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Recueil des Travaux dirigs

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Module technologie de construction 1

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Module technologie de construction 1

Sujet N10 : ETAU DE MODELISTE


1) MISE EN SITUATION :
PRESENTATION : Ltau de modliste reprsent sur le document DT01 est un outil
employ par les modlistes pour maintenir en position une ou plusieurs pices entre elles
(MAP des pices) afin de raliser des oprations diverses telles que : Collage, Perage,
FONCTIONNEMENT : La semelle de ltau (10) est fixe un tabli. Lutilisateur en
tournant la poigne (09) autour de laxe X fait translater le mors mobile (01) par rapport la
semelle (10) suivant laxe X et provoque lcartement ou le rapprochement du mors mobile
(01) par rapport au mors fixe (02).
Energie humaine

Effort de serrage

Z
MAINTENIR EN
POSITION

Pices mise
en position
(MIP)

Pices maintenues
en position
(MAP)

A-0

Etau de modliste

2) ANALYSE STRUCTURELLE :
2.1.

INDIQUER LE REPERE DES PIECES SUR LA PERSPECTIVE ECLATEE DE LETAU CI-

DESSOUS :

* Remarque : Il manque 10 repres sur la perspective clate ci-dessous.

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2.2.

Module technologie de construction 1

ETUDE DES LIAISONS FIXES (OU ENCASTREMENT) :

RAPPEL
Une classe dquivalence est constitue dun ensemble de pices
nayant aucun mouvement entre elles.

Complter le tableau ci-dessous en indiquant pour chaque liaison fixe : La nature des
surfaces fonctionnelles en contact, le composant et/ou le procd de liaison et cocher la
case correspondant au critre de dmontabilit.

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Dmontabilit

Pices en

Nature des surfaces de contact

Composant et/ou procd

liaison fixe

(cylindrique, plane, )

de liaison (vis, soudage )

Dmontab

Non

le

dmontable

02 05

01 12

08 06

07 06

3) SCHEMA CINEMATIQUE DE LETAU DE MODELISTE :

ON DONNE : La structure du graphe des laisons


Main de
E4
L3
L2

E2

L1

E3

L1
E1
Frontire
disolement du
systme

Etabli
3.1.

INDENTIFIER LES CLASSES DEQUIVALENCE :

a) Classe dquivalence E1 lie la pice 01 :


Complter la classe dquivalence E1 en indiquant la quantit de chaque pice si
celle-ci est diffrente de 1.
Colorier la ou les pice(s) composant la classe dquivalence E1 dune mme
couleur, sur la vue de face et la coupe A-A du dessin densemble DT01. Couleur
de E1 ? :

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E1 = {01, 3,.......}

b) Classe dquivalence E2 lie la pice 02 :


Complter la classe dquivalence E2 en indiquant la quantit de chaque pice si
celle-ci est diffrente de 1.
Colorier la ou les pice(s) composant la classe dquivalence E2 dune mme
couleur, sur la vue de face et la coupe A-A du dessin densemble DT01. Couleur
de E2 ? :

E2 = {02, 04 2),.......}

c) Classe dquivalence E3 lie la pice 06 :


Complter la classe dquivalence E3 en indiquant la quantit de chaque pice si
celle-ci est diffrente de 1.
Colorier la ou les pice(s) composant la classe dquivalence E3 dune mme
couleur, sur la vue de face et la coupe A-A du dessin densemble DT01. Couleur
de E3 ? :

E3 = {06,....}

d) Classe dquivalence E4 lie la pice 09 :


Complter la classe dquivalence E4 en indiquant la quantit de chaque pice si
celle-ci est diffrente de 1.
Colorier la ou les pice(s) composant la classe dquivalence E4 dune mme
couleur, sur la vue de face et la coupe A-A du dessin densemble DT01. Couleur
de E4 ? :
E4 = {09,....}

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3.2.

Module technologie de construction 1

INDENTIFIER LES LIAISONS ENTRE LES CLASSES DEQUIVALENCE :

Repr
e de la
liaison

Reprsentation des
classes dquivalence
en liaison

Translation
suivant
l'axe
X Y Z

Rotation
suivant
l'axe
X Y Z

Nom, centre, axe ou


normale au plan de
contact de la liaison
Nom de la liaison :

Entre
E1 et E2

....
L12

.
Centre :

....

Axe :

.
Nom
de la liaison :
Entre
E1 et E3

....
L13

.
Centre :

....

Axe :

.
Nom de la liaison :
Entre
E2 et E3

....
L23

.
Centre :

....

Axe :

.
Nom de la liaison :
Entre
E3 et E4

....
L34

.
Centre :

3.3.

COMPLETER LE GRAPHE DES LIAISONS :

....

Colorier les repres des classes dquivalence


Indiquer pour chaque liaison :
- Le nom de la liaison mcanique
- Le centre de la liaison mcanique
- Laxe de la liaison et/ou la normale au plan de contact.

E
2
E
4

E
3
E
1

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Axe :

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3.4.

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COMPLETER LE SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL SUIVANT LA VUE DE

FACE EN COUPE A-A :

Reprsenter les liaisons centres sur leur centre de liaison respectif (A,B,C,D).
Complter le schma cinmatique avec le nom et la couleur de chaque classe
dquivalence en utilisant la reprsentation normalise des liaisons.

B
E2

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Sujet N11 : Chape frein


Fonction globale (rle)
Permet de relier une tringle une biellette sur un circuit de freinage arrire de moto.

Fonctionnement
Lorsque le motard appui avec son pied sur la pdale du frein, celle-ci tourne tirant sur la
tringle. La tringle son tour tire sur la chape qui tire sur la biellette. La biellette tourne alors,
agissant sur les mchoires du frein permettant l'arrt de la moto.

Analyse du dessin d'ensemble

1. En plus de la perspective, combien y a-t-il de vues ? ......


Si la vue situe en haut s'appelle la vue de face comment s'appelle l'autre vue ? Vue de
.............................
Comment est reprsente cette vue (chercher dans le livre chapitre "Sections et coupes") ?
...................................................................................
2. Afin de mieux comprendre la forme des pices, en utilisant le dessin densemble, indiquez
les repres des pices sur lclat ci-dessous.

