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AMPLIFICADORES OPERACIONALES

Martn Antonio Villa Bracamontes

Electrnica Analgica
Profesor: Martn Antonio Villa Bracamontes

1. ndice
1. Un poco de historia...........................................................................2
2. Ideas bsicas....................................................................................2
3. Anlisis de circuitos con realimentacin negativa.........................................3
3.1 Amplificador inversor........................................................................3
3.2 Amplificador no inversor.....................................................................6
3.3 Pequeo amplificador de audio..............................................................8
3.4 Sumador inversor...............................................................................9
4. Comparadores (introduccin).................................................................11
4.1 Circuito bsico.................................................................................12
4.2 Bscula Schmit.................................................................................14

Electrnica Analgica
Profesor: Martn Antonio Villa Bracamontes

2. Un poco de historia
En 1965, la compaa Fairchild Semiconductor introdujo en el mercado el uA709, el
primer amplificador operacional monoltico ampliamente usado. Aunque disfrut de un
gran xito, esta primera generacin de amplificadores operacionales tena muchas
desventajas. Este hecho condujo a fabricar un amplificador operacional mejorado, el
uA741. Debido a que es muy barato y sencillo de usar, el uA741 ha tenido un enorme
xito. Otros diseos del 741 han aparecido a partir de entonces en el mercado. Por
ejemplo, Motorola produce el MC1741, National Semiconductor el LM741 y Texas
Instruments el SN72741. Todos estos amplificadores operacionales son equivalentes al
uA741, ya que tienen las mismas especificaciones en sus hojas de caractersticas. Para
simplificar el nombre, la mayora de la gente ha evitado los prefijos y a este
amplificador operacional de gran uso se le llama simplemente 741.

3. Ideas bsicas
Son llamados amplificadores operacionales porque podemos encontrar circuitos
montados a base de estos amplificadores que realizan operaciones matemticas, como
por ejemplo sumadores, diferenciadores, integradores, comparadores... Etc. Son
elementos muy usados en la electrnica analgica, como podrs comprobar tienen un
muchas de aplicaciones.

La figura muestra el smbolo electrnico tpico de un amplificador operacional. Este


concretamente es una cuarta parte del LM324 ya que vienen 4 amplificadores
operacionales en un mismo circuito integrado. En este ejemplo, los pines 4 y 11 son de
alimentacin. Un amplificador operacional se puede alimentar con tensin sencilla o
con tensin simtrica. La tensin sencilla consiste en alimentar con dos cables, uno el
positivo y el otro masa (por ejemplo a 12 voltios). La tensin simtrica consiste en
alimentar el circuito con tres cables, uno el positivo, otro el de masa y otro el negativo,
con la misma tensin que el positivo pero negativa (por ejemplo 12)
La diferencia entre usar un tipo o el otro de alimentacin est en lo que queramos
obtener en la salida: si en la salida queremos obtener tensiones positivas y negativas
tendremos que usar la alimentacin simtrica, si solo queremos obtener tensiones
positivas podemos usar alimentacin simple. Tambin tendrs que tener en cuenta que
ni las entradas ni las salidas del operacional podrn sobrepasar los lmites marcados por
la alimentacin, es decir, si alimentas a 12 V no esperes obtener 15 voltios a la salida.
Los pines 2 y 3 son las entradas, y el 1 es la salida. A la hora de analizar circuitos con
amplificadores operacionales se dice que la corriente por las entradas inversora y no
inversora del operacional es cero, qudate bien con esta idea porque es muy importante.
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Observars en el smbolo que una de las entradas tiene el signo + y en la otra el signo -.
A la que tiene el signo + se le llama entrada no inversora, y a la que tiene el signo entrada inversora. El funcionamiento del amplificador operacional depende del resto del
circuito. De momento, lo nico que puedo decir es que el amplificador operacional "lee"
la tensin en la entrada no inversora, "le resta" la tensin de la entrada inversora, el
resultado lo multiplica por un nmero muy grande y eso lo saca por la salida. Esto
quizs no te ayude mucho a entender los circuitos con amplificadores operacionales
pero poco a poco lo irs entendiendo.

4. Anlisis de circuitos con realimentacin negativa:


Introduccin
Se dice que un circuito con operacionales tiene realimentacin negativa parte de la
salida o toda se reconduce a la entrada inversora. Cuando nos encontramos con un
circuito con realimentacin negativa tenemos que entender que el operacional, por su
forma de funcionar, variar la salida de tal forma que la tensin de la entrada inversora
ser igual a la de la entrada no inversora. Esta es otra idea importante que tienes que
tener en cuenta.
El ejemplo de circuito ms sencillo que se me ocurre con este tipo de realimentacin es
el siguiente:

Como ves en la figura, la tensin de salida se introduce directamente por la entrada


inversora, esto quiere decir que nos encontramos ante un circuito con realimentacin
negativa, por lo tanto podemos decir que la tensin en la entrada no inversora es igual a
la de la entrada inversora. Por lo tanto hallamos directamente la tensin de salida, que
ser igual a la tensin de entrada (Vin=Vout). A este circuito se le llama "seguidor de
tensin" ya que la salida es idntica a la entrada.

