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06/03/2013

tude gomtrique des engrenages


dveloppantes de cercle
Introduction :
Classification des transmissions mcaniques

Nature des
corps
composants

Mode de
transmission du
mouvement

Transmissions
mcaniques
Position
relative des
arbres

Corps rigides
Corps flexibles
Engrnement
Frottement

Roues de friction
Courroies
Chaines
Roues dentes
Courroies crantes

Roues de friction
Courroies plates ou
trapzodales

Parallles
Concourants
Gauches
Constant

Constance du
rapport de
transmission

Roues dentes

Variable

Rducteurs

Multiplicateurs
Discontinu
(boite de vitesses)
Continu (variateurs)

Comparaison des principaux systmes de transmission de puissance

06/03/2013

Transmission par
engrenages

Couples
trs levs
transmissibles
Puissances
trs leves
transmissibles
Vitesses
80 100
limites (m/s)
Rapport limite
de
< 1/8
transmission
Position des
tous cas possibles
arbres
Rendement
98
(%)
tension initiale
inutile
Dure de vie
leve
Lubrification
ncessaire
- entraxe prcis
Inconvnients
- lubrification
- synchronisme
- prcision
- grands couples
Avantages et grandes
puissances
- position des
arbres

Transmission
par roues et
chanes

Transmission poulies - courroies


Courroie
crante

Courroie
strie poly-V

Courroie
trapzodales

Courroies
plates

levs

assez levs

modrs

moyens

faibles

levs

assez levs

modrs

moyens

faibles

13 20

60

60 80

40

80 100

< 1/9

< 1/10

< 1/40

< 1/15

< 1/20

parallles

parallles

parallles et
autres

parallles

parallles et
autres

< = 97

< = 98

< = 98

faible
assez leve
ncessaire
- bruyantes
- lubrification
- assez bon
synchronisme
- supportent
des tensions
leves et
des basses
vitesses

faible
assez leve
limite
limite
inutile
inutile
-synchronisme
- moins
non parfait
conomique
- entretien
rduit
- vitesses
angulaires
constantes

- flexibilit
-silencieuses
-diamtre
denroulement
faibles

70 96

98

peu leve
limite
inutile

leve
limite
inutile
faibles
couples

- rendement
- conomique
-encombrement
rduit, permet
les
groupements
en parallle

- grandes
vitesses
- rendement
- silencieuses
- rapport de
transmission

Comparaison des principaux systmes de transmission de puissance


Proprit
Synchronisation
Rendement de la
transmission
Rsistance aux chocs
Bruit/vibrations
Conditions de
l'environnement
(sensitivit : )
conomie de l'espace
(grande vitesse / faible
charge)
conomie de l'espace
(petite vitesse / charge
leve)
Lubrification
Flexibilit de
l'arrangement
Forces sur les
roulements
Signification

Chane cylindrique

Courroie dente

Courroie
trapzodale
4

3
3

2
2

1
1

4
4

Eau, poussire

Temprature, huile
eau, poussire

Temprature, huile
eau, poussire

Eau, poussire

Requis

Sans lubrification

Sans lubrification

Requis

1 - Excellent

2 - Bon

3 - Satisfaisant

4 - Insuffisant

Denture
1

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tude gomtrique des engrenages


dveloppantes de cercle
LA TYPOLOGIE DES ENGRENAGES :

Extrieurs

Parallles
(cylindriques)

Intrieurs

Denture droite

Denture hlicodale

crmaillre

Engrenages

Concourants
(coniques)

Extrieurs

Denture droite

Denture hlicodale
Intrieurs

Denture courbe

Hlicodales

gauches

vis
cylindriques
ou globiques

Denture hlicodale

Hypodes

Denture courbe

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tude gomtrique des engrenages


dveloppantes de cercle
LA TYPOLOGIE DES ENGRENAGES :
Les engrenages sont classs en diffrentes catgories caractrises par :
- la position relative des axes des arbres d'entre et de sortie ;
- la forme extrieure des roues dentes ;
- le type de denture.
Denture hlicodale

Denture droite

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dveloppantes de cercle
LA TYPOLOGIE DES ENGRENAGES :
Dentures en chevron

Engrenages axes parallles

06/03/2013

Engrenages axes orthogonaux

Engrenages axes parallles

Engrenage cylindrique

Roue et vis sans fin

Engrenages axes concourants

Quelques applications

Rducteurs engrenage, rducteurs tags.

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Quelques applications

Rducteurs engrenage, rducteurs tags.

Quelques applications

Rducteurs engrenage, rducteurs tags.

06/03/2013

Quelques applications

Rducteurs engrenage, rducteurs tags.

Quelques applications

Train picyclodal.

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Quelques applications

Quelques applications

06/03/2013

Quelques applications

Quelques applications

06/03/2013

Quelques applications

Renvoi dangle

Quelques applications

Renvoi dangle

10

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Quelques applications

Renvoi dangle

Quelques applications

11

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Quelques applications

REDUCTEURS ARBRES PERPENDICULAIRES

Quelques applications

REDUCTEURS A TRAINS PARALELLES

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Quelques applications

Quelques applications

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Quelques applications

Quelques applications

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Quelques applications

Tableau des puissances, vitesses, rapports de transmissions,


Volume
dimensions
Vitesse (valeurs d'orientation).
Rapport de
Type
transmission

Denture droite

Puissance P
[kW]

priphrique v Vitesse transmission Rende Distance dvelopp Masse

puissanc
[m/s]
i 1,2
maximale
ment axiale puissance
e
[/min]
[mm] [dm3/k [kg/kW]
extr [%]
optimale extrme optimale extrme
optimal
me
W]
0,1265000 0,3-50 210 150000 2-8
20 97-99 5-2500 0,6-0,2 1,8-0,4
3000

Denture droite
50-2000
des plantes.
Denture conique 2-500
Engrenage
5-300
hypode
Engrenage vis 0,04sans fin
120
Engrenage vis 0,03-8
Transmission
0,2-200
chane
Courroie plate 0,1-150
Courroie
0,9-200
trapzodale
Courroie dente 0,1-300
Transmission par
0,1-25
frottement

