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Etude

num
erique du remplissage 3D en fonderie
Estelle Saez

To cite this version:

Estelle Saez. Etude


numerique du remplissage 3D en fonderie. Mecanique [physics.med-ph].

Ecole
Nationale Superieure des Mines de Paris, 2003. Francais. <NNT : 2003ENMP1145>.
<tel-00274191>

HAL Id: tel-00274191


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ECOLE DES MINES


DE PARIS
Collge doctoral
N attribu par la bibliothque

|__|__|__|__|__|__|__|__|__|__|

THESE
pour obtenir le grade de
Docteur de lEcole des Mines de Paris
Spcialit Mcanique numrique
prsente et soutenue publiquement par
Estelle SAEZ
le 8 Septembre 2003

ETUDE NUMERIQUE DU REMPLISSAGE 3D EN FONDERIE

Directeurs de thse : Michel Bellet et Thierry Coupez

Jury
M. Herv Guillard
M. Koulis Pericleous
M. Stphane Hans
M. Olivier Jaouen
M. Michel Bellet
M. Thierry Coupez

Rapporteur
Rapporteur
Examinateur
Examinateur
Directeur de thse
Directeur de thse

REMERCIEMENTS

Je remercie lensemble de la direction de lEcole des Mines de Paris pour mavoir accueillie
au sein du CEMEF, et permis deffectuer ce travail de recherche. Un merci particulier Mr
Patrick Coels pour son accueil et son soutien.
Merci Michel Bellet et Thierry Coupez qui ont dirig ce travail conjointement. Tous deux
mont beaucoup apport, par leur exigence, leur suivi et leur comptence. Jai beaucoup
appris et je les en remercie.
Je remercie tous les partenaires du projet OSC pour leur sympathie, et la vision densemble
quils mont donn de la fonderie.
Je remercie tous les membre de mon jury, Messieurs Herv Guillard et Koulis Pricleous pour
avoir assur la charge de rapporteur, et Messieurs Olivier Jaouen et Stephan Hans pour leur
participation.
Merci Luisa et Hugues qui mont tant soutenu, Julien, Mikaela, Nadge, Olga, Josue,
Cyril, Nathalie, Manu, Sylvie et Fred, pour leurs brins de causette.
Aux copines du foot, Karine, Sylvie, Danielle, Isa, Sev, Manue et Val. On sest drlement
bien amus.
Merci Ju, Fracass, Eric et Sonia pour leur amiti.
Merci aux poulettes, Isa, Manue Val et Sev, de naviguer avec moi, en pr peinard, sur la
grande mare des canards.
Je remercie aussi mes parents pour mavoir appris ce qui est vraiment important, ma sur
Cline, mes grand-mres
Enfin, je remercie mon amour, grce qui jai toujours aperu la ligne dhorizon.

TABLE DES MATIERES

TABLE DES MATIERES


CHAPITRE I INTRODUCTION ...................................................................................................................... 8
I.1

LE REMPLISSAGE EN FONDERIE ................................................................................................................... 9


I.1.1 Gnralits sur le moulage ............................................................................................................... 9
I.1.2 Procds de fonderie......................................................................................................................... 9
I.1.3 Importance de la matrise de la coule ........................................................................................... 10
I.1.3.1
I.1.3.2

I.2

La phase de remplissage ......................................................................................................................... 11


La phase de solidification ....................................................................................................................... 11

LA SIMULATION NUMRIQUE EN FONDERIE ............................................................................................... 12


I.2.1 Importance de la simulation numrique dans ltude du remplissage en fonderie ......................... 12
I.2.2 Logiciels de simulation utiliss en fonderie .................................................................................... 14
I.3 CONTEXTE ET HISTORIQUE DU PROJET ...................................................................................................... 14
I.4 GRANDS AXES ET DMARCHE DANS LA MISE EN UVRE DE NOTRE TUDE................................................ 16
I.4.1 Ladaptation de Rem3D ............................................................................................................... 16
I.4.2 Cadre physique de ltude............................................................................................................... 16
I.4.3 Grands axes de notre tude............................................................................................................. 17
CHAPITRE II RSOLUTION DES QUATIONS DE NAVIER STOKES INSTATIONNAIRES AVEC
SURFACE LIBRE .............................................................................................................................................. 20
II.1

GNRALITS SUR LA LINARISATION DU PROBLME DE NAVIER-STOKES ET SA RSOLUTION EN ESPACE


21
II.1.1 Le problme de Navier-Stokes pour les fluides incompressibles..................................................... 21
II.1.2 Introduction des notations............................................................................................................... 22
II.1.2.1
II.1.2.2

formulation variationnelle....................................................................................................................... 22
Formulation discrte et matricielle.......................................................................................................... 23

II.1.4.1
II.1.4.2

Le problme mixte en vitesse pression ................................................................................................... 27


Le problme dadvection diffusion ......................................................................................................... 28

II.1.3
II.1.4

Approximations temporelles et linarisation du problme de Navier-Stokes.................................. 23


Instabilits lies la rsolution du problme discret en espace ..................................................... 26

II.1.5 Le traitement du problme de Navier-Stokes discret par loptimisation des fonctions bulles
(Residual Free Bubble) ................................................................................................................................ 29
II.1.5.1
Stabilisation de lquation dadvection diffusion par les mthodes SUPG et SGS ................................. 30
II.1.5.1.1 Mthodes SUPG................................................................................................................................. 30
II.1.5.1.2 Mthode Subgrid Scale (SGS) ........................................................................................................... 31
II.1.5.2
Mthodes de type Residual Free Bubble................................................................................................. 33
II.1.5.2.1 Residual Free Bubble ......................................................................................................................... 33
II.1.5.2.2 Pseudo Residual Free Bubble............................................................................................................. 35

II.1.6
II.1.7

Conclusion ...................................................................................................................................... 38
Formulation du problme mcanique pour ltude du remplissage en fonderie............................. 39

II.1.7.1
II.1.7.2
II.1.7.3
II.1.7.4
II.1.7.5

Modlisation du fluide ............................................................................................................................ 40


Modlisation du vide .............................................................................................................................. 41
Modlisation du moule ........................................................................................................................... 42
Conditions aux limites ............................................................................................................................ 43
Conditions de surface libre et tension de surface .................................................................................... 44

II.3.3.1
II.3.3.2
II.3.3.3
II.3.3.4

Le problme variationnel discret............................................................................................................. 48


Traitement des termes dadvection ......................................................................................................... 49
Schmas temporel ................................................................................................................................... 51
Ecriture matricielle du problme de Navier-Stokes ................................................................................ 51

II.3.5.1

Introduction ............................................................................................................................................ 52

II.2
FORMULATION VARIATIONNELLE DU PROBLME DE NAVIER-STOKES TENDU .................................... 44
II.3
RSOLUTION DU PROBLME DE NAVIER-STOKES ................................................................................. 45
II.3.1 Espaces dapproximation en espace ............................................................................................... 45
II.3.2 Premire approximation du problme : approximation en espace du problme de Stokes ............ 46
II.3.3 Approximation du problme de Navier-Stokes................................................................................ 48

II.3.4
II.3.5

Rsolution du systme ..................................................................................................................... 51


Cas test de validation : la cavit entrane [Ghia et al, 1982] ....................................................... 52

TABLE DES MATIERES


II.3.5.2
Rsultats qualitatifs sur la prise en compte entirement explicite des termes d inertie pour un nombre de
Reynolds de 100......................................................................................................................................................... 53
II.3.5.3
Rsultats avec introduction des termes d inertie en utilisant le schma d Euler quasi implicite............. 54
II.3.5.3.1 Etude pour un nombre de Reynolds de 100........................................................................................ 54
II.3.5.3.2 Etude pour des nombres de Reynolds allant jusqu 1000 ................................................................. 57
II.3.5.4
Robustesse de la mthode ....................................................................................................................... 59
II.3.5.5
Conclusion .............................................................................................................................................. 59

II.4
AJOUT DU SUIVI DE LA SURFACE LIBRE AU PROBLME DE NAVIER STOKES .......................................... 60
II.4.1 Rsolution de l quation de transport de la fonction de prsence .................................................. 60
II.4.2 Le module d adaptation de maillage............................................................................................... 62
II.5
II.6

II.4.2.1
II.4.2.2

Description de la mthode ...................................................................................................................... 62


Prise en compte de la vitesse de maillage ............................................................................................... 64

II.6.1.1
II.6.1.2
II.6.1.3

Comparaison avec l exprience .............................................................................................................. 65


Illustration de l influence de l adaptation de maillage ............................................................................ 66
Conclusions ............................................................................................................................................ 68

REMARQUES PRALABLES ET DMARCHE POUR L TUDE D COULEMENTS HAUT REYNOLDS .......... 64


CAS TESTS DE VALIDATION DE LA RSOLUTION DU PROBLME DE NAVIER-STOKES INSTATIONNAIRE
AVEC SUIVI DE LA SURFACE LIBRE ..................................................................................................................... 65
II.6.1 Le jet de M.Schmid and F.Klein ...................................................................................................... 65

II.6.2

II.7

L croulement du barrage............................................................................................................... 68

II.6.2.1
Etude de l croulement d une colonne d eau sur un plan horizontal rigide : tude de la surface libre J.C. Martin and W. J. Moyce...................................................................................................................................... 68
II.6.2.1.1 Introduction et description de l exprience ........................................................................................ 68
II.6.2.1.2 Remarques sur le post-traitement des rsultats issus de la simulation REM3D ............................... 71
II.6.2.1.3 Etude de l croulement d une colonne ayant les dimensions du plan exprimental : exprience 2D. 72
II.6.2.1.4 Ecroulement d une colonne de 1m de haut ....................................................................................... 76
II.6.2.1.5 Ecroulement d une colonne d eau en 3D, suivant les donnes exprimentales.................................. 77
II.6.2.2
Comparaison des deux solveurs dans l air .............................................................................................. 81

CONCLUSION ........................................................................................................................................ 84

CHAPITRE III IMPOSITION DES CONDITIONS LIMITES DE CONTACT GLISSANT .................. 88


III.1
INTRODUCTION ..................................................................................................................................... 89
III.2
DU PROBLME SOUS CONTRAINTE LA FORME DISCRTE .................................................................... 90
III.2.1
La formulation variationnelle..................................................................................................... 90
III.2.1.1
III.2.1.2
III.2.1.3

III.2.2

Ecriture du problme sous contraintes .................................................................................................... 91


La mthode du lagrangien....................................................................................................................... 91
La mthode de pnalisation .................................................................................................................... 91

Le problme discret .................................................................................................................... 93

III.2.2.1
Normales multiples conservatives........................................................................................................... 93
III.2.2.1.1 Principe ............................................................................................................................................. 93
III.2.2.1.2 Extension de l utilisation des normales conservatives au cas du remplissage................................... 95
III.2.2.1.3 Les normales multiples ..................................................................................................................... 98
III.2.2.1.3.1 Algorithme de gnration des normales multiples aux noeuds.................................................. 99
III.2.2.1.3.2 Influence de l angle critique.................................................................................................... 101
III.2.2.1.3.3 Conservation de la matire et normales multiples ................................................................... 105
III.2.2.1.3.4 L algorithme............................................................................................................................ 106
III.2.2.2
Ecriture des contributions au problme discret ..................................................................................... 108

III.2.3
Le glissement ............................................................................................................................ 108
III.2.4
Le frottement............................................................................................................................. 109
III.3
LE TRAITEMENT PARTICULIER DU FLUX AUX FACES FRONTIRE DU MAILLAGE EN CONTACT GLISSANT
109
III.4
VALIDATIONS ..................................................................................................................................... 110
III.4.1
Dfinitions et formules utilises dans notre tude .................................................................... 110
III.4.1.1
Quantit de matire en entre................................................................................................................ 111
III.4.1.2
Calcul du volume prsent dans la cavit un temps donn .................................................................. 111
III.4.1.3
Comparaison du calcul des taux de remplissage ................................................................................... 112
III.4.1.3.1 Le no flow test de la cavit cubique : influence de la mthode de construction des normales sur
la conservation de la matire ............................................................................................................................... 112

III.4.2

Le site d accs vasculaire, remplissage en pression................................................................. 116

III.4.2.1
Prsentation du cas................................................................................................................................ 116
III.4.2.2
Comparaison des conditions limites de contact glissante et collante .................................................... 117
III.4.2.3
Nombre de normales aux nuds........................................................................................................... 118
III.4.2.4
Influence du facteur de pnalisation ..................................................................................................... 119
III.4.2.5
Influence de la mthode de construction des normales : comparaison entre normales conservatives et
normales moyennes.................................................................................................................................................. 122

TABLE DES MATIERES


III.4.2.6

III.4.3

III.4.3.1
III.4.3.2
III.4.3.3

Conclusion ............................................................................................................................................ 124

Remplissage d un cylindre en dbit .......................................................................................... 125


Conservation de la matire.................................................................................................................... 125
Remarques sur les effets d une mauvaise prise en compte du glissement en dbit ............................... 127
Conclusion ............................................................................................................................................ 129

III.4.4
Cas test de type fonderie........................................................................................................... 130
III.4.5
Conclusion sur les validations effectues ................................................................................. 133
III.5
TRAITEMENT DU CONTACT EN MULTIDOMAINE .................................................................................. 133
III.5.1
Extraction de l interface entre la cavit et le moule ................................................................. 134
III.5.2
Validation ................................................................................................................................. 135
III.6

III.5.2.1
III.5.2.2

Donnes de la simulation ...................................................................................................................... 135


Droulement du remplissage................................................................................................................. 136

CONCLUSIONS ET PERSPECTIVES ........................................................................................................ 137

CHAPITRE IV THERMIQUE MULTIDOMAINE.................................................................................... 140


IV.1
LE PROBLME THERMIQUE ................................................................................................................. 141
IV.1.1
Prsentation du problme......................................................................................................... 141
IV.1.2
Loi de comportement thermique ............................................................................................... 141
IV.1.3
Les conditions aux limites......................................................................................................... 142
IV.2 RSOLUTION NUMRIQUE................................................................................................................... 143
IV.2.1
Formulation du problme en multidomaine.............................................................................. 144
IV.2.2
Description des mthodes numriques de rsolution................................................................ 145
IV.2.2.1
Discrtisation spatiale au moyen de l lment P0/P0+ ......................................................................... 146
IV.2.2.1.1 Formulation faible discrte ............................................................................................................. 147
IV.2.2.1.2 Construction du schma local ......................................................................................................... 147

IV.2.3
Conductivit d interface entre plusieurs domaines................................................................... 148
IV.3 PRISE EN COMPTE DU CONTACT GLISSANT EN THERMIQUE ................................................................. 149
IV.4
CAS TEST DE VALIDATION .................................................................................................................. 151
IV.4.1
La cavit entrane par convection, prise en compte de l inertie, un cas stationnaire avec
couplage thermomcanique........................................................................................................................ 151
IV.4.2
Le demi disque entran avec contact glissant.......................................................................... 155
IV.4.3
Thermique en multidomaine : un cas test lmentaire.............................................................. 157

IV.5

IV.4.3.1
IV.4.3.2
IV.4.3.3

Comparaison des rsultats thermiques obtenus en prenant en compte ou pas le moule ........................ 157
Evolution du champ de temprature pendant le remplissage ................................................................ 160
Prise en compte des proprits thermiques du moule en multidomaine................................................ 160

CONCLUSION ...................................................................................................................................... 162

CHAPITRE V REMPLISSAGES EN FONDERIE ..................................................................................... 164


V.1
CAS TEST DE REMPLISSAGE SIMULS EN CONDITIONS ISOTHERMES .................................................... 165
V.1.1 Cas test de Hamid Abouchadi ....................................................................................................... 165
V.1.1.1
V.1.1.2

Donnes de la simulation ...................................................................................................................... 166


Le remplissage de la pice .................................................................................................................... 168

V.1.2.1
V.1.2.2

Temps de calcul .................................................................................................................................... 170


Commentaires ....................................................................................................................................... 171

V.1.2

Influence de la viscosit sur l coulement..................................................................................... 169

V.1.3

La roue instrumente Aubert et Duval .......................................................................................... 173

V.1.3.1
Description de l exprience .................................................................................................................. 173
V.1.3.2
Description de la simulation ................................................................................................................. 174
V.1.3.3
Confrontation des topages et de la simulation ...................................................................................... 175
V.1.3.3.1 Remarques pralables ...................................................................................................................... 175
V.1.3.3.2 Confrontation des rsultats............................................................................................................... 176
V.1.3.4
Temps de calcul .................................................................................................................................... 178

V.2
ETUDE THERMIQUE DU REMPLISSAGE D UNE PLAQUE D ALUMINIUM ................................................. 178
V.2.1 Introduction................................................................................................................................... 178
V.2.2 Description du cas test .................................................................................................................. 178
V.2.3 Simulations en conditions isothermes ........................................................................................... 180
V.2.3.1
V.2.3.2

Description de la simulation ................................................................................................................. 180


Remplissage en pression ....................................................................................................................... 181

V.2.4.1
V.2.4.2
V.2.4.3
V.2.4.4

Comparaison du droulement du remplissage, avec et sans prise en compte du moule........................ 186


Thermique du remplissage .................................................................................................................... 187
Conservation de la matire.................................................................................................................... 192
Temps de calcul .................................................................................................................................... 192

V.2.4

Simulation avec calcul thermique ................................................................................................. 183

TABLE DES MATIERES


V.2.4.5

Conclusion ............................................................................................................................................ 193

CHAPITRE VI CONCLUSION GNRALE............................................................................................. 196


RFRENCES BIBLIOGRAPHIQUES........................................................................................................ 200

Nomenclature

NOMENCLATURE
Notations gnrales
1
: espace fonctionnel
A
: vecteur ou matrice
a
:scalaire, tenseur ou valeur vectorielle
Les ensembles

: l espace des rels


+

: l espace des rels positifs

: le domaine de calcul
f : le domaine de calcul occup par le fluide
a
m

: le domaine de calcul non occup par le fluide abusivement appel l air ou le vide
: le domaine de calcul occup par le moule

Les fonctions et oprateurs


1i : la fonction caractristique du domaine i
da
dt
a
t
a
.a
a
A:B

: drive totale de a
: drive particulaire de a
: variation de a (si prcis ventuellement laplacien de a)
: divergence de a
: gradient de a
: produit contract des matrices A et B

Grandeurs et proprits physiques

: masse volumique [ kg.m 3 ]

: masse volumique du fluide [ kg.m 3 ]

: masse volumique de l air [ kg.m 3 ]

: masse volumique du moule [ kg.m 3 ]


: viscosit dynamique [ Pa.s ]

: viscosit dynamique du fluide [ Pa.s ]

a
m

: viscosit dynamique choisi dans l espace non occup par le fluide (vide ou air) [ Pa.s ]
: viscosit dynamique du moule [ Pa.s ]

: viscosit cinmatique [ m 2 .s -1 ]
: viscosit cinmatique du fluide [ m 2 .s -1 ]

: viscosit cinmatique choisi dans l espace non occup par le fluide (vide ou air) [ m 2 .s -1 ]

: viscosit cinmatique du moule [ m 2 .s -1 ]

k
c

: conductivit thermique [ W.m 1 .0 C 1 ]


: chaleur spcifique [ J.kg 1 .K 1 ]

a
b
m
g

: diffusivit thermique [ m 2 .s 1 ]
: effusivit thermique [ J.0 C 1 .m 2 .s1 2 ]
: indice de pseudoplasticit
: acclration de la pesanteur [m.s-2]
5

Nomenclature
Grandeurs mathmatiques
t
: le temps [s]
x,y,z : coordonnes cartsiennes d un point dans l espace
x
: position d un point matriel
v

: le champ de vitesse [m.s 1 ]


: le champ acclration [m.s-2]

T
q

: la temprature [ 0 C ]
ou ventuellement priode de temps [s]
: flux de chaleur [W.m-2]

s
( v )
1

: tenseur des contraintes de Cauchy [Pa]


: dviateur des contraintes [Pa]
: tenseur des vitesses de dformation [s-1]
: dissipation visqueuse

Les normales
n:
: normale sortante la surface considre
nm : : composante m de la normale sortante la surface considre
ni
: normale quelconque au nud i
i
n m : composante m de la normale quelconque au nud i
ai
: vecteur normal conservatif non norm au nud i
i
a m : composante m du vecteur normal conservatif non norm au nud i
Ni
N mi

: normale conservative au nud i


: composante m de la normale conservative au nud i

Discrtisation
K
: un lment du maillage
K
: la frontire de K
h
: taille de maille ou diamtre d une lment
F
: une face d un lment
F
n
: normale sortante la face F
[a]
: saut de la variable discrte constante par lment a
Les espaces fonctionnels
L2 ( ) : espace de Lebesgue des fonctions de carr sommable
H 1 ( ) : espace de Sobolev
D( ) : ensemble des fonctions indfiniment drivables support compact

Chapitre I

Introduction

Introduction

Chapitre I

chapitre I

Introduction

Introduction

La fonderie est un procd ancestral, qui continue aujourd hui de se dvelopper et progresser, en
s appuyant sur les techniques les plus modernes. Le travail que nous prsentons a pour thme la
modlisation numrique tridimensionnelle de la phase de remplissage en fonderie. Il s articule autour
de l adaptation la fonderie du logiciel de simulation d injection des polymres, REM3D.
Dans ce premier chapitre, nous dresserons le cadre de notre tude. Tout d abord, nous dcrirons le
procd de moulage et la phase du remplissage, en soulignant son importance, et son influence sur la
solidification, et la qualit des produits obtenus. Dans un second temps, nous donnerons des lments
pour illustrer l importance et la place de la simulation numrique en fonderie, ainsi qu un aperu des
logiciels dj existants pour l tude de la coule. A ce stade, nous introduirons le contexte dans lequel
nos travaux ont t effectus

Chapitre I
I.1

Le remplissage en fonderie

I.1.1

Gnralits sur le moulage

Introduction

La lgende veut qu un aborigne entoura son feu de pierres qui contenait du minerai de cuivre. A son
rveil, il remarqua quelque chose qui brillait travers les cendres : il s agissait du mtal fondu pendant
la nuit. Cette dcouverte aurait t faite 4500 ans avant Jsus-Christ. Les traces de l utilisation du
procd de fonderie datent elles de 1600 avant Jsus Christ. Aujourd hui, il existe de nombreuses
techniques mises au point de manire empirique, au cours des ges, ou plus rcentes, qui s adaptent
aux nouveaux alliages, aux mthodes de production de masse, et aux exigences de prcision et de
qualit toujours grandissantes. De manire gnrale, les procds de fonderie permettent d'
obtenir des
pices mtalliques, de toutes les formes et de toutes les tailles, partir d'
un alliage liquide vers dans
un moule o il se solidifie.
Le procd peut-tre dcrit d une manire gnrale en plusieurs tapes (Figure 1) :
La conception des plans
La fabrication des moules
La prparation et la conduite de la fusion du mtal ou de l alliage
La coule, c est dire le versement du mtal liquide dans le moule
Le dmoulage
Et enfin, le nettoyage, la finition et l inspection finale de la pice.
Cette technique est utilise aussi bien pour la coule d'
une pice unique que pour la fabrication de
pices en grande srie, par exemple pour l'
automobile. Elle permet aussi de raliser des produits semifinis (comme des lingots de forge, Figure 2) destins tre mis en forme par des oprations
ultrieures. Dans la suite, nous proposons un rapide tour d horizon des techniques et procds de
fonderie, de manire donner un aperu de leur grande diversit, et de leur volution permanente.

I.1.2

Procds de fonderie

Il existe deux grands types de coule en fonderie : la coule en chute, et la coule en source. La coule
en chute consiste remplir les pices directement par le haut , alors que la coule en source est un
remplissage par le bas , qui se fait travers un systme, plus ou moins complexe, de canaux de
coule. La coule en source comprend deux types de coule, qui sont la coule par gravit (Figure 3)
et la coule sous pression. La coule sous pression consiste injecter le mtal dans le moule en lui
appliquant une pression plus ou moins importante, alors que le remplissage par gravit ne se fait
qu avec la force de la gravit. Les procds d injection du mtal sous pression sont trs nombreux, et
diffrent selon les pices et les mtaux. Par exemple, on traitera plutt basse pression des alliages
d aluminium, plus fragiles, et haute pression, de l acier, de manire avoir une production
importante de pices identiques. Pour donner quelques exemples des techniques modernes de
remplissage sous pression, on peut citer par exemple le squeeze casting qui consiste injecter
trs forte pression du mtal semi-solide (40% liquide et 60 % solide) dans une matrice mtallique, o
il est press pour lui donner sa forme finale, ou encore la centrifugation, dont le principe est de plaquer
le mtal, inject basse pression, contre les parois du moule en faisant tourner celui-ci autour d un de
ses axes. Enfin, on peut voquer les mthodes de coule en contre pression, qui elles consistent
dpressuriser la cavit remplir.
En ce qui concerne les moules, ceux-ci sont le plus souvent en sable rfractaire (grains de silice),
dont la cohsion doit tre assure par un liant (argile humide, gel de silice, rsines synthtiques). Il
existe des moules en cramique, mais aussi en pltre ou en mtal (coques). On choisit un type de
matriau pour ses proprits chimiques ou thermiques, sa rsistance au procd de fabrication, et bien
sr pour le rapport qualit/prix des pices obtenues (le cot du moule peut parfois influer de manire
importante sur celui du produit fini). Ces moules peuvent tre destins tre dtruits ds leur premire
utilisation. C est le cas de tous les moules en sables, mais aussi, par exemple, des moules en
cramiques utiliss pour la fabrication d aubes de moteurs d avion. A l oppos, il existe des moules
9

Chapitre I

Introduction

permanents, mtalliques, raliss en fonte ou en acier, qui permettent de couler, de 1000 plus de
100 000 pices.

Figure 1 : principe de la fabrication de pices de fonderie

I.1.3

Importance de la matrise de la coule

Gnralement, la coule d une pice se divise en deux phases : le remplissage et la solidification. Dans
cette partie, nous dcrivons ces deux phases, en soulignant leur importance et les dfauts engendrs
lorsqu elles ne sont pas bien contrles. Les outils de contrle dont disposent les fondeurs sur la
coule, sont le contrle de la vitesse de coule, le contrle des proprits thermiques des moules (par
l application de peintures appeles poteyages l intrieur des moules), ou encore l ajout de
poudres exothermiques, et enfin la possibilit de mettre au point un systme de masselotage
dimensionn. Les masselottes (Figure 3) sont des parties de la pice qui seront chutes et qui
permettent de concentrer les dfauts engendrs par le retrait thermique. Elles constituent une rserve
de mtal encore en fusion la fin du remplissage. Le rle de cette rserve est de compenser le retrait
thermique qui s opre au cours de la solidification de la partie utile de la pice.

10

Chapitre I

Introduction

Figure 2 : coule d un lingot destin tre forg (Aubert et Duval)


I.1.3.1

La phase de remplissage

Pendant la phase de remplissage, la chaleur du mtal liquide se dissipe travers le moule. La


solidification dbute le long des parois du moule et doit s'
achever dans les masselottes. Il est important
que dans les portions de pice de faible paisseur, la vitesse de remplissage dpasse la vitesse de
solidification. L'
paisseur minimale, en dessous de laquelle le remplissage est difficile, dpend des
alliages, de l'
absorption de la chaleur par le moule, et de la vitesse de remplissage. Un arrt du
remplissage, ou un remplissage partiel, rend la pice fondue inutilisable. Durant cette phase, des
phnomnes tels que l entranement d inclusions de matriaux, ou mme d air, transportes par les
mouvements de la surface libre, ou encore l oxydation du mtal, due aux replis de cette mme surface
libre, peuvent engendrer des htrognits et des dfauts qui dgradent la qualit de la pice. D autre
part, les phnomnes thermiques qui se droulent lors du remplissage dterminent l tat thermique
dans lequel sera le mtal fin de de cette phase, et par consquent, le droulement de la phase de
solidification qui suit.

I.1.3.2

La phase de solidification

Un des points essentiels de la mise au point d un procd de fonderie, est la prvision de la contraction
thermomcanique des alliages durant la phase de solidification. Il est important d anticiper la
localisation et l importance des retraits thermiques de la matire pour matriser la forme finale de la
pice. Celle-ci peut-tre contrle par l utilisation des masselottes. En optimisant leur forme et leur
localisation, on arrive imposer quelle partie de la pice se solidifiera en dernier. En gnral, le point
le plus chaud en fin de solidification doit tre situ dans la masselotte, ce qui permet que celle-ci serve
de rserve de mtal. Sans rentrer dans les dtails, on peut ajouter qu en plus des prvisions sur la
forme de la pice, l tude de la solidification permet de prvoir des dfauts tels que des craquelures
(criques) qui peuvent apparatre dans le mtal au cours du procd. Ce type de dfaut engendre des
zones de fragilit qui peuvent tre difficilement dtectables. Enfin, l analyse de la solidification a
galement pour but la prdiction des contraintes rsiduelles affectant les pices coules.

11

Chapitre I

Introduction

La masselotte

Figure 3 : Description schmatise d un remplissage en source sous gravit, suivi de la phase


de solidification
I.2
I.2.1

La simulation numrique en fonderie


Importance de la simulation numrique dans l tude du remplissage en fonderie

Du fait de la complexit des phnomnes mcaniques et thermomcaniques mis en jeu, le bon


droulement du remplissage et de la solidification demande beaucoup de prcautions. La mthode
empirique de mise au point d un procd, mme si elle s appuie sur le savoir faire, des recettes et
des calculs prouvs, ncessite de nombreux essais avant d obtenir un rsultat satisfaisant, et par
consquent engendre des cots non ngligeables. De plus, lorsque des dfauts apparaissent, elle ne
permet pas d analyse a posteriori. Ajoutons enfin que la surdimensionnalisation des masselottes qui
permet d assurer un bon droulement de ces phases, implique des pertes importantes en matriaux et
donc en nergie de fusion (pour des lingots, par exemple).
L utilisation de l outil numrique est un atout essentiel dans la conception des procds, mais aussi
dans leur optimisation (Figure 4). Elle permet de diminuer le nombre des essais de mise au point, et
donc les cots, pour amliorer la qualit des pices obtenues, comprendre les dfauts ventuels, ou
encore diminuer la taille des masselottes. Elle est aujourd hui un lment essentiel pour la
comptitivit et le dveloppement de l industrie de la fonderie.

12

Chapitre I

Introduction

Figure 4 : Droulement de la filire de conception en fonderie [Techniques de l Ingnieur]

13

Chapitre I
I.2.2

Introduction

Logiciels de simulation utiliss en fonderie

Au cours des vingt dernires annes, de nombreux logiciels ont t dvelopps pour l tude du
remplissage en fonderie. On donne, Tableau 1, une liste des principaux logiciels de simulation
numrique actuellement commercialiss. Ce tableau est bas sur la ractualisation des informations sur
les logiciels qui ont t confronts dans [Sirell et al, 1995], mais aussi sur l tude bibliographique faite
sur les logiciels de mcanique des fluides [Winther, 2001] et enfin sur un rapport interne [Meuland,
2003 ]. Notons que par modlisation du refroidissement nous entendrons l tude des contraintes dans
le moule et la pice, ainsi que la modlisation de la solidification. Dans le cas o ces conditions ne
sont pas remplies, un tir figurera dans la colonne correspondante la place du type de mthode
utilise.
Logiciel
ProCast
Physica +
Fluent
Flow3D
CastCAE
WRAFTS
FIDAP
Phoenics
Rapid/CAST
PAM
CAST/Simulor
Magmasoft
THERCAST

Modlisation du remplissage
Mthode
Maillage
Elments Finis
non structur
Volume Finis
non structur
Volume Finis
non structur
Volumes Finis
structur
Volumes Finis
structur
Elments Finis
structur
Elments Finis
non structur
Volume Finis
structur
Elments Finis
structur
Volumes finis
structur

Modlisation du refroidissement

Diffrences Finis
structur
Pas de modlisation du remplissage

Elments Finis
Elments Finis

Volumes finis et Elments finis


Volumes finis
Elments Finis

Tableau 1 : Etat des lieux des logiciels de simulation du remplissage et de la solidification en


fonderie
Il est possible de trouver sur internet de nombreux renseignements sur les logiciels du march (par
exemple [Iref 1]).

I.3

Contexte et historique du projet

Notre travail s est inscrit dans le cadre du projet Optimisation des Systmes de coules Fonderie ,
OSC-F , qui associe de nombreux industriels spcialistes de la fonderie parmi lesquels, AscometalCREAS, Metaleurop, PSA, Erasteel, Aubert&Duval, Industeel, ainsi que des centres de recherche tels
que l'IRSID (Arcelor), le CTIF (Centre Technique des Industries et de la Fonderie), le LSG2M et le
CEMEF ainsi que les socits de dveloppement et de commercialisation de logiciels de mise en
forme Transvalor et Scc. Ce projet avait pour objet le dveloppement d'
un outil permettant de faire
l tude complte du procd de moulage en fonderie (projet OSC-F).
Comme nous l avons dj dcrit dans cette introduction, la description de ce procd peut-tre faite en
deux phases : la phase de remplissage, et la phase de solidification. De manire obtenir une
simulation complte, la dmarche choisie a t de coupler le logiciel THERCAST, initialement
dvelopp par le CEMEF [Jaouen, 1998] et ddi l tude thermomcanique de la phase de
solidification, un logiciel de simulation de remplissage performant. L objectif de ce couplage est
d obtenir la distribution des tempratures et le champ de vitesse en fin de remplissage, de manire
initialiser la phase de solidification de la manire la plus raliste possible (Figure 5).

14

Chapitre I

Introduction

Figure 5 : couplage de l tude du remplissage et de la solidification


Historiquement, le projet OSC est la continuation du projet GPI (Grand Projet Innovant) qui s est
droul de 1995 1998. Lors de cette premire phase, des travaux ont t mens pour adapter le
logiciel R2, logiciel d tude du remplissage 2D en fonderie, au remplissage 3D [Bahloul, 2000]. Du
fait des difficults rencontres, lies la formulation lagrangienne du code, ceux-ci n ont pas abouti
une solution utilisable sur des cas de complexit industrielle. Rappelons que lorsqu on choisit une
formulation lagrangienne, seul le domaine fluide est maill : la topologie du maillage varie, et le
nombre de n uds peut augmenter au cours du remplissage. Il faut galement grer les zones de contact
qui sont dpendantes du champ de dplacement, et ne sont pas, a priori, connues. C est en particulier
la difficult de grer le contact matire-matire sur des configurations trs complexes qui n a pas
permis de continuer dans cette voie.
Le projet s est alors rorient vers l adaptation d un logiciel utilisant une formulation eulrienne du
problme (l ensemble des domaines tudis est maill et le problme du contact matire-matire ne se
pose pas) : REM3D , qui est un code de remplissage de moule tridimensionnel ddi l'
injection des
polymres sur lequel nous reviendrons par la suite. Le gros avantage de ce code est de contenir des
mthodes prouves pour l tude des coulements surface libre et grandes dformations, en 3D.
L objet de notre tude est l'
adaptation de la technologie dveloppe dans le cadre du projet "Rem3D"
au remplissage en fonderie. Comme on l a vu [I.2.2], il existe dj des logiciels qui permettent ce type
d tude. Cependant, il est intressant de souligner que nombre d entre eux sont bass sur des
discrtisations volumes finis structures, ou ne prennent pas en compte l ensemble des phnomnes
mis en jeu au cours du remplissage ou de la solidification. La motivation de cette tude est de
s appuyer sur les comptences de tous les partenaires, sur la technologie avance de THERCAST,
mais aussi sur le potentiel volutif de REM3D, dans le but d obtenir un outil de calcul complet qui
rponde aux besoins des fondeurs.

15

Chapitre I
I.4
I.4.1

Introduction

Grands axes et dmarche dans la mise en uvre de notre tude


L adaptation de Rem3D

Rappelons que l tude de la phase de remplissage en fonderie a pour objet de prdire l volution du
front de matire dans le moule, ainsi que les phnomnes thermiques qui s y droulent. Cette tude
ncessite d tre capable de simuler des coulements instationnaires, surface libre, en 3D. D autre
part, le code de calcul REM3D, dvelopp au CEMEF, est un logiciel de simulation numrique
tridimensionnelle de remplissage de moule, ddi l injection des polymres. Plus prcisment, ce
code traite la mcanique et la thermique des coulements surface libre instationnaire. Il se base sur
une formulation eulrienne du problme, et utilise une mthode d lments finis. Un module
d adaptation de maillage permet galement d amliorer les rsultats obtenus par rapport une
formulation strictement eulrienne.
REM3D est galement un code qui permet des simulations en multidomaine, c est dire qui prennent
en compte le moule comme un domaine part entire. En particulier, ce type de simulation permet de
calculer les changes thermiques entre le moule et le mtal sans avoir les imposer comme des
conditions aux limites.
Contrairement aux mtaux fondus, les polymres sont des matriaux trs visqueux, qui s coulent de
faon laminaire. Dans ces coulements, l'
action de l'
inertie est ngligeable par rapport celle de la
viscosit. En revanche, en fonderie, du fait de la faible viscosit des mtaux et des vitesses mises en
jeux, le rle de l'
inertie n'
est plus ngligeable. Le comportement des fluides au contact des parois du
moule constitue galement une diffrence importante entre les mtaux fondus et les polymres. En
effet, les polymres ont une couche limite "collante" la paroi trs importante, contrairement aux
mtaux en fusion. De ce fait, pour obtenir des coulements fluides ralistes, on introduit en gnral des
conditions de contact glissant ainsi qu une loi de paroi.
En rsum, l adaptation de REM3D la fonderie requiert les trois tapes suivantes :

Traduire les effets de l'


inertie sur les coulements.
Introduire le contact glissant, ainsi qu'
une loi de paroi (frottement).
Adapter le module thermique dj existant la fonderie.

Il sera galement important de conserver, malgr ces adaptations, la possibilit de prendre en compte
le moule dans la simulation.

I.4.2

Cadre physique de l tude

Dans la suite de notre tude, nous ferons l hypothse que le remplissage des pices tudies est
suffisamment rapide pour que les variations de temprature soient ngligeables du point de vue du
couplage thermomcanique (pas de solidification). D un point de vue mcanique, on posera
l hypothse gnralement utilise, que le mtal en fusion est un fluide newtonien incompressible : on
suppose que la masse volumique ne varie pas pendant la phase du remplissage, et que la viscosit est
constante. Ces hypothses sont valides pour de nombreux cas de fonderie, bien qu elles ne puissent
pas s appliquer aux cas de grandes pices telles que les lingots de plusieurs tonnes. En effet, dans ce
type de pices, la solidification peut commencer pendant le remplissage. Toutefois, dans ce dernier
cas, la connaissance des tempratures obtenues la fin du remplissage restera une information
intressante pour estimer les parties de la pice solidifies prmaturment.

16

Chapitre I
I.4.3

Introduction

Grands axes de notre tude

L objectif de notre tude est l'


obtention de cartes thermiques et des champs de vitesses, la fin de la
phase de remplissage, afin d initier correctement la phase de refroidissement. L obtention de ces cartes
suppose non seulement un bon droulement de la simulation thermique, mais aussi un suivi raliste de
la surface libre. Afin d atteindre cet objectif, notre tude se dcomposera en quatre phases :
q

La validation d un solveur Navier-Stokes sur des coulements stationnaires, puis instationnaires


surface libre prsentant de fortes dformations (chapitreII).

L imposition de conditions de contact glissant avec vrification du principe de conservation de la


matire, et extension du glissement l interface moule\cavit pour permettre des calculs
multidomaine (chapitreIII).

La modification du solveur thermique pour l adapter au contact glissant, et la vrification de


l intrt de la prise en compte du moule dans l tude du remplissage (chapitreIV).

La simulation de remplissage sur des cas industriels, et sur un cas test spcialement tudi pour la
fonderie en multidomaine (ChapitreV)

17

Chapitre II

Rsolution des quations de Navier-Stokes instationnaires avec surface libre

18

Chapitre II

Rsolution des quations de Navier-Stokes instationnaires avec surface libre

Rsolution des quations de Navier-Stokes


instationnaires avec surface libre

19

Chapitre II

Rsolution des quations de Navier-Stokes instationnaires avec surface libre

chapitre II
Rsolution des quations de Navier Stokes
instationnaires avec surface libre
L tude de la phase de remplissage en fonderie ncessite d tre capable de simuler des coulements
3D, instationnaires, et surface libre anime de mouvements complexes. Notre travail s est bas sur le
solveur des quations de Stokes dj prsent dans la version polymre du logiciel REM3D . Ce code
permet de traiter la mcanique des coulements surface libre instationnaire. Il se base sur une
approche eulrienne du problme, et utilise une mthode aux lments finis en vitesse pression. La
discrtisation spatiale se fait au moyen de l lment mixte P1+/P1. Un module d adaptation de
maillage permet galement d amliorer les rsultats obtenus.
Toutefois, les coulements rencontrs en fonderie sont trs peu visqueux, et par consquent ils sont
sensibles aux effets de la gravit et de l inertie. Pour les dcrire, il est ncessaire de rsoudre les
quations de Navier-Stokes.
L objet de ce chapitre est de donner une vision d ensemble des mthodes mathmatiques impliques
dans l tude mcanique du remplissage en fonderie. L implmentation de la plupart de ces mthodes a
fait l objet de thses, cites dans les paragraphes concerns. Ces mthodes ne seront que brivement
dcrites, et on se consacrera la description, et la validation, des mthodes de rsolution du
problme de Navier-Stokes.
La premire partie de ce chapitre est consacre une tude bibliographique dans laquelle on donnera
un aperu des diffrents types de problmes traiter dans la rsolution numrique du problme de
Navier-Stokes. Dans cette tude, l accent sera plus particulirement mis sur la linarisation de ce
problme, et sur le traitement des termes d advection diffusion par l utilisation de fonctions bulle
optimises.
Dans la seconde partie, en se plaant dans le contexte de l tude du remplissage en fonderie, on dcrira
les diffrentes modlisations qui ont t utilises pour rsoudre le problme de Navier-Stokes en
multidomaine. La formulation variationnelle du problme prolong sera tablie. Dans un second
temps, on se consacrera la rsolution du problme de Navier-Stokes lui-mme. On dcrira la
discrtisation spatiale qui s appuie sur l lment mixte P1+/P1, ainsi que le traitement des termes
d inertie. Ces termes sont discrtiss en temps en utilisant un schma d Euler implicite, et en espace,
en utilisant des techniques de type Galerkin discontinu. A ce stade, on donnera les rsultats d une
premire validation, effectue sur l exemple de la cavit entrane. Finalement, on traitera la rsolution
du problme de Navier-Stokes avec suivi de la surface libre, en dcrivant brivement les techniques
disponibles dans le logiciel, et en prsentant deux cas tests de validation issus de la littrature.

