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La Universidad que Siembra

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DE LOS LLANOS OCCIDENTALES


EZEQUIEL ZAMORA
UNELLEZ GUASDUALITO

Prof.:

Bachiller

Gerardo Alvarado

Yenifer Mujica
26.408.102

Guasdualito, 07/2014

Tema 1. Cinematica

Tema 1. Cinema
tica
ndice

1. Introduccin

2. Movimiento en una dimension


4
2.1. Velocidad media. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2. Velocidad instantnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3. Aceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4. Ejemplos particulares: m o v i m i e n t o s uniforme y uniformemente acelerado


7
3. Movimiento en dos y tres dimensi nes

. . . .
11

3.1. V e l o c i d a d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
. .
3.2. Aceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.3. Componentes de la aceleracion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.4. Ejemplos particulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.4.1. Movimiento circular

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.4.2. Movimiento parabolico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17


.
4. Movimiento relativo
19
4.1. Velocidad relativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.2. Aceleracion relativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1.

Introduccin
La Mecnica es una parte de la Fsica que tiene por objeto estudiar el estado de

movimiento de los cuerpos, buscar sus causas y establecer las leyes que rigen estos movimientos.
Dependiendo de la naturaleza del estudio, la Mecnica se divide en dos partes Cinemtica y
Dinamica. La Cinemtica estudia de forma generica el movimiento independientemente de las
causas que lo producen. Sin embargo, la Dinamica atiende tambin a las causas que lo
provocan. Dentro de la Dinmica, existe otra parte,

de especial inters en Ingeniera,

denominada Esttica . Trata de estudiar en que circunstancias los cuerpos estn en reposo,
aunque estn sometidos a varias fuerzas.
Los elementos bsicos de la Cinemtica son el espacio, el tiempo y el movil. La Cinematica
Clsica admite la existencia de un espacio y un tiempo absolutos y continuos. Este espacio
es independiente de los objetos materiales que contiene. Postula tambien la existencia de
un tiempo absoluto que transcurre del mismo modo en todo el Universo y que es el mismo
para todos los observadores, independientemente de su estado de movimiento. De este modo el
tiempo se puede representar como una variable real.
Aunque en este curso nosotros nos dedicaremos esencialmente al estudio de la Mecanica
Clsica, cabe decir que existen otros modos dentro de la Fsica de entender el espacio y
el tiempo.

En Mecanica

Relativista

esos conceptos no son absolutos

sino que estan

relacionados entre s y con el observador y su estado de movimiento. Es la mecanica


apropiada para el estudio de problemas en que aparecen velocidades proximas a la de la
luz. Existe otro tipo de descripcion mecanica de la naturaleza apropiada para sistemas de
dimensiones pequenas, como atomos y nucleos. Se denomina Mecanica Cuantica. En ella
la posicion y la velocidad de una partcula no se pueden determinar simultaneamente con
precision arbitraria (Principio de Incertidumbre).
Un cuerpo cualquiera puede considerarse como un punto material o como una partcula
cuando sus dimensiones son despreciables frente a las dimensiones de sus desplazamientos.
As por ejemplo, la Tierra puede considerarse como un objeto puntual

al estudiar su

movimiento respecto al sol, puesto que su diametro son aproximadamente 10,000 km y la


distancia media
al sol son 1013 km. Es por lo tanto, un concepto relativo relacionado con el observador.
En Mecanica se considera que un cuerpo est en movimiento cuando su posicion cambia en
el espacio con relacion a otros que consideramos fijos y que sirven de referencia. Pero tambien

puede suceder que no solo el cuerpo se mueva sino que tambin lo haga el sistema de
referencia. Por lo tanto, el concepto de movimiento siempre tiene un sentido relativo. El
mejor modo de
establecer la relacin entre el cuerpo en estudio y su referencial es utilizando un sistema de
coordenadas. Para un punto material bastar determinar sus coordenadas, pero para un cuerpo
extenso habra que determinar las coordenadas de todos sus puntos.
Se dice que el movimiento del punto material es unidimensional si queda perfectamente
determinado por una unica coordenada, x = x(t). Esa ecuacin matemtica describe la
tra- yectoria