3. D'aprs ce qui a t dit plus haut et d'aprs vos connaissances, compltez la nomenclature de
ce mcanisme.
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RP

Nom des pices

1
2
3

Axe

4
5
6

Anneau lastique

4. A l'aide du cours, compltez les dsignations normalises des pices suivantes (attention
l'chelle):
pice 4: ...................................
pice 7: .................... M ......

5. La pice 6 est un anneau lastique, il en existe diffrentes sortes. A laide du livre, chapitre
45, cherchez le nom des 6 anneaux lastiques reprsents ci-dessous.

.
.

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.
..
6. A l'aide de vos documents, dites si l'anneau lastique 6, est un anneau pour alsage ou pour
arbre ?
pour .....................................
7. Quel peut bien tre le rle de cet anneau lastique 6 ?
............................................................................................................................................
8. A laide du livre crivez la dsignation normalise de lanneau lastique 6 (attention
lchelle).
.
9. Dessinez l'axe 3 suivant une vue principale, aux instruments, l'chelle 2.

10. Dites quel type de surface correspondent les repres de la perspective de laxe 3 ci-contre ?
(plane, cylindrique, conique, hlicodale ou sphrique)
a = ................................
b = .............................c = ................................
d =........................
11. Sur chaque segment du diagramme cicontre, indiquez la nature des surfaces de
contact entre les pices ci-contre (plane,
cylindrique, conique, hlicodale ou
sphrique).
12. Vous auriez changer la pice 1, donnez dans l'ordre les pices dmonter.
....., ....., ....., 2, ....., 5
13. Quels sont les outils ncessaires au dmontage ?
............................................................................................................................................
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Sujet N12 : CRIC POUR AUTOMOBIL


Fonction globale du cric
Compltez le niveau A-0 de
l'analyse
en
lisant
lexplication suivante :
Ce Cric permet de soulever
une partie dune voiture en
exerant manuellement une
rotation sur la poigne 3.

Partie de
la voiture
niveau B

Partie de
la voiture
niveau A

Cric
Fonctionnement du cric

a. Mettre la pice 17 en position travail et


l'engager dans le tube carr situ sous la
voiture.
b. Tourner la poigne 3 ce qui fait monter les
pices 19 et 17 ainsi que la partie de la
voiture situe prs du cric.
Reprage des pices
1. A laide du dessin densemble indiquez les repres sur lclat ci-dessous.

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Nomenclature
7

Palier

Cu Sn 8 P

15 1

Clavette

Vis

E 36

14 1

Anneau last.

Ecrou

Cu Sn 8 P

13 1

Pignon

XC 80

21 1

Clavette

A 50

Manivelle A33

12 1

Carter

A 33

20 1

Rivet

A 33

Poigne

11 1

Corps

E 24

19 2

Glissire

E 24

Anneau l

10 1

Palier

Cu Sn 8 P

18 1

Rivet

A 33

embout

PA 11

Roue dente

XC 80

17 1

Levier

AF
34/C
10

DESIGN

MATIERE

Bute billes

16 1

palier

Cu
Sn 8
P

RP NB

PA 11

A 50

Systmes de transmission et de transformation du mouvement


Dans le cric il existe deux systmes qui permettent de transformer le mouvement de rotation
daxe horizontal de la poigne 3 en mouvement de translation vertical du levier 17.
Le premier systme est compos dun engrenage conique qui permet de transformer la
rotation daxe horizontale en une rotation daxe vertical.
2. Quels sont les repres des 2 pices qui constituent lengrenage ?
Pignon : .
Roue :
Le deuxime systme est un systme vis crou, il transforme le mouvement de rotation daxe
vertical en une translation daxe vertical.
3. Quels sont les repres des 2 pices qui constituent le systme vis crou ?
Vis :
Ecrou : .
Recherche des classes d'quivalence de ce cric
Afin de connatre les liaisons ralises dans ce cric, on vous demande de rechercher les
repres des pices qui ont le mme mouvement.
4. Pices fixes. Elles constitueront le sous-ensemble A. Attention le corps de ce cric est
constitu de 3 sous pices appels des lments, ne mettre que le repre de la pice qui
constitue le corps.
Pices fixes A :
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5. La poigne 3 et lembout 1 constitueront le sous-ensemble B. Recherchez les pices qui ont


un mouvement de rotation daxe horizontal, elles constitueront le sous-ensemble C.
Poigne 3 et embout 1 : B
Rotation daxe horizontal C :
6. Pour la bute billes 8 chacune de ses pices a un mouvement particulier. Nous mettrons
cette pice dans un sous-ensemble particulier appel G. Recherchez les pices qui ont un
mouvement de rotation daxe vertical, elles constitueront le sous-ensemble D.
Bute billes 8 : G
Rotation daxe vertical D :
7. Le levier 17 est seul tourner autour du rivet 20, nous le mettrons dans le sous-ensemble F.
Recherchez les pices qui ont un mouvement de translation verticale, elles constitueront le
sous-ensemble E.
Levier 17 : F
Translation daxe vertical E :
8. Compltez le graphe des liaisons en indiquant sur les traits continus, le nom des liaisons et
sur les traits pointills la nature de lnergie qui fait fonctionner ce cric.

9. Compltez le schma cinmatique de ce cric en position travail, chaque sous-ensemble sera


d'une couleur diffrente (un schma plan est suffisant).

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Sujet N14 : Dispositif de serrage


1/- Mise en situation :
- La figure ci-dessous reprsente un systme de trononnage utilis pour le dcoupage des
barres daluminium en forme de profil : U
S6
14M1

12M1

Excentrique

S4

Mt1
S3

Barre trononner

Mt2

C1
S2
S5

Dispositif de trononnage
Dispositif davance

Dispositif de serrage

( deux rouleaux )
2/- Description du dispositif de serrage :
- La figure (3) reprsente le dispositif de serrage de la barre. Le vrin C1 entrane la
crmaillre (4) en translation ce qui provoque le bridage de la barre trononner grce
lexcentrique (6) et au tampon (5).
3/- Travail demand :
3-1/- Analyse fonctionnelle :
* Citer la fonction globale du systme.