35000

1-50

100

100000

3-13

35 98-99,5 200-500 0,4-0,15 1,8-0,2

4000

0,3-40

130

50000

1-5

96-99

90

0,7-0,4 2,5-0,6

500

1-30

50

20000

4-8

50

50-90

0,8-0,5 3,0-0,7

1000

0,5-25

70

40000

5-100

300 40-96 A 53-400


A

80

0,5-20

50

20000

1-5

100 50-95

4000

3-10

40

10000

1-6

10

97-98 100-3000 2,0-0,5 10-6,0

3600

10-60

120

200000

1-5

20

96-98 100-3000 4,0-0,5 6,0-1,5

4000

10-30

50

8000

1-8

15

94-97 120-3000 3,0-0,4 5,0-1,0

1000

40-50

70

30000

1-8

12

96-98 100-2000 1,0-0,25 4,0-0,8

200

0,5-25

50

10000

1-6

18

90-98

A- Le rendement diminue avec la croissance du rapport de transmission

20-300

0,5-0,2 4,5-0,2

50-500

2,5-1,0 3,0-1,5

20-3,0

30-8,0

Note: 1kW=1.34HP; 1m=3.28 pieds; 1mm=0.039 pouces

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Avantages, inconvnients et domaines dutilisation

tude gomtrique des engrenages


dveloppantes de cercle
LES PRINCIPALES CARACTRISTIQUES DES TRANSMISSIONS PAR ENGRENAGES
AVANTAGES
Transmission de puissances leves sous frquences de rotation leves.
Transmission rapport rigoureusement constant (transmission synchrone).
Transmission parfaitement homocintique.
Possibilits de transmissions entre plusieurs arbres.
Bon rendement gnral, suivant classe de qualit.
Dure de vie importante.
Bonne fiabilit.
INCONVNIENTS
Ncessit d'un entraxe prcis et constant.
Niveau sonore variable suivant type d'engrenage.
Transmission des -coups et vibrations.
Ncessit d'une lubrification, souvent par fluide.
Rversibilit possible suivant type d'engrenage.
Cot trs variable suivant type d'engrenage et classe de qualit.

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tude gomtrique des engrenages


dveloppantes de cercle
Systme cinmatiquement quivalent un engrenage cylindrique.

tude gomtrique des engrenages


dveloppantes de cercle
Proprits de la dveloppante de cercle
quation de la dveloppante de cercle :

= cos

tan =

sin =

.
=
=

dveloppante
de cercle

cos = +

Coordonnes cartsiennes :

= . cos . + sin .
= .

cos + sin . tan . + sin cos . tan .

= .

cos + . sin . + sin . cos .

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tude gomtrique des engrenages

dveloppantes de cercle

Gomtrie des dentures en dveloppante

quation de la dveloppante de cercle :


Angle dincidence au point
= ,

= ,
Rayon polaire :

quation paramtrique en coordonnes


polaires
= = . tan
, =

Or


=
= tan

cos

= tan =
=

Soit

, = = +
=

Lorsque lensemble est en mouvement


Roulement sans glissement :

cos

Cercle de base 1

Cercle primitif 1
Courroie

1 22
=
=
2 1 1

Terminologie :

: rayon de base
= , 1 : angle de pression de fonctionnement

1
2


2
2

= 1 2 : entraxe de fonctionnement
= : rayon primitif de fonctionnement

Relations videntes :
1 + 2 =
Soit :

1 =

1+

1 = 1 . cos

2
1
= =
1
2
2 =

1+

Cercle de base 2

Cercle primitif 2

2 = 2 . cos

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Une dveloppante de cercle est compltement dfinie par son rayon de base;

Toutes les dveloppantes dun cercle sont des courbes parallles;

Deux dveloppantes dun cercle se dduisent lune de lautre par une rotation
autour du centre.

Dveloppantes
identiques

6
5

3
4

3 4 = 3 4

2
3

Dent
4
3
2
1

2 1

Tangente en A

Profils de
raccordement

6
7
8

Cercle de base

Proprits des profils en dveloppante

Langle de pression est constant et la ligne de pression est une droite fixe;
Influence dune variation dentraxe

Cercle de base 1

Courroie

Les deux profils en dveloppante de cercle


restent conjugus quelque soit lentraxe
des roues.

1 + 2 = . cos
1 =

1
cos

2 =

Langle de pression peut avoir une valeur


quelconque

Cercle primitif 1

1
2


2
2

2
cos
2

Les rayons primitifs changent bien sr

Cercle de base 2

Cercle primitif 2

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Conditions dengrnement :
Un engrnement sans heurt

Mme distance sur les deux roues

= 11 = 22
Pas de base ou Pas normal
2. 1 2. 2
=
=
1
2

Conclusion :

Pour que deux roues profils en


dveloppantes de cercle engrnent; il
faut que les deux pas de base soient
les mmes.

Module de fonctionnement, module de rfrence:

Pas primitif :
Si roulement sans glissement :

= 22 = 1 1

2. 1 2. 2
1 + 2
=
=
= 2.
1
2
1 + 2
Soit :

= 2.

2
2

1 + 2

On dfinit le module de fonctionnement comme :

1 =

. 1
2

2 =

. 2
2

= .

Puisque les profils se dduisent par rotation :


Soit :

= . . cos

1 + 2
2

= .

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Modules normaliss

Accorder la prfrence aux modules de la colonne I.


viter autant que possible lemploi des 3 modules de la colonne III.

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06/03/2013

Module de fonctionnement, module de rfrence:


Attention:
Le module de fonctionnement nest pas une grandeur intrinsque dune roue
isole mais dpend de lentraxe de fonctionnement que lon peut caractriser par
langle de pression de fonctionnement

Quand on parle de module dune roue isole, il sagit dun module de rfrence
associ langle de pression correspondant nots respectivement :

0 et 0
= . 0 . cos 0 = . . cos

Conclusion et rsum :

Du point de vue cinmatique deux roues munies de profils en dveloppantes de


cercle peuvent engrener si leur pas de base sont les mmes avec nimporte quel
entraxe.
Le nombre de dents , le module de rfrence 0 associ langle de pression
0 permettent de dfinir les profils dune roue :
=

. . cos 0
2 0

est appel rayon primitif de rfrence


.
2 0
0 = 01 + 02 entraxe de rfrence
0 =

1 + 2 = . cos = 0 . cos 0
Avec :

0 = 0 .

1 + 2
2

= 0. cos 0 = . cos

Les caractristiques de rfrence seront dfinies par la gnration (ou taille)


et

22

06/03/2013

tude gomtrique des engrenages


dveloppantes de cercle
LES ENGRENAGES CYLINDRIQUES DENTURE DROITE
Dfinitions, terminologie

tude gomtrique des engrenages


dveloppantes de cercle
LES ENGRENAGES CYLINDRIQUES DENTURE DROITE
Dfinitions, terminologie
Pas : = . cos

Angle dincidence :
cos =

Angle de pression :

cos =

Fonction involute :
= tan =
= tan =

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tude gomtrique des engrenages


dveloppantes de cercle
LES ENGRENAGES CYLINDRIQUES DENTURE DROITE
Dfinitions, terminologie

tude gomtrique des engrenages


dveloppantes de cercle
LES ENGRENAGES CYLINDRIQUES DENTURE DROITE
Dfinitions, terminologie
Proportions normales de denture
Saillie :

Creux :

= 1,25.

