UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

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INGENIERIA HIDRAULICA
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III) MARCO TEORICO

TEORIA DE CONFIABILIDAD
La palabra confiabilidad designa la probabilidad de que un sistema cumpla
satisfactoriamente con la funcin para la que fue diseado, durante determinado
perodo y en condiciones especificadas de operacin. As un evento que interrumpa
ese funcionamiento se denomina falla.
La Teora de la Confiabilidad procura cuantificar la incertidumbre, usando la teora de
la probabilidad, e introduciendo conceptos por medio de los cuales los diseos pueden
ser logrados con una probabilidad tolerable de falla, o riesgo que el diseo no tenga la
performance esperada. Esto es una clara diferencia con los conceptos tradicionales
de, por ejemplo, disear para evitar la falla.
El uso de mtodos probabilsticos reconoce, por defecto, que las fallas no pueden ser
evitadas, pero que el ingeniero puede reducir al mnimo el nmero previsto de fallas tal
que pueda lograr un diseo dentro de un nivel tolerado por demandas econmicas y
otras necesidades de la sociedad.
Este curso discute los fundamentos de la Teora de la Confiabilidad tal y como se
aplica a diversos aspectos de la Ingeniera Hidrulica, Civil, Geotecnia y otros, y
presenta ejemplos para clarificar el enfoque. Desde que los fundamentos de la teora
estadstica y de probabilidades son requeridos, los conceptos bsicos sern
repasados brevemente.

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MODELACIN DE INCERTIDUMBRES.
Existen tres tipos de incertidumbres asociadas al clculo de la confiabilidad estructural,
las fsicas, las estadsticas, y las de modelo.
1) Las incertidumbres fsicas estn asociadas a la variabilidad de la carga
impuesta, la geometra de la estructura, y las propiedades del material.
2) Las incertidumbres estadsticas son dependientes de la cantidad de datos
disponibles para el anlisis y se incrementan cuanto mayor es la ausencia de
informacin. En la mayora de los casos la modelacin probabilstica de las
incertidumbres involucradas en el problema se hace asignndoles una funcin
de probabilidad con parmetros de distribucin estimados del anlisis de la
informacin recopilada y/o en base a informacin subjetiva o a la experiencia
pasada.
Estos parmetros son dependientes de la cantidad de datos recopilados.
Adems, influye tambin el modelo matemtico elegido para ajustar los datos
observados, ya que la aceptacin del modelo proviene de una prueba de
bondad de ajuste con un adecuado nivel de significancia. Por otro lado, al usar
dicho modelo matemtico en el clculo de la confiabilidad estructural, podra
suceder que el punto de falla ms probable tenga sus coordenadas en las
colas de la distribucin, donde hay muy poca informacin y donde la
probabilidad de falla es muy sensitiva.
3) Las incertidumbres del modelo se deben a la idealizacin usada en el modelo
matemtico para calcular el comportamiento real de la estructura y son el
resultado de las simplificaciones realizadas, de las condiciones de borde
desconocidas y de los efectos desconocidos de otras variables y sus
interacciones, las cuales no estn incluidas en el modelo.

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FUNCIONES DE ESTADOS LMITE Y VARIABLES BSICAS

Una variable bsica es toda aquella cantidad involucrada y reconocida como
fundamental en el clculo de un estado lmite. Un paso importante en el anlisis de la
confiabilidad es decidir cules cantidades deben ser modeladas como variables
aleatorias, y cules deben ser modeladas como parmetros determinsticos.
Un estado lmite es un evento predefinido, cuya ocurrencia debe evitarse para
asegurar el adecuado comportamiento de la estructura. Se presume que es posible
representar dicho evento, a travs de un modelo matemtico y calcular de este modo
su probabilidad de ocurrencia. Para un elemento estructural para el cual la capacidad
C es modelada como una variable aleatoria, y sujeta a una demanda D tambin
aleatoria, la funcin que representa dicho estado lmite ser simplemente:

Donde:
C y D son funciones de las variables aleatorias denotadas como X = (X1,..., Xn).
Esta n variable aleatoria en X son conocidas como variables bsicas, y pueden
representar las incertidumbres fsicas, las estadsticas y las de modelo. La
capacidad y la demanda, por ende, son cada una funcin de las variables
bsicas aleatorias.
La funcin del estado lmite o funcin falla est definida de tal modo que los valores
positivos de G(X) corresponden a situaciones seguras, y los negativos a situaciones
de falla. Es importante notar que la superficie de falla no define una funcin de falla
nica, ya que dicha superficie puede ser descrita por varias funciones de falla
equivalentes. Por lo tanto, cuando es posible, es conveniente utilizar funciones de
falla diferenciables para facilitar el trabajo de los procedimientos implementados con
el fin de calcular la confiabilidad. En confiabilidad estructural la funcin de falla
usualmente resulta del anlisis mecnico de la estructura.

CONFIABILIDAD ESTRUCTURAL Y PROBABILIDAD DE FALLA.

El criterio de confiabilidad estructural se expresa normalmente en trminos de
ecuaciones de estados lmite, G(X), tambin llamados eventos de falla, F:

La probabilidad de que sucedan eventos F viene dada por la probabilidad de que la

demanda D supere a la capacidad C de la estructura:
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La demanda impuesta o los efectos de las cargas, D, en una estructura, y la

capacidad o resistencia, C, de la misma para un evento determinado, se podran
representar por dos curvas de distribucin de probabilidad.
Asumiendo que la capacidad, C y la demanda, D son independientes, (lo cual es
aproximadamente cierto para el caso en el que las cargas son estticas), existir
siempre la posibilidad, aunque sea muy pequea, de que C < D y la estructura falle.
Por el contrario, si C > D, la estructura es segura.

El clculo de la probabilidad de falla se puede efectuar resolviendo la siguiente

integral:

La integral anterior calcula la probabilidad de que sucedan aquellos valores x en los

que la capacidad C es menor a la demanda D, de tal modo que la falla sucede. En la
figura 2.2, el valor de dicha probabilidad corresponde al rea sombreada en celeste.

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SOFTWARE DE CLCULO DE LA CONFIABILIDAD

Numerosos paquetes de computo han sido desarrollados para realizar anlisis de
confiabilidad, cada uno con su propio grado de sofisticacin y caractersticas que van
desde el uso de grficos, interfase amistosa, etc. Entre ellos se encuentran:

PROBAN (Probability Analisis). Este programa fue desarrollado en Noruega

para la industria marina en Det Norske Veritas. Este es un programa muy fcil
de utilizar, e incluye procedimientos FORM, SORM, simulacin MonteCarlo y
mtodos de la superficie de respuesta. Est disponible en versiones para DOS
y Windows.

STRUREL (Structural Reliability). Este programa ha sido desarrollado en

Alemania, en la Universidad Tcnica de Munich por el Prof. R. Rackwitz y sus
socios. Contiene las mismas herramientas de PROBAN, pero es tal vez menos
costoso.

CALREL (California Reliability). Este programa ha sido escrito por el Prof. A

Der. Kiureghian y sus socios en la Universidad de California (Berkeley).
Contiene las mismas aplicaciones que los programas anteriores, pero es
menos desarrollado como un paquete comercial. Puede ser obtenido a un
costo razonable.

RELAN (Reliability Analisis). Este programa ha sido escrito en el

Departamento de Ingeniera Civil de la Universidad de British Columbia.
RELAN es usado en el desarrollo de este trabajo y se hablar de l en el tem
siguiente.