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5. Amplificador inversor
Vamos a ir montando paso a paso un amplificador inversor y lo irs entendiendo paso a
paso. Partimos de nuestro amplificador operacional:

Ahora le vamos a aadir una resistencia R1 desde la entrada + a masa:

Tienes que recordar que la corriente que entra por cualquiera de las dos entradas del
operacional es cero, por lo tanto no circular corriente por R1 y la tensin en la entrada
+ ser 0 (V=I*R1=0*R1=0). Es lo mismo que si conectramos la entrada + a masa
directamente, pero se pone una resistencia porque el circuito trabaja mejor. Puedes
probar a no ponerla y vers que el circuito tambin funciona.
A continuacin le ponemos la realimentacin negativa mediante una resistencia R2:

Ya podemos decir que estamos ante un circuito con realimentacin negativa, as que
podemos decir que la tensin en la entrada + es igual a la tensin de la entrada -, es
decir, 0.
Pero nos falta por poner la entrada del circuito, la entrada la pondremos mediante R3 de
la siguiente manera:

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Este es el amplificador inversor completo, y todo lo que hemos dicho hasta ahora se
cumple, as que pasemos a analizarlo. Para ello nos apoyaremos en el siguiente grfico,
que muestra todas las corrientes y tensiones del circuito:

Todos los circuitos con operacionales se analizan de forma muy parecida, as que presta
atencin. Buscamos una ecuacin matemtica que nos relacione la entrada con la salida.
Primero hayamos la expresin de la corriente de entrada I1. Para ello tienes que tener en
cuenta la tensin a la que esta sometida R3. Que ser Vin-0=Vin. Siempre la tensin en
una resistencia vendr dada segn la direccin en que pintemos la corriente, y ser: la
tensin del lado de la resistencia por donde entra la corriente menos la tensin del lado
de la resistencia por donde sale. Por lo tanto segn la ecuacin:
Vin = I1 * R3
I1 =Vin / R3
Si observamos la figura y recordamos que por la entrada del operacional no iba
corriente alguna llegamos a la conclusin de que I2 = I1, as que calcularemos de la
misma forma I2 y la igualaremos a I1.
0 - Vout = I2 * R2
- Vout = I2 * R2
I2 =- Vout / R2
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Igualando I2 = I1:
I2 = I1
- Vout / R2 = Vin / R3
- Vout = Vin * (R2 / R3)
Vout = -Vin * (R2 / R3)
Segn la expresin obtenida llegamos a la conclusin de que la tensin de salida Vout
es la de entrada cambiada de signo y multiplicado por una constante (R2/R3). A esto se
le llama ganancia del circuito. Este circuito tiene una ganancia (Av) negativa de (R2/R3) y por lo tanto podemos escribir que:
Vout = Av * Vin
Aplicacin prctica:
Para que veas que todo lo que se ha dicho es cierto te invito a que montes el siguiente
circuito y compruebes tu mismo con un voltmetro que todo esto se cumple en la
prctica. El amplificador operacional empleado es el 741:

En este circuito la Av = - 56K / 27K = -2,07 para la comprobacin puedes seguir los
siguientes puntos:
Ajustar Vin mediante el potencimetro a 4 voltios Medir Vout con respecto a masa y
comprobar que Vout = -2,07 * Vin = 8,28V (se aproxima mucho, ten en cuenta las
tolerancias de las resistencias) Medir las tensiones en las entradas + y - y comprobar que
son 0 voltios Cambiar Vin y volver a medir Vout, comprueba que al aumentar Vin llega
un momento en el que la salida del operacional no puede seguir bajando, habrs llegado
a la "tensin de saturacin" del operacional. Al disminuir Vin acabar pasando lo
mismo con la salida. Prueba a quitar R1 y conecta la entrada no inversora directamente
a masa. El circuito sigue funcionando correctamente, sin embargo es aconsejable la
colocacin de esta resistencia R1 y ha de ser de valor:
R1 = (R3 * R2) / (R3 + R2)
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6. Amplificador no Inversor:
En este tipo de amplificador, a diferencia del inversor, la entrada Vi entrar
directamente por la entrada no inversora del amplificador operacional (entrada +):

A continuacin pondremos la realimentacin negativa por medio de la resistencia R1:

Para terminar el circuitos aadimos la resistencia R3 de la forma siguiente:

Ahora vamos a hallar la relacin entra la salida y la entrada. Recuerda una vez mas que
las tensiones en la entrada no inversora y la entrada inversora son iguales y que la
corriente de entrada al operacional es cero, por lo tanto I1 es igual a I2. As que no
tenemos mas que calcular las dos por separado y luego igualarlas:
Tensin de R2 = Vi
Vi = I2 * R2
I2 = Vi / R2
Tensin de R1 = Vo - Vi
Vo - Vi = I1 * R1
I1 = (Vo - Vi) / R1
Igualando I1 e I2
I1 = I2
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(Vo - Vi) / R1 = Vi / R2
Vo - Vi = Vi (R1 / R2)
Vo = Vi (1 + R1 / R2)
Por lo tanto, este circuito tiene una ganancia en tensin Av = 1 + R1 / R2 . Esto quiere
decir que la salida ser Av veces la entrada, sin invertirse la seal ya que Av es positiva.
Aplicacin prctica:
Para que veas que todo lo que se ha dicho es cierto te invito a que montes el siguiente
circuito y compruebes tu mismo con un voltmetro que todo esto se cumple en la
prctica. El amplificador operacional empleado es el 741:

En este circuito la Av = 1+ 47K/33K = 2,42


Ajusta la tensin de entrada a 4 voltios mediante el potencimetro de 10K y comprueba
que la salida es Vo = Av * 4 = 9,7 voltios Mide la tensin en las entradas inversora y no
inversora y comprueba que son iguales. Vara el potencimetro a tu gusto y comprueba
que siempre se cumple que Vo = Av * Vi Llega un momento que Vo no puede subir ni
bajar mas => tensin de saturacin

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7. Pequeo amplificador de audio


n amplificador operacional no es capaz por si solo de entregar corrientes muy grandes
por la salida, por lo que no podemos conectarles directamente un altavoz y or msica.
Hemos visto hasta ahora que los amplificadores inversores y no inversores tienen una
ganancia en tensin Av. Este no es el problema, el problema esta en la corriente
(Amperios) que son capaces de entregar, necesitamos entonces aadir algn dispositivo
que sea capaz de ampliar esa corriente. El dispositivo capaz de hacer esto es el
transistor, y la forma ms sencilla de utilizarlo es la siguiente:

En la figura puedes distinguir un amplificador inversor en el que hemos hecho algunos


cambios.
El amplificador operacional empleado es un LM833, especial para audio. Puedes probar
con otros operacionales y vers la diferencia.
La etapa de transistores formada por Q1 y Q2 tiene como nica finalidad suministrar
toda la corriente que no puede el operacional. Los transistores empleados son los
BC547 y BC557, Estos no son de gran potencia por lo que tendrs que usar un altavoz
pequeo.
Fjate donde tiene puesta la realimentacin, directamente en la salida pasando por
encima de los dos transistores. Esto soluciona algunos problemas de falta de linealidad
en la etapa de los transistores. Adems, si analizas el circuito igual que hacamos en el
apartado del amplificador inversor vers que te sale exactamente lo mismo:
Vout = -Vin (R2/R1)
Adems, R2 es una resistencia variable, que puede hacerlo de 0 a 22K. Esto hace que la
ganancia en tensin (Av) del circuito vara desde 0 hasta -2,2 variando as el volumen
del altavoz, si quieres conseguir mas volumen puedes cambiar R2 por una mayor.

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8. Sumador Inversor
Podemos usar el amplificador operacional para sumar varias seales, con su masa
comn. Un amplificador de este tipo se denomina amplificador sumador.
Amplificadores de este tipo se encuentran en cualquier mesa de mezclas.
La forma bsica del sumador inversor es:

Si te fijas un poco vers que no es mas que un amplificador inversor con dos entradas, y
por lo tanto, con dos resistencias de entrada. Para facilitar el anlisis pondremos estas
dos resistencias iguales (R1).
V1 y V2 representan las seales de entrada. El circuito se analiza igual que el
amplificador inversor con la diferencia que aqu la I3 es la suma de las corrientes I1 e
I2:
I3 = I1 + I2
Calculamos I1:
V1 = I1 * R1
I1 = V1 / R1
Calculamos I2:
V2 = I2 * R1
I2 = V2 / R1
Igualando I3 = I1 + I2:
I3 = I1 + I2
I3 = V1/R1 + V2/R1
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I3 = (V1+V2) / R1
Pero por otra parte podemos calcular tambin I3, como la corriente que pasa por R3 con
una tensin de 0 - Vout = -Vout:
-Vout = I3 * R3
I3 = -Vout / R3
Sustituyendo este valor de I3 en la ecuacin antes obtenida tenemos que:
-Vout / R3 = (V1+V2) / R1
Vout = -(R3/R1) * (V1+V2)
Esta ecuacin nos dice que la salida ser la suma de las dos entradas multiplicadas por
un nmero: Av = -(R3/R1). Puedes ponerle todas las entradas que quieras y la salida
ser la suma de todas las entradas por Av.
Aplicacin prctica:
Te propongo este circuito, es un mezclador de audio. Fjate bien y vers que esta
formado por bloques que ya hemos estudiado. El operacional empleado es el LM833,
que es un amplificador operacional doble especial para audio.

Las dos entradas (V1 y V2) pasan antes de ser mezcladas por sendos amplificadores
inversores de ganancia variable. La ganancia de V1 ser, segn lo que hemos visto hasta
ahora, Av1= -(R3 / R1). Como R1 es 10K y R3 puede variar entre 0 y 10K, la ganancia
de V1 variar entre 0 y -1. Esto quiere decir que podremos variar el volumen de la
entrada V1 desde 0 hasta el mismo nivel de entrada. Y lo mismo pasa con V2.
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Y despus viene el mezclador. En el circuito que te propongo tiene todas las resistencias
iguales, as que tendr una ganancia fija de -1.
A la salida puedes poner el pequeo amplificador de audio que hemos visto en el
apartado anterior y as puedes escuchar tus mezclas.

9. Comparadores
Introduccin
Frecuentemente queremos comparar una tensin con otra para ver cual es la mayor. En
esta situacin, un comparador puede ser una solucin perfecta. Este circuito tiene dos
terminales de entrada (inversor y no inversor) y un terminal de salida. Cuando la tensin
de la entrada no inversora (entrada +) es mayor que la de la entrada inversora (entrada -)
el comparador produce una tensin de salida de nivel alto. Cuando la tensin de entrada
no inversora es menor que la de la entrada inversora, el comparador produce una tensin
de salida de nivel bajo.

