La medicin en

un
receptor GPS es un vector tridimensional. Contiene distancia, direccin ydife
rencia en la altura entre los puntos de la medicin. No necesita lnea directa
de vista entre lospuntos del estudio,pero s necesita tener una lnea directa
de vista a un nmero suficiente desatlite. Generalmente el software genera
r el vector como la diferencia entre las coordenadas X,Y,Zde un sistema co
ordenado centrado y fijo en el centro de la tierra. Un vector GPS puede defi
nirsetambin usando un sistema local de coordenadas Este,Norte,Elevacin
o una distancia geodsica, elAcimut, y la Altura. El receptor hace sus medici
ones desde el centro de su antena, y nosotrosusamos las alturas de la anten
a para corregir la medida al punto debajo del instrumento (nuestraposicin).
Esto nos dice que la altura de la antena es una parte muy importante de nu
estra medida.En la topografa convencional (mediante
estacin
total) nosotros separamos a menudo las partes delas dimensiones en horizo
ntal (el ngulo y la distancia) y vertical (la elevacin). Sin embargo uname
dida GPS es totalmente tridimensional, y nosotros no podemos separar las p
artes. El componentevertical afecta al horizontal y viceversa, por ello es nec
esario contar con una altura fija para realizartodo el trabajo de GPS.
Por otro lado, las mediciones topogrficas convencionales (mediante
estacin
total)involucranun ngulo relativo y una distancia. Es esta direccin relativa,
o dependencia en un punto dereferencia lo que causa a nuestros vectores c
onvencionales a estar fuertemente ligados entre lospuntos de inicio y fin en
una poligonal. Los errores de cierre en una poligonal convencional son elimi
nados, distribuyendo el error del cierre angular igualmente y trasladando los
errores restantesen las longitudes de la poligonal. Este mtodo asume que l
os errores ocurren sistemticamente yuniformemente a lo largo de la poligo
nal que en la realidad raramente es el caso. Pero sin ningunainformacin adi
cional de nuestro error de cierre, nosotros no podemos asumir nada ms. Si
haintentado ajustar una serie de poligonales dependientes usando la regla d
el comps alguna vez,habr visto que los errores de cierre empiezan a aum
entar significativamente despus de tan solodos poligonales. Esto ocurre po
rque los errores se han distribuido en lugar de repartirse en dndeellos real
mente ocurrieron. Sin embargo, los vectores GPS son independientes de cua
lquier requisitodel punto de referencia. Debe reunir sus vectores de GPS en
redes interconectadas que le permitirnhacer mediciones mltiples a cada u
no de sus puntos. Estas mediciones mltiples le permitirnidentificar y trata
r con cualquier vector que contiene un error significativo. Si no hay ningn e
rrorsignificativo, los errores residuales (los errores cometidos al azar) se aju
starn usando el mtodo deajuste por mnimos cuadrados que le proporcion
ar las posiciones ajustadas ms exactas posibles.Si une sus vectores de GP
S como una poligonal convencional entre dos puntos, sus estacionessimple
mente se ajustarn como una poligonal convencional, y perder la exactitu
d del mtodo deajuste por mnimos cuadrados. Con la aparicin del modo ci
nemtico o dinmico en tiempo real (RTKReal Time Kinematic) y un acerca
miento ms radial al GPS, hemos dejado de ver algunas de lasventajas de la