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RELAN
RELAN es un programa de anlisis de confiabilidad que calcula la probabilidad de falla
para un criterio de performance determinado. Cada criterio es escrito en la forma de
una funcin de falla G, tal que la falla sucede cuando G<0.
RELAN implementa no solamente procedimientos FORM y SORM, sino tambin
mtodo de la superficie de respuesta, y simulacin usando el mtodo Montecarlo,
tcnicas de muestreo adaptivo o de importancia.
La simulacin de muestreo de importancia usa como punto inicial el punto de diseo
obtenido de un anlisis FORM.
RELAN tiene una capacidad de 50 variables aleatorias y 100 modos de falla. Adems
incluye 9 tipos de distribucin de probabilidad, con una opcin para modificar cada una
para distribuciones extremas de mnimos o mximos o para lmites superiores o
inferiores. RELAN permite tambin la correlacin entre variables aleatorias,
especificndolas por pares, dando el nmero para el par de variables correlacionadas
y su coeficiente de correlacin.
RELAN necesita de una subrutina denominada USER.for proveda por el usuario. Esta
subrutina contiene a su vez dos subrutinas:
1) DETERM, la cual se usa para definir los parmetros determinsticos de la funcin de
falla, y
2) GFUN, la cual devuelve el valor de la funcin de falla para valores dados de las
variables. Los parmetros determinsticos en DETERM son almacenados en un
bloque Common (comn) compartido por DETERM y GFUN. El gradiente de la
funcin de falla, requerida por el algoritmo iterativo es calculado numricamente.
Los clculos SORM requieren la matriz de las segundas derivadas de la funcin de
falla G. Estas son calculadas tambin numricamente.
Las subrutinas DETERM y GFUN estn escritas en un formato por defecto, y pueden
ser editados para ajustarse un criterio de performance especfico. Los formatos para
estas subrutinas son:
Donde:
DETERM (IMODE)
GFUN (X, N, IMODE, GXP)
X:
Vector de las variables bsicas involucradas
N:
Nmero de variables aleatorias
IMODE: Variable para considerar diferentes modos de falla, IMODE es el
nmero de modos.
GXP:
Valor de la funcin de falla en X
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RELAN es un programa escrito en FORTRAN. El compilador FORTRAN usado para

obtener RELAN.OBJ debe ser el mismo, como el utilizado para compilar USER. El
compilador de FORTRAN no es provedo por RELAN. La subrutina USER puede
llamar algn otro programa (por ejemplo, un programa de anlisis dinmico), en cuyo
caso se debe incluir archivos objeto para RELAN, USER, y para el tercer programa.

SUCESIN DE CAIDAS VERTICALES O CASCADAS

CONDICIONES PARA DE SU APLICACIN.
1. La sucesin de pequeas cadas verticales o cascadas es ms
adecuada para pequeos caudales por unidad de ancho,
generalmente no mayores a 0.260 m3/seg/m.
2. En comparacin con una sola cada vertical, las cascadas tienen
mejor estabilidad, debido a una seccin transversal ms racional. La
disipacin de energa se realiza parcialmente en cada cascada, lo cual
puede ser ventajoso frente a una sola poza de disipacin de mayores
proporciones.
Las pozas de disipacin de cada cascada se consiguen colocando un
sardinel transversal que acorta la longitud de la misma. Cuando no
existe sardinel, el colchn de agua desaparece y la longitud L debe
ser suficiente extensa como para que se desarrolle completamente el
salto, lo cual es factible cuando la altura de cada es pequea y la
pendiente del terreno poco pronunciada.
(**) En muros bajos de mampostera de piedra o concreto, cuando la
diferencia de niveles entra el canal aguas arriba y aguas debajo de la
cada es pequea (hd), los tubos drenaje se pueden obviar, siempre
que el cociente entre la longitud del recorrido (L=1/3 de las
longitudes verticales) a lo largo de las superficies de contacto entre la
tierra y el material de construccin, y h d, sean recomendados por
Lane.

MATERIAL
Limo

L/hd
8.5

Arena fina

7.0

Arena media

6.0

Arena gruesa

5.0

Grava fina

4.0

Grava media

3.5

Grava gruesa

3.0

Canto rodado

3.0

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Arcilla blanda

3.0

Arcilla media

2.0

Arcilla dura

1.8

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GEOMETRIA DE LAS CASCADAS

3. Las cascadas son usadas en lugar de una sola cada vertical, cuando hay espacio
suficiente para su desarrollo horizontal o el desnivel a salvar es menos abrupto.

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