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Institut des Sciences Appliques et Economiques

Centre du Liban Associ au


Conservatoire Nationale des Arts et Mtiers Paris

Algbre linaire et gomtrie


Examen Final 2006-2007
Semestre II
Mardi le 17 juillet 2007
Documents autoriss: Livre du cours
Dure : 16h30 ! 19h30
0

1
0
1 1
1
A
@
1 2
1
et B =
1 0
j

3
@
4
Exercice 1 On considre les matrices: A =
2
et en dduire An :
0
12 0
3
1 1
3
1 2 A =@ 4
Rponse : A2 = @ 4
2 1 0
2

1. Calculer A2 ; A3

A3 = A2 A = AA = A2 = A =) An = A
Supposant que An = A =) An+1 = An

1
1
j

1
j
j A
1

1
1 1
1 2 A=A
1 0

A=A

A = A2 = A

Donc An = A 8n 2 N
2. Calculer B 2 ; B 3 et en dduire B n
0
12 0
1
1
j
1
1
j A =@ 1
Rponse : B 2 = @ 1
j
j 1
j

1
1
j

1
j
j A = B =) B n = B
1

3. Calculer AB et exprimer (AB)2 en fonction de AB


0
10
1 0
1
3
1 1
1
1
j
2+j
2 j 1 2j
1 2 A@ 1
1
j A = @ 3 + 2j
3 2j 2 3j A
Rponse : AB = @ 4
2 1 0
j
j 1
1
1
j
0
12 0
1
2+j
2 j 1 2j
2 j 2+j
1 + 2j
3 2j 2 3j A = @ 3 2j 3 + 2j
2 + 3j A
(AB)2 = @ 3 + 2j
1
1
j
1
1
j
4. La matrice A est-elle inversible?

Rponse : det (A) = 0 donc A nest pas inversible


5. Soit N = A + 2I o I est la matrice unitaire
0
1
0
1 0
3
1 1
1 0 0
5
@
A
@
A
@
4
1 2
4
Rponse : N =
+2 0 1 0
=
2 1 0
0 0 1
2

1
1 1
1 2 A
1 2

(a) Calculer det (N )

et adj (N )
0

5
Rponse : det (N ) = det @ 4
2
0
1
0
3
3
6 A
adj (N ) = @ 12 12
6
3 9

(b) Dduire N

Rponse : N

1
1 1
1 2 A = 18
1 2

0
1
1 @
=
adj (N ) =
det (N )
18

6. Dduire la solution du systme:

0
3
12 12
6
3

8
< 5x y + z = 2
4x + y + 2z = 2
:
y 2x + 2z = 1
0

1
3
6 A
9

1
0 1
x
2
Rponse : Le systme scrit: N X = B avec X = @ y A et B = @ 2 A
z
1
0
10 1
0
1
0
3
3
2
1
1
1 @
12 12
6 A@ 2 A = @ 2 A
Donc la solution est X = N 1 B =
18
6
6
3 9
1
5
1
x = ;y =
6

1
5
;z =
3
6

!
!
!
!
Exercice 2 Le champ vectoriel H = xy i
2 (y z 2 ) j + z k est dnie et continue sur
la courbe (C) telle que:
!
!
!
!
8M (x; y; z) 2 (C) on a : OM = (1 + t) i + (1 t2 ) j + at2 k o t est un paramtre,
!
1. H est-il un champ de gradient?Justier votre rponse
@xy
@ ( 2 (y z 2 ))
Rponse :
= x 6=
=0
@y
@x
! !
! !
!
ou r H = 4z i
x k 6= 0
!
donc H nest pas un champ de gradient
!
2. H est-il un champ de rotationnel?Justier votre rponse
! !
!
Rponse : r H = y 1 6= 0 donc H nest pas un champ de rotationnel
!
3. Calculer le travail eectu par H le long de la courbe (C) en allant du point A (0; 0; a)
vers le point B (3; 3; 4a) :
Z
! !
Rponse : W = H dr
AB

