ULTRASONIDOS

UT

Ing. RICARDO A.
SALAZAR M.

ULTRASONIDO
Es una de las tcnicas de inspeccin no destructiva que ms
evolucin a presentado y una de las mas requeridas, ya que
permite localizar y cuantificar el tamao de los defectos internos
para diferentes tipos de geometras y materiales. No representa
riesgo para el inspector o para el material.

HISTORIA DE LOS UT
Los

orgenes del mtodo se remonta al ensayo

de percusin de la muestra con un martillo y la
percepcin del odo del sonido emitido
1870 - Galton investig los lmites de la
audicin humana, fijando la frecuencia
mxima a la que poda or una persona.
1880 Aparecieron las primeras fuentes, Los
hermanos Jacques y Pierre Curie fueron los
primeros en descubrir el efecto
piezoelctrico, o cambio de la distribucin de
las cargas elctricas de ciertos materiales
cristalinos tras un impacto mecnico.
En esta misma dcada; Lippmann y Voigt
experimentaron con el llamado efecto
piezoelctrico inverso.

HISTORIA DE LOS UT

Roentgen que particip en los primeros experimentos

con ultrasonidos y public varios trabajos en los que
describa sus experiencias con sonidos de alta
frecuencia.

HISTORIA DE LOS UT (CONT)

A

lo largo del siglo XX, se han producido

grandes avances en el estudio de los
ultrasonidos, especialmente en lo relacionado
con las aplicaciones: acsticas, subacuticas,
medicina, industria, etc.
Langevin lo emple durante la primera Guerra
Mundial para sondeos subacuticos, realizando
un sencillo procesado de las ondas y sus ecos.
Richardson y Fessenden, en la dcada de los
aos 10 idearon un mtodo para localizar
icebergs, con un procedimiento similar al
utilizado hoy en da (mtodo de impulsos).
Mulhauser y Firestones entre 1933 y 1942
aplicaron los ultrasonidos a la industria y a la
inspeccin de materiales.

ENSAYO ULTRASNICO
Ensayo no destructivo basado en las
propiedades de: propagacin, reflexin, y
refraccin de vibraciones mecnicas, cuyas
frecuencias varan entre 20 KHz y 25
MHz (para materiales metlicos 0.2 25
MHz).
Es cualquier sonido por encima de lo
audible por el ser humano.
Las ondas ultrasnicas son ondas
acsticas de idntica naturaleza que las
ondas snicas (mecnicas o acsticas).

APLICACIONES ULTRASONIDO

Biologa
Medicina
Fotografa
Navegacin
Metrologa
Qumica
Comunicaciones
Pesca
Industria qumica
Ensayos de laboratorio
Industria de soldadura

PRINCIPIO
La inspeccin por ultrasonido mide en varios
puntos el efecto del paso de las ondas
acsticas de alta frecuencia a travs del
material de la pieza que se evala. Dicha
propagacin se controla electrnicamente
por pulsos que un transductor convierte en
energa acstica que se aplica en puntos
especficos. Posteriormente, el mismo
transductor u otro similar, recibe el reflejo de
esa onda acstica y la convierte nuevamente
en una seal elctrica.

FUNDAMENTOS DE LA TECNICA NO
DESTRUCTIVA DE ULTRASONIDO
Espectro Acstico
Frecuencia ( f )
Infrasnica

Snica

Ultrasnica

104
Presin
(dinas/cm2)

103
102

10
1

Area
normal de
audicin

10-1
10-2
10-3

10-4
1

10

100

1
10
100
KHz KHz KHz

1
10
100
MHz MHz MHz

ESPECTRO ACSTICO (CONT.)

INFRASONIDO:

Pertenece a las Vibraciones y ondas del SONIDO

cuya FRECUENCIA es demasiado baja para ser
oda por el ser humano, por debajo de
aproximadamente 20 Hz. El trmino tambin se
usa para describir cualquier sonido de frecuencia
baja.
AUDIO

FRECUENCIA (zona audible):

Pertenece a cualquier FRECUENCIA del RANGO
audible, normalmente entre 20 y 20,000 Hz.

