Unidad 1 - Despacho de Centrales de Generacion

Universidad Nacional de Ingeniera
Sistemas Elctricos de Potencia II
UNIDAD 1.- DESPACHO DE CENTRALES DE GENERACION
1.1
Introduccin
En un sistema de distribucin y produccin de energa para obtener beneficios

sobre el capital invertido, es muy importante un funcionamiento adecuado de
todos los elementos que componen el sistema. Esto tiene como propsito
lograr un equilibrio razonable entre lo que paga el consumidor por kilovatio-hora
y lo que le cuesta a la compaa generadora el suministro de esta energa
frente a los precios constantemente crecientes de combustible, mano de obra,
materiales y mantenimiento.
En general, la ingeniera ha hecho un gran avance en cuanto a la eficiencia de
las maquinas que forman una central (turbinas, calderas, motores,
generadores, etc.), por tanto podemos decir, que cada nueva unidad que se
aade a una central es mucho ms eficiente que la anterior.
Cuando varias centrales operan dentro de un sistema que tiene una carga
dada, se debe determinar no solo la contribucin que cada una de ellas hace al
sistema sino tambin la distribucin de carga en cada una de las unidades
generadoras que poseen, para que de esta forma el costo del suministro de
energa sea el menor posible.
Un mtodo inicial para lograr este objetivo era obtener el rendimiento de todas
aquellas centrales que estaban dentro del sistema, de tal manera que cuando
existieran cargas pequeas el suministro de energa fuera suplido por la central
de mayor rendimiento y a medida que la carga aumentara entraban las dems
centrales en orden, segn su rendimiento. Sin embargo este mtodo era poco
efectivo para la reduccin de costos.
En esta unidad se abordara un mtodo conocido como despacho econmico
que toma en cuenta el costo mnimo de produccin de potencia, a travs de la
coordinacin de los costos de produccin de todas las plantas generadoras que
operan en el sistema, para reducir costos y optimizar la generacin de energa
elctrica. Adems de esto, se estudiara lo que se conoce como suministro con
prdidas mnimas utilizando las ecuaciones de perdidas como otra alternativa
en la reduccin de los costos de generacin.
Los mtodos anteriores servirn de base para iniciar el estudio de un mtodo
mucho ms avanzado denominado flujo de potencia ptimo (OPF), el cual es
una secuencia de los clculos de flujos de potencia de Newton-Raphson
convencionales.
Elaborado por: Ing. Sandro Chavarra
1.2
Distribucin ptima de carga entre unidades de una misma

central
La distribucin ptima de carga entre unidades generadoras de una central,
solamente se puede lograr si se conoce el consumo de combustible, en Btu por
hora (Btu/h) o Kilocaloras por hora (Kcal/h), en funcin de la salida en
megavatios. Un ejemplo de esta relacin es mostrado en la Figura 1.
Figura 1. Curva entrada-salida de una unidad generadora

Por tanto, si consideramos una central que posee dos unidades generadoras,
el criterio de distribucin optima de cargar nos dice que al incrementar la carga
en una unidad conforme esta disminuye en la otra en la misma cantidad se
obtiene un incremento o un decremento en el costo total de generacin.
Sin embargo, para determinar en qu medida se debe de aumentar o disminuir
la carga en una unidad generadora es necesario conocer su costo incremental
de combustible a lo largo de su curva entrada-salida (Figura 1). Esto se obtiene
al determinar la pendiente de dicha curva, de tal manera que nos muestre la
variacin unitaria del costo de combustible expresado en dlares por
megavatios hora ($/MWh).
De esta forma, si consideramos que la curvar entra-salida en $/h de la unidad
es cuadrtica:
+ +
$/h
(1)
Dnde:
= entrada a la unidad , en dlares por hora ($/h)
= salida de la unidad , en megavatios (MW)
ai , bi y ci = constantes
Entonces el costo incremental de combustible de la unidad , en dlares por

megavatio hora, ser la derivada de la expresin (1):
= +
(2)
*Esta grafica se obtuvo al

determinar la pendiente de la
curva de la Figura 1 para varias
salidas de potencia y aplicar un
costo de combustible de $1.30 por
milln de Btu
Figura 2. Costo incremental de combustible en funcin de la potencia de salida

En la Figura 2 se muestra que el costo incremental de combustible es bastante
lineal con respecto a la salida de potencia en un rango considerable. Por lo
general, para realizar un anlisis ms profundo, se aproxima la curva mediante
una o dos lneas rectas, en este caso la lnea punteada es una buena
representacin de la curva. La ecuacin de dicha lnea estara expresada
como:
= 0.0126 + 8.9
(3)
As, que cuando la salida de potencia es de 300 MW el costo incremental

