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Mise en situation :

La bride hydraulique se monte sur une table de machine-outil afin de venir serrer une pice lors de son usinage : perage, rainurage.
Elle est alimente en fluide sur larrire via le raccord orange. Le fluide pousse le vrin rouge jusqu ce que lon vienne en bute sur la
pice serrer
Le retour seffectue grce un empilage de rondelle Belleville (modlis dans lanimation par un ressort spirale) lorsquil ny a plus
de fluide.

Schma cinmatique minimal

Graphe des liaisons :

Quest-ce quun isolement :


Cela permet dextraire une pice, classe dquivalence., de son
environnement immdiat et de remplacer les liens qui unissent cette pice
par les actions mcaniques qui transitent par ces liens.
Ces actions mcaniques sont modlises par des outils mathmatiques
qui permettent de quantifier leurs valeurs.
Dans les actions mcaniques sont rpertoris :
Les actions de contacts : pression, liaison cinmatique..
Les actions distance : magntisme, pesanteur.

Exemple sur la bride :

Correspondance

Hypothses de ltude :
Les liaisons sont supposes sans jeu et sans frottement.
Le poids des pices est nglig devant les actions mcaniques en prsence.
Laction du ressort est nglig.
Leffort de serrage transmis par le piston est 500 N.

Pour extraire la pice isoler, on va poser une frontire disolement sur le graphe des liaisons. Cela nous permettra de
RECENSER les attaches sectionner .
On observe quil y a trois liaisons mcanique qui
sont coupes. Ce seront les trois liaisons
recenser.
Nota bene : on peut rsonner de la mme manire sur
le schma cinmatique en regardant les liaisons qui
touchent le bloc cinmatiquement quivalent.

ISOLEMENT ET RSOLUTION ANALYTIQUE


Bilan :
On va numrer les actions mcaniques rencontres autours de la frontire d'isolement. Il en existe trois :

La liaison ponctuelle de normale (A, x ).


La liaison ponctuelle de normale (B, y ).
La liaison pivot d'axe (O, z ).
En A :

pour la rsultante.

pour le moment.
pour la notation sous forme de torseur. On peut trouver
l'expression du torseur en analysant la liaison et en
dduisant son Torseur des Actions Transmissibles.

En B :

pour la rsultante.

pour le moment.
pour la notation sous forme de torseur. On peut trouver
l'expression du torseur en analysant la liaison et en
dduisant son Torseur des Actions Transmissibles.

En O :

pour la notation sous forme de torseur. On peut trouver


l'expression du torseur en analysant la liaison et en
dduisant son Torseur des Actions Transmissibles.

En conclusion nous avons:

Application du thorme :
Pour qu'il y ait quilibre, la somme des torseurs exprims au mme point doit tre nulle.

On peut lui prfrer l'criture du thorme de la rsultante statique et du moment statique qui n'est que le reflet de
ce qui se passe dans le torseur, savoir que les moments et les rsultantes soient nuls.
Thorme de la rsultante statique :

L'application de ce thorme est immdiate, il suffit de sommer les vecteurs entre eux.
Thorme du moment statique :

L'application de ce thorme est plus longue car il faut calculer l'expression du moment gnr par les bras de levier entre les
points O et les actions mcaniques existant en A et B.

Transport des moments :

Pour l'action existant au point A :

Pour l'action existant au point B :

Avec les coordonnes suivantes :

Rsolution :
Application du thorme de la rsultante :

A2 / 1 B3 / 1 O0 / 1 0
500

Projection sur x
X O 500 N

XO


Y Y 0

B
O

0
0
0

500 X O 0

YB YO 0

Projection sur y
YB YO

Application du thorme du moment :

M O,( A

2 /1)

M O,( B

M O ,0 / 1 0

3 /1)

0 0



Y .l
0
0
B xB

500.l yA
Projection sur z

500.l yA YB .l xB 0
YB

500.l yA
l xB

Conclusion :
On crit les torseurs, avec leurs nouvelles composantes :