* Quel type dnergies reoit le systme.

* Donner le rle des organes de contrles cits ci-dessous.


S2 :..
S3 :..
S4 :..
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3-2/- Schma cinmatique :


a)- Groupes cinmatiques ou (Classes dquivalences) :
- Dterminer les groupes cinmatiquement lis.

b)- Graphe des liaisons :


- Dterminer le graphe des liaisons.

c)- Schma cinmatique minimale :


- Complter le schma cinmatique minimal du dispositif de serrage.

- Complter le reprage des composants de la chane cinmatique suivante du dispositif de


serrage de la barre trononner (9).
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19

13

17

20

11

4 VIS DE FIXATION

18

10

2 pieds de centrage
2 vis de fixation

A-A

1
6

Echelle 1:1

14

16
Vrin C1

les pices 10,17 et 18 enleves

A
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DISPOSITIF DE SERRAGE

12

3 VIS DE FIXATION
Dossier
Ech 1 :1
technique

SYSTEME DE TRONCONNAGE

DISPOSITIF DE SERRAGE
DUN SYSTEME DE TRASONAGE
AUTOMATIQUE

55

Feuille
Fig (3)
3/6

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Sujet N15 : LEVE BARRIERE


AUTOMATIQUE
Mise en situation :
Le dessin densemble reprsent la page suivante est celui dun levier de barrire
automatique, il permet louverture ou la fermeture, dans un plan verticale, des barrires de
parking et de pages dautoroute.
Ce systme transforme la rotation de larbre de
sortie du rducteur en une rotation alternative daxe
horizontale par lutilisation dun mcanisme dit
sphrique.
Le plateau (7) en liaison encastrement avec
larbre de sortie du rducteur (13) est anim dun
mouvement de rotation uniforme. Il est muni de 2 ergots
qui lors de sa rotation viennent indiquer la partie
commande sa position. A chaque demi-tour correspond
une position haute ou basse de la barrire. Le moteur a
toujours le mme sens de rotation.
La liaison entre le corps (11) et larbre de rducteur (13) est ralis par 2 roulements
billes (non visible sur le dessin densemble).

Moteur
courant continu

Rducteur
engrenages

Barrire de
parking

Lve barrire
automatique

NOMENCLATURE

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Question 1 :
Indiquer les pices exclure de toutes classes dquivalence en prcisant la quantit
de chaque pice si celle-ci est diffrente de 1 :
Pices exclure = {.}
Question 2 :
Complter les diffrentes classes dquivalence en indiquant la quantit de chaque pice si
celle-ci est diffrente de 1 :
E0= { 1,}
E1 = {.................................................................................................................}
E2 = {...................................................}
E3 = {................................................................................................................}
E4 = {...................................................}
Question 3 :
Identifier les liaisons entre les classes dquivalence en completant le tableau suivant :
Repre
de la
liaison

Entre
E0 et E1

L12

Entre
E2 et E3

L23

Entre
E4 et E0

Translation
suivant l'axe

Rotation
suivant l'axe

Nom, centre, axe ou normale


au plan de contact de la
liaison
Nom de la liaison :
.....
Centre : ....
Axe : .

L01

Entre
E1 et E2

Entre
E3 et E4

Nature de la
gomtrie du contact
(ponctuel, cylindrique,
plan, )

Nom de la liaison :
.....
Centre : ....
Axe : .
.....
Nom de la liaison :
.....
Centre : ....
Axe : .
Nom de la liaison :
.....
Centre : ....
Axe : .

L34

Nom de la liaison :
.....
Centre : ....
Axe : .

L40

Remarque : utiliser les points indiqus sur le dessin densemble comme centre de
chaque liaison.
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Question 4 :
Raliser le graphe des liaisons du systme :

Question 5 :
Ecrire le torseur cinmatique et le torseur statique de la liaison L34.(centre +repre voir dessin
densemble)

Question 6 :
Raliser le schma cinmatique minimal du systme, en compltant le nom de chaque
classe dquivalence et les liaisons entre ces classes (axe et centre).

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Sujet N16 : Dispositif de perage des


perles
* 1- Mise en situation :
La fabrication d'un collier de perles fait appel un procd simple comportant trois oprations,
le perage, l'assemblage et le montage de l'agrafe de fermeture.
L'opration du perage est parfaitement dlicate raliser car la perle est particulirement dure
et sensible l'chauffement.
L'tude portera sur l'unit de perage par abrasion ultrasonore, et plus particulirement sur
l'opration de perage du trou cylindrique dans la perle.

* 2- Description du procd :
2.1- Mouvement de coupe de loutil de perage :
L'outil, anim d'un mouvement longitudinal vibratoire de 25mm d'amplitude et de frquence
"ultrasonore" 20 KHz, projette l'eau charge d'abrasif contre la perle percer. Cet outil vibrant met
en mouvement les particules d'abrasif qui par leur frottement sur la perle, enlvent la matire par
abrasion.

2.2- Arrive de labrasif :


De l'eau mlange 30% d'abrasif est envoye entre l'outil de forme cylindrique et la perle.
L'abrasif est compos de petites particules, fines et dures.

2.3- Mouvement davance de loutil de perage :


Des essais ont montr que la meilleure qualit de perage est obtenue lorsque l'outil exerce une
pression de 3.105 Pa sur la perle. L'ensemble porte-outil (8) est lev ou retenu par une bute
mobile (10). Cette bute est quipe d'un capteur qui mesure, chaque instant, l'effort de la tte
de perage (8) sur la bute. Cet ensemble est appel bute capteur (10).
Un systme de contrepoids permet de rgler la pression sur la perle.
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* 3- Description fonctionnelle et matrielle du systme :


La production des vibrations ultrasonores et la circulation de l'ensemble eau abrasif ne seront pas
tudies. Notre tude se limitera au mouvement d'avance de l'outil.