Hauteur : = 2,25.
paisseur = intervalle : = =

.
2

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tude gomtrique des engrenages


dveloppantes de cercle
LES ENGRENAGES CYLINDRIQUES DENTURE DROITE
Dfinitions, terminologie
Epaisseurs et intervalles :
1 + 1 = 2 + 2 =
Pour un engrenage sans jeu :

1 = 1

2 = 2

tude gomtrique des engrenages


dveloppantes de cercle
Gomtrie gnrale dun engrenage cylindrique.
1 = 1 . cos
2 = 2 . cos
1 2 : Ligne
dengrnement

Angle de
pression

Tangente aux
deux cercles de
base 1 et 2

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06/03/2013

tude gomtrique des engrenages


dveloppantes de cercle
LES ENGRENAGES CYLINDRIQUES DENTURE DROITE

tude gomtrique des engrenages


dveloppantes de cercle
LES ENGRENAGES CYLINDRIQUES DENTURE DROITE

Engrenage extrieur

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tude gomtrique des engrenages


dveloppantes de cercle
Gomtrie gnrale dun engrenage cylindrique.

= 2 1

2 1
2

tude gomtrique des engrenages


dveloppantes de cercle
LES ENGRENAGES CYLINDRIQUES DENTURE DROITE
Engrenage intrieur

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tude gomtrique des engrenages


dveloppantes de cercle
LES ENGRENAGES CYLINDRIQUES DENTURE DROITE
Pignon crmaillre

Le rapport de transmission

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06/03/2013

Reprsentation
dun engrenage extrieur cylindrique denture droite.

dun engrenage intrieur cylindrique denture droite.

Dfinition normalise dun pignon


La forme des dents dpend de :

La crmaillre;
Nombre de dents du pignon tailler.

Crmaillre Normalise :

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06/03/2013

Dfinition normalise dun pignon


La crmaillre;

La forme des dents dpend de :

Nombre de dents du pignon tailler.


Trajectoire de B

Profils de raccord

Trajectoire de B

Enveloppe du cercle (B;0)

Le point est le
conjugu de
(dernier point du
profil rectiligne)

Arc de trochode tangent au profil en


dveloppante et au cercle de pied

Dfinition normalise dun pignon


La crmaillre;

La forme des dents dpend de :

Nombre de dents du pignon tailler.

Dveloppantes
identiques

6
5

3
4

3 4 = 3 4

2
3

Dent
4
3
2
1

2 1

Tangente en A

Profils de
raccordement

6
7
8

Cercle de base

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06/03/2013

Crmaillre de taille; caractristiques de taille


0 = . 0

Ligne de rfrence
Ligne primitive de taille

Condition de roulement sans glissement


2. 0
Pas primitif de taille

0
Et si on dfinit le module de taille 0 par : 0 =

0.
On a :
0 =
On retrouve :
2
0 =

Dfinition normalise dun pignon


Denture dporte :

= 0 . cos 0
= 0 . cos 0

( )
= . 0 ()

Ligne de
rfrence

Ligne
primitive
de taille
Cercle
primitif

= 0 : denture normale

> 0 : la crmaillre scarte du centre

< 0 : la crmaillre sapproche du centre

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06/03/2013

Dfinition normalise dun pignon


Denture dporte :
Influence du dport sur la forme de la dent :

Variation de la denture en
fonction de langle de pression

Variation de la denture en
fonction du coefficient de dport

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06/03/2013

Dsignation normalise dun pignon, limite des dentures


. 0 . tan 0

.
2 0

. 0 . tan 0

Creux de taille : 0 = 1,25 . 0

+ 2. . tan 0 . 0
2

0 =
2. . tan 0 . 0
Largeur curviligne du creux au primitif de taille :
2
Saillie de taille : 0 = 2,25. 0 0 = 1 + . 0
Largeur curviligne de la dent au primitif de taille :

0 =

Dsignation normalise dun pignon, limite des dentures


Un pignon normalis est compltement dfini par :

Son nombre de dents :


Son module de taille : 0
Langle de pression de taille : 0
Son coefficient de dport :

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06/03/2013

Cas dune roue denture intrieure


cercle de base < cercle de tte
> 0. cos 0
Do 0.

0 > 0. . cos 0
2
2

Soit 0 > 0 . . 1 cos 0


2

2 0
0

>
Ou
1 cos 0
Si

0
=1
0

(Cas de la denture normale)

La roue ne peut avoir moins de 33 dents


Si lon veut un nombre de dent < 33 dents :

0 = 1 . 0
0 = 1,25 + . 0
Diminuer la saillie (dent tronque)
Faire un dport >0

Cas dune roue denture intrieure


Le pignon et la roue ont mme nombre de dent

Emboitement cannelure

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06/03/2013

Gomtrie des dentures en dveloppante

paisseur curviligne dune dent :


1
. = =
2
= . = .
avec :
= .

Soit : = .

avec :

1
= . .
2

2.

= cos 1

Pour la largeur au primitif de taille :


Do : = .

0 = 0 .

0
+ 2. 0 2.
0

2. 0

avec :

0 =

+ 2. . tan 0 . 0
2

Condition de fonctionnement sans jeu


La condition de fonctionnement sans
jeu angulaire associe au roulement
sans glissement au point I se traduit
par :

= .

0
+ 2. 0 2.
0

1 + 2 = pas de fonctionnement = = .

( = module de fonctionnement)

1 = 1 .

01
01
+ 2. 0 2. = 1 .
+ 0
01
01

2 = 2 .

02
02
+ 2. 0 2. = 2.
+ 0
02
02

1.
Or : 0 =

01
02
+ 0 + 2.
+ 0 = .
01
02

+ 2. . tan 0 . 0
2

35

06/03/2013

Condition de fonctionnement sans jeu


1.

01
02
+ 0 + 2.
+ 0 = .
01
02
0 =

. 1 .

+ 2. . tan 0 . 0
2

+ 2. 1. tan 0 . 0
2
+ 0 +
0. 1

+ 2. 2. tan 0 . 0
. 2 . 2
+ 0 = .
0. 2

+ 2. 1. tan 0 +
+ 2. 2. tan 0 + 1 + 2 . 0 =
2
2
2. 1 + 2 . tan 0 + 1 + 2 . 0 = 0
Relation fondamentale :

= + . . ( + )/( + )
= fonction "involute" = tan

Cas de figure rencontrs :


L'analyse du systme d'quations suivant conduit plusieurs possibilits pour
aboutir au dimensionnement gomtrique final d'un engrenage :

. cos = 0. cos 0

0 = 0 .

1 + 2
2

0. cos 0 = . cos

= 0 + 2. 0 . (1 + 2)/(1 + 2)
Engrenage normal, sans dport de denture : cas classique = =
= , = , = = .
Engrenage corrig, sans variation d'entraxe : et mais + = .
= , = , = = .
Ce cas n'a d'intrt que si l'on s'intresse galement l'influence des dports sur
l'quilibrage l'usure ou la rsistance en flexion au pied de la dent.

