Engrane

Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un componente

a otro dentro de una mquina.
Engranaje es un par de ruedas dentadas que transmiten movimiento giratorio de un eje a
otro. Cuando dos engranes se acoplan para formar un mecanismo de engranes, resulta
convencional referirse al ms pequeo de los dos como el pin y al otro como engrane.
Tipos de engranes
Engranes rectos: Son aquellos en los cuales los dientes son paralelos al eje de simetra del
engrane. Son ms simples y de menor costo de fabricacin. Solo pueden conectarse si sus
ejes de rotacin son paralelos

Engranes helicoidales: Son aquellos los cuales sus dientes estn en un ngulo respecto
al eje del engrane. Los engranes helicoidales son derechos o izquierdos. Sus ejes son
paralelos. Dos engranes helicoidales cruzados de la misma orientacin se conectan con sus
ejes formando un ngulo. Los ngulos de hlice se disean de modo que permitan cierto
ngulo de desvi entre los ejes de rotacin que no se intersecan.

Los engranes helicoidales son ms costosos que los rectos, pero ofrecen
algunas ventajas. Son de operacin ms silenciosa que estos, debido al
contacto ms suave y gradual entre las superficies anguladas de los
dientes cuando entran en contacto. En los engranes rectos, los dientes
entran de inmediato en contacto sobre todo el ancho de la cara.
El impacto repentino de un diente con otro produce vibracin particular
que se oye como el chillido caracterstico de los engranes rectos en
operacin, el cual no se percibe en los engranes helicoidales. Tambin,
los mismos dimetros del engrane y dimetro de paso, un engrane
helicoidal resulta ms resistente por la forma ligeramente ms gruesa
del diente en un plano perpendicular al eje de rotacin.
Engranes espinales: Se constituyen al unir cara a cara o adosar dos engranes helicoidales
de idntico paso y dimetro, pero con orientaciones opuestas, montados sobre el mismo eje.
Los dos conjuntos de dientes suelen formarse en la misma pieza base de engrane. Su
ventaja respecto a los helicoidales simples es la cancelacin interna del empuje axial, pues
en cada mitad helicoidal de un engrane espinal se presenta una carga axial opuesta a la
de la otra. De modo que no se necesitan cojinetes contra el empuje axial para el eje, sino de
soporte transversal. Este tipo de engranaje es mucho ms costoso que uno helicoidal y
tiende a utilizarse en aplicaciones de gran potencia de transmisin, como en la impulsin de

barcos, en la cual, las perdidas por friccin derivadas de cargas axiales resultan
prohibitivas. Su vista de frente es la misma que la del helicoidal.
Eficiencia: Es la potencia de salida entre la potencia de entrada expresada como un
porcentaje. Un engranaje recto puede tener un eficiencia de 98% a 99%. Uno helicoidal es
menos eficiente que uno recto por la friccin deslizante a lo largo del ngulo de la hlice.
Presenta tambin fuerza de reaccin a lo largo del eje de rotacin, lo que no ocurre en un
engranaje recto. As, una transmisin de engranes helicoidales se debe montar en cojinetes
de empuje adems de los radiales para evitar que sus ejes de soporte se desplacen
axialmente. Se presenta tambin algunas perdidas por rozamiento en los cojinetes de
empuje axial. Un engrane helicoidal paralelo tendr una eficiencia de cerca de 96% a
98%, y uno cruzado, una de 50 a 90%. El juego paralelo helicoidal (con orientacin opuesta
pero con el mismo ngulo de hlice) tiene contacto lineal entre los dientes y opera con
cargas elevadas a altas velocidades. El cruzado helicoidal tiene contacto puntual y un gran
componente de deslizamiento que limita su aplicacin en situaciones de carga ligera.
Si los engranajes se han de conectar y desconectar del engranado mientras estn en
movimiento, los engranes rectos son ms convenientes que los helicoidales, ya que el
ngulo de la hlice interfiere con el movimiento axial de separacin y de contacto. (Por
supuesto, los engranes espinales no se desconectan axialmente.) Por la razn, las
trasmisiones en las camionetas suelen tener engranes rectos, en tanto que las transmisiones
de los automviles estndar usan engranes helicoidales de conexin que permite el
desplazamiento. Tales aplicaciones de los engranajes se describirn en una seccin
posterior.