20

Chapitre II

Rsolution des quations de Navier-Stokes instationnaires avec surface libre

II.1 Gnralits sur la linarisation du problme de Navier-Stokes et sa rsolution en


espace
Dans le cadre de notre tude, de par la nature des coulements tudis en fonderie, on est amen
rsoudre le problme de Navier-Stokes. La rsolution numrique de ce problme ncessite la mise en
uvre de mthodes diffrentes, appliques plusieurs niveaux. Dans un premier temps, on se
consacrera aux schmas en temps qui sont le plus souvent appliqus ce problme. A partir de ces
discrtisations standard, on verra comment le problme de Navier-Stokes peut-tre linaris. C est une
forme linarise que nous utiliserons pour introduire les traitements ncessaires la rsolution du
problme discret en espace. Les instabilits numriques lies d une part la mixit du problme, et
d autre part au traitement des termes d advection seront prsentes. Dans un second temps, on dcrira
les mthodes, Residual Free Bubble et Pseudo Residual Free Bubble, qui permettent, en utilisant des
espaces compatibles pour le problme mixte, de construire une mthode stabilise pour le problme
d advection diffusion.

II.1.1 Le problme de Navier-Stokes pour les fluides incompressibles


En mcanique des milieux continus, le mouvement d un fluide est modlis par les quations de
Navier-Stokes. Cette modlisation permet de traiter les fluides classiques comme l air, l eau ou l huile,
mais aussi les mtaux fondus. Notons que les problmes de Stokes et d'
Euler sont des cas particuliers
des quations de Navier-Stokes. Pour le premier on nglige l influence de l'
inertie sur l coulement
( = 0 ), et pour la seconde celui de la diffusion ( = 0 , qui est une hypothse de fluide parfait). Ce
problme est construit partir des quations de l quilibre dynamique et de celle de la continuit
(conservation de la masse). De manire trs gnrale, en notant l ouvert born qui dsigne le
domaine de calcul, ici le domaine fluide, ces quations peuvent s crire sous la forme :

Trouver v( x,t ) et p(x,t) tels que (x,t) 1 +

. v + vT + p +
= f

=0
.v
Conditions limites et initiales

( II.1 )

o v dsigne la vitesse, p la pression, l acclration, la densit, la viscosit que l on supposera


constante, et f les forces extrieures au systme (en gnral f = g , o g est l acclration
gravitationnelle).
Remarque : il existe plusieurs formes pour la premire quation de ( II.1 ). Par exemple, on pourrait
crire v + p + = f la condition que le fluide soit incompressible ( .v = 0 ).
Afin de fermer ce problme, on doit lui ajouter des conditions initiales ainsi que des conditions aux
limites. En gnral, si on considre des espaces fonctionnels, et des conditions aux limites
suffisamment rgulires, ainsi que des rgimes non chaotiques, ni priodiques, il existe une unique
solution ce problme (se rfrer [Temam, 2000] pour plus de prcisions).
Dans la suite on utilisera la formulation eulrienne de l acclration, et on crira le problme sous la
forme :

Trouver v( x,t ) et p(x,t) tels que (x, t) +

T
. v + v + p + Re + v.v
t

.v
=0

= f

( II.2 )

21

Chapitre II

Rsolution des quations de Navier-Stokes instationnaires avec surface libre

f
1
p , et f = , de manire faire apparatre le nombre adimensionnel Re que l on

peut dfinir comme le nombre de Reynolds unitaire .

o l on crit p pour

Le nombre de Reynolds d un coulement, d une manire gnrale, est une valeur caractristique
adimensionnelle. Ce nombre est dfini de la manire suivante :
Re =

UL

( II.3 )

En notant U une valeur caractristique de la vitesse, et L une longueur caractristique de


l coulement. On peut crire le nombre de Reynolds unitaire , not directement Re par abus de
langage, en prenant U=1 et L=1 tel que :
Re =

( II.4 )

Notons enfin qu il existe une valeur critique du nombre de Reynolds Rc, partir de laquelle le rgime
de l coulement change, et devient turbulent.

II.1.2 Introduction des notations


II.1.2.1 formulation variationnelle

On note la frontire du domaine, 12 = H 01 ( ) = v H 1 (1 )


3

; v = 0 sur 2 et 3 = L2 ( ) ,
3

avec L2 ( ) l espace de Lebesgue des fonctions de carr sommable sur un domaine , et H 1 ( )


l espace de Sobolev, inclus dans L2 ( ) , et dfini par :

v
H 1 ( ) = v L2 ( ) ;
L2 ( ) i = 1,...,3 .

x
i

On dfinit le produit scalaire dans L2 ( ) par :


( f1 , f 2 )L2 =

f1 f 2 d

f1 , f 2 , dans L2 ( )

( II.5 )

Pour allger les critures, on notera : ( f1 , f 2 , )L2 = ( f 1 , f 2 , ) ainsi que ( f1 , f 2 , )L2

= ( f 1 , f 2 )K , avec

K un lment du maillage. De plus, on supposera que Re = 1 dans ( II.2 ), toujours par soucis de
simplification.
Ecrivons le problme variationnel li de ( II.2 ) sous sa forme la plus gnrale, c est dire en utilisant
une mthode de Galerkin standard. On cherche v et p dans les espaces fonctionnels 1 et 3. On
effectue le produit scalaire du problme (au sens L2) par des fonctions tests w et q choisies dans 12 et
3. Dans un second temps, des intgrations par partie (formule de Green), et la relation
1
v + v T : w = v : w , permettent d obtenir un problme de la forme :
2

Trouver ( v, p ) tels que (w,q)


v

(v,w) ( p,.w) + ( t + v.v, w )

(v,.q)
Conditions limites et initiales

= ( f , w)
( II.6 )

=0

22

Chapitre II

Rsolution des quations de Navier-Stokes instationnaires avec surface libre

II.1.2.2 Formulation discrte et matricielle


Soit h =

K Th ( )

K, o Th ( ) la triangulation du domaine . On construit des espaces discret 1h , et

3h pour approcher les espaces fonctionnels 1 et 3 . On supposera que les fonctions de bases i de
ces espaces, associes aux n uds i=1,, d , sont les mmes pour la vitesse et la pression.
La forme discrte du problme ( II.6 ) est la suivante :

Trouver ( vh , ph ) tels que (wh ,qh )


vh

(vh ,wh ) ( ph ,.wh ) + ( t + vh .vh , wh )

=0
(vh ,.qh )
Conditions limites et initiales

= ( f h , wh )
( II.7 )

II.1.3 Approximations temporelles et linarisation du problme de Navier-Stokes


Dcrivons, dans un premier temps, les procds de linarisation de l quation de Navier-Stokes, ou
plus prcisment, de la linarisation du terme v.v , partir de sa discrtisation temporelle. La forme
linarise du problme de Navier-Stokes est appele quation d Oseen.
La discrtisation temporelle du problme, peut s effectuer soit par une mthode de diffrences finies,
soit par une mthode d lments finis [Magnin, 1994]. En ce qui concerne les mthodes aux lments
finis, elles sont bases sur des lments finis espace-temps, et ne rentrent pas dans notre propos.
Toutefois, ce type de mthode est utilis pour la rsolution des quations de transport dans REM3D,
et est dcrit au paragraphe [II.4.1 ].
Introduisons les lments thoriques les plus rencontrs dans la littrature sur les schmas temporels et
sur les mthodes de linarisation des quations de Navier-Stokes, en nous plaant dans un cadre
gnral.
Le plus simple, pour introduire les schmas temporels, est d crire le problme de Cauchy sous la
forme [Rappaz, 2000] :
v
( t ) = f ( v,t )
t
v( 0 ) = v 0

avec

t >0

( II.8 )

De manire rsoudre cette quation diffrentielle, c est dire pour trouver v(t), on partitionne

l espace temps [0,T], avec T la dure du phenomne, en crivant [0, T ] =

2 [t
n

longueur du pas de temps, et 0 < t1 < t 2 < ... < t n 1 <t n < ... < T .

23

n 1 , t n

] , t

tant la

Chapitre II

Rsolution des quations de Navier-Stokes instationnaires avec surface libre

Schmas dEuler implicite et explicite dordre 1


Les schmas les plus lmentaires sont obtenus partir de l criture de :
v
v( t n ) v( t n 1 )
(t ) =
t
t
Soit, en notant v n l approximation de v( t n ) et v n 1 l approximation de v( t n 1 ) :
v n v n 1
v
(t )=
t
t

Deux types de schmas sont directement issus de cette approximation, les schmas d Euler implicite et
explicite. Lorsque les conditions de convergence de ces schmas sont remplies, on montre que ceux-ci
T
sont d ordre 1. Autrement dit, au temps T, avec t = , et en introduisant une constante C, on peut
N
majorer l erreur due l approximation par rapport la solution exacte par :
v( T ) v N

C
t
T

( II.9 )

Le schma d Euler progressif, ou explicite, s crit de la manire suivante :


v n v n 1
= f ( v n 1 ,tn 1 ) pour tous les n.
t

Ce schma n est pas inconditionnellement stable. Pour tre sr qu il converge, il est ncessaire de lui
ajouter des conditions de stabilit qui limitent le pas d avance t . L utilisation de ce schma implique
en elle-mme la linarisation du problme.
Le schma Euler rtrograde ou implicite s crit :
v n v n 1
= f ( v n ,tn ) pour tous les n.
t

Ce schma est inconditionnellement stable, il converge sans qu aucune condition ne soit ncessaire sur
t . Toutefois, lorsque t est trs grand, bien qu une solution soit trouve, elle peut-tre trs peu
prcise, du fait de l ordre du schma ( II.9). Pour linariser le problme issu de l utilisation de ce
schma, il est ncessaire de traiter les termes de la forme v n v n qui apparaissent. Il est courant
d utiliser une mthode de type point fixe, de Newton par exemple. On remplacera les termes de la
forme v n v n en crivant :
v n v n

1 n
v .v n 1 + v n 1 .v n
2

( II.10 )

Schmas de type Runge Kutta


En supposant qu elle existe, on peut galement approcher la solution en intgrant la premire quation
de ( II.8 ) :
n

v( t ) v( t

n 1

)=

tn

f ( v( t ),t )dt

( II.11 )

t n 1

En approchant l intgrale par la formule des trapzes ou des triangles o encore en incluant un
paramtre , on obtient diffrentes formes de schmas, dont les -schmas :
v n v n 1 = t f ( v n ,t n ) + t ( 1 ) f ( v n 1 ,t n 1 )

( II.12 )

24

Chapitre II

Rsolution des quations de Navier-Stokes instationnaires avec surface libre

Lorsque = 1 /2 on retrouve la formule des trapzes qui introduit les mthodes de type Runge-Kutta
d'
ordre 2 explicite. Ce schma peut aussi tre vu comme la moyenne des schmas d Euler progressif et
rtrograde. Notons que l on retrouve aussi les formulations d Euler implicite et explicite quand = 1
et = 0 .
De manire linariser ce type de problme, on peut construire un schma appel mthode de Heun. Il
consiste introduire une prdiction explicite, c est dire remplacer v n dans le membre de droite
v n , en remplaant sa valeur dans
par : v~ n = v n 1 + t f ( v n 1 , t n 1 ) . A partir de v n 1 on calcule ~
( II.12 ). Pour = 1 /2, on rsout un problme de la forme suivante :

v* = f ( v n 1 ,t n 1 )
**
n 1
*
n
v = f ( v + tv ,t )

t **
v n = v n 1 +
v + v*
2

Cette mthode est une mthode Runge-Kutta d ordre 2 explicite. Par consquent, sa stabilit n est pas
inconditionnelle.
La formule des rectangles applique ( II.11 ) quand elle, donne un schma plusieurs pas. En
t n + t n 1
notant t n +1 / 2 =
le milieu de [t n 1 , t n ] , on obtient : v n v n 1 = t f ( v n +1 / 2 , t n +1 / 2 ) partir
2
t
de ( II.11 ). La prdiction de type Euler progressive de la forme ~
v n +1 / 2 = v n 1 +
f ( v n 1 , t n 1 ) donne
2
alors la mthode d Euler modifie suivante :

v* = f ( v n 1 ,t n 1 )

t * n
**
n 1
v ,t )
v = f ( v +
2

t **
n
n 1
*
v = v + 2 v + v

Cette mthode elle aussi rentre dans les mthodes de type Runge-Kutta d ordre 2, explicites.

D une manire plus gnrale, la mthode de Runge-Kutta classique, d ordre 4, permet de calculer v n
partir de v n 1 de la manire suivante :
v* = f ( v n 1 , t n 1 )

v** = f ( v n 1 + t v* , t n 1 + t )

2
2

t ** n1 t
***
n 1
)
v = f ( v + v , t +
2
2

v**** = f ( v n 1 + tv*** , t n )

v n = t ( v* + 2v** + 2v*** + v**** )

On peut tendre cette approximation k-tapes. Notamment, [Bijl et al, 2001] tudient diffrent
schmas en temps du type BDF (Bakward Difference Formula) pour le problme de Navier-Stokes. Ils
utilisent la forme suivante, en introduisant les paramtres i et i :

25

Chapitre II

v n+k =

Rsolution des quations de Navier-Stokes instationnaires avec surface libre

k 1

v
i

n+i

+ ( t ) i f ( v n + k , t n + k )

i =0

L encore, on fait appel des mthodes de splitting pour rsoudre le problme. Notons que les
mthodes de splitting ou de dcouplage, permettent de dissocier les types problmes (par exemple de
dissocier l quation de transport (en une quation de Burgers) du problme de Stokes).
Les mthodes que nous venons de dcrire sont gnralisables aux systme d quations. Dans
[Quarteroni et al, 2000] par exemple, l auteur utilise un schma Euler implicite linaris partir de la
relation ( II.10 ) pour arriver une approximation dite Euler-Newton :

Trouver v n et p n tels que:

v n v n .v n-1 + v n-1 .v n
T n
n
+

.(

v
+

v
)
+

p
+

n
=0
.v
Conditions limites et initiales

v n1
+ v n-1 .v n-1 + f
t

Il obtient ensuite le schma Euler semi-implicite en supposant que v n v n 1 v n 1v n 1 , le problme


devient :

Trouver v n et p n tels que:

vn
T n
n
n-1
n
.( v + v ) + p + + v .v

n
=0
.v
Conditions limites et initiales

v n1
+f
t

Dans la partie suivante, nous supposerons que l on a dj procd une tape de linarisation du
problme : nous utiliserons l expression linarise a .v , avec a= v n 1 . Nous supposerons galement
que le problme est stationnaire, de manire laisser de ct les problmes de convergences lis la
discrtisation temporelle.

II.1.4 Instabilits lies la rsolution du problme discret en espace


Le problme stationnaire de Navier-Stokes linaris, est de la forme :

Trouver v( x,t ) et p(x,t) tels que (x, t) +


.( v + v T ) + p + a.v = f

=0
.v
Conditions limites

( II.13 )

Alors que la forme continue est bien pose, il existe deux raisons pour lesquelles la rsolution
problme de Navier-Stokes discret peut ne pas converger vers la solution forte du problme,
prsenter de fortes oscillations. Ces raisons sont une mauvaise gestion de la mixit du problme
vitesse-pression, ou une rsolution non adapte des termes d advection dans l quation. Dans
premier temps, dcrivons les deux sources d instabilits numriques, en sparant les difficults.

26

du
ou
en
un

Chapitre II

Rsolution des quations de Navier-Stokes instationnaires avec surface libre

II.1.4.1 Le problme mixte en vitesse pression


Considrons le problme discret issu de ( II.13 ) rduit la forme du problme de Stokes :

Trouver ( vh , ph )3h 2h tels que (wh ,qh ) 3h 2h


(vh ,wh ) ( ph ,.wh )

(vh ,.qh )
Conditions limites

= ( f h , wh )
=0

( II.14 )

La discrtisation de ce problme nous amne rsoudre le problme matriciel suivant :


H vv

H vp T

H vp V Fv
=
0 P 0

( II.15 )

Le vecteur V est construit partir des vitesses vi et P partir des pressions pi aux n uds i. Ce sont les
inconnues du systme.
Le problme discret ( II.15 ) n admet pas forcment de solution, et quand cette solution existe, elle
n est pas forcment unique. En supposant que H vv est dfinie positive, ce qui est en gnral vrai pour
les lments standard, on peut crire un problme en pression, en multipliant la premire quation par
T
1
H vp
H vv
. On obtient alors un systme matriciel de la forme :

T
T
( H vp
H vv1 H vp )P = H vp
H vv1 Fv

( II.16 )

Une fois la pression dtermine, la vitesse est directement extraite de la premire quation issue de (
T
II.15 ). Pour que ce problme admette une et une seule solution, la matrice H vp
H vv1 H vp , appele le
complment de Schur, ne doit pas tre singulire.
Les conditions de Brezzi-Babuska [Brezzi, 1974], encore appeles conditions inf-sup ( II.17 )
T
assurent que H vp
H vv1 H vp est inversible, mais en plus, que la solution du problme discret converge
vers celle du problme continu.
inf

sup

p h Ph {0} v h Vh {0}

ph.vh

vh

ph

>0

( II.17 )

avec > 0 une constante non dpendante de h.


Il est important de souligner que c est le fait que la constante soit indpendante du maillage qui
permet d assurer la convergence de la solution du problme discret vers la solution du problme
continu. Dans le cas contraire, il serait possible que le problme converge vers une solution
dpendante du maillage.
Les consquences de la non vrification des conditions inf-sup peuvent tre une non convergence
de la mthode, la gnration d oscillations, mais aussi l obtention de pressions biaises. On pourra
trouver une illustration du locking effect , c est dire du dplacement nul, ou de l obtention de
pression en damier dans [Aliaga, 2000].
Enfin, les conditions inf-sup permettent de construire des lments dits compatibles, c est dire
des interpolations adquates pour la vitesse et la pression.
Une manire particulire de construire des espaces mixtes stables est d enrichir les espaces
d approximation de la vitesse par un espace de fonctions dites fonctions bulles [Arnold et al, 1984].

27

Chapitre II

Rsolution des quations de Navier-Stokes instationnaires avec surface libre

Donnons une dfinition gnrale de cet espace en utilisant les notations introduites dans le paragraphe
prcdent ([II.1.2.1]) :

4
1B )h = bh tq bh K Pk ( K ) 3 H 01 ( K ) K 1h avec Pk l espace des polynmes de degr k.
~
Le nouvel espace en vitesse est tel que 3h = 3h (3B )h . La vitesse s crit alors d une manire
unique : v~h = v h + bh . On remarque que les fonctions bh 3B s annulent sur les bords des lments,
ce qui permet de condenser le problme obtenu, c est dire d liminer les degrs de libert lis aux
fonctions bulle.

D une manire gnrale, aujourd hui, on connat assez bien les lments qui sont compatibles,
toutefois cette liste est relativement rduite, et de manire pouvoir choisir les interpolations en
vitesse et pression plus librement (par exemple de mme ordre, sans avoir recours des fonctions
bulle), les mthodes stabilises ont t introduites. Ces mthodes sont construites en ajoutant des
termes de nature elliptique au problme, tout en prservant la consistance de celui-ci, et surtout, de
manire respecter la condition inf-sup .

II.1.4.2 Le problme dadvection diffusion


Traitons prsent la partie qui correspond au problme discret d advection diffusion de la forme
variationnelle ( II.13 ) discrtise :

Trouver vh 3h tel que wh 3h

= ( f , wh )
(vh ,wh ) + ( ah .vh , wh )

Conditions limites et initiales

( II.18 )

Lorsqu on traite ce type d quation par une mthode de type Galerkin standard, des oscillations
apparaissent, et se propagent dans tout l coulement. Ces instabilits sont dues au traitement du terme
hyperbolique non symtrique a h .v h . Par exemple, R. Codina [Codina, 1993] montre que la solution
exacte (aux n uds) du problme de convection-diffusion classique est structurellement instable
lorsque les termes de convection deviennent dominants (dans un exemple 1D).
Une autre interprtation est de dire que les oscillations observes sont dues la prsence de fines
couches d coulement non rsolues, o la solution et ses drives ont des variations brutales non
captes par le maillage. Ces chelles sont irrsolvables numriquement. Mme si l on n est pas
intress par leur rsolution, les petites chelles ont un effet sur les chelles visibles, ou rsolvables, et
cet effet doit tre pris en compte [F. Brezzi, 1997-2].
Enfin, introduisons le nombre de Peclet, Pe, qui traduit le rapport des termes d advection et de
diffusion :
Pe =

ah

( II.19 )

et dans le cas Re=1 :


Pe = ah

( II.20 )

avec h une longueur caractristique (la taille de maille par exemple), et a le champ d advection. Les
oscillations numriques lors de la rsolution de ( II.18 ) apparaissent pour des coulements caractriss
par un nombre de Pe lev, c est dire des problmes convection dominante.
De manire faciliter le formalisme par la suite, introduisons ds prsent les oprateurs linaires
suivants, o a est le champ d advection :

28

Chapitre II

Rsolution des quations de Navier-Stokes instationnaires avec surface libre

Ldiff ( v ) = v :

( II.21 )

Ladv ( v ) = a .v

Dans la suite, on utilisera l oprateur linaire L = Ldiff + Ladv = v : + a .v , et on crira le problme


( II.18 ) sous la forme :

Trouver vh tel que wh


(L( v h ), wh ) = ( f , wh )

Conditions limites

( II.22 )

Les mthodes stabilises sont construites de manire conserver la consistance du problme : la


solution du problme continu converge vers la solution du problme discret. D une manire gnrale,
elles consistent rajouter un terme de diffusion le long des lignes de courant dans la formulation
Galerkin standard. Ce terme peut s crire comme le produit, sur chaque lment, du rsidu par un
oprateur appliqu au fonction tests que l on notera Lop et par un paramtre de stabilisation K ,
constant sur chaque lment K, que l on notera K = hK . En utilisant les notations dj introduites, la
forme finale du problme est alors la suivante :
( L( v h ), wh ) + K (( L( v h ) - f ), Lop ( wh ))K = ( f , wh )

( II.23 )

Autrement dit, on rajoute ( II.22 ) la forme :


r( v h , wh ) =

(( L( v h ) - f ), Lop ( wh ))K

qui s annule lorsque le rsidu s annule, c est dire lorsque la solution est atteinte.
On pourra se rfrer [Batkam, 2002] et [Magnin, 1994] pour une tude bibliographique des
mthodes utilises pour traiter l quation d advection de type SUPG (Streamline Upwing Petrov
Galerkin), ST/SGS (Space Time/ Subgrid Scale), CG (Caractristiques) et TG (Taylor Galerkin).
Bruno Magnin [Magnin, 1994] traite galement ces quations en ajoutant une drive partielle en
temps au problme. Il introduit plusieurs discrtisation temporelles en indiquant que l introduction de
schma temporelles aux diffrences finies peut tre suffisamment stabilisante pour se passer du
dcentrage en espace. La raison de l effet stabilisant de ces schmas tant qu ils sont bass sur un
balayage en temps dans le sens des lignes de courant.

II.1.5 Le traitement du problme de Navier-Stokes discret par l optimisation des fonctions


bulles (Residual Free Bubble)
La stratgie la plus utilise pour obtenir une formulation stable du problme de Navier-Stokes discret,
est de sparer les deux difficults : on utilise d une part les mthodes de stabilisation du problme
mixte cres pour la rsolution du problme de Stokes, et d autre part les mthodes de stabilisation des
problmes d advection diffusion. Citons quelques applications de cette dmarche en restant dans le
cadre de l tude du remplissage en fonderie. Par exemple, J.F. Hetu [Hetu et al, 1999] applique une
mthode de type SUPG pour traiter les termes d advection, et utilise des approximations de mme
ordre en vitesse/pression en introduisant une mthode stabilise standard. Toujours pour traiter le
mme type de problme V. Maronnier [Maronnier, 2000] utilise la mthode des caractristiques pour
rsoudre les problmes de convection et compare deux mthodes Galerkin/Least-Square (mthodes
stabilises pour le problme en vitesse pression) afin de pouvoir utiliser une discrtisation de type
P1/P1. Enfin, R. Codina dans [Codina, 1993] utilise des lments compatibles en vitesse-pression
associs une technique SUPG.

29

Chapitre II

Rsolution des quations de Navier-Stokes instationnaires avec surface libre

Ces dernires annes cependant, des tudes ont t menes pour trouver les liens thoriques entre
toutes les mthodes standard de stabilisation. On pourra se rfrer [Valentin, 1998] pour un
historique complet. On peut retenir que l quivalence entre les mthodes stabilises pour le problme
de Stokes et l utilisation des fonctions bulle a t dmontre, tout comme celle entre les mthodes de
stabilisation du problme de convection diffusion avec les mthodes dites de subgrid qui traitent les
sous chelles du problme, et finalement l utilisation des fonctions bulle [Hughes, 1998]. Ces
quivalences reposent sur l introduction de paramtres que l on prcisera dans la suite.

II.1.5.1 Stabilisation de lquation dadvection diffusion par les mthodes SUPG et SGS
Revenons sur la mthodes SUPG (Streamline upwind Petrov Galerkin) dont le paramtre de
stabilisation sert en gnral de rfrence. On dcrira galement la mthodes SGS (Subgrid Scale), qui
introduit une philosophie un peu diffrente. Cette philosophie est reprise dans le traitement de
l quation de convection diffusion par la mthode RFB (Residual Free Bubble), qui utilise des espaces
enrichis par des fonctions bulle et dont la mise en uvre peut tre simplifie sous la forme des
mthodes PRFB (Pseudo Residual Free Bubble).
Dans un premier temps, on fera le lien entre les diffrentes mthodes, en montrant que toutes peuvent
s crire sous la forme ( II.23 ). On cherchera donc, pour chacune, mettre en vidence le paramtre de
stabilisation, constant par lment, K et l oprateur not Lop .
Dans la ce but, introduisons L*adv et L*diff les formes adjointes respectives des formes linaires Ladv et
Ldiff , en rappelant la relation :
( L adv ( v ), w ) = ( v , L*adv w ) et ( L diff ( v ), w ) = ( v , L*diff w )

On a :
*

L*adv ( w ) = a.w. et Ldiff ( w ) = w : = Ldiff ( w )

mais on peut aussi crire, en utilisant la formule de Green et l hypothse w=0 sur le bord du domaine :
L*adv ( w ) = a .w = Ladv ( w )

par consquent, on obtient l expression :


L* ( w ) = L*adv ( w ) + L*diff ( w ) = a .w + w : ( II.24 )
II.1.5.1.1 Mthodes SUPG
Cette mthode est base sur l utilisation d espaces d approximation diffrents pour approcher les
vitesses vh et les fonctions test wh. Ce type d approximation entre dans les mthodes de type Petrov
Galerkin. Elles permettent de rsoudre un problme discret consistant avec le problme continu.
~
On construit un espace fonctionnel 4h dont les fonctions de base ont la forme :
~ = w + h a .w
w
h
h
h
h

( II.25 )

o h est un paramtre constant par lment, qui sera not K sur l lment K, et en rappelant que ah
dsigne le champ d advection que l on supposera lui aussi constant par lment. L quation
d advection diffusion prend alors la forme :

30

Chapitre II

Rsolution des quations de Navier-Stokes instationnaires avec surface libre

Trouver vh 3h tel que wh 3h


( L( vh ), wh + h ah .wh ) = ( f , wh + h ah .wh )

Conditions limites et initiales


ce qui permet d crire directement le problme sous la forme des problmes stabiliss ( II.23 ) :
r( v h , wh ) = K ( L( v h ) - f , Lop ( wh ))K

( II.26)

avec Lop ( wh ) = L*adv ( wh ) = awh


K
et K = hK , que l on notera SUPG
.

C est l ajout le long des lignes de courant de termes de nature elliptique qui stabilise le problme. Ces
termes sont issus du traitement de la forme : (a h .v h )( a h .wh )
K
Il est ncessaire de dterminer la forme du paramtre SUPG
pour stabiliser la mthode. Le paramtre
de stabilisation de la mthode SUPG est alors dfini de la faon suivante pour une interpolation P1/P1
[Brezzi et al, 1996] :

hK
K
K
SUPG = 2 a si Pe 1

2
hK
K
K
SUPG = 12 si Pe < 1

( II.27 )

a K hK
le nombre de Peclet local sur un lment et
6
Rappelons que le champ d advection est constant par lment.

avec Pe K =

le module de l expression.

II.1.5.1.2 Mthode Subgrid Scale (SGS)


La philosophie de cette mthode s appuie sur l hypothse que les instabilits dans la rsolution du
problme d advection peuvent tre rsolues en prenant en compte les effets des petites chelles sur les
grandes [Brezzi, 1997-2]. Pour cette raison, on introduit les espaces 1 h' et 1 h tels que 1 h =1 h'1 h ,
et on dcompose la solution vh du problme en crivant v h = v h + v 'h , o v 'h 1 h' reprsente les effets

ou perturbations, des petites chelles, et v h 1 h la vitesse dbarrasse de ces premires. Par


consquent, en thorie, les instabilits disparaissent dans la rsolution en v h .

En prenant wh 1 h , et w'h 1 h', dcomposons le problme variationnel initial ( II.22 ) en deux sous
problmes :
Trouver vh= v'h + v h tels que
( L( v h + v 'h ), w'h ) = ( f , w'h )

( L( v h + v 'h ), wh ) = ( f , wh )

w'h

( II.28 )

wh

31

Chapitre II

Rsolution des quations de Navier-Stokes instationnaires avec surface libre

Rsoudre les petites chelles revient crire l expression de v'h . Pour ce faire, on utilise les notations
prcdemment dfinies, et la premire quation du problme ( II.28 ). On rsout, sur chaque lment
K, le problme :
( L( v 'h ), w'h ) = ( f h , w'h ) ( L( v h ), w'h )

v'= 0 sur K

w'h

( II.29 )

Le principe de la mthode SGS est de rsoudre analytiquement le problme ( II.29 ), autrement dit de
manire exacte. Cette mthode consiste [Hughes et al, 1998] crire la solution du problme en
fonction des fonctions de Green, notes gr, associes la forme linaire L , et dfinies de la manire
suivante :
L( x )g r ( x , y ) = ( x y ) o est la fonction Dirac.

la solution du problme ( II.29 ) peut alors s crire sous la forme :


v'
h( y ) =

( x , y )( L( v h ) f )d

( II.30 )

K K

Pour rester gnral, introduisons la forme intgrale issue de l utilisation des fonctions de Green
[Hughes et al, 1998], qui permet d crire :
v'
h = M G ( L( v h ) f h ) avec M G un oprateur intgral.

Le rsidu apparat alors sous la forme L( v h ) f .


En introduisant cette expression dans la seconde quation du problme ( II.28 ) on inclut les effets des
petites chelles sur les chelles rsolues :
( L( v h + M G ( L( v h )) f ), wh ) = ( f , wh )

soit
( L( v h ), wh ) + ( M G ( L( v h ) f ), L* ( wh )) = ( f , wh )

( II.31 )

L hypothse forte de la mthode est de supposer que v est nulle sur le bord de chaque lment. Elle
permet d obtenir des valeurs indpendantes par lment et en particulier un facteur de stabilisation
constant par lment . En utilisant la forme calque sur l expression de rfrence ( II.23 ), partir de
( II.31 ), on obtient :
( II.32)

( L( v h ), wh ) + r( v h , wh ) = ( f , wh )

o
r( v h , wh ) = ( K ( L( v h ) - f ), Lop ( wh ))K
K

avec
Lop ( wh ) = L* ( wh )
et
K
K = hK not SGS
et donn par l expression de M G sur K
K
La stabilit de la mthode dpend du paramtre SGS
qui est calcul de manire exacte dans l quation

( II.30 ). Par consquent, la prise en compte de v'h est quivalente l ajout d un terme de stabilisation.
Par ailleurs, dans le cas d lment P1/P1, R. Codina [Codina, 1993] montre la concidence de ce terme
avec celui introduit dans la mthode SUPG.

32

Chapitre II

Rsolution des quations de Navier-Stokes instationnaires avec surface libre

II.1.5.2 Mthodes de type Residual Free Bubble


II.1.5.2.1 Residual Free Bubble
~
Introduisons l espace 1 h =1 h (1 B )h , o 1B est l espace des fonctions bulle. Rappelons que ces
~
fonctions ont pour proprit de s annuler sur le bord des lments K. On peut choisir ~
v h 1 h , ce qui
permet d obtenir la dcomposition : v~ = v + b , et de dcomposer le problme variationnel initial
h

( II.22 ) en deux sous problmes :


Trouver v~h = v h + bh tels que
( L( v h + bh ), wh ) = ( f , wh )

( L( v h + bh ), bh* ) = ( f , bh* )

wh 3h

( II.33 )

b*h (3B )h

Cette mthode reprend exactement la mme dmarche que la mthode SGS [Brezzi, 1997-2]. On
rsout dans un premier temps le problme issu de la deuxime ligne de ( II.33 ) :
( L( bh ), bh* ) = ( f , bh* ) ( L( v h ), b*h )

bh = 0
sur K

bh* (3B )h

( II.34 )

ce qui permet d crire :


bh = M B ( L( v h ) f )

( II.35)

o M B est un oprateur intgral, inverse de la forme linaire. Sa valeur sur K sera note M BK . Les
fonctions bulle s annulent sur le bord des lments on peut donc crire la restriction du problme
( II.35) sur K, avec b K = bh K :
bK = M BK ( L( v h ) f )

( II.36 )

De la mme faon que prcdemment, on remplace bh par sa valeur dans la premire quation de
( II.33 ), ce qui nous permet d crire :
( L( v h ), wh ) + ( M BK (L(v h ) f ),L* (wh )) = (f , wh )

( II.37 )

d o
r( v h , wh ) = ( K ( L( v h ) - f ), Lop ( wh ))K
K

( II.38 )

= K ( L( v h ) - f ), Lop ( wh ))K
K

avec Lop ( wh ) = L* ( wh ) = a .wh + wh :


K
et le paramtre de stabilisation K = hK = M BK not RFB

On peut galement voir cette tape comme une tape de condensation de la bulle.
K
Tout l intrt de la mthode prsente repose sur l criture de RFB
et par consquent de M BK . Il est
K
K
possible d identifier RFB
avec SUPG
, le paramtre de stabilisation de la mthode SUPG , et donc de

33

Chapitre II

Rsolution des quations de Navier-Stokes instationnaires avec surface libre

stabiliser le problme d advection diffusion en trouvant la fonction bulle optimale : celle pour laquelle
K
K
on a RFB
= SUPG
.
F. Brezzi, dans [Brezzi et al, 1997-2], procde cette identification dans le cadre d interpolations de
vitesse et de pression linaires par morceaux sur K. Il suppose galement que l on utilise une
interpolation constante par lment pour l advection a h ainsi que pour f. Pour trouver la bulle
stabilisante, les auteurs utilisent une mthode aux lments finis deux niveaux. La dmarche que
nous prsentons dans la suite, est base sur le formalisme de [Brezzi et al, 1997-2].
K
Pour dterminer la forme exacte de RFB
, dans un premier temps, on dveloppe l expression ( II.37 ).
De par les espaces d interpolations choisis (P1 en vitesse), et du fait que la bulle s annule sur la
frontire des lments, l expression se simplifie et peut s crire partir de rsolutions rduites
l'
lment K. En prenant en compte les interpolations constantes par lment, les expressions
L* ( wh ) = a h .wh + wh : et L( v h ) = v h : + a h .v h sont constantes sur K.

Aprs ces remarques, il vient partir de ( II.38 ) que l on peut crire :


r( v h , wh ) = L* ( wh )( L( v h ) f h )( M BK ( 1 ),1 )K
K

( II.39)

c'est dire

r( v h , wh ) = L* ( wh )( L( v h ) f h
K K

1
)
K

M B (1 )
K

avec K le volume de l lment.


On obtient que :
K
RFB
=

1
1
( M BK ( 1 ),1 ) =
K
K

K
B (1 )

Remarque : dans le cas particulier o L( v h ) = v h + a h .v h , on a, dans le contexte dcrit, v h = 0 , et


par

consquent,

Lop ( wh ) =

LRFB
op ( w h

L* ( wh ) = a h .wh = L( wh ) .

En

gnral,

les

auteurs

crivent

) = L( w h ) , et introduisent un signe ngatif qui apparat dans L , dans le calcul de

K
K
RFB
. Le paramtre de stabilisation prend alors la forme : RFB
==

1
K

K
B ( 1 )

[Brezzi et al, 1997].

A partir de ( II.36 ) et de ( II.34 ) que l on rsout de manire exacte sur K on peut crire :
b K = M BK ( L( v h ) f h ) = ( L( v h ) f )M BK ( 1 )

( II.40)

L ensemble des fonctions bulle 3B n est pas modifi du fait de la multiplication des fonctions test par
une constante, mme diffrente sur chaque lment, aussi on peut chercher directement :
b K = M BK ( 1 )

( II.41 )

Finalement, partir de ( II.36 ), en crivant que :


( L( b K ), wh ) = ( L( M BK ( 1 )), wh ) = ( 1, wh )

wh W h

34

( II.42)

Chapitre II

Rsolution des quations de Navier-Stokes instationnaires avec surface libre

K
On se ramne rsolution du problme suivant pour trouver RFB
=

la valeur de
( II.41 ).

M BK

Lb K = 1

b K = 0

sur K

1
K

K
B (1 ) =

1
K

partir de

qui elle mme est donne en fonction de l expression de la fonction bulle sur K

( II.43 )

sur K

K
C est le deuxime niveau de la rsolution, qui permet d obtenir RFB
en fonction des paramtres de la
K
K
bulle, et d identifier RFB
SUPG
.

Pour montrer que l introduction de ce paramtre stabilise le problme, gnralement, les auteurs
utilisent l expression du volume de la pyramide K qui est donne par :

. Rappelons que la

K
solution du problme ( II.43 ) est RFB

1
=
K

. Dans chacune des limites, c est dire pour

K
convergent. Cette dmonstration est
= 0 et a = 0 , on montre que les valeurs de BK et SUPG
K
K
galement appuye par le fait que lorsqu on change SUPG
pour RFB
, les rsultats obtenus sont de
mme qualit [Brezzi et al, 1998].

La mthode que nous venons de dcrire, mme si elle a l avantage d tendre l utilisation des fonctions
bulle la rsolution des problmes lis aux traitement des oprateurs d advection, prsente
l inconvnient de ncessiter la rsolution exacte du problme ( II.43 ), en b K . D autre part, dans le cas
b1
0
o l on explicite la fonction bulle dans les quations, en crivant bh = c1 h + c 2 2 , ce que fait A.
bh
0
Russo [Russo, 1995] dans le cadre des quations de Navier-Stokes linarises (en 2D et toujours dans
le cadre P1/P1) il est difficile de trouver la bulle qui correspond aux ci trouvs par identification.

II.1.5.2.2 Pseudo Residual Free Bubble


La mthode dite Pseudo Residual Free Bubble a t construite de manire rsoudre le problme en
K
b K ( II.43 ), de manire approche, c est dire moins coteuse. On ne cherche plus dfinir RFB
K
mais une approximation satisfaisante PRFB
.

Cette mthode repose sur l utilisation de fonctions bulle linaires par morceaux sur des sous parties de
K. Rappelons que nous nous plaons dans le cas o les approximations de la vitesse et de la pression
sont linaires sur K. On dcompose les lments en sous-lments : K =
permet de dfinir b K =

K e , et telle que

(Figure 6), ce qui

e
e
K

o e dsigne le sous lment K e . Les fonctions b Ke sont linaires sur

bKe K e

2K

=0.

35

Chapitre II

Rsolution des quations de Navier-Stokes instationnaires avec surface libre

De plus, on appellera P le point de K o la fonction bulle a pour valeur 1 (Figure 6) .

K3
K1

P
K2

Figure 6 : Dans le cas du 2D, e=1,2,3 , division de l lment K =

2K

= K1 2 K 2 2 K 3

La fonction bK que nous venons de dfinir est unique. On va l approcher par une fonction de la
forme b KP o et P sont des paramtres dterminer. D une manire gnrale [Brezzi et al, 1996], on
va chercher une fonction ayant la forme d une pyramide, construite partir d un point P, minimisant
la forme : Lb K 1 (plutt que de rsoudre de manire exacte le problme ( II.43 ))
Il est important de souligner que dans cette partie, les rsultats qui seront donns ont t dmontrs
pour un problme de la forme L( v h ) = v h + a h .v h [Brezzi et al, 1996], qui permet davantage de
simplifications (en particulier, pour v h K linaire sur K, v h K = 0 ), et en 2D. Alors que la
gnralisation au 3D semble directe, l extension la forme L( v h ) = v h : + a h .v h demande une
tude plus approfondie. Nous nous contenterons ici de tracer les grandes lignes de cette mthode, de
manire faire ressortir les principaux arguments qui la sous tendent.
Premire tape :
On suppose que le paramtre dpend de P. On cherche alors ( P ) tel que ( II.43 ) est vrifie, en
crivant :

( L( ( P )b KP ), b KP ) = b KP
K

On approche ( II.43 ) dans l espace de dimension 1 (on est en dimension 2) gnr par b KP fonction
linaire sur chaque sous lments Ke de K. Du fait des interpolations sur K (notamment du champ
d advection ah constant), on obtient :

( P ) =

K
( L( b KP

P
K

), b KP

P
K

P
K

Du point de vue de la mise en uvre, il est possible d crire ( P ) en fonction seulement des
coordonnes barycentriques de P, et du volume de K [Brezzi et al, 1996].
Deuxime tape :
On choisit P de manire minimiser :
J( P ) =

L( ( P )b

P
K

) - 1 d

( II.44 )

36

Chapitre II

Rsolution des quations de Navier-Stokes instationnaires avec surface libre

Il existe une infinit de points P * minimisant cette expression. Sans rentrer dans les dtails (se rfrer
[Brezzi et al, 1996]), la mthode utilise pour trouver un P* , se base sur l criture de fonctions
g e ( P ) constantes par lment et dfinies par :

g e ( P ) = a K ( ( P )b KP ) 1

Ke

Ces fonctions permettent d crire, pour un P donn, la fonctionnelle permettant de minimiser ( II.44 )
sous la forme :
J( P ) =

g
e

( II.45)

Ke

F. Brezzi a tabli le lemme suivant :


Il existe toujours un P* qui minimise ( II.44 ) ou encore ( II.45).
Si P* minimise ( II.44 ) alors les fonctions g e ( P* ) sont ngatives ou nulles.
A partir de ces affirmations, la mthode qui est utilise pour trouver P* est de prendre le premier
candidat qui vrifie que les fonctions g e ( P* ) sont ngatives ou nulles. On prendra P* situ sur un
segment orient dont l orientation dpendra de a h (le champ d advection) et de K (l lment).
La localisation de P* permet d crire ( P )b KP qui est une fonction bulle minimisant ( II.44 ) la place
de la solution exacte du problme ( II.43 ).
K
Finalement, le paramtre de stabilisation obtenu est de la forme: PRFB
=

1
K

( P )b

P
K d

. Il dpend

de la localisation du point P* choisi et de l lment K. La forme de la fonction bulle est diffrente en


fonction de la localisation du point P*, ce qui permet au paramtre de stabilisation de s adapter au type
d coulement d une faon naturelle.
Pour conclure, on peut dire que cette mthode est stable, dans le sens o le paramtre de stabilisation
K
K
PRFB
tend vers RFB
. On trouvera galement des comparaisons entre la mthode SUPG et cette
mthode, appele Pseudo Residual Free Bubble (PRFB), dans [Fortin et al, 1998].

