciente y del potencial de estas nuevas tecnologas analticas.
Describa dos casos reales de desarrollo y posibilidades de aplicacin de
inmunosensores piezoelctricos de alta sensibilidad, en los campos agroalimentario y
biomdico respectivamente.
Para cada uno de ellos, indique cual es el analito, el tipo de molcula bioactiva
implicada y el formato de ensayo empleado (incluya un esquema explicativo).
Exponga asimismo los fundamentos del principio de transduccin de estos biosensores
y el tipo de seal en la que se basan las medidas (utilice para ello frmulas y grficos
sencillos, si lo considera necesario).
Finalmente, razone los principales motivos por los cuales este tipo de transductor es
mucho ms sensible que los dispositivos piezolctricos clsicos.

Cuestin 2
La figura adjunta muestra el smbolo elctrico y el circuito equivalente simplificado de un
fotodiodo. La corriente IAK se ha definido como la corriente total por el fotodiodo que, para
este caso, puede considerarse compuesta por la corriente Id, que atraviesa el diodo ideal, y la
corriente Ip asociada a la generacin de corriente por radiacin incidente.

a) Considerando el circuito abierto, obtener la expresin de la corriente por el fotodiodo IAK

en funcin de la radiacin incidente Ei, la tensin VAK y otras constantes.
b) En las mismas condiciones que el apartado anterior, obtener la expresin de la tensin en
bornes del fotodiodo VAK en funcin de la radiacin incidente Ei y otras constantes.
c) El fotodiodo se conecta a un amplificador operacional con la configuracin que se muestra
en la figura. Explicar razonadamente si el modo de trabajo del fotodiodo es fotovoltaico o
fotoconductivo.

d) Obtener la expresin de la tensin de salida en funcin de la radiacin incidente Ei, la

tensin VAK, los elementos del circuito y otras constantes.

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Cuestin 3
En el mbito de los bioelectrodos, explicar brevemente lo siguiente:
a) Con un electrodo de succin (de perilla) razonar si es recomendable realizar el registro
empleando algn tipo de gel conductor o, por el contrario, no es recomendable hacerlo.
b) Explicar por qu los electrodos de superficie flotantes consiguen mitigar notablemente los
artefactos de movimiento.
c) En relacin con la interfase electrodopiel, existen tres subcapas involucradas en la
epidermis que son el estrato germinativo, granuloso y crneo. Explicar brevemente cul de
ellos juega un papel crucial en la interfase y por qu.
d) Con relacin a la misma interfase, detallar el modelo bsico equivalente elctrico que
permite representar el comportamiento del electrodo y de la piel.
Cuestin 4
En los circuitos de medida con termopares
a) Qu se entiende por unin fra? Qu tcnicas pueden emplearse para su compensacin?
b) La tabla adjunta proporciona la tensin en mV obtenida entre dos uniones de un termopar
tipo J, una a la temperatura de la tabla y la otra a 0.cul es la tensin que proporciona el
termopar cuando la unin caliente est a 87C?.
c) Si la unin fra, aumenta su temperatura hasta 15, cul ser la nueva tensin
proporcionada por el termopar?

Cuestin 5
Las grficas de la figura corresponden a las curvas V-I (en escala logartmica) de una cierta
resistencia NTC para distintas temperaturas ambiente.
A partir de esta grfica, determinar los coeficientes que permiten expresar matemticamente
la resistencia de la NTC en funcin de su temperatura, y obtenga dicha expresin.

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Cuestin 6
A partir de la informacin de la figura (curva de
respuesta del acelermetro y esquema del circuito
ensayado) y el modelo para frecuencias por debajo
de resonancia de sensores piezoelctricos
estudiado en clase, estime la nueva curva de
respuesta que se obtendra al emplear una
resistencia de 5M en vez de la de 50M con el
mismo sensor piezoelctrico (PKGS ME-R)
Cuestin 7
La capacidad de un acelermetro capacitivo para medir movimientos corporales sigue la ley

Ca C0 1 k a
Se decide utilizar un divisor de impedancias como el de la figura para
obtener una tensin dependiente de la aceleracin.
a) Obtener la expresin de la tensin de salida linealizada en los
alrededores del punto de reposo.
b) Dimensionar C1 si se desea que en reposo la tensin sea VS=V0/2
c) En las condiciones del apartado b, obtener la expresin de la tensin
de salida linealizada en los alrededores del punto de reposo.

