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FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA

ELEMENTOS DE MQUINAS 1

CASO DE ESTUDIO DISEO DE EJES

DATOS
Pot 5hp

740rpm

Rpol 68.70mm
Reng 42.30mm

Elaborado por: Ing. Miguel A. Ruiz Orellana

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ELEMENTOS DE MQUINAS 1

RESOLUCION
Como primer paso se tendra encontrar las fuerzas solicitantes y reacciones existentes en el eje,
por cuanto encontramos:
M t

El momento torsor solicitante ser:

En la polea

Pot

M t 48.11 N m

La fuerza generada sobre la polea ser:


donde:

es el angulo que abraza la correa


expresado en radianes.

el coeficiente de friccion polea


correa

S1 se toma como la fuerza mas grande de tensin del lado de la correa cargada, y S2 del lado
de la correa floja.
sea

f 0.4

153deg
k e

entonces

2.91

S1 = 2.91 S2
Por otro lado se tiene:
Por sumatoria de fuerzas estticas se tendr que la suma de
las dos fuerzas da dos veces la fuerza media.

Por sumatoria de momentos, se tiene que la fuerza que ejerce


el movimiento resulta de la resta de la mayor menos la menor.
reemplazando
3.91S2 = 2 S0
1.91 S2 = F
Finalmente
despejando se
puede obtener las
relaciones
mostradas.
Para el presente caso la fuerza tangencial de la polea seria F.

Mt
Rpol

M t = S1 S2 r2
F 700.35 N

F
S2 2
1.91

S2 733.35 N

F 1.91 S2

F 1400.71 N

S1 S2 F

S1 2134.06 N

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Descomposicin de las fuerzas de acuerdo a ejes cartesianos


Ya se ha encontrado la fuerza F1, tangencial a la
polea, mas la direccin de esta tiene una desviacin
del ngulo de abrazamiento de la pole, por cuanto
proyectamos esta fuerza en las direcciones "X"
(tangencial) e "Y" (radial), as:

180 153 deg

13.5

La fuerza tangencial mxima que solicita a la polea y el eje ser:

Ftp S1 cos( )

Ftp 2075.1 N

para el grafico

F1tx Ftp

La fuerza radial:
Frp S1 sin( )

Frp 498.19 N

F1ry Frp

En el engranaje
Asumiendo el ngulo de engrane 20, y como es la unica salida de torque del sistema,
tomaremos como que consume todo el momento de entrada, por cuanto su fuerza tangencial se
define como:
Mt
F2tx
Reng

F2tx 1137.45 N

La fuerza radial
F2ry F2tx tan( 20deg)

F2ry 414 N

Clculo de las reacciones en los apoyos


Con estos datos se puede obtener las reacciones en el eje cual si fuese una viga estatica
simplemente apoyada, de acuerdo al diagrama mostrado a continuacin:

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Sumatoria de momentos en el eje "X",


en el punto de la polea.
Ray 50 F2ry 93.5 Rby 137 = 0
sumatoria de fuerzas en "Y"
Ray Rby F2ry F1ry = 0

de donde resolviendo:

Ray 577.5

N
Rby 493.31
Realizando el mismo precedimeinto en el eje "Y"
Sumatoria de momentos en el eje "Y", en el punto de la polea.
Rax 50 F2tx 93.5 Rbx 137 = 0
sumatoria de fuerzas en "Y"
Rax Rbx F2tx F1tx = 0

Rax 3836.41

N
Rbx 623.86
La ecuacin de momentos de todo el eje ser:

M x ( z) F1ry z Ray ( z 50mm) ( z 50mm) F2ry ( z 93.5mm) ( z 93.5mm) ( 137mm z)

30
20
Mx( z) 10
0

0.05

0.1

0.15

0.2

10
z
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M y ( z) F1tx z Rax ( z 50mm) ( z 50mm) F2tx ( z 93.5mm) ( z 93.5mm) ( 137mm z)

0
My( z)

0.05

0.1

50

100
z

MOMENTOS [N*m]

GRAFICA DE MOMENTOS EN EL EJE


50

M x( z)
M y( z)

0.05

0.1

50

100
150
z

LONGITUD [m]
traza 1
traza 2

A manera de estudio se va a calcular primero la seccin del dimetro 3, el apoyo del rodamiento
intermedio.