fuerte estructura de red usada en sesiones estticas con mltiples receptore

s.
Los topgrafos que utilizan GPS piensan en una red, no en una poligonal. Ap
oyndose en el diseode una buena red y en el mtodo de ajuste por mnim
os cuadrados para proporcionar la exactitud yconfianza necesaria. Y cuando
no es posible tener una buena estructura de red, como con losestudios radia
les dinmicos o estticos, aumentan la redundancia para dar mayor confian
za en laexactitud de los puntos.
La topografa con GPS es radial, es decir, estamos haciendo radiaciones relat
ivas a una estacinbase. En las aplicaciones dinmicas post-procesadas, pod
emos utilizar mltiples estaciones base enel proceso de proporcionar redund
ancia y confianza, pero la mayora de las aplicaciones en tiemporeal usan s
lo una estacin base. Nunca deben usarse los estudios radiales para estable
cerestaciones base.
Estas pueden, sin embargo , ser muy tiles para las tareas de la topografa
general comoplanimetra, control topogrfico, etc.
Una posicin de GPS dinmica no es como una radiacin topogrfica. No tie
ne ningunacomprobacin fiable a menos que tome el punto dos veces. Por
consiguiente, es una buenaprctica visitar sus puntos radiales dos veces, y
aun mejor mover al receptor base a una estacin decontrol diferente antes
de la segunda visita.
Al emplear los receptores GPS debemos saber que estos pueden ser del tipo
monofrecuencia
o
de
doble
frecuencia.
Dnde
los
receptores
monofrecuencia de cdigo y fase toman datos de la portadora L1 en sus dos
modalidades cdigo C/A y fase. Son equipos que trabajan en modo
diferencial en tiempo real y en diferido (postproceso), lo que nos permite
utilizarlo en aplicaciones Topogrficas como densificaciones de redes,
apoyos fotogramtricos, levantamiento de puntos...,limitado a lineas
inferiores a 15-20 kilmetros y tiempos altos de observacin del punto.
Los receptores GPS de doble frecuencia son los equipos de mayor precisin,
y se podrn emplear en aplicaciones Topogrficas y Geodsicas. Dado que
toman observables de las dos portadoras emitidas por los satlites,
realizando medidas de cdigo C/A y P en L1, de cdigo P y L2C en L2, y
medidas de fase en L1 y L2. Trabajan en tiempo real o en postproceso
alcanzando precisiones del orden de 5mm.+1ppm y disminuyendo los
tiempos de observacin. Se utilizan en la medicin de grandes superficies
de terreno (gracias a su elevado rendimiento), en redes topogrficas y
geodsicas, redes de control de deformaciones y control fotogramtrico, con
tiempos de observacin ms cortos que en el caso anterior y distancias
mayores de 20 km.
Debe destacarse que es fundamental en el sistema no perder el seguimiento
de la fase para que la ambigedad inicial no pueda variar. Si hay alguna
prdida de recepcin por cualquier causa, la lectura de la diferencia de fase
se rompe, y con ello aumenta el nmero de ambigedades del sistema. Esta

prdida de ciclos puede ocurrir por muchas causas desde disturbios

ionosfricas a obstrucciones fsicas importantes (edificios, arbolado
denso,etc.). Podremos comprender, entonces, la dificultad de trabajar en
zonas prximas a arbolados, tendidos elctricos, torres, edificios, etc.,
limitando las aplicaciones de ste mtodo en tiempo real.
Con el empleo de la Estacin Total (topografa convencional), esta nos calcul
ar la distancia demanera indirecta en base al tiempo que tarda la onda elec
tromagntica en viajar de un extremo aotro de una lnea y regresar. El instr
umento transmite al prisma una seal electromagntica queregresa desde e
l reflector, la determinacin precisa de la distancia se obtiene una vez que s
e hanaplicado las correcciones atmosfricas, de temperatura y de presin co
rrespondiente, con unaprecisin de +- (3 mm + 2 ppm) o menor. La Estaci
n Total constituye el instrumento universal enla prctica de la Topografa, qu
e puede ser utilizada para cualquier tipo de levantamiento topogrficode un
a manera rpida y precisa tanto para levantamientos planimtricos como alt
imtricos,trabajosde alta precisin como topografa industrial, montaje de e
structuras, edificacin, viaductos, tneles,etc., independientemente del tam
ao del proyecto. Aunque en la actualidad, debido a lasnecesidades producti
vas y de rendimientos, se emplea en la medicin de superficies inferiores a
lahectrea.