SISTEMA DE

TRANSMISIN
EN EQUIPOS
PESADOS

Objetivos del Curso

Reconocer
los
componentes
principales y sus funciones en el
sistema de Transmisin
Describir el funcionamiento de cada
subsistema
del
sistema
de
transmisin.
Desarrollar habilidades y destrezas
en el uso de herramientas,
mquinas y equipos en tareas de
mantenimiento
de
maquinaria
pesada
Adquirir actitudes de cuidado,
orden, seguridad y responsabilidad
durante
las
tareas
de
mantenimiento
de
maquinaria
Pesada

SEGURIDAD

Use sentido comn!

Nunca se corran riesgos ni se usen

procedimientos simplificados.

Apyese siempre en bloques el vehculo o

equipo antes de quitar una rueda o cilindro
hidrulico.

Eljase con cuidad el material de los

bloques o herramienta, de manera que est
de acuerdo con el peso, tamao y otras
especificaciones del vehculo.

Comprebense las especificaciones

leyndolas en el manual de mantenimiento,
sobre par, etc. (NO ADIVINE).

Al terminar una tarea, vulva a revisar para

asegurarse de que no se ha olvidado
apretar un tornillo, tuerca, ajuste, etc.

Seguridad personal
Utilice siempre en
todo momento su
equipo de proteccin
personal .

RECUERDE:
EN CASA
LO
ESPERAN

Elevacin de Cargas
Cuanto mayor es el
ngulo entre eslingas,
cadenas o cables
usados cuando se
levanta una parte de
un equipo, mayor ser
el esfuerzo en ellas por
lo que debern ser ms
resistente

Sistema de
transmisin

SISTEMA DE TRANSMISIN
1.
2.
3.
4.
5.

1
5

CONVERTIDOR DE PAR
CAJA AUTOMATICA.
ARBOL MOTRIZ
DIFERENCIAL
MANDOS FINALES

Introduccin
Todos los equipos,
vehculos poseen un
sistema de
transmisin que les
permita realizar su
trabajo y/o
desplazarse, por sus
propios medios, a
determinadas
distancias

Finalidad del Sistema de

transmisin
Es el conjunto de
componentes o
subsistemas que
interactan entre si
para llevar la potencia
mecnica giratoria del
motor a las ruedas
motrices y/o orugas

Sistemas de Transmisin
Transmisin
Mecnica
Transmisin
Automtica
Transmisin
Hidrosttica
Transmisin
Elctrica

Transmisin MECNICA
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Motor
Embrague
Caja mecnica
rbol motriz
Diferencial
Mandos finales y/o Ruedas
motrices.

Flujo de fuerzas
MCI
MCI

EMF

CCM

PPD

Motor de combustin interna

EMF Embrague mecnico de friccin

CCM Caja de cambios mecnica

PPD

rbol motriz Puente propulsor y

diferencial

MF

Mandos finales

RM

Ruedas motrices

MF

RM

Transformacin de energas
MCI

EMG
EQT

EQT

EMF

EMG

CCM

EMG

PPD

MF

EMG

EMG

Energa qumica y/o termica

EMG Energa mecnica giratoria

RM

EMG

Caractersticas de la Transmisin
Mecnica
Bastante eficiente
Economa de
combustible
El motor se apaga ante

sobrecargas

Aplicaciones
Tractores Sobre
Orugas
Autos de Turismo
Tractocamiones
Camiones
Buses
Volquetes

Transmisin AUTOMTICA

Flujo de fuerzas
MCI

CP

CCPS y
ET

PPD

MCI

Motor de combustin interna

CP

Convertidor de par

CCPS

Caja de cambios Power Shift

ET

Engranajes de transferencia

PPD

rbol motriz puente propulsor y diferencial

MF

Mandos finales

RM

Ruedas motrices

MF

RM

Transformacin de energas
MCI

EMG
EQT

CP

CCPS y
ET

EMG

EQT

Energa qumica y/o termica

EHD

Energa hidrodinmica

EMG

Energa mecnica giratoria

PPD

EMG

MF

RM

EMG

EMG

Caractersticas de la transmisin
automtica
Menos eficiente, perdidas
por calor.
Menor economa de
combustible
El motor no se apaga ante
sobrecargas.
Se tiene una multiplicacin
de torque.

Aplicaciones
Tractores sobre orugas y
sobre ruedas.

Cargadores Frontales.
Camiones Mineros
Retroexcavadoras

Motoniveladoras

Transmisin HIDROSTTICA

Flujo de fuerzas
MCI

BH

SHCP

MH

MF

MCI

Motor de combustin interna

BH

Bombas hidrulicas

SHCP

Sistemas hidrulicos de control y proteccin (vlvulas)

MH

Motores Hidrulicos

MF

Mandos finales

RM

Ruedas motrices

RM

Transformacin de energas
MCI

EMG
EQT

BH

SHCP

EHD

EHD

EMG
EQT

Energa qumica

EHD

Energa hidrodinmica

EMG

Energa mecnica giratoria

MH

EMG
EHD

MF

EMG

RM

EMG

Caractersticas de la transmisin
Hidrosttica
Velocidad limitada por las
perdidas en el sistema.
No se requiere caja de
transmisin.
Se logran velocidades
constantes.
El motor no se detiene a
pesar de sobrecargas

Aplicaciones
Tractores sobre orugas
Excavadoras.
Palas hidrulicas
Cargadores Frontales
pequeos.
.