Ca
V0

Vs
C1

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PROBLEMA (3p)
Para la medida de esfuerzos mecnicos en una prtesis de pierna, se decide hacer uso de la
clula de carga de 6 ejes (3 fuerzas y 3 momentos). El fabricante nos indica que est formado
por 6 puentes de Wheatstone con los cuatro elementos activos y las siguientes caractersticas:

R0(1-kF)

R0(1+kF)

R0(1+kF)

R0(1-kF)

+EXC
+SIG
- SIG
- EXC

NOTE: Output given at maximum capacity.

Se va a emplear una tensin de excitacin del puente de 2.4V de continua.
Para el puente correspondiente a Fx, se pide:
a) (20%) Expresin de la tensin de salida entre los terminales de seal en funcin de la la Fx
(N).
b) (10%) En base a la informacin proporcionada por el fabricante, deducir el valor de k de
las galgas
c) (10%) Valor de la tensin de salida en los extremos del rango de medida
Si se conecta un amplificador de instrumentacin cuya expresin de la ganancia diferencial:
Ad=1+50k/RG, y un CMRR=106dB
d) (15%) Determinar el valor de la ganancia y de RG para que la tensin a la salida del
amplificador sea de 1V. Considere amplificador ideal en este caso.
e) (30%) Cul ser el error debido al modo comn en la tensin de salida del amplificador?
f)

(15%) A cuntos Newton equivale dicho error?

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8 Enero 2015

C1 Solucin:
-

Inmunosensores QCM-HFF para plaguicidas y para marcadores de tuberculosis

Analitos
Plaguicidas: carbaryl y thiabendazole
Marcador de tuberculosis: antgeno 38 kDa
Molcula bioactiva: en ambos casos, anticuerpos monoclonales
Formato de ensayo: inmunoensayo competitivo de conjugado o antgeno inmovilizado.
ESQUEMA del inmunoensayo: Sirve alguno de los siguientes, o similar:
SAM-functionalized
electrode surface

Hapten Conjugate

MAb

Analyte

(f t)

Principio de transduccin:
-

Microbalanza de cristal de cuarzo (QCM) de alta frecuencia fundamental (HFF)

Seal: cambios de fase, trabajando a frecuencia constante.

Sensibilidad
Los dispositivos de QCM clsicos, de baja frecuencia (9-10 MHz), se basan en la medida
de cambios de frecuencia asociados con el evento de reconocimiento bioqumico en el
biosensor. En cambio, en los cristales HFF, sta se mantiene constante y alta ( 100 MHz) y en
su lugar se miden los cambios de fase asociados a la interaccin bioqumica.
La medida experimental de cambios de fase es mucho ms precisa que la medida de
cambios de frecuencia, y adems la utilizacin de frecuencias elevadas permite obtener
seales altas, estables y reproducibles utilizando para el inmunoensayo concentraciones de
inmunorreactivos muy bajas (varios rdenes de magnitud menores que en la QCM clasica), lo
cual redunda en un aumento espectacular de la sensibilidad.

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8 Enero 2015

Cuestin 2
La figura adjunta muestra el smbolo elctrico y el circuito equivalente simplificado de un
fotodiodo. La corriente IAK se ha definido como la corriente total por el fotodiodo que, para
este caso, puede considerarse compuesta por la corriente Id, que atraviesa el diodo ideal, y la
corriente Ip asociada a la generacin de corriente por radiacin incidente.

a) Considerando el circuito abierto, obtener la expresin de la corriente por el fotodiodo

IAK en funcin de la radiacin incidente Ei, la tensin VAK y otras constantes.
Tal como se han definido las corrientes, tenemos que
+ = =
Utilizando las ecuaciones suministradas y sustituyendo, tendremos
= (

1)