3.1- Approche de loutil la perle :


L'oprateur actionne le bouton poussoir "dpart cycle". Un moteur pas pas (1) entrane en
translation le support de capteur (17), le coulisseau (16) et la bute capteur (10) par un systme
vis (5) et crou (15). La bute capteur (10) contrle la descente rapide de la tte de perage (8) et
de l'outil (9) vers la perle. Au contact de l'outil avec la perle, on mesure une diminution de
l'effort de la tte de perage (8) sur la bute- capteur (10). L'outil s'immobilise alors dans cette
position puis la bute-capteur (10) remonte en dplaant lentement l'outil 0,5 mm au-dessus de
la perle.

3.2- Usinage de la perle :


L'outil est mis en vibrations et la buse envoi l'eau charge d'abrasif.
La bute-capteur (10) contrle la descente lente de l'outil (9) vers la perle pour la percer
progressivement.
La position basse de fin de course de perage est fixe par l'oprateur dans le menu de
configuration (sous forme de nombre de pas). A la fin de perage l'outil remonte vers sa position
initiale haute.

3.3- Dbourrage :
Une accumulation d'abrasif entre la perle et la tte d'usinage peut gner le bon perage. Cette
accumulation, qui limite la descente de l'outil, est dtecte par une diminution de l'effort de la tte
de perage (8) sur la bute-capteur (10) et entrane un cycle de dbourrage.

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* 4- Travail demand :
r
1/- Soit la fonction principale FP1: " Dplacer l'outil suivant la direction verticale y ".

En se rfrant au dessin d'ensemble et sa nomenclature page 3/4 complter le diagramme F.A.S.T


ci-dessous donnant les diffrentes fonctions techniques et le ou les composants associs chaque
fonction.
FP1: " Dplacer l'outil suivant la direction Composants ou mcanismes associs
r
verticale y ".
Transformer lnergie lectrique en nergie
mcanique

.
Poulies courroie crantes (2), (3) et (4)
.
Transformer le mouvement de rotation en un
mouvement de translation
Guider

lensemble

(10)+(15)+(16)+(17)

en

translation

.
Bute capteur de force (10)
.
.
Cage rouleaux parallles (18)
.
.
Contrepoids
.
Dtecter la position initiale

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2/En se rfrant au dessin d'ensemble de l'unit de perage, complter le tableau ci-dessous en


indiquant pour chaque bloc les repres des pices cinmatiquement lies.
Bloc

Composants

19, ..

5,

16, ..

8,

3/- Complter le tableau ci-dessous en identifiant les liaisons entre les classes dquivalence.
Translation
suivant laxe

Rotation par
rapport laxe

A et B

A et C

A et D
B et C

Liaison entre

Nom de la liaison

. .

. .

. .

. .

4/- Complter le graphe des liaisons ci-dessous.

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5/- Complter le schma cinmatique du mcanisme.

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Sujet N17 : Chane demballage des


feuilles de papier
1- Prsentation :
Le robot empileur reprsent par la figure.1 fait partie dune chane demballage des feuilles
de papier. Il permet dempiler les rames de papier en colonne de quatre afin de les ranger dans
des cartons.

Capteur C

Moteur M3

50

0
fe
A uille
4
s

Colonne d'empilage

Tapis T1

Dtecteur pb

Rame de papier

50
0

fe
A uille
4
s

Expdition

Tapis T3
Convoyeur chane T2

Fourches
Vrin C1
Table T

Moto-rducteur M1

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Figure.1

67

Moto-rducteur M2

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2- description du fonctionnement :

Colonne d'empilage

2 fourches
14

n1 f 1

12

M3

f0

C3

C2

t1 n0

Table

t0
C1
14
14

12

M1

Figure.2

Dispositif lvateur
des fourches

12

M2

Le tapis (T1) fonctionne en permanence, et amne une rame de papier au convoyeur chane
(T2) environ toutes les 5 minutes.
Les conditions initiales de positionnement du robot empileur tant remplies (t0, n0, f0
actionns et T2 larrt). (Voir figure.2)
FUne impulsion sur le bouton (Dcy) doit lancer le convoyeur chane (T2) qui positionne la
rame de papier entre la table et la colonne dempilage. Une fois la rame est en bonne position,
elle sera dtecte par le dtecteur de proximit (pb) qui commande larrt du convoyeur (T2) et
la monte de la table (T) jusqu' que le capteur (t1) sera activ. Ce dernier provoque la sortie de
deux fourches qui pntrent dans les deux rainures de la table (T). Cette sortie est signale par le
capteur (f1) qui doit commander simultanment :
La descente de la table (T),
La monte des fourches pour soulever la premire rame laissant la place la rame suivante,
La remise en marche du convoyeur (T2) qui ramnera une deuxime rame jusqu' avoir pb=1.
Le convoyeur (T2) doit alors sarrter de nouveau et la table (T) remonte jusqu' ce que (t 1) soit
activ
Le recul des fourches doit alors avoir lieu et la premire rame repose sur la prcdente. Laction
sur (f0) provoque la descente des fourches jusqu' n0=1.
4- Description du moteur rducteur ( M1 )
Lentranement du tapis (T1) est assur par le moteur rducteur (M1) dont le dessin densemble est
donn par la page suivante.
Larbre moteur est accoupl larbre dentre dun rducteur compos dun train dengrenage (4, 7,
6,8)
Le mouvement de rotation de larbre (5) du rducteur est transmis au tambour moteur du tapis
(T) par un systme pignons et chane (voir figure.1)

ISET Nabeul

68

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Recueil des Travaux dirigs

Module technologie de construction 1

5- Nomenclature du moteur rducteur ( M1 )


8

Couronne

16

Boulon, H

24

Roue dente

15

24

Rondelle Belleville

23

Rondelle Grower

Arbre intermdiaire

14

disque

22

Vis H

Arbre de sortie

13

Plateau

21

Rondelle plate

Arbre dentre

12

Plateau

20

Entretoise

Couvercle

11

Pignon

19

Roulement

Couvercle

10

Couvercle

18

Roulement

Carter

Couvercle

17

Roulement

REP.

NB.

REP.

NB.

REP

NB.