determinado por la aproximacin lineal de la expresin (3), es de $12.68/MWh.
Sin embargo, el valor real a 300 MW es de aproximadamente $12.5 / MWh,
pero esta salida de potencia est cerca del punto de desviacin mxima entre
el valor real y la aproximacin lineal del costo incremental, es decir, que para
otros puntos de la lnea la diferencia entre la aproximacin lineal y la curva real
ser mucho menor. Por tanto, si se quiere realizar un anlisis ms exacto sera
necesario dibujar dos lneas rectas que representen a la curva en un rango
inferior y superior. (Ver Anexo)
En trminos generales el criterio para el reparto econmico de la carga entre
las unidades de una central, es que todas las unidades deben funcionar con la
misma variacin unitaria del costo incremental de combustible ().
Es decir, que si se tienen dos unidades generadoras en las cuales se divide la

carga total de una central y dicha distribucin provoca que la variacin unitaria
del costo incremental de combustible de una de ellas sea mayor que la otra.
Qu se puede hacer para obtener el funcionamiento econmico de dicha
central?
En este caso sera necesario transferir parte de la carga de la unidad que
posee un costo incremental mayor a la que tiene un costo incremental menor,
logrando as que la reduccin de carga en dicha unidad proporcione una mayor
reduccin de costo, en comparacin con el incremento de costo que se
produce al adicionar la misma carga a la unidad de costo incremental menor.
Este proceso se puede repetir hasta que ambas unidades alcancen una
variacin unitaria de costo igual.
Un programa de despacho econmico para asignar cargas a cada unidad en
una planta de generacin se puede preparar al suponer varios valores de salida
total de la central y calcular la variacin unitaria de costo de combustible
correspondiente a la central, lo cual permitir distribuir de manera ptima la
carga entre las unidades de la misma.
Cuando una planta posee ms de dos unidades trabajando en despacho
econmico las ecuaciones son un poco ms complejas pero parten de las
mismas consideraciones hechas anteriormente. Por tanto, si consideramos
una planta con dos unidades generadoras funcionado en distribucin ptima de
carga, el de la planta es igual al de cada unidad, por lo cual:
(4)
Despejando 1 y 2 de la ecuacin (4), se tienes:

(5)
Al sumar estos trminos y despejar , se obtiene:
(6)
O de forma ms general:
(7)
Dnde:
De las ecuaciones anteriores podemos deducir que si una planta de generacin

posee K unidades generadoras trabajando en distribucin ptima de carga,
entonces los elementos de la ecuacin (7) sern:
(8)
(9)
(10)
La salida individual de cada una de las K unidades se calculan entonces a

partir del valor comn dado por la ecuacin (7). Si se especifican para cada
unidad la carga mxima y mnima, algunas unidades no podrn operar al
mismo costo incremental de combustible que el de las otras unidades, pero se
podra permanecer dentro de los lmites especificados para cargas ligeras y
pesadas.
1.3
Distribucin ptima de carga entre centrales
La distribucin ptima de carga entre centrales tiene bsicamente el mismo

principio que la distribucin optima de carga entre unidades de una misma
central, sin embargo en este caso se deben de considerar las prdidas en las
lneas de transmisin.
Lo anterior se considera porque aunque una central, en su barra, posea un
costo incremental de combustible menor que el de otra central para una
distribucin de carga dada; esta puede encontrarse ms lejos del centro de
carga, de tal manera que las prdidas por transmisin de la central con un
costo incremental menor sean tan grandes que sera ms econmico disminuir
la carga de esta central y aumentar la carga de la central que posee un costo
incremental ms alto. Por tal razn, es muy importante tomar en cuenta este
factor al momento de realizar una distribucin de carga ptima entre las

centrales de un sistema.
Para un sistema de K centrales generadoras, se tiene que:
= 1 + 2 + + =
(11)
=1
Donde es el costo total de todo el combustible del sistema y por tanto ser
la suma de los costos de combustible de las diversas centrales.
De manera anloga, la alimentacin total a la red desde todas las centrales
ser:
1 + 2 + + =
(12)
=1
Siendo Pg1, Pg2,., Pgi las aportaciones individuales a la red de cada central.
La ecuacin de restriccin del valor mnimo de se relaciona con el balance de
potencia dentro del sistema, el cual se puede expresar como:
+ = +
=1
(13)
=1
Donde
Potencia total inyectada al sistema
=1
Potencia total recibida por las cargas
=1
PL
Perdidas por transmisin
De esta forma, el costo total del combustible del sistema se obtiene al combinar
el costo total de combustible de cada unidad con la ecuacin (13). De esta
combinacin se crea una nueva ecuacin de costo de combustible aumentada
siendo esta:
+ (
1) = 0
(14)
Ver pgina 508 del Stevenson para mayores detalles sobre la deduccin de esta ecuacin
Despejando de la ecuacin (14), se tiene:
(15)
Dentro de la distribucin econmica de carga entre centrales se hace uso de un

parmetro conocido como factor de penalizacin, el cual se encuentra implcito
en la expresin (15), pero de forma particular se expresa como:
(16)
El factor de penalizacin depende de
que es una medida de la variacin
de las perdidas por transmisin del sistema debido a los cambios en P gi