ESPECTRO ACSTICO (CONT.)

ULTRASONIDO:
Pertenece a los sonidos cuyas frecuencias estn por
encima del rango audible del ser humano, es decir
sobre 20 kHz.
No obstante, en la naturaleza existen muchos ejemplos
de especies que se pueden transcribir (transmitir y
recibir) por ultrasonidos. Los murcilagos y algunos
insectos tienen rganos sensoriales ultrasnicos muy
desarrollados que funcionan aproximadamente a 120
Khz.

PROPIEDADES DE LAS ONDAS

SONORAS
Las ondas sonoras son vibraciones
mecnicas que se propagan en casi todos los
materiales. Su velocidad depende
fundamentalmente de la densidad y las
propiedades elsticas del medio en el que se
propagan. Las ondas de ultrasonido son
generadas y detectadas generalmente por
transductores piezoelctricos; El efecto
piezoelctrico consiste en la conversin de
una seal elctrica en mecnica y viceversa

PARMETROS DE LAS ONDAS

ULTRASNICAS
Smbolo

Parmetro

Unidades

Frecuencia angular

rad/s

Frecuencia

Hz=s-1

Longitud de onda

Desplazamiento de la partcula

Amplitud mxima de oscilacin

Velocidad acstica

m/s

Velocidad de la partcula

m/s

Velocidad mxima de vibracin (= A)

m/s

Densidad del material

Kg/m3

Fuerza

Presin acstica

Pa

Mdulo de Poisson

Mdulo de elasticidad

N/m2

Mdulo de rigidez

N/m2

Impedancia acstica

Ns/ m3

Potencia acstica

Intensidad acstica

W/ m2

CARACTERISTICAS DE LA ONDA
El perodo, es el tiempo que toma una partcula en realizar
un ciclo completo.
La frecuencia, es el nmero de oscilaciones de una
partcula por segundo, su unidad es el Hertzio (1 Hz = 1
ciclo/seg.)
Fase. Condicin instantnea dentro de una oscilacin
cuando se comparan dos oscilaciones.

CARACTERISTICAS DE LA ONDA
La amplitud, es el mximo desplazamiento que realiza
la partcula sometida a vibracin.
La longitud de onda, es la distancia entre dos planos en
los que las partculas se encuentran en el mismo estado
de movimiento.
V= .f
=V/f

TIPOS DE ONDAS

Ondas longitudinales o de compresin.

Ondas transversales o cortantes.
Ondas superficiales o de Rayleigh
Ondas de Lamb u ondas guiadas u ondas de
placa.

TIPOS DE ONDAS ULTRASNICAS

Ondas

Longitudinales: Cuando la
direccin de oscilacin de las partculas
es paralela a la direccin de
propagacin de la onda, donde cada
partcula al vibrar empuja ao hala a las
partculas adyacentes y estas
transmiten a las partculas vecinas,
este tipo de onda se propaga en los
slidos, lquidos y gases.

TIPOS DE ONDAS ULTRASNICAS

Palpador

DIRECCION DE PROPAGACIN
DIRECCION DE VIBRACIN

TIPOS DE ONDAS ULTRASNICAS

(CONT.)
Ondas Transversales o de cizalladura: El
sentido de y direccin de oscilacin de las
partculas es perpendicular a la direccin de
propagacin de la onda ultrasnica; stas se
propagan en los slidos.
Los lquidos altamente viscosos que poseen
ciertos modulo complejo de rigidez puede
propagar andas transversales.
Las ondas transversales tienen longitud de
onda menor que las longitudes, a una misma
frecuencia. POSEEN MAYOR
SENSIBILIDAD que las ondas longitudinale

TIPOS DE ONDAS ULTRASNICAS

(CONT.)
Palpador

DIRECCION DE VIBRACIN

DIRECCION DE PROPAGACIN

TIPOS DE ONDAS ULTRASNICAS

(CONT.)
Ondas

Superficiales (o de Rayleigh):

Cuando el haz de ondas ultrasnicas se

propaga exclusivamente en la superficie del
material siguiendo el perfil del cuerpo, y lo
penetran a una profundidad equivalente a
una longitud de onda. SON
EQUIVALENTES A LAS ONDAS DE
CORTE. Estas se propagan en los slidos.
Penetracin mxima 1.5 mm o ,
Excelente para detectar fisuras
superficiales.
Vel de propagacin aprox. 90% de onda
transversal.