!
!
!
!
!
!
2t j + 2at k dt
t2 ) j + at2 k =) dr = i
!
!
!
!
!
!
!
H = xy i
2 (y z 2 ) j + z k = (1 + t) (1 t2 ) i
2 (1 t2 a2 t4 ) j + at2 k
!
!
!
= ( t3 t2 + t + 1) i
2 (1 t2 a2 t4 ) j + at2 k

!
!
!
r = OM = (1 + t) i + (1

z
y

! !
H dr = [( t3

t2 + t + 1) + 4t (1

= ( 4a2 t5 + 2a2 t3

5t3

t2

a2 t4 ) + 2a2 t3 ] dt

t2 + 5t + 1) dt

Au point A (1; 1; 0) on a t = 0 et au point B (2; 0; a) : t = 1


Z1
Z
! !
23
W = H dr = ( 4a2 t5 + 2a2 t3 5t3 t2 + 5t + 1) dt =
12
AB

1 2
a
6

4. Calculer la charge totale de AB si la densit linique est


Z
Rponse : Q =
d`

=x

AB

p
p
p
d` = dx2 + dy 2 + dz 2 = 1 + 4t2 + 4a2 t2 dt = 1 + 4 (1 + a2 ) t2 dt

=x 1=1+t 1=t
R1 p
Q = 0 t 1 + 4 (1 + a2 ) t2 dt

Posons u = 1 + 4 (1 + a2 ) t2 =) du = 8 (1 + a2 ) tdt =) tdt =


t = 0 ! u = 1 et t = 1 ! u = 5 + 4a2
5+4a
p
Z 2 p
(4a2 + 5) 4a2 + 5
udu
=
Q=
8 (1 + a2 )
12 (a2 + 1)
1
p
p
R
udu
u u
=
8 (1 + a2 )
12 (a2 + 1)

du
8 (1 + a2 )

Exercice 3 On considre dans R3 sur R lendomorphisme


f : R3 ! R3 ;

f (x; y; z) = (x + 2y + 2z; 2x + y + 2z; 2x + 2y + z)

relativement la base canonique E = fe1 ; e2 ; e3 g


3

1. Dterminer la matrice A = M (f; E)


Rponse
0
1
@
2
A=
2

: f (x; y; z) = (x + 2y + 2z; 2x + y + 2z; 2x + 2y + z)


1
2 2
1 2 A
2 1

2. Dduire limage du vecteur u = 3e1 2e2 + 7e3


0
10
1 0
1
1 2 2
3
13
Rponse : f (u) = Au = @ 2 1 2 A @ 2 A = @ 18 A
2 2 1
7
9
3. Dterminer les valeurs propres et les vecteurs propres de f
5) ( + 1)2 =

Rponse : Equation caractristique: (


Les valeurs propres sont

1 (double)

Les vecteurs propres sont:


8
0
1
0
19
1
1 =
<
V1 = @ 1 A ; V2 = @ 0 A $
:
;
0
1

4. Calculer A8

et

5=0

5 (simple)
0

1
1
1; et V3 = @ 1 A $
1

Rponse : La matrice de passage de


0
1
0
1
1 1
1
0 1 A et P 1 = @
P =@ 1
3
0
1 1

=5

la base canonique vers la base propre est


1
1 2
1
1
1 2 A
1
1
1
0
1
1 0 0
1 0 A
la matrice A est diagonalisable et semblable D = @ 0
0
0 5

A = P DP 1 =) A8 = P D8 P 1
0
10
18
1
1 1
1 0 0
0 1 A@ 0
1 0 A
=@ 1
0
1 1
0
0 5
0
1
130 209 130 208 130 208
= @ 130 208 130 209 130 208 A
130 208 130 208 130 209

1
3

1
@ 1
1

5. Dduire la solution du systme direntiel:


dx
= x + 2y + 2z
dt
dy
= 2x + y + 2z
dt
dz
= 2x + 2y + z
dt

2
1
1

1
1
2 A
1

1
x (t)
dX
=) X 0 = AX
Rponse : X = @ y (t) A ; X 0 =
dt
z (t)