37

Chapitre II

Rsolution des quations de Navier-Stokes instationnaires avec surface libre

II.1.6 Conclusion
L intrt des mthodes de stabilisation prsentes, de type Residual Free Bubble, est de traiter les
problmes de stabilit lis au traitement des termes d advection en s appuyant sur des approximations
compatibles pour le problme mixte. Les mthodes de type pseudo residual free bubble quant elles,
ont t mises au point dans un souci de faisabilit (c est dire pour rendre l utilisation de la mthode
de Residual Free Bubble moins coteuse, et donc plus applicable).
A partir des liens qui existent entre les diffrentes mthodes, on vrifie qu il est possible, sous rserve
de traitements supplmentaires, de ne pas utiliser deux ingrdients diffrents pour traiter les deux
problmes de stabilit voqus dans le paragraphe II.1.4. Les estimateurs d erreur de ces mthodes ont
notamment l avantage d tre gnraux. On trouve, dans la littrature, des auteurs, bien que peu
nombreux, qui rsolvent le problme de Navier-Stokes discret en faisant d une pierre deux coups .
Par exemple, dans [Nechaev et al, 2002], pour une application en ocanographie, les auteurs gnrent
une fonction bulle optimale par la mthode de pseudo residual free bubble, qui leur permet d utiliser
des lments compatibles et de rsoudre en mme temps le problme de convection-diffusion. Un
autre exemple est donn par l utilisation d une mthode de sous-chelles (Subgrid scale) [Codina,
2002] applique des cas tests standards (par exemple la cavit entrane qui est un cas que nous
tudierons dans la suite de ce chapitre).
En plus de la description des problmes de stabilit lis la rsolution en espace du problme de
Navier-Stokes, la description des principaux schmas en temps nous a permis de rendre compte de
l ensemble des types de problmes traiter dans sa mise en uvre numrique. Nous avons galement
dcrit plusieurs mthodes de linarisation de ce problme. A ce sujet, on peut souligner que la
rsolution des systmes non linaires est en elle-mme une source d tude approfondir.
Notre objectif, au cours de cette tude, est d obtenir un outil robuste et utilisable dans le cadre de
l industrie, c est dire avec une bonne qualit de rsultats et des temps de calcul raisonnables. Les
mthodes qui ont t introduites pour traiter les problmes en espace sont diffrentes pour le problme
mixte et le traitement des termes de convection : on utilise l lment P1+/P1 compatible, et les termes
de convection sont traits par une mthode de type Galerkin discontinu. Ceci tant, le fait d utiliser
une fonction bulle qui est par la suite condense, permet aussi de stabiliser les termes de convection
mme si elle n est pas construite de faon optimale. La discrtisation temporelle quant elle est base
sur un schma d Euler quasi implicite. Ces mthodes seront dcrites en dtail dans le chapitre suivant.
On peut rajouter que les mthodes choisies ont fait leurs preuves pour traiter les problmes auxquels
elles sont ddies, mais qu il est ncessaire de valider le comportement global de la mthode qui les
utilise conjointement.

38

Chapitre II

Rsolution du problme de Navier-Stokes instationnaire surface libre

II.1.7 Formulation du problme mcanique pour l tude du remplissage en fonderie


Simplifions la gomtrie du problme en trois sous domaines ferms et borns : f le domaine occup
par le fluide, a le domaine occup par l air, et m le domaine dfini par le moule. On appellera
= f 2 a 2 m l ensemble du domaine tudi de surface .

m
p

a
f

f/a

Figure 7: description simplifie des diffrents domaines


REM3Dest bas sur une formulation eulrienne du problme : la totalit du domaine tudier est
connue ds le dbut de la simulation. Dans ce contexte, on dtermine les sous-domaines cits ci-dessus
en dfinissant des fonctions de prsence, encore appeles fonctions caractristiques, pour chacun des
sous-domaines. La fonction caractristique d un domaine i, note 1i , sera dfinie en tout point de
l espace x, tout temps t par l expression :

1 si x i
t + ,1 i ( x ,t ) =
0 si x i

( II.146 )

Le domaine de calcul est tel que = 2 i , avec N le nombre de sous-domaines. On a la relation :


N

t + , x ,
N

1
i =1

( II.147 )

( x ,t ) = 1

Plaons sur le domaine = a 2 f 2 m , o a est le domaine occup par l air, f par le fluide,
et m par le moule. Nous donnons la forme du problme rsolu pour chacun des sous-domaines, les
conditions aux limites, appliques sur la frontire de , sont quant elles, explicites dans le
paragraphe suivant. Finalement, nous abordons le traitement de l application des conditions de surface
libre et de la tension de surface.

39

Chapitre II

Rsolution du problme de Navier-Stokes instationnaire surface libre

II.1.7.1 Modlisation du fluide


En suivant les hypothses poses [I.4.2], on considre un fluide newtonien incompressible, et un
coulement sensible aux effets de la gravit.
Dans le cadre de l tude des milieux continus, les quations de Navier-Stokes, construites partir des
quations de l quilibre dynamique (conservation de la quantit de mouvement) et de celle de la
continuit (conservation de la masse) rgissent les coulements. On aura, au temps t en tout point x du
domaine fluide :
= F
. + f

= 0
.v
Conditions limites

( II.48 )

O v dsigne le vecteur vitesse, , l acclration, le tenseur des contraintes, et F la densit


volumique des forces extrieures appliques aux systmes. En appelant f la masse volumique du
fluide. En notant g l acclration gravitationnelle, on a : F = f g .
La loi de comportement ferme le problme ( II.48 ). On dcompose le tenseur des contraintes en sa
partie dviatorique s et la pression hydrostatique p :

( v ) = s pI = 2 f ( v ) ( v ) pI

( II.49 )

o f est la viscosit du fluide, I le tenseur identit. Le tenseur des vitesses de dformation est not ,
et dfini par :

(v) = [v+(v)T]
Du fait de l hypothse de fluide newtonien, on suppose que la viscosit est indpendante du taux de
cisaillement, soit (v) = f = constante.
Cette simplification revient considrer un comportement viscoplastique modlis par une loi
puissance de la forme ( II.50 ), en choisissant le coefficient de sensibilit m gal 1 :

(v) = K (v )

m 1

et en notant (v ) =

( II.50 )

2 (v ) : (v ) le second invariant du tenseur de dformation.

Finalement, dans f , on rsout le problme mcanique dcrit par les quations de Navier-Stokes
gnralises en vitesse et pression :

Trouver v( x,t ) et p(x,t) tels que (x, t) f +


2 f .( ( v )) + p + f

=0
.v
Conditions limites

=F

( II.51 )

40

Chapitre II

Rsolution du problme de Navier-Stokes instationnaire surface libre

II.1.7.2 Modlisation du vide


Il est naturel, dans le cadre de notre tude, de considrer que le domaine not a est occup par de
l air, mme si son comportement n est pas modlis. Par contre, du point de vue de la modlisation, il
sera plus juste de voir a comme le domaine complmentaire du fluide, ou autrement dit, le domaine
vide dans le sens courant. Pour cette raison, alors que dans la suite de ce document, par abus de
langage, nous parlerons plutt d air que de vide, dans cette partie, a sera appel le domaine vide.
Deux mthodes de modlisation sont prsentes. La premire consiste imposer une pression nulle
dans le vide, et la seconde y imposer une variation de pression nulle. Dans les deux cas, le modle
utilis dcrit la compressibilit du vide, dans le sens o le volume du vide diminue avec l avance du
fluide.
PREMIERE METHODE : PROLONGEMENT DE LA VITESSE DANS LE VIDE
Dans a, la vitesse et la pression sont galement gouvernes par les quations de l quilibre
dynamique, en ngligeant les effets de la gravit et de l inertie. On impose une pression nulle dans a.
En notant a la viscosit dans le domaine vide a, les quations deviennent :

Touver v( x,t ) et p(x,t) tels que (x, t) a +


2a .( ( v ))

p
Conditions limites

=0

( II.52 )

=0

Cette quation prolonge continment le champ de vitesse v dans a,, sans exercer ni contrainte ni
pression sur le fluide : l interface vide/fluide vrifie la condition de surface libre. On peut montrer que
la condition .n = 0 , o n reprsente la normale f/a, est respecte au sens faible [Pichelin, 1998].
DEUXIEME METHODE : RESOLUTION DANS L AIR

Rappelons les quations classiques pour un problme de Stokes compressible :

Touver v( x,t ) et p(x,t) tels que (x, t) a +


=0
2a .( ( v )) + p

p
T

a P
+ v. a + a .(v) = 0
a T
t
t

Conditions limites

( II.53 )

o on note a la masse volumique, p la pression, T la temprature, T et P , respectivement les


coefficients de compressibilit isotherme et de dilatation isobare, dfinis de la manire suivante :

T =

1
a

et

P =

1
a

T P

( II.54 )

41

Chapitre II

Rsolution du problme de Navier-Stokes instationnaire surface libre

Le modle propos est bas sur le problme suivant, o le coefficient T est choisi de faon
arbitraire :

Touver v( x,t ) et p(x,t) tels que (x, t) a +


=0
27a .(3456) + p

T + p.v + .v = 0

t
Conditions limites

On ngligeant la convection de la pression sur a , de manire obtenir un problme linaire, en


posant :
p .v 0 sur a

on arrive, en utilisant un schma d Euler implicite en temps, la rsolution du problme suivant :

Touver v t et p t telles que

2a . ( v t ) + p t
=0

T t

p + .v t = T p t t

t
t
avec t le pas de temps, et p t , v t , la pression et la vitesse au temps t :
Finalement, on suppose que la pression est maintenue nulle dans le vide, ce qui permet de forcer
p t t = 0 , et de corriger la pression chaque incrment de temps. On rsout alors le problme mixte
suivant :

Touver v( x,t ) et p(x,t) tels que (x,t) 1a +


2a .( ( v )) + p

c p + .v = 0
Conditions limites

avec

c =

=0

( II.55 )

T
t

L intrt de cette modlisation est de prolonger de faon naturelle le problme de Stokes en vitessepression. Elle suppose que l on vacue l air dans le moule de faon parfaite.
Nanmoins, ce modle, qui sera valid par la suite, est paramtr par la rhologie du domaine a , ce
qui facilite l utilisation du solveur associ. On suppose que a et a , qui sont respectivement la
masse volumique et la viscosit dynamique du domaine, sont constantes.

II.1.7.3 Modlisation du moule


Dans le cadre de notre tude, on fait l hypothse d un moule rigide pendant la phase du remplissage.
Par consquent, d un point de vue mcanique, aucune rsolution n est effectue sur ce domaine : les
vitesses sont fixes zro sur m .

42

Chapitre II

Rsolution du problme de Navier-Stokes instationnaire surface libre

II.1.7.4 Conditions aux limites


Les surfaces sur lesquelles des conditions limites peuvent tre imposes sont :
-

Le plan d entre, 1 e (zone d alimentation)


La surface de la cavit remplir p/m qui exclut 1 e
La surface extrieure du moule m
Eventuellement des plans de symtrie sym

On notera p / m = p 3 m , la surface commune aux parois du moule et la cavit remplir, ainsi que
f / a = f 3 a la surface commune au fluide et l air qui dtermine le front de matire.

p
e

m
a

f/a
f

p/m
Figure 8 : Description des conditions limites et des notations sur l ensemble du domaine de
calcul = f 2 a 2 m
Nous appellerons n la normale sortante au point o l on se place, par rapport au domaine tudi, dans
le repre local.
Rcapitulons les conditions limites qui peuvent tre imposes dans REM3D :

Sur le plan d injection e, on peut imposer soit un dbit, soit une force surfacique f

- En contact collant, on impose un dbit sur e par une mthode itrative qui permet de trouver la force
surfacique correspondant au dbit choisi.
- Pour des conditions limites de contact glissant, la vitesse sera directement impose en crivant :
v = vimp sur e
- Pour imposer une force surfacique f, on utilise la relation :
89 = f sur e

Sur p/m, la paroi de la cavit remplir :

- Il est possible d appliquer une condition de type Dirichlet homogne, soit :


v = 0 sur p/m
- La condition de contact glissant est impose par :
v.n = 0 sur p/m
qui est galement la condition impose sur les plans de symtrie.

43

Chapitre II

Rsolution du problme de Navier-Stokes instationnaire surface libre

II.1.7.5 Conditions de surface libre et tension de surface


Il n y a pas de condition aux limites explicite au niveau de la surface libre f/a , et aucun traitement
particulier n est effectu l interface vide/fluide. Nanmoins, rappelons que l on rsout un problme
sur l ensemble du domaine (donn par ( II.58 )). De plus, le type de prolongement dans le vide choisi
permet que la condition .n = 0 de surface libre, o n reprsente la normale f/a, soit respecte au
sens faible, ce qui a t dmontr dans [Pichelin, 1998].
Par ailleurs, aucune contrainte n est applique l interface entre le fluide et l air. La tension de
surface, en particulier, n est pas prise en compte.

II.2 Formulation variationnelle du problme de Navier-Stokes tendu


On crit la formulation faible d un problme en effectuant le produit scalaire de celui-ci (au sens L2)
par des fonctions test w et q choisies dans des espaces adquats. Dans un second temps, des
intgrations par partie (formule de Green), appliques sur les domaines f et a, et la prise en compte
des conditions aux limites permettent d obtenir les formulations recherches.
Notons L2 ( ) l espace de Lebesgue des fonctions de carr sommable sur un domaine de frontire

, et H 1 ( ) l espace de Sobolev, inclus dans L2 ( ) , et dfini par :

v
H 1 ( ) = v L2 ( ) ;
L2 ( ) i = 1,...,3
xi

Les espaces o l on cherche la vitesse et la pression seront nots 1 et 3 et dfinis par :

3 = H 1 ( ) = v H 1 ( )
3

; v = 0 sur 2 , v = v e sur 2 e et 2 = L2 (2 )

Ecrivons les formes faibles des diffrents problmes mcaniques dcrits dans le paragraphe [II.1.7].
Pour simplifier les expressions on se place dans des conditions limites de contact collant.
Formulation variationnelle du problme dans le fluide
La formulation variationnelle du problme dans le fluide est tablie partir du problme fort ( II.51 ),
en crivant l acclration en fonction de la vitesse. On obtient le problme variationnel :
Trouver (v,p) 3 2 tels que

w 3 , q 2

f 2 f ( v ) : ( w ) d f p.( w )d +

f f t + v.v .wd = e f .wd +

q.vd
= 0
f

( II.56 )

F .wd

Formulation variationnelle dans le vide (ou encore dans lair )


Le problme variationnel dans a, est obtenu directement partir de ( II.55 ) :
Trouver (v,p) (3 2 )5 tels que
w 3 , q 2
2 a ( v ) : ( w ) d p.( w )d
a
a

=0
a q( c p + .v )d

( II.57 )
=0

44

Chapitre II

Rsolution du problme de Navier-Stokes instationnaire surface libre

Formulation variationnelle tendue du problme de Navier-Stokes


Finalement, on crit la formulation tendue du problme de Navier-Stokes, en considrant le problme
sur tout le domaine , partir de l addition des quations ( II.56 ) et ( II.57 ), et en supposant
connues 1 f ( x ,t ) , et 1 a ( x ,t ) au temps t :
Trouver(v,p)3 2 tels quew 3, q 2 :

1 f 2 f ( v ) : ( w ) p.( w ) d + 1 f f + v.v .wd +


t

1 ( 2a ( v ) : ( w ) p.( w ))d
a

=0
e 1 f f .wd 1 f F .wd

=0
1 f q.vd + 1a q( c p + .v)d

( II.58 )

II.3 Rsolution du problme de Navier-Stokes


Dans ce paragraphe, de manire nous concentrer sur la seule rsolution du problme de NavierStokes, nous nous placerons sur le domaine = f .

II.3.1 Espaces d approximation en espace


Considrons le domaine , discrtis en lments ttradriques, et notons h =

K Th ( h )

K, o Th ( )

sa triangulation.
On utilise l lment P1+/P1, encore appel mini lment, c est dire une interpolation linaire pour la
pression et la vitesse, enrichie d une fonction bulle en vitesse [Arnold et al, 1984] (Figure 9).

Interpolation P1+de la vitesse

Interpolation P1 de la pression

Figure 9 L lment mixte P1+/P1


Les espaces discrets utiliss sont :

3h = v h H 01 ( ) / v h C 0 ( ) , v h

2h = p h L ( ), p h
2

K P1

(K ),K Th }

P1 ( ) , K Th
3

( 3B )h , l espace de fonction bulle, linaire sur les quatre sous-ttradres K i [Coupez, 1996] tel que

( 3B )h = bh , bh

H 01 ( ) , bh = 0 sur K i et bh K i P1 ( ) , K Th
3

45

Chapitre II

Rsolution du problme de Navier-Stokes instationnaire surface libre

~
et enfin 3h = 3h ( 3B )h .

Les conditions de Brezzi-Babuska [Brezzi, 1974], sont remplies pour les espaces de discrtisations
choisis, ce qui assure la convergence de la solution du problme discret vers la solution du problme
continu.
Enfin, rappelons deux proprits fondamentales de la fonction bulle bh [Coupez, 1996] :
- bh s'annule sur la frontire des lments de la discrtisation
-

v h :bh d = 0

v h 3h , bh ( 3B )h ,

( II.59 )

II.3.2 Premire approximation du problme : approximation en espace du problme de


Stokes
Dans un premier temps, crivons la discrtisation spatiale du problme sous sa forme appele
problme de Stokes [Coupez et al, 1995], en contact collant. On considre que les termes d inertie
sont, soit ngligeables, soit traits dans le second membre de ( II.56 ). Dans les deux cas, en se plaant
~
dans les espaces prcdemment dfinis, et en cherchant v~h = v h + bh tel que ~
v h = 3h = 3h ( 3B )h , et
p h 2h , le problme discret s crit :

Trouver (v h ,bh , p h ) tels que wh + bh* 3h ( 3B )h , q h 2h

2 f ( v h + bh ) : ( wh + bh* ) d p h .( wh + bh* )d
f
f

*
*
f .( wh + bh )d f F .( wh + bh )d
e
q h .( v h + bh )d
f

=0

( II.60 )

=0

A partir des proprits de la fonction bulle nonces ( II.59 ), le problme ( II.60 ) peut tre dcoupl
sous la forme :
Trouver (v h ,bh ,p h ) tels que (wh ,bh* ,q h ) :

2 (v h ) : (wh )d p h .wh d
f
f

*
*
2 (bh ) : bh d p h .bh d
f
f

q h .v h d q h .bh d
f
f

( )

f .wh d + F .wh d

= F .bh* d
f

=0

46

( II.61 )

Chapitre II

Rsolution du problme de Navier-Stokes instationnaire surface libre

Sa forme matricielle est alors la suivante :


H vv

0
T
H vp

0
H bb
T

V Fv

Vb = Fb

0 P 0

H vp
H bp

H bp

( II.62 )

Vb est le vecteur contenant les composantes des vitesses aux n uds internes
H bb est la matrice symtrique issue de l expression de

2 (b ) : (b )d
h

*
h

H bp est le vecteur issu de l expression de q h .bh* d

1
En extrayant de la seconde quation de ( II.62 ) l galit : Vb = H bb
( Fb H bp P ) , les degrs de libert

lis la bulle peuvent tre limins, ou condenss . On se ramne alors la forme matricielle :
H vv
T
H vp

avec

H vp V F v
=
C P F p

( II.63 )

C = T H bp ( H bb ) 1 H bp et F p = T H bp ( H bb ) 1 Fb

47

Chapitre II

Rsolution du problme de Navier-Stokes instationnaire surface libre

II.3.3 Approximation du problme de Navier-Stokes


II.3.3.1 Le problme variationnel discret
Dans un premier temps, de manire introduire les termes d inertie, rcrivons le problme ( II.51 ),
en utilisant une formulation quatre champs :
Trouver (v~,v , v , p) tels que

~
. 2 f ( v ) + p + f t + v.v

.
v

v ~
v

v ~
v

=F

( II.64 )

=0
=0
=0

Etablissons la formulation variationnelle discrte de ce problme en utilisant les espaces discrets


~
3h , ( 3B )h , 3h = 3h ( 3B )h , et 2h , dj dfinis dans [II.3.1], et en introduisant, 3h l espace

moyenne de 3h dans P0 ( )3 dfini par :

3
3h = v h L2 ( ) / v h

1
K

v h d ,K Th

avec v h 3h ,

o K est le volume de l lment K.


~
On choisit ~
v h 3h , v h 3h , v h 3h , et p h 2h , en soulignant que v h correspond la partie linaire
de v~h (autrement dit v h 3h ).

A partir du choix des espaces discrets, la formulation variationnelle qui dcoule de ( II.64 ), trs
proche de ( II.60 ), crite pour le problme de Stokes, est la suivante :

Trouver (v h , bh , v h p h ) tels que wh + bh* 3h ( 3B )h , q h 2h


2 f ( v h + bh ) : ( wh + ) d p h .( wh + bh* )d
f
f

v h

*
*
+ v h .v h , wh + bh* > = 0
f .( wh + bh )d f F .( wh + bh )d + < f
e

= 0
f q h .( v h + bh )d
bh*

( II.65 )

avec < .,. > D( h ) , not ici < .,. > , le produit scalaire dans D( h ) (l espace des fonctions indfiniment
drivables ayant un support compact dans h ).
Cette formulation correspond bien au problme ( II.64 ), du fait que l on a v h = v~h et v h = ~
vh , dans le
sens que :
v h v~h

1, h

= v h ( v h + bh )

1, h

= vh vh

1, h

=0

d aprs les proprits de la bulle, et avec v h v h

1, h

48

la norme, ou semi-norme, dfinie par :

Chapitre II

Rsolution du problme de Navier-Stokes instationnaire surface libre

2
f 1, = (f ) d

et que,
v ~
v
=o(h)
h

1/ 2

h 0 ,
h

avec . 0 , la norme L2 ( h ) , ce qui constitue nanmoins une perte de prcision.


h

Aprs dcouplage, par la mme mthode que dans le paragraphe [II.3.2], le problme s crit sous la
forme :
Trouver (v h ,bh ,p h ) 3h ( 3B )h 2h tels que (wh ,bh* ,q h ) 3h ( 3B )h 2h :

2 (v h ) : (wh )d p h .wh d +
f
f

< f h + v h .v h , wh >
= f .wh d + F .wh d

( II.66 )
e
f
t

*
2 (b ) : b* d p .b* d + < v h + v .v , b* > =
h
h
f
h h
h
h h
f F .bh d

f
f
q h .v h d q h .bh d
=0
f

( )

En crivant dans
v
h = h + v h .v h
t

le membre de droite du problme les termes connus, et en considrant

pris au temps prcdent, on obtient :

Trouver (v h ,bh ,p h ) 3h ( 3B )h 2h tels que (wh ,b*h ,q h ) 3h ( 3B )h 2h :


2 (v h ) : (wh )d p h .wh d +
f
f

< f h + v h .v h , wh > = f .wh d + F .wh d

( II.67 )
e
f
t

= F .bh* d f h .bh* d
2 (bh ) : b*h d p h .b*h d
f
f
f
f

=0
q h .v h d q h .bh d
f
f

( )

II.3.3.2 Traitement des termes dadvection


On a choisi v h 3h , par consquent, v h
vK =

1
K

que l on notera v K , est constant sur l lment K, et s crit :

v Ki
v h d = 4
i =1

( II.68 )

avec v Ki la valeur de la vitesse aux n uds i de l lment K.

49

Chapitre II

Rsolution du problme de Navier-Stokes instationnaire surface libre

On dveloppe l expression < v h .v h , wh > D( ) en utilisant la mthode Galerkin discontinue introduite


par [Lesaint et al, 1974] et dj utilise dans les mthodes implmentes dans REM3D par [Pichelin,
1997], [Batkam, 2002] et [Bruchon et al, 2003]. L expression obtenue est la suivante :

F
< v h .v h , w > D( h ) = [v h ]K wh v h .n KF

K F K F

) d

( II.69 )

F
o [vh ]K est l expression du saut de v h travers une face F d un lment K dfinie par :

[v ]

h F
K

( v)

h F F
K 'n K 'n K

( II.70 )

'

K F

avec n KF la normale F sortante par rapport l lment K , et ( F ) l ensemble des lments qui

partagent la face F . Enfin, ( ) est l oprateur dsignant la partie ngative de l expression entre
parenthses. En effet, de manire ne pas prendre en compte plusieurs fois un lment dans
l expression du saut de la fonction caractristique (une face tant commune deux lments, et
chacune des normales une mme face tant opposes), on choisit de ne prendre en compte que le flux

( )

ngatif v.n KF~ , c est dire le flux entrant par la face F . Ce parti pris permet de dcentrer le schma
en amont, et stabilise la formulation (Figure 10).

Elment amont pris en compte dans l expression

nKF'
v.n KF '< 0

Sens de l coulement

nKF
K

v.n KF ''> 0

K
nK

Figure 10 : illustration du dcentrage amont du schma

Finalement, on obtient une expression discrte des termes d advection. Celle-ci est constante par
lment, et de la forme :
v.v K =

[v ] (( v
F
K

F
K

.n KF

) d

( II.71 )

F K F

o v KF est la valeur de v h sur la face F de l lment K, calcule de la manire suivante :


v KF =

1
v Ki

3 iF

50

Chapitre II

Rsolution du problme de Navier-Stokes instationnaire surface libre

II.3.3.3 Schmas temporel


La discrtisation spatiale est effectue en utilisant un schma implicite d Euler pour approcher la

drive partielle en temps. Avec l espace temps [0, T ] =

2 [t

n , t n +1

] et

t la longueur du pas de temps,

on crit :
v h v hn v hn 1
=
t
t

( II.72 )

On considre les termes d advection au temps n-1, ce qui permet de linariser le problme, en crivant
au temps n :
<

v h
v n v hn 1
+ v h .v h , wh >=< h
+ v hn 1 .v hn 1 , wh > D( h ) wh 3h
t
t

( II.73 )

Par consquent, la formulation utilise n est pas entirement implicite, et elle sera qualifie dans la
suite de quasi implicite .

II.3.3.4 Ecriture matricielle du problme de Navier-Stokes


A partir de la formulation variationnelle discrte ( II.67 ), aprs condensation des degrs de libert de
la bulle [II.3.2], on obtient le systme linaire symtrique en vitesse pression :
H vv + M

H vp

Q V Fv + Facc

=
C P F p + Facc _ b

( II.74 )

o, les formes matricielles utilises ont dj t tablies pour le problme matriciel de Stokes ( II.63 ),
mis part pour :
1
M la matrice issue de l expression de
f v hn .wh d
t

1
Facc le vecteur issu de l expression
f v hn 1 .wh d + < v hn 1 .v hn 1 , wh > D( ) .
t

Facc _ b = T H bp ( H bb ) 1 Fc _ b , en notant Fc _ b l expression issue de la forme f hn 1 .bh* d .


f

Ce systme n a pas plus d inconnues du fait du traitement des termes d inertie. La matrice C de
stabilisation lie la fonction bulle est conserve. De plus, dans le second membre de la seconde
quation matricielle de ( II.74 ), le terme Facc _ b , qui est li l acclration et aux termes issus de la
condensation de la bulle, a lui aussi un effet stabilisateur pour le problme en vitesse-pression. Enfin,
on ajoute un paramtre de stabilisation , en crivant : C = 2 [ T H vb ( H bb ) 1 H bp ] . Par la suite, ce
paramtre ne sera utilis que dans un cadre restreint qui sera donn. D une manire gnrale on
prendra = 1 .

II.3.4 Rsolution du systme


Dans la suite, on utilisera la mthode du rsidu conjugu pour rsoudre le systme, avec un
prconditionnement utilisant la mthode de Cholesky incomplet dite ILU. Ces mthodes sont utilises
de manire standard dans REM3D.
Notons que, en plus des mthodes de rsolutions dveloppes dans REM3D [Marie, 1997],[Perchat,
2000], il est possible d utiliser les options de la librairie PETSC(Portable, Extensible Toolkit for
51

Chapitre II

Rsolution du problme de Navier-Stokes instationnaire surface libre

Scientific Computation). Les mthodes usuelles de rsolution sont optimises et ainsi disponibles dans
le logiciel. De mme, PETSC se charge de l assemblage, du prconditionnement, ainsi que du stokage
de la matrice.

II.3.5 Cas test de validation : la cavit entrane [Ghia et al, 1982]


II.3.5.1 Introduction
Le cas test que nous allons tudier dans ce paragraphe est trs couramment utilis dans la littrature
pour valider et valuer les mthodes de rsolution du problme de Navier-Stokes ([Ghia et al, 1982],
[Takafumi Makihara, 1999], [Germond et al, 1996], [Kazemzadeh et al, 1994]). Il n existe pas de
solution analytique ce problme, et la solution de rfrence utilise, est une solution obtenue par une
mthode multigrille implicite base sur une formulation en fonction de courant et vortex [Ghia et al,
1982]. Cette rfrence fournit des solutions pour des nombres de Reynolds allant jusqu 104 sur des
grilles (129 129) et (257 257). Les rsultats fournis par la suite sont ceux obtenus sur la grille
(129 129), jugs suffisamment prcis par les auteurs.
On considre une cavit carre en 2 dimensions, remplie de fluide. On applique une vitesse constante
sur le plan suprieur de la cavit, en cisaillement, dans la direction (Ox). La vitesse est nulle sur les
autres parois de la cavit (Figure 11). On tudie l coulement aprs qu il ait atteint un tat stationnaire.
y
Vx=1
Vy=0
L

Figure 11 : description du cas test de la cavit entrane


Notre logiciel tant destin aux calculs 3D, la dimension 2 a t modlise en introduisant deux plans
de symtrie dans la direction (Oz).
Rappelons que l influence des termes d inertie sur les termes de diffusion est caractris par le nombre
UL
adimensionnel de Reynolds tel que : Re =
, dfini partir de la viscosit dynamique , et de la

masse volumique du fluide, ainsi que d une longueur L, et d une vitesse U caractristiques de
l coulement.
Les donnes, qui seront invariantes selon les simulations effectues sont :
U = 1[m.s -1 ], L = 1 [m], = 1[kg.m 3 ]
Les diffrentes valeurs du nombre de Reynolds seront obtenues en faisant varier la viscosit
dynamique .
Enfin, on considre que l tat stationnaire est atteint lorsque la variation de la vitesse entre deux
incrments de temps atteint une valeur minimale donne : v < 10 5 [m.s 1 ] .

52

Chapitre II

Rsolution du problme de Navier-Stokes instationnaire surface libre

I.1.1.1 Rsultats qualitatifs sur la prise en compte entirement explicite des termes
dinertie pour un nombre de Reynolds de 100
Pour capter les phnomnes qui se droulent dans les angles de la cavit, et viter les perturbations
dues au point singulier en vitesse et en pression situ en haut gauche, on utilise un maillage raffin
localement (Figure 12).

Nombre de n uds : 9448


Nombre d'
lments : 46081

Figure 12 : Le maillage
De manire effectuer une comparaison avec les rsultats de rfrence, on a trac les lignes de courant
issues de notre simulation l aide du logiciel Glview (Figure 13 gauche).

Rem3D -termes dinertie explicites

Ghia et al

Figure 13 : comparaison des lignes de courants pour Re=100


Notre premire observation, est que l allure des lignes de courant obtenue est proche du cas de
rfrence (Figure 13 droite), mais non identique. On observe nanmoins les effets dus la prise en
compte de l inertie, tels que le dcalage vers la droite de la recirculation principale, et le resserrement
des lignes de courant au voisinage des zones fortement cisailles. Enfin, des recirculations, bien que
trop petites, apparaissent dans les angles infrieurs de la cavit, la plus petite se trouvant bien dans
l'
angle gauche.

53

Chapitre II

Rsolution du problme de Navier-Stokes instationnaire surface libre

I.1.1.2 Rsultats avec introduction des termes dinertie en utilisant le schma dEuler
quasi implicite
II.3.5.1.1 Etude pour un nombre de Reynolds de 100
Dans un premier temps, on tudie un coulement ayant un nombre de Reynolds de 100 en faisant
varier la finesse du maillage (Figure 14). On nommera 100*100, 50*50, 20*20, 16*16 et 10*10 les
maillages rguliers prsentant respectivement 100, 50, 20, 16 et 10 points sur les cts.

Figure 14: les diffrents maillages utiliss


Les Figure 15 et Figure 16 sont le trac des vitesses sur l axe mdian de la cavit : l axe vertical pour
les vitesses en Ox (Figure 15) et l axe horizontal pour les vitesses en Oy (Figure 16).
Pour un maillage 100*100 (la courbe continue orange), les vitesses obtenues sont les mmes que celles
du cas de rfrence (les ronds). Ce rsultat montre la bonne prise en compte des termes d inertie par
notre mthode, pour un nombre de Reynolds o ceux-ci ne sont pas ngligeables.
D autre part, le trac des diffrentes courbes, qui correspondent des tailles de maille diffrentes,
illustre l influence du maillage sur les rsultats. Il permet d observer la vitesse de convergence de
ceux-ci vers la solution lorsqu on divise la taille de maille.

Figure 15 : Vitesses Vx sur l axe mdian Ox pour diffrentes tailles de maille Re=100

54

Chapitre II

Rsolution du problme de Navier-Stokes instationnaire surface libre

Figure 16 : Vitesses Vy sur l axe mdian Ox pour diffrents maillages Re=100

Pour donner une meilleure ide de l influence du maillage sur les rsultats obtenus, traons, Figure 18,
la diffrence aux n uds des vitesses obtenues sur les axes mdians avec celles de la solution de
rfrence. Il ne s agit pas de calculer l ordre de la mthode, mais de donner une ide de la convergence
de notre schma en fonction de la taille de maille h. On trace :

D( h ) =
u iGhia u isimu

noeA

( II.75)

Avec A l ensemble des n uds de l axe mdian


u iGhia la vitesse au n ud i obtenue par Ghia
u isimu la vitesse au n ud i obtenue par notre simulation

Cette courbe retranscrit une amlioration trs nette des rsultats en fonction de la diminution de la
taille de maille du maillage. Cette amlioration semble quadratique d aprs la courbe de tendance que
nous avons trace l aide du logiciel Excel (Figure 17). Rappelons qu avant introduction des termes
d inertie, la mthode de rsolution du problme de Stokes en espace tait d ordre 2 (pour une norme
L2). Par consquent, mme si le rsultat que nous donnons ici n est pas exactement l ordre de la
mthode, il permet de vrifier que celui-ci n est pas dgrad de manire notable par le traitement des
termes d inertie.

55

Chapitre II

Rsolution du problme de Navier-Stokes instationnaire surface libre

Figure 17 : volution de la norme l2 de l erreur avec la taille de maille


Pour conclure cette sous partie, traons les vecteurs vitesse pour chacun des maillages utiliss (Figure
18). On observe que les recirculations aux angles infrieurs de la cavit ne sont captes que pour
les maillages les plus fins. Cette disparition correspond une dgradation des rsultats observables
(Figure 15 et Figure 16).

Figure 18 : Vecteurs vitesses, tronqus de faon identiques pour les tailles de maille :
0,1;0,0625;0,05;0,02;0,01

56

Chapitre II

Rsolution du problme de Navier-Stokes instationnaire surface libre

II.3.5.1.2 Etude pour des nombres de Reynolds allant jusqu 1000


Augmentons prsent le nombre de Reynolds de l coulement jusqu un nombre de 1000. Les
rsultats regroups Figure 19 permettent d observer les vitesses sur les axes mdians (dans les mmes
conditions que prcdemment) pour des nombres de Reynolds croissants, et pour deux maillages
diffrents. On constate, au fur et mesure que le nombre de Reynolds augmente, que l cart entre les
courbes pointilles et continues (pour des tailles de maille deux fois plus petites) augmente. Ceci
traduit le fait que notre calcul converge vers la solution de rfrence, mais aussi que la taille de maille
choisie est de moins en moins adapte l coulement tudi.
On remarque que les courbes obtenues par notre calcul sont en trs bon accord avec les rsultats du cas
test dans la partie centrale de la cavit. C est au niveau des bords de la cavit, c est dire dans la prise
en compte des couches limites illustres par la Figure 20 la Figure 21, que notre calcul sous value les
vitesses obtenues. Nanmoins ,la forme des courbes que nous obtenons reste satisfaisante. On peut
lgitimement penser que l utilisation d un maillage plus fin nous permettrait d obtenir des rsultats
beaucoup plus proches du cas de rfrence.

Re=100

Re= 400

57

Chapitre II

Rsolution du problme de Navier-Stokes instationnaire surface libre

Re=1000

Figure 19 : Vitesses Vz aux nuds sur la mdiane Oz, et vitesse Vx sur la mdiane Ox

Figure 20 : forme des isosurfaces des vitesses Vx pour les Reynolds 100,400,1000, 3200,
10000

Figure 21 : forme des isosurfaces des vitesses Vz pour les Reynolds 100,400,1000, 3200,
10000
En plus des vitesses, l article de Ghia et al donne le trac des lignes de courant en insistant sur le
centrage des recirculations observes. De faon gnrale, lorsque le nombre de Reynolds augmente, le
centre de la recirculation principale se dplace vers le centre de la cavit, et les recirculations
secondaires s crasent en se resserrant sur les recirculations centrales.
Afin de comparer la taille des recirculations obtenues, ainsi que leur centrage, pour des Re allant de
100 1000 (Figure 22), on superpose par transparence les lignes de courant issues de notre calcul
(traces par Glview) avec les courbes fournies par Ghia (Figure 22).
58

Chapitre II

Rsolution du problme de Navier-Stokes instationnaire surface libre

Re=100

Re=400

Re=1000

Figure 22 : comparison des lignes de courants du cas test [Ghia et al, 1984], avec Rem3D
par superposition
Pour un Re=100, on observe la parfaite correspondance de nos rsultas avec le cas test, que ce soit sur
le centrage, ou la taille des recirculations. Pour un Re de 400, la forme des lignes de courant et la taille
des recirculations est toujours en adquation, mais le centrage de ces dernires est lgrement dcal
en ce qui concerne les recirculations centrales, ainsi que dans le coin infrieur droit. Cette dviation est
encore plus marque pour un nombre de Re de 1000. Dans ce dernier cas, la taille de la recirculation
infrieure gauche est plus petite que celle attendue. Ces observations sont en accord avec les rsultats
obtenus pour les vitesses.

II.3.5.2 Robustesse de la mthode


Pour finir, on observe les coulements obtenus pour les nombres de Reynolds de 3200 et 104. On sait
que 104 est le nombre de Reynolds critique pour l coulement tudi, et qu au del, l coulement
devient priodique (et donc non stationnaire) [Ghia et al, 1984]. Pour atteindre ces nombres de
Reynolds, on a utilis le paramtre introduit dans [II.3.3.4 ], en prenant comme valeur = 50 .

Re=3200 (Rem3D - Ghia et al)

Re=10000 (Rem3D - Ghia et al)

Figure 23 : confrontation de la forme des lignes de courant Rem3D et Ghia.


Observons les lignes de courant prsentes dans la Figure 23. Il est intressant de constater que mme
si les coulements obtenus ne sont plus quantativement comparables la rfrence, ils en sont encore
proche. La recirculation principale est bien de plus en plus centre par rapport la cavit. De plus, une
troisime recirculation apparat en haut gauche de la cavit pour un nombre de Reynolds de 3200, et
pour un Re=10000, une seconde recirculation apparat dans le coin en bas droite.

II.3.5.3 Conclusion
L tude de ce cas test nous permet de valider la prise en compte des termes d inertie l aide des
mthodes de rsolution du problme de Navier-Stokes introduites dans Rem3D. Nous avons montr

59

Chapitre II

Rsolution du problme de Navier-Stokes instationnaire surface libre

la robustesse des mthodes implmentes, ainsi que la bonne prise en compte des effets de l inertie sur
l coulement. Il est raisonnable de fixer Re=1000 la limite de validit de notre schma. Au-del de
ce nombre, l utilisation d un paramtre de stabilisation devient ncessaire. Enfin, la ncessit d utiliser
des maillages relativement fins apparat pour obtenir des rsultats entirement satisfaisants.

II.4 Ajout du suivi de la surface libre au problme de Navier Stokes


II.4.1 Rsolution de l quation de transport de la fonction de prsence
Comme nous l avons prcdemment voqu, un instant de temps donn, le domaine fluide est dfini
par une fonction caractristique 1 f (x, t ) . L volution du domaine au cours du temps est calcul par
la rsolution de l quation de transport portant sur 1 f :
Trouver 1 f (x , t ) tel que ( x , t ) [0 ,T ]
d1 f
dt

(x ,t ) =

1 f
t

( II.4 )

(x ,t ) + v(x ,t ).1 (x ,t ) = 0
f

Dans ce chapitre, nous donnons le principe du traitement de cette quation de transport, qui a t dcrit
plus prcisment dans [Bruchon et al 2003]. La mthode utilise, est une mthode d lments finis en
espace-temps, qui s appuie sur un maillage structur en temps (Figure 24). On se place dans le
~
~
domaine spatio-temporel = ]0, T [ o T reprsente la dure du processus. On appelle h la
~
~
discrtisation de ce domaine, telle que h = 2 K .
t
y

ti+1
ti
~

Figure 24 : maillage spatio-temporel h de dimension 3


Rappelons que h =

K Th ( h )

K, o Th ( ) est la triangulation du domaine . De plus, on dfinit la

discrtisation du temps : [0, T ] =

2I

, avec I i = [t i , t i +1 ] , i [[0, N ]] . Et la relation d ordre suivante :

i =1

t 0 < t i 1 < t i < t i +1 < t N , avec t 0 = 0 et t N = T .