10. Circuito bsico


La manera ms sencilla de construir un comparador consiste en conectar un
amplificador operacional sin resistencias de realimentacin. Tal y como se muestra en la
figura:

Cuando empezamos a estudiar los amplificadores operacionales dijimos que un


operacional "lee" la tensin en la entrada +, le resta la tensin de la entrada - y el
resultado lo multiplica por un nmero muy grande para sacarlo despus en forma de
tensin por la salida. En el 741 este nmero esta en torno al 100000. Claro, segn lo que
acabamos de decir, si Vin es 1 voltio la salida tendra que ser de 100000 voltios, esto es
absurdo: Existe una tensin mxima de salida del operacional de la que nunca pasar. A
esta tensin se le llama "tensin de saturacin" (Vsat)
Esta tensin de saturacin vendr determinada por la tensin de alimentacin y por el
tipo de operacional que utilizes. En el caso del 741 alimentado a 12V la Vsat es de
unos 10V. Por lo tanto, cuando Vin sea mayor que 0 la salida se disparar a +Vsat, y
cuando sea inferior a 0 la salida se disparar a -Vsat: Estamos comparando Vin con una
seal de referencia que, en este caso, es 0.

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Ahora vamos a alimentar el circuito anterior con tensin simple de 15V y vamos a
poner unas resistencias para poder variar la tensin de referencia (Vref):

Como la corriente que entra al operacional es 0 la Vref vendr dada por la siguiente
expresin:
Vref = 12 * {R1 / (R1+R2)}
Cuando la tensin de entrada Vin sea mayor que la de referencia => Vin - Vref
dar un nmero positivo y por lo tanto la tensin de salida estar a nivel alto
(cercano a 12 voltios)
Cuando la tensin de entrada Vin sea menor que la de referencia => Vin - Vref
dar un nmero negativo y por lo tanto la salida estar a nivel bajo (cercano a 0
voltios)
Aplicacin prctica
Puedes encontrar una aplicacin prctica de este comparador en la seccin Circuitos en
Voltmetro de LEDs
Este voltmetro mide tensiones de entre 0 y 12V mediante 12 LEDs de tal forma que
cada LED encendido representa un voltio. El esquema que he diseado es el siguiente:

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El integrado LM324 es un cudruple amplificador operacional, por lo que solo hacen


falta 3 y el circuito no quedar tan voluminoso como aparenta. Puedes consultar sus
caractersticas en la seccin "componentes".
Ajuste del potencimetro:
Una vez montado el circuito debers ajustar el potencimetro. Para ello sigue los
siguientes pasos: Ajusta el potencimetro a la posicin de resistencia mnima (0 ohm)
Alimenta el circuito y mtele 12 voltios (medidos con otro voltmetro) por la entrada de
"medida". Vers que no se encienden todos los LEDs Vete moviendo el potencimetro
lentamente detenindote justo en el momento en que estn encendidos todos los LEDs.
Ya tienes ajustado el circuito y listo para funcionar.
Nunca introduzcas una tensin superior a 15V por la entrada de "medida". Solo esta
preparado para funcionar entre 0 y 12V.
Si quieres medir mas de 12 voltios tambin puedes hacerlo, basta que pongas dos
resistencias (o un potencimetro) a modo de divisor de tensin a la entrada "medida", de
tal manera que reduzcas la tensin mxima a 12 voltios, eso si, ahora cada LED no ser
1 Voltio.
Otra forma de medir mas de 12 Voltios sera: para medir por ejemplo hasta 20 voltios
cambiara el 7815 por un 7824 (y el transformador por supuesto) y cambiaria tambin
las resistencias de los LEDs de 1K por otras de 1K5.

11. Bscula Schmitt


Si la entrada de un comparador contiene ruido, la salida puede ser errtica cuando Vin
est cerca de la tensin de referencia. Para solucionar esto se recurre a un comparador
con bscula Schmitt. El esquema es el siguiente:

Fjate que con este esquema la tensin de la entrada + no es siempre la misma, depende
de la tensin de salida Vout. Por lo tanto no siempre conmuta para el mismo valor de
Vin

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Por ejemplo: si Vout y Vin son cero. Estars de acuerdo conmigo en que en ese
momento la tensin de la entrada + es cero.
Si vas aumentando Vin, la tensin en la entrada + ir aumentando tambin, pero ir por
debajo de Vin
Cuando Vin llegue a valer lo que Vref no se producir la conmutacin ya que la tensin
en la entrada + es inferior.
Sigues aumentando Vin hasta que llega un momento en el que la tensin de la entrada +
supera a la Vref, en ese momento la salida Vout se pone a nivel alto.
Al ponerse la salida a nivel alto sbitamente, la tensin en la entrada + que era inferior a
Vin se vuelve mayor que Vin.
Ahora aunque baje ligeramente la Vin el comparador no volver a conmutar porque
ahora la tensin en la entrada + es mayor que Vin.
El valor de Vin que hace que la salida del comparador conmute de 0 a nivel alto (Vsat)
viene dado por la expresin:
Vin = Vref * {1 + (R2/R1)}
Y el valor de Vin que hace que la salida del comparador conmute del nivel alto (Vsat) al
nivel bajo viene dado por esta otra expresin:
Vin = Vref * {1 + (R2/R1)} - Vsat * (R2/R1)
Aplicacin prctica
Puedes encontrar aplicaciones prcticas de este comparador en la seccin de circuitos en
* Encendido automtico con LDR y en ** Termostato para la calefaccin
*Encendido automtico con LDR
Este circuito enciende automticamente una bombilla mediante un rel cuando la luz
ambiente resulta escasa. Por ejemplo, si lo instalamos en una farola de un jardn, esta se
encender al anochecer y apagar al amanecer. Este es el circuito que he diseado:

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La LDR (light depending resistor) es el sensor que detecta el nivel de luz. En realidad es
una resistencia que vara segn la cantidad de luz que incide en ella. Cuando recibe luz
su resistencia baja. Debers de tener la precaucin de que no le de directamente la luz
procedente de la lmpara que quieres controlar ya que esto provocara un peor
funcionamiento del circuito.
El amplificador operacional LM741 funciona como comparador entre la tensin
variable que proviene de la rama de la LDR y una tensin de referencia ajustable
mediante el potencimetro 1.
El potencimetro 1 de 4K7 sirve para ajustar la sensibilidad del circuito, as regulas en
que momento se encender o apagar la luz.
El potencimetro 2 de 1M regula el ciclo de histresis de la bscula schmitt. Este
segundo potencimetro resuelve el problema que se ocasiona al encenderse la luz, ya
que es muy probable que algo de luz de la propia lmpara incida sobre la LDR haciendo
que se vuelva a apagar y entrando en un ciclo descontrolado de "enciende apaga
enciende apaga...". Inicialmente debers poner el potencimetro 2 en la posicin de
mxima resistencia (1M) Ajustndolo despus si tienes problemas de este tipo.
Puedes cambiar el diodo 1N4001 por cualquier otro diodo rectificador o de propsito
general.
En la seccin "componentes" encontrars las caractersticas de los componentes que
intervienen en este circuito.

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**Termostato para la calefaccin


Con este Circuito podrs mantener tu casa a la temperatura que desees, ahorrando, de
esta forma, dinero en calefaccin. Mediante el potencimetro de 10K se puede regular
la temperatura entre unos 11C y 36C. El circuito que he diseado es el siguiente:

El LM35 es un sensor de temperatura de tres terminales. Uno para la alimentacin, otro


va a masa, y otro es la salida que da 10mV por cada grado centgrado, con mucha
precisin y respuesta completamente lineal. Hay con varios encapsulados distintos, as
que antes de comprar uno consulta su hoja de caractersticas que encontrars en la
seccin "Componentes". Puedes elegir el encapsulado que mas te guste ;)
A continuacin la seal es acondicionada para poder ser comparada posteriormente con
la seal de referencia variable mediante el potencimetro de 10K. Variando este
potencimetro se sube o se baja la temperatura ambiente.
La etapa de salida es mediante un rel de 12V al que podrs conectar una estufa
elctrica (mira que el rel te aguante) o la caldera de calefaccin central de tu casa.
Los amplificadores operacionales son un nico integrado, el LM324. Fjate que todo el
circuito funciona con alimentacin sencilla de 15V.

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INTRODUCCIN, CARACTERISTICAS
Un amplificador operacional, u op-amp, es un amplificador diferencial con una ganancia muy
alta, con una elevada impedancia de entrada y una impedancia de salida baja. Los usos ms
tpicos del amplificador operacional son proporcionar cambios de amplitud de voltaje (amplitud
y polaridad), osciladores, circuitos de filtros y muchos otros tipos de circuitos de
instrumentacin. Un op-amp contiene varias etapas de amplificador diferencial para lograr una
ganancia de voltaje muy alta.
La figura 5.1 muestra un op-amp bsico con dos entradas y una salida, como podra resultar
con el uso de una etapa de entrada diferencial. Cada entrada da como resultado una salida de
la misma polaridad (o fase) o de la opuesta, dependiendo de si la seal se aplica en la entrada
con el signo de ms (+) o a la del signo de menos (-).

Figura 5.1. Op-amp bsico


Entrada de una sola terminal
La operacin con la entrada en una sola terminal resulta cuando la seal de entrada se conecta
a una terminal de entrada, mientras la otra terminal de entrada se conecta a la tierra. La figura
5.2 muestra las seales conectadas para esta operacin. En la figura 5.2 la entrada se aplica a
la terminal de entrada con un signo ms (con la terminal de entrada con signo menos a tierra),
lo que da como resultado una salida que tiene la misma polaridad que la de la seal aplicada a
la entrada. La figura 5.3 muestra una seal de entrada aplicada a la terminal de entrada con un
signo menos, siendo la salida opuesta en fase con la seal aplicada.

Figura 5.2. Operacin de una sola terminal (negativo en tierra comn)

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Figura 5.3. Operacin de una sola terminal (positivo en tierra comn)

Entrada de una doble terminal (diferencial)


Adems de usar una sola entras, es posible tambin aplicar seales en cada terminal de
entrada. Por lo que se convierte en una operacin de dos terminales. La figura 5.4 muestra una
entras, Vd, aplicada entra las dos terminales de entrada (ntese que ninguna terminal de
entrada est conectada a tierra), con la salida resultante amplificada en fase con la aplicada
entre las terminales de entrada con signo ms y con signo menos. La figura 5.5 muestra la
misma accin que resulta cuando se aplican dos seales separadas a las terminales de
entrada, siendo la seal diferencial Vi 1 - Vi 2.