Rodillos

Transmisin ELCTRICA

Flujo de fuerzas
MCI

GE

SECP

ME

MCI

Motor de combustin interna

GE

Generador elctrico

SECP

Sistemas Elctricos de control y proteccin

ME

Motores Elctricos

MF

Mandos finales

RM

Ruedas motrices

MF

RM

Transformacin de energas
MCI

EMG
EQT

GE

SECP

EE

EE

EMG
EQT

Energa qumica

EMG

Energa mecnica giratoria

EE

Energa elctrica

ME

EMG

EE

MF

RM

EMG

EMG

Caractersticas de la transmisin
Elctrica
Menos componentes
mecnicos
Menor consumo de
combustible

Aplicaciones
Cargadores frontales
utilizados en minera a
carbn.
Excavadoras (palas)

Camiones mineros

Transmisiones
Automticas

Transmisin AUTOMTICA
CARDAN

ENGRANES DE
TRANSFERENCIA

TRANSMISIN

MOTOR

Reducciones
mltiples.

Cambio de sentido

DIFERENCIAL
Cambio de direccin.

Velocidades distintas
de ruedas

CONVERTIDOR
Multiplicacin de
torque
Amortiguacin de
impactos

MANDO FINAL
Doble reduccin final

Convertidor de PAR
Concepto Bsico:
Es un embrague
hidrodinmico

Finalidad:
Transmitir la potencia del
motor a la caja de
cambios y multiplicar el
torque cuanto y cuando
las condiciones de carga
lo requieran

Principio de funcionamiento

Turbina

Bomba

Flujo de fuerza
M

EQT

EQT

EMG

EHD
EMG

Energa qumica

EHD Energa Hidrodinmica

EMG Energa mecnica giratoria

EHD

CCPS

EMG

EMG

estator

turbina

impulsor

estator

turbina

impulsor

Componentes principales

Turbina

Funcionamiento

Impulsor

Diagrama del convertidor

*RT

A
1

r.p.m. Turbina

1000
2000
0
RT*
Relacin de transmisin
A:
r.p.m impulsor = 0 R* 1:1
B:
r.p.m turbina = 0 R* mxima
Carga Velocidad de la mquina r.p.m. caja Power Shift r.p.m. turbina

Ventajas
Multiplica el torque de acuerdo
a las necesidades
Se acopla automticamente
Absorbe choques torcionales
Transmite la potencia
suavemente
No requiere ajustes peridicos
Evita que el motor se apague
ante sobrecargas

Desventajas
Calentamiento del
aceite al multiplicar el
torque
Menor eficiencia que
un embrague de
friccin
Mayor consumo de
combustible.

Caja POWER SHIFT

Concepto bsico
Es un grupo reductor
mediante juego de
engranajes con asistencia
hidrulica para el
accionamiento de las
marchas o cambios

Funciones
Aumentar o disminuir el
torque
Aumentar o disminuir las
r.p.m.
Permitir marchas de
retroceso
Permitir la posicin
neutral

Mecanismo planetario
Una motriz
Una fija
Una conducida

Primer caso
Portasatlites
detenido:
Se obtiene una
rotacin inversa entre
el solar y la corona.

Segundo Caso
Engranaje
solar
detenido:
El portasatlites gira
a una velocidad ms
lenta que la corona
pero en el mismo
sentido..

Tercer Caso
Corona
detenida:
El potasatlites gira a
una velocidad ms
lenta que el solar
pero en el mismo
sentido.

Cuarto caso
Transmisin
Mecnica:
Si dos miembros estn
detenidos, el resultado
es
una
transmisin
mecnica, la velocidad
de salida es igual a la de
entrada.

Caja de cambios Power Shift

Embrague de discos mltiples

Funcionamiento

Caractersticas
Existen semiautomticas y
automticas
Hay de contraeje de
engranajes planetarios
Los embragues de discos
mltiples estn baados y
refrigerados por aceite
Los embragues de discos
mltiples son acoplados
hidrulicamente y
separados mecnicamente
(por resortes)

Los embragues de discos

mltiples estn baados y
refrigerados por aceite
Por ejemplo la caja Power
Shift de un tractor sobre
orugas tiene tres
velocidades hacia delante
y tres hacia tras; entonces
tiene cinco paquetes de
embragues de discos
mltiples

Ventajas
No es necesario
desacoplar la potencia del
motor hacia la transmisin
para realizar los cambios
Suministra cambios
rpidos y suaves