nicamente. Las unidades generadoras conectadas a la misma barra dentro de
una planta de potencia en particular tienen igual acceso al sistema y as, el
cambio en las perdidas del sistema debe ser el mismo para un pequeo cambio
en la salida de cualquiera de esas unidades. Eso significa que los factores de
penalizacin son los mismos para las unidades de una misma central.
De esta manera, el costo mnimo de combustible () se puede obtener cuando
el costo incremental de combustible de cada unidad multiplicado por su factor
de penalizacin es el mismo para todas las unidades generadoras que se
encuentran en el sistema (ecuacin 15).
Por otro lado, las prdidas por transmisin (PL) de la ecuacin (13) se pueden
calcular a partir de la expresin:
(17)
Al derivar (17) con respecto a Pg, se obtiene:
= = 2
=1 =1
(18)
=1
Los coeficientes B son conocidos como coeficientes de prdidas y su unidad de

medida son los mega watt recprocos (MW -1) siempre y cuando las potencias
( ) sean dadas en MW, de esta forma las perdidas ( ) tambin quedara
expresada en MW. Ms detalles sobre estos coeficientes se abordaran en el

siguiente tem.
1.4
Ecuacin de prdidas
Al determinar la distribucin econmica de la carga entre centrales, nos

encontramos con la necesidad de considerar las prdidas en las lneas de
transmisin.
Para coordinar las perdidas por transmisin con el problema de distribucin
econmica de carga, es preciso que expresemos la prdida total de energa por
transmisin de un sistema en funcin de las cargas de las centrales.
Para entender con claridad los principios que intervienen en la expresin de las
perdidas en funcin de la energa entregada, determinaremos dichas prdidas
para el sistema mostrado en la Figura 3.
Figura 3. Sistema ejemplo para anlisis de la ecuacin de perdidas

Si las resistencias de las lneas A, B y C son: RA, RB y RC; las prdidas por
transmisin en este sistema sern:
PL= 3|I1|2 RA + 3|I2|2 RB + 3|I1 + I2|2 RC
(19)
Ahora, si se suponen que I1 e I2 estn en fase entonces:

|I1+I2| = |I1| +|I2|
(20)
Entonces,
= 3|1 |2 ( + ) + (3)(2)|1 ||2 | + 3|2 |2 ( + )
(21)
Si 1 y 2 son la potencia trifsica de las centrales a un factor de potencia 1 y

2 con tensiones de barra de 1 y 2 se tendr:
|1 | =
1
3 |1 | 1
|2 | =
2
3 |2 | 2
(22)
Si se sustituyen en (21) los mdulos de las corrientes expresadas en (22) se

tiene,
= 1 2
( + )
( + )
+ 21 2
+ 2 2
2
2
|1 | (1 )
|1 | |2 |1 2
|2 |2 (2 )2
= 1 2 11 + 21 2 12 + 2 2 22
(23)
(24)
Siendo,
11 =
( + )
( + )
=
;
=
12
22
|1 |2 (1 )2
|1 | |2 |1 2
|2 |2 (2 )2
(25)
Donde los trminos 11, 12 y 22 son los coeficientes de prdidas para el

sistema de la figura 3.
Por lo general, los coeficientes de prdidas de un sistema son constantes
aunque exista variacin en la potencia activa, solo si las tensiones en las
barras y los factores de potencia de la central son tambin constantes.
El uso de valores constantes para los coeficientes de prdidas proporciona
resultados bastante exactos, si los mismos son calculados para condiciones
medias de funcionamiento y si no se producen diferencias de carga excesivas
entre centrales o en la carga total. Si llegara a ocurrir cambios importantes en
el sistema sera preciso calcular nuevos conjuntos de coeficientes de prdidas
para esa nueva condicin de operacin.
En la prctica los sistemas grandes se cargan econmicamente por medio de
clculos basados en un conjunto de coeficientes de perdida que son lo
suficientemente exactos durante la variacin diaria de la carga.
1.5
Flujo de Potencia ptimo
ANEXOS
Pendiente de una Curva
La pendiente o gradiente de una curva cualquiera en un punto se define como

la pendiente de la tangente (recta que toca a la curva slo en dicho punto). En
la figura, la pendiente de la curva en A es la pendiente de la recta AT, que es la
tangente a la curva en A. Est pendiente se puede aproximar por la de la recta
AB, que une A y B, un punto cercano de la curva. La pendiente de AB es k/h. Si
B se acerca hacia A, tanto k como h tienden a 0, pero su cociente tiende a un
determinado valor, que es la pendiente de AT. El clculo diferencial se ocupa
de calcular la pendiente de las curvas y = f(x) en todos sus puntos.
10
Deduccin de la expresin (6) a partir de la expresin (5)

1 =
1
1
2 =
2
2
Sumando
(1 + 2 ) =
1
2
+
1
2
(1 + 2 ) =
1 1 2 2
1 2
1
1
(1 + 2 ) + ( + ) = ( + )
1 2
1 2
(1 + 2 ) + (1 + 2 )
1
2
=
1
1
( + )
1 2
1
1 1
1
1 1 1 2
= ( + ) (1 + 2 ) + ( + ) ( + )
1 2
1 2
1 2
De forma general se puede expresar como

2
1
= ( )
=1
1
(1 + 2 ) + ( )
=1
(
=1
11

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