del cuerpo. A cada

valor de la variable

temporal,

t, se le asigna un

vocamente una posicion de la partcula. Este tipo de movimiento se denomina a veces


rectilneo. Existen mu- chos movimientos reales, que tienen lugar en el espacio tridimensional
ordinario, que pueden entenderse como unidimensionales, pues de algun modo solo una de las
coordenadas de posicion vara apreciablemente en el tiempo. Ejemplos de esto son un
movimiento de cada libre o el de un tren sobre unos rales en lnea recta. En otras
ocasiones es necesario estudiar la evolucion de dos coordenadas para describir correctamente la
evolucion de la partcula. En este caso es como si el movimiento tuviera lugar sobre una
superficie plana (bidimensional ). Ejemplos de estos movimientos son el de una bola de billar
sobre una mesa o el de un proyectil. En general, para describir el movimiento de una partcula
en el espacio tridimensional se requiere una trayectoria de la forma: x = x(t), y = y(t) y z =
z(t). Expresado en forma vectorial, el vector de posicion de la partcula es una funcin del
tiempo de la forma: ~r = ~r(t).

2.

Movimiento en una dimension

2.1.

Velocidad media

Consideremos una partcula o punto material moviendose sobre una lnea recta
representada por la coordenada x. Supongamos que en el instante ti se encuentra
posicin xi y en el tf en la posicin xf .
Se define la velocidad media de la partcula en ese intervalo de tiempo como:
x xi x
[v] = LT 1

v = f
t f ti
t

en la

x(t)

xf
x

xi

t
ti

La velocidad media es independiente

tf

de la trayectoria seguida por la partcula, solo

depende del espacio recorrido y el tiempo transcurrido. Si una partcula parte de un


determinado punto y vuelve a el despues de un tiempo, su velocidad media en ese intervalo es
cero. Geometricamente, la velocidad media representa la pendiente de la recta que une los
puntos inicial y final.
v
=

x
= tan .
t

2.2. Velocidad instant


anea
La velocidad

de la partcula en un

instante de tiempo

cualquiera

se denomina

velocidad instantanea. Es un concepto importante especialmente cuando la velocidad media en


diferentes intervalos de tiempo no es constante. Para determinarla debemos hacer el intervalo
temporal tan pequeno como sea posible de modo que esencialmente no tengan lugar cambios
en el estado
de movimiento durante ese pequeno intervalo. Matematicamente:
v = l x
dx = v(t) = dx(t)
v = lm m
=
.
t0
t0 t
dt
dt

x(t)
xi

t i +t

ti

La interpretacion geometrica se puede entender a partir de la figura. Cuando t 0,


el
cociente, x/t, representa la pendiente de la recta tangente a la curva, x(t), en el instante ti .
Una vez conocida la velocidad como funcion del tiempo, v = v(t), es posible determinar
la posicion de la partcula en cualquier instante sin mas que utilizar el concepto de
integral.
v=

dx
dt

v dt = dx

Z
=

x = x0 +

dx =
t

x0

v(t) dt

v(t) dt
v0

(1)

t0

A partir de esto, el desplazamiento, x x0 , se puede interpretar geometricamente como el a


rea
bajo la curva v = v(t).

2.3.

Aceleracion

Cuando la velocidad de una partcula permanece constante se dice que realiza un


movimiento uniforme, pero en general la velocidad puede variar con el tiempo. Supongamos
una partcula que en el instante ti tiene velocidad vi y en el tf velocidad vf . Se define la
aceleracion media en ese intervalo como :
a = vf vi = v
tf ti
t
De esa ecuacion se deduce que las dimensiones de esta nueva magnitud son, [a] = LT 2 .
En algunos casos la aceleracion media es diferente en distintos intervalos temporales y
conviene entonces definir una aceleracion instantanea como lmite de la aceleracion media en
un intervalo
temporal
pequeno.

muy

a = l
a = lm m
t0

t0

v
t

dv
dt

a(t) = dv(t)
dt

Si conocemos la aceleracion instantanea, a = a(t), podemos calcular la velocidad


instantanea,
v = v(t), as:
a(t) = dv
dt

dv = a dt

a dt

dv =
v0

v(t) = v0 +

t0

a(t) dt.