CALCULO DEL EJE SEGN NORMA DIN 44713


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EN LA SECCION 3

En la seccin 3 se tiene dos situaciones:


1. La primera antes de considerar la reaccin Ra (a 42,5mm), cuyos factores de entalladura
sern para un apoyo de hombros.
2. Y la otra considerando la reaccin Ra (a 57,5mm), en la cual el factor de entalladura es la de
una endidura para anillo de sujecin.
z3 42.50mm

Dimetro del eje en el apoyo de hombros


Estimacin del diametro del eje:
Trabajando con material st60
ust60 60
yst60 37

kgf
2

mm

kgf
2

mm

ust60 588.399 MPa


yst60 362.846 MPa

Esfuerzo ltimo

Esfuerzo admisible

asumiendo una tensin al corte de 0.57 badm


adm yst60 0.57

adm 206.82

N
2

mm

adems el ESFUERZO ADMISIBLE EXPERIMENTAL, que sugiere Decker (E.M.pag. 233, tabla
72) es:

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badm 80

adm 50

a flexin

mm
N

a torsin

mm

El momento mximo a flexin en ese punto ser:


M3x M x ( z3) 2117.29 N cm
M3y M y ( z3) 8819.16 N cm
M max3

( M3x ) ( M3y )

M max3 90.7 N m

Estimacin a flexin del eje en el punto 3


1

Mmax3
d f3

0.1 badm

d f3 22.465 mm

Estimacin a cortante por torsin


1

Mt
d t3

0.2 adm

d t3 16.882 mm

Se asume un dimetro mnimo de 25 mm con st60

de3 25mm

el modulo de seccin para ese dimetro ser:


3

wb3 0.1 de3


w3 0.2 de3

wb3 1.56 cm
w3 3.13 cm

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a flexin

b =

M max1
wb1

a torsin

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Recalculo de la tensin de flexin


b

M max3

b 58.05 MPa

wb3

Tensin a la torsin

Mt

15.4 MPa

w3

Tensin a traccin

No se tiene fuerzas axiales solicitando al eje.

Clculo de la tensin equivalente


Se debe combinar todos los tipos de tensiones en una sola equivalente, as:
v2 =
0 b

2 2

0 3 0

0 58.05 MPa

Luego debemos seleccionar el valor de 0 que es el factor de fatiga, en el cual si el eje tiene
flexin alternativa y torsin permanente 0=0.4, si la torsin fuese pulsatoria 0=0.7, y el caso
ms crtico es cuando la torsin y la flexin son alternativos, entonces 0=1.0.
Para el presente caso de estudio, se considerar TORSION PULSATORIA.

0.48
3
1.47
3
3
3

if a = 1
if a = 2

if a = 3

0 0.4
2

2 2

0 3 0

v3

v3 59.02 MPa

NOTA.Cuando el eje gira a menos de 1000 rpm, no se considera que este entre en fatiga, por
consiguiente se puede utilizar la tensin equivalente para obtener el dimetro definitivo del eje en
esta seccin.
1

Mmax3
d ff3

0.1 v3
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d ff

= 24.862

mm

>

d f3 22.46 mm

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Mismo criterio de evaluacin se tendria si se hace la comparacin siguiente:


la tensin equivalente (tensin solicitante) =< la resistencia admisible del material
v3 59.02 MPa

badm 80 MPa

CALCULO DE LA RESISTENCIA A LA FATIGA


La ecuacin que verifica que el dimensionado del eje resiste a cargas cclicas, se expresa de la
forma:
w b 0
G =
k w
kb ( 1 R)

Esfuerzo a la fatiga (esfuerzo solicitante)

Resistencia a la fatiga del material

b0

Coeficiente de acabado superficial

kb

Coeficiente de entalladura

Grado de reposo del eje

Factor para el lmite de resistencia a la fatiga del material

Esta ecuacin se puede interpretar como:


El esfuerzo a fatiga solicitante debe ser menor o igual a la resistencia a fatiga del
material multiplicado por su factor.
G k w

Se hace notar que el factor de limite de fatiga es proximo a 2, y el valor de resistencia a


la fatiga del material es proximo a la mitad del esfuerzo ltimo del material, con lo que
se comprueba que todo diseo a fatiga se calcula a resistencia ltima del material y no
asi respecto de su esfuerzo de fluencia como en los
estudios de carga esttica.

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Coeficiente de acabado superficial


Se puede obtener del grafico 189 (E.M. Decker, pag 236)
En el grfico entramos
con el valor de la tensin
ltima del material (eje
de las abscisas), y el
tipo de acabado
superficial (eje de las
ordenadas de la
derecha). Tomamos la
curva que corresponda y
vamos horizontalmente
hasta los valores de la
izquierda que son los
coeficientes de acabado
superficial, en este
caso:

b 0 0.95

Clculo del coeficiente de entalladura


El coeficiente de entalladura esta determinado por el coeficiente de forma de entalladura, el
cual se extrae de grficas de coeficientes de entalladura, por ejemplo para apoyo de hombros,
de las grficas del texto de Decker:

kb =

kb
1

Como se tenia el valor del dimetro del


eje igual a 25mm, entonces el apoyo
de hombro podemos suponer tenga
30mm.
De la misma definicin salta el valor de
la altura t=2.5mm.
Por fabricacin y para evitar
concentraciones de esfuerzos
elevadas, se debe dar en fabricacin
un radio de curvatura en las esquinas,
en este caso definimos este con r=
1mm.