Figura 5.4. Operacin en doble terminal

Figura 5.5. Operacin en doble terminal (diferencial)

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Salida de una doble terminal


Aunque la operacin tratada hasta ahora ha tenido una sola salida, el op-amp tambin puede
operar con salidas opuestas, como se indica en la figura 5.6 una entrada aplicada a cualquier
terminal de entrada dar como resultado salidas en ambas terminales de salida, siendo estas
salidas siempre opuestas en polaridad.

Figura 5.6.Salida en doble terminal


Operacin en modo comn
Cuando se aplica la misma seal de entrada a ambas terminales de entrada, da como
resultado la operacin en modo comn, como se muestra en la figura 5.7. Resulta ideal cuando
las dos entradas son amplificadas de manera igual, y debido a que da como resultado seales
de polaridad opuesta a la salida, estas seales se cancelan, dando como resultado una salida
de
0
V.

Figura 5.7. Operacin en modo comn

Rechazo en modo comn


Una caracterstica importante de una conexin diferencial es que las seales que son puestas
en las entradas estn slo ligeramente amplificadas; la operacin global amplifica la seal
diferencial, mientras que rechaza la seal comn en las dos entradas. Debido a que el ruido
(cualquier seal de entrada no deseada) es por lo general comn a ambas entradas, la
conexin diferencial tiende a proporcionar atenuacin de esta entrada no deseada, mientras
proporciona una salida amplificada de la seal diferencial aplicada a las entrada. Esta
caracterstica de operacin, es conocida como rechazo en modo comn.
Amplificador operacional bsico
Un amplificador operacional es un amplificador de una ganancia muy alta que posee una
impedancia de entrada muy alta (por lo general de unos cuantos megaohms) y una baja
impedancia de salida (menos de 100?) . el circuito bsico se construye con un amplificador
diferencial que tiene dos entradas (ms o menos) y al menos una salida. La figura 5.8 muestra
una unidad op-amp. Como se dijo anteriormente, la entrada positiva (+) produce una salida que

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est en fase a la seal aplicada, en cambio, una entrada en la terminal de entrada negativo (-)
da como resultado una salida de polaridad opuesta. En la figura 5.9 se indica el circuito
equivalente en ac del ap-amp. Como se muestre, la seal de entrada aplicada entre las
terminales de entrada se ve como una impedancia de entrada, Ri, por lo general muy alta. El
voltaje de salida se muestre como la ganancia del amplificador multiplicada por la seal de
entrada tomada a travs de una impedancia da salida, R0, que es normalmente muy baja. Un
circuito op-amp ideal. Tal como se muestre en la figura 5.10, tendra impedancia de entrada
infinita, impedancia de salida cero y una ganancia de voltaje infinita.

Figura 5.8 Op-amp bsico

Figura 5.9 Equivalente de ac de un circuito prctico

Figura 5.10 Equivalente de ac de un circuito ideal


Op-amp bsico
En la figura 5.11 se muestra la conexin del circuito bsico usando un op-amp. Este circuito
proporciona una operacin como un multiplicador de ganancia constante. Una seal de entrada
V1, se aplica a travs de una resistencia R1, a la terminal de entrada de signo menos. Luego,
la salida se vuelve a conectar de regreso a la misma terminal de entrada de signo menos a
travs de una resistencia Ef; por su parte, la terminal de entrada de signo ms est conectada
a tierra. Debido a que la seal V1 est aplicada a la terminal de entrada del signo menos, la
salida resultante est opuesta en fase con la seal de entrada. La figura 14.12 muestra al opamp reemplazado por su circuito equivalente de ac. Si usamos el circuito equivalente del opamp ideal, reemplazamos Ri por una resistencia infinita y R0 por una resistencia cero, se tiene
al
circuito
equivalente
de
ac
que
se
muestra
en
la
figura
14.13.

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Figura 5.11. Conexin de un op-amp bsico

Figura 5.12. Operacin de un op-amp como multiplicador de ganancia constante equivalente de


ac del op-amp

Figura 5.13. Operacin de un op-amp como multiplicador de ganancia constante equivalente de


op-amp ideal
Usando superposicin, podemos resolver para el voltaje V1 en terminos de los componentes
debidos a cada una de las fuentes. Para la fuente V1 solamente (-AvVi igual a cero),

Rf
Vi = ---------- V1
R1 + Rf
Para la fuente -AvVi solamente (V1 igual a cero)
R1
Vi2 = ---------- -AvV1
R1 + Rf

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El voltaje total Vi es entonces


Rf
R1
Vi = Vi1 + Vi2 = ------------ V1 + ----------- (-AvV1)
R1 + Rf
R1 + Rf
Que puede resolverse para Vi como
Rf
Vi = -------------------- V1
Rf + (1+ Av) R1
Si Av 1 y AvRi Rf, que por cierto, entonces
Rf
Vi = ---------- V1
AvR1
Si resolvemos para Vo / Vi, obtenemos
Vo
-Av Vi -Av R fVi
Rf V1
--- = ---------- = -------- ------ = - ---- ---Vi
Vi
Vi Av R1
R1 Vi
Por lo que
Vo
Rf
---- = - ---Vi
R1
El resultado de la ecuacin anterior muestra que la relacin de la salida total al voltaje de
entrada depende nicamente de los valores de las resistencias R1 y Rf, siempre y cuando Av
sea muy grande.
AMPLIFICADOR INVERSOR
El circuito de amplificador de ganancia constante que ms se utiliza es el amplificador inversor,
el cual se muestra en la figura 5.14. La salida se obtiene multiplicando la entrada por una
ganancia fija o constante, que determinan la resistencia de entrada (R1) y la resistencia de
retroalimentacin (Rf), con la salida invertida respecto a la entrada. Ecuacin:
V0 = -[(Rf / R1) V1]

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Figura 5.14. Multiplicador inversor de ganancia constante.