Le problme de l volution du domaine fluide au cours du temps est le suivant :


Trouver 1 f (x , t ) tel que ( x , t ) [0 ,T ]
1
d1 f
(x ,t ) = f (x ,t ) + v(x ,t ).1 f (x ,t ) = 0

t
dt

0
x
1 f (x ,0 ) = 1

x e , t [0 ,T ]
1 f (x , t ) = 1.

60

( II.76 )

Chapitre II

Rsolution du problme de Navier-Stokes instationnaire surface libre

~
~
On crit l oprateur gradient, que l on notera , et la vitesse, note ~
v , dans . Dans notre tude, on
aura en dimension 4 :

v
~
~
v = et =

1
t

( II.77 )

L quation de ( II.76 ) devient :


d1 f
dt

(~x ) = ~v .~1

=0

( II.78 )

~
Plaons-nous dans l espace h . La forme discrte 1h f (x, t ) de la fonction caractristique sera note
~
1h . L espace d approximation choisi dans h pour l approcher est le suivant :
~
~
P 0,q = f L2 ( ), f K~ P 0 (K) P q (I i ), K = K I i

( )

P 0 (K ) est l ensemble des polynme de degr 0 sur chaque lment K de h ,

et P q (I ) est l ensemble des polynmes de degr q sur I, s annulant au temps t i , de base :

j (t ) = (t t i ) j , avec j [[0,q ]], et t I i

( II.79 )

On construit 1h P 0,q , polynomiale par morceaux : polynme constant en espace, et de degr q en


~
~
temps. Sur chaque K de on aura :
q

1hK~ =

1
p =0

p
~
K

(t t i ) p

( II.80 )

~
Les 1Kp~ sont les q+1 inconnues du problme sur l lment espace-temps K .
~
En supposant que la vitesse v est continue sur h , la forme faible du problme ( II.76 ) est donne au
~
sens des distributions par la formule suivante, en appelant D () l espace des fonctions infiniment
~
drivables ayant un support compact dans on peut crire sous la forme :
~
D ()

~
v.1h ,

avec

( )

[1 ]

1h
~ ~ ~
F K F

~
[ ] (v.n ) d + 1 .vd = 0
~
K

~
F
~
K

~
F
~
K

~
K K~

( II.81 )

l oprateur dsignant la partie ngative de l expression entre parenthses, o n KF~ est la


~
~
~ ~
normale F sortante par rapport l lment K , et ( F ) l ensemble des lments qui partagent la
~
~
~ ~
face F . On rappelle l expression du saut de 1h travers une face F d un lment K :
~
h F~
K

( 1)

~ ~ ~
K ' F

~ ~
h
F F
~ n~ n~
K' K' K

61

Chapitre II

Rsolution du problme de Navier-Stokes instationnaire surface libre

( )

~
Enfin, on gnral, on se place dans l espace P 0,1 , c est dire que l on cherche une solution
constante en espace, et linaire en temps. Cela nous amne rsoudre le systme linaire de dimension
~
2 sur K :
Trouver 10K~ , et 11K~ , r [[0,1]] tels que :

0
0 r 1 K~

0r

1 1 1+ r
1
+
1K~ I

K
1+ r
1

1
p =0

Avec

p
~
K

I i 1

p + r +1

p + r + 1 (1
1

Ii

p =0

F K

p
~
K

1Kp~ ( F )

) (v.n

F
~
K

) d

( II.82 )

= 0

0 r le symbole usuel de Kronecker (


0r = 1 si r = 0,
0r = 0 sinon )
Ii l intervalle courant, Ii-1- l intervalle prcdent
I dsigne la taille de l'
intervalle I
K est le volume de l lment spatial K.

II.4.2 Le module d adaptation de maillage


Dans le paragraphe prcdent, nous avons dcrit la mthode de transport de la fonction de prsence du
fluide 1 f ( x, t ) dans [0, T ] . On a vu comment la position du fluide est dtermine de manire
explicite, chaque instant t, et en tout point de l espace x, par la fonction de prsence 1 f ( x, t ) . Au
contraire, le front de matire, qui correspond la surface libre du fluide, ou encore l interface entre
l air et le fluide f/a, n est connu qu implicitement. En gnral, on le situe autour de la valeur
1
1 f ( x, t ) = .2
La prsence de diffusion numrique est l inconvnient majeur dans l utilisation d une formulation
eulrienne : il est possible que la valeur de la fonction caractristique soit entre 0 et 1 sur plusieurs
lments. Cet talement des valeurs, s il est trop important, entrane une imprcision sur la position du
front de matire, et peut empcher de simuler correctement des phnomnes comme les ressoudures ou
le contact matire-matire.
De manire rduire la diffusion lie la rsolution du problme de transport de la fonction
caractristique dans une approche eulrienne, une mthode d adaptation de maillage a t introduite
dans REM3D par Erwan Bigot [Bigot, 2001]. Elle appartient la classe des mthodes de radaptation : ces mthodes dplacent les n uds de maillage topologie fixe. Plus prcisment, la
mthode implmente par Erwan Bigot utilise un algorithme de barycentrage pondr qui drive des
mthodes de rgulation de maillage utilisant l oprateur laplacien.
La stratgie d adaptation de maillage mise en place dans REM3D est de partir de la position implicite
du front de matire, puis de resserrer les n uds du maillage au voisinage de celle-ci.

II.4.2.1 Description de la mthode


Dans ce chapitre, on notera T la topologie du maillage M, et X l ensemble des coordonnes de M.
Par la rsolution de l quation transport, on a dtermin 1K la valeur de la fonction approche de la
fonction caractristique sur chaque lment spatial K. Lorsqu on se place t fix, l expression de
l erreur de projection commise est donne par :

62

Chapitre II

Rsolution du problme de Navier-Stokes instationnaire surface libre


1

E = 1h f 1 f

0, K

2
=
(1 1K )1K K

K Th ( )

( II.83)

o K est le volume de l lment K.


Si 1h est solution du problme de transport discret, alors E est un indicateur d erreur.
Rappelons que 1K est la projection de la fonction caractristique sur un lment. On a :
K 3f
1K =
. Cette valeur peut-tre vue comme le volume de la fraction du fluide sur chaque
K
lment spatial [Pichelin, 1998].
Soit E K = (1 1K )1K K . De manire rduire l erreur d interpolation, on rduit le volume des
lments dont le volume contribue l erreur d interpolation. On a E K = 0 lorsque 1K = 1 ou 0 , la
1
valeur maximale E K est atteinte pour 1K = . Par consquent, on rduit le volume des lments
2
traverss par l interface, tout en conservant la connectivit du maillage.

Figure 25 : [Bigot, 2001] Illustration de la mthode, Maillage initial, volumes viss, maillage
final.
Notons 1h f = h (M )1 f la projection de la fonction caractristique sur le maillage. On va chercher
X, l ensemble des coordonnes solution du problme de minimisation suivant :
Trouver X'tel que :

( II.84 )

min( h ( X, T)1 f 1 f ) = h ( X', T)1f 1 f


X

Pour trouver X on utilise une technique de rgulation par barycentrage pondr. Cette mthode
consiste placer chaque n ud au barycentre des positions de ses voisins, en affectant des poids
chaque n ud du maillage, choisis de manire attirer les n uds dans les zones o l erreur est la plus
importante (Figure 25).

63

Chapitre II

Rsolution du problme de Navier-Stokes instationnaire surface libre

barycentrage

Barycentrage pondr

Figure 26: barycentrage [Bigot, 2001]


On ne rentrera pas ici dans les dtails des calculs, mais soulignons que le choix de la pondration
constitue le pilotage de la mthode.
Pour conclure, il est important de noter que la mthode implmente par Erwan Bigot ne s applique
pas sur les parois du moule, except sur les plans de symtrie. Nous verrons par la suite que cet tat de
fait devient pnalisant lorsqu on impose des conditions limites de contact glissant la paroi.

II.4.2.2 Prise en compte de la vitesse de maillage


Les techniques rapidement abordes dans le paragraphe prcdent permettent d obtenir le vecteur de
dplacement des n uds du maillage. Celui-ci est calcul chaque pas de temps de la rsolution de
l quation de transport de la fonction caractristique. Lorsqu on rsout l quation de transport d un
champ, celle-ci doit tenir compte du dplacement du maillage. La vitesse de transport du champ v, doit
tre retranche de la vitesse du maillage vmay en chaque n ud. On introduit la vitesse de maillage dans
l expression de l acclration de la mme faon.

v
+ v v may .v
t

( II.85 )

Pour conclure ce chapitre, il est intressant d ajouter que l introduction de l adaptation de maillage
gnralise l approche eulrienne de REM3D en ALE (Arbitrary Lagrangian Eulerian). Il s agit d une
mthode maillage mobile qui sera dite Eulrienne adaptative.

II.5 Remarques pralables et dmarche pour ltude dcoulements haut Reynolds


Dans le cadre de notre tude, les nombres de Reynolds rencontrs sont trs levs, et en gnral, bien
plus importants que 1000. La stratgie qui sera adopte pour pouvoir tudier ce type d coulement, est
de prendre en compte une viscosit suprieure la viscosit relle du fluide. Cette dmarche s appuie
sur le fait que lorsqu on diminue les effets de la paroi sur l coulement (utilisation de symtries, ou de
condition de contact glissant), les coulement simuls s approchent de la ralit, sans que la viscosit
numrique utilise soit ncessairement aussi faible que dans la ralit. Physiquement, il s agit de
ngliger la couche limite collante. Par exemple, si on considre un contact glissant parfait, il n y a pas
de dissipation d nergie la paroi, et on pourra obtenir des vitesses d coulement ralistes sans avoir
rduire la viscosit au del d une certaine valeur.
On peut galement voir l augmentation de la viscosit que nous venons d introduire comme la prise en
compte (trs simplifie) d une viscosit turbulente. En effet, lorsqu on rsout les quations de NavierStokes de manire directe, les petites chelles de l coulement ne sont pas captes, alors que ces
chelles ont pour effet d augmenter la viscosit de l coulement (pour les hauts Reynolds).
Cette dmarche sera valide par son utilisation dans la suite de notre tude. Par abus de langage, nous
dnommerons viscosit numrique la viscosit plus leve, prise en compte dans la simulation, la
place de la viscosit relle.

64

Chapitre II

Rsolution du problme de Navier-Stokes instationnaire surface libre

II.6 Cas tests de validation de la rsolution du problme de Navier-Stokes instationnaire


avec suivi de la surface libre
II.6.1 Le jet de M.Schmid and F.Klein
II.6.1.1 Comparaison avec lexprience
Le cas test que nous prsentons ici, est le cas du remplissage forte pression d une plaque pose plat
(Figure 28). Ce type de remplissage est courant en fonderie. Le fluide considr a les proprits
physiques de l eau, et est inject dbit constant : une vitesse de 8,6[m/s]. Le canal d alimentation a
une largeur de 0,045[m], la longueur de la plaque est de 0,15[m] sa largeur de 0,1[m], et son paisseur

de 0,002[m]. On choisit un pas de temps de 5 10 5 [s] , ce qui nous permet de capter une chelle de

longueur de dl = U dt = 8,6 5 10 5 = 0,43 10 3 [m] . Notons que la taille du plus petit lment du
maillage est de l ordre du millimtre. Rappelons l expression du nombre de Reynolds d un
UL
inertie
. Le nombre de Reynolds estim pour cette exprience par
coulement : Re =
=

vis cos it

[Schmid et al, 1995] est de 1,29 10 6 , avec


= 10 6 ; U = 8,6 et L = 0,15[m] . Un tel nombre de

Reynolds implique un coulement turbulent, or notre modle ne nous permet pas d atteindre la
turbulence. On suit la stratgie introduite en [ II.5 ] qui consiste prendre en compte une viscosit
numrique suprieure la viscosit du fluide. On choisit comme donne pour notre simulation :

= 200 , la viscosit dynamique prise la place de celle de l eau tant de 5 [Pa.s] (au lieu de 10-3

[Pa.s]). Des conditions de symtrie sont imposes sur tous les plans droits de la pice.

injection

Figure 27 : comparatif entre l'


exprience et la
simulation, remplissage en forte pression.

Figure 28 : Description de
l exprience : vue du dessus

Comparons l coulement rel (Figure 27 au centre), et l coulement simul avec Rem3D(Figure 27 ).


De manire visionner l importance de la diffusion numrique, on a reprsent les isovaleurs de la
fonction caractristique l aide de trois couleurs. La partie bleue clair reprsente les valeurs de plus de
0,6 1, et la partie bleue fonce, la partie d incertitude entre 0,6 et 0,4, ce qui est une marge
relativement importante. De plus, l image Figure 29, permet de visionner l ensemble des isovaleurs de
la fonction caractristique du fluide, un temps donn. Elle montre que la zone de diffusion est peu
tendue cet instant du remplissage. Elle est nanmoins plus importante dans les zones o l adaptation

65

Chapitre II

Rsolution du problme de Navier-Stokes instationnaire surface libre

de maillage n est pas utilise (ici le plan infrieur). D une manire gnrale, on constate que la
diffusion numrique est assez faible, ce qui est obtenu grce au module d adaptation de maillage. Mais
surtout, on obtient une forme d coulement trs proche de la ralit, aux mmes temps( 5ms prs).
On peut cependant noter que le fluide reste coll la paroi, bien que cela ne perturbe pas le
droulement du remplissage. Notamment la description du jet en entre et correcte tout au long de ce
dernier.

Zone de diffusion
numrique; due au fait
que le maillage n est
pas adapt sur la
frontire infrieure

Figure 29 : Ensemble des isovaleurs de la fonctions carctristique t=33,6 [ms]


II.6.1.2 Illustration de linfluence de ladaptation de maillage
Les Figure 30 et la Figure 31 illustrent l influence de l adaptation de maillage sur la prcision des
rsultats obtenus. On utilise les mmes donnes que prcdemment pour la simulation. Deux maillages
uniformes sont utiliss, le premier relativement fin, Figure 30 et le second trs grossier Figure 31.
Avec chacun de ces maillages, on procde deux simulations, la premire avec, et la seconde sans
adaptation de maillage. Notons que l utilisation du module d adaptation de maillage entrane une
lgre augmentation du temps de calcul. Celle-ci est infrieure 10% du temps de calcul total.
On a plac entre les deux rsultats obtenus pour chacun des maillages, les photographies tires de
l exprience de M.Schmid et F.Klein. La reprsentation des iso surfaces de la fonction caractristique
a t tronque de la mme manire que prcdemment.
On observe que lorsque le maillage est fin, Figure 30, l utilisation de l adaptation de maillage (
droite), permet de rduire l imprcision due la formulation de manire notable. Toutefois, les
rsultats obtenus, avec et sans adaptation de maillage, sont tous les deux proches de l exprience. Par
contre, la Figure 31 montre clairement que pour un mme maillage grossier, les rsultats obtenus en
utilisant l adaptation de maillage, bien qu imprcis, restent proches de la ralit, ce qui n est pas du
tout le cas sans adaptation.

66

Chapitre II

Rsolution du problme de Navier-Stokes instationnaire surface libre

Figure 30

Figure 31
Influence de l adaptation de maillage

67

Chapitre II

Rsolution du problme de Navier-Stokes instationnaire surface libre

II.6.1.3 Conclusions
Ce cas test nous permet de valider la rsolution du problme de Navier-Stokes avec suivi de la surface
libre dans un cas extrme. L obtention d coulements ralistes constitue galement une premire
validation de la dmarche qui est de prendre en compte une viscosit numrique plus leve que la
viscosit relle . De plus, nous avons soulign l efficacit de la mthode d adaptation de maillage
qui permet notamment d utiliser des maillages plus grossiers.

II.6.2 L croulement du barrage


II.6.2.1 Etude de lcroulement dune colonne deau sur un plan horizontal rigide :
tude de la surface libre - J.C. Martin and W. J. Moyce.
II.6.2.1.1 Introduction et description de l exprience
Les rsultats de cette exprience sont trs souvent utiliss pour valider les modles d tude des
coulements instationnaires trs peu visqueux surface libre. La gomtrie du test permet la validation
des modles en 2D, mais tant rellement 3D, elle nous permettra de tester les deux cas de figure :
approche 2D et 3D. Nous ne citerons pas ici les nombreuses rfrences aux rsultats de cette
exprience, en choisissant de nous reporter directement aux donnes source [Martin et Moyce, 1952].
On considre une colonne d eau au repos, retenue par une membrane de papier cir (impermable)
extrmement fin, dans un rservoir paralllpipdique en matire plastique transparente (Figure 32).
Cette membrane est maintenue par un film de cire une bande mtallique du rservoir. Elle est libre
au moyen d un courant lectrique de haute intensit : lorsque le courant circule, la cire fond, et la
colonne s croule dans un canal d Altuglas. Le milieu ambiant est de l air.
Donnes physiques des matriaux :
L EAU

L AIR

= 10 [Pa.s]

= 10 5 [Pa.s]

= 10 3 [kg.m -3 ]

= 1 [kg.m -3 ]

= 10 6 [m 2 .s 1 ]

= 10 5 [m 2 .s 1 ]

Figure 32 : plan exprimental [Martin et Moyce,1952]

Le mouvement du fluide est enregistr l aide d une camra prenant 300 images par seconde. On
observe la vitesse de chute d une colonne d eau en milieu ambiant, dans le sens de la hauteur et dans
le sens de l coulement. De manire comparer les diffrentes configurations de l exprience (Martin

68

Chapitre II

Rsolution du problme de Navier-Stokes instationnaire surface libre

et Moyce font varier la largeur et la hauteur de la colonne), et d en tirer des gnralits, les auteurs ont
introduit des donnes adimensionnelles (Figure 33 ).
Les donnes relles
a

la dimension caractristique de la base de la colonne [m]


2

n a

la hauteur initiale de la colonne d'eau [m] (proportionnelle la base)

h
z
t

la hauteur rsiduelle de la colonne d'eau au cours de l'effondrement [m]


la position de l'extrmit de la surface libre sur le plan horizontal [s]
le temps

Les donnes adimensionnelles


En supposant que l eau est un fluide parfait, on considre les donnes adimensionnelles suivantes, en
g
fonction de n 2 et de
a

1/ 2

, o g [ m.s 2 ] est l acclration due la gravit :


1/ 2

1/ 2

g
g
T reprsente le temps. T = nt lorsqu il est associ Z, et T = t pour le suivi de H.
a
a
z
Z=
reprsente la position de l extrmit de la surface libre sur le plan horizontal,
a
h
la hauteur d eau rsiduelle.
H=
an 2
dZ
u
U=
la vitesse, on en dduit U =
, avec u la vitesse relle.
dT
n ag

n2a

h
z

Figure 33 : notations, donnes relles et adimensionnelles


La Figure 34, illustre une partie des rsultats obtenus par la mthode exprimentale. Dans cette figure,
les deux courbes en pointills (marques par des ronds et bleues) sont issues de l croulement d une
colonne d eau aussi large que haute (n2=1) alors que les courbes traces en continues (toiles et
rouges) illustrent l croulement d une colonne deux fois plus haute que large (n2=2). On constate que
le rapport entre la hauteur et la largeur de la colonne a une influence notable sur la vitesse d avance
du front de matire.
Lorsque le paramtre a est multipli par deux, on multiplie l chelle de la colonne par deux (la
hauteur et la largeur). Dans ce cas de figure, les rsultats, mme s ils sont semblables au dbut de
l croulement, divergent sensiblement par la suite. De nombreux auteurs comme [Maronnier, 2000]
[Anagnostopoulos et al, 1999] [Gaston, 1997], choisissent de simuler l croulement d une colonne

69

Chapitre II

Rsolution du problme de Navier-Stokes instationnaire surface libre

deux fois plus haute que large, en comparant (apparemment) leurs rsultats avec les courbes continues
donnes Figure 34. D une manire gnrale, les comparaisons fournies par les auteurs ne donnent pas
de rsultat au del d un temps adimensionn de T=5. Ce temps correspond la sparation entre les
deux courbes exprimentales traces en continu (n2=2), et en particulier l arrt de l une d elles.
Ces observations nous ont conduit, dans un premier temps, utiliser les dimensions exactes du plan
d exprience pour notre simulation : a = 0,05715 [m] . D une manire gnrale, dans la suite, on
donnera les rsultats de trois simulations : la premire pour une colonne l chelle du centimtre
(d aprs les dimensions du plan d exprience) en 2D, la seconde de l ordre du mtre, toujours en 2D,
et la troisime de l ordre du centimtre en 3D.

Figure 34 : influence des dimensions de la colonne sur l volution de Z [Martin et Moyce,


1952]

70

Chapitre II

Rsolution du problme de Navier-Stokes instationnaire surface libre

II.6.2.1.2 Remarques sur le post-traitement des rsultats issus de la simulation REM3D


Mesure de la position de la surface libre
Nous avons effectu les mesures (de Z et H) l aide du logiciel de visualisation Glview. On dfinit
une ligne (Figure 35), qui dtermine les n uds pour lesquels le logiciel trace les valeurs de la fonction
choisie : ici, la valeur de la fonction caractristique. La Figure 37 illustre, pour un temps donn,
l volution de la fonction caractristique le long de la droite dfinie (Figure 35): en abscisse on a une
position sur la droite, et en ordonne, la valeur de la fonction caractristique correspondante.

Figure 35: dtermination de la ligne de mesure

1 f ( Z )

Z
Z

Figure 36: prise de mesure sur toute la ligne


plusieurs temps donns - graphe
Glview

Figure 37: prise de mesure sur toute la ligne,


pour un temps donn - graphe
Glview

On trace ces valeurs au cours du temps (Figure 36) pour l intervalle de valeur [0,4, 0,6]. En gnral, la
valeur 0,5 est utilise pour dterminer la position du front de matire. Plus les courbes sont
penches , plus l cart entre la position des isovaleurs 0,4 et 0,6 est important, et par consquent,
plus il y a d imprcision sur la positions du front de matire, c est dire de diffusion numrique.
Ainsi, sur la Figure 36, on voit que cette diffusion augmente lors de l croulement de la colonne.

71

Chapitre II

Rsolution du problme de Navier-Stokes instationnaire surface libre

Estimation de lerreur sur la mesure


Mesures de lerreur de lecture sur le Benchmark lchelle du centimtre
Dans ce cas, a = 0,05715 [m] . On majore l erreur sur la lecture en la considrant de 0,001 [m]. De
plus, dans les maillages utiliss, le diamtre moyen, ou encore la taille des lments, est de 0,006[m]
(le diamtre minimal est de 0,001[m]). L erreur due l interpolation est majore par 0,003[m] car la
valeur des fonctions caractristique est constante par lment. Par consquent, on peut considrer une
erreur de mesure des rsultats de e=0,004[m]. La valeur adimensionnelle de e est :
e 0 ,0004
E= =
= 0 ,07 qui est pratiquement invisible.
a 0,05715
Mesures de lerreur de lecture sur le Benchmark lchelle du mtre
Dans ce cas, la valeur de a = 0,5 [m] , et le diamtre moyen de 0,0047[m]. Par consquent,
e
0 ,0047
E=
=
= 0 ,046 qui est galement ngligeable dans les comparaisons qui seront
a
0,5
effectues par la suite.
II.6.2.1.3

Etude de l croulement d une colonne ayant les dimensions du plan exprimental :


exprience 2D.

Les donnes de la simulation


On choisit une colonne d eau ayant les mmes dimensions que dans l exprience en laboratoire, soit
a = 2,25[in]=0.05715[m] et n2=2. Autrement dit, la colonne d eau une hauteur initiale de 11,43[cm]
et sa base est de 5,715[cm] (Figure 38).
Le maillage :
Nombre d lments = 28251
Nombre de n uds = 6966
Diamtre minimal (hmin) = 0,001[m]

Oz
Oy
Ox

Figure 38 : maillage et domaine fluide initial


On simule l coulement 2D avec le code 3D. On suppose que lors de l coulement, la vitesse est nulle
dans la direction Oy (Figure 38). Par consquent, on impose deux plans de symtrie sur les parois
latrales de la plaque, et on ne considre que trs peu d lments dans son paisseur (Figure 38). Le
maillage est donc construit de manire tre anisotrope.
Pour la simulation, on augmente artificiellement la viscosit cinmatique de l eau, en la prenant gale

10 3[ m 2 .s 1] , ce qui correspond une viscosit dynamique de 1 [Pa.s] et une masse volumique


ayant pour valeur 1000[kg.m-3]. Le pas de temps est de 10-3[s].

72

Chapitre II

Rsolution du problme de Navier-Stokes instationnaire surface libre

Rsultats
La Figure 39 reprsente l volution du front de matire pour les donnes dcrites. De manire
indiquer l importance de la diffusion numrique au cours du temps, on a reprsent, l aide de trois
couleurs, les isovaleurs de la fonction caractristique. La partie bleu clair reprsente les valeurs de plus
de 0,6 1, et la partie bleue fonce, la partie d incertitude entre 0,6 et 0,4, ce qui est une marge
relativement importante. La couleur blanche reprsente les valeurs de 0 0,4. Il est important de noter
que lors de cette simulation, le module d adaptation de maillage a t utilis (Figure 40 et Figure 41).
Tout d abord, la diffusion numrique est trs faible (images 1 3). Lorsque la colonne est presque
totalement croule (images 4 et 5) on peut observer l apparition de diffusion numrique, mais dans
des proportions assez faibles. Toutefois, elle devient de moins en moins ngligeable dans la suite
(images 6 et 7). A l image 7, l imprcision donne une fourchette de valeur sur la position du front de
matire de plus de 4 fois la largeur initiale de la colonne d eau. Les imprcisions aux instants 6 et 7
seront indiques par la suite sur les courbes d avance du front de matire (Figure 42 ). Notons
galement, que la diffusion dans le sens de la hauteur est quasiment invisible.

Figure 39 Evolution du front de matire en 2D

Les Figure 40 et Figure 41, illustrent le fonctionnement de l adaptation de maillage. On observe de


manire trs nette les dformations du maillage (Figure 40), ainsi que la diminution de la diffusion
numrique qui en dcoule (Figure 41).

Figure 40 : Illustration de l adaptation de maillage

73

Chapitre II

Rsolution du problme de Navier-Stokes instationnaire surface libre

Incrment 0 : avant utilisation de ladaptation


de maillage

Adaptation du maillage

Figure 41 : Les effets de l adaptaton de maillage sur la diffusion numrique zooms issus de
la Figure 40
La Figure 42 permet de confronter les rsultats obtenus avec REM3D aux rsultats exprimentaux.
On compare l volution de la position de l extrmit de la surface libre sur le plan horizontal Z, ainsi
que la hauteur rsiduelle de la colonne d eau au cours de l effondrement.

Position de la surface libre

Position de la hauteur rsiduelle

Figure 42 : Comparaison des rsultats du calcul pseudo-2D, effectu avec REM3D, avec
l exprience
Dans le graphe de gauche, on a indiqu la fourchette de l imprcision due la diffusion numrique sur
l volution de Z. Elle correspond l talement des valeurs de la fonction caractristique, entre 0,4 et
0,6. La valeur sur la courbe correspond la valeur 0.5 de la fonction. On obtient des rsultats trs
proches de la ralit jusqu au temps adimensionnel de 6 (image 6), ce qui est un bon rsultat. Par la
suite, l imprcision est importante, mais la valeur moyenne reste proche de l exprience jusqu un
croulement trs avanc. Rappelons galement que la tension de surface n est pas modlise, ce qui,
dans le cas d une fine couche de fluide, peut avoir une influence non ngligeable. En ce qui concerne
la description de l volution de la hauteur de la colonne rsiduelle ( droite), on observe une lgre
avance de notre simulation, mais une bonne correspondance dans la forme de son volution. Si on

74

Chapitre II

Rsolution du problme de Navier-Stokes instationnaire surface libre

calcule la correspondance avec les temps rels, on a t=0,053 T [s], ce qui permet de relativiser les
dcalages en temps observs sur les graphes Figure 42. Ces dcalages sont compris entre 0 et T.
En ce qui concerne la vitesse maximale Umax (Figure 33) , Martin et Moyce, observent que celle-ci est
proportionnelle au carr de la hauteur de la colonne d eau, de environ 2 en thorie, et de 1,71 pour la
configuration qui nous concerne ici. Cette valeur est dduite de la courbe exprimentale (Figure 42),
mais les auteurs ne donnent pas plus de prcision. La valeur de Umax (adimensionnelle) est dduite de
dZ
la formule : U =
. On calcule Umax partir de la relation :
dT
U( t ) =

Z ( t + T ) Z ( t )
T

( II.86 )

La formule ( II.86 ), partir des donnes exprimentales, donne la valeur Umax = 2,1. Celle-ci est
surestime par rapport la valeur donne par les auteurs qui est de 1.71, et semble correspondre une
mesure plus prcise, ou plus lisse.
En ce qui concerne la valeur de la vitesse maximale issue de la simulation, elle est de 1,43 [m.s 1 ] , en
choisissant le mme mode de calcul ( II.86 ). Notons enfin que pour les donnes de la simulation
choisie, U = 0 ,95 u .
Influence de la viscosit
Comparons les coulements obtenus en faisant varier la viscosit utilise pour simuler celle de l eau.
On compare les rsultats obtenus pour trois valeurs de viscosit cinmatique : 0,005 [m.s 1 ] ,
0,001[m2.s-1], et 0,0005 [m2.s-1].

Figure 43 : Positionnement de l extrmit du front de matire sur le plan horizontal pour


diffrentes valeurs de viscosit cinmatique

75

Chapitre II

Rsolution du problme de Navier-Stokes instationnaire surface libre

On atteint la limite du schma utilis lorsque la viscosit cinmatique est de 0,0005[m2.s-1] (la courbe
avec les croix). A ce stade, il devient difficile de simuler l croulement jusqu sa fin. Le rsultat
obtenu est cependant trs proche de la ralit jusqu au temps T=3. Le rsultat obtenu pour une
viscosit de 0,001 [m2.s-1], est cependant dj satisfaisant. A ce stade, lorsqu on multiplie la viscosit
par un facteur cinq (en prenant =0,005 [m2.s-1]), on observe un ralentissement visible de l coulement
assez prcoce : autour du temps T=2 la place de T=6 pour une viscosit plus faible. En donnes
relles, le ralentissement maximal correspond un retard de T = 1 , soit dt=0,054[s] pour un
coulement d une dure de 0,54[s].
II.6.2.1.4 Ecroulement d une colonne de 1m de haut
On simule l croulement d une colonne d eau beaucoup plus massive, telle que a = 0,5 [m] et n2=2.
Autrement dit, la hauteur de la colonne d eau est de 1[m], et sa base de 0,5[m]. On s carte ici des
donnes exprimentales, en donnant une chelle totalement diffrente la colonne d eau tudie. Du
fait de l adimensionnalisation des donnes, en tenant compte des rserves faites au paragraphe
[II.6.2.1.1], on peut comparer nos rsultats avec la courbe toile de la Figure 34 : elle correspond au
cas d une colonne d eau deux fois plus haute que large.
Le maillage :
Nombre d lments=28251
Nombre de n uds=6966

Figure 44 : Le maillage
Les rsultats prsents sont issus de deux simulations, pour lesquelles on a fait varier la viscosit d un
facteur 5. Dans le premier cas on augmente la viscosit cinmatique artificiellement, en la prenant de
10 3 [ m 2 .s 1 ] , ce qui correspond une viscosit dynamique de 1 [Pa.s] et une masse volumique
valant 1000[kg.m-3]. Le pas de temps est de 10-4[s] (courbe rouge avec carr, Figure 45). Dans le
second cas, on multiplie par 5 la valeur de la viscosit (courbe rouge avec triangle, Figure 45).

Figure 45 : position de l extrmit de la surface libre sur le plan horizontal


On observe que la correspondance entre les donnes exprimentales est moins bonne que lorsque les
dimensions de la colonne sont plus petites (Figure 45). Notons que pour ces dimensions, la
correspondance entre temps rel et temps adimensionnel est de : t=0.16 T [s]. On constate galement,
que la viscosit pour laquelle la correspondance avec l exprience est la meilleure, est plus forte que
dans le cas prcdent (de largeur de colonne dix fois plus petite).
76

Chapitre II

Rsolution du problme de Navier-Stokes instationnaire surface libre

Ces rsultats peuvent tre expliqus en partie, par le fait qu en augmentant les chelles de grandeur de
l exprience, on augmente les effets de la turbulence qui ne sont traduits que dans l augmentation de la
viscosit numrique . De plus, lorsqu on augmente les effets de l inertie (en augmentant la hauteur
de la colonne par exemple), en considrant la viscosit fixe, on augmente le nombre de Reynolds de
l coulement , qui peut alors atteindre les limites de notre solveur.
A titre indicatif, pour ce cas test, et pour une viscosit cinmatique numrique de 0,001 [m 2 .s 1 ] ,
on a calcul, partir de ( II.86 ), que Umax est d environ 2. Etant donn que, pour les dimensions
utilises, on a la relation U 0 ,316 u (Figure 33), avec U max 1,4 , la vitesse dimensionnelle
maximale u max est d environ 6,3 [m.s 1 ] . Dans le cas prcdent, pour a 0,05715[m] , on avait
U 0 ,95 u (avec U max 1,5 , et par consquent u max 1,5 [m.s 1 ] . Rappelons que le nombre de
uL
Reynolds est de la forme
(avec u une vitesse caractristique dimensionnelle, et la viscosit

cinmatique), et supposons que la grandeur caractristique L de l coulement est proportionnelle aux


dimensions de la colonne d eau initiale. On peut alors crire que, pour une viscosit numrique de
0,001 [m 2 .s 1 ] , lorsque la dimension a de la colonne varie de 0,05715[m] 0,5[m], alors, le nombre
de Reynolds des coulements simuls varie environ d un facteur 40 :
UL 1,5 L
UL 6 ,3 ( L 10 )
=
Re =
=
dans le cas a=0,5[m] et Re =
dans le cas a=0,05715[m]
3

10
10 3
De la mme faon, dans le cas a=0,5[m], pour une viscosit de 0,005 [m 2 .s 1 ] , on calcule que
u max = 4,7 [m.s 1 ] (avec U max et la relation Figure 33), par consquent on peut crire :
UL 6 ,3 L
UL 4,7 L
Re =
=
=
avec = 0,001 [m 2 .s 1 ] , et Re =
dans le cas = 0,005 [m 2 .s 1 ] .
3
3

10
5.10
On obtient donc que le fait de diviser la viscosit numrique par 5, a provoqu une augmentation du
nombre de Reynolds de l coulement simul, d un facteur 7.

Ces remarques, bien qu approximatives, confortent les interprtations avances.


II.6.2.1.5 Ecroulement d une colonne d eau en 3D, suivant les donnes exprimentales
Etant donn le caractre 3D de notre code, il semble naturel de simuler l croulement de la colonne
d eau en tenant compte de toutes ses dimensions (Figure 49). L paisseur relle de la colonne n est
pas ngligeable (Figure 30). On choisit de simuler l croulement d une colonne ayant les dimensions
de a = 2,25[in]=0.05715[m] et n2=1. Autrement dit, un cube d arte 5,715 [cm].
Le maillage :
Nombre d lments=73614
Nombre de n uds=14935

Figure 46 Le maillage 3D

On impose des plans de symtrie, de manire imposer un contact glissant sur les parois du moule.

77

Chapitre II

Rsolution du problme de Navier-Stokes instationnaire surface libre

Pour la simulation, on augmente artificiellement la viscosit cinmatique de l eau, en la prenant de

10 3[ m 2 .s 1] , ce qui correspond une viscosit dynamique de 1 [Pa.s] et une masse volumique de


1000[kg.s-3]. Le pas de temps est de 10-3[s].

Dans un premier temps, on vrifie que l coulement obtenu est 2D, en observant que les valeurs de la
vitesse dans la direction (Oy) sont autour de 0, (entre 0,005 et 0,005 [m.s-1]), on constate nanmoins
la prsence de vitesses transverses, mme trs faibles. dans le fluide ( Figure 45 ).

0,005 m.s

-0,005 m.s

Figure 47 : isosurfaces de vitesse selon l axe (Oy) aux temps 0,01[s], 0,11[s] et 0,3775[s]

78

Chapitre II

Rsolution du problme de Navier-Stokes instationnaire surface libre

Figure 48 : Adaptation du maillage aux temps 0,01[s], 0,11[s] et 0,3775[s]

Les coulement obtenus par la simulation (Figure 49 et Figure 50) sont ralistes et proche des rsultats
obtenus par l exprience Figure 50.

Figure 49 : Ecroulement de la colonne d eau en 3D, suivi du front de matire

79

Chapitre II

Rsolution du problme de Navier-Stokes instationnaire surface libre

Figure 50 : Comparaison entre l exprience de Martin et Moyce (pour laquelle on ne dispose


pas des temps) et la simulation REM3D. Les temps des images REM3D sont
(0;0.07,0.1;0.2005[s])
En ce qui concerne le principe de la conservation de la masse, celui-ci est vrifi (Figure 51). La
Figure 51 reprsente l volution de la quantit de fluide au cours du temps (calcule en fonction de la
fonction caractristique du fluide), en ajustant le volume initial une valeur de 100 pour une meilleure
lisibilit. Notons que sur cette figure, on a rduit l axe des ordonnes des valeurs allant de 99 100 :
les variations observes sont trs faibles. L oscillation du volume en dbut de calcul est due
l adaptation de maillage, celui-ci correspond un gain de prcision sur le front de matire de la
colonne. On constate que suite la premire adaptation, le volume est quasi parfaitement conserv.

Figure 51 : Evolution du volume au cours du temps


Comme prcdemment, on trace l volution au cours du temps des donnes Z et H (Figure 52 et
Figure 53 ). De manire illustrer l imprcision sur le front de matire, on trace sur la Figure 52 la
position des iso surfaces de la fonction caractristique de valeur 0,4 et 0,6, en prenant les valeurs
maximales et minimales obtenues sur chaque face du maillage. Les graphiques prsents sont donns
en valeurs relles, et montrent une bonne correspondance entre simulation et ralit.

80

Chapitre II

Rsolution du problme de Navier-Stokes instationnaire surface libre

Figure 52 : Position de l extrmit de la


surface libre sur le plan horizontal

Figure 53 : Evolution de la hauteur rsiduelle


de la colonne

Enfin, en ce qui concerne les vitesse, Umax ( II.86 ) est de 1,62 dans le cadre de l exprience [Martin et
Moyce, 1952], et de 1,43 pour la simulation (toujours en donnes adimensionnelles).

II.6.2.2 Comparaison des deux solveurs dans lair


A prsent, comparons sur le cas test du barrage, les modles de rsolution dans le vide ou l air ,
prsents au paragraphe [II.1.7.3].
Rappelons que pour le modle le plus simple, la vitesse et la pression sont gouvernes par les
quations de l quilibre dynamique, en ngligeant les effets de la gravit et de l inertie et en imposant
une pression nulle dans l air. L intrt de ce modle, est de permettre la prolongation du champ de
vitesse dans le vide, nous l appellerons solveur vide . Le second modle, quant lui, abusivement
appel solveur air considre le gradient de pression nul dans le vide. Ce dernier modle prolonge le
problme de Stokes de manire naturelle, et est paramtr avec des donnes rhologiques, ce qui
facilite son utilisation.
Considrons la simulation de l croulement d une colonne d eau en 2D dj prsent [II.6.2.1.4]. La
figure ci-dessus montre le trac des isovaleurs de vitesse, dans le sens de l coulement (Ox). A gauche,
le prolongement artificiel de la vitesse dans le vide a t utilis, alors que pour la simulation dcrite
dans la colonne de droite, le vide est considr comme un fluide incompressible de viscosit 10 fois
moins importante que celle prise pour l eau.
On remarque (Figure 54) que les vitesses dans le fluide (ici facilement localisables par le resserrement
du maillage d l adaptation) sont les mmes dans les deux cas.

81

Chapitre III

Imposition des conditions limites de contact glissant

En pratique, lorsque ces paramtres augmentent, le coefficient de pnalisation doit lui aussi
augmenter, et par consquent il est encore ncessaire de grer lu . Dans la suite, on utilisera pen
comme un paramtre utilisateur.

III.2.2 Le problme discret


Dans cette partie, on dcrira dans un premier temps la construction des normales aux n uds, puis on
donnera la forme des contributions aux systmes des termes de glissement et de frottement.

III.2.2.1 Normales multiples conservatives


De manire imposer le glissement la paroi, on impose la contrainte d impntrabilit de manire
exacte aux N n uds i de la frontire :
v i .n i = 0 i ( 2 h he )

( III.9 )

En rappelant que h = h est la frontire discrtise du domaine, et he la discrtisation du plan


d entre.
Il est ncessaire, ce stade, de choisir une mthode de construction des normales aux n uds. Le choix
de normales conservatives (en anglais consistent normal vectors ), introduites par Engelman
[Engelman et al, 1982], dans le cadre de fluides incompressibles s impose a priori comme le meilleur
et sera valid dans le paragraphe III.4. Dans cette partie, on dcrira le principe de la mthode de
construction de ces normales en 3D, ainsi que sa validit, dans le cadre du remplissage et dans le cas
o plusieurs normales peuvent tre construites en chaque n ud. Enfin, on donnera l algorithme de
construction de ces normales.
III.2.2.1.1 Principe
Reprenons la dmonstration de l expression des normales conservatives aux n uds en 3D [Bellet,
2001]. Cette dmonstration suppose qu il n y a pas d entre de matire. Elle sera complte dans le
paragraphe suivant.
Les normales conservatives sont construites de manire vrifier la conservation de la matire. Celleci, pour les fluides incompressibles, est donne par l quation de continuit de la forme :
div( v ) = 0

( III.10 )

Dans la suite, on cherche construire des normales aux n uds telles que l on ait :

div( v )d = v.nd

=0

( III.11 )

Cette expression correspond la forme faible de l quation ( III.10 ) laquelle on applique la formule
de Green, lorsqu on choisit des fonctions tests gales 1. Elle permet de vrifier la conservation de la
matire globalement.
La forme discrte de ( III.11 ) est :

div( v h )d = v h .nd

=0

( III.12 )

Introduisons i les fonction tests de 3h , telles que v h =

v
i =1

composantes m (m=1,2,3) :
3N

v hm = v mi i
i =1

93

ou encore, pour chacune des

Chapitre III

Imposition des conditions limites de contact glissant

De manire trouver la forme des normales aux n uds que nous cherchons (construites de manire
vrifier ( III.11 )), on crit localement en la coordonne m du n ud i :
v mi i n m d = 0
h

Si cette quation est vrifie pour tous les i et tous les m, alors ( III.12 ) est vrifie.
En considrant la discrtisation de la frontire en faces F, avec F(i) dsignant les faces adjacentes au
n ud i, on obtient :
v mi

n
i

md

=0

( III.13 )

F F ( i ) F

Cette forme fait apparatre une expression discrte de la normale au n ud i . Plus prcisment, on peut
dfinir la composante m de ce vecteur, qui n est pas encore norm, de la manire suivante :
a mi =

i n m d
F F ( i )

( III.14 )

A partir de l expression ( III.13 ), on obtient, en imposant la condition v i a i = 0 sur h , que ( III.12 )


est vrifie.
De plus, du fait que nous utilisons des fonctions i linaires sur chaque lment, si on introduit n F la
normale la face F, de surface F , on peut crire, partir de ( III.14 ) :
a mi =

1
F n mF
3
F F ( i )

( III.15 )

Finalement, la normale correspondante ce vecteur, que l on notera N i , est donne par l expression :

Ni =

1
F nF
F F ( i ) 3

1
3 F nF
F F ( i )

F nF

F F ( i )

( III.16 )

F F ( i )

Pour un fluide incompressible, elle respecte l quation de continuit, et par consquent, le principe de
conservation du volume. On appellera les N i ainsi construites des normales conservatives.
Remarques :

En construisant des normales conservatives aux n uds, telles que nous venons de les dfinir,
l quation de continuit est vrifie globalement, au sens donn par ( III.11 ).

