Universidad

Autnoma
Metropolitana
Unidad:
Azcapotzalco

Practica 4:
Anlisis del
amortiguamiento
viscoso en la
respuesta del
sistema

Presenta:

Rivera Rodrguez
Rodrigo

Ciudad de Mxico, a 23 de febrero de

2016
Objetivos:

Analizar el efecto del amortiguamiento viscoso en la respuesta del

sistema
Mostrar los diferentes tipos de comportamiento que muestran las
distintas relaciones de amortiguamiento.

INTRODUCCIN
Considerando el sistema mecnico traslacional masa-resorte-amortiguador
de 1 grado de libertad ( 1GDL) que se muestra en la figura 1:

FIGURA 1. Diagrama esquemtico de un sistema masa-resorte-amortiguador de 1 GDL

El diagrama de cuerpo libre del sistema se muestra en la figura 2:

FIGURA 2. Diagrama de cuerpo libre del sistema masa-resorte-amortiguador

Aplicando la segunda ley de newton se obtiene la ecuacin de movimiento

del sistema:

m x =kx c x

m x +kx +c x =0 .. (Ec. 1)
La ecuacin 1 se puede escribir en trminos de la frecuencia natural
y la relacin de amortiguamiento

( )

(w n)

como:

x + 2 wn x + wn2 x =0

. (Ec. 2)

Con:

w n=

( mk )

2 wn =

c
m

De aqu que:

c
=
2 m wn

c
2m

( mk )

c
2 mk

De acuerdo al valor de

la respuesta del sistema puede presentar los

siguientes movimientos:

Movimiento no amortiguado

( =0)

GRFICA 1. Movimiento no amortiguado

subamortiguado

(0< <1)

Movimiento

GRFICA 2. Movimiento subamortiguado

Movimiento crticamente amortiguado ( =1 )

GRFICA 3. Movimiento crticamente amortiguado

Movimiento sobreamortiguado ( >1 )

GRFICA 4. Movimiento sobreamortiguado

El modelo anterior tambin se puede expresar como:

z1=z 2
z2=

k
c
z 1 z 2
m
m

Con

z 1=x
z 2=x
Por lo que el modelo del sistema quedara expresado en variables de estado
como:

d z 1=z 2

. (Ec. 3)
2

d z 2=wn z 12 w nz 2 .. (Ec. 4)

Desarrollo experimental
1. Se realizo el programa en la herramienta computacional Simnon que
se muestra en el programa 1 del apndice, insertando las
ecuaciones 3 y 4 como modelo del sistema.
2. Al programa realizado se le fueron cambiando los valores de zeta
dependiendo del movimiento que se quiera simular
En el movimiento no amortiguado zeta solo es igual a cero
(zeta=0)
En el movimiento subamortiguado se le dieron tres diferentes
valores a zeta, estando estos entre cero y uno (zeta=0.2,
zeta=0.5 y zeta=0.9)
En el movimiento crticamente amortiguado zeta solo es igual a
uno (zeta=1)
En el movimiento subreamortiguado se le dieron tres diferentes
valores a zeta, estando estos en un rango mayor a uno
(zeta=1.5, zeta=5 y zeta=10)
3. Se exportaron desde simnon para cada valor de zeta
4. Usando matlab se abrieron los datos exportados y se graficaron,
usando el cdigo para matlab que se muestra en el apndice.
RESULTADOS
Movimiento no amortiguado

( =0)

GRFICA 5. Movimiento no amortiguado (zeta=0)

Movimiento subamortiguado

(0< <1)

GRFICA 6. Movimiento subamortiguado (zeta=0.2)

GRFICA 7. Movimiento subamortiguado (zeta=0.5)

GRFICA 8. Movimiento subamortiguado (zeta=0.9)

Movimiento crticamente amortiguado

( =1)

GRFICA 9. Movimiento crticamente amortiguado (zeta=1)

Movimiento sobreamortiguado

( >1)

GRFICA 10. Movimiento sobreamortiguado (zeta=1.5)

GRFICA 11. Movimiento sobreamortiguado (zeta=5)

GRFICA 12. Movimiento sobreamortiguado (zeta=10)

CONCLUSIONES:
Como se puede observar en las graficas, el comportamiento del sistema
analizado para el caso de movimiento no amortiguado el sistema puede
oscilar libremente sin que una fuerza externa lo detenga, es decir, es un
movimiento sostenido en el que no se disipa energa. En el caso del
movimiento subamortiguado, podemos observar que entre ms cercanos
estemos al cero en la relacin de amortiguamiento, mayor sern las
oscilaciones y el tiempo decaimiento de estas. En el movimiento
crticamente amortiguado y sobreamortiguado con valores de uno o
mayores simplemente tenemos un decaimiento exponencial, es decir, ya no
vibra el sistema, sino que simplemente de una cierta condicin inicial cae a
cero exponencialmente.

APENDICE

Programa 1:
CONTINUOUS SYSTEM EJER4
" Version:
1.0
" Abstract:
" Description:
" Revision:
1.0
" Author:
RODRIGO RIVERA
" Created:
23/02/2016
STATE z1 z2
DER dz1 dz2
TIME t
" Condiciones iniciales
z1:0.01
z2: se cambia el valor para cada caso
" Parametros del sistema
wn=10
zeta=10
" Modelo del sistema
dz1=z2
dz2=-wn*wn*z1-2*zeta*wn*z2
END

Cdigo para matlab

>> load Nombre del archivo exportado.t Presionar Enter
>> plot(Nombre del archivo exportado(:,1), Nombre del archivo
exportado(:,2)) presionar Enter