36

06/03/2013

Cas de figure rencontrs :


Engrenage corrig, avec variation d'entraxe :

, + .

, , .
On se retrouve en gnral face deux possibilits :
L'entraxe a est impos :
donnes fournir :

, , = rapport approximatif de rduction.

Chercher dabord :

; et ensuite .

Calculer :

+ , et puis .

Choix final :

, (tude d'quilibrage l'usure ou la rsistance


au pied de dent).

La somme des coefficients + est impose :


donnes fournir :

, , = rapport approximatif de rduction et .

Chercher dabord :

; et ensuite .

Calculer :

, et . le calcul sera repris si < .

Choix final :

, (tude d'quilibrage l'usure ou la rsistance


au pied de dent).

Diagramme ISO-AFNOR :
recommandation sur la somme des dports

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06/03/2013

Conclusions
La dtermination des coefficients de dport dans un engrenage se fera souvent
en recherchant un compromis parmi tous les critres d'optimisation suivants :

- viter les interfrences de taillage (si est faible) ;


- rechercher un fonctionnement sans jeu (obligatoire !) ;

- obtenir un rapport de conduite satisfaisant (trs conseill) ;


- s'adapter un entraxe de fonctionnement (impos entre arbres, dans une BDV);
- quilibrer les glissements spcifiques (critre d'usure) ;
- quilibrer la rsistance la flexion en pied de dent (tude dynamique).

tude gomtrique des engrenages


dveloppantes de cercle
Gomtrie gnrale dun engrenage cylindrique.

: longueur de conduite

38

06/03/2013

Fin de lengrnement

Dbut de lengrnement

Rapport de conduite
=

: longueur de conduite

Rapport de conduite

Cas dun engrenage extrieur :

=?

= +

TiT j rbi rbj .tg ij

df j

IB BTi ITi rai2 rbi2 rbi .tg ij

Oi

db j

ij

dj
da j

IA AT j ITj raj2 rbj2 rbj .tg ij

M
Ti

T j B TiT j Ti B rbi rbj .tg ij rai2 rbi2

T j ij

= + . +

Ti A TiT j T j A rbi rbj .tg ij raj2 rbj2

ij

da i

di
dbi
df i

Oj

39

06/03/2013

Caractristiques cinmatiques :

Rapport de conduite :
Roue 2 menante
: longueur de conduite dapproche
: longueur de conduite de retraite

Pour un profil
Larc de conduite 22 sur le cercle de base
22 = +
Larc de pas sur le mme cercle de base est
Le rapport de conduite : =
=

Soit :

22

= 1 1

1 =

= 2 2

1 = 1 . sin

1 + 1

Caractristiques cinmatiques :
Rapport de conduite :
= 1 1
1 =

1 + 1

12

1 = 1 . sin
=

1 + 1

En posant :
On a :

En posant :

12 1 . sin

1
= 1

et avec

1
=
.
. cos

= . . cos

1 2
1
. sin2 + 1 . 1 + 1 2 . 1 . sin
4
2

1
= 1
1

1
= 1 .
.

. cos

12
1
. sin2 + 1 + 1 . sin
4
2

40

06/03/2013

Caractristiques cinmatiques :

Rapport de conduite :

1
= 1 .
.

. cos

On posera :

, =

12
1
. sin2 + 1 + 1 . sin
4
2

1
.
. cos

. sin2 + + 1 . sin
4
2

= 1 . 1,

et par analogie on obtiendra :


Soit :

= 2 . 2,

= 1 . 1 , + 2 . 2 ,
avec :

et

Caractristiques cinmatiques :
Rapport de conduite :

= 1 . 1 , + 2 . 2,

, =

1
.
. cos

. sin2 + + 1 . sin
4
2

41

06/03/2013

Dtermination graphique de ,

df j

Rapport de conduite

=?

da j
B

IA AT j ITj raj2 rbj2 rbj .tg ij

IB BTi ITi rai2 rbi2 rbi .tg ij

M
Ti

ij

= +

= . cos

= . cos

. cos2 +

T j ij

+ . +

= +

ij

dj

= +

TiT j rbi rbj .tg ij

Oi

db j

da i

di
dbi
df i

Oj

. cos2 sin . +

42

06/03/2013

df j

Rapport de conduite

=
= +

IA AT j IT j rbj .tg aj rbj .tg ij

ij

dj

= +

=?

Oi

db j

da j
B

rj . cos ij .tg aj tg ij

m.Z j
2

. cos ij .tg aj tg ij

M
Ti

da i

IB BTi ITi rbi .tg ai rbi .tg ij


ri . cos ij .tg ai tg ij

T j ij

ij

m.Z i
. cos ij .tg ai tg ij
2

di
dbi
df i

Oj

=
=
. tan tan
2.

=
. tan tan
2.

Rapport de conduite

=
=

. cos 2 +

+ + . sin +

. cos 2 sin . +

+ + . sin sin . +

43

06/03/2013

Caractristiques cinmatiques :

Rapport de conduite :
Cas dun engrenage intrieur :
=

T1T2 rb 2 rb1 .tg

IA IT2 AT2 rb 2 .tg ra22 rb22

IB BT1 IT1 ra21 rb21 rb1.tg


Reste inchang par rapport au cas dun engrenage extrieur

Caractristiques cinmatiques :
Rapport de conduite :

Cas dun engrenage intrieur :

IA IT2 AT2 rb 2 .tg ra22 rb22


Ou :

= 2 . sin

En posant :

2 2

2
= 2 et avec

= . . cos

1
1
On a : =
.
. . sin
. cos 2 2

En posant :

2 2

22
. sin2 2. 2 + 2 2
4

2
= 2
2

1
2
= 2 .
.
. sin

. cos
2

22
. sin2 2 + 1
4

44

06/03/2013

Caractristiques cinmatiques :

Rapport de conduite :
Cas dun engrenage intrieur :

= 2 . 2, + 1 . 1,

Avec :

, =

2
1
. sin
. sin2 + 1 .
2
4
. cos

Remarque :
Dans les engrenages corrigs, la saillie nest pas la saillie de taille!!!

= = 0 + 1 + . 0

Caractristiques cinmatiques :
= 2 . 2, + 1 . 1,

, =

2
1
. sin
. sin2 + 1 .
2
4
. cos

Rapport de conduite :

45

06/03/2013

Caractristiques cinmatiques :

Glissement :

Mise en vidence du glissement relatif

46

06/03/2013

Caractristiques cinmatiques :
Glissement :
Vitesse de glissement :
,2/1 = 0

,2/1 = ,2/1 + 2/1

1/0

(RSG)

,2/1 = 2/1

,2/1 = 2/1. .

