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UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMON

FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGA

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PRACTICA NRO. 7

Telf.: Piloto U.M.S.S 4232540-4 Casilla No 992 Telf. y Fax 591 4 4231765 Oficinas: Calle Sucre y Parque La Torre
Cochabamba - Bolivia

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AJUSTE DE OBSERVACIONES DE GPS

1.

OBJETIVO DE LA PRACTICA

Introducir al estudiante en el manejo de observaciones del Sistema de


Posicionamiento Global (GPS), con el programa GNSS v. 3.0 de MAGUELLAN, a
objeto de decodificar datos RINEX obtenidos por posicionamiento diferencial con
posicionadores de doble o de simple frecuencia, ajuste de estas observaciones,
obtencin de resultados en un listado de coordenadas y anlisis de los resultados
obtenidos.

2.

MATERIALES A USAR

3.

Software GNSS v.3.0 de MAGUELLAN (Bajar del FTP)


Datos en bruto de observaciones GPS en formato RINEX
Gua de la Practica

DESARROLLO DE LA PRCTICA

a)

Para instalar el programa GNSS v.3.0, grave en un CD el programa e


introduzca en su computador, automticamente desplegara el men de
instalacin, selecciones el idioma espaol y siga todas las instrucciones de
instalacin o corra el autorun del programa.

b)

Al momento instalar, el software le indicara que no paso la prueba de


logotipo, presione Continuar y la instalacin se finalizara.

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c)

Una vez instalado el programa, haga correr presionando doble click en el


icono que la instalacin ha creado en el escritorio, denominado GNSS
Solutions. Y obtendr la siguiente ventana:

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d)

Presione la opcin: Crear un nuevo proyecto, inmediatamente obtendr la


siguiente ventana:

e)

El nombre del proyecto que creara por DEFAULT es nombrado Proyecto


1 o su nmero correlativo, precione Modif. Opciones
predetermibadas. y obtendr la siguiente ventana:

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f)

En la nueva ventana, seleccione el sistema de referencia en el cual se


transformaran los datos ledos por el GPS: o sea, WGS-84, e indique al
software la zona horaria en la que se realiz el trabajo, en el caso de Bolivia
todo el pas est en la zona horaria de -4 horas desde el meridiano de
Greenwich (GMT), seleccione las unidades en la que saldrn los resultados
etc. y presione la tecla Aceptar y volver a la ventana Importar:

g)

Inmediatamente, el programa le preguntara que desea hacer ahora?, ante


esta opcin seleccione la opcin Importar datos brutos desde archivos,
en este caso usted dispone de datos brutos RINEX que fueron extrados de la
tarjeta del receptor, estos datos han sido enviados junto a la gua de trabajo y
deben ser gravados en un directorio arbitrario de su computador:

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h)

Entonces le desplegara otra ventana de trabajo donde tendr que buscar el


directorio donde ha guardado los datos de medicin en formato RINEX de
esta prctica, abra esa carpeta y visualizara dos carpetas, BASE y ROVER.

i)

Abra el directorio base, seleccione el archivo o los archivos que aparece y


presione el botn Abrir.

j)

Obtendr la siguiente ventana donde se visualiza el punto o los puntos base


del proyecto ya decodificados.

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k)

Ahora deber decodificar el resto de los puntos de la estacin ROVER o


tambin llamada estacin mvil.

l)

Para esto, active el botn Agregar datos brutos, y seleccione la opcin


Importando desde archivos, obtendr nuevamente la ventana de seleccin
de archivos:

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m)

Seleccione ahora la carpeta ROVER, en esta carpeta, seleccione todos los


archivos que contienen los datos en formato RINEX de cada uno de los
puntos de los cuales queremos obtener sus coordenadas. Presione el botn
ABRIR y obtendr una ventana similar a la siguiente, lgicamente con otros
datos.

n)

En el panel Puntos de control, presione con el botn derecho del mouse la


casilla debajo de Nombre y de la lista desplegable, seleccione la estacin
base de control denominada BASE (est. CBMB), el programa obtendr las
coordenadas de este punto para procesar las coordenadas de los otros puntos.