L utilisation de ces normales est une condition suffisante mais pas ncessaire pour que
l imposition du contact soit conservative.

Dans cette partie, on a trait p comme l ensemble de la frontire du domaine considr, et on a


montr que le volume de ce domaine est conserv. Or, dans le cadre qui nous intresse, de la matire
est injecte. Le paragraphe suivant est consacr l extension de la dmonstration que nous venons de
rappeler au cadre plus gnral du remplissage.

94

Chapitre III

Imposition des conditions limites de contact glissant

III.2.2.1.2 Extension de l utilisation des normales conservatives au cas du remplissage


Dans l tude du remplissage en fonderie, et d une manire gnrale lorsqu on injecte de la matire
dans une cavit, la conservation du volume implique que la totalit du volume de matire introduite
soit prsente dans la cavit. Pour un fluide incompressible, un temps donn, cela revient vrifier la
relation suivante en terme de flux :

vh .nd = vh .nd

( III.17 )

he

en rappelant que he est la discrtisation de la surface d injection, et h la discrtisation de


l ensemble de la frontire du domaine. De plus, on notera hb la partie de la frontire discrtise qui
appartient au bord du plan d injection (Figure 59).
Contrairement au paragraphe prcdent, on n impose pas de condition aux limites de contact bilatral
sur le plan d entre, except ventuellement sur hb .

hb

he

Figure 59 : Illustration des notations


Etablissons les conditions ncessaires pour que la relation ( III.17 ) soit vrifie.
On crit le terme de gauche de ( III.17 ) sous la forme :

vh .nd

vh .nd

F he F

he

vi i nd

F he iF

( III.18 )

Et le terme de droite :

vh .nd

i h F F ( i )

v i i nd

( III.19 )

celui-ci peut encore s crire :

vh .nd

i he F F ( i )

v i i nd +
F

v i i nd

i( h he ) F F ( i )

( III.20 )

En utilisant les normales conservatives aux n uds dfinies par ( III.16 ) et la condition de glissement,
il vient que la seconde partie de ( III.20 ) s annule. De plus, on peut encore dcomposer la somme
restante en :

i he

F F ( i )

v i i nd =
F

v i i nd

i hb

F F ( i ) F

i(

he

hb

v i i nd

) F F ( i ) F

Pour que ( III.17 ) soit vrifie il faut que ( III.18 ) et ( III.20 ) soient gales, c est dire que :

vi i nd

F he iF

i hb F F ( i )

v i i nd +
F

vi i nd

i( he hb ) F F ( i ) F

or, en utilisant la relation suivante :

95

( III.21 )

Chapitre III

Imposition des conditions limites de contact glissant

F he iF

F( i ) =

i he hb iF ( i )

i he hb

avec F ( i ) dsignant la somme de la surfaces des faces adjacentes au n ud i, il vient que l on peut
crire le terme de gauche de ( III.21 ) de la manire suivante :

vi i nd

F he

i F

vi 3 F n F =

F he

iF

i(

he

hb

vi 3 F n F

( III.22 )

) F F ( i )

On reconnat une des formes somme dans le terme de droite de ( III.21 ). Par consquent, pour que
l galit soit vrifie, il faut que l autre forme s annule, c est dire que l on puisse crire :

i hb F F ( i )

v i i nd =
F

vi i nd = 0
F F ( i )

i hb

( III.23 )

Ce qui est vrai dans le cas o l on construit des normales conservatives sur hb (Figure 60), ou encore
si la vitesse y est nulle.
Ajoutons que dans le cas o sur hb on a des normales aux n uds telles que v i n i = v i n F , c est dire
qu il n y a pas de flux gnr aux n uds le long des parois latrales, on a l encore galit entre
( III.18 ) et ( III.20 ) du fait que dans ce cas on vrifie directement ( III.21 ) en crivant :
1

vi 3 F n F = vi 3 F n F

F he iF

i he F F ( i )

comme l illustre la Figure 61. Ce cas correspond l imposition d une vitesse sur le plan d entre.

En rsum, on vient de montrer que l quation ( III.17 ) qui assure la conservation de matire est
vrifie dans les trois cas de figure suivants :

Si on construit des normales conservatives sur les n uds de hb (Figure 60)

Si la vitesse est nulle sur hb


A condition que le flux sur les faces latrales soit nul. Dans le cas contraire, on cre des
pertes de matire (Figure 61).

96

Chapitre III

Imposition des conditions limites de contact glissant

Figure 60 : flux en entre avec utilisation des normales conservatives sur hi

Conservation du flux en entre

Perte de matire

Figure 61 : conservation de la matire et imposition des degrs de libert sur he

97

Chapitre III

Imposition des conditions limites de contact glissant

III.2.2.1.3 Les normales multiples


Dans sa thse, Laurence Gaston [Gaston, 1997] utilise les normales conservatives dans le cadre de la
fonderie en 2D et en utilisant une formulation lagrangienne. Elle fait la remarque que l imposition de
normales conservatives peut nuire la cohrence des rsultats (Figure 62). Dans le cas eulrien 3D, on
peut facilement se rendre compte que le mme problme se prsente, mais de manire diffrente. En
effet, comme illustr Figure 63, la cohrence du champ des vitesses est galement fausse dans les
angles de la cavit (pas de la surface libre, comme en lagrangien). En effet, les vitesses dans ce type
d coulement, de type bouchon, sont tangentes la paroi.
nc

Vecteurs vitesses

nc

Figure 62 : Mise en dfaut de la normale conservative aux coins, en 2D [Gaston, 1997]


Normale au n ud
Vecteurs vitesses

Figure 63 : Normales conservatives en 3D, comportement locaux non cohrents aux artes et
aux coins
La stratgie que nous avons mis en place pour rsoudre se problme est d ajouter la mthode
standard des normales aux n uds, la possibilit d imposer plusieurs normales un mme n ud
(Figure 64).
nc
nc

nc

nc

Figure 64 : normales multiples


Dans les deux cas prsents Figure 64, on ajoute des normales aux n uds de manire, soit imposer
la vitesse de suivre l arte, soit bloquer l coulement, et par consquent crer un point d arrt.
La Figure 65 donne un autre exemple d coulement non raliste, qui peut galement tre rsolu en
imposant des normales multiples aux n uds : on impose une vitesse nulle aux bords de la surface
d injection.

98

Chapitre III

Imposition des conditions limites de contact glissant

Dans le paragraphe [III.2.2.1.2], on a vu que les conditions imposes aux n uds appartenant
bh doivent tre soigneusement traites. On ajoute prsent la contrainte d imposer une forme raliste
l coulement (Figure 65). Dans ce but, nous avons introduit dans le code la possibilit d imposer une
vitesse nulle aux n uds auxquels des faces d entre et des faces de la paroi sont adjacentes. Cette
gestion repose sur le choix des n uds auxquels on impose une condition limite de contact.

Normales conservatives :
coulement non raliste

Imposition des degrs de


libert :
perte de matire

La solution choisie :
Vitesse nulle aux nuds sur b

Figure 65 : gestion des flux en entre


Reste prsent dfinir l algorithme de construction de normales multiples aux n uds, les critres
d ajout de ces normales, et vrifier que le nouveau problme est toujours conservatif.
III.2.2.1.3.1 Algorithme de gnration des normales multiples aux noeuds
Principe de lalgorithme
On connat la topologie du maillage ds le dbut de la simulation et par consquent on peut construire
les normales en chacune des faces (Figure 66) une fois pour toutes.

nF

Figure 66 : normales la face F


On introduit une valeur critique c de l angle de dviation entre deux faces du maillages
(Figure 67).

99

Chapitre III

Imposition des conditions limites de contact glissant

angle de dsorientation
4
nF

4
nF

Figure 67 : angle critique de dviation, illustration 2D


On teste cette dviation, ce qui nous amne traiter deux situations diffrentes (Figure 68) :

Si < c la normale la face concerne est prise en compte dans la cration de la normale
conservative au n ud la plus proche.

Si > c on ajoute la normale la face au n ud.

Du fait que le test se fait par rapport toutes les faces adjacentes au n ud, soit la normale construite
est ajoute au n ud , soit elle prise en compte dans la construction de la normale la plus proche.

Figure 68 : principe de la mthode


Illustration sur un demi-disque
Pour illustrer l importance du choix de l angle critique, choisissons un exemple 2D lmentaire. On
simule l coulement dans un demi-disque maill grossirement, entran par l imposition d une force
sur le plan d entre, en cisaillement (Figure 69) :
Force impose
Ox
=Pi/6

Figure 69 : le demi-disque entran


Selon l angle critique choisi, on obtient des coulements compltement diffrents (Figure 70). En
effet, lorsqu il y a deux normales prises en compte aux n uds de la courbure, la vitesse est nulle, et
l coulement est celui que l on trouve dans un polygne. En revanche, l coulement obtenu est celui
que l on attend dans un demi disque (Figure 71), lorsqu on impose une seule normale.
100

Chapitre III

Imposition des conditions limites de contact glissant

blocage

Figure 70 : bloquage des vitesses aux noeuds : trac des trajectoires et de la vitesse en Ox

lissage

Figure 71 : lissage de l coulement : trac trajectoires et de la vitesse en Ox


Il est possible que la forme du moule prsente rellement des angles ou des artes, comme il peut-tre
souhaitable de lisser l coulement que l on tudie dans les angles dus l imperfection du maillage. La
partie suivante sera consacre l tude de l influence de l angle critique sur le nombre des normales
cres aux n uds pour une forme que l on considre continue.
III.2.2.1.3.2 Influence de langle critique
Dans les coulement 3D, et en particulier lorsqu on utilise des normales conservatives, l influence du
choix de l angle critique sur la cration des normales aux n uds est moins aise anticiper. Pour le
maillage d un moule donn, par exemple, on peut se demander partir de quelle valeur critique c la
forme de celui-ci sera considre comme continue, en particulier si on veut tenir compte d une arte
ventuelle.
Dans cette partie, on donnera un lien entre les donnes du maillage et l angle de dviation des faces de
celui-ci. On montrera que l on peut trouver un estimateur permettant de donner l angle critique en
dessus duquel l coulement sera liss c est dire pour lequel on n aura qu une normale aux
n uds.
Dans un premier temps, tablissons un lien entre l angle de dviation des normales aux faces
adjacentes du maillage ,et leur surface, avec le rayon de courbure local. Pour ce faire, on considre
deux faces du maillage 2D d une cercle de rayon R (Figure 72).

101

Chapitre III

Imposition des conditions limites de contact glissant

Figure 72 : notations
On crit, l aide des notations de la Figure 72, les relations qui suivent.
Les triangles inscrits dans le cercles sont isocles d o :
= 2 + 2 et = 2 + 1

( III.24 )

De plus, du fait des deux angles droits forms par les normales aux faces (autour de O) on a :

= + +

( III.25 )

Enfin, connaissant la taille des lments, et le rayon de courbure, l approximation de la longueur des
arcs de cercle par la longueur de la corde donne :

1 =

h1
R

et 2 =

h2
R

( III.26 )

La relation qui lie l angle de dviation la dimension des lments et au rayon de courbure est
obtenue partir de l injection des valeurs donnes dans ( III.24 ) et ( III.26 ) dans l quation ( III.25 ) :
2 1
=
+

2 2

soit

h2 h1
+
R R

( III.27 )

est l angle de dviation(Figure 72), du champ des normales qui peut-tre construit en chaque n ud
de la surface du maillage. Dans le cas d un maillage homogne, la relation ( III.27 ) donne :

c = 2

h
R

( III.28)

Dans le cas gnral la relation ( III.28) donne une approximation de cet angle en utilisant h la taille de
1
le rayon de courbure.
maille moyenne locale, et
R

102

Chapitre III

Imposition des conditions limites de contact glissant

Afin de vrifier la validit de notre estimateur, considrons prsent deux maillages d une mme demi
sphre : un maillage fin et non homogne, et un maillage grossier homogne. On se place dans le cas
utilis en simulation, c est dire que les normales construites aux n uds sont des normales
conservatives. L estimation de l angle c est donne dans le Tableau 2.

hcalc =

R
29

hcalc =

R
2 21

Figure 73 : maillage fin et grossier, et estimation du diamtre des lments

Diamtre
lment
[m]
hcalul grossier
hcalul fin

8,726 10 3
7.47 10 4

Prvision c Prvision c
en radian, en degr,
partir de
partir de (4)
( III.28)
0.348
20
0.15
9

Tableau 2 : Prvision de l angle critique


On vrifie, Figure 74, que les estimations donnes dans le Tableau 2 correspondent bien la
simulation : pour des angles critiques suprieurs aux valeurs donnes, on n a construit en moyenne
qu une normale par n ud. On observe galement que lorsque le maillage est fin, la rupture entre le fait
de construire une seule normale ou trois est trs nette : la fourchette de l angle critique qui correspond
ce changement est trs petite. Cette observation reste vraie lorsque le maillage est grossier. En effet,
si c [14, 18], le nombre de normales construites aux n uds n est franchement ni un, ni trois, mais
cet intervalle reste petit.

Figure 74 : Comparaison du nombre des normales construites divis par le nombre de nuds
pour les maillages fin et grossier

103

Chapitre III

Imposition des conditions limites de contact glissant

C est l utilisateur de dfinir quel point son maillage est grossier, c est dire si les angles de celuici sont dus l imperfection de la conception (dans ce cas on lisse l coulement en ne construisant
qu une normale par n ud), ou si ceux-ci font partie de la forme prendre en compte. On a galement
montr que l on pourrait extraire un angle critique local des donns du maillage, dans le cas o l on
considre un maillage sans arte ni angle. Pour automatiser la gestion et la cration de l angle critique,
il suffirait donc, dans un premier temps, de grer les angles ou artes rels de manire imposer
plusieurs normales en ces n uds, et dans un second temps, de calculer le rayon de courbure local ou
moyen [Bellet, 2001] afin de dfinir l angle critique local ou moyen sur l ensemble du reste de la
frontire de manire n imposer qu une normale en ces n uds.
D une manire plus immdiate, afin de visualiser le nombre de normales aux n uds, et l adquation
entre la position des normales multiples, on a ajout un compteur de normales aux n uds qui permet
de visualiser l aide Glview. Cet outil est d autant plus utile, qu en 3D, et en utilisant des normales
conservatives (avec une influence de la surface des faces adjacentes) il est difficile de se faire une ide
globale extrmement prcise des blocages ventuels sur des formes complexes. On verra dans la suite
des illustrations de l utilisation de cette visualisation.
Dans les visualisations du nombre des normales aux n uds que l on donnera par la suite, les couleurs
aux n uds suivront la convention : rouge 3 normales ; bleu-2 normales ; jaune 1 normale, et blanc
aucune (Figure 80).

Figure 75 : Convention des couleurs de visualisation du nombre de normales aux noeuds

104

Chapitre III

Imposition des conditions limites de contact glissant

III.2.2.1.3.3 Conservation de la matire et normales multiples


On a vu comment, de manire vrifier la condition d incompressibilit, il tait possible de construire
une normale conservative en chacun des n uds de la frontire [III.2.2.1.1].
Rappelons que l on a montr que si v i .N i = 0 en chaque n ud i avec N i construite de manire tre
conservative, alors la condition div( v ) = 0 n est pas viole par l ajout des conditions limites de
glissement.
Plaons-nous maintenant dans le cas de normales multiples. Supposons que l on a construit k normales
aux n uds i. On impose pour chacune de ces normales, note N ki , la relation de contact bilatral :
v i .N ki = 0 avec k = 1,3

( III.29 )

Le cas k=3 correspond la construction de trois normales non colinaires en un n ud, et


l imposition d une vitesse nulle. Il est par consquent inutile d envisager plus de trois normales en un
n ud.
Rappelons que F ( i ) est l ensemble des faces adjacentes au n ud i, et notons F k ( i ) l ensemble de
ces faces ayant servi a construire N ki , telles que :
3 F k(i ) =
k

et :

( III.30 )

2 F k ( i ) = F( i )
k

Si on construit en chaque n ud i les normales N ki de la manire suivante :


N ki =

F nF

F F k ( i )

( III.31 )

F F ( i )

en appliquant ( III.29 ) et ( III.31 ), et la condition que ( III.30 ) soit vrifie, on a l galit :

vi
k

F nF
k

F F ( i )

F F ( i )

=v i

F nF

F F ( i )

Fn

= vi N i = 0

( III.32 )

F F ( i )

o N i est la normale conservative que nous avons dfinie en ( III.16 ), et qui assure la vrification de
l quation de la continuit, la condition que v i N i = 0 , ici donne par ( III.32 ).
Par cette dmonstration, on a montr qu la condition ( III.30 ), l expression ( III.31 ) des normales
multiples aux n uds assure de vrifier l quation de la continuit, quelque soit le nombre de normales
k construites en chacun des n uds i.

105

Chapitre III

Imposition des conditions limites de contact glissant

III.2.2.1.3.4 Lalgorithme
L algorithme donn dans ce paragraphe (
Figure 76) vrifie les conditions ( III.30 ), et ( III.31 ) qui assurent que les normales multiples
construites sont conservatives. En particulier, la condition ( III.30 ) est vrifie car l algorithme est
bas sur une boucle sur les faces de la frontire, et par consquent la surface d une face n est prise en
compte qu une fois dans la construction des normales un mme n ud.
Les notations utilises dans la description de l algorithme (Figure 74) sont les suivantes :
F

F
nF
noe
k(noe)
cpt(k(noe))

une face de la surface discrtise du maillage de la pice


: la surface de la face F

n noe
j

la normale la face F
le n ud trait
: le nombre de normales construites aux n uds noe
: nombre de faces impliques dans la construction de la normales numro k(noe) du
n ud noe initialis 0.
me
: la j
normale construite au n ud noe ( la fin de l algorithme N noe
j )

S noe
j

:
:

la somme de la surface des faces prises en compte dans la construction de la normale

n noe
j

Cet algorithme est bas sur une boucle sur les faces de la cavit remplir. Par cette boucle, on ajoute
la contribution de la normale et de la surface de la face considre aux normales cres en les n uds
de
cette face.

106

Chapitre III

Imposition des conditions limites de contact glissant

Figure 76 : Algorithme de construction des normales multiples conservatives

107

Chapitre III

Imposition des conditions limites de contact glissant

III.2.2.2 Ecriture des contributions au problme discret


Dans cette partie, on crit les contributions de l imposition du contact glissant et de la loi de paroi au
problme discret final ( III.4). Rappelons que les fonctions bulle s annulent sur le bord des lments,
et par consquent, que les termes lis au contact et au frottement qui les contiennent sont nuls. D une
manire gnral, dans REM3D, l assemblage du systme se fait lment par lment. En ce qui
concerne l imposition du contact, nous avons fait un assemblage aux n uds.

III.2.3 Le glissement
Rappelons l quation matricielle ( III.8 ) tablie au paragraphe [III.2.1.3] :
HV + pen ( V .N ) N = F

La contribution du contact au rsidu de cette quation, en se plaant au degr de libert (i,m) qui
correspond au n ud frontire i en la composante m, est la suivante :
Rimpen = ( ipen v i N i )N mj

j / F ( i ) 3 F ( j )

En rappelant que F(i) dsigne les faces frontire adjacentes i, N i la normale conservative en i et N mi
sa composante m. On notera (i,m) le degr de libert correspondant i et m.
De manire obtenir une contribution bloc diagonale la matrice hessienne, on crit la contribution
au rsidu en (i,m), de la manire suivante :
Rimpen = ( ipen v i N i )N mi

Par consquent on a au degr de libert correspondant (i,m) et (j,n) :


Rimpen
v nj

= 0 si i j et

Rimpen
v ni

= ipen N ni N mi

Notons que pen est un coefficient de pnalisation local au n ud i qui sera crit en fonction de F(i).
Dans le cas o k normales sont construites en i, on a la contribution (crite sous forme vectorielle) :
k

Ripen = ipen ( v i N li )N li
l =1

L assemblage au n ud est effectu en faisant une boucle sur les normales aux n uds, et est par
consquent trs peu coteux. Un tel assemblage permet galement de passer trs facilement du
bidomaine (lorsque seule la cavit remplir est maille) au multidomaine (en prenant en compte le
moule) : la mthode ne se base que sur la connaissance des n uds o le contact glissant doit tre
impos.

108

Chapitre III

Imposition des conditions limites de contact glissant

III.2.4 Le frottement
A partir du problme variationnel discret issu de ( III.4 ), pour dfinir les contributions lies au
frottement, crivons les termes issus de la forme :

h wh d = frot ( v h ( v h .n ).n )wh d

Rappelons que les i dsignent les fonctions de base associes aux n uds i de 1h, l ensemble des
fonctions d interpolation de la vitesse. La contribution au rsidu lie au frottement, au n ud frontire
i, dans la direction m, est de la forme :
Rimfrott = frott ( v mi i ) j d + frott ( v i .N i ) i .n m ) j d
h

o le terme de la deuxime partie de la somme est ngligeable par rapport au terme, de mme forme,
issu de l imposition du glissement.
On choisit de prendre comme points d intgration, les sommet des triangles de la triangulation de la
frontire. Par consquent; au n ud i, et dans la direction m, on crit la contribution au rsidu sous la
forme :

1 i
Rimfrott = frot
F v m
FF ( i ) 3

( III.33 )

La contribution la matrice hessienne, au degr de libert correspondant (i,m) et, (j,n), est alors de la
forme :
Rimfrott
v nj

1 n
= frot
F m
3
F

F
(
i
)

o mn est le symbole de Kronecker tel que mn = 1 si n = m et mn sinon.

III.3 Le traitement particulier du flux aux faces frontire du maillage en contact glissant
Du fait de l imposition du contact glissant il existe des vitesses la paroi. De plus, les vitesses aux
faces ne sont pas forcment orthogonales aux vecteurs normaux correspondants. On a vu dans le
paragraphe qui traite du suivi de la surface libre [II.4.1], comment les termes convectifs sont traits
dans la rsolution de l quation de transport de la fonction de prsence du fluide. Rappelons que la
mthode utilise est de type Galerkin discontinu, et qu elle amne exprimer le flux de la fonction de
prsence, et le saut de sa valeur (constante par lment) travers les faces des lments. De ce fait,
puisqu il existe des vitesses la paroi, un flux de matire parasite, entrant ou sortant, peut tre gnr
artificiellement. La Figure 77 illustre, dans le cas le plus gnral, la gnration de ce flux travers une
face de la frontire de la cavit : un flux positif de matire est gnr la face (dessine en pointills),
4
du fait de la vitesse v F (flche verte). La matire pntre dans le moule et le moule pntre dans la
cavit (si on calcule le transport de sa fonction de prsence).

109

Chapitre III

Imposition des conditions limites de contact glissant

Figure 77 : Illustration du transport du fluide travers le moule

La solution ce problme, est d annuler le flux travers les faces frontire de la cavit, en exceptant
les faces d injection. On vrifiera par la suite que l hypothse d un flux nul la paroi, dans le calcul de
l quation de transport, est compatible avec la condition d incompressibilit (conservation de la
matire). En d autres termes, on vrifiera que le volume prsent dans la cavit, calcul en intgrant la
fonction caractristique du fluide, est gal au volume inject moins les pertes de matire la paroi.
D un point de vue pratique, nous avons impos le flux nul la paroi de la manire la plus gnrale
possible : nous nous sommes bass sur la fonction caractristique de la cavit remplir pour dtecter
les faces frontire o annuler le flux. Cette mthode prsente l avantage d tre utilisable que l on
prenne le moule en compte ou pas.

III.4 Validations
Dans la suite, pour valider notre mthode d imposition du contact la paroi, nous nous intressons
l tude de la conservation de la matire dans des exemples de type no-flow test, ainsi que lors de
remplissages en pression et en dbit. Nous dmontrerons galement l efficacit de l utilisation des
normales conservatives en la confrontant une mthode de construction de normales moyennes aux
n uds. Notons que l on supposera un glissement parfait : sans ajout de loi de paroi, de manire ne
pas avoir traiter deux paramtres et nous concentrer sur le glissement.

III.4.1 Dfinitions et formules utilises dans notre tude


D une manire gnrale un temps t donn, on a la relation :
Quantit perdue la paroi = Quantit en entre Quantit prsente dans la cavit

( III.34 )

La quantit de matire en entre sera calcule l aide du flux (entrant) de matire sur la surface
d entre [III.4.1.1]. En ce qui concerne la quantit de matire prsente, on donnera deux mthodes de
calcul [III.4.1.2], la premire partir de la fonction de prsence du fluide, et la seconde partir des
changes de matire la paroi.
En gnral, pour faciliter les calculs, on considre que la pice est initialement dj lgrement
remplie. Dans ce cas, on tiendra compte de cette quantit initiale dans ( III.34 ).
Dans la suite, on utilisera l expression de la vitesse la face, donne en fonction des vitesses aux
n uds de celle-ci : v F =

1
3

l =1

110

Chapitre III

Imposition des conditions limites de contact glissant

III.4.1.1 Quantit de matire en entre


Le flux de matire injecte travers la surface d injection hi , l instant t, est calcul en utilisant les
notations de (III.2.2.1.2), par :
t

v
.
nd

dt =
0

i
h

v F n F F t

F hi

On obtient directement le volume total de matire injecte, en pourcentage de remplissage de la cavit


remplir par la relation :
100

v F n F F t

F hi

% volume de matire injecte =

( III.35 )

K h

en notant t le pas de temps, et K le volume de l lment K.


Notons que lorsque cette quantit sera donne dans la suite, le plus souvent sous forme de graphe, il
lui sera ajout le volume de matire dj prsent dans la cavit l initialisation.

III.4.1.2 Calcul du volume prsent dans la cavit un temps donn


A prsent, donnons deux mthodes pour calculer le volume de matire prsent dans la cavit un
instant t donn :
A partir de la fonction de prsence du fluide
Sur chaque lment K , chaque instant t, on a la valeur de la fonction de prsence, ou fonction
caractristique du fluide 1K f (t ) [0 ,1] . Le volume occup par le fluide l instant t, sur est donn
par :
Volume liquide(t) =

K h

K
f

( III.36 )

(t )K

o K dsigne le volume de l lment.


Ce rsultat est fourni par Rem3D , en pourcentage de volume total de la pice remplir, soit :
100

Taux de remplissage(t) =

1 ( t ) K
K

K h

K
f

( III.37 )

K h

A partir des changes de flux la frontire

On estimera galement le volume prsent dans la cavit en calculant le bilan des flux de matire, c est
dire en calculant sur l ensemble du domaine h :
100

Taux de remplissage calcul partir des flux(t) =

v F .n F F t

t = 0 F h

K
t

K h

111

( III.38 )

Chapitre III

Imposition des conditions limites de contact glissant

III.4.1.3 Comparaison du calcul des taux de remplissage


On a vu deux manires de calculer la quantit de fluide prsente dans la cavit, l une que l on
appellera le taux de remplissage Rem3D, est base sur la fonction caractristique, et l autre, issue du
bilan des flux la paroi, est base essentiellement sur la valeur des vitesses la paroi issues du calcul
mcanique. Lorsque le calcul de l coulement et le calcul du transport de la fonction caractristique
sont corrects, le schma numrique global est conservatif, et il y a concidence entre le bilan des flux
de matire et la quantit de matire prsente. Dans le cas contraire, un cart entre les rsultats issus des
deux mthodes de calcul exposes traduit la non conservativit du schma.
III.4.1.3.1 Le no flow test de la cavit cubique : influence de la mthode de construction des
normales sur la conservation de la matire
Vrifions l efficacit de l imposition du contact la paroi en observant que le volume initialement
prsent dans une cavit cubique, sans qu aucune matire ne soit injecte, est conserv (Figure 80).
Nous avons choisi intentionnellement un maillage avec des faces ayant des surfaces de dimension trs
htrogne (Figure 79). De cette manire, les deux types de construction donnent des normales trs
diffrentes. Afin de faciliter l obtention de rsultat dans ces conditions difficiles, du fait de la qualit
mdiocre du maillage, et de l utilisation des normales moyennes, la rhologie choisie pour le fluide est
celle du verre fondu. Pour une rhologie correspondant au mtal en fusion, il devient difficile
d obtenir des rsultats lors de l utilisation de normales moyennes.
Donnes simulation
3 (viscosit cinmatique)
1 [m 2 .s 1 ]

Pas de temps
0,01[s]

Temps total
8[s]

Dimensions
Arte : 1 [m]

Figure 78 : Donnes de la simulation


Donnes maillage
Nbre de nuds
Nbre face
1069
frontiere
Nombre d lments
862
5762

Volume maillage
volume( )

e
e

1 [m3]

Surface
maillage
surface(F )

6 [m2]

Surface moyenne
dune face
6.96 10 3 [m2]

Figure 79 : Donnes du maillage


Trois mthodes diffrentes de construction des, normales seront utilises: la mthode des normales
moyennes, conservatives, et des normales conservatives multiples (Figure 80). Les normales
1
noe
moyennes sont construites de la faon suivante : n moy
=
nF .
nbre faces adjacentes noe F ( noe )

112

Chapitre III

Imposition des conditions limites de contact glissant

Figure 80 Nombre de normales aux nuds dans le cas de Normales multiples

La gravit

Figure 81 : Remplissage initial de la cavit (60% du volume total)


Solution de rfrence
On sait que la solution exacte a les proprits suivantes :
La pression est gale a p( z ) = g (h z ) .Ici on attend p(0)=5,886 [Pa]
La vitesse est nulle d o : v
La solution est stationnaire.

l2

=
v knoe

noe k =1,3

( )

1/ 2

0.

Afin de dterminer la convergence du calcul mcanique, on regarde les deux valeurs cites en faisant
R (V + V )
varier la prcision exige sur le rsidu relatif : r prcision tq
<r.
R(V0 )
Enfin, du fait de la simplicit de la forme tudie, il est facile de bloquer les degrs de libert en
vitesse la paroi, de manire imposer un contact glissant parfait, ce qui nous permet d obtenir les
rsultats de rfrence Tableau 3.
p(0) (en [MPa])

r
-4

10
10-5
10-6

5,886
5,886
5,887

l2

0,165
0,149
0,141

Tableau 3 : convergence des rsultats lorsqu on bloque les degrs de libert la paroi

113

Chapitre III

Imposition des conditions limites de contact glissant

Dans le Tableau 3, les valeurs de la norme l2 de la vitesse sont relativement leves. Elles
correspondent des vitesses de l ordre de 10-3[m.s-1] dans le fluide et de 10-2[m.s-1] dans l air (d aprs
les rsultats de la simulation).
L obtention de ces valeurs est due au fait que la cavit n est pas entirement remplie. Les vitesses dans
le vide sont artificiellement fortes (rappelons que l on ne rsout pas de problme mcanique dans le
vide). De plus, ici, l interpolation P0 de la fonction caractristique, utilise dans le traitement de
l quation de transport, engendre un bruit ou clapot .
Comparaison de lefficacit des mthodes de construction de normales
En utilisant les mmes conditions de simulation, en choisissant un facteur de pnalisation pen = 10 5 ,
on obtient les rsultats rcapituls dans le Tableau 4.
Mthodes de
construction
moyennes
conservatives
Multiples conservatives

p(0) (en [MPa])

Entre 5 et 6,4
Entre 5,8 et 6
Entre 5,8 et 6

l2

1,22
0,37
0,28

Tableau 4: pressions et norme de la vitesse en fonction de la construction des normales


Confrontons les rsultats obtenus en fonction de la mthode de construction des normales aux n uds
(Tableau 4) avec les rsultats de rfrence (Tableau 3). Lorsqu on construit des normales moyennes
aux n uds, la norme de la vitesse est bien plus importante que celle attendue. De plus, les pressions ne
sont pas correctement dcrites, ce qui est confirm Figure 82. En revanche, en utilisant des normales
conservatives, la norme de la vitesse est proche de celle obtenue dans le cas de rfrence (Tableau 3),
et on vrifie que la pression est bien dcrite (Figure 82).

Contact avec imposition des


degrs de libert

Normales moyennes

Normales conservatives

Figure 82 : comparaison du champ de pression en imposant les degr de libert en dur, en


utilisant des normales moyennes et conservatives

114

Chapitre III

Imposition des conditions limites de contact glissant

En ce qui concerne la stationnarit du problme, on obtient, les valeurs pour l acclration calcule par
lment, en utilisant l expression tablie [II.3.3.2], donnes Tableau 5. Il apparat l aussi que les
normales moyennes ne permettent pas d obtenir la stationnarit, ce qui est galement illustr par la
Figure 83, qui montre que lorsqu on choisit des normales non conservatives, le rservoir se vide trs
rapidement.
Mthodes de
construction des
normales
moyennes
conservatives
multiples
Degrs bloqus

Gamma min

Gamma max

10 4
9 10
5 10 7

0,3
5 10 2
4 10 2

10 7

3 10 3

Tableau 5 : acclrations dans la cavit stagnante

61

% remplissage

59
57
55
53
51
49
0

temps(s)
normalesconsitantes
conservatives
normales

normales moyennes

degr de libert imposs

Figure 83: comparaison volution du taux de remplissage selon la construction des normales
aux noeuds
En conclusion, ce cas test nous permet de valider l utilisation des normales conservatives, et
conservatives multiples, face des normales moyennes, non conservatives : la matire est conserve
lorsqu on utilise des normales conservatives, et pas dans le cas o on utilise des normales moyennes
(Figure 83).

115

Chapitre III

Imposition des conditions limites de contact glissant

III.4.2 Le site d accs vasculaire, remplissage en pression


Cette partie est consacre l tude du contact dans le cas d une pice prsentant de nombreux
arrondis, tout en tenant compte des angles forms par son plan de symtrie (la symtrie sera ici
simule par le contact glissant). Pour l tude de ce cas test, nous choisirons d imposer une pression en
entre .

III.4.2.1 Prsentation du cas


Donnes maillage
Nbre de nuds
Nbre faces
10963
frontiere
Nombre d lments
9994
47994

Volume maillage
volume( )

e
e

4.39 10-6[m3] -

Surface
maillage
surface(F )

0.0028399[m2]

Surface moyenne
dune face
2,84 10-7 [m2]

Figure 84 : Maillage du site d accs vasculaire


Dimensions
Surface du plan d entre : 8.14 10-6[m2]
Longueur : 65 10-3 [m]
Donnes simulation
dt[s]
345 2 .s 1 ]
0,01
0,01

Temps total[s]

Pression impose en entre [Pa]

10

100

Remplissage initial
Le remplissage initial de la pice est de
12,5%

Figure 85 : taux de remplissage initial

116

Chapitre III

Imposition des conditions limites de contact glissant

III.4.2.2 Comparaison des conditions limites de contact glissante et collante


Dans un premier temps, comparons les coulements obtenus dans le remplissage du site d accs
vasculaire, en imposant soit un contact collant, soit un contact glissant. A pression impose et donnes
de simulation identiques, les temps de remplissage sont radicalement diffrents (Figure 88), de 14[s]
en glissement plus de 140 [s] en collant (le temps d inflchissement de la courbe n tant pas encore
atteint ici). En observant le profil des vitesses dans le sens de l coulement en contact collant, on
constate, Figure 89, que lorsque le maillage est grossier, la vitesse nulle en paroi, cre une couche
limite trs importante, ce qui ralentit l coulement. En ce qui concerne la forme des coulements, on
observe galement une trs nette diffrence entre les Figure 86 et Figure 87 : la matire s tale sur le
fond plat de la pice en contact collant, alors que l on peut observer un jet dans le cas glissant qui
s crase en face du canal d alimentation .

Figure 86 : Evolution du front de matire pour un contact collant

Figure 87 : Evolution du front de matire pour un contact glissant

glissant

collant

Figure 88 : comparaison de l'


volution du remplissage pour des conditions de contact
diffrentes

117

Chapitre III

Imposition des conditions limites de contact glissant

glissant

collant

Figure 89 : vitesses dans le sens de l coulement, conditions de contact glissant et collant :


mise en relief de la couche limite collante
III.4.2.3 Nombre de normales aux nuds
Le maillage de la pice tudie est relativement grossier, ce qui apparat dans la description de celui-ci
(Figure 84), mais aussi dans la faible pente d volution du nombre des normales (Figure 90) : pour que
le nombre des normales aux n uds n volue plus de faon sensible, l angle critique de dviation doit
tre pris assez grand. Rappelons que les angles dus la coupe sont grs par l ajout de normales aux
n uds, ce qui augmente le nombre de n uds avec deux normales.
Dans la suite, on choisit un angle de 40. On peut visualiser le nombre des normales aux n uds
correspondant cet angle Figure 91. On peut observer qu en plusieurs n uds de l arrondi deux
normales sont cres, ce qui nous permettra de tester notre mthode dans un cas trs gnral.

14000

Nombre de normales

12000

10000

8000

6000

4000

2000

0
0

10

15

30

45

90

angle critique en degre

Figure 90 : Evolution du nombre des normales aux nuds en fonction de l angle de dviation

118

Chapitre III

Imposition des conditions limites de contact glissant

Figure 91 : Nombre des normales aux nuds pour un angle critique de 40


III.4.2.4 Influence du facteur de pnalisation
Dans un premier temps, observons l influence du facteur de pnalisation sur l volution du taux de
remplissage de la cavit (Figure 92), ainsi que sur le taux de matire injecte en entre (Figure 93) .
100

90

80

taux remplissage (%)

70

60

50

40

30

20

10

0
0

10

te mps[s]

alpha_pen=1E2

alpha_pen=1E3

alpha_pen=1E4

Figure 92 : volution du taux de remplissage calcul partir de la fonction caractristique


Quelque soit le coefficient de pnalisation choisi, on constate, Figure 92, que l volution du taux de
remplissage au cours du temps est le mme. D autre part, la Figure 93 montre que le taux de matire
inject par contre varie selon la valeur de ce mme coefficient : plus le coefficient est faible, plus la
quantit de matire injecte augmente. Autrement dit, de la matire est injecte, sans qu elle
apparaisse dans la cavit. Remarquons enfin qu partir d un certain coefficient de pnalisation, on
vrifie que la quantit de matire injecte est la mme que la quantit de matire qui est prsente dans
la cavit (Figure 92, Figure 93 et de manire plus claire Figure 97).

119

Chapitre III

Imposition des conditions limites de contact glissant

Le coefficient de
pnalisation est trop
faible : la matire
pntre dans le moule

4[s] : 74%

Coefficient de
pnalisation adapt :
trs lgre pntration
dans le moule en fin de
remplissage

7,3[s] : 95%

Figure 93: Evolution du pourcentage de matire injecte en fonction du facteur de


pnalisation
On peut trouver une explication satisfaisante la diffrence entre la quantit de matire inject et la
quantit de matire prsente dans la cavit (Figure 92, Figure 93) lorsque la valeur du coefficient de
pnalisation est la plus petite. En effet, lorsque le coefficient de pnalisation est trop faible, la
contrainte de contact glissant est mal impose. Par consquent, les parois ne jouent plus leur rle, c est
dire qu elles n exercent pas suffisamment de contrainte sur l coulement, et la matire pntre
dans le moule, ou fuit . La pression impose tant constante, le dbit en entre augmente pour
qu elle soit maintenue : cela explique que l volution du taux de matire prsente dans la cavit est le
mme quelque soit le coefficient de pnalisation (Figure 92). Finalement, pour un coefficient de
pnalisation suffisamment fort, les deux courbes sont pratiquement confondues (Figure 94), except
la fin du remplissage o la pression exerce par le fluide sur les parois devient trop forte du fait que la
cavit est remplie et que l on continue injecter de la matire. Si l adaptation de maillage [II.4.2.1]
tait applique sur les parois du moule, ce phnomne serait moins important. En effet, mme si le
front de matire (localis par l isovaleur 0,5 de la fonction caractristique du fluide) ne touche pas le
fond du moule, si certains lments qui le jouxtent sont partiellement remplis ( cause de la diffusion
numrique), la pression augmente prmaturment.