2/0

,2/1

,2/1 = 2/1. .

En posant

,2/1 = 2/1. .

Glissement relatif lmentaire :


= ,2/1 .
= 2/1. .
Cest le dplacement sur un des profils du point de contact, considr comme
appartenant lautre profil pendant un temps lmentaire.

47

06/03/2013

Caractristiques cinmatiques :

Glissement :
Critre dusure : glissement spcifique.

1/0

2/0

Soit deux galets roulant avec glissement


lun sur lautre.

Pendant le temps dt :

2
2

1 = 1/0. 1 .
2 = 2/0. 2.

,2/1

2 1 = ,2/1. = Glissement relatif

Le Glissement spcifique cest : =

(critre dusure)

Caractristiques cinmatiques :
Glissement :
Critre dusure : glissement spcifique.
Cas dun engrange en dveloppante de cercle
/1 = /1 = /1 1

/1 = 1/0
/1 = 1/0. 1 .
/1 = 1/0. 1.
1 = 1/0. 1.
De mme :

2 = 2/0. 2.

2 1 = = 2/1. .
On utilise :

1 = 1 +
2 = 2 +

et

2/0 1
(RSG de . sur les cercles de base)
=
1/0 2

48

06/03/2013

Caractristiques cinmatiques :

Glissement :
Critre dusure : glissement spcifique.
Le Glissement spcifique cest : =

(critre dusure)

Cas dun engrange en dveloppante de cercle

On a alors :

et

1 =

2/1
.
1/0 1

2 =

2/1
.
2/0 2

Cas des engrenages extrieurs :


1 =

2 =

2/0 + 1/0

1/0
2/0 + 1/0
2/0

.
2

1/0 et 2/0 de signes contraires

Caractristiques cinmatiques :
Glissement :
Critre dusure : glissement spcifique.
Cas des engrenages extrieurs :
1 =

2/0 + 1/0
1/0

2/0 1
=
1/0 2

2 =

1 = 1

1 = 2

Le glissement spcifique est maxi lorsque :


2 =

1 =

2/0 + 1/0
2/0
2/0 + 1/0
1/0

2/0

2 = 1

Lusure se produit au pied de


chaque dent et dans une
moindre mesure au sommet

La ligne dengrnement est limite par A et B

2/0 + 1/0

pour la roue (2)

pour la roue (1)

49

06/03/2013

Caractristiques cinmatiques :

Glissement :
Critre dusure : glissement spcifique.
Cas des engrenages extrieurs :

2 =

2/0 + 1/0
2/0

1 =

2/0 + 1/0
1/0

2 = 21 1 = 1 + 2 . tan 1
1 =

1 + 1

12

2 =

2 + 2

22

1 = 21 1 = 1 + 2 . tan 2

2/1
2/0 1/0
1
=
= 1
1/0
1/0

1/0
2
=
=
2/0
1

2/1
2/0 1/0
=
= 1
2/0
2/0

Caractristiques cinmatiques :
Glissement :
quilibrage de lusure :
1 2/0 + 1/0
.
.

2
1
1/0

2/0 . 2
2/0 + 1/0 .

=1

: Nombre de sollicitations dune dent pendant lunit de temps


Dans le cas dun engrenage simple :

Do :

soit :

=1
1

=
1 2

1 2
=
2 1

dans le cas o :

1/0
2/0

2 1
=
1 2

=
1 2

50

06/03/2013

Caractristiques cinmatiques :

Glissement :
quilibrage de lusure :

1 2/0 + 1/0
.
.

2
1
1/0

2/0 . 2
2/0 + 1/0 .

=1

=
1 2

Or on sait que :

= . 1 . 1,
= . 2 . 2,

donc lquilibrage de lusure scrit :

1 . 1,
2 . 2,
=
2
1

.
soit : 1 . 1 . 1, = 2. 2 . 2,
2
Comme . , sont fonctions des dports, il est possible de corriger les
denture pour quilibrer lusure
avec :

Infinit de solution (une quation pour deux inconnues)


On peut donc se fixer une autre condition (lentraxe par exemple)

Caractristiques cinmatiques :
Glissement :
quilibrage de lusure :

1. 1. (1 , ) = 2. 2. (2 , )
Si les coefficients de dports sont inconnus, on pourra utiliser la fois l'quation
de fonctionnement sans jeu ainsi que l'quilibrage l'usure pour dterminer la
rpartition exacte entre et . Il faudra faire attention nanmoins ne pas
choisir des valeurs draisonnables.

51

06/03/2013

quilibrage la rsistance la flexion en pied de dent


<
On peut utiliser galement cet quilibrage la rsistance au pied de dent pour
dterminer la rpartition des coefficients de dport et connaissant leur
somme.

Voir calcul dynamique des


engrenages pour le calcul de
la contrainte au pied de dent

Rsum de la gomtrie dun engrenage cylindrique denture droite.

52

06/03/2013

tude gomtrique des engrenages


dveloppantes de cercle
LES ENGRENAGES CYLINDRIQUES DENTURE DROITE

: effort normal

Efforts dans la denture.

: effort tangentiel
: effort radial

: angle de pression

= . cos

= . sin
= . tan

tude gomtrique des engrenages


dveloppantes de cercle
LES ENGRENAGES CYLINDRIQUES DENTURE HLICODALE
lments de comparaison entre dentures droites et dentures hlicodales
AVANTAGES

Transmission plus progressive et sans -coups


Transmission avec vibrations moins importantes
Transmission de couples importants sous frquences de
rotation leves
Niveau sonore rduit
Dure de vie plus importante
Ralisation possible de tout entraxe avec une grande prcision
INCONVNIENTS
Prsence d'efforts axiaux dans la denture se rpercutant sur
les paliers
Rendement lgrement infrieur
Engrnement par baladeur impossible : les roues doivent
toujours rester en prise.

53

06/03/2013

tude gomtrique des engrenages


dveloppantes de cercle
LES ENGRENAGES CYLINDRIQUES DENTURE HLICODALE

Axes parallles

tude gomtrique des engrenages


dveloppantes de cercle
LES ENGRENAGES CYLINDRIQUES DENTURE HELICOIDALE

54

06/03/2013

Particularits gomtriques de la denture hlicodale.

= .

=
= .
cos
= . cos

=
=
tan sin

Pas normal
Pas apparent
Module normal

Pas axial
Pas hlicodal

Particularits gomtriques de la denture hlicodale.


= . tan

Angles de pression :

= . tan

tan = tan . cos

= . cos

Pas de base :
= . cos
= . cos
= . cos . cos
= . cos . cos

55

06/03/2013

Particularits gomtriques de la denture hlicodale.


.

.
tan =
= tan . cos

Inclinaison primitive : tan =


Inclinaison de base :
Pas hlicodal

= cos

. 1
1
. 2
tan =
2

tan =

1 1
=
2 2

Particularits gomtriques de la denture hlicodale.