Se podra afirmar que, en circuito abierto, = 0, pero eso no impide obtener la

expresin anterior.
b) En las mismas condiciones que el apartado anterior, obtener la expresin de la tensin en
bornes del fotodiodo VAK en funcin de la radiacin incidente Ei y otras constantes.
Dado que el diodo est en circuito abierto, sabemos que
= 0 =
igualando expresiones, tendremos
(

1) =

operamos para despejar

(

1) =

=
+1

tomando logaritmos neperianos

= ln (1 +
)

finalmente, despejando
= ln (1 +

c) El fotodiodo se conecta a un amplificador operacional con la configuracin que se muestra

en la figura. Explicar razonadamente si el modo de trabajo del fotodiodo es fotovoltaico o
fotoconductivo.

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El diodo est sin polarizacin porque, al ser ideal el amplificador operacional, por 2 no
circular corriente y, por tanto, + = 0. Adems, puesto que + = por cortocircuito
virtual, se deduce que ambos terminales del fotodiodo estn con potencial cero, es decir,
sin polarizacin. En consecuencia, el modo de trabajo es fotovoltaico.
d) Obtener la expresin de la tensin de salida en funcin de la radiacin incidente Ei, la
tensin VAK, los elementos del circuito y otras constantes.
Es posible definir la corriente por 1 como ya
que por el terminal inversor del operacional no
habr corriente. Por tanto, se puede dibujar un
circuito como el de la derecha.

Al tratarse de un amplificador no inversor, es

posible plantear la ecuacin de la tensin de salida
como
= 1
y recurriendo a la expresin de obtenida en el primer apartado es posible expresar la
tensin de salida como
= ( (

1) ) 1

Puesto que, del apartado anterior, sabemos que = 0, podemos simplificar como
= 1

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8 Enero 2015

Cuestin 3
En el mbito de los bioelectrodos, explicar brevemente lo siguiente:
a) Con un electrodo de succin (de perilla) razonar si es recomendable realizar el registro
empleando algn tipo de gel conductor o, por el contrario, no es recomendable hacerlo.
El electrodo de succin es metlico, por lo que su funcionamiento mejora muy
notablemente con el uso de gel conductor. Es ms, si no se usa dicho gel, podra ocurrir
que toda la superficie interior del electrodo no consiguiese entrar en contacto con la piel
del paciente.
b) Explicar por qu los electrodos de superficie flotantes consiguen mitigar notablemente los
artefactos de movimiento.
El electrodo de superficie flotante
consiste en una esponja impregnada
en gel electroltico que ofrece una
mejor estabilidad mecnica en su
contacto con la piel. Esto,
precisamente, redunda en una
reduccin de los artefactos de
movimiento producidos por la
inercia de los cables cuando el paciente realiza algn movimiento.
c) En relacin con la interfase electrodopiel, existen tres subcapas involucradas en la
epidermis que son el estrato germinativo, granuloso y crneo. Explicar brevemente cul de
ellos juega un papel crucial en la interfase y por qu.
El papel crucial lo juega el estrato
crneo, que es el ms exterior y es el
que entra en contacto con el gel
electroltico. Su gran problemtica
reside en que est compuesto de
clulas muertas y deshidratadas, lo
cual dificulta la propagacin de las seales e inestabiliza el electrodo. Se recomienda su
reduccin mediante raspado para mejorar los registros problemticos.
d) Con relacin a la misma interfase, detallar el modelo bsico equivalente elctrico que
permite representar el comportamiento del electrodo y de la piel.
El modelo bsico equivalente
elctrico que respresenta el
comportamiento del elctrodo y
de la piel se basa en la asociacin
de resistencias y condensadores
en paralelo, junto con
generadores de tensin que
simulan potenciales de
electrodo. En primer lugar se
encuentran los elementos
asociados al electrodo, con el
potencial de electrodo Ehe, la
capacidad de la interfase Cd y la
resistencia de prdidas Rd.

