Planos y rectas en el espacio tridimensional.

1.

Planos en el espacio tridimensional.

Si N es un vector dado diferente del vector cero y P0 es un punto dado, entonces el conjunto de todos los

puntos para los cuales V (P0 P ) y N son ortogonales dene al plano que pasa por P0 y tiene a N como vector
normal.

As, V (P0 P ) = (x x0 , y y0 , z z0 )
Recordando que el producto punto entre dos vectores perpendiculares (ortogonales) es cero, tendremos:

V (P0 P ) N = 0
(x x0 , y y0 , z z0 ) (a, b, c) = 0
a(x x0 ) + b(y y0 ) + c(z z0 ) = 0

Encontrando as la forma punto normal de la ecuacin de un plano.

Teorema
Si a,b,c y d son constantes no todas iguales a cero, entonces la grca de la ecuacin
ax + by + cz + d = 0

es un plano cuya normal es el vector N = (a, b, c).

Eduard Rivera Henao. 2014-03-03. lgebra Lineal.

1 Planos en el espacio tridimensional.

Ejemplo
Sean P0 (0, 0, 6), Q(0, 8, 0), R(9, 0, 0) tres puntos de un plano en 3 . Encontrar una ecuacin cartesiana de
dicho plano.

Sabemos que al hacer producto cruz entre dos vectores de 3 hallaremos un tercer vector perpendicular a ellos,
y por tanto, al plano que los contiene.

Uno de los vectores ser el que va desde el punto R hasta Q, as, V (RQ) = A = (9, 8, 0), el otro vector ir

desde el punto R hasta el punto P0 , as V (RP0 ) = B = (9, 0, 6). Haciendo producto cruz entre estos dos vectores
tendremos:

 i



A B =  9


 9

j
8
0


k 


0 


6 

As, el vector normal al plano ser: N = 6(8, 9, 12).

Sea un punto P (x, y, z) que pertenece al plano, haremos producto punto entre el vector N y el vector que va
desde P hasta P0 .

V ( P P0 ) N = 0
(x 0, y 0, z 6) 6(8, 9, 12) = 0
(x, y, z 6) 6(8, 9, 12) = 0

Dividiendo entre 6 en ambos lados de la igualdad tendremos:

8x + 9y + 12z 72 = 0

Ecuacin del plano, de la forma ax + by + cz + d = 0, donde el vector normal ser N = (a, b, c).

Aclaracin
Dos planos son paralelos si y slo si sus vectores normales son paralelos; y son perpendiculares si y slo si sus
vectores normales son perpendiculares.

2 Rectas en el espacio tridimensional.

2.

Rectas en el espacio tridimensional.

Sea L una recta en el espacio tridimensional que pasa por el punto dado Po (x0 , y0 , z0 ) y que es paralela al vector

diferente de cero V = (a, b, c).

Observamos que el vector V (P0 P ) es paralelo al vector V . As, V (P0 P ) = t V , donde t es un escalar. Esto es:

V (P0 P ) = t V
(x x0 , y y0 , z z0 ) = t(a, b, c)

As, x x0 = ta, y y0 = tb, z z0 = tc,

es decir,
x = x0 + ta, y = y0 + tb, z = z0 + tc, t .

Estas se denominan Ecuaciones paramtricas de la recta L, y a medida que el parmetro t vara en el dominio
de los reales, el punto P (x, y, z) describe dicha recta.
Las ecuaciones
son las ecuaciones simtricas de la recta L.

x x0
y y0
z z0
=
=
a
b
c

Ejemplo
Hallar las ecuaciones paramtrica de la recta que pasa por los puntos P1 (2, 4, 1), y P2 (5, 0, 7). Encontrar el
punto de corte de dicha recta con el plano xy.

Con los puntos dados hallaremos el vector V , esto es: V = V (P1 P2 ), as, V = (3, 4, 8). Sabemos adems,

que el vector que va desde el punto P1 hasta un punto P = (x, y, z) debe ser paralelo al vector V , esto es:

V (P1 P ) = t V
(x 2, y 4, z + 1) = t(3, 4, 8)

Igualando componente a componente tendremos:

x = 2 + 3t, y = 4 4t, z = 1 + 8t, t .

Ahora, para encontrar el corte de la recta con el plano xy, tendremos encuenta que esto ocurre para valores de
z iguales a cero, as de las ecuaciones paramtricas de la recta L tendremos:

2 Rectas en el espacio tridimensional.

z = 1 + 8t = 0
8t = 1
1
t= .
8

As, para valores de t =

1
8

tendremos: x =

19
8 ,

7
y = 72 , y z = 0; As tendremos el punto ( 19
8 , 2 , 0).

Propuestos

1. Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto (3,-1,7) y es perependicular al vector N = (4, 2, 5).
2. Sean P (3, 1, 4), Q(3, 3, 2), R(1, 1, 1) tres puntos de un plano en 3 . Encontrar una ecuacin cartesiana
de dicho plano. Gracar.
3. Determinar la medida en radianes del ngulo agudo entre los planos: 5x2y+5z 12 = 0, 2x+y7z +11 = 0.

4. Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto (1,2,-3) y es paralela al vector V = (4, 5, 7).
5. Encontrar las ecuaciones paramtricas de la recta interseccin de los planos:
x 3y 2z 4 = 0, y 3x + 2y 4z 6 = 0.
6. Determinar las ecuaciones de la recta que contiene los puntos P (5, 3, 4) y Q(2, 3, 3).
7. Sean P (3, 2, 1) y Q(1, 2, 4) dos puntos de 3 .

a ) Hallar las ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por estos puntos.
b ) Determinar los puntos en donde la recta corta los planos coordenados.
8. Hallar la ecuacin cartesiana del plano que contiene el punto P (3, 1, 2) y es paralelo a los vectores:

U = (1, 1, 2), V = (2, 3, 1).

9. Hallar la ecuacin del plano que contiene los puntos P (2, 2, 1), Q(3, 2, 1) y R(0, 1, 0).