DESIGNATION

ISET Nabeul

DESIGNATION

69

---

DESIGNATION

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Module technologie de construction 1

70

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Recueil des Travaux dirigs

Module technologie de construction 1

A- ANALYSE FONCTIONNELLE DUN SYSTEME PLURITECHNIQUE


A1- Analyse fonctionnelle globale :
Pour le sous-systme Robot empileur ; donner :

La fonction globale...

La matire duvre principale lentre : .....

La valeur ajoute apporte la matire duvre : ..........

A2- Analyse fonctionnelle de la partie oprative :


En se rfrant au dessin densemble du moteur rducteur (M1) : ( voir

page 4/4 du dossier technique )

1)- Complter le schma cinmatique minimal du moteur rducteur.

2)- Quel est le nom et le type de lorgane qui assure la transmission du mouvement de larbre
moteur
( M1 ) vers larbre dentre ( 4 ) :

Donner les repres des lments constituants cet organe :

Comment est assure la transmission entre ( 14 ) et lensemble ( 12-13 ) ?

Obstacle
Adhrence

Comment se nomme llment (24) : ..

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71

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Recueil des Travaux dirigs

Module technologie de construction 1

B- Cotation fonctionnelle
Tracer la chane de cotes installant la condition ( JA ).

22 21

11

10

18

20

19

23

JA

C- PRODUCTION DUNE SOLUTION OU DUNE MODIFICATION


C1- Partie oprative :
Le constructeur se propose de modifier la liaison pivot de larbre intermdiaire (6) par
rapport au carter (1) en remplaant le roulement deux ranges de billes contact oblique (17)
par deux roulements une range de billes contact radial (R1) et (R2) ainsi que la liaison
encastrement de la roue dente (7) avec larbre (6).
C1-1- Montage des roulements :
-

Complter le montage des roulements (R1) et (R2) ;


Indiquer les tolrances de montage des roulements.

C1-2- Montage de la roue dente :


Complter la liaison encastrement de la roue (7) sur larbre (6). Cette liaison sera assure
par lassociation dune clavette parallle qui ralisera larrt en rotation et dune vis tte
hexagonale munie dune rondelle plate qui ralisera larrt en translation.

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72

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Recueil des Travaux dirigs


6

Module technologie de construction 1


R1

R2

f12 .......

f32 .......

Echelle 2 :1

l-x
b

Lmin

8 10
10 12
12 17

3
4
5

ISET Nabeul

j
d 1,8
d 2,5
d3

2,5
3

12
14
16

3,5
4.5

0,5
0,8
0,8

d
a
b

2,5

5,5
7
8
2
2,8
3,5
Tiges compltement filetes

73

D
25
30
32

1,2
1,2
1,2

26,2
31,4
33,7

15
19,4
20,2

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Recueil des Travaux dirigs

Module technologie de construction 1

Sujet N18 : Syste me de fabrication de


carton ondule
-Prsentation : Le systme tudi est utilis pour la fabrication du carton ondul,
partir du papier en bobine.

Fig :1Enchanement des diffrents postes du systme


La prise et le positionnement latral de la bobine se font laide de deux
moteurs (M1) et (M2)

- Constitution du systme
Le systme schmatis par la figure :1 est constitu de cinq postes :
Poste A (Unit de fabrication de carton ondul), il est compos dun :
Mcanisme de fabrication des ondulations ;
Mcanisme de prise de la bobine ;
Mcanisme de droulement des bobines ;
Mcanisme de jet de colle.
Poste B : (Unit de schage de la colle) : cest un four rsistance lectrique.
Poste C : Unit de dcoupage de carton ondul en bande de dimensions pr - rgles.
Poste D : Unit dempilage des bandes de carton ondul sur palette)
Poste E : Tapis roulant dvacuation des palettes de carton ondul.
N.B : Ltude concerne le mcanisme de prise et de positionnement de la bobine.

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Module technologie de construction 1

75

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Module technologie de construction 1

76

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Module technologie de construction 1

- Travail demand :
1- Analyse fonctionnelle de la partie oprative :
1-1DONNER LA FONCTION GLOBALE DU SYSTEME :

..
1-2-Indiquer sur le diagramme F.A.S.T suivant les fonctions ou les solutions
techniques
Retenues par le constructeur pour le mcanisme de prise et de
positionnement de la
bobine.(Voir le dessin densemble)

Moteurs

M1 ET M2

Frein

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Module technologie de construction 1

2- Etude de la partie oprative :


2-1En se rfrant au dessin densemble fourni, complter les repres des pices
constituant les classes dquivalence suivantes:
A = {29; .....................................................................................;
B = {27; .................................................................................... ;
C = {30; ................................................................................... ;
D = {19; ................................................................................... ;
E = {20; .................................................................................... ;
2-2- Complter le schma cinmatique suivant ainsi que les repres des
classes dquivalence :

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Module technologie de construction 1

3- Cotation fonctionnelle :
3-1 Tracer les chanes de cotes installant les conditions Ja et Jb :

3-2- Donner les quations relatives la chane de cote Ja

4- Technologie :
4-1-

DONNER LA DESIGNATION NORMALISEE DE LA VIS (26)

/2

..
4-2-

DEFINIR LE GUIDAGE EN ROTATION DE LARBRE DE SORTIE (9) AVEC LE CORPS 8


EN REPONDANT AUX QUESTIONS SUIVANTES

1.

Est-ce

un

montage

arbre

:
ou

alsage

tournant

2.

Quelle est la designation de la piece qui assure le guidage?

3- le concepteur a choisi pour le guidage de larbre (9) les deux


roulements R1 et R2.
NB : le roulement R1 est semi - tanche.
a) Complter le montage des roulements proposs ?
Assurer l'tanchit du ct du roulement R1.
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79

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ISET Nabeul

Module technologie de construction 1

80

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Recueil des Travaux dirigs

Module technologie de construction 1

b) A quel type de roulements proposs dans cette solution ?

c) Quel est le rle des anneaux lastiques 2 ?