120

Chapitre III

Imposition des conditions limites de contact glissant

100
90
80

trs lgre
pntration de la
matire dans le moule
en fin de remplissage

%taux de remplissage

70
60
50
40
30
20
10
0
0

10

temps [s]
taux remplissage Rem3D

volume inject (% volume cavit cumul

Figure 94: Evolution du pourcentage de matire dans la cavit, et du volume inject pour un
facteur de pnalisation adapt : 104

Le Tableau 6 donne les pertes de matire la paroi calcules partir des flux la paroi en pourcentage
de cavit ( III.38 ). Ces donnes confirment l explication que nous avons donne sur la diffrence
entre les courbes Figure 90. En effet, la diffrence entre la quantit de matire injecte et la quantit de
matire prsente dans la cavit correspond bien la quantit de matire perdue la paroi. Cette
matire correspond galement au dbit ncessaire pour maintenir la pression en entre. Dans le cas o
le coefficient de pnalisation est correct, les pertes de matire sont ngligeables, et par consquent, le
taux de remplissage correspond au taux de matire qui a t inject.

pen

102

103

104

% de volume perdu
au bout de
10[s] de remplissage
% de volume perdu
au bout de
7,5[s] de remplissage

29

3,41

0,46

17

1,6

0,01

Tableau 6 : bilan des pertes de matire la paroi en % de cavit remplir

121

Chapitre III

Imposition des conditions limites de contact glissant

III.4.2.5 Influence de la mthode de construction des normales : comparaison entre


normales conservatives et normales moyennes
Confrontons prsent la mthode de construction des normales conservatives la mthode des
normales moyennes aux n uds, en choisissant un facteur de pnalisation de 103. Dans un premier
temps, on trace les changes de matire (cumuls) la paroi, Figure 95, en fonction du mode de
construction des normales aux n uds : la courbe rouge correspond aux normales conservatives, et la
courbe orange aux normales moyennes. Lorsqu on utilise des normales moyennes aux n uds, on
constate, dans un premier temps, un gain de matire qui correspond un flux entrant au niveau du
cou de la pice, dans un second temps, les pertes de matire deviennent prpondrantes. En fin de
remplissage, la quantit de matire perdue est trs importante, ce qui n est pas le cas lorsque les
normales construites sont conservatives, en rappelant que le coefficient de pnalisation choisi ici est
bon sans tre optimal.

30

25

%remplissage

20

15

4,1[s] : 74%
10

0
0

10

-5
te mps[s]
normales consistantes

normales moyennes

Figure 95 : changes de matire cumuls la paroi au cours du remplissage en fonction du


mode de construction des normales aux noeuds

122

Chapitre III

Imposition des conditions limites de contact glissant

On retrouve la mme tendance (Figure 96) lorsqu on trace les changes instantans la paroi (toujours
en pourcentage de la cavit totale). Une quantit ngative correspond une entre de matire, et une
quantit positive des pertes. On constate l encore que les changes la paroi sont bien plus
importants lorsqu on construit des normales moyennes. Notons galement que d une manire
gnrale, la quantit de matire perdue n est pas constante au cours du temps, et qu elle augmente de
manire significative lorsque la pice est pratiquement remplie. Cette observation tend montrer qu il
serait sans doute plus efficace d utiliser un coefficient de pnalisation qui varie au cours du temps.

0,055
0,045

4,1[s] : 74%

0,035
0,025

%cavit

0,015
0,005
-0,005 0

10

-0,015
-0,025
-0,035
-0,045
temps[s]
normales consistantes

normales moyennes

Figure 96 : comparaison des changes de matire la paroi en fonction du temps selon le


mode de construction des normales aux nuds

En traant l volution du taux de matire injecte (Figure 97) (toujours en pourcentage de volume de
la cavit), on constate que l on injecte un volume de matire suprieur celui de la cavit (les 100%
sont dpasss). L interprtation du graphe est ici la mme que dans le cas o le coefficient de
pnalisation est trop faible : la paroi ne joue pas correctement son rle, et par consquent une partie de
la matire injecte est perdue au niveau de la paroi.

123

Chapitre III

Imposition des conditions limites de contact glissant

Normales moyennes :
mauvaise prise en
compte des parois du
moule

120

Normales
conservatives : bonne
prise en compte des
parois du moule

100

%Volume cumul

80

normales moy ennes

60

normales c ons is tantes

40

20

0
0

10

te m ps [s ]

Figure 97: Evolution du pourcentage de matire injecte en fonction de la mthode de


construction des normales
Cette observation est confirme par la Figure 98 : en traant les iso surfaces de pression en fin de
remplissage, sur la mme fourchette de valeur, on vrifie que la pression oppose par les parois de la
cavit est plus forte lorsque les normales aux n uds sont des normales conservatives. De ce fait, on
peut supposer que la prise en compte du frottement, en augmentant la contrainte exerce par la paroi
sur l coulement, serait un lment favorisant pour la conservation de la matire.

Normales moyennes

Normales conservatives

Figure 98 : comparaison des isovaleur de pression la fin du remplissage


III.4.2.6 Conclusion
Ce cas test nous a permis de valider la construction des normales multiples conservatives : la pice
tudie, trs arrondie, possde des artes qui ont t gres par la constructions de plusieurs normales
aux n uds. Nous avons montr l efficacit de la construction des normales conservatives multiples,
ainsi que son intrt. Ce choix permet une bonne prise en compte des conditions de contact glissant. Il
permet galement de vrifier le principe de la conservation de la matire. De manire s assurer que
le choix de ces normales tait bien la raison de ce rsultat, on a montr que dans les mmes conditions,
lorsque les normales construites aux n uds sont des normales moyennes, il y a de fortes pertes de
matire la paroi.

124

Chapitre III

Imposition des conditions limites de contact glissant

Finalement, nous avons caractris les effets d une mauvaise imposition des conditions limites pour un
remplissage en pression. Ces effets sont des pertes de matire la paroi, quantifiables partir du
calcul des flux de matire. Pour ce type de remplissage, l volution du taux de matire prsent dans la
cavit ne dpend pas de la bonne prise en compte des conditions de contact (on aura toujours la mme
volution). Nanmoins, les pertes de matire la paroi peuvent tre quantifies par la diffrence entre
le taux de matire injecte et le taux de matire prsente dans la cavit.

III.4.3 Remplissage d un cylindre en dbit


III.4.3.1 Conservation de la matire
A prsent, traitons le cas du remplissage en dbit d un cylindre ferm son extrmit (Figure 100).
On choisit un maillage suffisamment irrgulier (Figure 99) pour que sa rgularit ne soit pas mise en
cause dans la forme globale de l coulement. Le nombre des normales en chaque n ud est donne
Figure 100 : mis part sur le plan en entre et le contour du fond de la pice, on construit une seule
normale conservative sur l ensemble de la frontire de la cavit.
Donnes maillage
Nbre de nuds
Volume maillage
14022
volume( )

e
Nombre d lments
e

3240
2,5 10-4 [m3]-

Surface du plan
dentre : [m2]
1,256. 10 3 [m 3 ]

Longueur :
0,2 [m]

Rayon :
0.02 [m]

Figure 99 : Maillage du cylindre et sens injection


Donnes simulation
dt[s]
345 2 .s 1 ]

Temps total[s]

uentre[m.s 1 ]

0,01

1,8

0.1

0,01

Le fond du
cylindre

Lentre

Figure 100 : nombre de normales aux nuds

125

Chapitre III

Imposition des conditions limites de contact glissant

Figure 101 : volution du remplissage : coulement bouchon


Dans un premier temps, on observe que la forme de l coulement est cohrente : on a bien un
coulement de type bouchon dans le cylindre (Figure 101). En ce qui concerne la conservation de la
matire, les rsultats sont galement satisfaisants (Figure 102). En effet, on a une bonne
correspondance entre la quantit de matire injecte et le taux de remplissage chaque instant. On
peut remarquer qu il se produit tout de mme une lgre perte de matire la fin du remplissage (aprs
la ligne pointille). Cette perte devient notable partir du moment o l ensemble des lments de la
pice sont remplis plus de 50%, mais qu il reste encore des lments remplis moins de 65% (la
partie bleue fonce image Figure 102). Du fait de l incompressibilit du mtal, lorsque la pice est
remplie il devrait tre impossible de continuer le remplissage. Si on continue injecter de la matire,
la pression exerce sur la paroi devient trop forte par rapport au coefficient de pnalisation choisi, et la
matire pntre dans le moule. Dans le cas prsent, ce phnomne apparat plus tt du fait de la
diffusion numrique. Rappelons que le maillage n est pas adapt sur la frontire de la cavit.
100
90
80

% de remplissage

70
60
50
40
30
20
10
0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,2

1,4

1,6

1,8

temps [s]
Matire injecte

Calcul REM3D

Calcul d'aprs les changes flux

Figure 102 : Evolution du taux de remplissage et du taux de matire injecte

126

Chapitre III

Imposition des conditions limites de contact glissant

III.4.3.2 Remarques sur les effets dune mauvaise prise en compte du glissement en dbit
Appliquons un coefficient de pnalisation 100 fois plus faible que prcdemment. On observe,
Figure 103, que les temps de remplissage ne sont pas les mmes selon le coefficient de pnalisation
utilis. Ce rsultat vient du fait que lorsqu on impose un dbit, la quantit de matire en entre est
constante et indpendante des conditions de contact. Par consquent, les pertes de matire, si elles
existent, influent directement sur la quantit de matire prsente dans la pice et donc sur le temps de
remplissage.

Coefficient de
pnalisation adapt :
trs lgre perte de
matire en fin de
remplissage

100
90
80

Coefficient de
pnalisation
inadapt : pertes de
matire importantes

% de remplissage

70
60
50
40
30
20
10
0
0

0,5

1,5

temps [s]
alpha_pen=10E4

alpha_pen=10E2

Matire injecte

Figure 103 : Evolution du taux de remplissage rem3D au cours du temps pour deux facteurs
de pnalisation diffrents

127

Chapitre III

Imposition des conditions limites de contact glissant

Observons, Figure 104, l volution de la diffrence entre le taux de remplissage que nous avons appel
REM3D, qui est calcul partir de l quation caractristique, et celui prvu partir des changes de
matire la paroi [III.4.1.2]. Le calcul partir de la fonction caractristique (taux remplissage
REM3D) sera notre rfrent du fait que l quation de transport est trs conservative et qu elle ne
prend pas en compte les oscillations ventuelles des vitesses sur les parois de la cavit (le flux y est
annul artificiellement [III.3]).
Il apparat, Figure 104, que lorsque le coefficient de pnalisation est trop faible, les rsultats obtenus
par ces deux modes de calcul divergent. En fin de remplissage, ils divergent galement pour un
coefficient de pnalisation plus fort, mais de manire beaucoup moins importante.
On retrouve le mme type de rsultat, si on quantifie les pertes de matire la paroi (en pourcentage
de volume de la cavit) partir des flux (Figure 105). En effet, les pertes de matire estimes (0,5% du
volume total) ne sont pas aussi leves que celles qui apparaissent Figure 101, par le fort cart entre le
taux de remplissage REM3D et le pourcentage de matire injecte (autour de 8% du volume total).
Ces diffrences traduisent une mauvaise prise en compte de l quation de la continuit lorsque le
coefficient de pnalisation est trop faible, et en fin de remplissage.

Coefficient de pnalisation
trop faible :
Le calcul des flux la paroi
ne donne pas une bonne
estimation de la quantit de
matire prsente

taux remplissage %

Pour un coefficient de
pnalisation adapt :
Le calcul des flux la paroi
donne une bonne estimation
de la quantit de matire
prsente mis part en fin de
remplissage

0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,2

1,4

1,6

1,8

temps [s]
fact_pen = 10E2

factpen10E4

Figure 104 : Diffrence entre le taux de remplissage calcul par REM3D et le taux calcul
partir des flux la paroi

128

Chapitre III

Imposition des conditions limites de contact glissant

La mauvaise prise en compte de l quation de la continuit est encore confirme Figure 105, par les
fortes oscillations qui apparaissent : ces oscillations sont lies la rsolution du problme mcanique.
En effet, les flux de matire qui permettent de calculer les changes de matire la paroi, illustrs dans
cette figure(Figure 105), sont directement calculs partir des vitesses la paroi.

0,5

0,45

0,4

taux remplissage %

0,35

0,3

0,25

0,2

0,15

0,1

0,05

0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,2

1,4

1,6

1,8

temps [s]
fact_pen=10E2

fact_pen=10E4

Figure 105 : pourcentage cumul en % de cavit total des pertes associes aux flux la paroi
On peut galement faire la remarque que ces oscillations existent galement en fin de remplissage
(Figure 105) pour le facteur de pnalisation le plus forts. Elles correspondent aux pertes de matires
observes (Figure 102) et la non correspondance entre les modes de calcul du taux de remplissage
(Figure 104) dj commentes.

III.4.3.3 Conclusion
Par ce cas test, nous avons valid l utilisation des normales conservatives pour une pice cylindrique,
et dans le cas d un remplissage en dbit. En particulier, la forme de l coulement obtenu est raliste, et
la perte de matire totale en fin de remplissage est trs faible, bien que nous ayons mis en relief des
imprcisions en fin de remplissage.
Les simulations effectues nous ont galement permis de dfinir avec prcision les effets d une
mauvaise application des conditions de contact pour des remplissages en dbit. Ces effets sont trs
diffrents de ceux observs dans le cas d un remplissage en pression, et sont : un ralentissement du
remplissage, et une mauvaise prise en compte de la condition de continuit dans le calcul mcanique.
En particulier, pour un mauvais coefficient de pnalisation, les changes de flux la paroi ne sont plus
significatifs des pertes de matire, et ne correspondent plus au calcul fait partir de la fonction
caractristique. L encore, une comparaison entre le taux de matire injecte et le taux de remplissage
permet de quantifier les pertes de matire.

129

Chapitre III

Imposition des conditions limites de contact glissant

III.4.4 Cas test de type fonderie


Etudions prsent, un cas test propos par Hamid Abouchadi [Abouchadi, 2002], spcialement
dimensionn pour la fonderie. On impose une pression quivalente une hauteur de chute de 10 cm en
entre. La viscosit cinmatique du fluide est prise 10 3 [m 2 .s 1 ], ( = 7500[kg.m -3 ] et la viscosit

= 7,5 [Pa.s] ). Le pas de temps est de 10 3 [s] .

Figure 106 : Normales aux nuds


De manire prendre en compte les angles de la pice, tout en librant les arrondis, on a utilis un
angle critique de 30. Enfin, on utilise le module d adaptation de maillage. Notons que les normales
sont libres en entre et bloques sur les bord de la surface d entre (Figure 106 et Figure 107).

Figure 107 : champs de vitesse en imposant une vitesse nulle sur le bord de la surface
d entre

130

Chapitre III

Imposition des conditions limites de contact glissant

La Figure 108 montre l volution de la surface libre. Un jet assez violent heurte le font de la cavit,
puis se replie sur lui mme. La vague monte puis redescend, pour finalement se stabiliser. On retrouve
la mme forme d coulement avec la simulation effectue sur SIMULOR [Abouchadi, 2002]. Enfin, le
temps de remplissage est raliste (entre 4 et 5[s]).

Figure 108 : Le cas test numro 1 forme de l coulement


Intressons-nous a prsent l volution du taux de matire dans la cavit. On compare l volution du
remplissage avec le pourcentage de matire injecte (Figure 109), et on quantifie les pertes de matire
cumules au cours du temps (Figure 110).
100

pertes de volume

3,5

90

2,5

70

% volume total de la cavit

% volume total de la cavit

80

60
50
40
30

1,5

20

0,5
10
0

0,5

1,5

2,5

3,5

4,5

tem ps [s]
%volume_prsent

%volume_inject+volume init

0
taux_rempliss

Figure 109 : volution du taux de remplissage

131

temps[s]

Figure 110 : diffrence entre le taux de


remplissage et le taux de matire
injecte : pertes de matire la
paroi

Chapitre III

Imposition des conditions limites de contact glissant

Le taux de matire perdu la fin du remplissage est autour de 3%. La barre des 1% de perte de matire
(sur le volume total) est dpasse aprs 70% de remplissage, c est dire alors que l on remplit la
masselotte. Par consquent, ces pertes n influent pas sur la forme de l coulement ( ce stade, le
niveau monte de manire horizontale). Du fait de l augmentation de la pente de la courbe Figure 110,
on peut l encore, penser qu il serait intressant de ractualiser le coefficient de pnalisation au cours
du remplissage. Nanmoins, ce rsultat montre les limites de la mthode de pnalisation utilise pour
l imposition du contact.
On a galement trac, Figure 109, le taux de matire prsent estim partir des flux la paroi. Cette
figure confirme que les modes de calcul du taux de remplissage ( partir des fonctions caractristiques
ou des flux la paroi) donnent les mmes rsultats, ce qui est conforme au rsultat Figure 111.
0,045

0,04

0,035

0,03
%
de
re
0,025
mp
lis
sa
ge 0,02
0,015

0,01

0,005

0
0

0,5

1,5

2,5

3,5

4,5

temps [s]

Figure 111 : diffrence instantane entre les taux de remplissage calculs en fonction de la
fonction caractristique et des flux
En effet, les deux calculs sur le taux de remplissage (Figure 111) donnent des rsultats trs proches en
% de cavit. Ce rsultat montre que les vitesses calcules la paroi correspondent bien aux volumes
de matire change. On en dduit que la contrainte d incompressibilit est bien vrifie, et que les
pertes de matire sont dues au choix du coefficient de pnalisation.
Comme on l a dj vu, du fait que la pression est correctement impose en entre, les pertes de matire
n influent pas sur les temps de remplissage. On peut ajouter que la Figure 110 confirme que ces pertes
ont peu d influence sur la pression (dans le cas contraire des dpressions apparatraient).

Figure 112 : La pression

132

Chapitre III

Imposition des conditions limites de contact glissant

III.4.5 Conclusion sur les validations effectues


Les tests effectus valident l imposition du contact glissant dans Rem3D. On a dmontr que la
construction des normales multiples conservatives permet la conservation de la matire, sous rserve
d un coefficient de pnalisation adapt, mais galement qu elle permet l obtention d coulements de
forme raliste.
Ces tests nous ont permis de clarifier quels sont les paramtres observer pour s assurer de la bonne
prise en compte de ces conditions selon le type de remplissage effectu. Les effets de conditions de
contact mal poses sont trs diffrents selon que l on remplit en pression ou en dbit. En rsum, pour
un remplissage en pression, la perte de matire se traduit par une augmentation du dbit en entre et la
sous valuation des pressions la paroi. Dans ce cas, les changes de flux traduisent les pertes de
matire, et sont nettement dsquilibrs (flux sortant >> flux entrant). En dbit, la perte de matire
provoque un ralentissement du remplissage, et un calcul fauss des vitesses. De ce fait, les flux la
paroi peuvent tre quilibrs malgr les pertes de matire. Au vu de cette tude, il apparat que le
moyen le plus gnral pour valuer les pertes de matire ventuelles, est de comparer le taux de
remplissage REM3D ( partir des fonctions caractristiques), et le taux de matire injecte (calcul
partir du flux de matire en entre).
D autre part, ces tests de validation nous ont permis de mettre en relief les difficults rencontres dans
l imposition des conditions limites par la mthode de pnalisation, en particulier la fin du
remplissage.

III.5 Traitement du contact en multidomaine


Dans cette partie, on tend le traitement du contact glissant en multi domaine, c est dire l interface
moule/cavit, en prenant le moule en compte dans la simulation. L intrt de cette prise en compte
sera tudi et justifi dans le chapitre IV qui est ddi l tude thermique du remplissage.
On pose l hypothse que l on a un maillage multidomaine obtenu partir de maillages concidents. Ce
genre de maillage peut tre obtenu partie de logiciels de CAO tels qu IDEAS. Cette hypothse
implique une exacte correspondance entre les n uds et les faces des maillages du moule et de la cavit
remplir (Figure 113).

Figure 113 : maillage obtenu partir de maillages concidents

133

Chapitre III

Imposition des conditions limites de contact glissant

III.5.1 Extraction de l interface entre la cavit et le moule


Les donnes de dpart et celles que nous voulons obtenir sont les suivantes :
En entre
la fonction caractristique de la cavit remplir, et la fonction caractristique du moule.
Le maillage global
En sortie :
Un maillage surfacique dcrivant la paroi sur laquelle on applique le contact, et ce en
coordonnes globales (les lments sont les faces de la cavit remplir)
On donne l algorithme d extraction des faces de la cavit remplir Figure 114. Soulignons que les
n uds du maillage surfacique extraits sont ceux du maillage global. Seule la description du maillage
change, c est dire la description des lments.
BOUCLE sur les lments du maillage elt
Si fncar_cavit(elt) = 1 alors
BOUCLE sur les voisins de llment vois_elt (4 voisin pour un ttradre)
Si fncar_cavit(vois_elt)=0
Alors la face commune elt et vois_elt fait partie de la surface
FIN BOUCLE sur les voisin
FIN DE LA BOUCLE SUR elt

Figure 114 : Algorithme d extraction de la surface de la cavit


Une fois que l on a extrait la surface traiter (Figure 115), la cration des normales et l application
des conditions limites se fait en utilisant les mme procdures que dans le cas o seule la cavit
remplir est prise en compte (Figure 115).

Figure 115 : la gestion du contact

134

Chapitre III

Imposition des conditions limites de contact glissant

III.5.2 Validation
De manire valider le traitement du contact en multidomaine, comparons deux coulements pour des
cavits remplir et des conditions de simulation identiques, l un en bi-domaine (seule la cavit est
prise en compte), l autre en multidomaine (en prenant en compte le moule). On simule le remplissage
d une plaque, en 3D, sans imposer de plan de symtrie. On utilise un angle critique infrieur 90 de
manire prendre en compte les artes de la pice (Figure 117). Cette visualisation permet de vrifier
que seule la cavit est prise en compte dans la cration des normales.

III.5.2.1 Donnes de la simulation


La viscosit cinmatique numrique de l aluminium est prise 5. 10 3 [m 2 .s 1 ] ( = 2385 [kg.m -3 ] et
= 12 [Pa.s] ). Le pas de temps est de 0,05[s]. On impose une vitesse en entre de 0,1 [m.s-1], ce qui
correspond un dbit de 10-4[m3.s-1]. Le remplissage doit s effectuer en 6[s]. Le volume total de la
pice est 6,5 10-4[m3] : son paisseur est de 0,01[m] et sa longueur de 0,45[m].

Figure 116 : maillages de la cavit et de la cavit assemble au moule

Figure 117 : nombre de normales aux nuds pour le cas multidomaine

135

Chapitre III

Imposition des conditions limites de contact glissant

III.5.2.2 Droulement du remplissage


Dans un premier temps, on vrifie que le remplissage se droule de la mme manire que le moule soit
prsent ou pas. On trace, Figure 118, le taux de matire total prsent dans la cavit pour chacune des
simulations (avec ou sans le moule), ainsi que le pourcentage de matire injecte. Les mmes pertes
(trs faibles) de matire sont mises en vidence sur cette figure, et sont dues la mthode de
pnalisation et la diffusion numrique. La courbe rouge, qui correspond l volution du remplissage
calcule partir du dbit d entre, atteint les 100% avant les deux autres courbes : la perte de matire
se situe entre 1% et 2% du volume de la cavit, la fin du remplissage.

Figure 118 : volution du taux de remplissage Rem3D, remplissage avec et sans le moule et
prvisions
La Figure 119 permet de visualiser les fronts de matire des temps identiques, dans chacun des cas
compars ici. On regarde la pice de dessus. Cette figure, confirme que les coulements obtenus sont
les mmes. On se trouve sur une frontire, aussi la visualisation permet de voir les valeurs discrtes
des champs. On peut galement vrifier, dans le cas o le moule est pris en compte, que le fluide n est
pas transport en dehors de la cavit remplir.

136

Chapitre III

Imposition des conditions limites de contact glissant

Figure 119 Comparaison de l volution du front de matire sans et avec prise en compte du
moule ( t=0;1,050;2,1;2,7;3,3;4,5;5,4;6,3[s] )
III.6 Conclusions et perspectives
Dans ce chapitre, on a dcrit et valid une mthode originale de gnration de normales aux n uds
dans le cadre de l utilisation d une formulation eulrienne pour le remplissage en fonderie. Nous
avons rappel et largi le fondement thorique de cette construction, en montrant que les normales
construites permettent la conservation de la matire en remplissage, et que ce rsultat reste vrai en
multi normales conservatives (construction de plusieurs normales en un n ud). L intrt des multi
normales est d obtenir des coulements ralistes pour les pices anguleuses, tout en permettant,
lorsqu une seule normale est construite, de les lisser. Nous avons tabli le lien mathmatique qui
existe entre l angle de dviation aux faces et le rayon de courbure local. L estimation de l angle
critique que nous avons donne constitue une base pour l introduction d angle critiques locaux et la
gestion automatique des pices trs complexes.
D autre part, nous avons arrt notre choix sur l utilisation du contact bilatral de manire pouvoir
construire des normales conservatives, et en montrant que, dans la formulation utilise, ce type de
conditions permet de simuler des phnomnes tels que les jets. A nouveau, nous avons illustr le fait
qu en utilisant des valeurs de viscosit plus leves que dans la ralit, l introduction du contact
glissant permettait de simuler les effets de l inertie sur des coulements peu visqueux. Ces validations
seront prolonges dans le chapitre V.
Le bmol de notre tude rside dans les limitations dues la formulation pnalise du problme que
nous avons mis en place. Celle-ci introduit un paramtre grer, et par consquent n est pas simple
d utilisation. Dans notre tude, on a montr que les dficiences de notre mthode sont essentiellement
dues au fait que le paramtre de pnalisation choisi peut-tre bien choisi au dbut du remplissage et
tre de moins en moins adapt au cours de celui-ci. De plus, on a clairement tabli la dpendance entre
ce coefficient, et la pression la paroi.
Nos observations rejoignent celles qui ont amenes aux amliorations rcentes faites sur le logiciel
R2SOL (logiciel de solidification 2D dvelopp au Cemef). Ce logiciel utilise une formulation
lagrangienne du problme, et par consquent, l imposition du contact se fait en fonction de la distance
algbrique du point considr la surface du moule. Aprs avoir dfini une valeur vise pour la
pntration dans le moule, on procde un ajustement incrmental et local du coefficient de
pnalisation. De cette faon, on parvient rguler la pntration dans le moule autour de cette valeur

137

Chapitre III

Imposition des conditions limites de contact glissant

vise, et ce de faon homogne sur toute l interface de contact pice-moule. Cette mthode permet de
contrler les pertes de matire (la pntration de la matire dans le moule) et d obtenir un systme
bien conditionn [Bellet, 2003].
Nanmoins, dans le cadre d une formulation eulrienne et 3D, ce type d tude semble inadapt. Une
solution plus directe, et relativement peu coteuse, serait de rsoudre un problme de Lagrange
augment, ce qui permettrait d obtenir une solution satisfaisant exactement les conditions de contact
glissant.
Notons que la possibilit d adapter le maillage sur les parois de la cavit devrait amliorer de manire
importante l imposition du contact, en rduisant la diffusion numrique qui cre une augmentation
anticipe de la pression aux parois. A ce sujet, il est intressant de souligner que l tude qui a t
mene sur la construction des normales conservatives multiples peut servir de base pour construire un
critre permettant d utiliser l adaptation du maillage sur la frontire de la cavit remplir. En effet, le
frein l utilisation, sur la frontire, du module d adaptation de REM3D, est que le critre permettant
de librer les degrs de libert du maillage sans modifier la forme de celui-ci n est pas valable en
contact glissant. On peut donc imaginer librer les degrs de libert d un n ud du maillage en utilisant
les normales aux n uds, de manire respecter la forme de la pice dans une prcision donne, et en
conservant son volume.
Finalement, nous avons tendu l imposition du contact glissant en multidomaine, c est dire
l interface entre le moule et la cavit remplir. L utilisation du multidomaine sera justifie dans le
chapitre IV qui traite de la thermique des coulements.

138

Chapitre IV

Thermique multidomaine

Thermique multidomaine

139

Chapitre IV

chapitre IV

Thermique multidomaine

Thermique multidomaine

L quation de la chaleur appartient la famille des problmes de convection-diffusion. Plus


prcisment, dans le cadre de notre tude, nous sommes amens rsoudre un problme thermique de
diffusion pure dans le moule, et de convection-diffusion convection dominante, dans le mtal en
fusion. Les mthodes implmentes dans REM3D par Serge Batkam [Batkam, 2002] permettent de
rsoudre ce type de problme en multidomaine. Elles apportent des solutions aux instabilits lies aux
phnomnes de convection, de diffusion et de chocs thermiques aux parois du moule.
La mthode implmente est une mthode d lments finis espace temps. Nous avons dj dcrit les
mthodes de discrtisation temporelle et le traitement des termes de convection, dans le paragraphe
[II.4.1], aussi nous nous concentrerons dans ce chapitre sur le traitement des termes de diffusion de
l quation de transport. Dans un premier temps, nous dcrirons le problme thermique trait sous sa
forme gnrale, puis nous situerons le cadre d une rsolution multidomaine. Dans cette partie, nous
donnerons un aperu des mthodes numriques utilises pour rsoudre le problme en espace, et plus
prcisment de l lment P0/P0+. Par souci de clart, nous nous placerons pour cette description dans
le cas particulier ou aucun moule n est pris en compte. Nous dcrirons le traitement des grandeurs
physiques aux interfaces dans un second temps. Enfin, nous exposerons brivement les modifications
qui ont t apportes au module thermique de manire prendre en compte le contact glissant.
La dernire partie de ce paragraphe, sera consacre l tude de cas de validation du module thermique
dans le cadre de la fonderie. Nous donnerons un cas de validation du module thermique coupl avec la
prise en compte de l inertie, puis nous montrerons les effets du type de contact choisi sur les rsultats
thermiques. Enfin, nous validerons la thermique en multidomaine avec un contact glissant aux
interfaces. Nous illustrerons galement la diffrence des rsultats obtenus en prenant, ou pas, le moule
en compte dans le calcul thermique.

140

Chapitre IV

Thermique multidomaine

IV.1 Le problme thermique


IV.1.1 Prsentation du problme
De manire prendre en compte la thermique des coulements, on ajoute aux problmes construits
partir des quations de la conservation de la masse et de la quantit de mouvement, l expression de la
conservation de l nergie. Le premier principe de la thermodynamique [Callen, 1960] donne cette
quation, en milieu continu, pour chaque instant t en tout point de l espace x .

de
= .q + : + r
dt

( IV.1 )

o dsigne la masse volumique, e l nergie interne massique, q le vecteur flux de chaleur, le


tenseur des vitesses de dformation, le tenseur des contraintes de Cauchy, et r un terme de source
interne de chaleur (ractions chimiques, effet Joule,).
En supposant que l on reste l tat liquide, et que l on ne prend pas en compte les changements de
phase, et en notant c la chaleur spcifique, on crit e=cT. A partir de ( IV.1 ),on peut alors dcrire la
dT
drive totale convective de la temprature
sous la forme d une drive partielle et d un terme de
dt
transport. De plus, on procde aux approximations suivantes, qui sont valides au cours du remplissage
en fonderie :
dp
Le mtal fondu est incompressible, est constante : P T
=0
dt
avec P le coefficient de dilatation isobare.
Il n y a pas de source interne de chaleur : r = 0
Les valeurs physiques sont constantes (c, k, etc).
L quation de la chaleur simplifie qui sera traite pendant la phase du remplissage est donc la
suivante :
T

c
+ vT = .q + 1

( IV.2 )

o 1 = s : est l nergie de dissipation visqueuse.

IV.1.2 Loi de comportement thermique


Pour dcrire compltement le problme thermique, il est ncessaire d ajouter une loi de comportement,
pour dfinir les flux de chaleur, l quation ( IV.2 ). On utilise en gnral la loi de Fourier isotrope :
q = k T

( IV.3 )

o k 0 dsigne la conductivit thermique du mtal en fusion. En gnral, k varie avec la temprature,


mais on ngligera ces variations dans la phase du remplissage.

141

Chapitre IV

Thermique multidomaine

IV.1.3 Les conditions aux limites


Dans ce paragraphe, on dcrit les diffrents types de conditions aux limites que l on peut imposer dans
REM3D. Nous verrons par la suite que les conditions aux limites (au niveau de la frontire de la
cavit remplir ) seront gres diffremment dans le cadre du multidomaine (moule+fluide+vide). Les
conditions que nous prsentons dans cette partie concernent nanmoins aussi bien les mthodes
multidomaines (mais la frontire du moule) que bi-domaine (fluide+vide).
Notons ]0,T [ la dure totale du procd.
Sur le plan dentre :
On suppose que la temprature est constante :
T ( x ,0 ) = Te sur 2 e ]0,T [

( IV.4 )

Sur les plans de symtrie, au suppose qu il n y a aucun change de chaleur. Ceux-ci se comportent
comme des plans adiabatiques :
kT .n = 0

sur 2 sym ]0, [

( IV.5 )

Sur les parois extrieures du moule :


Conditions en temprature impose
Il s agit de conditions de type Dirichlet. On impose une temprature de rgulation constante la paroi.
On impose directement une temprature de rgulation TR sur les parois du moule :
T ( x ,0 ) = TR sur 2 2 e ]0,T [

( IV.6 )

Temprature d interface constante impose la paroi


On suppose que le moule et la cavit remplir, sont deux milieux semi-infinis, de frontire leur
frontire commune. Chacun de ces milieux est caractris par une temprature initiale T et des
donnes matriaux k , , c qui sont respectivement la conductivit thermique, la masse volumique et
la chaleur massique de chacun des milieux i. La temprature d interface est donne par :
Ti =

b fluide Te + bmoule TR

( IV.7 )

b fluide + bmoule

avec b fluide = k fluide fluide c fluide

et b moule = k moule moule c moule les effusivits thermiques de chacun

des milieux en prsence.


Te est la temprature d entre du fluide dans le moule
TR est la temprature de rgulation ou temprature initiale du moule avant le remplissage.
Ce modle, assez restrictif, est bas sur la notion de conductivit d interface [Batkam, 2002]
(Figure 120).

142

Chapitre IV

Thermique multidomaine
T
Te

Ti
moule

fluide
TR

Figure 120: Illustration de la temprature d interface


Conditions limites en flux impose
Ce modle a t mis en place de manire tenir compte de l volution de la temprature de la paroi de
la cavit au cours du remplissage. Les conditions en flux, sont des conditions de type Neumann. En
appelant imp le flux impos la paroi, on peut crire :
kT .n = imp .n

sur 2 2 i ]0,T [

( IV.8 )

k dsigne la conductivit du fluide, et n la normale sortante de 2 .


Bien que la temprature la paroi de la cavit ne soit plus constante, ce modle prsente
l inconvnient d tre difficile d utilisation. En effet, il est trs difficile de quantifier prcisment le
flux imp imposer.
On verra par la suite comment, en multidomaine, les conditions aux limites sont gres de manire
plus raliste.

IV.2 Rsolution numrique


Les conditions que nous venons de dcrire, lorsqu elles sont directement appliques la paroi,
entranent gnralement des imprcisions importantes dans la prise en compte des changes
thermiques du fluide avec le moule. La prise en compte du moule, dans le contexte du calcul
multidomaine, permet de rejeter l extrieur de la zone de remplissage, ces conditions sur 2 2 e ,
qui sont les parois extrieures du moule. La temprature est calcule de manire globale, sur tout le
domaine , et aucun coefficient d change thermique n est impos sur les parois de la cavit
remplir p . Dans la suite, nous verrons, comment, dans la formulation discrte du problme, les
coefficients d change apparaissent implicitement.
L quation de la chaleur appartient la famille des problmes de convection-diffusion. Plus
prcisment, dans le cadre de notre tude, nous serons amens rsoudre un problme thermique de
diffusion pure dans le moule, et de convection-diffusion convection dominante, dans le mtal en
fusion. Les mthodes implmentes dans Rem3D par Serge Barkam [Batkam, 2002] permettent de
rsoudre ce type de problme en multidomaine. Elles apportent des solutions aux instabilits lies aux
phnomnes de convection, de diffusion et de chocs thermiques aux parois du moule.

143

Chapitre IV

Thermique multidomaine

IV.2.1 Formulation du problme en multidomaine


La mthode de rsolution multidomaine thermique, de REM3D se base sur une rsolution globale de
la temprature sur l ensemble du domaine de calcul . Contrairement aux autres formulations qui
gnralement considrent une temprature continue, et des grandeurs physiques discontinues entre les
diffrents sous-domaines, les grandeurs physiques (la conductivit thermique, la masse volumique et
la chaleur massique) seront ici considres comme continues, et la temprature discontinue entre les
interfaces.
Une autre hypothse forte pose pour la suite, est l hypothse d un contact parfait entre les interfaces,
dans le sens o l on ne prend pas en compte de rsistance de contact, et que la conductivit est
continue.
T et q sont des champs globaux. On crit l quation de la chaleur sur chaque sous domaine i
( IV.9 ) :

+ v.T + .q = 1 i
i ci
t

q
= - k i T

( IV.9 )

o k i , i , et ci sont respectivement la conductivit thermique, la masse volumique et la chaleur


massique du sous-domaine i .

Figure 121: rappel de la description simplifie du problme


De la mme manire que dans la rsolution du problme mcanique multidomaine, on obtient la forme
N

tendue du problme sur , N tant le nombre de sous-domaines de , tels que = 2 i :


i =1

N
T
N
N

c
+
v
.

T
+

.
1
q

i i i
i = 1 i 1 i

i =1
t
i =1
i =1
N
N

1 q
=
1 i k i T

i =1 i
i =1

144

( IV.10 )

Chapitre IV

Thermique multidomaine

On pose alors

k =

c =

1
i =1

ki

1
i =1

( IV.11 )

i ci

qui reprsente respectivement une conductivit thermique et une capacit calorifique quivalentes
sur le maillage. De mme, on pose :

1 =

1
i =1

1i
i

( IV.12 )

L quation de la chaleur, compte tenu des grandeurs quivalentes introduites, s crit alors sur l espace
de rsolution multidomaine :
( cT )
+ cv.T + .q = 1

t
q
= kT

( IV.13 )

On remarque que les conditions d interface n apparaissent pas explicitement dans la formulation du
problme fort ( IV.13 ). Nous dcrirons brivement dans le paragraphe [IV.2.3] comment elles
apparaissent de manire naturelle dans la formulation du problme discret.

IV.2.2 Description des mthodes numriques de rsolution.


Plaons-nous dans le cadre d un remplissage bi-domaine. Dans la suite, nous donnerons les mthodes
de rsolution en espace du problme thermique suivant :

Trouver T(x,t), et q( x,t ) tel que (x,t)2 ]0, T[


T

t + vT

q + kT
T( x,0 )

T( x,t )

1
.q
c

=0
= Te
= TR

dans 2 ]0, T[
dans 2 ]0, T[
sur 1i ]0, T[

( IV.14 )

sur 1 ]0, T[

Dans cette partie, nous ne ferons que donner les principaux rsultats tablis, et dj dmontrs dans la
thse de [Batkam, 2002]. Dans un premier temps nous considrerons le problme sous sa forme
stationnaire. Nous dcrirons plus prcisment le schma de Galerkin discontinu P0/P0+, introduit pour
la discrtisation en espace du problme. Le schma temporel tant bas sur la mthode espace-temps
dcrite dans le paragraphe [II.4.1], nous ne le traiterons pas ici.

145

Chapitre IV

Thermique multidomaine

IV.2.2.1 Discrtisation spatiale au moyen de llment P0/P0+


Le schma spatial dvelopp par S. Batkam porte sur le traitement des termes de convection et de
diffusion dans l quation de la chaleur. Nous nous concentrerons ici sur le traitement des termes de
diffusion effectu au moyen d une mthode de type Galerkin discontinu. On simplifiera le problme
en se plaant en condition statique (v = 0, s : = 1 = 0 ) . Une autre simplification consistera considrer
un problme aux limites de type Dirichlet. Nous ne traiterons pas les autres types de conditions
limites.
En crivant un schma de type implicite un pas de temps t :
T T t T t t
1
=
=
.q t
t
t
c

dans 2 ]0, T[

( IV.15 )

partir du problme( IV.14 ) on se ramne au problme de diffusion pure suivant :

Trouver T(x), et q( x ) tel que x 2


= f dans 2
= 0 dans 2
= TR sur 1

T + a.q

q + kT
T( x )

( IV.16 )

t
c
Espace dapproximation pour la temprature
Le champ de temprature T est approch par des fonctions constantes par lment. On appelle Th
l approximation P0 de T. L espace d approximation auquel appartiennent les fonctions Th est not Th
et dfini par :

avec a =

Th = w h L2 ( ), wh

K P0 (

K ), K h

( IV.17 )

Espace dapproximation pour le gradient de temprature (ou flux de chaleur)


Dcrivons l espace d interpolation du flux q ou du gradient de temprature T . Pour construire cet
espace que l on note Qh, on subdivise chaque lment K en D sous-lments K F . D est la dimension
topologique du maillage, soit gale 3 en dimension 2 (triangles) et 4 en dimension 3 (ttradres).
Sur chaque sous-lment K F , on fait l hypothse d une interpolation constante de q ou encore de
T . L approximation rsultante sur l lment K sera appele P0+ . Q +h est l espace
d approximation auquel appartient q h , la projection P0+ de q . Il est dfini par :

Q +h = v h L2 ( ) , v h
D

KF

P0 ( K F ), K F K , K h

( IV.18 )

On appelle P0/P0+ l lment mixte T / T (Figure 122)

Figure 122 : L lment mixte P0/P0+ en temprature/gradient de temprature, en 2D

146

Chapitre IV

Thermique multidomaine

IV.2.2.1.1 Formulation faible discrte


La formulation faible discrte associe au problme fort ( IV.16 ), dans les espaces d approximation
dfinis s crit :
Trouver Th Th , et q h Q +h tels que

Th + a.qh ,

qh + kTh ,

= f ,

=0

D(2)

(D(2))

( IV.19 )

IV.2.2.1.2 Construction du schma local


L ide de la mthode est de construire un schma local, ne faisant intervenir pour un lment que ses
voisins directs.

Figure 123 : L'


lment P0/P0+, contributions
locales de l lment courant K [Batkam, 2002]

Figure 124 : sauts nuls aux interfaces, en 2D [Batkam, 2002]


On construit un lment P0/P0+ de telle manire que le saut du flux qh soit nul travers les faces
externes F de K (Figure 124).

147

Chapitre IV

Thermique multidomaine

Le rsultat de la discrtisation en lment finis du problme ( IV.19 ) l aide du schma P0/P0+ est
quivalente rsoudre le problme suivant :
Trouver TK , q K F tels que K F K , K 1h

TK K + a
q K F F n KF = f K K

F K

D F n KF
q F = k [TK ]
F
K
K + K (F )

( IV.20 )

o
K F est le sous-lment de K, partageant la face F avec K ( K F K )
D est le nombre de sous-lments K F de K ( D=4 en dimension 3 en espace, o les lments sont des
ttradres, D=3 en 2D)
K(F) est le voisin de l lment K tels qu ils partagent la mme face F
F est la surface de la face F
K est le volume de l lment K
nKF est le vecteur normal (orient sortant) l lment K travers la face F.
[TK ]F le saut de la temprature travers la face F de l lment K

est un paramtre numrique qui dpend de la forme des lments.