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Finalmete se encuentra la resistencia del gel electroltico Rs. A continuacin est un modelo
parecido asociado a la epidermis, donde las diferentes concentraciones inicas a cada lado
provocan la aparicin de un potencial transmembrana Ese. De forma similar al caso anterior,
se tiene la resistencia y capacidad de la epidermis Re y Ce, respectivamente. Finalmente, est
la resistencia del tejido subcutneo Ru. Es posible disponer en paralelo con este ltimo
circuito, otra configuracin similar que responde al modelo de las glndulas sudorparas, si
bien, dicho circuito debe considerarse nicamente en caso de pieles con gran sudoracin.

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Cuestin 4
En los circuitos de medida con termopares
a) Qu se entiende por unin fra? Qu tcnicas pueden emplearse para su compensacin?
Cuando se constituye un termopar aparecen, al menos, dos uniones metlicas sobre las
que, por el efecto Seebeck, aparece una fuerza termoelectromotriz que depende de los
metales y de la diferencia de temperatura entre las dos uniones. Para poder realizar
medida de temperaturas, una de las uniones debe mantenerse a temperatura constante y
conocida. Es lo que se denomina unin de referencia. Una forma de lograrlo es
sumergirla en hielo fundente y, precisamente de ah, hereda su nombre de unin fra. En
la mayora de situaciones industriales, la utilizacin de hielo fundente es inviable. Sin
embargo, la temperatura constante a la que se debe mantener la unin de referencia
suele ser notablemente inferior a la del punto de medida y, por eso, tambin es apropiado
denominarla unin fra.
Las formas de compensar el efecto de la unin de referencia sobre la tensin de salida del
termopar son dos:
-

Mediante la unin fra, es decir, insertar dicha unin en hielo fundente para
que mantenga una temperatura estable de 0.
Mediante sensado de temperatura, es decir, medir con otro tipo de sensor la
temperatura a la que se encuentra la unin de referencia.

b) La tabla adjunta proporciona la tensin en mV obtenida entre dos uniones de un termopar

tipo J, una a la temperatura de la tabla y la otra a 0.cul es la tensin que proporciona el
termopar cuando la unin caliente est a 87C?.
Mirando la tabla directamente, dado que la unin de referencia est a 0, podemos
observar que para 87 la tensin de salida en mV es Vo=4,563mV.
c) Si la unin fra, aumenta su temperatura hasta 15, cul ser la nueva tensin
proporcionada por el termopar?
Al aumentar su temperatura la unin fra deberemos restar, a la tensin de salida para
87, la tensin a 15, es decir Vo = 4,563 0,762 = 3,801mV.

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Cuestin 5
Las grficas de la figura corresponden a las curvas V-I (en escala logartmica) de una cierta
resistencia NTC para distintas temperaturas ambiente.
A partir de esta grfica, determinar los coeficientes que permiten expresar matemticamente
la resistencia de la NTC en funcin de su temperatura, y obtenga dicha expresin.

Solucin:
La ecuacin general de la NTC es de la forma
() = 0

1 1
( )
0

Adems debe tenerse en cuenta que, como cualquier sensor resistivo de temperatura, la
disipacin de potencia provoca un autocalentamiento que es directamente un error en la
medida de la temperatura ambiente. Por tanto, las caractersticas del elemento deben medirse
en las zonas de trabajo de baja potencia, esto es, en zona de tensiones e intensidades bajas (el
extremo inferior izquierdo de la grfica).
Si se considera como temperatura de referencia T0=298K, para esta temperatura (0 ) = 0
De la grfica, para la curva de 298K, en su extremo izquierdo podemos tomar
= 101

= 103

(298) = 0 =

101
=
= 100
103

Para poder obtener el coeficiente B hace falta otro valor de la resistencia a una temperatura
diferente. De la grfica, para la curva de 373K, en su extremo izquierdo podemos estimar
= 102

= 103

(373) =

102
=
= 10
103

Y de la expresin general, tomando logaritmos neperianos y despejando

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()
10
ln
ln 100
0
=
=
= 3413
1 1
1
1

0
373 298
Por tanto, la expresin de la NTC ser
= 100

1
1
3413 (
)
298

Cuestin 6
A partir de la informacin de la figura
(curva de respuesta del acelermetro
y esquema del circuito ensayado) y el
modelo para frecuencias por debajo
de resonancia de sensores
piezoelctricos estudiado en clase,
estime la nueva curva de respuesta
que se obtendra al emplear una
resistencia de 5M en vez de la de
50M con el mismo sensor
piezoelctrico (PKGS ME-R)