...
d) Les bagues des roulements sont montes soit serres soit avec jeux afin de permettre
une dure de vie correcte des roulements. Quelle bague devra tre monte serrer et
quelle bague devra tre monte avec jeux ?
Bague extrieure : .
Bague intrieure : .

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81

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Recueil des Travaux dirigs

Module technologie de construction 1

Sujet N19 : Malaxeur de sable


automatise
PRESENTATION DU SYSTEME :
Le dessin ci-dessous reprsente une maquette dun malaxeur de sable pour moulage. Il
permet dobtenir un sable fluide et sec partir dun sable lourd charg en eau.
Le sable est obtenu par malaxage laide dune pale rotative. Un dispositif de chauffage par
plaque chauffante rsistors dont la temprature est contrle par une carte lectronique
permet le chauffage du mlange.

FONCTIONNEMENT :
La cuve, remplie de sable mouill, est place sur la plaque chauffante. La ple de malaxage,
mue par le moteur Mt1, descend dans la cuve grce au chariot de monte descente. Ce
mcanisme est compos dun chariot et dun systme vis crou entrain par le moteur Mt2.

Fig 1

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82

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Module technologie de construction 1

SOUS ENSEMBLE ROTATION MALAXEUR :

Moto rducteur Mt1 : Fig 2


Le moteur Mt1 triphas asynchrone un seul sens
de marche est li un rducteur. La sortie du
rducteur est accouple larbre porte pale.

Caractristiques du moto rducteur Mt1 :


* Puissance du moteur 0,37 kW,

Fig 2
* Rapport de rduction r = 1/10

h
SOUS ENSEMBLE CHARIOT
MONTEE / DESCENTE :
Moto rducteur Mt2 : Fig 3
Le moteur Mt2 triphas asynchrone est li un rducteur. La sortie du rducteur est accouple
une vis pour la monte et la descente du chariot du sous ensemble de malaxage .Ce chariot
est en liaison glissire avec le corps du malaxeur.

ISET Nabeul

83

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&



    



% %



 



  

$ $
%



&

&&




14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Rep

2
1
1
1
1
4
1
1
1
1
1
1
1
1
Nb

Cales de rglage
Clavette parallle
Bride
Moyeu de roue creuse
Roue creuse
Vis dassemblage
Bouchon
Joint
Bouchon
Roulement rouleaux coniques
Cales de rglage
Joint lvres type AS
Vis sans fin
Carter
Dsignation

27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
Rep

1
1
1
2
1
1
1
2
1
1
2
2
2
Nb

(QWUHPRWHXU

plaquette
Joint
Roulement rouleaux coniques
Anneau lastique
Vis tte hexagonale
Rondelle LL
Pale
Vis tte cylindrique creuse
Arbre porte pale
Botier
Joint lvres type AS
Roulement rigide billes type BC
Flasque
Dsignation

%



SOUS ENSEMBLE ROTATION MALAXEUR

Echelle 1:1
Dossier technique

REDUCTEUR ROUE ET VIS SANS FIN


MALAXEUR DE SABLE AUTOMATISE

Page 5/5

Recueil des Travaux dirigs

Module technologie de construction 1

ETUDE DU MALAXEUR A SABLE


Sur le schma cinmatique du malaxeur ci-dessous
1) Indiquer dans les bulles le nom (A, B, C ou D) des classes dquivalences cinmatiques du
malaxeur.
{A} : sous ensemble bti
{B} : sous ensemble chariot monte/descente
{C} : sous ensemble rotation malaxeur {D} : sous ensemble vis
Moto rducteur 1

L2
L4

L3

Cuve

Moto rducteur 2

L1

2) - Donner le nom de chaque liaison cinmatique


L1 : L3 :.
L2 :..
L4 :.
ETUDE DU MOTO REDUCTEUR Mt1 :
3)- Complter les classes dquivalences en
ajoutant les repres des pices
cinmatiquement lies.
(voir dossier technique page 3/3).
E1 : {1, 12,
8.
E2 : {11,10,

E3 :
{2,.

Moteur

4)- Indiquer les noms des classes E1, E2 et


E3 sur le schma cinmatique ci-contre.
5)- Reprsenter le symbole de la liaison entre
E1 et E3 sur le schma ci-contre.

6)- Etudier le guidage en rotation de la vis sans fin 2 par les deux roulements 5 et 25, en
rpondant aux questions suivantes :
ISET Nabeul

85

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Recueil des Travaux dirigs

Module technologie de construction 1

a) Justifier le choix de ce type de roulements ?


.

b) Est-ce un montage en O ou en X ?
c) Quelles sont les bagues montes serres (extrieures ou intrieures) ?
..
d) Justifier lexistence des cales 4
.
e) Le matriau de la roue creuse 10 est en alliage de cuivre, justifier ce choix :
....
7)- Donner la signification de la dsignation de la vis (20) : Vis CHC, M4-12 10.9
CHC : ......
M : ........
4 : ............
12 : .....
8)- Dfinir les solutions detancheite en completant le tableau ci-dessous :
a/Type dtanchit
(entourer les rponses)

Rep.

Dsignation

Entre les
pices

17

et

Directe

Indirecte

Statique

Dynamique

et

Directe

Indirecte

Statique

Dynamique

/2

b/- le joint 3 est deux lvres, justifier ce choix :

9)- Proposer une tolrance sur la porte du joint lvres de larbre 11 :


10)- Dfinir le guidage en rotation de larbre de sortie (19) par les deux roulements (16), en
rpondant aux questions suivantes :
a/- Est-ce un montage arbre ou alsage tournant ? .....
b/- Quelles sont les bagues montes serres (extrieures ou intrieures) ?
c/- Indiquer la position des arrts axiaux des roulements sur le schma de montage ci-dessous :

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86

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Recueil des Travaux dirigs

Module technologie de construction 1

d/- Nommer les obstacles sur larbre 11 :

11)- Proposer une tolrance sur la porte de roulement de larbre 11 :..


12)- a/- Donner le nom de lelement standard non repr qui permet de transmettre le
mouvement de rotation de larbre moteur la vis sans fin (02) :

b/- Schmatiser cet lment :


.