Ejercicio 5.1:
Si el circuito de la figura 14.15 tiene R1 = 100 k
resulta para la entrada de V1 = 2 V?

y Rf = 500 k

, qu voltaje de salida

Solucin:
V0 = -[(Rf / R1) V1]
V1 = -[(500 / 100) 2V]
V1 = -10 V

AMPLIFICADOR NO INVERSOR
Las conexiones de la figura 5.15 muestran un circuito a op-amp que trabaja como amplificador
no inversor o multiplicador de ganancia constante. Debe resaltarse que la conexin de
amplificador inversor es la que ms se utiliza, porque tiene una mejor estabilidad a la
frecuencia (misma que trataremos ms adelante). Para determinar la ganancia de voltaje del
circuito podemos usar que R1 es V1, debido a que Vi ? 0 V. Este debe ser igual al voltaje de
salida
a
travs
de
un
divisor
de
voltaje
R1
y
Rf,
por
lo
que

Figura 5.15. Multiplicador no inversor de ganancia constante.

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R1
V1 = ---------- Vo
R1 + Rf
Lo que da como resultado
V0 R1 + Rf
Rf
--- = ---------- = 1 + ----V1
R1
R1
Ejercicio 5.2
Calcule el voltaje de salida de un amplificador no inversor (como el de la figura 5.15) para
valores de V1 = 2 V, Rf = 500 k
y R1 = 100 k
.
Solucin:
Rf
V0 = 1 + ----- * V1
R1
500
V0 = 1 + ----- * 2 V
100
V0 = + 12

SEGUIDOR UNITARIO
El circuito seguidor unitario, que se muestra en la figura 5.16 proporciona una ganancia unitaria
sin inversin de polaridad o fase, est claro que:
V0 = V1
Y que la salida es de la misma polaridad y magnitud que la entrad. El circuito opera como un
circuito emisor seguidor o seguidor de fuente, a excepcin de que la ganancia es exactamente
unitaria.

Figura 5.16. Seguidor unitario

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COMPENSACIN EN FRECUENCIA
Un op-amp est diseado para ser un amplificador de alta ganancia y con un gran ancho de
banda. Esta operacin tiende a ser inestable (oscila) debido a retro alimentacin positiva. Para
asegura una operacin estable, los op-amp se construyen con circuitera de compensacin
interna que tambin causa que la ganancia muy alta de lazo abierto disminuya con el
incremento de frecuencia. A esta reduccin de ganancia se le conoce como atenuacin
prograsiva. En la mayora de los amplificadores, la atenuacin progresiva se presenta con un
porcentaje de 20 dB por dcada (-20 dB/dcada) o 6 dB por octava (-6 dB/octava).
Ganancia-ancho de banda
Debido a la circuitera de compensacin interna incluida en un op-amp, la ganancia de voltaje
cae conforme se incrementa la frecuencia. Las especificaciones del op-amp proporcionan una
descripcin de la ganancia en funcin del ancho de banda. La figura 5.17 proporciona una
grfica de la ganancia en funcin de la frecuencia para un op-amp tpico. Si se baja la
frecuencia hasta CD, la ganancia se convierte en el valor listado por la especificacin AVD
(ganancia diferencial de voltaje) del fabricante y por lo general tiene un valor muy grande.
Conforme aumenta la frecuencia de la seal de entrada, la ganancia en lazo abierto cae hasta
que finalmente llega al valor de 1 (unitaria).
La frecuencia en este valor de ganancia la especifica en fabricante como el ancho de banda de
ganancia unitaria, B1. Aunque este valor es una frecuencia en la que la ganancia llega a 1, y
puede considerarse un ancho de banda, puesto que la banda de frecuencia desde 0 Hz hasta
la frecuencia de ganancia unitaria es tambin un ancho de banda. Por tanto, se podra hacer
referencia al punto donde la ganancia se reduce a 1, como la frecuencia de ganancia unitaria
(f1) o el ancho de banda de ganancia unitaria (B1).