500 0

500

500.l yA
B3 / 1
l xB

O0 / 1

l xB

500.l yA
500.l yA
500 x
y ou

l xB
l xB

500

T0 / 1

Rg

0
500.l
yA

T 3 / 1

500
.
l
yA
y ou

l xB

T2 / 1

A2 / 1 500 x ou

500
500 .l yA

l xB
0

Rg

Rg

ISOLEMENT ET RSOLUTION GRAPHIQUE


En rsolution graphique l'emploi des coordonnes polaires est relativement bien adapt. On peut cependant
continuer de travailler en coordonnes cartsiennes.

Le tableau ci-dessous numre les informations connatre pour rsoudre plus tard. Le module not initalement
est remplac par la norme et l'argument not par la case du support.

Bilan :

Point
Nom
d'application

Support Direction

Norme Intensit

Horizontal, sens de la droite


vers la gauche (explication 1)

500 N

Vertical.

Inconnue ou ?

Support inconnu (on peut


remplacer par : ?)

Inconnue ou ?

Conclusion du bilan :
Le B.C.E. est soumis laction de trois glisseurs.
Le bilan fait apparatre trois inconnues, on peut rsoudre. (explication 2)
Explication n1 :
Les efforts qui transitent par des ponctuelles sont perpendiculaires au plan tangent commun, cest-dire suivant la normale de la liaison vu que l'on nglige les frottements.
Le mouvement se faisant de la droite vers la gauche, laction mcanique suit le mouvement.
Explication n2 :
Dans un systme plan, O, x, y par exemple, il existe trois mouvement possibles :
Deux translations, savoir une suivant chaque axe.
Une rotation autours de laxe normal au plan, ici z.
Si lon bloque une de ces mobilits on peut alors transmettre un effort. Au maximum on peut avoir donc trois
efforts.
Une action mcanique peut tre reprsente par un vecteur donc on peux avoir trois projections possibles
(une par axe).
Ceci nous amne avoir un systme de trois quations (une par axe). Pour rsoudre ce systme, on ne
peut avoir plus de trois inconnues.

Thorme :
Ce thorme est lapplication graphique du Principe Fondamental de la Statique (PFS) qui dit que pour quun solide
isol soit en quilibre, il faut que la somme des actions mcaniques exprime au mme point soit nulle.
Comment traduire cela de manire graphique :
Le PFS fait rfrence deux points fondamentaux :
La somme doit tre nulle.
Au mme point.
Pour nous la somme va ce traduire comme ceci :

On appelle cela un dynamique des forces.


Pour ce qui est du point, cela traduit le fait que les supports des vecteurs doivent tre concourant.
Thorme du solide soumis trois glisseurs :
Pour quun solide soumis laction de trois glisseurs soit en quilibre il faut que :
Les supports des glisseurs soit concourant (c-a-d quils se coupent au mme point).
Le dynamiques des forces soit ferm. (ce qui traduit le fait que la somme vectorielle soit nulle)

Rsoudre :
Le premier point du thorme nous dit que les supports des glisseurs doivent tre concourants.
On prolonge les supports connus

Le troisime support doit passer par son point d'application et par le


point d'intersection (car support concourant).

Dans un deuxime temps on peut tracer le dynamique des forces.

On trace le vecteur connu sur une parallle


son support en fonction de lchelle
graphique en dehors de la figure.

On reporte des parallles aux deux autres supports de part et


dautre du vecteur connu.

On trace les deux autres vecteurs

Les cts sur lesquels on met les parallles na pas


dimportance.

Constatation :

La composante de A2 / 1

est purement porte par x

La composante de B3 / 1 est purement porte par y


La projection de O0 / 1

sur les abscisses est gale et

directement oppose la projection de x

La projection de O0 / 1

sur les ordonnes est gale et

directement oppose la projection de y

Ce qui nous annule bien toutes les composantes.