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t 2.5mm

r1 1mm

r1

0.83

d 25mm

D 30mm

0.4

De forma anloga a la grfica del acabado superficial, tomamos los valores de las abscisas y
las ordenadas de la derecha como ingreso.
kb 2.4
Luego encontramos el valor de

"Ro" es el radio de entalladura ms crtico para el


material.

u = B = 600

de la tabla para ST60, con

N
2

mm

0.06mm

el radio de entalladura

La caida de tensin por la entalladura:

kb

kb
1

2 2
de

33.41

1
mm

0.99

El valor de la resistencia a la fatiga del material se toma de la misma tabla 73.


w 270MPa

por que:

ust60 588.4 MPa

El grado de reposo "R"


El grado de reposo indica el tipo de movimiento al que esta sometido el eje, as:
R=0

Si el eje tiene flexin y torsin alternativas

R = 0.5 Si el eje tiene flexin alternativa y torsin pulsatoria


R = 0.25 Si el eje tiene flexin alternativa y torsin permanente
Para el presente caso:

R 0.25

Factor lmite de fatiga


Este valor modifica el valor limite de resistencia contra el cual se compara el esfuerzo a la
fatiga obtenido (el esfuerzo solicitante).
k = 2.1

si el eje tiene torsin y flexin.

k = 1.6

si el eje solo tiene torsin

En el presente tramo:

k 2.1

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Reemplazando
w b 0
G
344.27 MPa
kb ( 1 R)

k w 567 MPa

el dimensionado es CORRECTO !!!


La seguridad contra rotura:
El valor de la seguridad contra rotura por fatiga nos da un valor que expresa cuantas veces la
tensin a la fatiga es superior a la tensin equivalente, o para entender mejor esta relacin,
ordenamos las expresiones:
G = k w
entonces

k w u

adems

u
SD =
v

Ahora si, podemos analizar cuantas veces superior es la Resistencia ultima del material
respecto de la tensin solicitente mxima que esta representada por el esfuerzo equivalente.
SD 2

cuando el grado de reposo

R=0...0.25

SD 1.7

cuando el grado de reposo

R=0.25...0.75

SD 1.4

cuando el grado de reposo

R=0.75...1.0

G
SD
v3

SD 5.83

1.7

esto cumple

Ahora se va a revisar el mtodo de dimensionado segn la norma


ASME
ESTIMACIN DE LA RESISTENCIA A FATIGA DEL MATERIAL DEL EJE
Se calcula la resistencia a la fatiga del material..

Se ust60

0.5 ust60 if ust60 200ksi


100ksi if ust60 200ksi

Se Se ust60

Se 294.2 MPa

PRESUNCIN DE LOS FACTORES DE CARGA QUE AFECTAN AL EJE


Para la obtencin del diametro inicial todos los factores se consideran como 1,
ya para el reclaculo se debe obtener los valores de cada uno de ellos.

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7.1

Factor de Carga
C1 =

1 if flexin
0.7 if axial

C1 1

7.2

Factor de Tamao
d 15mm
cc2 d

1mm

C2 ( d )

0.097

1 if d 8mm
1.189 cc2 if 8mm d 254mm
0.6 if d 254mm

C2 C2 ( d )
C2 0.91

7.3

Factor de Superficie
b

C3 = A Sut

Que tipo de acabado superficial tiene el material


1.- Maquinado

2.- Rectificado

3.- Rolado en caliente

4.- Forjado

Escriba la respuesta (1,2,3 o 4)


resp 2
A

1.58 if resp = 1

0.085 if resp = 1

4.51 if resp = 2

0.265 if resp = 2

57.7 if resp = 3

0.718 if resp = 3

272 if resp = 4

0.995 if resp = 4

C3 A ust60

6
10 Pa
1

C3 0.83

7.4 Factor de
Temperatura
1
cc4 1 0.0058 ( Temp 450 )
1
C4

Temp 20

1 if Temp 450
cc4 if 450 Temp 550

C4 1

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7.5

Factor de Confiabilidad

Escriba la confiabilidad que desea a su diseo (valores nicos a elegir)


50%, 90%, 99%, 99.9%, 99.99% y 99.999%
confia 99.00%
C5

1 if confia = 50%
0.897 if confia = 90%
0.814 if confia = 99%
0.753 if confia = 99.9%
0.702 if confia = 99.99%
0.659 if confia = 99.999%

C5 0.81

8.