Se distribuye la carga en
ms puntos de contacto en
el mecanismo planetario

Diferencial
Concepto bsico
Es el mecanismo de
engranajes que transmite
la potencia desde la caja a
las ruedas motrices

Funciones
Permite que las ruedas
motrices puedan girar a
diferentes revoluciones.
Transforma la direccin
del movimiento de giro
longitudinal de la caja a
90 para las ruedas
motrices

Partes del diferencial

Recorrido de
fuerzas

Transmisin de la fuerza en el
diferencial
Pin de ataque

Corona

Semieje

Castillo

Satlites

Planetarios

Al trasladarse el
vehculo en lnea
recta, las ruedas
motrices giran a
las mismas
revoluciones

Funcionamiento del Diferencial

Lnea Recta

Al dar una curva

las ruedas
propulsoras no
giran a las mismas
revoluciones

Funcionamiento del Diferencial

Curva a la derecha

Mandos Finales
Concepto bsico
Es el ltimo grupo
reductor mediante
engranajes del tren de
potencia

Funciones
Transmitir potencia del
semieje a las ruedas
motrices.
Aumentar el torque y
reducir las revoluciones de
las ruedas motrices

Tipos de mandos finales

De engranajes de ejes
paralelos (Reduccin de
Piones)
De sistema planetario o de
ejes colineales
(Planetarios)

De engranajes de ejes paralelos

Caractersticas
El eje de salida esta a diferente altura que el eje de
entrada
Ocupan un mayor espacio
El eje de salida gira en sentido en sentido contrario al
eje de entrada (Simple reduccin).
Solo existe un punto de contacto
Pueden ser de simple, doble o triple reduccin

De sistema planetario o de ejes

colineales

Caractersticas
El eje de salida es colineal al eje de entrada.
Ocupa menos espacio.
El eje de salida gira en el mismo sentido que el eje de
entrada.
La carga se reparte entre tres o cuatro puntos de
contacto.
Puede ser de simple o doble reduccin

Mando final de
tractor sobre
orugas

Tipo:

De ejes paralelos de
doble reduccin.

Mandos finales de
tractor de orugas
D7G de ejes
paralelos de doble
reduccin

Mandos finales de
cargador frontal
992D de ejes
colineales de simple
reduccin

Mandos finales de
tractor de orugas
D9N de ejes
colineales de doble
reduccin

Recorrido de
fuerzas de D7G

Recorrido de
fuerzas del
992D

Recorrido
de fuerzas
D9N

Tren de rodaje
Finalidad
Para aumentar la traccin
y disminuir el patinaje.
Para aumentar la flotacin
y disminuir la presin
superficial.ejemplo:
Un alumno = 4psi,
un D4H = 5 psi

Tipos
Tren de rodaje de sprocket
bajo.
Tren de rodaje de sprocket
elevado

Analoga

Sprocket bajo

Sprocket
bajo
Bastidor de
rodillos

Cadena
Rueda
gua

Rodillo Rodillo
inferior superior

Rueda
motriz

Sprocket elevado

Sprocket Elevado
Cadena
Bastidor de rodillos
delantero

Sprocket
Rueda gua
posterior

Rueda gua
delantera

Rodillo
inferior

Bogies

Bastidor de
rodillos posterior

Rueda motriz y segmentos

Rueda motriz con segmento

Funcin
Transmitir la fuerza
a la cadena

Cadenas
Eslabn regular

Buje

Perno

Pin

Eslabn maestro
Zapata

Garra

Cadenas
Sello en C

Anillo de tope

Clavija

Tapn

Anillo

Cadenas
Funcin
Es la unin de eslabones, buges
y pines que permite el
desplazamiento de la maquina,
haciendo las veces de una riel
interminable a medida que se va
desplazando la maquina

Rueda Gua
Funcin
Guiar el recorrido de la cadena,
adems sirve para atirantas la
cadena.

Rueda Gua
1. Cuerpo
2. Eje.
3. Portabocinas.
4. Bocinas.
5. Soporte.
6. Gua interior.
7. Gua Exterior.
8. Bastidor de rodillos.
9. Sellos

Bastidor de rodillos

Funcin
Fijar los rodillos superiores e inferiores y otros componentes del
sistema de rodamiento a orugas.

Rodillos superiores

Rodillos superiores
Funcin
SOPORTAR EL PESO
DE LA ORUGA Y
GUIAR EL
DESPLAZAMIENTO
CORRESTO DE LA
CADENA EN LA PARTE
SUPERIOR

Rodillos superiores
1. Cuerpo
2. Eje.
3. Tapa
4. Rodamiento cnico.
5. Collar.
6. Sellos.

Rodillo Inferior
Funcin
SOPOTAR EL PESO DE
LA CADENA Y GUIAR
EL RECOORIDO DE LA
CADENA EN LA PARTE
INFERIOR.

Rodillos inferiores
1. Cuerpo
2. Eje.
3. Portabocina.
4. Bocina.
5. Collar.
6. Sellos.