Solucin:
El modelo equivalente (modelo simplificado, para frecuencias
muy por debajo de las de resonancia) del conjunto sensoramplificador, es el de la figura, de modo que la tensin que se
amplifica (uL) vale
=

1
1
1 + 1
0

De manera que el cambio de la

resistencia no afecta a la ganancia, sino
tan solo a la frecuencia de corte. Por
tanto, un paso de una resistencia de
50M a 5 -diez veces inferior- se
limitar a desplazar la frecuencia de
corte de su valor actual a una frecuencia
de corte diez veces superior.

0 =

ug

1
2 1 0

C0

R1

uL

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C7 Solucin:
a) La expresin de la tensin de salida linealizada en los alrededores de reposo (a=0):

Vslin Vs

a 0

Sa

a 0

a 0

Aplicando Millman en el terminal asociado a Vs se tiene:

Vs

V0
Z ca
1
1

Z ca Z c1

Con lo que Vs a 0

Sa

V0
1
Ca j
1
1

1
1
Ca j C1 j

C0 1 ka
Ca
V0
V0
Ca C1
C0 1 ka C1

C0
V0
C0 C1

k C0 1 ka C1 kC0 1 ka
dVs
kC1C0
C0V0

V
2
2 0
da
C0 1 ka C1
C0 1 ka C1

Que para a=0; se tiene Sa

a 0

kC1C0

C0 C1

V0

As pues se tiene: Vslin

C0
kC1C0
V0
V a
2 0
C0 C1
C0 C1

Si se desea Vs a 0

C0
V
V0 0 C1 C0
C0 C1
2

Se tendr: Sa

a 0

kC0C0

C0 C0

1 k
Vslin V0 a
2 4

V0 Sa

a 0

k
V0
4

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Problema Solucin:
a) La tensin entre los terminales de conexin de seal sera:
= + :

0
+
(1 )
(1 )
0 (1 + ) 0 (1 )
+ =
=
=
1
1
(1 + ) + (1 )
2
+
0 (1 + ) 0 (1 )

0
+
(1 + )
(1 + )
0 (1 ) 0 (1 + )
=
=
=
1
1
(1 + ) + (1 )
2
+
0 (1 ) 0 (1 + )
=
Dnde E es la tensin de excitacin de 2.4V
b) El fabricante indica que a la mxima fuerza aplicada (positiva o negativa, traccin o
compresin) se tiene una tensin de salida mxima de 2mV/V (en mdulo). Donde las
unidades nos indican que esa expresin est normalizada por la tensin de excitacin del
puente que decide el usuario para cada aplicacin. Por lo tanto:
|=5400 = 2

Y segn nuestra expresin del apartado anterior: |=5400 = 5400

2103

Si consideramos mdulos (o fuerza negativa) se tiene: = 5400 = 0.37

c) A partir de la expresin del fabricante, o de la nuestra con el valor de k anterior las

tensiones en los extremos del rango de medida sern:
|=5400 = 4.8 ; y |=5400 = 4.8
d) La tensin de salida del amplificador de instrumentacin ideal viene dada por la expresin:
= = (+ ) =
Si se desea que la tensin a la salida del amplificador sea de 1V en los extremos del rango de
medida se necesitar una ganancia diferencial de. |=5400 = 1 = 4.8
= 208.3 = 1 +

50
= 241.16

e) Si consideramos el CMRR del amplificador de instrumentacin:

=

que en dB = 106 = 20 (

La nueva expresin de la tensin de salida: = + ; por lo tanto el error

debido al modo comn es :

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+ +
(1 ) (1 + )
= = (
)=
(
+
)
2
2
2
2
=
Donde =

106
10 20

208.3

= 199526 = 1.04 103

= 1.25

f) Para obtener el error equivalente en unidades de entrada habr que dividir el error anterior
por la sensibilidad de Vout respecto a Fx. () =

Y () = = = 0.185

Con lo que () = 6.76

()
( )