TIPOS DE ONDAS ULTRASNICAS

(CONT.)
Palpador

DIRECCION DE VIBRACIN

DIRECCION DE PROPAGACIN

TIPOS DE ONDAS ULTRASNICAS (CONT.)

Las ondas
superficiales se
obtienen cuando el
ngulo de incidencia
del haz ultrasnico
sobre el material
tiene un valor tal que
se alcanza el segundo
ngulo crtico de
refraccin.

TIPOS DE ONDAS ULTRASNICAS

(CONT.)

TIPOS DE ONDAS ULTRASNICAS

(CONT.)
Ondas de Lamb: Se propagan de varios modos
de acuerdo al sentido de vibracin de las
partculas pero se propagan en dos modos:
Onda simtrica o de dilatacin Las partculas de
la zona media se comportan segn oscilaciones
puramente longitudinales.
Onda asimtrica o de flexin Las partculas de la
zona media se comportan segn oscilaciones
puramente transversales.

TIPOS DE ONDAS ULTRASNICAS

(CONT.)
Cuando el espesor del material es del mismo orden
que la longitud de onda se producen ondas LAMB
(ONDAS CREEPING). Estas son un tipo de
ondas superficiales.

La obtencin de estas ondas para cada caso de

espesor y frecuencia se consigue variando al
ngulo de refraccin del haz

ONDAS DE LAMB.
Palpador
Movimiento de las
partculas

Direccin de la propagacin

Ondas simtricas de
compresin

Ondas asimtricas de flexin

VELOCIDAD DE PROPAGACIN DE
LAS ONDAS:
Cada onda ultrasnica tiene diferente velocidad
de propagacin que depende en cada caso de las
caractersticas elsticas del medio y es
independiente de la frecuencia.
La velocidad de propagacin de las ondas es
proporcional al mdulo de elasticidad del
material.

VELOCIDAD DE PROPAGACION DE LAS ONDAS.

Velocidad de las Ondas Longitudinales,
Transversales y Superficiales. Velocidad de ondas
de lamb
cl

1
1 1 2

ct cl

0.87 1.12
cs
1

ct

1
G

21

1 2
21

E
21

0.87 1.12
cs ct
1

EFECTO FOTOELCTRICO

DENSIDADES, VELOCIDADES,
IMPEDANCIAS ACSTICAS DE
MATERIALES

DENSIDADES, VELOCIDADES,
IMPEDANCIAS ACSTICAS DE
MATERIALES

(CONT.)

DENSIDADES, VELOCIDADES,
IMPEDANCIAS ACSTICAS DE
MATERIALES

(CONT.)

INCIDENCIA NORMAL

REFLEXION Y TRANSMISION.
Tan pronto como una onda snica alcance un material
con diferentes caractersticas, ej. La superficie de una
pieza o una inclusin interna, la propagacin de la
onda cambiara tambin.
medio 1
medio 2

Onda incidente

Onda transmitida

Onda reflejada
Interfase

COMPORTAMIENTO DE LAS ONDAS

ULTRASNICAS EN SUPERFICIES LMITES .
Incidencia Perpendicular o Normal.
Superficie Lmite nica o Normal.
Material 1
Z1 = 1c1

Material 2
Z2 = 2c2

Onda incidente

Ii
Onda reflejada
Ir

Onda transmitida
It
Interfase

COMPORTAMIENTO DE LAS ONDAS

UT EN SUPERFICIES LIMITES

Balance de Energa:

I i = Ir + I t

R= Ir/I i ,

T=It/Ii
R+T=1

 De

la teora de la propagacin de las ondas

acsticas:
2

R=

Para

R =

(Z2 Z )
(Z1 + Z2)
12

T=

la presin acstica:
T= Pt/Pi
Z2 Z1
Z2 + Z1

4Z1Z22
(Z1 + Z2)

R= Pr/Pi
T =

2Z2
Z2 + Z1

COMPORTAMIENTO DE LAS ONDAS

ULTRASNICAS EN SUPERFICIES
LMITES .
T : Coeficiente de transmisin de la intensidad del haz.
R : Coeficiente de reflexin de la intensidad del haz .
I : Intensidad del haz sonoro incidente.
It : Intensidad del haz sonoro transmitido.
Ir : Intensidad del haz sonoro reflejado.
Z1 : Impedancia acstica del medio 1.
Z2 : Impedancia acstica del medio 2,

I r ( Z 2 Z1 )
R

I i ( Z1 Z 2 ) 2
2

INCIDENCIA ANGULAR
Un haz longitudinal con incidencia angular, al
hacer contacto con la superficie limite, producir
tres haces:
Haz longitudinal reflejado.
Haz longitudinal refractado.
Haz transversal refractado.

COMPORTAMIENTO DE LAS ONDAS

ULTRASNICAS EN SUPERFICIES LMITES .
Incidencia Angular.
i

r
1
2

i = ngulo de incidencia
r = ngulo de
reflexin
t = ngulo de transmisin o
refraccin

INCIDENCIA ANGULAR

LOS NGULOS CRTICOS son aquellos que

producen tanto la onda longitudinal refractada
(primer ngulo crtico), como la onda
transversal refractada (segundo ngulo crtico),
en la superficie lmite o interfase.
DIFRACCION. Habilidad o la tendencia que
tienen las ondas a rodear obstculos con
dimensiones comparables a la longitud de onda

LEYES DE REFLEXION Y
REFRACCION
La ley de Snell establece que:
El seno del ngulo de incidencia es igual al seno del
ngulo de reflexin.

La relacin entre los senos de los ngulos de

incidencia y refraccin, es directamente
proporcional a la relacin entre las velocidades de
los medios en interfase.

ANGULOS CRITICOS

PRIMER ANGULO CRITICO

hasta que el haz longitudinal ( longitudinal) se propague en la
superficie lmite. El ngulo de incidencia ( incidente), para el
cual se cumple que el ngulo de refraccin del haz longitudinal
( longitudinal) sea igual a 90, se conoce como Primer Angula
Crtico.

SEGUNDO ANGULO CRITICO

Con aumentos progresivos (el ngulo de incidencia por

encima del primer ngulo crtico), llegaremos al caso
en que el haz transversal se propague tambin en la
superficie lmite. Este ngulo es conocido como
segundo ngulo crtico

FACTORES QUE INFLUYEN EN LA

TRANSMISIN DEL UT A TRAVS DE
LA SUPERFICIE DE EXPLORACIN.

Medio acoplante.
Condiciones de la superficie y acabado
Curvatura superficial.
Frecuencia y dimetro del cristal

ATENUACION
Los materiales slidos dan lugar a un efecto, mas o
menos pronunciado, de atenuacin que se traduce en la
debilidad del haz ultrasnico, debido a dos causas:
La absorcin y la dispersin, constituyendo ambas a la
atenuacin (denominada tambin amortiguacin o
extincin).
Si >D entonces la atenuaciones considerable por
friccin interna de las partculas
D = tamao de grano

ABSORCION
La

absorcin es causada por la

conversin de energa mecnica en
calor. La absorcin es un efecto de
frenado de la oscilacin de las
partculas, lo cual explicara por que
una oscilacin rpida pierde mas
energa que una oscilacin lenta. La
absorcin aumenta con la frecuencia
pero en menor gado que la dispersin.