Module rel:

= . cos

Angle de pression rel :

Ltude revient ltude dune


roue denture droite de
caractristiques :
Module :

Angle de pression rel :

Rayon primitif :

cos 2

Nombre de dents imaginaire :


2

cos 2
=
=

cos 3

56

06/03/2013

tude gomtrique des engrenages


dveloppantes de cercle
LES ENGRENAGES CYLINDRIQUES DENTURE HELICOIDALE
La gomtrie de lengrenage.

2 = . 2

1 = . 1

. 1 + 2
. 1 + 2
=
2
2. cos

Caractristiques cinmatiques :
Rapport de conduite :
Longueur de recouvrement

= . tan

Rapport de conduite apparent



=
=

Pas de base apparent

Arc total de conduite


+

Pas apparent

Rapport de recouvrement

Rapport total de conduite


+
=
= +

57

06/03/2013

Caractristiques cinmatiques :

Rapport de conduite :
Cas dun engrenage cylindrique
denture hlicodale :
Le rapport de conduite frontal

= . . cos

= +

= 2 2
=

1
22 22 2. tan
2

= 2 . tan 2 tan

= 2 . cos . tan 2 tan

= 0,5. . 2 . cos . tan 2 tan

Cas dun engrenage cylindrique denture hlicodale :


Le rapport de conduite frontal
=

= + B

= 1 1
=

1
2 12 1 . tan
2 1

= 1. tan 1 tan

= 1 . cos . tan 1 tan


= 0,5. . 1 . cos . tan 1 tan

Angles de pression de tte :


cos 1 =

1
1

cos 2 =

2
2


N.B :

1 + 2 = 0

58

06/03/2013

Cas dun engrenage cylindrique denture hlicodale :

Le rapport de conduite frontal


=

1
1
12 12 +
2 22 sin
2
2 2
=

12 12 +

22 22 2 sin
.
2 cos cos

L'entraxe de fonctionnement

1 + 2 1
1 + 2 cos
=
2
cos
2
cos

: angle dengrnement frontal,


: angle de rfrence frontal.

Cas dun engrenage cylindrique denture hlicodale :


le rapport de recouvrement ou de conduite
supplmentaire ou de conduite axial :

tan
=
=

= 1; 2
Or, on a :
tan =
tan =

tan

tan = cos . tan

Donc :
=

tan cos . tan


= .

cos cos
=

. sin
.

le rapport total de conduite,


= +

59

06/03/2013

Caractristiques cinmatiques :

Rapport de conduite :
Cas dun engrenage cylindrique
denture hlicodale :

le rapport total de conduite,

= +

22 22 2 sin
.
2 cos cos

12 12 +

. sin
.

Efforts dans la denture.

: effort total sur la dent

: effort tangentiel

Le couple sur la roue : = .

: effort radial
: effort axial

60

06/03/2013

Efforts dans la denture.

: effort total sur la dent


: effort tangentiel

: effort radial
: effort axial

= . cos . cos
= . cos . sin
= . sin

tude gomtrique des engrenages


dveloppantes de cercle
LES ENGRENAGES ROUE ET VIS SANS FIN

(a) Vis cylindrique/ roue cylindrique


(b) Vis cylindrique/ roue creuse
(c) Vis globique / roue creuse

61

06/03/2013

tude gomtrique des engrenages


dveloppantes de cercle
LES ENGRENAGES ROUE ET VIS SANS FIN

AVANTAGES
Transmission sans -coups ni vibrations.
Niveau sonore le plus faible des engrenages.
Transmission de couples importants sous frquence de rotation leves
Dure de vie plus importante
Irrversibilit trs frquente
Rapport de transmission trs important sous un encombrement trs rduit.
INCONVNIENTS
Un rendement plus faible que pour les autres types d'engrenages : 0,3< < 0,8.
La ncessit de retenir des matriaux faibles facteurs de frottement : acier /
bronze dur.
chauffement lors du fonctionnement continu en charge.
Ncessit absolue d'une lubrification abondante, souvent par huile.
Prsence d'un effort axial trs important sur la vis se rpercutant sur les paliers
de guidage.

tude gomtrique des engrenages


dveloppantes de cercle
LES ENGRENAGES ROUE ET VIS SANS FIN
Caractristiques particulires d'une roue denture hlicodale

62

06/03/2013

tude gomtrique des engrenages


dveloppantes de cercle
LES ENGRENAGES ROUE ET VIS SANS FIN

EFFORTS DANS LES DENTURES.


Si le frottement est nglig : = 1
= . cos . cos
= . sin

= . tan
= . cos . sin
Si le frottement nest pas nglig et
le coefficient de frottement :

= . cos . cos . sin


= . cos . sin + . cos
= . sin
Rendement :

cos . cos . sin


cos . sin + . cos

63

06/03/2013

EFFORTS DANS LES DENTURES.

tude gomtrique des engrenages


dveloppantes de cercle
LES ENGRENAGES CONIQUES OU AXES CONCOURANTS

64

06/03/2013

tude gomtrique des engrenages


dveloppantes de cercle
LES ENGRENAGES CONIQUES OU AXES CONCOURANTS
Les diffrents types d'engrenages coniques
Denture droite

Denture spirale et
arbres perpendiculaires

Denture droite et
arbres perpendiculaires

tude gomtrique des engrenages


dveloppantes de cercle
LES ENGRENAGES CONIQUES OU AXES CONCOURANTS
Les diffrents types d'engrenages coniques

Denture hypode

Denture droite

Denture hlicodale ou spirale

65

06/03/2013

PARTICULARITES GEOMETRIQUES DES ROUES CONIQUES.

PARTICULARITES GEOMETRIQUES DES ENGRENAGES CONIQUES.

= 1 + 2

66

06/03/2013

PARTICULARITES GEOMETRIQUES DES ENGRENAGES CONIQUES.


1

Considrons les cnes circonscrits la sphre


(K) et dont les demi-angles au sommet :

1 = 1

2 = 2
2
2
Approximation :
Substituer la sphre (K) les
deux cnes de sommet S1 et S2
Car :

1 =

1
= 1
cos 1

Approximation de TREDGOLD :

- Utilisation dune zone troite au


voisinage des cercles C1 et C2

2 =

- Les cnes sont des surfaces


dveloppables.

2
= 2
cos 2

Do les arcs de cercles C1 et C2 formant les roues complmentaires

PARTICULARITES GEOMETRIQUES DES ENGRENAGES CONIQUES.