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o)

Concluida esta etapa de decodificacin de datos brutos del receptor GPS, se


procede al cargado de datos al software, para esto presione el botn
desplegable Aceptar y de este seleccione la opcin Para aplicar y procesar
lneas de base.

p)

Automticamente el software le desplazara la ventana para el procesamiento


de los datos. En esta etapa el software realizara todos los clculos necesarios
para determinar las coordenadas de cada uno de los lugares donde hizo
estacin el receptor. Vale decir, con el algoritmo de la trilateracion visto en
aulas, realizara todos los pasos necesarios para calcular X0, Y0, Z0, teniendo
como datos: la distancia a cada uno de los satlites y la posicin en
coordenadas cartesianas de cada uno de estos. Visualizara tambin la
geometra de los puntos medidos y las estaciones de medicin.

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q)

En esta etapa, ya todos los datos fueron procesados y fueron determinadas


para cada estacin, sus coordenadas geogrficas, en base a las coordenadas
cartesianas en metros. Presione la pestaa Puntos en el espacio inferior
del grafico de localizacin de puntos y observara que los puntos han sido
calculados y todas las estaciones de medicin han sido tomados en cuenta en
el proceso.

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r)

Observe tambin en esta ventana que ya ha obtenido las coordenadas de


cada uno de los puntos: una estacin BASE y las estaciones MOBILES
medidas, en coordenadas geogrficas, vale decir: latitud, longitud y altura
elipsoidal (, , h), observe la columna Estatus, para cada punto usted ha
obtenido solamente la coordenada procesada tal cual menciona esta
columna.

s)

Despus de este proceso se deben ajustar las coordenadas, vale decir se debe
calcular los residuos botados por el procesamiento por el Mtodo de
Mnimos Cuadrados y se debe distribuir el error. Para esto, en la ventana del
lado izquierdo seleccione la opcin Ajuste, en ella busque la opcin
Ajuste Lneas de base (F7), seleccione esta opcin y observara que en el
panel grafico los vectores han cambiado a color rojo continuo, indicando que
el ajuste ha sido realizado y observe la columna Estatus.

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t)

En esta etapa, usted ya ha obtenido el resultado de todo el proceso como


coordenadas de todos los puntos de forma ajustada. En la misma ventana del
lado izquierdo seleccione la opcin Exportar, all puede pedir el reporte o
el informe del proceso, donde encontrara todos los detalles muy
especialmente estadsticos para su interpretacin. De igual forma exporte los
datos a un archivo txt, para esto seleccione la opcin Exportar datos geo a
archivo y all seleccione la opcin Maguellan-ENU out, experimente
con varias de las opciones para su reporte final.

u)

Empiece a analizar su trabajo con las diversas opciones que presenta el


software, haga doble click por ejemplo en cada una de las estaciones para
desplegar informacin de este proceso en cada punto, observe
cuidadosamente y analice estos resultados. Observe que ya el software
calcula residuos que debern ser comparados con los estndares respectivos
que permitan obtener conclusiones.

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v)

Haga doble click en cada uno de los puntos calculados y obtendr valores de
las coordenadas y valores residuales que debern ser sujetos de anlisis.
(figura de arriba).

w)

De la misma forma haga doble click en cada una de las lneas y obtendr el
clculo de las distancias entre el punto base y cada una de las coordenadas
de los puntos calculados. Encontrar tambin los valores residuales de este
clculo. Estos valores debern ser comparados con los estndares de acuerdo
al mtodo utilizado en el levantamiento.

x)

Realice un anlisis exhaustivo de todo el proceso visualizando cada una de


las pestaas que aparecen en el interface. En cada una de ellas encontrara
una serie de trminos los cuales deber investigar a que se refiere de manera
que con esos criterios deber interpretar los resultados.

y)

Verifique en que zona est trabajando, cual es el lugar del proyecto, cuales
son las caractersticas del lugar como para poder obtener buenas
observaciones, etc.

z)

Verifique los tiempos de observacin que se realizaron en cada punto para la


obtencin de coordenadas. De acuerdo a estos tiempos concluya que mtodo
de posicionamiento fue adoptado.

aa)

Analice el reporte de todo el proceso el cual puede obtener en la opcin


exportar del men izquierdo, en l se encuentran los criterios que le podrn
ser tiles para este anlisis.

