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un
receptor GPS es un vector tridimensional. Contiene distancia, direccin ydife
rencia en la altura entre los puntos de la medicin. No necesita lnea directa
de vista entre lospuntos del estudio,pero s necesita tener una lnea directa
de vista a un nmero suficiente desatlite. Generalmente el software genera
r el vector como la diferencia entre las coordenadas X,Y,Zde un sistema co
ordenado centrado y fijo en el centro de la tierra. Un vector GPS puede defi
nirsetambin usando un sistema local de coordenadas Este,Norte,Elevacin
o una distancia geodsica, elAcimut, y la Altura. El receptor hace sus medici
ones desde el centro de su antena, y nosotrosusamos las alturas de la anten
a para corregir la medida al punto debajo del instrumento (nuestraposicin).
Esto nos dice que la altura de la antena es una parte muy importante de nu
estra medida.En la topografa convencional (mediante
estacin
total) nosotros separamos a menudo las partes delas dimensiones en horizo
ntal (el ngulo y la distancia) y vertical (la elevacin). Sin embargo uname
dida GPS es totalmente tridimensional, y nosotros no podemos separar las p
artes. El componentevertical afecta al horizontal y viceversa, por ello es nec
esario contar con una altura fija para realizartodo el trabajo de GPS.
Por otro lado, las mediciones topogrficas convencionales (mediante
estacin
total)involucranun ngulo relativo y una distancia. Es esta direccin relativa,
o dependencia en un punto dereferencia lo que causa a nuestros vectores c
onvencionales a estar fuertemente ligados entre lospuntos de inicio y fin en
una poligonal. Los errores de cierre en una poligonal convencional son elimi
nados, distribuyendo el error del cierre angular igualmente y trasladando los
errores restantesen las longitudes de la poligonal. Este mtodo asume que l
os errores ocurren sistemticamente yuniformemente a lo largo de la poligo
nal que en la realidad raramente es el caso. Pero sin ningunainformacin adi
cional de nuestro error de cierre, nosotros no podemos asumir nada ms. Si
haintentado ajustar una serie de poligonales dependientes usando la regla d
el comps alguna vez,habr visto que los errores de cierre empiezan a aum
entar significativamente despus de tan solodos poligonales. Esto ocurre po
rque los errores se han distribuido en lugar de repartirse en dndeellos real
mente ocurrieron. Sin embargo, los vectores GPS son independientes de cua
lquier requisitodel punto de referencia. Debe reunir sus vectores de GPS en
redes interconectadas que le permitirnhacer mediciones mltiples a cada u
no de sus puntos. Estas mediciones mltiples le permitirnidentificar y trata
r con cualquier vector que contiene un error significativo. Si no hay ningn e
rrorsignificativo, los errores residuales (los errores cometidos al azar) se aju
starn usando el mtodo deajuste por mnimos cuadrados que le proporcion
ar las posiciones ajustadas ms exactas posibles.Si une sus vectores de GP
S como una poligonal convencional entre dos puntos, sus estacionessimple
mente se ajustarn como una poligonal convencional, y perder la exactitu
d del mtodo deajuste por mnimos cuadrados. Con la aparicin del modo ci
nemtico o dinmico en tiempo real (RTKReal Time Kinematic) y un acerca
miento ms radial al GPS, hemos dejado de ver algunas de lasventajas de la