En remplaant q K F par son expression dans l quation de conservation de l nergie, on dduit la
forme quivalente suivante :
Trouver TK , K 1 h

DF
k ( TK TK ( F ) )
F = fK K
TK K + a
K + K (F )

F K

Ce problme discret final, trs local, est exprim l aide d un seul champ T. Dans cette formulation, le
gradient n apparat pas explicitement, ce qui simplifie l expression du problme.

IV.2.3 Conductivit d interface entre plusieurs domaines


Le choix de l interpolation P0/P0+, conduit l expression suivante du flux de chaleur en
multidomaine :
q K F = k ( F )(TK TK ( F ) )

D F n KF

( IV.21 )

K + K (F )

Rappelons qu en 3D, on a dcompos chaque lment K en D=4 sous-lments K F .


La conductivit k est suppose constante sur chaque domaine. Lorsque plusieurs domaines sont pris en
compte, on introduit la conductivit k (F ) dfinie aux faces F de l lment K. Ce terme dpend
uniquement des caractristiques physiques des deux lments en prsence. Il peut-tre interprt
comme une conductivit d interface entre deux lments K et K(F) adjacents la mme face F
(Figure 125).

148

Chapitre IV

Thermique multidomaine

k (F )
K1

K2

Figure 125 : conductivit d interface entre deux lments adjacents


Comme on l a prcis en dbut de ce paragraphe, on fait l hypothse d un contact thermique parfait.
Cette hypothse faite, les changes thermiques entre les diffrents sous-domaines sont grs
naturellement par la formulation. Notons que dans la version actuelle du code, aucun coefficient
d change n est pris en compte.
En dsignant par k1 et k 2 les conductivits thermiques respectives de deux lments K1 et K2 en
contact thermique, la conductivit l interface F entre ces deux lments peut s exprimer de la
manire suivante :
k ( F ) = k1 + (1 )k 2

( IV.22 )

o est un paramtre numrique dont la valeur optimale (valeur correspondant au respect de la


b1
temprature d interface) est opt =
si b1 > b2 , et correspond une pondration par les
b1 + b2
effusivits thermiques des deux milieux en prsence.
Du fait de l expression ( IV.22 ), la conductivit est continue sur l ensemble du domaine de calcul.

IV.3 Prise en compte du contact glissant en thermique


Comme il a t dit en dbut de chapitre, la rsolution du terme de transport v.T ,(v tant la vitesse et
T la temprature suppose constante par lment), est traite par une mthode de type Galerkin
discontinu. Par consquent, du fait que dans le cadre de notre tude nous imposons un contact glissant,
les vitesses la paroi peuvent gnrer un transport de flux d nergie l extrieur de la cavit. On se
retrouve dans une cas de figure semblable celui trait dans le paragraphe[III.3].
Prenons l exemple d un demi-disque, entirement plein, dont le fluide est entran par l imposition
d une force tangentielle sur la partie plate du disque (Figure 126). Les conditions limites de contact
sont de type glissant.

Force impose
=0.1
paisseur= 0.01

Figure 126 : decription du cas test

149

Chapitre IV

Thermique multidomaine

On fait un zoom sur le maillage schmatis du demi-disque (Figure 127). De manire imposer le
glissement la paroi, une seule normale (conservative) est gnre en chaque n ud.
nnoe : normale au n ud
nF : normale la face
v : vitesse

v
nF

nnoe

nnoe

nF

nF

Figure 127 : schmatisation de la cration du flux de temprature la paroi gnr par le


contact glissant
Les fuites de flux voques sont dues au fait que la vitesse n est ni orthogonale aux faces frontires, ni
nulle, car les conditions limites de contact sont glissantes (Figure 127). Il est bien sr ncessaire
d annuler le transport par convection de la temprature en dehors de la cavit. Pour ce faire, on annule
directement le flux de temprature la paroi de la cavit remplir.
On procde la simulation de ce cas test lmentaire. Le calcul thermique est lanc une fois l tat
mcanique stationnaire atteint. La diffrence de temprature est trs nette entre les cas o le flux de
temprature est annul la paroi ou pas (Figure 128).
La diffrence de temprature observe (Figure 128), rsulte de la perte d nergie due aux fuites de
chaleur en dehors de la cavit, compenses de faon inconsistante.
999.999

1000

557.126
Flux parasites

874.356
Aprs annulation des flux parasites la paroi

Figure 128 : influence sur le champ de temprature un temps donn (7,6[s]), des flux de
chaleur parasites la paroi

150

Chapitre IV

Thermique multidomaine

IV.4 Cas test de validation


IV.4.1 La cavit entrane par convection, prise en compte de l inertie, un cas stationnaire
avec couplage thermomcanique
Le problme de la convection naturelle dans la cavit carre, a t propos par I.P.Jones [Vahl Davis
et al, 1983] de manire tester des codes de calcul thermique. Un tude comparative a t mene
[Vahl Davis et al, 1983], comparant les rsultats de plus de trente sept contributions diffrentes. Par la
suite, ce cas est rest un cas de rfrence. Notons qu il n existe pas de solution analytique ce cas test,
mais [Vahl Davis, 1983] fournit des rsultats dont la prcision est meilleure que 1% dans le cas le
moins favorable.
En ce qui nous concerne, ce cas test nous a permis de valider le module thermique associ au
traitement de l inertie.
On pose l hypothse d un fluide incompressible dont la masse volumique est thermodpendante dans
le terme source des quations de Navier-Stokes (hypothse de Boussinesq). L exprience est mene
pour un nombre de Prandtl de 0,71. On impose des tempratures diffrentes sur les parois latrales
d une cavit carre, en 2D (Figure 129 ), le fluide est alors convect l intrieur de la cavit, par la
diffrence de temprature.
u=v=0 et

T
=0
n

Tmax=1
et
u=v=0.

Tmin=0.
et
u=v=0

u=v=0 et

T
=0
n

Figure 129 : description de l exprience, donnes adimensionnalises

Une fois la stabilit atteinte, on observe les isovaleurs de temprature et les valeurs maximales de la
vitesse sur la ligne mdiane. Rappelons que le nombre de Rayleigh, est tel que :
g ( T max T min )L3
termes provocant l'
instabilit de l'coulement
Ra=
avec
soit, Ra = 0
termes stabilisateurs
a
k
a=
la diffusivit thermique [m 2 .s 1 ] , L une longueur caractristique (1 dans notre cas), 0 le

coefficient d expansion volumique [K 1 ] , viscosit [Pa.s] , T min/max les tempratures min et max
en [K], et g la gravit [m.s -2 ] .
Notons que la valeur critique du nombre de Rayleigh pour laquelle la convection naturelle apparat est
Rac = 1700 .

151

Chapitre IV

Thermique multidomaine

Ce cas test ncessite de faire varier la masse volumique en fonction de la temprature de manire
linaire [Silva, 2002]:

( T ) = 0 1 T T 0
0

o
0 masse volumique du fluide l'tat initial T 0 = 1 T max + T min
2

Le problme thermomcanique rsolu est alors le suivant :


du

max T min g = 0
2.( ( v )) + p + dt 0 1 0 T

=0
.u
dT
c
+ .q 1
=0
dt

Donnes de la simulation
Nombre de n uds = 5685
Nombre d lments = 27864

On traite le cas 2D avec notre code tridimensionnel, en considrant des plans de symtrie, et une
couche d lments dans l paisseur.
Dans la suite, les variations du nombre de Rayleigh ont t effectues au moyen du coefficient
d expansion volumique 0 . Les donnes sont adimensionnalises et rsumes dans la Figure 130.

Figure 130 : donnes thermiques adimensionnelles

152

Chapitre IV

Thermique multidomaine

Rsultats
Les rsultats sont donns pour les nombres de Rayleigh de 103, 104, 105, 106. Ils sont compars aux
rsultats donns par [de Vahl Davis, 1983]. Dans un premier temps, on compare les iso surfaces de
temprature. On trace les iso valeurs correspondants celles de l article, de manire simplifier la
comparaison. On donne un tableau comparatif sur les vitesses maximales obtenues, selon les deux
directions de l coulement, ainsi que les isosurfaces de vitesse selon les axes (x=0,5 ) et (z=0,5).
Les tempratures

Isotempratures calcules avec Rem3D

De Vahl Davis

Figure 131 : comparaison des isosurfaces de temprature Ra=103


Le cas Figure 131, correspond un transport de la temprature ou la diffusion est dominante.
Toutefois, on observe l apparition de convection, mme trs faible (sans convection, les isothermes
seraient rectilignes). La correspondance des isothermes avec la solution de rfrence est excellente.

Isotempratures calcules avec Rem3D

De Vahl Davis

Figure 132 : comparaison des isosurfaces de temprature Ra=104

Isotempratures calcules avec Rem3D

De Vahl Davis

Figure 133 : comparaison des isosurfaces de temprature Ra=105

153

Chapitre IV

Thermique multidomaine

Isotempratures calcules avec Rem3D

De Vahl Davis

Figure 134 : comparaison des isosurfaces de temprature Ra=106


Les Figure 132 et Figure 133, prsentent encore une trs bonne correspondance avec la littrature.
Lorsque le nombre de Ra est de 105, une couche limite en temprature commence se former.
Pour un nombre de Ra=106 (Figure 134), la comparaison est moins bonne que prcdemment. Les
isothermes dans le haut de la cavit correspondent bien au cas test, mais dans le bas, la couche limite
est beaucoup moins bien calcule. Le manque de symtrie des isothermes est surprenant en rgime
stationnaire, il peut provenir du maillage. On ne retrouve pas cette asymtrie pour les vitesses
(Figure 135).
Les vitesses
Juxtaposons par transparence, Figure 135, les iso surfaces de vitesses, selon l axe Ox, puis l axe Oz,
avec les rsultats fournis par [de Vahl Davis, 1983]. Cette juxtaposition nous permet de vrifier la
bonne tendance des vitesses obtenues. On observe bien l apparition de la couche limite en vitesse avec
l augmentation du nombre de Rayleigh. De plus, les courbes d iso surfaces suivent les iso valeurs
fournies.
Ra=103

Ra=104

Ra=105

Ra=106

Figure 135 : juxtaposition des isovaleurs de vitesse de Rem3D et les rsultats de Vahl Davis,
la premire ligne dcrit les vitesses selonOx, et la deuxime selon Oz

154

Chapitre IV

Thermique multidomaine

Enfin, le tableau Figure 136, nous permet de comparer nos rsultats de manire plus quantitative. On
retrouve la divergence de nos rsultats avec ceux de la littrature pour le nombre Ra=106. Ces rsultats
ont t obtenus par interpolation des valeurs sur les lignes mdianes (x=0,5 et z=0,5) par le logiciel
GLVIEW, le maillage utilis tant non structur.
Comparaison avec les rsultats de la littrature [Vahl Davis]
Ra
Vx_max (m/s)
Vz_max(m/s)
De Vahl Davis Rem3D
De Vahl Davis Rem3D
103
3.70
3.72
3.65
3.66
4
10
19.61
19.55
16.18
15.96
105
68.59
68.15
34.73
37.5
106
216.36
215.14
64.63
81.5

Figure 136 : tableau comparatif des vitesses maximales obtenues sur la ligne mdiane de la
cavit
On peut conclure de l ensemble de ces rsultats, que le modle thermique utilis, associ la prise en
compte de l inertie, rend bien compte du phnomne de convection naturelle, pour une large plage de
nombre de Rayleigh.

IV.4.2 Le demi disque entran avec contact glissant


Dans ce paragraphe, on reprend le cas test du demi disque entran. L intrt de cet exemple est de
donner une notion qualitative de l influence du type de contact choisi sur le calcul thermique. On
observe l influence sur la temprature de la couche limite due au contact collant. Le maillage utilis
n est pas raffin la paroi. En particulier, on regarde l influence de la convection dans les deux
configurations choisies : contact collant ou glissant.
Donnes simulation
La viscosit cinmatique numrique est de 0.05 [m2.s-1]. Cette viscosit est leve, mais nous permet
de mettre en relief, pour des conditions thermiques ralistes, des gnralits qui illustrent notre propos.
La vitesse correspondant la pression impose, en rgime stationnaire, est de environ 2,5 [m.s-1] en
glissant, et de 1,8 [m.s-1] en collant.
Les conditions limites en temprature, on t imposes sur des coulements stationnaires. Dans un
premier temps, nous avons lanc les simulations en isotherme, et une fois la stationnarit obtenue,
nous les avons reprises en activant la rsolution thermique avec les conditions limites rsumes
Figure 137.
Les donnes thermiques du fluide sont celles de l aluminium, et on suppose un moule en sable. A
l interface, on impose une temprature d interface, dfinie par ( IV.7 ) , qui prend en compte les effets
thermiques du moule sur la cavit, soit :
Tinterface =

b fluide Tentre + bmoule Tinitiale _ moule


b fluide + bmoule

1690 700 + 987 20


= 662,47 [C].
17887

155

Chapitre IV

Thermique multidomaine

T
=0
n
T
=0
n

T
=0
n

Tinterface

Figure 137 : description des conditions limites


Les Figure 138 et Figure 139 reprsentent les iso surfaces de temprature, pour une mme chelle, et
aux mmes temps. Dans les deux cas, comme on l attend, la temprature est convecte : la vitesse
l intrieur de la cavit, et le refroidissement de la paroi, gnrent un courant froid qui circule en
refroidissant la zone situe au-dessous du plan adiabatique (le plat du demi disque - Figure 137). La
diffrence est trs nette entre les refroidissements selon les conditions limite en vitesse imposes. En
contact glissant (Figure 139), la convection est plus marque, et on observe un meilleur mlange des
tempratures. En collant (Figure 138), la couche limite constitue une zone o le refroidissement par
conduction est plus important. Du fait du ralentissement de l coulement, les diffrentes zones
thermiques sont plus marques.

Figure 138 : Evolution de la temprature avec contact collant t=0,1,2,3,4,5,6,7[s]

Figure 139 : Evolution de la temprature avec contact glissant t=0,1,2,3,4,5,6,7[s]

156

Chapitre IV

Thermique multidomaine

IV.4.3 Thermique en multidomaine : un cas test lmentaire


IV.4.3.1 Comparaison des rsultats thermiques obtenus en prenant en compte ou pas le
moule
Ce paragraphe a pour but de mettre en relief l influence de la prise en compte du moule sur la carte
thermique obtenue en fin de remplissage. On procde au remplissage d une plaque en aluminium avec
des conditions limites mcanique de contact glissant (pas de plan de symtrie impos). On suppose
que la plaque est pose plat, la gravit n a donc que peu d effet sur l coulement.
Donnes de la simulation

La viscosit cinmatique numrique de l aluminium est prise 5. 10 3 [m 2 .s 1 ] (ce qui correspond

= 2385 [kg.m -3 ] et = 12 [Pa.s] ). Le pas de temps est de 0,05[s]. On impose une vitesse en entre
de 0,1 [m.s-1], ce qui correspond un dbit de 10-4[m3.s-1]. Le remplissage doit s effectuer en 6[s]. Le
volume total de la pice est 6,5 10-4[m3] : son paisseur est de 0,01[m] et sa longueur de 0,45[m].
g
g

Vitesse
impose

Vitesse
impose
Nombre d lments=6423
Nombre de n uds=1997
bidomaine

Nombre d lments=20045
Nombre de n uds=5939
multidomaine

Figure 140 : maillages en bidomaine et multidomaine


Les deux plans latraux de la pice sont adiabatiques, ce qui pourrait correspondre dans la ralit,
l utilisation d un revtement adiabatique sur les parois du moule (les parties du moule correspondant
ces parois, ne sont par consquent pas prises en compte dans le maillage).
Ce cas test a dj t trait dans [III.5.2]. On a montr que les coulements obtenus en prenant en
compte le moule dans la simulation, ou seulement son empreinte (la cavit remplir) sont identiques.
Cette validation autorise les comparaisons qui seront faites dans ce paragraphe.
En ce qui concerne les donnes thermiques, dans le cas multidomaine, ce sont celles d un moule en
sable, et de l aluminium liquide 700[C] (Figure 141). La temprature de l air ambiant est suppose
de 20 [C], rappelons que celle-ci n a pas d influence sur le calcul.

157

Chapitre IV

L ALUMINIUM

Thermique multidomaine

LIQUIDE:

temprature initiale : 700 [C]


= 1.3 10 3 [Pa]

= 2,385 10 3 [Kg.m -3 ]
= 0,55 10 6 [m 2 .s 1 ]
k = 110 [W.J -1.C 1 ]

LE MOULE : EN SABLE

temprature initiale :20[C] (ambiante)


= 1,52 10 3 [Kg.m 3 ]
k = 0.65 [W.J -1.C 1 ]
c = 987 [J.kg 1 .C 1 ]

c = 1100[J.kg 1 .C 1 ]

Figure 141 : Donnes matriau


En bidomaine, on considre toujours de l aluminium en fusion, mais le moule est virtuel. On simule
son effet, en imposant une temprature d interface ( IV.7 ) :
b fluide Tentre + bmoule Tinitiale _ moule 1690 700 + 987 20
Tinterface =
=
= 662,47 [C]
b fluide + bmoule
17887
Observons le champ de temprature la fin du remplissage (t=6,3[s]) (Figure 142). On compare le cas
o le moule est maill, et pris en compte dans le calcul thermique, avec celui o on simule son
influence, en imposant une temprature de rfrence.
On observe les isosurfaces de temprature de 650 700[C] dans les deux cas. On constate de manire
trs nette, que le fluide refroidit plus rapidement lorsqu on ne considre que la cavit remplir. Dans
le cas o le moule est pris en compte, la temprature baisse plus lentement, et malgr la faible
conductivit du sable, diffuse dans le moule. Celui-ci a une temprature initiale de 20[C], ce qui
implique un choc thermique assez important. Ce choc est bien gr par le modle, dans les deux
simulations.
De manire plus quantitative, la diffrence entre la prise en compte ou non du moule, on trace les
valeurs de la temprature sur une ligne prdfinie, identique pour les deux simulations (Figure 142, et
Figure 143 ). Dans un premier temps, cette ligne traverse la cavit de part en part, sans toucher les
bords de celle-ci (Figure 142). Le graphe prsent donne les valeurs de la temprature correspondant
la position des points sur cette ligne. On observe que les deux courbes ont la mme tendance, mais que
la courbe qui reprsente le cas sans le moule (les croix), est plus raide ses extrmits. Autrement dit,
aux bords de la cavit, la temprature varie plus violemment. Dans le c ur de l coulement (le centre
de la courbe), les tempratures donnes par les deux simulations sont beaucoup plus proches, sans se
rejoindre.
Les graphes prsents Figure 143, obtenus de la mme manire, confirment les observations
prcdentes. Dans ce cas, on observe les tempratures dans la largeur de la pice des positions plus
ou moins loigns de l alimentation. Les profils de temprature obtenus sont diffrents selon la
position observe. Lorsqu on se situe proche de la source (Figure a), les deux types de simulations
donnent des tempratures maximales identiques qui correspondent la temprature de l aluminium
coul initialement. La diffusion thermique qui a lieu dans le moule est prise en compte dans un cas et
pas dans l autre ; par consquent, les gradients de temprature obtenus prs de la paroi sont plus forts
en bi-domaine. Les deux courbes sont toutefois assez ressemblantes. Lorsqu on s loigne encore de la
source (Figure b), alors que le profil de la temprature obtenu en prenant en compte le moule reste
rgulier, il est beaucoup plus chaotique en bi-domaine. Les gradients de tempratures des deux
courbes prsentent la mme tendance qu aux abords de la source. Par contre, les tempratures sont
diffrentes, la pice ayant plus rapidement refroidi dans le cas bi-domaine.
La forte conductivit de l aluminium est la raison de la forte influence de la temprature impose au
frontires de la cavit sur l ensemble de l coulement. Le fait d effectuer un calcul thermique dans le
158

Chapitre IV

Thermique multidomaine

moule, permet de ne pas grer de conditions limites imposes sur les parois de la cavit remplir. Le
flux de chaleur chang entre les deux milieux, le moule et le fluide, varie au cours du remplissage, et
est calcul lors de la simulation. Dans la simulation prsente, la chaleur diffuse dans le moule, ce qui
ne peut tre pris en compte lorsqu une temprature est impose la paroi.

Figure 142 : temprature la fin du remplissage avec et sans simulation dans le moule

Simulation avec
le moule

Figure a

Figure b

Figure 143 : observation des tempratures dans la largeur de la pice, en bidomaine et tridomaine

159

Chapitre IV

Thermique multidomaine

IV.4.3.2 Evolution du champ de temprature pendant le remplissage

Figure 144 : volution de la temprature au cours du temps( t=0;2,1;3,3;4,5;5,4;6,3[s] )


Observons l volution du champ de temprature au cours du temps, en prenant le moule en compte
dans le calcul (Figure 144). Les iso surfaces reprsentes vont de 650 700C. On peut constater que
la diffusion de la temprature dans le moule, mme faible, apparat ds le dbut du remplissage. Les
tempratures ne varient que de 700 plus de 650C, ce qui engendre un diffrence de viscosit
dynamique de moins de 0,0005 [Pa.s] entre le mtal se trouvant au bord de la paroi, et celui en c ur
de pice. Rappelons galement que le liquidus de l aluminium se trouve la temprature de 542 [C].
Il apparat donc que pour ce type de remplissage, mme relativement lent, l hypothse qui a t faite
sur la non thermodpendance de la viscosit pendant la phase de remplissage est valide (ces remarques
restent vraies dans le cas bi-domaine).

IV.4.3.3 Prise en compte des proprits thermiques du moule en multidomaine


Appliquons prsent des proprits thermiques diffrentes au moule. On compare, Figure 145, les
isovaleurs de tempratures obtenues la fin du remplissage, pour un moule en sable, en acier, et en
aluminium. Les donnes thermiques prises pour le moule en acier sont les suivantes :
temprature initiale : 20[C] (ambiante)
= 1,52 10 3 [Kg.m - 3 ]
k = 0.65 [W.m -1 .C 1 ]
c = 987 [J.kg 1 .C 1 ]

La temprature de rgulation l extrieur du moule est la mme pour toutes les simulations effectues.
Elle a t prise gale la temprature de rfrence impose prcdemment en bi-domaine, c est dire
de 662,47 [C], et est par consquent plus chaude que la temprature initiale du moule. On observe
que cette temprature impose, rejete l extrieure, n a pas d influence sur la simulation, mais la
variation de temprature la frontire est suprieure celle observe l interface mtal-moule. La
temprature de l acier en fin de remplissage a encore une fois trs peu vari, ce qui implique l encore
une faible variation de viscosit. La diffusion observe l interface entre le moule et le mtal, comme
on l attend, augmente avec la conductivit des matriaux considrs. Cette observation est illustre de
manire plus quantitative par la Figure 146, o on effectue une comparaison entre l volution de la
temprature la fin du remplissage, pour un moule en sable, et un moule en aluminium. L encore, on
observe l influence de la conductivit sur l volution de la temprature : le refroidissement du mtal
est plus profond dans la cavit, ainsi que le rchauffement dans le moule, lorsqu on choisit un moule

160

Chapitre IV

Thermique multidomaine

en aluminium. Les tempratures obtenues nous indiquent que dans le cas d un moule en aluminium, le
moule fond

Moule en sable

Moule en acier

Moule en aluminium

Figure 145 : comparaison des tempratures obtenues en fin de remplissage pour des moules
en matriaux diffrents

Figure 146 : comparaison de l volution de la temprature dans une coupe, pour un moule en
sable et en aluminium

161

Chapitre IV

Thermique multidomaine

IV.5 Conclusion
Ce chapitre nous a permis de rappeler les principales mthodes de rsolution thermique utilises dans
REM3D , en soulignant l aspect multidomaine de cette rsolution. Nous avons dcrit le type de
conditions limites utilises, et en multidomaine, le calcul des conductivits d interface qui gre les flux
entre le moule et l alliage fondu.
Nous avons valid la prise en compte des phnomnes de convection thermique, avec introduction de
l inertie, en confrontant avec succs les rsultats obtenus avec REM3D un cas test de rfrence.
Nous avons galement valid l utilisation du module thermique en imposant des conditions de contact
glissant aux interfaces. Les principales adaptations ncessaires ces conditions limites ont t dcrites
et illustres.
Nous avons confirm sur des cas simples, mais en tudiant des coulements et des conditions
thermiques ralistes pour la fonderie, la bonne prise en compte des forts phnomnes de convection,
de diffusion, et de chocs thermiques. En particulier, nous avons compar les rsultats de simulations
avec et sans prise en compte du moule, de manire montrer les apports de ce type de rsolution dans
le cadre du remplissage en fonderie.
Dans le futur, de manire pouvoir traiter des pices fortement massives, les temps de remplissage
tant beaucoup plus longs, il sera ncessaire de prendre en compte la thermodpendance des mtaux
en fusion, en adaptant le couplage thermomcanique dj prsent dans REM3D la fonderie. Il est
galement possible d envisager la prise en compte de la solidification (changement de phase liquidesolide) au cours du remplissage. En ce qui concerne l hypothse de contact parfait, actuellement prise
en compte, celle-ci n est pas entirement satisfaisante, pour des calculs fins, car elle n est pas raliste.
En fonderie, de par la rugosit des matriaux utiliss, mais aussi les poteyages appliqus aux moules,
les tempratures du moule et du mtal diffrent de faon trs variable l interface. Par consquent,
l introduction d une rsistance de contact thermique semble ncessaire l interface mtal-moule pour
simuler de manire complte le remplissage thermique en fonderie.
Sous sa forme actuelle, malgr les perspectives dcrites, le module thermique de REM3D est adapt
au traitement du remplissage en fonderie, les hypothses poses en introduction (pas de
thermodpendance pendant le remplissage) ne sont pas contredites dans le cas de pices suffisamment
petites, les tempratures obtenues impliquant des variations trs faibles de viscosit. Enfin, la gestion
multidomaine des conditions aux limites imposes la paroi de la cavit, permet leur bonne dfinition
par la seule connaissance des donnes thermiques habituelles.

162

Chapitre V

Remplissages en fonderie

Remplissages en fonderie

163

Chapitre V

chapitre V

Remplissages en fonderie

Remplissages en fonderie

Dans ce chapitre nous simulerons des remplissages sur des pices de fonderie. Nous ne traiterons que
des cas pour lesquels nous disposons de donnes comparatives. Dans un premier temps, nous
traiterons le suivi de la surface libre pendant la phase du remplissage. En particulier, nous tudierons
le remplissage de deux pices instrumentes au cours du projet OSC-F. La premire pice nous
permettra de mettre en relief l influence de la viscosit sur l coulement, mais aussi de cerner les
limites de notre logiciel. La seconde est une roue sept branches pour le remplissage de laquelle nous
disposons de topages . Ces topages permettent de suivre le droulement du remplissage, et par
consquent de confronter la simulation un cas rel. Dans un deuxime temps, nous tudierons le
remplissage d une pice de la littrature, spcialement mise au point pour tester les logiciels de
remplissage et de solidification en fonderie. Nous traiterons ce cas en comparant les rsultats obtenus
en thermique pour des rsolutions avec et sans prise en compte du moule c est dire avec un moule
virtuel ou un moule maill.

164

Chapitre V

V.1

Remplissages en fonderie

Cas test de remplissage simuls en conditions isothermes

Dans ce paragraphe, nous simulons le remplissage isotherme de deux pices spcialement


dimensionnes pour l tude de la coule en fonderie, instrumentes dans le cadre du projet OSC-F.

V.1.1 Cas test de Hamid Abouchadi


On traite le cas test mis au point et instrument par Hamid Abouchadi l ENSAM de Cluny
[Abouchadi, 2002] (Figure 147).

Figure 147 : La pice finale [Abouchadi, 2002].


Le matriau coul est initialement de l acier. Les proprits physiques standards de cet alliage en
fusion sont :
= 10 3 [Pa]

= 7,5 10 3 [Kg.m 3 ]
= 0.13 10 6 [m 2 .s 1 ]

La forme de cette pice a t choisie partir d une tude faite pour la pice tudie au paragraphe
[III.4.4] (Figure 148). La principale diffrence entre ces deux pices est qu il n y a pas de canal de
coule dans la pice qui a t instrumente (Figure 148). Le remplissage est fait par gravit, mais cette
fois en chute. On verra dans la suite, que contrairement au remplissage en source (par le canal
d alimentation) qui ne prsentait pas de difficult particulire, la simulation du remplissage en chute
est relativement dlicate.

16 cm

La pice tudie dans ce paragraphe

Figure 148 : Deux pices gomtrie trs proche, mais au mode de remplissage diffrent

165

Chapitre V

Remplissages en fonderie

Plusieurs coules chronomtres, ont permis de dterminer que le remplissage devait se drouler entre
2,5 et 2,8[s]. Ce choix s est bas sur le fait qu un remplissage trop rapide est trs difficilement
reproductible, et qu un remplissage trop lent engendre des reprises de solidification (lorsque le mtal
en fusion rejoint des parties dj solidifies). Le temps de remplissage de 2,5[s] correspond une
pression impose de environ 2000 [Pa] (la donne dont nous disposons est issue de la simulation
effectue avec le logiciel Pam-Cast /Simulor, utilis pour une tude pralable [Abouchadi, 2002]).
Cette pression correspond une hauteur de chute de 27 [cm].
D autre part, une maquette hydraulique en plexiglass ( l chelle 1/1), a t mise au point de manire
reproduire les conditions de simulations effectues avec le logiciel Pam-Cast /Simulor. Les rsultats
exprimentaux sont des clichs pris une frquence de 25 images par seconde. Nanmoins ils sont
rests qualitatifs (Figure 150). Les tests de remplissage, effectus avec de l eau, donnent une
indication sur la forme de l coulement. Notons que la localisation du filet de matire a une forte
influence sur la forme de l coulement [Abouchadi, 2002], et que son paisseur en entre de
masselotte est difficile contrler.

V.1.1.1 Donnes de la simulation


Donnes maillage
Nbre de nuds
Nbre
faces
10474
frontiere
Nombre d lments
17316
43646

Volume
maillage
volume( )

e
e

1,895.10-4[m3]-

Surface
maillage
surface(F )

2.10-4[m2]

On choisit l angle critique de dviation, c = 50 . Ce choix permet que deux normales, voire
ventuellement trois normales soient gnres aux artes et angles de la pice, alors que globalement,
sur son ensemble, une seule normale est cre par n ud (Figure 149).

3
2
1
0

Figure 149 : nombre de normales construites par nud frontire pour l application de la
condition de glissement

166

Chapitre V

Remplissages en fonderie

On initie le calcul en considrant un remplissage initial dfini par une pastille de matire dj prsente
(Figure 151). Le rayon de la pastille que nous avons utilis, est plus important que celui du canal
d alimentation de la maquette eau (Figure 150). Pour simuler un filet d eau aussi mince, dans les
conditions de remplissage demandes, le maillage utilis aurait d tre beaucoup plus important
(mme en utilisant l adaptation de maillage). Dans la suite, on suppose le dbit constant en entre (du
fait de la hauteur de chute, c est hypothse est raliste), on impose une vitesse, en bloquant les degrs
de libert sur la surface extrieure de la pastille. Cette surface mesure approximativement 2.10-4 [m2].

Figure 150 : Description de la maquette eau [Abouchadi, 2002]

la fonction caractristique au dbut de la


simulation (isosurface 0,5)

La pastille vue de dessus

Figure 151 : pastille de matire en entre

167

Chapitre V

Remplissages en fonderie

V.1.1.2 Le remplissage de la pice


Le remplissage de la pice a t effectu en utilisant une viscosit cinmatique numrique faible
[Tableau 7]. On impose une vitesse en entre, de 0,4 [ m.s 1 ] sur la surface de la pastille, soit un dbit
approximatif de 8.10-5[ m 3 .s 1 ]. Par consquent, le temps de remplissage attendu est lgrement
infrieure 2,3[s], en tenant compte du taux de remplissage initial.
Donnes simulation
dt[s]
345 2 .s 1 ]

Taux remplissage initial

0,001

1,5%

0,005

Facteur de pnalisation du
contact glissant
= 2 103

Tableau 7 : donne de la simulation


Utilisation du solveur air :
On utilise le solveur air [ II.1.7.2], en supposant la viscosit cinmatique dans l air (ou le vide) du
mme ordre que celle du mtal. Ce choix n est pas naturel, mais pour un rapport de viscosit plus petit

entre les deux milieux air , il ne nous a pas t possible d obtenir une simulation complte du
fluide

remplissage (quelque soit le pas de temps choisi).


Description du remplissage

air
repli

2,3[s]

Figure 152 : Evolution du front de matire, et diffusion numriques sur la paroi en fin de
remplissage

La forme de l coulement (Figure 152) au dbut de la coule semble raliste. On observe une striction
due la gravit et la viscosit. Lorsque le mtal atteint le col de la pice, celui-ci se remplit, et la
matire remonte lgrement sur les bords de la masselotte. On constate que les replis de la matire
sont bien grs. Cependant, le filet de matire ne tombe pas directement au fond du moule comme on
l attend : bien qu il parte assez droit (Figure 152 - entour en pointill), le jet se colle finalement la
paroi (on donnera une interprtation de ce phnomne par la suite). Par contre, on simule correctement

168

Chapitre V

Remplissages en fonderie

les effets de l inertie sur l coulement. En effet, une vague de mtal remonte en entourant le noyau,
puis a un lger mouvement de recul. On observe galement le repli de matire (indiqu-Figure 152) au
centre de la pice. Enfin, on prvoie correctement l emprisonnement d air dans la pice (indiquFigure 152), au mme endroit que la prvision de Pam-Cast /Simulor [Abouchadi, 2002].
On a vu qu au cours du remplissage, la sortie de la masselotte, le mtal se plaque la paroi, au lieu
de former un filet de matire. Une part de l explication de ce phnomne rside dans la forte viscosit
prise dans l air : l air entrane le fluide. En effet, une vitesse non ngligeable apparat dans le sens de
la rotation (Figure 153).
Ox

0,2371[m.s 1 ]

Figure 153 : mouvement rotatif de l air


De plus, le maillage n est pas adapt sur les frontires de l empreinte. Par consquent, la diffusion
numrique perturbe l coulement (Figure 154).

Figure 154 : la fonction caractristique du fluide, visualisation de la diffusion numrique


dans le plan de coupe
Notons cependant que sans adaptation de maillage, il est impossible, avec le maillage utilis, d obtenir
un rsultat dans les conditions de remplissage imposes.

V.1.2 Influence de la viscosit sur l coulement


En partant des mmes conditions en entre, augmentons la viscosit numrique prise en compte, de
manire observer l influence de ce paramtre sur la forme de l coulement.
Donnes de la simulation
Donnes simulation
dt[s]
345 2 .s 1 ]
0,005

0,005

Taux
initial
1,5%

remplissage Facteur de pnalisation


du contact glissant
= 2 103

169

Chapitre V

Remplissages en fonderie

Utilisation du solveur air :


L utilisation d une viscosit numrique plus leve permet d imposer une diffrence de viscosit plus
grande que dans le cas prcdent entre le mtal et l air. Dans le cas suivant, la viscosit cinmatique de
l air est 1000 fois infrieure celle utilise pour l acier en fusion.
Droulement du remplissage

repli

air

3[s]

Figure 155 : isosurfaces de la fonction de prsence dans le plan de coupe, et suivi du front de
matire
L coulement obtenu (Figure 155) est laminaire visqueux. On observe que la matire est ralentie au
niveau du col de la pice. Elle se replie sur elle-mme, et plus tendance remonter dans la
masselotte qu descendre dans le moule. Par la suite, une fois le col pass , on observe que la
matire reste plaque la paroi du moule. L explication qui a t avance dans le paragraphe
prcdent ne convient pas ici, car le rapport entre les deux viscosits cinmatiques utilises est faible.
De plus, la matire se plaque directement la paroi (pointills), et n est pas dvie comme dans le cas
prcdent. On peut ici mettre en cause la forte paisseur de matire en sortie du col de la
masselotte, celle-ci touche le bord du moule trs tt. Enfin, du fait que la vitesse est relativement faible
et la viscosit relativement forte, le mtal suit la paroi. La matire suit le chemin qui lui est le plus
facile de manire naturelle. Cette forme d coulement semble raliste pour un fluide visqueux.
Pour conclure, notons qu une forte diffusion perturbe le droulement du remplissage, en particulier
la fin de celui-ci. Du fait de cette diffusion, le mtal atteint prmaturment le haut de la masselotte, et
dborde
Par cette simulation, on souligne que la variation de la viscosit numrique a une influence notable sur
la forme des coulements.

V.1.2.1 Temps de calcul


Pour procder aux simulations prsentes, nous avons utilis une machine ayant les proprits
suivantes: Pentium IV 1400MHz 255 Mo.
Le facteur le plus influent sur les temps de calcul (une fois le temps de remplissage et le maillage
fixs), est le pas de temps choisi. Pour un pas de temps de 0,005[s], et un remplissage prvu en 2,3[s],
les simulations effectues ont ncessit autour de trois jours de calcul.
170

Chapitre V

Remplissages en fonderie

V.1.2.2 Commentaires
L tude du remplissage de cette pice montre que notre code peut simuler un remplissage en chute.
Dans l ensemble, la forme de l coulement et les effets de l inertie sont bien retranscrits. De plus le
remplissage est men jusqu au bout. Nanmoins, avec le logiciel de simulation mis au point, nous ne
sommes pas parvenu, la fois remplir la pice, et obtenir une forme de jet satisfaisante (qui tombe
directement dans le moule). Pour ce cas test, le remplissage en chute n est pas direct : avant
d atteindre le fond du moule, la matire est arrte par le col de la masselotte. Cette configuration
pnalise normment, en terme de ralisme, les augmentations de viscosit numrique . Ceci est
d autant plus vrai que nous avons t oblig d augmenter le diamtre de l entre de matire dans notre
simulation.
Au niveau du goulot d tranglement, pour obtenir l coulement le plus raliste possible, il est
indispensable de rduire la viscosit numrique du mtal, tout en considrant une viscosit plus
faible dans l air . Une fois le col pass, et aprs l crasement du mtal au fond du moule, on atteint
des nombres de Reynolds trop importants. Les Figure 156 et Figure 157, o on a reprsent la fonction
caractristique du fluide, sont des exemples de simulations ralistes du point de vue de la forme des
coulements, mais aussi des temps de remplissage. Ces simulations n ont pas abouti au remplissage
complet de la pice.

Figure 156 : simulation pour un dbit de 9,47.10-5 [m3/s];  acier = 0.001[m 2 .s 1 ] ,


 air = 0,01[m 2 .s 1 ] ;et t = 0.0001[s], au temps t= 0,1[s]

Figure 157 : Comparaison qualitative de l coulement dans la maquette [Abouchadi, 2002]


avec la simulation REM3D au temps t= 0,1[s], avec Pentre=3000[Pa],
 fluide = 0.001[m 2 .s 1 ] ,  air = 0,01[m 2 .s 1 ], et t = 0.0001[s]
L tude mene sur cette pice nous a galement permis d illustrer l utilisation du solveur air. A ce
sujet, il est important de souligner que la modlisation de l air est simplifie, et qu elle ne permet pas
de simuler les courants d air, ou tourbillons, qui peuvent, dans ce cas de figure, modifier la forme du
jet.
Pour conclure, on peut noter que, dans les cas tests prsents, seule la diffrence entre la viscosit
dynamique de l air et du mtal a t prise en compte, alors qu il est possible, partir des quations
introduites au paragraphe [II.1.7.2] d affecter galement une masse volumique au domaine vide. On

171

Chapitre V

Remplissages en fonderie

peut penser que cette prise en compte (qui est aujourd hui disponible) apportera de nettes
amliorations sur les rsultats obtenus.

172

Chapitre V

Remplissages en fonderie

V.1.3 La roue instrumente Aubert et Duval


Dans cette partie, la pice dont nous allons simuler le remplissage est une roue sept branches
(Figure 158) instrumente par Aubert&Duval dans le cadre du projet OSC-F.

V.1.3.1 Description de lexprience


De manire suivre le droulement du remplissage, des thermocouples ont t placs dans le moule.
Ces thermocouples sont relis un oscilloscope, et lorsqu ils sont en contact avec le mtal en fusion,
ils fondent Cette mthode permet de savoir quel moment le mtal passe l endroit o le
thermocouple a t plac.
Le temps 0 est donn la sortie du canal de coule.
Les mesures du temps de remplissage ont t ralises sur une demi-roue l aide de 11
capteurs(Figure 161):
2 capteurs dans le canal d alimentation.
1 chacune des extrmits de chacun des quatre rayons de la roue (un ne sera pas valide)
1 dans la masselotte centrale 5,5 cm du haut.
Plusieurs remplissages ont t effectus partir d une mme poche de coule, les temps du
remplissage complet de l empreinte (la roue, le systme de coule et les masselottes) tant compris
entre 10 et 20 secondes selon la position du mtal dans la poche. Le temps de remplissage de la roue
elle-mme est de 7 s.
Observation de dfauts sur la pice coule (donnes A&D)
On note des dfauts refltant un manque de remplissage au niveau de certains rayons. Ces dfauts,
confirms sur d autres pices non instrumentes (la prsence de thermocouples pouvant tre mise en
cause dans l apparition des dfauts ), se situent :
soit au centre des rayons, dans la partie la plus mince.
soit dans les renforts latraux des rayons qui par endroit sont inexistants.

Figure 158 : aperu de la pice partir du maillage et aprs dmoulage

173

Chapitre V

Remplissages en fonderie

Dimensions de la roue
Volume = 1,21 10 2 [m3]
Rayon extrieur de la roue = 0,49[m]
Hauteur masselotte centrale = 0,241[m]
Hauteur canal d alimentation=0,246[m]
Rayon d entre du canal d alimentation : 0,024[m]
Surface dentre du canal dalimentation : 1,81 10 3 [m2]

V.1.3.2 Description de la simulation


On impose une vitesse en entre de 0,955[ m.s -1 ], le dbit est approximativement de :
1,73 10 3 [ m 3 s 1 ]. Cette donne est approximative du fait que le maillage est grossier au niveau de
l entre du canal d alimentation. Il existe un flux sortant du fait de la factisation des parois. Pour cette
raison nous n tudierons pas les pertes de matire dans ce cas test.

Figure 159 : maillage de la roue sept branches


Maillage
Nombre de n uds 35063
Nombre d lments 140 807
Le volume du maillage initial a lgrement t modifi de 1,210238 10 2 [m3] 1,20993 10 2 [m3]
du fait de la qualit moyenne de celui-ci.