La solution est de la forme:


X
X=
Ci Vi exp ( i t) = (C1 V1 + C2 V2 ) exp ( 1 t) + C3 V3 exp ( 2 t)
i

1
0
11
0 1
1
1
1
@
@
A
@
A
A
@
1
0
= C1
+ C2
exp ( t) + C3 1 A exp (5t)
0
1
1
x (t) = ( C1 C2 ) e t + C3 e5t
y (t) = C1 e t + C3 e5t
z (t) = C2 e t + C3 e5t
Exercice 4 Dans lespace rapport au systme daxes (Oxyz) on considre le surface sphrique:
S = M (x; y; z) ; x2 + y 2 + z 2 = a2 ; x

0; y

0; z

!
!
!
!
Soit V = xy 2 i + yz 2 j + zx2 k un champ vectoriel dnie et continue sur (S)

y
x
!
!
et rot V
!
Rponse : div V = x2 + y 2 + z 2
!
! !
!
!
r V = 2 yz i + xz j + xy k

!
1. Calculer div V

!
2. Calculer le ux de V sortant de (S) :
(a) laide dune intgrale de surface
ZZ
!!
Rponse : =
V : n ds
S

La surface (S) est la surface ferme constitue par la partie du sphre et les plans
des coordonnes
5

sur la zone sphrique:


!
1 !
!
!
n1 =
x i +y j +zk
a
!
!!
!
!
V n1 =
xy 2 i + yz 2 j + zx2 k

!
!
!
x i +y j +zk
=
a

1 2 2
(x y + y 2 z 2 + z 2 x2 )
a

en
8 coordonnes sphriques:
< x = a cos ' sin
y = a sin ' sin
; 0 '
ds = a2 sin d'd
et 0
:
2
2
z = a cos
! !
1 2 2
V n1 =
(x y + y 2 z 2 + z 2 x2 )
a
1
(a cos ' sin )2 (a sin ' sin )2 + (a sin ' sin )2 (a cos )2 + (a cos )2 (a cos ' sin )2
=
a
= a3 cos2 ' sin4 sin2 ' + cos2 sin2 sin2 ' + cos2 cos2 ' sin2
= a3 cos2 ' sin4 sin2 ' + cos2 sin2 cos2 ' + sin2 '
= a3 cos2 ' sin2 ' sin4 + cos2 sin2
0
1
Z=2 Z=2
1 5
a5 @
a
cos2 ' sin2 ' sin4 + cos2 sin2 sin d'A d =
1 =
10
0

!
!
! !
Sur le plan xoy : !
n2 = k =) V !
n 2 = V k = zx2
!
Or sur xoy on a z = 0 donc V !
n 2 = 0 et 2 = 0
! !
!
!
Sur le plan xoz : n3 = j =) V j = yz 2
!
sur xoz on a y = 0 donc V !
n 3 = 0 et 3 = 0 et de mme sur yoz
5
a
donc nalement =
10
(b) laide dune intgrale triple
ZZZ
! !
Rponse : =
r V dxdydz
ZZZ

=0

(x2 + y 2 + z 2 ) dxdydz

V
8
< x = r cos ' sin
y = r sin ' sin
:
z = r cos

a;0

ZZZ

=) dxdydz = r2 sin drd'd

; 0

r sin drd'd =

'

02 =20 a
1 1
Z
Z
@ @ r4 sin drA d A d' =

Z=2
0

3. La densit de masse au point M 2 (S) est


de (S)
6

a5
10

1
=p
: Calculer la masse totale
x2 + y 2 + z 2

Rponse : m =

ZZ

ds =

ZZ

ds
p
2
x + y2 + z2

(a) Rponse : en coordonnes sphriques:


8
< x = a cos ' sin
y = a sin ' sin
=) x2 + y 2 + z 2 = a2 =)
:
z = a cos
; 0
ds = a2 sin d'd
et 0
2
0
1
Z=2 Z=2
1 @
sin d A d' =
m=
a
2a
0

'

