Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Maquinas Sncronas
CAPITULO 2
TEORIA ELECTROMAGNETICA Y CIRCUITO ELECTRICO DEL GENERADOR
2. INTRODUCCION.-Las mquinas y/o aparatos elctricos ms usuales son construidos utilizando dispositivos magnticos,
y en su mayora estos dispositivos estn construidos a base de materiales ferromagnticos excitados por solenoides. Por
esta razn en este capitulo se hace un breve repaso a la teora de los circuitos magnticos.
Conceptos bsicos de campos magnticos:
B: Induccin Magntica o Densidad de Flujo Magntico [T].
: Flujo Magntico [Wb].
: [ Weber ] = [Wb].
B: [Weber / metro2] = [Wb/m2 ].
1 [ Tesla ] = 1 [ Wb/m2 ] = 1 [T].
Efectos del campo magntico B:
GENERACIN DE TENSIONES.
GENERACIN DE FUERZAS.
Principios bsicos que describen como se utilizan los campos magnticos en estos aparatos:
1.- Un conductor que porta corriente produce un campo magntico a su alrededor.
3.- Un conductor que porta corriente en presencia de un campo magntico experimenta una fuerza inducida sobre
el (Esta es la base de funcionamiento del Motor).
4.- Un conductor elctrico que se mueva en presencia de un campo magntico tendr un voltaje inducido en el
(Esta es la base de funcionamiento del Generador).
U.M.R.P.S.F.X.CH.
Facultad de Tecnologa
Maquinas Sncronas
A continuacin se estudia los campos magnticos creados por las corrientes que circulan en las bobinas del rotor y el
estator, con el supuesto que el alumno conoce lo relativo a la teora electromagntica y la tcnica de bobinados y que es
motivo de otra asignatura de la carrera de ingeniera elctrica.
Su amplitud mxima es
U.M.R.P.S.F.X.CH.
Facultad de Tecnologa
Maquinas Sncronas
bajo un
direccin opuesta. Por tanto la f.m.m en el entrehierro debe estar distribuidos en forma simtrica.
i = corriente de carga
N = Nmero de vueltas
Donde
es el ngulo que se mide a partir del eje magntico de la bobina del estator y cuyo mximo est alineado con su
eje.
La tcnica de los bobinados procura encontrar la conexin y disposicin ms adecuada para acomodarlos en el estator, de
tal manera de obtener una mejor distribucin senoidal del a f.m.m. y de esta forma disminuir el contenido de armnicas en
la onda.
La mayor parte de las armaduras tienen devanados distribuidos y repartidas en determinado nmero de ranuras alrededor
de la periferia del entrehierro cuyo efecto se resume en el factor de distribucin kd. Las bobinas tienen igual forma, tamao
y estn conectadas en serie, como puede apreciarse en la figura 2.4
A fin de obtener una onda de f.m.m. ms senoidal, se acorta el paso o ancho de las bobinas, as, la f.m.m. queda
multiplicado por un factor menor a la unidad que se llama factor de paso kd . La ventaja conseguida es que se acortan las
conexiones externas y por tanto, disminuye el contenido de armnicas en la f.m.m.
Luego el factor de devanado kw resultante es el producto del coeficiente de distribucin kd y del coeficiente de paso kp.
De esta manera, la onda fundamental de f.m.m., correspondiente a la primera armnica de la fase a en el desarrollo en
serie de Fourrier es:
U.M.R.P.S.F.X.CH.
Facultad de Tecnologa
Maquinas Sncronas
, se puede observar en
Luego, la ecuacin de Fat puede escribirse como la suma de dos ondas, llamadas incidentes y reflejada, cada una con
amplitud de la mitad de la amplitud mxima de Fat, una F que viaja en direccin + y la otra F que viaja en la direccin -
pero ambas de velocidad angular.
U.M.R.P.S.F.X.CH.
Facultad de Tecnologa
Maquinas Sncronas
Para la fase c:
Siendo las ondas incidente y reflejada para la fase c:
Entonces, la f.m.m. total del inducido es igual a la suma de las contribuciones de cada una de las tres fases:
Reemplazando en funcin de la onda viajeras se obtiene que la suma de las ondas viajeras en sentido positivo sea igual a
la siguiente expresin:
Es decir la resultante es una onda rotatoria que viaja en el mismo sentido y velocidad de rotacin del rotor, y que es
tambin llamada como reaccin del inducido.
De la misma forma la resultante de las ondas reflejadas que viajan en sentido contrario a la rotacin del rotor es igual a
cero.
Por lo tanto en la figura siguiente se observa la f.m.m. resultante del inducido, para tres instantes de tiempo.
polos.
Si se considera que el devanado de campo del rotor produce una onda espacial senoidal de induccin magntica B en
la superficie del estator, de la forma:
Donde,
es el valor mximo de la induccin magntica en el centro del polo magntico del rotor, y 0 es el
ngulo medido en radianes elctricos a partir del eje polar del rotor.
U.M.R.P.S.F.X.CH.
Facultad de Tecnologa
Maquinas Sncronas
por polo es la integral de la densidad de flujo sobre el rea polar y de esta manera para una maquina
Siendo la longitud axial del estator y el radio al entrehierro. Como fue mencionado antes, generalizando para
una maquina de
La polaridad de esta tensin inducida es tal que si el circuito del estator estuviese, causara la circulacin de corriente
en una direccin que se opondra a cualquier cambio en los enlaces de flujo de la bobina del estator.