bb)

Analice por ejemplo los indicadores de calidad como el PDOP, TDOP,


GDOP. El programa cuando el ajuste entra dentro de los estndares de
precisin, marca las lneas de ajuste con color verde, analice porque en su
trabajo son marcadas con color rojo donde ya se evidencia un margen de
error. Analice las precisiones calculadas por el software y compare con los
estndares del tipo de posicionamiento,etc. Etc.

cc)

Analice por qu en el grfico de las observaciones procesadas, aparecen


lneas de color verde o lneas de color rojo. Emita una opinin confiable al
respecto.

dd)

Analice lo que significa prueba TAO, prueba QA, etc. Estos datos son
encontrados en el propio reporte del programa.

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ee)

En el inciso de resultados de su trabajo, muestre el resultado en coordenadas


cartogrficas, tomando en cuenta el nmero de zona a la cual pertenece el
proyecto.

ff)

Interprete el reporte que emana el programa respecto al control de calidad y


extracte la parte ms importante con su respectivo comentario a su reporte,
esto no significa llenar su reporte con todo este material.

gg)

Finalmente, el punto ms crtico y por consiguiente de mayor valor en esta


prctica es el anlisis de los resultados. Cuanto mayor el anlisis realizado
mayor la confiabilidad de su trabajo.

hh)

No olvide que el resultado de esta prctica son las coordenadas ajustadas de


cada uno de los puntos posicionados. El proceso de ajuste desprende las
coordenadas con cada uno de sus residuos, caso contrario son solamente
coordenadas calculadas.

ii)

Para el anlisis de los resultados encontrara amplio material dentro del


proceso de ajuste que realiza el software, utilizando estos tpicos, el inciso
ANLISIS DE LOS RESULTADOS en su trabajo, deber contener los
siguientes acpites:
i.
ii.
iii.
iv.
v.
vi.
vii.
viii.
ix.
x.

jj)

Zona y lugar en la que se encuentra el proyecto


Anlisis distancia vs. Tiempo de observacin
Tipo de posicionamiento que se realizo
Coordenadas cartogrficas del posicionamiento
Anlisis de control de calidad del proceso (Tao, QA)
Anlisis GDOP del posicionamiento
Anlisis de los residuos del proceso
Comparacin de los residuos con los estndares
Anlisis de posibles errores encontrados
Decisin de utilizacin o no del proyecto

Lo que quiere decir, que este acpite es el de mayor valor en su calificacin


y deber ser visualizado de acuerdo a cada inciso detallado en el acpite
anterior, de donde provendr su nota.

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A.

RECOMENDACIONES GENERALES.

a. Sea metdico en la elaboracin de su prctica, no olvide que el resultado de


una etapa le conlleva a la prxima y que un error en esta le propaga en
progresin hasta el final.
b. entregue el reporte de la prctica con los puntos y acpites ya comentados en
clase, en formato digital (pdf) y con nombre suyo para el archivo,
adjuntando a este todos los resultados obtenidos de tal manera que sea un
solo archivo para cada estudiante.
c. Elabore su marco terico analizando el conocimiento que ya existe y que
le sirva en la prctica, obviando toda aquella informacin redundante
que nada tienen que ver con el desenvolvimiento prctico de esta. No
pase al siguiente acpite si no entiende lo que est haciendo y como se
est haciendo.
d. El reporte que emana el software no es parte de presentacin de este
trabajo, tan solo para su anlisis. De manera que abstngase incorporar
este reporte como parte de su relatorio.
e. El zumo de esta prctica no se encuentra en el procesamiento propiamente
dicho de los datos GPS, si bien esta tarea tiene un peso en la nota, el mayor
peso se concentra en el anlisis de los resultados. De manera se recomienda
poner especial nfasis en los 10 puntos pedidos para este acpite a objeto de
no desmerecer una buena calificacin en la prctica.
f. Se fija como da de entrega de esta prctica el da domingo 3 de noviembre
hasta Hrs. 24:00, va correo electrnico a la direccin:
vitoledezma@gmail.com
g. Todo trabajo que llegue despus de la citada fecha y hora ser
automticamente relegado de la lista de la prctica correspondiente.

Cochabamba, 25 de octubre de 2013

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