OBTENCIN DE LA TENSIN A LA FATIGA CORREGIDA


Sf C1 C2 C3 C4 C5 Se

Sf 182.21 MPa

9.
CLCULO DE LA SENSIBILIDAD A LAS MUESCAS Y LOS FACTORES DE
CONCENTRACIN
El factor de concentracin de esfuerzos a la fatiga es:

Kf = 1 q Kt 1

para ello encontramos el factor de concentracin de esfuerzos

rkt
Kt = Akt
d

bkt

donde:
Akt 0.96689

rkt 1

rkt
Kt Akt
d

d 15

b kt 0.15417

bkt

Kt 1.47

adems el valor de la sensibilidad a las muescas


1

q=
1

Neuber
rkt
1

q
1

Neuber

ust60 85.34 ksi


Neuber 0.08
q 0.93

rkt

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Kf 1 q Kt 1

Kf 1.43

Se puede utilizar los siguientes factores referenciales para disear:


Para
chaveteros:
de perfil

de corredera

Ktch1 2.0
Ktch2 1.6

Chaflanes de hombros:
bordes cortantes
bordes redondeados

Ktbc 2.5
Ktbr 1.5

Agujeros Pasantes:
Ktap 3

10.

SELECCIN DEL FACTOR DE SEGURIDAD

El factor de seguridad para diseo se puede elegir segn el nmero correspondiente a los
criterios siguientes:
1.
2.
3.
4.

Materiales
Materiales
Materiales
Materiales

conocidos y cargas conocidas.


y fuerzas medianamente conocidas.
medianamente conocidos con fuerzas fluctuantes.
mediananmente conocidos con fuerzas de impacto.

Factor 2
Ns

2 if Factor = 1
2.5 if Factor = 2
3 if Factor = 3
5 if Factor = 4

Ns 2.5

11.

CLCULO DE LOS DIMETROS ESTIMADOS

Momentos flectores alternantes y medios


M max M max3
M min M max3

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M max M min

M a

M m

M max M min
2

Momentos torsores
M tmax M t
M tmin M t
M ta

M tm

M tmax M tmin
2
M tmax M tmin
2

Los dimetros saldrn segn la ecuacin:


1
2
32 N K M 2
Mtmax

s f a
d 3

0.75

Sf
yst60

d 3 26.4 mm

Redondeando:
d 31 30mm

d 31 30 mm

CALCULO DE LOS COJINETES DE DESLIZAMIENTO Y DE ELEMENTOS


RODANTES
Obtencin de las reacciones resultantes:
2

Ra

Ray Rax

Rb

Rby Rbx

Ra 3879.63 N

Rb 795.33 N

CARGA SOBRE EL COJINETE


P Rb

P 795.33 N

COJINETES DE DESLIZAMIENTO
Holgura por diseo
h ol d 31 d 3 3.6 mm
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Por normalizacin en fabricacin y recomendacin de la norma, para un AJUSTE con


holgura, pues debe circular el aceite, se toma el ajuste C11/h9, cuyos rangos se muestran a
continuacin:

Para el eje nico

52m 0.05 mm

Para el agujero

60m 0.06 mm
( 52 60) m 0.112 mm

El rango de holgura entre estos es:

La velocidad del eje:


77.49

1
s

La velocidad tangencial:

m
Vt 7.3
s

Vt d 31

La tolerancia diametral:
cr

1mm
2

0.5 mm

La longitud del cojinete:


Long 0.5 d 31 15 mm

Debe ir desde long/d=1 hasta long/d=0.25

Seleccin del nmero de Ocvick


Se recomienda para moteres de funcionamiento liviano y alta velocidad valores inferiores a 30
ON 15

n Ocvick

La excentricidad por olgura:

0.21394 0.38517 log ON 0.0008 ON 60


0.7

La constante adimensional Ke:


1
2

162
2
2
4 1

K 2.47

Obtencin de la viscosidad absoluta del aceite para la carga solicitada:


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2

P cr

K Vt Long

a 3.27 Pa s

la holgura minima que requiere


h min cr ( 1 )

h min 0.15 mm

por cuanto para fabricacin cambia el ajuste, pudiendo darnos un A11/h11


130 m

eje

300m

agujero

La tolerancia diametral:
cr

430m
2

0.22 mm

P cr

K Vt Long

a 0.6 Pa s

la holgura minima que requiere


h min cr ( 1 )

h min 0.06 mm

SELECCION DE COJINETES DE ELEMENTOS RODANTES

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Se determina el dimetro del eje, adems de la carga esttica a soportar, con esos valores se
ingresa a las tablas de rodamientos.
d 31 30 mm

F P 795.33 N

En la primera fila encontramos el rodamiento necesario:

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C 10.9kN

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La vida del rodamiento

L10

C 1000000 rpm
F

L10 2.57 10 rpm

con trabajo de 8 horas dia a 740rpm, estos deberan durar

t dias

L10
8 60

1
day

740 rpm

tdias 7246.99 day

El eje tendra un ajuste de agujero unico H7/r6


el agujero

8m

el eje

12m

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