Approximation de TREDGOLD :
Approximation :
Assimiler les profils de ces
roues complmentaires des
arcs de dveloppantes de
cercle

1 =

2. 1
1
=

cos 1

Si on note : module de
lengrenage complmentaire (module
extrieur de lengrenage conique)
et tant le nombre de dents du
pignon et de la roue conique

Ainsi le problme dengrnement de


lengrenage conique est ramen au cas
simple dun engrenage parallle avec :
: module de lengrenage complmentaire
: nombre de dent de lengrenage complmentaire

2 =

2. 2
2
=

cos 2

= . tan
cos

= ; ;

67

06/03/2013

EFFORTS DANS LES DENTURES.

Denture droite

Le couple sur le pignon : = .


: effort total sur la dent
: effort tangentiel
: effort radial
: effort axial

=
cos
= . tan . sin
= . tan . cos

EFFORTS DANS LES DENTURES.


Denture hlicodale

: effort tangentiel
: effort radial
: effort axial

68

06/03/2013

EFFORTS DANS LES DENTURES.


La force normale totale :
=

cos . cos

: angle de pression rel


(impos par loutil de taillage)

Les composantes radiales :


Dans la section virtuelle :

= = . sin = . tan =

. tan
cos

Dans la section apparente moyenne :

Composante sur la gnratrice primitive :

Composante axiale sur


la roue
Composante radiale sur
le roue

= . tan

EFFORTS DANS LES DENTURES.

Composante axiale sur la roue :


= .

tan
. cos tan . sin
cos

Composante radiale sur le roue :


= .

tan
. sin + tan . cos
cos


=

=

Composantes radiales
Convention de signe :
Composantes axiales

+ : diriges vers laxe

- : diriges loppos de laxe


- : diriges vers le sommet
+ : diriges loppos

69

06/03/2013

REPRESENTATION NORMALISE
Schma cinmatique.

Dessin industriel.

tude gomtrique des engrenages


dveloppantes de cercle
LES ENGRENAGES CONIQUES OU AXES CONCOURANTS
CONDITIONS DE MONTAGE.

70

06/03/2013

Fabrication des engrenages


Par moulage : au sable, pour solides en fonte ou en acier,
sous pression pour roues en alliages lgers, ou matires
plastiques. Les dentures sont trs souvent acheves sur une
machine tailler.
Par forgeage : il donne galement des dentures brutes.
Par taillage :
- taillage successif : les dents sont usines compltement et
successivement par une fraise de forme ;
- taillage progressif : chaque instant toutes les dents
tailler sont peu prs dans le mme tat avec la gnration
par vis mre ou par outil crmaillre, ou encore par outilpignon.

Fabrication des engrenages

71

06/03/2013

Fabrication des engrenages

milling a spur gear

end-milling a spur gear

Fabrication des engrenages

hobbing a spur gear

shaping an internal spur gear

72

06/03/2013

Fabrication des engrenages

shaping a bevel gear

milling a bevel gear on a special machine

01 = 0. 1

0 = (01 + 02)/2

02 = 0. 2
1 = . 1
2 = . 2

= (1 + 2 )/2
et

= 1/2 = 1/2 (entiers)


. cos = 0. cos 0

ou

. cos = 0. cos 0

(conjugaison des profils en dveloppante)

= 0 + 2. tan 0 . (1 + 2)/(1 + 2)

73

06/03/2013

Gomtrie des dentures en dveloppante


Interfrence de taille :
Pignon dentures extrieure :
< 1
< 2
Cas de la crmaillre :
Soit:

0 . sin2 0
<
0
2

Pour la crmaillre normalise :


0
=1
0

0 < 0 . sin2 0

> 17

0 = 20
Cas de loutil pignon :

S'il y'a un jeu entre dents important, la


transmission n'est certes arrte, mais le
contact s'effectue dans de trs mauvaises
conditions, donnant lieu des variations de
vitesse angulaire, des vibrations intenses
et une usure trs rapide. Si, par contre, le
jeu entre dents est nul ou faible, il se
produit le coincement.

Il faut une saillie plus grande pour provoquer linterfrence

Interfrence gomtrique

Lorsque le nombre de dents diminue ou


lorsque langle de pression diminue, le
point dinterfrence T se rapproche du
point
primitif.
Les
risques
dinterfrences augmentent donc.

Pointpoint
extrme
daction
dinterfrence
Le cercle de tte de loutil
passe au-del du point
dinterfrence du pignon

Phnomne dinterfrence.

angle vif

limination de la partie QV de dveloppante.


affaiblissement de la rsistance de la dent

74

06/03/2013

Interfrence avec le profil de raccordement

Lopration de taillage dfinit le point A0


limite du profil en dveloppante

Profil actif. Rayon actif de pied.


Profil utilisable. Profil de raccordement
Il faut viter davoir le rayon du point A
plus petit que le rayon du point A0

Point actif de pied A

Engrenage intrieur
Interfrence gomtrique primaire

21 =

22 +

2 1 . sin

le rayon de tte de
la roue ne doit pas
tre infrieur
O2T1

Condition de non-interfrence ,en


gnral, satisfaisante dans le cas
du taillage de la roue avec un
outil circulaire dont le profil en
dveloppante stend jusquau
cercle de base.

75

06/03/2013

Engrenage intrieur
Interfrence avec le profil de raccordement de pied du pignon
Soit un pignon taill avec un outil crmaillre normalis, comportant un arrondi au
sommet sur 0,25 m
Dbut du profil de
raccordement de
pied du pignon.

Ligne de
tte active
de loutilcrmaillre

Le rayon de tte minimal de la roue ne doit


donc pas tre O2T1 , mais O2A0
Laugmentation du vide fond de dent du pignon na
aucune consquence fcheuse sur lengrnement

Quantit complmentaire
dont il faudra dans tous
les cas raccourcir la saillie
de la roue.

Engrenage intrieur
Interfrence gomtrique secondaire
Cas o les nombres de dents de la roue et du pignon sont trop voisins.

(z2 z1) limite = 8


(Denture avec angle de pression20o et
proportions normales)
Trajectoire de la pointe de la dent du pignon par rapport la roue

76

06/03/2013

Engrenage intrieur

Interfrence particulire de taillage


Il y a deux faons damener un pignon en position dengrnement avec une roue
intrieure :

par enfoncement latral

par enfoncement radial

Toujours possible, quelle que soit la


diffrence des nombres de dents
(diffrence nulle dans le cas de
cannelures).

Enfoncement
impossible
lorsque les nombres de dents
sont trop voisins

Enfoncement latral du pignon

Cas dun engrenage

lenfoncement radial est bien


ncessaire
Outils pignons excuts avec de
faibles nombres de dents.

Cas du taillage de la roue


intrieure avec un outil-pignon
circulaire

Gomtrie des dentures en dveloppante


Interfrence de taille :
Pignon dentures extrieure :

Se produit si la ligne dengrnement outil pice


dpasse le point 1
Vrification :
< 1

Intersection du diamtre de
tte de loutil pignon par
exemple.