Engranes de tornillas sin fin

Si el ngulo de hlice se aumenta lo suficiente, el engrane helicoidal se convierte en un
mecanismo de tornillo sin fin, el cual tiene solo un diente dispuesto continuamente
alrededor de la pieza cilndrica, con varias vueltas, igual que en la rosca de un tornillo.
Este mecanismo de tornillo sin fin se conecta a un elemento especial llamado engrane de
gusano (o corona sin fin), cuyo eje de rotacin es perpendicular al del mecanismo de
tornillo sin fin. Como el mecanismo de tornillo sin fin impulsor tiene solo un diente, la
relacin de engranaje es igual a uno dividido entre el nmero de dientes del engranaje del
mecanismo de tornillo sin fin.
Estos dientes no son de involuta sobre toda la cara, lo que significa que la distancia central
debe mantenerse exactamente fija para garantizar la accin conjugada.
Los tornillos sin fin y las ruedas se fabrican y remplazan por conjuntos especficos.
Tiene la ventaja de poseer relaciones de engranaje muy altas en un pequeo volumen de
conjunto y pueden soportar cargas muy elevadas, especialmente en sus formas de
envolventes simple o doble. De envolvente simple significa que los dientes del engrane
recubre perifricamente al tornillo sin fin. De envolvente doble indica tambin que el

tornillo sin fin envuelve el engranaje, lo que hace que el tornillo sin fin tenga forma de
reloj de arena. Ambas tcnicas aumentan el rea de contacto entre el tornillo sin fin y la
rueda, incrementando as la capacidad de carga y tambin el costo. Una desventaja en
cualquier conjunto de tornillo sin fin es que tiene muy altos deslizamientos y cargas de
empuje, lo que hace que su eficiencia baje de 40 a 85%.
Quiz la ventaja principal de un mecanismo de tornillo sin fin es que puede disearse para
que sea imposible el movimiento de retroceso. Un engranaje recto o uno helicoidal puede
impulsarse desde uno u otro eje, a manera de un dispositivo de elevacin o reduccin de
velocidad. Aunque esto resulta deseable en muchos casos, si la carga impulsada debe
permanecer en su lugar una vez que la potencia motriz se interrumpe, no puede emplearse
engranaje recto o helicoidal porque la retrocederan. Lo anterior los vuelve inadecuados
en aplicaciones como en un gato para levantar un automvil, a menos que se agregue al
diseo un freno que sostenga la carga en la posicin detenida. Por otro lado, el mecanismo
de tornillo sin fin solo puede sin impulsado desde el sin fin. La fuerza de friccin llega a
ser tan alta como para impedir el retroceso desde la rueda. Por ello este dispositivo se usa
sin freno en sistemas sostenedores de carga, como los gatos mecnicos, y los montacargas.
Engranes cnicos e hipoidales
Engranes cnicos: En las transmisiones de engranes en
ngulo recto se usan
los engranajes helicoidales cruzados o los conjuntos de
tornillos sin fin. Para
cualquier ngulo entre ejes, incluso el de 90 grados, los
engranes
cnicos
representan la solucin. As como los engranes rectos se
basan
en
cilindros rodantes, los engranes cnicos estn basados en
conos
rodantes.
El ngulo entre los ejes de los conos y los ngulos en el
vrtice
de
estos tienen cualquier valor compatible, en tanto
coincidan los
vrtices de las superficies cnicas. Si no lo hacen, ocurre
un
desacoplamiento de velocidad de interfaz. El vrtice de cada cono tiene un radio de
rotacin nulo y, por lo tanto, velocidad igual a cero.
Engranes cnicos espirales: Si los dientes se encuentran paralelos al eje del engrane se
tendr un engrane cnico recto. Si los dientes estn angulados respecto al eje se tendr un
engrane cnico espiral anlogo al engrane helicoidal. Los ejes de los conos y los vrtices
deben intersecase en ambos casos. Las ventajas y desventajas de los engranes cnicos
rectos y espirales son semejantes a las de los engranes cilndricos rectos y helicoidales,
respectivamente, en lo respecta a resistencia, silenciosidad, y costo. El perfil de los dientes
de los engranes cnicos no es de involuta, sino que se basa en una curva llamada
octoidal. Deben adquirirse o remplazarse en pares (engranajes), pues no son
universalmente intercambiables y sus distancias intercentrales se deben mantenerse con
exactitud.
Engranes hipoidales: Si los ejes entre los engranes no son paralelos no se intersecan, no se
usan los engranes cnicos. Un engranaje hipoidal permitir esa conexin.
Sus engranes se basan en superficies llamadas hiperboloides de revolucin. (El trmino

hipoidal es una contraccin de hiperboloidal.) El perfil de los dientes no tiene involuta.

En la impulsin final de un automvil con motor al frente y traccin trasera en las ruedas
traseras se usa un engranaje hipoidal, con la finalidad de descender el eje geomtrico del
rbol impulsor por debajo del centro del eje trasero y reducir la joroba del rbol del
asiento trasero.
Engranes no circulares: Estos engranes se basan en los centrodos de un eslabonamiento
de cuatro barras de doble manivela de Grashof. Los centrodos son los lugares geomtricos
de los centros instantneos del eslabonamiento.