1
a

4. Dterminer le centre de gravit de (S)


Rponse : Soit G (xG ; yG ; zG ) le centre de gravit de S:
ZZ
1
ds avec = x; y; z
G =
m
S

1
xG =
m

ZZ

1
x ds =
m

ZZ

xds

p
=
x2 + y 2 + z 2
S
S
1
0
=2 Z =2
3Z
2a
@ cos ' sin2 d A d' = 1 a3
=
2
0

1
yG =
m

ZZ

1
y ds =
m

ZZ

yds

p
=
x2 + y 2 + z 2
S
S
1
0 =2
=2
Z
3Z
2a
@ sin ' sin2 d A d' = 1 a3
=
2
0

1
zG =
m

ZZ

1
z ds =
m

ZZ

zds

p
=
x2 + y 2 + z 2
S
S
0 =2
1
=2
Z
3Z
2a
@ cos sin d A d' = 1 a3
=
2
0

ZZ

(a cos ' sin ) a2 sin d'd


p
a2

ZZ

(a sin ' sin ) a2 sin d'd


p
a2

ZZ

(a cos ) a2 sin d'd


p
a2

2a

2a

2a

5. Caculer le moment cintique de (S) par rapport laxe oz et par rapport lorigine de
coordones
ZZ
ZZ
ZZ
a
2
2
2
Rponse : I =
r ds =
a ds = a
ds = a2 m =
2
S

6. On dsigne par (C) la courbe frontire de (S) : Calculer par deux mthodes direntes
I
! !
V dr
C

! !
Rponse : V dr = xy 2 dx + yz 2 dy + zx2 dz
Par calcul direct:
La courbe frontire de (S) est constitue par les arcs de cercles dans les plans de coordonnes: C = C1 [ C2 [ C3
Sur (C1 ) dans (xoy) : x2 + y 2 = a2

en coordonnes polaires:

et z = 0; dz = 0

x = a cos
z = a sin

! !
=) V dr = xy 2 dx = a cos (a sin )2 ( a sin d ) =
Z

! !
V dr =

a4

Z=2

a4 cos sin3 d

1 4
a
4

cos sin3 d =

C1

! !
Sur (C2 ) dans (xoz) x2 + z 2 = a2 ; y = 0; dy = 0 =) V dr = zx2 dz
en coordonnes polaires:

x = a cos
z = a sin

! !
V dr = zx2 dz = (a sin ) (a cos )2 (a cos ) d = a4 sin cos3 d
La courbe est decrive dans le sens positif donc
Z

! !
V dr = a4

C2

Z0

varie de

1
cos3 sin d = a4
4

=2

! !
Sur (C3 ) dans (yoz) y 2 + z 2 = a2 ; x = 0; dx = 0 =) V dr = yz 2 dy
en coordonnes polaires:

y = a cos
z = a sin

! !
V dr = yz 2 dy = (a cos ) (a sin )2 ( a sin d )
Z

1 4
a
4

C3

Z=2
a4 cos sin3 d =

! !
V dr =
! !
V dr =

! !
V dr +

C1

1 4
a
4

! !
V dr +

C2

! !
V dr

C3

3 4
a
4
I
ZZ
! !
!
Par le thorme de Stokes:
V dr =
r

1 4
a
4

1 4
a =
4

! !
V ds

avec 0

! !
V dr =

ZZ

!
r

! !
V ds =

!
r

! !
V n =

!
r

! !
V n ds

ZZ

!
!
!
x i +y j +zk
a

!
!
!
2 yz i + xz j + xy k

2
=
(xyz + xyz + xyz) =
a
8
< x = a cos ' sin
y = a sin ' sin
:
z = a cos

6xyz
a

=) xyz = (a cos ' sin ) (a sin ' sin ) (a cos ) = a3 cos cos ' sin2 sin '
ds = a2 sin d'd
I
C

! !
V dr =

; 0 '
et 0
2
0
1
Z=2 Z=2
6a4 @ cos ' sin ' cos sin3 d A d' =
0

3 4
a
4