Arbre moteur
Vis sans fin (02)

ETUDE DE CONCEPTION:

En cas de surcharge anormale ou de blocage accidentel de larbre porte pale 19 le motorducteur Mt1 peut tre endommag. Pour viter ce risque on propose de placer un limiteur de
couple la sortie du rducteur. Ce limiteur est mont la sortie du rducteur. Lentranement se
fait par adhrence des deux garnitures de friction sur le plateau, grce leffort presseur des
rondelles lastiques type Belleville agissant comme des ressorts. Les garnitures tant colles
sur le plateau.
13)- Complter la liaison complte de larbre 29 avec le moyeu 11 (utiliser une clavette et
lcrou repre 30).
14)- Reprsenter la liaison complte de larbre porte pale 19 avec le plateau 31 (utiliser une
clavette et un anneau lastique).
15)- Assurer la liaison glissire du flasque 28 avec larbre 29 (voir la solution en 3D).

ISET Nabeul

87

AU : 2013-2014

29

22

28
21

La solution propose de la liaison


glissire en 3D entre 21/22
















$UEUHSRUWHSDOHV


F 

F
G

J 
,

(FURX+

H 



H K

D

$QQHDXODVWLTXHSRXUDUEUH

FODYHWWHSDUDOOOH

G
E

  

DEMN

GG

Recueil des Travaux dirigs

ISET Nabeul

Module technologie de construction 1

89

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Recueil des Travaux dirigs

Module technologie de construction 1

Extraits de valeurs normalises: - carts a, b, c, extrait ISO 286-2 (NF EN 20286-2)


Dimensions
nominales mm
au-del

de

(inclus)
3

10

18

30

40

50

65

80

100

120

10

18

30

40

50

65

80

100

120

140

ISET Nabeul

Ecart suprieur (es) et Ecart infrieur (ei) en micromtre (1 m = 0,001 mm)


fonction des dimensions nominales
a9

a11

a13

b8

b9

b10

b11

b13

c8

c10

c11

c12

-270

-270

-270

-140

-140

-140

-140

-140

-60

-60

-60

-60

-295

-330

-410

-154

-165

-180

-200

-280

-74

-100

-120

-160

-270

-270

-270

-140

-140

-140

-140

-140

-70

-70

-70

-70

-300

-345

-450

-158

-170

-188

-215

-320

-88

-118

-145

-190

-280

-280

-280

-150

-150

-150

-150

-150

-80

-80

-80

-80

-316

-370

-500

-172

-186

-208

-240

-370

-102

-138

-170

-230

-290

-290

-290

-150

-150

-150

-150

-150

-95

-95

-95

-95

-333

-400

-560

-177

-193

-220

-260

-420

-122

-165

-205

-275

-300

-300

-300

-160

-160

-160

-160

-160

-110

-110

-110

-110

-352

-430

-630

-193

-212

-244

-290

-490

-143

-194

-240

-320

-310

-310

-310

-170

-170

-170

-170

-170

-120

-120

-120

-120

-372

-470

-700

-209

-232

-270

-330

-560

-159

-220

-280

-370

-320

-320

-320

-180

-180

-180

-180

-180

-130

-130

-130

-130

-382

-480

-710

-219

-242

-280

-340

-570

-169

-230

-290

-380

-340

-340

-340

-190

-190

-190

-190

-190

-140

-140

-140

-140

-414

-530

-800

-236

-264

-310

-380

-650

-186

-260

-330

-440

-360

-360

-360

-200

-200

-200

-200

-200

-150

-150

-150

-150

-434

-550

-820

-246

-274

-320

-390

-660

-196

-270

-340

-450

-380

-380

-380

-220

-220

-220

-220

-220

-170

-170

-170

-170

-467

-600

-920

-274

-307

-360

-440

-760

-224

-310

-390

-520

-410

-410

-410

-240

-240

-240

-240

-240

-180

-180

-180

-180

-497

-630

-950

-294

-327

-380

-460

-780

-234

-320

-400

-530

-460

-460

-460

-260

-260

-260

-260

-260

-200

-200

-200

-200

-560

-710

-1090

-323

-360

-420

-510

-890

-263

-360

-450

-600

90

AU : 2013-2014

Recueil des Travaux dirigs


140

160

180

200

225

250

280

315

355

400

450

160

180

200

225

250

280

315

355

400

450

500

ISET Nabeul

Module technologie de construction 1

-520

-520

-520

-280

-280

-280

-280

-280

-210

-210

-210

-210

-620

-770

-1150

-343

-380

-440

-530

-910

-273

-370

-460

-610

-580

-580

-580

-310

-310

-310

-310

-310

-230

-230

-230

-230

-680

-830

-1210

-373

-410

-470

-560

-940

-293

-390

-480

-630

-660

-660

-660

-340

-340

-340

-340

-340

-240

-240

-240

-240

-775

-950

-1380

-412

-455

-525

-630

-1060

-312

-425

-530

-700

-740

-740

-740

-380

-380

-380

-380

-380

-260

-260

-260

-260

-855

-1030

-1460

-452

-495

-565

-670

-1100

-332

-445

-550

-720

-820

-820

-820

-420

-420

-420

-420

-420

-280

-280

-280

-280

-935

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-920

-920

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-480

-480

-480

-480

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-300

-300

-300

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-1050

-1050

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-540

-540

-540

-540

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-330

-330

-330

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-1200

-1200

-600

-600

-600

-600

-600

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-360

-360

-360

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-1350

-1350

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-680

-680

-680

-680

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-400

-400

-400

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-1500

-1500

-760

-760

-760

-760

-760

-440

-440

-440

-440

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-1900

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-915

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-1650

-1650

-840

-840

-840

-840

-840

-480

-480

-480

-480

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-2620

-937

-995

-1090

-1240

-1810

-577

-730

-880

-1110

91

AU : 2013-2014

Recueil des Travaux dirigs

Module technologie de construction 1

Extraits de valeurs normalises: carts limites pour arbres - carts d, e, f, g, h, js, j, k, m, n et p, extrait
ISO 286-2 (NF EN 20286-2)
Dimensions
nominales
mm