Figure 160 : nombre de normales gnres pour le contact aux nuds frontire - zoom
Donnes matriaux de lacier :
= 10 3 [Pa]
174

Chapitre V

Remplissages en fonderie

= 7,5 10 3 [Kg.m 3 ]
= 0.13 10 6 [m 2 .s 1 ]

Donnes de la simulation :
La viscosit cinmatique du fluide : = 0 ,005[m 2 .s -1 ]

= 7500[kg.m -3 ] et = 37,5 [Pa.s] , le pas de temps = 10 3 [s]

6
0

1
7

5
10

3
8

Les temps correspondants aux numros :

0 : 0 [s] ; 1 : 0,45 [s] ; 2 :0,52[s] ; 3 :1,39 [s] ; 4 :3,55[s] ; 5 : 4,76[s] ; 6 :4,86 [s] ; 7 : 5,37[s] ; 8 :
5,92[s] ; 9 : 5,98[s] ; 10 : 10,84[s].

Figure 161 : donnes issues des topages


V.1.3.3 Confrontation des topages et de la simulation
V.1.3.3.1 Remarques pralables
Notons dans un premier temps que notre calcul dbute alors que le mtal est dj dans le canal
d alimentation, en amont de l endroit o se trouve le premier thermocouple. De ce fait, notre temps
zro, ne correspond pas au premier temps enregistr, et par consquent, dans la suite nous dcalerons
les temps donns d environ 0,3[s].
Une autre observation est que la mthode exprimentale utilise pour suivre la matire dans le moule
donne des indications pour des temps donns. Autrement dit, on sait quel temps la matire est arrive
au niveau d'
un thermocouple, mais pas exactement o elle se trouve entre deux thermocouples. La
Figure 161 nous permet de connatre le droulement du remplissage (quels points sont remplis en
premier, dans l ordre numrologique). Si on regarde les temps donns, toujours dans la mme figure,
on constate que certains points sont remplis quelques centimes de seconde d intervalle, ce que nous
considrerons comme un remplissage simultan (les points 5 et 6 ou encore 8 et 9). La figure
correspondante, donne Figure 162, retrace le chemin de la matire (les points rouges) aux temps
donns.
Enfin, ajoutons que la mthode que nous avons utilise pour confronter nos rsultats au remplissage
rel est de procder, nous aussi, par topages : on donnera un clich instantan du remplissage lorsque
les points o sont situs les thermocouples sont atteints, en en se basant sur l iso surface de la fonction
caractristique de valeur 0,5.

175

Chapitre V

Remplissages en fonderie

V.1.3.3.2 Confrontation des rsultats


Si l on suit le droulement du remplissage rel ; on peut distinguer plusieurs tapes principales qui
sont illustres dans l encadr central de la Figure 162:
Au temps 3,5[s], le mtal a rempli la moiti du canal d alimentation qui encercle la roue, et il a
dj atteint la base de la premire branche
Environ 1 seconde aprs, la premire branche est remplie (4,8[s])
Moins d une seconde aprs la seconde branche est remplie (5,4[s])
Un peu plus de 0,5 [s] aprs, la branche oppose au canal d alimentation est elle aussi remplie
pratiquement simulatanment avec la dernire branche (5,98[s])
Finalement, au bout de 11[s] la moiti de la masselotte principale est atteinte.
Procdons de la mme manire pour dcrire le droulement du remplissage selon la simulation
effectue, Figure 162 (sur cette figure, on a reprsent l isosurface 0,5 de la fonction caractristique en vert- les valeurs situes entre 0,4 et 0,6 sont en bleu fonc):
Aprs 3,5[s], le mtal remplit bien la base de la premire branche de la roue en premier, mais il n a
pas encore atteint le bout du canal d alimentation (bien qu il en soit proche).
La premire branche est remplie sans que soit atteint un autre repre 2[s] aprs (5,7[s])
Moins d une seconde aprs, la seconde branche est remplie (6,6[s])
Par contre, il faut encore 4 secondes, et non 0,5 [s] pour que la branche oppose au canal
d alimentation soit elle aussi remplie ainsi que la dernire branche. Les deux remplissages sont
nanmoins, comme on l attendait, presque simultans (9,19[s])
Finalement, au bout de 11,7[s] la moiti de la masselotte principale est atteinte.
Le droulement du remplissage est globalement bien simul, mis part un retard notable dans la fin du
remplissage des branches. Dans la suite nous donnerons une explication ce retard.

Figure 162 : confrontation des topages avec la simulation

176

Chapitre V

Remplissages en fonderie

Figure 163 : droulement du remplissage


La Figure 163 dcrit le droulement du remplissage. Seules les valeurs de la fonction de prsence
suprieures 0,5 y sont reprsentes. L isosurface 0,5 est trace et situe le front de matire. Il apparat
sur cette figure que le remplissage des masselottes secondaires (autour de la roue) se fait
prmaturment (mais nous ne disposons pas de donnes), ce qui est probablement la cause du
ralentissement observ dans le remplissage des deux dernires branches. On peut galement supposer
que le fait de ne pas avoir simul la chute dans le canal de coule se ressent galement ici.
Notons nanmoins que le remplissage se droule correctement dans cette pice relativement
importante, pour laquelle, de ce fait, le maillage utilis est grossier. De plus, la forme de l coulement
est trs caractristique des coulements trs peu visqueux : il n y a absolument pas de gonflement, le
mtal coule au fond de la pice qui est rempli avant que le niveau monte de manire horizontale dans
les masselottes (Figure 164). De plus, le droulement du remplissage dcrit prcdemment montre que
les effets de l inertie sont pris en compte. Notons enfin que le dtail du remplissage zoom (Figure
164) confirme l observation faite par l exprience qui est que les branches et leurs renforts sont les
parties les plus difficiles remplir (Figure 164).

Renfort
non
encore rempli

Base de la branche
non encore remplie

Figure 164 : zoom du remplissage de la partie entoure Figure 163

177

Chapitre V

Remplissages en fonderie

V.1.3.4 Temps de calcul


Pour procder aux simulations prsentes, nous avons utilis une machine ayant les proprits
suivantes: Pentium III Xeon 798MHz 2048Mo.
Les calculs dont nous avons prsents les rsultats ont ncessit autour d une semaine de simulation.
Pour cette raison, il nous tait difficile de diminuer le pas de temps utilis.

V.2

Etude thermique du remplissage dune plaque daluminium

V.2.1 Introduction
Ce cas test, a t spcialement mis au point dans le but de tester les avances technologiques en
matire de simulation numrique en fonderie en 3D [Sirell et al, 1995]. Il permet de confronter les
simulations un cas exprimental extrmement prcis. La gomtrie de la pice a t volontairement
choisie aussi simple que possible (Figure 165). L entonnoir d injection quant lui a t choisi assez
long (alors que des entonnoirs plus courts sont communs pour ce genre de pice) de manire
provoquer des phnomnes turbulents au cours de la coule.
Campbell [Campbell, 1991] a montr que la rsistance mcanique finale des lames d aluminium
dpend fortement de la phase de remplissage et peut tre amliore de manire importante si on vite
les phnomnes d claboussures sur les bords du moule ainsi que les phnomnes turbulents sur le
front de matire. Ces phnomnes provoquent l inclusion et le repli des films d alliage oxyd (ou de la
surface libre), ce qui empche le mtal de se lier correctement au reste de la coule. L intrt de la
simulation numrique est ici de prdire ce genre d coulement lors du remplissage. On prdira
notamment, si le fluide se dtache de la paroi, c est dire s il y a formation de bulles.

V.2.2 Description du cas test


On remplit un bassin de coule (un bassin de coule est un rceptacle, plac au dessus de la descente
de coule, qui sert de rgulateur de dbit) avec une charge d aluminium pur 99,999%, une
temprature de 720 [C]. La hauteur d aluminium dans le bassin est exactement de 40 [mm] et sera
maintenue constante pendant toute la dure de la simulation (cette hauteur est garantie par une gorge
d chappement) On enlve le tampon de quenouille qui fermait l entre du canal d alimentation de
manire commencer le remplissage. La temprature d entre du mtal dans le moule est alors de
700[C] environ. A l entre de l entonnoir d injection , on s assure (par un systme de dversoir) que
l coulement est globalement laminaire. Le temps de remplissage est de 1,83 [s].
Des thermocouples sont placs, dans le plan longitudinal qui coupe la plaque en son centre, aux
endroits marqus d une croix (que l on a encercl) Figure 165. Ces thermocouples taient destins la
description de la solidification, mais ils donnent une estimation assez grossire de la temprature la
fin du remplissage. Cette temprature se situe entre 680-660C pour les points centraux, et 660C
pour les points en bordure. Notons que le point qui se solidifie en dernier est le point encercl de rouge
dans la Figure 165, et que sa temprature en fin de remplissage pour deux remplissages diffrents est
donne autour de 690 et de 670.

178

Chapitre V

Remplissages en fonderie

Donnes matriaux :
L ALUMINIUM

LIQUIDE:

temprature initiale : 700 [C]

= 1.3 10 3 [Pa]

= 2,385 10 3 [kg.m 3 ]

= 0,55 10 6 [m 2 .s 1 ]
k = 110 [W.m-1.C 1 ]

LE MOULE :

temprature initiale :30[C] (ambiante)


= 1,52 10 3 [kg.m 3 ]
k = 0.65 [W.m-1.C 1
c = 987 [J.kg 1 .C 1 ]

c = 1100[J.kg 1 .C 1 ]
LAIR

= 1 10 5 [Pa]
= 1[kg.m 3 ]

= 10 5 [m 2 .s 1 ]
k = 2.63 10 2 [W.m-1.C 1
c = 10 3 [J.kg 1 .C 1 ]

DIMENSIONS
Le plan est en [mm]

entonnoir de coule

Entre de la plaque

Canal de coule infrieur

Figure 165 : dimensions de la pice et positionnement des thermocouples (les croix) et


vocabulaire

179

Chapitre V

Remplissages en fonderie

Rsultats issus de lexprience : lcoulement (Figure 166)


Il s agit des clichs de trois expriences (radiographie X) en simultan, aux temps a) 0.24[s] - b) 0.5[s]
c) 0,74 [s] d) 1.0 [s] e) 1.24[s] f) 1,5 [s] g) 1,74 [s] h) 2. [s].
Premire partie

Exp I

Deuxime partie

Exp II

Exp III

Exp I

Exp II

Exp III

Figure 166 : les rsultats de trois remplissages diffrents


Ces trois tests ont t mens pour tester la reproductibilit de l exprience. On constate que la
formation d une vague dans le canal d alimentation, sa non saturation, et le temps de remplissage sont
effectivement quasi identiques dans les trois expriences. Par contre, la vague qui est cre l entre
de la plaque principale (encadr en tir) n a pas du tout la mme forme selon le rsultat qui est
regard.

V.2.3 Simulations en conditions isothermes


V.2.3.1 Description de la simulation
Initialement la pice est remplie 18.29%, on impose la pression quivalente la hauteur
d aluminium liquide dans le bassin de coule.
Donnes maillage
Nbre de nuds
Nbre faces
10474
frontiere
Nombre d lments
0,0843761
43646

Volume maillage
volume( )

e
e

3,4396 10 4
-

Surface
maillage
surface(F )

[m ] F
2
0.0844 [m ]

Figure 167 : Donnes du maillage

180

Chapitre V

Remplissages en fonderie

marche : 3D

Figure 168 : le maillage de la plaque


Soulignons le caractre 3D de l exprience du fait de la marche au niveau du raccord entre le canal de
coule et la plaque (Figure 168).
Donnes de la simulation :
La viscosit cinmatique du fluide : = 0,001[m 2 .s -1 ] ( correspond

= 2 ,3.10 3 [kg.m -3 ] et

= 2,3 [Pa.s] ), le pas de temps = 10 3 [s] .

V.2.3.2 Remplissage en pression


La Figure 169 dcrit le droulement du remplissage aux mmes temps (en prenant en compte un
dcalage fix de manire caler la premire image ( 0,24[s]) du fait que les temps zro ne
correspondent pas). Les clichs mis en vis--vis (au-dessus) sont issus de l exprience II (ExpII,
Figure 166).

Figure 169 : droulement du remplissage et simulation aux temps : 0.24[s] - 0.5[s] 0,74
[s] 1.0 [s] 1.24[s] 1,5 [s] (approximation 0,05[s])
On observe une trs bonne correspondance entre le cas rel et la simulation. En particulier, notre
modle prdit des temps de remplissage corrects. De plus, il permet d observer la non saturation du
canal d alimentation (entre le 1re et la 4me images - Figure 169), ainsi que les recirculations (Figure
170 et Figure 171).

181

Chapitre V

Remplissages en fonderie

Figure 170 : recirculations la sortie du canal d alimentation zoome vers la fin du


remplissage

Figure 171 : recirculations l entre de la plaque

Si on le confronte la forme des coulements dcrits par la Figure 172, nous nous situons dans la
gamme des coulements trs peu visqueux, ce qui est un bon rsultat du fait que nous utilisons une
rsolution directe et une viscosit numrique plus leve que la viscosit relle, ce qui est justifi par
le fait que l coulement est turbulent (le nombre de Reynolds a t estim 40000 par les auteurs).

(a) coulement laminaire trs (b) coulement laminaire peu


visqueux
visqueux

(c) coulement turbulent


(Remarque : Re>40000)

Figure 172 : forme des coulements possibles : laminaire visqueux, laminaire peu visqueux et
turbulent
Rappelons que dans l introduction de ce cas test [V.2.2], nous avons soulign l importance de la
prdiction des inclusions (par exemple, les inclusions d alliages oxyds par l air lors du repli de la
matire) pendant le remplissage. La Figure 172 illustre le fait que si l coulement est trop visqueux, il
devient impossible de prvoir les dfauts dus ce type de phnomnes.

182

Chapitre V

Remplissages en fonderie

La Figure 173 dcrit plus prcisment l coulement dans le canal de coule situ sous la pice, ainsi
que la formation du jet, dont la hauteur est sous value par le calcul. Nous avons reprsent
l ensemble de valeurs de la fonction de prsence de manire pouvoir observer la diffusion numrique
qui est ici trs importante du fait des vitesses mis en jeu et de la finesse de la pice. Une consquence
directe de cette diffusion est un crasement du jet. On se situe entre les images b et c , c est dire entre
un coulement laminaire peu visqueux, et turbulent (Figure 172).

Figure 173 : les effets de la diffusion numrique sur le remplissage


V.2.4 Simulation avec calcul thermique
Dans la suite, on utilisera une viscosit numrique 5 fois plus forte que celle utilise prcdemment, de
manire limiter la diffusion numrique dans l coulement. On imposera une vitesse constante en
entre qui correspond un remplissage effectu en 2[s] (avec une telle viscosit, le remplissage en
pression est beaucoup plus lent). Cette hypothse est cohrente du fait de la hauteur de chute.
Donnes de la simulation :
La viscosit cinmatique du fluide : = 0 ,005[m 2 .s -1 ] , le pas de temps = 5.10 3 [s]
Le module d adaptation de maillage est toujours utilis, bien que du fait de la finesse du maillage, et
de la faible paisseur de la pice, ces effets soient moins importants que dans les cas tests prcdents.
Nanmoins, ils apparatront de manire trs nette dans les coupes (visualisation - Figure 176, Figure
177, Figure 179), o l on constatera des diffusion trs peu importante lorsqu on est situ loin des
frontires de la cavit.

183

Chapitre V

Remplissages en fonderie

Afin de pouvoir simuler la thermique du remplissage, nous utilisons un maillage avec au moins 5
lments dans l paisseur. Ce maillage a t obtenu en utilisant une mtrique dite naturelle [Gruau,
2003]. Cette mtrique permet de gnrer des maillages anisotropes partir de la gomtrie de la pice
(son paisseur, son allongement) (Figure 174).

Figure 174 : Maillage utilisant une mtrique naturelle


De manire obtenir le maillage concident d un moule (Figure 176) partir de cette pice, nous
avons utilis le module de gnration de moule implment par Serge Batkam [Batkam, 2002]. Le
programme dj existant a t amlior en paramtrisant toutes les tapes du processus par des
variables externes, et de manire allger les oprations que l utilisateur devait effectuer.

Figure 175 : Le moule avant assemblage

184

Chapitre V

Remplissages en fonderie

Figure 176 : maillage coupl, aprs assemblage, des maillages concidents du moule et de la
cavit
On remarquera que la qualit du maillage (Figure 176) sur la face suprieure est assez mauvaise
(toilement important et allongement des lments). D une manire gnrale, l intrieure de la pice,
la qualit est bien meilleure. En effet, avec la version du mailleur dont nous disposions, il tait
ncessaire, afin de conserver la forme de l empreinte du moule et la concidence des maillages mis en
jeu, de raffiner les maillages avant leur assemblage, sans modifier leur frontire.

185

Chapitre V

Remplissages en fonderie

V.2.4.1 Comparaison du droulement du remplissage, avec et sans prise en compte du


moule
On montre ci-dessous Figure 177 et Figure 178 que le remplissage se droule de la mme faon que le
moule soit pris en compte ou pas. Cette validation tait ncessaire pour pouvoir comparer, par la suite,
les rsultats thermiques obtenus pas les deux modes de remplissage (avec et sans prise en compte du
moule). Rappelons que nous avons fait l hypothse que les phnomnes thermomcaniques sont
ngligeables au cours du remplissage. Pour le remplissage tudi, cette hypothse est valide. En effet,
on a une bonne correspondance entre l exprience et la simulation isotherme [V.2.3]. Cette
correspondance reste vraie pour le suivi de la matire illustr Figure 177 et Figure 178.

Figure 177 : fonction caractristique du fluide dans le plan de coupe en bi-domaine (fluideair)

Figure 178 : fonction caractristique du fluide dans le plan de coupe en multi domaine
(fluide-air-moule)

186

Chapitre V

Remplissages en fonderie

Notons que la visualisation utilise prsente l inconvnient de ne pas permettre de voir les valeurs
discrtes des variables, mais seulement des valeurs moyennes. De ce fait, elle produit de la diffusion
parasite (valeurs moyennes) au niveau des parois du moule en multidomaine. Toutefois on verra par
la suite que les coulements sont correctement dcrits, sous rserve d un maillage suffisamment fin.
Rappelons galement que la temprature du vide n intervient pas dans le calcul thermique. Ici elle sera
gale 700C.
Notons que la temprature observe T suit la loi :
T = Tv 1

+ Tf 1

( V.1)

ou autrement dit est calcule en fonction des tempratures dans le fluide Tf et le vide Tv, ainsi que des
fonction de prsence du fluide 1 v et du vide 1 v .
Cette relation explique pourquoi les tempratures observes semblent plus leves dans les endroits o
la fonction caractristique du vide n est pas zro) (la temprature impose dans le vide est de 700C).
Ces zones sont situes la frontire entre le mtal en fusion et l air (zones rouges Figure 179), o
encore sur les bords de la pice en fin de remplissage. Pour connatre la temprature relle dans le
fluide, il faut appliquer la relation :
Tf =

T - Tv 1
1

( V.2)

V.2.4.2 Thermique du remplissage


La Figure 178 dcrit le droulement thermique du remplissage lorsque le moule est pris en compte et
par consquent que les changes de flux la paroi sont calculs et non imposs comme des conditions
aux limites. Ici, on montre le domaine extrait. Le dernier incrment fournira une carte thermique au
logiciel THERCAST.

Figure 179 : extraction du domaine liquide, volution thermique du remplissage

187

Chapitre V

Remplissages en fonderie

Figure 180 : fonction caractristique la fin du remplissage - 2[s] de remplissage


Comparons prsent les isothermes obtenues la fin du remplissage, avec et sans prise en compte du
moule. Dans le cas o le moule est pris en compte, les chelles de visualisation des isothermes seront
tronques. Lorsque le moule n est pas maill son influence est simule par l imposition d une
temprature d interface impose selon la loi dj voque dans le paragraphe [IV.1.3] et telle que :
Tinterface =

b fluide Te + bmoule TR

( V.3 )

b fluide + bmoule

Avec b fluide = k fluide fluide c fluide

et b moule = k moule moule c moule

les effusivits thermiques, Te la

temprature d entre du fluide, TR la temprature de rgulation du moule, et Tinterface la temprature


d interface.
La temprature impose en paroi pendant toute la dure du remplissage sera par consquent de
662,5C.
Dans un premier temps, on constate (Figure 181) qu en peau, les tempratures lorsque le moule n est
pas pris en compte, sont beaucoup plus homognes, et sont globalement moins leves que lorsque les
changes de flux sont calculs. La temprature que l on retrouve correspond la temprature
d interface 662.5 C. D autre part, les tempratures sont beaucoup plus rparties lorsque le moule est
pris en compte. Leur ordre de grandeur est de 660-665C sur une grande partie de la pice, mais on
observe des tempratures plus leves dans le courant de l alimentation.

sans prise en compte

avec prise en compte

sans prise en compte

avec prise en compte

Figure 181 : comparaison de la temprature en peau de la pice avec et sans prise ne compte
du moule
Les tempratures dans le plan de coupe latral confirment ces observations (Figure 182). L chelle de
grandeur prise pour l utilisation d un moule virtuel est de 660 665C, alors que dans le cas o le
188

Chapitre V

Remplissages en fonderie

moule est pris en compte elle est de 670 690C. Notons que du fait que le maillage est grossier dans
le haut de la plaque, celui-ci est mal visualis, ce qui ne sera plus le cas par la suite, lorsque nous
prendrons une coupe latrale. On constate que le mtal qui rentre dans la plaque est plus chaud de plus
de 20C si le moule est pris en compte. Du fait du faible talement des valeurs qui sont trs proches de
la valeur impose en paroi, on peut penser que la couche limite en temprature est plus importante
dans le cas o l on impose une temprature d interface.

Figure 182 : coupe transersale pour observer la thermique dans l paisseur de la pice

189

Chapitre V

Remplissages en fonderie

On fait une coupe longitudinale de la pice, la fin du remplissage, l endroit correspondant la


position des thermocouples, c est dire en passant par le centre de la plaque (Figure 183).

Figure 183 : comparaison des tempratures dans le plan de coupe (mme fouchette de
grandeur [662,5-700C])
Il apparat que la temprature dans le c ur de la pice est sous value par la simulation sans moule,
alors qu elle est proche de la ralit lorsqu il est pris en compte. On constate l encore une plus grande
htrognit de temprature dans le second cas. Par contre, lorsqu on est proche de la paroi, alors que
les tempratures attendues sont de l ordre de 660C (d aprs les rsultats exprimentaux [V.2.2]), les
tempratures obtenues dans le fluide sont autour de 670 en prenant en compte la diffusion numrique.
D une manire gnrale, les deux mthodes donnent des rsultats assez proches de la ralit. De ce
fait, on peut considrer que les changes thermiques sont correctement calculs lorsque le moule est
pris en compte. En laissant la pice refroidir aprs la fin du remplissage (Figure 184), on constate l
encore que l on obtient un refroidissement raliste.

Figure 184 : refroidissement aprs la fin du remplissage

190

Chapitre V

Remplissages en fonderie

Rduisons la fourchette de valeur des tempratures, de manire mieux observer la forme des
isothermes obtenues en imposant une temprature l interface, la fin du remplissage (Figure 185).
On constate qu au centre de l coulement, la forme des isothermes est proche pour les deux formes de
calculs, mais que les valeurs de temprature obtenues sont diffrentes.
Rappel : la temprature ici n est
pas la temprature du fluide mais
correspond

la
relation
T = Tv 1 v + Tf 1 f

Fourchette de [662.5C-670C]

Fourchette de [662.5C-665C]

Figure 185 : isothermes pour une pice calcul en imposant une temprature d interface pour
diffrentes fourchettes de valeur
Procdons une nouvelle simulation, cette fois avec une viscosit cinmatique de 0,002 [m2.s-1]. La
temprature du moule est prise 20C la place de 30C pour la premire simulation. La Figure 186
donne le droulement du remplissage en thermique dans la coupe dfinie prcdemment.

Figure 186 : volution des tempratures au cours du remplisage pour les temps de simulation
en secondes : 0.275; 0.485;
0.58;0.73;0.88;1.005;1.240;1.355;1.565;1.705;1.810 ;1.915 ;2.02.
La diminution de la viscosit a une influence directe sur la forme de l coulement (Figure 186), mais a
peu d impact sur la temprature, tout comme la variation de 10C de la temprature du moule, ce qui
est parfaitement cohrent.

191

Chapitre V

Remplissages en fonderie

V.2.4.3 Conservation de la matire


On a montr [V.2.4.1] que le remplissage se droulait de la mme manire, avec et sans prise en
compte du moule. On se concentrera ici sur l tude de la conservation de la matire en bidomaine
(fluide-cavit). Sans revenir sur la mthode de calcul dj expose dans [ III.4.1], on trace les pertes de
matire cumules la paroi, ainsi que les pertes de matire instantanes la paroi (Figure 187 et
Figure 188 ). On constate qu aprs 1,8[s] de remplissage, les pertes de matire augmentent de manire
importante, ce qui complte les observations faites dans le chapitre III. A ce temps, le taux de
remplissage est de 90,2% et le remplissage n est pas fini. Dans l tude de ce cas test, nous avons
estim la fin du remplissage 2[s], en fonction du dbit impos. Le remplissage est alors d environ
98% du volume de la cavit. Les pertes de matire sont donc infrieures 1,5% du volume de cavit
(Figure 187).
1,6

1,00E-01

9,00E-02

1,4

8,00E-02

1,2

% volume de la cavit

% volume cavit

7,00E-02

0,8

0,6

0,4

6,00E-02

5,00E-02

4,00E-02

3,00E-02

2,00E-02

0,2

1,00E-02

0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,2

1,4

1,6

1,8

temps[s]

0,00E+00
0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,2

1,4

1,6

1,8

temps[s]

Figure 187 : Pertes cumules de matire la Figure 188 : Pertes de matire instantanes
paroi (en % de volume de la cavit)
la paroi (en % de volume de la cavit)
V.2.4.4 Temps de calcul
Pour procder aux simulations prsentes, nous avons utilis une machine ayant les proprits
suivantes: Pentium III 700MHz 512Mo.
La simulation numrique en bidomaine (seule la cavit est prise en compte), en thermique, demande
un peu moins de un jour de calcul.
Lorsqu on le moule est galement pris en compte, toujours pour un calcul thermique, cette dure passe
un peu moins de 2 jours de calcul.

192

Chapitre V

Remplissages en fonderie

V.2.4.5 Conclusion
On a montr une bonne prise en compte du code de la thermique du remplissage dans des conditions
fortement convectives avec des chocs thermiques importants en paroi. On a galement montr que la
simulation des changes de flux la paroi est correcte lorsque le moule est pris en compte dans les
calculs. Enfin, le point le plus chaud en fin d coulement (Figure 165 entour de rouge) est bien
localis, et sa temprature bien estime.
La comparaison entre les deux modes de calcul n a pas montr d avantage trs marqu l utilisation
du multidomaine pour ce type de remplissage. Nanmoins on a pu observer des diffrences telles que
l homognisation des tempratures. Cette homognisation semble due la couche limite cre par la
temprature l interface, qui provoque un refroidissement trop marqu dans le centre de la pice. On
peut penser que pour des remplissages plus longs, ou pour des moules plus grande diffusivit
thermique, ces diffrences seraient plus nettes.

193

Conclusion gnrale

194

Conclusion gnrale

Conclusion gnrale

195

Conclusion gnrale

chapitre VI Conclusion gnrale


L objectif de notre tude tait de simuler le remplissage en fonderie afin d obtenir, en fin de
remplissage, une description de la thermique de la pice. Cette description a pour but d initier de
manire raliste l tude de la phase de solidification. L tude du remplissage implique donc de dcrire
de manire raliste l volution du front de matire dans le moule, ainsi que la thermique
d coulements fortement convectifs. La dmarche suivie a t de crer un version fonderie du logiciel
REM3D dvelopp au Cemef. Ce logiciel, initialement ddi l injection des polymres, adopte une
formulation eulrienne du problme, et traite les coulements visqueux surface libre instationnaire.
Cette adaptation s est droule en trois tapes principales :
La traduction des effets de l'
inertie sur les coulements.
L introduction du contact glissant dans REM3D, ainsi qu'
une loi de paroi.
L adaptation et la vrification de l efficacit du module thermique dj existant pour la fonderie,
notamment en approche multidomaine.
Le fait de nous baser sur le logiciel REM3D nous a permis de disposer, pour une rsolution en
multidomaine, d un solveur Thermique, de mthodes de suivi de la surface libre, dont un module
d adaptation de maillage, et de l ensemble des mthode de rsolution du problme de Stokes. Ainsi,
nous avons bnfici d une technologie dj existante, et valide pour des applications diffrentes. En
plus des principales modifications effectues, l utilisation des mthodes dj existantes a demand de
nombreuses adaptations tous les niveaux du code.
Aujourd hui, nous avons obtenu une version qui permet de prdire des coulements de formes
ralistes, avec une rsolution thermique satisfaisante. Nous avons notamment effectu des validations
sur des cas test de la littrature, en 2D, 3D et en thermique, mais aussi sur des pices de fonderie. Les
types de remplissage possibles sont trs divers : nous avons procd des remplissages sous pression,
en gravit ou en dbit. En ce sens, nous avons rpondu nos objectifs. Toutefois, du fait que les
ambitions pour ce code sont aujourd hui industrielles, il est plus juste de considrer la version obtenue
comme une premire version qui sera amene tre amliore afin de rpondre tous les cas de figure
rencontrs en fonderie.
Pour chaque grand axe de notre tude, dfinissons les limites que nous avons rencontres, mais aussi
les acquis qui ont t apports.
q

La rsolution directe des quations de Navier-Stokes pour des coulements instationnaires


surface libre

Acquis
Nous avons valid un solveur Navier-Stokes direct, en dmontrant que l utilisation d une viscosit
numrique plus leve que la viscosit relle du fluide permet d obtenir des coulements de forme
raliste. Cette hypothse est valable sous rserve de choisir une viscosit suffisamment faible, et
d imposer un contact glissant la paroi. En pratique, la limite infrieure dtermine pour la
viscosit cinmatique est de 0,001 [m2.s-1], ce qui correspond au nombre de Reynolds de 1000.
Au-del, il devient trs difficile d obtenir des rsultats satisfaisants, bien que cela reste
thoriquement possible.

196

Conclusion gnrale
Les coulements tudis ont permis de vrifier que les grandes dformations, et les
ressoudures de la surface libre rencontres en fonderie sont trs bien gres. Nous avons
montr que l adaptation de maillage est un outil prcieux, voire indispensable. En particulier nous
avons montr qu elle permet d obtenir des rsultats satisfaisants pour des maillages bien plus
grossiers, et qu elle rduit l erreur due la diffusion numrique de manire satisfaisante
lorsqu elle est applique.
Cette tude a galement permis de valider un nouveau solveur qui prend en compte la rhologie de
l air. Ce solveur nous a permis de raliser des remplissages jusque-l problmatiques du fait de la
difficult de rglage des paramtres utiliss pour prolonger la vitesse dans le vide.
Limites
-

Cependant, dans les coulements haut Reynolds, il est ncessaire de pouvoir capter des
chelles petites en temps et en espace. On a vu au paragraphe [II.3.5] que pour prendre en
compte ces chelles, il est ncessaire que le maillage soit suffisamment fin. Par consquent,
lorsque les pices tudies sont grandes, des difficults apparaissent du fait de la limitation des
moyens informatiques (on ne peut pas traiter un maillage trop gros). Par consquent, dans ce
type de cas, il peut devenir trs difficile d utiliser une viscosit cinmatique suffisamment
petite pour obtenir des coulements ralistes, ou encore, de disposer du temps de calcul
ncessaire.

En ce qui concerne le module d adaptation de maillage, une limitation importante dans


notre tude est lie au fait que l adaptation ne soit pas faite sur la frontire des pices. Cette
limitation est due l absence d un critre de conservation de forme satisfaisant lorsqu il existe
une vitesse en paroi. Ses effets sont des rsultats pollus par la diffusion numrique, en
particulier lorsque les pices tudies sont minces, ou lorsque la paroi joue un rle important
dans le droulement de l coulement (par exemple si un jet s y crase ).

Perspectives
1 Les rsultats sur l tude mcanique des coulements pourront tre amliors par trois voies
diffrentes, ventuellement combines :
La paralllisation du code. Elle permettrait d augmenter la taille des maillages utiliss, mais aussi
de diminuer le pas de temps, en entranant une amlioration immdiate des rsultats sur les
grandes pices, ou encore sur les coulements plus haut nombre de Reynolds. Notons que la
paralllisation de REM3D, sur lequel se base notre programme, a dj t effectue dans une
certaine mesure, et que des travaux continuent dans ce sens [Digonnet et al, 2003]. Ds
prsent, la version parallle du code permet de rduire deux jours, un calcul (en thermique)
qui en prenait sept (avec huit processeurs). De plus, pour un problme de Stokes classique, les
temps de calculs sont aujourd hui seulement de 40 minutes pour un maillage de un million
trois cent mille n uds.
L utilisation d un modle de turbulence. Ce type de modle permettrait, tout en utilisant le
solveur dj valid, de simuler les effets de la turbulence lorsque le calcul direct n est plus
suffisant. Il est probable que cette introduction ne fasse pas varier normment les rsultats sur
les petites pices, faible nombre de Reynolds [Gaston, 1997], mais elle serait intressante
dans l tude des coulements plus haut Reynolds.
L amlioration du solveur Navier-Stokes. L amlioration du solveur peut emprunter elle aussi
plusieurs voies. Il est possible d amliorer le schma en temps en le rendant plus implicite,
tout en conservant une formulation linaire, ou au contraire en traitant un problme non
linaire. Il serait galement trs intressant de tester une construction de bulle optimale
permettant de stabiliser le problme d advection diffusion, et fournissant un estimateur
197

Conclusion gnrale
d erreur. On a galement vu que l interpolation en espace des termes d advection tait
constante par lment et par consquent relativement pauvre, l enrichissement de cette
interpolation peut galement constituer une amlioration possible.
1

En ce qui concerne l adaptation de maillage, la construction des normales conservatives aux


n uds peut permettre de donner un critre conservatif son application la frontire.
Autrement dit, les normales aux n uds peuvent permettre de construire un critre permettant
de conserver le volume et la forme du maillage tout en autorisant son adaptation en frontire.

Le contact glissant

Acquis
La mise en place du glissement dans REM3D est base sur une mthode originale de
construction des normales aux n uds. Nous avons appliqu la mthode des normales
conservatives en multidomaine en lui ajoutant la gestion de la construction de normales
multiples aux n uds, de manire prserver la cohrence des coulements. Nous avons
galement largi le cadre thorique existant, ce qui nous a permis de justifier notre mthode,
en plus des validations effectues sur des cas tests.
Limites
-

La mthode de pnalisation utilise n a cependant pas donn entirement satisfaction, en


particulier, cause du fait de la difficult de gestion du paramtre de pnalisation, notamment
en fin de remplissage.

Perspectives
1 Une mthode de Lagrangien augment voque dans [III.2] permettrait une gestion prcise du
contact, et semble une solution envisageable court terme, en s appuyant sur les
dveloppements effectus.
1 La gestion du coefficient de pnalisation est galement possible, et dj mise en place dans
une certaine mesure. Toutefois, une meilleure gestion de ce paramtre permettrait d augmenter
de manire importante la qualit des rsultats obtenus, en particulier en fin de remplissage.
1 Toujours en utilisant les normales calcules aux n uds, il est possible de faire une rotation
directe des degrs de libert [Gaston, 1997].
q

La thermique du remplissage en multidomaine

Acquis
Lors de cette tude, nous avons adapt et valid le module thermique au contact glissant en
multidomaine. Nous avons en particulier montr son intrt dans l tude du remplissage en
fonderie. En effet, cette tude permet de ne pas imposer des conditions limites directement aux
parois de la cavit, les flux la paroi tant calculs de manire naturelle au cours du
remplissage.
Nous avons test le traitement de la thermique en fonderie, sur des coulements fortement
convectifs, avec des chocs thermiques dus aux fortes diffrences de temprature entre le mtal
en fusion et le moule, ce qui nous a permis de dmontrer ses performances. Nous avons
galement valid le traitement de la convection thermique.
Limites
-

Le point faible de la rsolution thermique utilise est la ncessit d avoir au moins cinq
lments dans l paisseur de la pice, pour obtenir des rsultats ralistes. Dans le cadre de la
198

Conclusion gnrale
fonderie, beaucoup de pices prsentent des parties fines. Cette contrainte vient de la mthode
de rsolution des termes de diffusion du problme thermique. Elle entrane une augmentation
de la taille des maillages utiliss, et peut rendre impossible l tude thermique de certaines
pices, du fait des limitations des ressources informatiques.
-

Rappelons enfin que les hypothses que nous avons utilises sont restrictives. En gnral,
dans les parties fines, ou dans le cas de pices trs massives, comme les lingots de plusieurs
tonnes, il est faux de supposer que la matire reste l tat fluide tout le long du remplissage.
Dans ces cas, la solidification peut commencer pendant la phase du remplissage, et il est
important d en tenir compte. De plus, selon la forme des pices tudies, l hypothse d un
moule indformable au cours du remplissage peut, elle aussi, tre inexacte.

Perspectives

L utilisation du calcul parallle serait l encore une amlioration notable, du fait de


l augmentation de la taille des maillages pris en compte.

Une autre solution pour diminuer le nombre des lments dans l paisseur serait
l enrichissement de l ordre de la rsolution thermique, en utilisant par exemple, une
interpolation P1 discontinue plutt que P0 pour la temprature.

On peut galement utiliser des maillages anisotropes [Batkam, 2002], ventuellement


construits de manire automatique, partir de mtriques naturelles [Gruau, 2003], en prenant
soin de vrifier que ceux-ci respectent les caractristiques de l coulement. Par ces mthodes,
on peut augmenter la taille des lments dans les directions o leur nombre est dj suffisant,
ce qui permet de rduire la taille des maillages.

En ce qui concerne l extension des hypothses physiques utilises, la prise en compte de la chaleur
latente de solidification dans l quation de l nergie, et l volution de la fraction solide au cours
du remplissage est en cours de dveloppement [Meuland, 2003]. De plus, dans la version actuelle,
on pourrait d ores et dj considrer le moule comme dformable, en ajoutant simplement une
tape de reconstruction des normales chaque incrment.

Pour conclure, soulignons les principaux rsultats de notre tude qui sont :
La validation et l tude des limites du solveur Navier-Stokes direct introduit dans REM3D, avec
utilisation d un module d adaptation de maillage et une prise en compte de la rhologie dans le vide.
L introduction et la validation d une mthode originale et efficace de construction de normales aux
n uds pour une formulation eulrienne en 3D et pour toutes les formes de moules.
L imposition du contact glissant l interface moule/cavit pour une rsolution thermique
multidomaine du remplissage prenant en compte, par le calcul, l volution des flux la paroi au cours
du temps.

199

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203

Rsum
Ce travail porte sur la simulation numrique par lments finis, dcoulements tridimensionnels
incompressibles surface libre instationnaires. Lapplication industrielle vise est ltude de la phase
de remplissage des procds de fonderie.
Il consiste principalement en ladaptation du logiciel REM3D qui est un logiciel initialement ddi
linjection des polymres. Les mthodes prsentes dans ce code permettent de rsoudre les
coulements visqueux surface libre, dans une approche multidomaine. La discrtisation spatiale
utilise le mini lment ttradre. Le front de matire est dtermin par la rsolution de lquation de
transport de la fonction caractristique du fluide. Un module dadaptation de maillage permet
damliorer les rsultats obtenus. En ce qui concerne le solveur thermique, la discrtisation spatiale
utilise est de type P0/P0+. Les changes thermiques entre domaines sont supposs parfaits. La
rsolution directe dun problme de Navier-Stokes est effectue en introduisant, dans le solveur initial,
les termes de gravit et dinertie. La formulation utilise est une formulation quatre champs, du fait
du traitement des termes dadvection. Ceux-ci sont exprims laide dune approximation P1 par
morceaux de la vitesse, et de la vitesse moyenne par lment, qui est P0 par morceaux : les termes
dadvection sont exprims par une mthode Galerkin discontinu standard. Le problme en
vitesse/pression est stabilis par condensation de bulle. Le schma en temps utilis est un schma
dEuler implicite transform en schma quasi implicite, du fait du traitement explicite des termes
dadvection dans la formulation. Cette mthode a t teste sur plusieurs cas acadmiques, pour des
coulements stationnaires et instationnaires, avec suivi de la surface libre. Enfin, afin de pouvoir
simuler les coulements rencontrs en fonderie, des conditions de contact glissant ont t introduites.
Un algorithme original de construction de normales multiples conservatives aux nuds a t
implment et valid, dans un contexte multidomaine. Le logiciel de simulation ainsi construit, a t
valid sur des cas tests spcialement mis au point pour la fonderie, et en thermique multidomaine.
Mots cl : Remplissage en fonderie, Navier-Stokes, contact, Modlisation lments finis 3D, Eulrien,
Mcanique des fluides.
Abstract
This work deal with the numerical simulation of unsteady free surface flows of incompressible viscous
fluids with finite element method. The industrial application consists of the filling stage of casting
processes. It is based on the adaptation of an already existing software, REM3D, which was initially
dedicated to polymers injection moulding. The implemented methods solve non-steady free surface
flows, for viscous materials in a multi-domain approach. Using a Eulerian formulation, the mechanical
problem is based on Stokes equations. Spatial discretisation uses the tetrahedral mini-element P1+/P1.
The flow front is determined by solving the transport equation of the fluid presence function, and by
using a discontinuous Galerkin method. This front tracking is improved by the use of an adaptive
mesh method. Regarding the thermal solver, spatial discretisation is based on the P0/P0+ element, and
the convection-diffusion equation is also solved by a discontinuous Galerkin. Thermal contact is
assumed perfect. Gravity and inertial effects have been introduced in the solver yielding a direct
Navier Stokes method. The formulation uses four fields because of the advection term expression.
This one uses a piecewise linear interpolation of the velocity, and also the mean value of the velocity
which is piecewise constant : the Galerkin discontinuous method is used to treat the advection terms.
The backward Euler scheme is used for the time discretisation. This Navier Stokes equations
resolution has been tested on several academic test cases: steady and non steady flow benchmarks
have been chosen in order to validate only the mechanical solver, and afterwards, its coupling with the
free surface solver. In order to simulate fluid metal flow, sliding boundary conditions have been
introduced. An original algorithm of multiple consistent normal vectors has been implemented and
validated. Finally, the filling stage of a specific casting benchmark has been studied, and mould filling
have been carried out on industrial cases.
Mots cl : Casting process, Filling stage, Navier-Stokes, sliding condition, 3D Finite Elements,
Eulerian, fluid mechanics.