DISPERSIN

La dispersin se produce por la no homogeneidad del

material bajo prueba, la presencia de pequeas
heterogeneidades, que actan como focos dispersores.
Por todas razones, es posible que produzcan seales
pequeas y numerosas, que puedan ocultar las
indicaciones de discontinuidades reales.
La dispersin produce ecos parsitos denominada
grama que pueden ocultar ecos reales.

Si < D/3 hay dispersin considerable.

DIFRACCIN

Si

el obstculo es realmente mayor

que la longitud de onda y tiene una
impedancia acstica muy diferente al
medio, se presenta reflexin y
difraccin de la onda.

HAZ ULTRASONICO

En el ensayo de ultrasonido, la anchura del haz

sonoro es, generalmente, considerado constante en
toda su longitud. En realidad, el haz no es totalmente
recto. Si medimos la intensidad del haz sonoro a
varias distancias del palpador, veremos que es posible
distinguir tres zonas diferentes,

HAZ ULTRASONICO

ZONA MUERTA
La zona muerta se debe a la interferencia
producida por las vibraciones del cristal; y su
presencia en el haz, est determinada por el
tiempo de oscilacin, o sea, el tiempo requerido
por el cristal para generar el pulso de vibracin.

CAMPO CERCANO

La energa es irradiada en todas la direcciones, a

partir del punto de origen, y la presin acstica vara
presentndose con mximos y mnimos; sin embargo,
el haz tendra una forma totalmente esferoidal, de no
ser por la existencia de los lbulos laterales o
secundarios, que no son mas que zonas de fluctuacin
de la intensidad, producidas por efecto de los bordes
del cristal, segn el principio de Huygens

CAMPO CERCANO
Def = 0,97 D
La

longitud de la Zona de Fresnel, vara de

acuerdo con la longitud de onda y las dimensiones
del cristal. Para palpadores con cristales
circulares, la longitud de campo cercano viene
dada por la siguiente ecuacin:

Para palpadores con cristales de forma rectangular, donde la

diferencia entre los lados no supera el 12 %., la longitud de la zona
de campo cercano, ser:
2

N 1,3

Aef f
V

CAMPO LEJANO
Inmediatamente

despus de la zona de
interferencia, o zona de campo cercano,
comienza la zona de campo lejano, o Zona de
Fraunhofer. En sta zona, la intensidad o la
presin sonora se estabiliza, teniendo
mayor magnitud alrededor del eje imaginario
del haz, y va disminuyendo hacia los lmites
del mismo. De la misma forma, con
aumentos de la distancia, desde el lmite
entre las zonas de campo cercano y lejano, la
presin disminuir exponencialmente por
efecto de varios factores productores de
prdidas. Uno de stos factores se
denomina: divergencia del haz.

CAMPO LEJANO

 La

divergencia del haz, se produce por lo que

conocemos como el "Factor de Difraccin de
Fraunhofer", El rea cubierta por el haz sonoro,
en la zona de campo lejano, aumentar con la
distancia, lo que se traducir como dispersin de
la presin acstica. La divergencia haz, o el ngulo
de divergencia del haz, se calcula mediante la
siguiente ecuacin:
sen( ) 1,22

V
sen( ) 1,22
Df

(2.

(2.9

REFLEXIN DEL HAZ ULTRASNICO

Cuando un haz ultrasnico que se propaga
en un medio alcanza una superficie lmite
(interfase), se produce su reflexin con un
comportamiento anlogo al del haz
luminoso que se refleja en un espacio.
La cantidad de energa reflejada depende
de la impedancia acstica (Z) de los
materiales, la cual caracteriza la
resistencia del medio al paso del
ultrasonido.

REFLEXIN DEL HAZ ULTRASNICO

(CONT.)
Z=*V
: Densidad del material
V: Velocidad de propagacin
La energa ultrasnica incidente, es igual a la
energa reflejada ms la energa transmitida.
I = rI + tI
R+t=1
r: Coeficiente de reflexin
t: Coeficiente de transmisin
r para acero y aluminio es 1 cuando el otro medio
es aire.