Ecart suprieur (es) et Ecart infrieur (ei) en micromtre (1 m = 0,001 mm) fonction des
dimensions nominales en mm

au-del de

10

18

30

50

80

120

180

250

315

400

(inclus)

10

18

30

50

80

120

180

250

315

400

500

d7

-20

-30

-40

-50

-65

-80

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-30

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-55

-68

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-130

-155

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-267

-293

-20

-30

-40

-50

-65

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-120

-145

-170

-190

-210

-230

-34

-48

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-98

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-146

-174

-208

-242

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-299

-327

-20

-30

-40

-50

-65

-80

-100

-120

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-230

-45

-60

-76

-93

-117

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-174

-207

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-20

-30

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-50

-65

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-190

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-20

-30

-40

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-80

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-120

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-210

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-320

-395

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-560

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-1000

-1100

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-14

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-43

-53

-66

-79

-94

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-161

-175

-14

-20

-25

-32

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-72

-85

-100

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-125

-135

-24

-32

-40

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-75

-92

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-125

-135

-54

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-385

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-36

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-95

d8

d9

d10

d11

d13

e6

e7

e8

e9

e10

f5

ISET Nabeul

92

AU : 2013-2014

Recueil des Travaux dirigs


f6

f7

f8

f9

g4

g5

g6

g7

g8

h3

h4

h5

h6

h7

h8

ISET Nabeul

Module technologie de construction 1

-6

-10

-13

-16

-20

-25

-30

-36

-43

-50

-56

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-68

-79

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-6

-10

-13

-16

-20

-25

-30

-36

-43

-50

-56

-62

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-16

-22

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-34

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-50

-60

-71

-83

-96

-108

-119

-131

-6

-10

-13

-16

-20

-25

-30

-36

-43

-50

-56

-62

-68

-20

-28

-35

-43

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-6

-10

-13

-16

-20

-25

-30

-36

-43

-50

-56

-62

-68

-31

-40

-49

-59

-72

-87

-104

-123

-143

-165

-185

-202

-223

-2

-4

-5

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-9

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-5

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-29

-33

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-2

-4

-5

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-7

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-15

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-6

-9

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-20

-23

-27

-32

-35

-40

-43

-47

-2

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-5

-6

-7

-9

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-8

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-4

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-20

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-28

-34

-40

-47

-54

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-2

-4

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-6

-7

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-77

-87

-98

-107

-117

-2

-2,5

-2,5

-3

-4

-4

-5

-6

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-3

-4

-4

-5

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-8

-10

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-4

-5

-6

-8

-9

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-13

-15

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-8

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-22

-27

-33

-39

-46

-54

-63

-72

-81

-89

-97

93

AU : 2013-2014

Recueil des Travaux dirigs


h9

Module technologie de construction 1

-25

-30

-36

-43

-52

-62

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-87

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+7

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-26

-28

-32

h10

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h12

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h14

h15

j6

j7

ISET Nabeul

94

AU : 2013-2014

Recueil des Travaux dirigs


k4

k5

k6

k7

k8

k9

k10

k11

m4

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n4

n5

n6

ISET Nabeul

Module technologie de construction 1

+3

+5

+5

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+2

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+17

+20

+23

+27

+31

+34

+37

+40

95

AU : 2013-2014

Recueil des Travaux dirigs


n7

p4

p5

p6

p7

p8

ISET Nabeul

Module technologie de construction 1

+14

+20

+25

+30

+36

+42

+50

+58

+67

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+86

+94

+103

+4

+8

+10

+12

+15

+17

+20

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+9

+16

+19

+23

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+33

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+88

+6

+12

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+79

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+6

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+6

+12

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+6

+12

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+30

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+78

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+6

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+18

+22

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+32

+37

+43

+50

+56

+62

+68

96

AU : 2013-2014

Recueil des Travaux dirigs

Module technologie de construction 1

Extraits de valeurs normalises: carts limites pour arbres - carts r, s, t, u, x et z


extrait ISO 286-2 (NF EN 20286-2)
Dimensions
nominales mm
au-del

de

(inclus)
3

10

10

14

14

18

18

24

24

30

30

40

40

50

50

65

65

80

80

100

ISET Nabeul

Ecart suprieur (es) et Ecart infrieur (ei) en micromtre (1 m = 0,001 mm) fonction
des dimensions nominales
r6

r7

r8

s6

s7

t6

t7

u6

u7

x6

x7

z6

+16

+20

+24

+20

+24

+24

+28

+26

+30

+32

+10

+10

+10

+14

+14

+18

+18

+20

+20

+26

+23

+27

+33

+27

+31

+31

+35

+36

+40

+45

+15

+15

+15

+19

+19

+23

+23

+28

+28

+35

+28

+34

+41

+32

+38

+37

+43

+43

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+51

+19

+19

+19

+23

+23

+28

+28

+34

+34

+42

+34

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+50

39

46

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+51

+51

+58

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+23

+23

+23

+28

+28

+33

+33

+40

+40

+50

+34

+41

+50

39

46

+44

+51

+56

+63

+71

+23

+23

+23

+28

+28

+33

+33

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+45

+60

+41

+49

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+28

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+28

+28

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+34

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+80

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+59

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+34

+34

+34

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+91

+124

+124

+178

+178

+258

97

AU : 2013-2014

Recueil des Travaux dirigs


100

120

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180

200

225

250

280

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355

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450

120

140

160

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200

225

250

280

315

355

400

450

500

ISET Nabeul

Module technologie de construction 1

+76

+89

+108

+101

+114

+126

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+166

+179

+232

+245

+332

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+54

+54

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+79

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+104

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+144

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+210

+310

+88

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+63

+63

+92

+92

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+122

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+170

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+248

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+65

+65

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+134

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+68

+68

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+108

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+146

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+210

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+310

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+77

+77

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+122

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+166

+236

+236

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+350

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+126

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+80

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+130

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+385

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+196

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+98

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+525

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+126

+126

+126

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+232

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+740

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+132

+132

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+252

+360

+360

+540

+540

+820

+820

1250

98

AU : 2013-2014

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