Esta ecuacin fue determinada bajo la hiptesis de que solo el bobinado de campo produce flujo en el entrehierro,
pero se aplica igual al caso general en que el flujo neto por polo en el entrehierro es producido por las corrientes de
los bobinados del estator y del rotor respectivamente.
El primer trmino del segundo miembro de la f.e.m. es conocido como voltaje de transformador, y solo se presenta
cuando la amplitud de la onda de induccin magntica vara con el tiempo. El segundo trmino es conocido como
voltaje de velocidad que se genera debido al movimiento relativo de la onda de flujo en el entrehierro con respecto a
la bobina del estator.
En rgimen estable, la amplitud de la onda de flujo en el entrehierro es constante y el voltaje generado es solo el
voltaje de velocidad, que se llamara fuerza electromotriz inducida (f.e.m.), que para la fase a es:
U.M.R.P.S.F.X.CH.
Facultad de Tecnologa
Maquinas Sncronas
Donde:
Luego el valor eficaz de la fuerza electromotriz inducida es:
Por lo tanto para una maquina con devanados distribuidos se tiene que el valor eficaz de la f.e.m. es:
Es decir, el voltaje interno generado para una fase es directamente proporcional a la magnitud del flujo en el
entrehierro de la maquina, la velocidad de rotacin del rotor y a una constante que depende de los aspectos
constructivos de la maquina.
2.2 REACCIN DE ARMADURA
La circulacin de corriente continua en las bobinas de campo produce un flujo constante rotando con el rotor e induce
una f.e.m. en las bobinas del estator, pero al tener una carga conectada en sus bornes circulan corrientes por las
bobinas del inducido y la carga. Estas corrientes a su vez crean unas ondas de fuerza magnetomotriz, cuyas
componentes fundamentales son llamadas f.m.m. de reaccin de inducido que giran sincrnicamente con el rotor.
La f.m.m. de reaccin del inducido afecta a la f.m.m. producida por el devanado de campo y puede aumentar,
debilitar y tambin deformar o distorsionar el campo magntico de excitacin.
En un generador sincrnico el desfase angular
estudiara los casos particulares, de cargas conectadas a bornes del generador como son: carga resistiva pura, carga
inductiva pura y carga capacitiva pura.
2.2.1 CARGA RESISTIVA PURA
En primer lugar se estudia el caso de una carga resistiva pura conectada a bornes del
generador. En la figura 2.2a se representa la distribucin de corriente del estator y de los
flujos magnticos de un generador para ngulo de desfase cero entre la corriente de
armadura y la tensin inducida por el campo.
a) Distribucin de corrientes y flujos en la maquina sincrnica
b) Ondas de flujo en la maquina sincrnica
c) Diagrama fasorial de flujos y tensiones inducidas
Figura 2.2 Flujo de excitacin, reaccin de armadura y diagrama fasorial para cargas
resistiva pura
Para una rotacin del rotor en el sentido anti horario, el mximo de la onda fundamental del
campo de excitacin estar situado opuestamente al centro del polo, y en esos mismos
puntos los conductores tendrn su mxima f.e.m. inducida.
En la figura 2.2b se observa a la onda de flujo magntico de excitacin y las ondas de flujo magntico de reaccin de
armadura y el flujo magntico resultante en el entrehierro. La onda de reaccin de armadura
mximo en la regin interpolar y se atrasa 900 con relacin al flujo
tiene su valor
De esta manera, la onda de campo resultante en el entrehierro se distorsiona, y presenta una distribucin asimtrica
del flujo debajo de la cara polar y que debajo de la arista anterior del polo es algo aumentada, mientras que debajo
de la arista posterior es algo disminuida. Entonces el eje del flujo resultante esta desplazado por efecto de la reaccin
del inducido, en sentido contrario a la rotacin del rotor.
En el diagrama fasorial de la figura 2.2c el flujo de excitacin
atrasada 900 de
. As, la tensin
estar
atrasado un ngulo de 90 del mximo de la f.e.m., que coincide con el centro del polo.
Este desfase ser opuesto al sentido de rotacin, ya que la onda fundamental de reaccin
del inducido gira sincrnicamente con los polos del campo.
U.M.R.P.S.F.X.CH.
Facultad de Tecnologa
Maquinas Sncronas
El flujo creado por la f.e.m.de reaccin del inducido estar desfasado 180 0 a la f.m.m. creada por el flujo del rotor,
como se puede ver en la figura 2.3b y por consiguiente tendr un efecto desmagnetizante. As mismo se observa que
el flujo de reaccin de armadura produce una tensin de reaccin de armadura
atrasada 900 de
El diagrama
), que aparece en
los bornes o terminales del generador. Esta diferencia se debe al efecto de los siguientes factores: a) la reaccin del
inducido que distorsiona el campo magntico en el entrehierro, b) la inductancia de dispersin de las bobinas del
inducido, c) la resistencia de armadura y d) el efecto de las formas de los polos del rotor.
El efecto del flujo de reaccin de armadura es el ms importante y genera un voltaje de reaccin de armadura (
proporcional a la corriente de la armadura y a la reactancia de armadura (
ecuacin,
U.M.R.P.S.F.X.CH.
),
Facultad de Tecnologa
Maquinas Sncronas
Reemplazando
obtiene lo siguiente.
U.M.R.P.S.F.X.CH.