Saillies max vitant


linterfrence
primaire de taille

1 : Crmaillre extrmit pointue


2 : Crmaillre extrmit arrondies
3 : Outil pignon

77

06/03/2013

Gomtrie des dentures en dveloppante


Interfrence de taille :
Roue dentures intrieure :

Interfrence primaire :
La ligne dengrnement dpasse le
point 0
Interfrence secondaire :
La trajectoire du sommet de loutil
recoupe le profil en dveloppante

Point critique

: trajectoire de 0 dans (2)


Interfrence denfoncement doutil :
Rsulte du manque de dpouille

Caractristiques gomtriques dun engrenage dveloppante de cercle :


Interfrence de fonctionnement :
Engrenages extrieurs :
Linterfrence a eu lieu entre les sommets
de dents et les profils de raccord de la
roue conjugue.
Vrifier que :

>

Rayon actif de dent > rayon de dgagement


Engrenages intrieurs :
Un pignon ne diffre pas, dun point de
vue nature, dun outil pignon. Donc les
trois interfrences cits dans le cas de
linterfrence de taille restent valables (ici
on aura blocage au lieu de rusinage).

78

06/03/2013

Ek

Mtrologie des engrenages :


Pignon denture extrieure
Cote normale deux profils anti
homologues :
Dtermination des dents :
Hypothses :

A'

les points A et B sont


voisin du primitif de taille
(; )
La denture est sans dport

2
. 1

B'

d
db

2
1
.

Au voisinage du cercle primitif,


langle dincidence est ~0

20

Donc :

2
1
.
20

2
0
1

. +

Pour :

0 = 20

, . + ,

d
0

A
C

B'
Ek

pb
2
. 1

sb

B
D

d
db
db

79

06/03/2013

Mtrologie des engrenages :

Pignon denture extrieure

Cote normale deux profils :

Calcul de :

B'
Ek

= 1 . +

pb
2
. 1

= . 0 . cos 0
= .

0 =

sb

B
D

d
db

0
+ 2. 0
0

db

+ 2. . tan 0 . 0
2
= 0. cos 0 .

donc :

= 0 . cos 0 .

+ 2. . tan 0 + . 0
2

1
. + . 0 + 2. . 0. sin 0
2

Mtrologie des engrenages :


Pignon denture extrieure
Profondeur de passe, pour un taillage par crmaillre :
Cote finale thorique :
Dport souhait :

Cote mesure :
Dport rel :
Si

Profondeur de passe prendre :


Or :

= 0 . cos 0 .

= 0.

. + . 0 + 2. . 0 . sin 0
2

On a alors : = 2. 0 . . sin 0


2. sin 0

Pour :

0 = 20

= . ,

80

06/03/2013

Mtrologie des engrenages :


Pignon denture extrieure hlicodale
NOMBRE DE DENTS POUR LA MESURE

k
Z 0.5
n

inv t
inv n
angle de pression normal en degrs

tg n
tg t
cos

en degrs
nombre de dents du pignon

PIGNON SANS DEPORT DE DENTURE

E mn cos n k 0,5 Z inv


t
k

PIGNON AVEC DEPORT DE DENTURE

E E 2 mn x sin n
kx k

Mtrologie des engrenages :


Pignon denture extrieure

Calcul de la cote nominale sur piges

( piges)

C 2 G
rb
G
cos G

AC AB BC

et

eb
rb .inv G
2

2.
G

eb
rb . G
2

C /2 T
i

B C

e b pb s b .m 0 . cos 0 rb 0 2.inv 0
r0

s0

.m 0
2

inv

2. x.m 0 .tg 0
G

rb

dbi
Oi

m 0 . cos 0 2. x.tg 0 Z .inv 0


db
2

81

06/03/2013

Mtrologie des engrenages :


Pignon denture extrieure
Variation de la cote sur pige en fonction de la variation du dport.

C 2 G

rb
cos G

rb
dC 2.d G 2
sin G d G
cos 2 G
2.m 0 . sin 0
d G
dx
d b .tg 2 G

dC 2 cos

2.
G

C
G

dbi

2.rb .m 0
sin 0 . sin G .dx
G .d b .tg 2 G

dC 2.m 0

C /2 T
i

Oi

sin 0
dx
sin G

Mtrologie des engrenages :


Pignon denture intrieure
Calcul de la cote sur pige :

Ti

Soit :

1
. = . +
2

2. 1
=
=
cos
2.

G
2

avec : = 0. cos 0 .
+ 2. . tan 0 + . 0
2

Deux cas considrer :

4
= 2. . cos

= 2.
2.

= +
1
= .
2
= . = .

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06/03/2013

Mtrologie des engrenages :


Pignon denture intrieure
Calcul de la cote nominale sur piges

( piges)

Nombre de dents pair contrle sur deux piges

C 2 G R
G

rb
cos G

et

R AK KPG

Ti

sb
rb . G
2

s0

2.inv 0 rb .inv G
r
0

rb 1 .m0

R
2.x.m0 .tg 0 2.inv 0 rb .inv G
2 r0 2

Soit

r
R b
2

m0 . cos 0

2 2.x.tg 0 Z .inv 0 rb .inv G


2

inv G

m0 . cos 0
R
2.x.tg 0 Z .inv 0

db
2
rb

Mtrologie des engrenages :


Pignon denture intrieure
Profondeur de passe :
En diffrentiant 1; 2 et 3
2.
1 =
2.

2 =
cos

tan2 . =

= . tan .

= 0. cos 0 .

2.

. tan .
cos

= .

sin
.
cos2

+ 2. . tan 0 + . 0
2

= 2. 0. sin 0 .
Soit :

= 0.

sin 0
.
sin

sin 0
0 .
.
sin

Si

. 0 est la profondeur de passe

alors

83

06/03/2013

Mtrologie des engrenages :


Pignon denture intrieure
Variation de la cote sur pige en fonction de la variation du dport.

dC 2.m0

sin 0
dx
sin G

Ti

Mtrologie des engrenages :


Pignon denture intrieure
Calcul des rayons limites admissibles pour les piges.
Conditions :
Permettre la pige de prendre appui sur les profils de dentures

2.R sa

Ti

1 .m 0

s a ra
2.m 0 . x.tg 0 2inv 0 inv a
r
2

pour

r0 . cos 0
ra

et

ra

2.ra m0 .Z 2.1 x .m0


Donc

a
G

inv a

cos a

sa

2.R ? sa

84

06/03/2013

Mtrologie des engrenages :


Pignon denture intrieure

Calcul des rayons limites admissibles pour les piges.


Conditions :
Permettre la prise de mesure sur piges

2 .R

tel que

C max d a. min

Hypothse :
le centre de la pige est considr
concident avec le diamtre primitif

R G

da
2
Donc

Ti

? 2.R ?

85