Figura 5.17. Grfica de ganancia en funcin de la frecuencia

Otra frecuencia interesante es la que vemos en la figura 5.17, a la cual la ganancia cae en 3 dB
(o a 0.707 de la ganancia de dc, AVD), siendo esta la frecuencia de corte del op-amp, fC. De
hecho, la frecuencia de ganancia unitaria y de corte estn relacionadas por
F1 = AVDfC

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La ecuacin arriba mencionada muestra que a la frecuencia de ganancia unitaria tambin se le


puede llamar producto ganancia-ancho de banda del op-amp.
Ejercicio 5.1
Determine la frecuencia de corte de un op-amp que tiene los valores especificados B1 = 1 MHz
y AVD = 200 V/mV.
Solucin:
Debido a que f1 = B1 = 1 MHz, podemos usar la siguiente ecuacin:
f1 = AVDfC
f1
1 MHz
1 X 10e6
fC = ----------= ---------------- = ----------------- = 5 Hz
AVD
200 V/mV
200 X 10e3

AMPLIFICADOR SUMADOR
Probablemente, el circuito op-amp ms utilizado es el circuito del amplificador sumador que se
muestra en la figura 5.19. el circuito muestra un circuito amplificador sumador de tres entradas
que proporciona un medio de sumar algebraicamente tres voltajes, multiplicado cada uno por
un factor de ganancia constante, el voltaje de salida puede expresarse en trminos de las
entradas
como
R?
R?
R?
Vo = - ---- V1 + ---- V2 + ---- V3
R1
R2
R3
En otras palabras, cada entrada suma un voltaje a la salida, multiplicado por su multiplicador de
ganancia constante separado. Si se usan ms entradas, cada una aade un componente
adicional a la salida.

Figura 5.19. Amlificador sumador

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Ejercicio 3
Calcule el voltaje de salida de un amplificador sumador para los siguientes conjuntos de
voltajes y resistencias. (Use R? = 1 M
en todos los casos)
a) V1 = +1 V, V2 = +2 V, V3 = +3 V, R1 = 500 k
b) V1 = -2 V, V2 = +3 V, V3 = +1 V, R1 = 200 k
Solucin

, R2 = 1 M
, R3 = 1 M
.
, R2 = 500 k
, R3 = 1 M
.

a)

1000 k
1000 k
1000 k
Vo = - ------------- (+1 V) + ------------- (+2 V) + ------------- (+3 V)
500 k
1000 k
1000 k
Vo = - [2 (1 V) + 1 (2 V) + 1 (3 V)] = -7 V
b)
1000 k
1000 k
1000 k
Vo = - ------------- (-2 V) + ------------- (+3 V) + ------------- (+1 V)
200 k
500 k
1000 k
Vo = - [5 (-2 V) + 2 (3 V) + 1 (1 V)] = +3 V

OSCILADOR 555 Y SUS VARIANTES


Est circuito integrado est compuesto de una combinacin de comparadores lineales y flipflips, como se describe en la figura 6.2. El circuito completo se encuentra, por lo general, en un
encapsulado de ocho terminales, como se especifica en la figura 6.2. Una conexin en serie de
tres resistencias pone los niveles de voltaje de referencia de los dos comparadores a 2Vcc / 3 y
Vcc / 3, iniciando o reiniciando la salida de estos comparadores a la unidad del flip-flop. La
salida del circuito flip-flop se lleva luego hacia afuera por medio de una etapa de amplificacin
de salida. El circuito del flip-flop tambin opera a un transistor en el interior del CI llevando el
colector del transistor a bajo, por lo general, para descargar a un condensador de
temporizacin.

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Figura 6.2. Detalles del CI temporizador 555.


Operacin astable: una aplicacin popular del CI del temporizador 555 es como multivibrador
astable o circuito de reloj. El siguiente anlisis de la operacin del 555 como un circuito astable
incluye detalles sobre las diferentes partes de la unidad y cmo se utilizan las diversas
entradas y salidas. La figura 6.3 muestra un circuito astable construido con la ayuda de una
resistencia y un condensador externos para fijar el intervalo de temporizacin de la seal de
salida.
El condensador C se carga hacia Vcc por medio de unas resistencias externas RA y RB.
haciendo regerencia a la figura 6.3, el voltaje del condensador se eleva hasta que llega a ser
superior a 2Vcc/3. Este voltaje es el umbral en la terminal 6, que maneja al comparador 1 para
disparar al flip-flop en forma tal de que la salida en la terminal 3 pasa a bajo. Adems, el
transistor de descarga se desactiva, lo que ocasiona que la salida en la terminal 7 descargue al
condensador por medio de la resistencia RB. Luego, el voltaje del condensador disminuye
hasta que cae por debajo del nivel de disparo (Vcc/3). Entonces el flip-flop se dispara para que
la salida regrese a alto, y el transistor de descarga se desactiva para que el condensador
pueda de nuevo cargarse a travs de las resistencias RA y RB para llegar a Vcc.

Figura 6.3 Multivibrador astable usando el CI 555.

Operacin monoastable: el temporizador 555 tambin puede usarse como un circuito


multivibrador de un disparo o monoestable, como se muestra en la figura 6.4. Cuando la seal
de entrada de disparo para a negativo, activa al multivibrador de un disparo, con la salida en la
terminal 3 yendo a alto por un periodo de tiempo.

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Talto = 1.1 RAC


Al revisar de nuevo la figura 6.2, el flanco negativo de la entrada de disparo hace que el
comparador 2 dispare al flip-flop con la salida de la terminal 3 yendo a alto. El condensador C
se carga hacia Vcc a travs de la resistencia RA. Durante el intervalo de carga la salida
permanece en alto. Cuando el voltaje a travs del condensador alcance el nivel de umbral de 2
Vcc/3, el comparador 1 dispara al flip-flop haciendo que la salida pase a bajo. El transistor de
descarga tambin pasa a bajo, haciendo que el condensador permanezca a casi 0 V hasta que
se vuelve a disparar.

Figura 6.4. Operacin de un temporizador 555 como multivibrador monoastable.

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