(2)

t0

La aceleracion, en general, se puede relacionar con la posicion del siguiente modo:


= a(t) = d2 x.
d dx
2
d
x
=
=
dt2
dt dt
a(t) = dv
2
dt
dt
Una relacion importante entre velocidad y aceleracion se obtiene as:
dx d t =
dv
dv = a dt v dv = av dt =
a=
dt
a
d
t
Z

a dx

v dv =
x0

v0

2.4.

v =

v02

+2

v dv = a dx

Z x a(x) dx

(3)

x0

Ejemplos particulares: movimientos uniforme y uniformemente


acelerado

Dos casos analticamente sencillos son el movimiento uniforme y el movimiento


uniforme- mente acelerado . El primero se produce cuando v v0 =cte. y el segundo cuando a
a0 =cte.
En el caso particular v = v0 =cte., la integral (1) es trivial y resulta:
Zt
x = x0 + v0
dt = x0 + v0 (t t0 ),
t0

que es la relacion que liga posicion con tiempo en un movimiento unidimensional


uniforme.
Si la aceleracion es constante, a = a0 =cte. En este caso a = a(t) y a partir de (2),
Zt
dt = v0 + a0 (t t0 ) = v(t) = v0 + a0 (t t0 ).
v = v0 + a0
(4)
t0

Utilizando las ecuaciones (1) y (4) tambien se puede obtener para el caso de movimiento
uni- formemente acelerado:
Zt
1
x = x0 +
[v0 + a0 (t t0 )] dt = x0 + v0 (t t0 ) + a0 (t t02) .
t0

Por ultimo, a partir de (3) se obtiene:

v 2 = v 20 + 2a0 (x x0 ).
En la figura adjunta se resumen las interpretaciones geometricas de las ecuaciones que
hemos obtenido para el movimiento uniforme y uniformemente acelerado.

Movimiento uniforme:
a=0
v v0 = cte.
x = x0 + v0 (t t0 )

x
v= cte.

a=0

x0
x-x

~v

Movimiento uniformemente acelerado:


a a0 = cte.
v = v0 + a0 (t t0 )

a0
(t t0 )2
2

x = x0 + v0 (t t0 )
+

v
v

v0

x0

~ a0

t
t

~v

2.1 E j e m p l o
Una partcula se mueve a lo largo del eje x de acuerdo con la ecuacion, x(t) = 2t3 + 5t2 +
5
(S.I.). Determnense:

a) La velocidad y aceleracion instantaneas.


b) La posicion, velocidad y aceleracion en t = 2 s.
c) Velocidad y aceleracion medias entre t = 2 s y t = 3 s.
a)
x(t) = 2t3 + 5t2 + 5
dx
v(t) =
2
dt = 6t + 10t
dv
a(t) = dt = 12t + 10
b) En t = 2 s,
x = 2,23 + 5,22 + 5 = 41 m
v = 24 + 20 = 44 m/s
a = 34 m/s

c) En el intervalo t = 2 s 3 s,
vf vi 84 = 40 m/s2
=
tf ti 44
1
v xf xi 104 = 63 m/s
=
= tf ti 41
1

a =

2.2 Ejemplo

La aceleracion de un cuerpo que se desplaza a lo largo del eje x viene dada en funcion de
su posicion por a(x) = 4x 2 (S.I.). Suponiendo que v0 = 10 m/s cuando x = 0, obt
engase la velocidad en cualquier otra posicion.
dv = a(t)dt
a(t) = dv
dt a
=

v dv = av dt = dx d t
d
t

v dv = a dx,

con lo que integrando:


Z

a dx

v dv =
v0

En este caso:
2

v =

v02

v =

x0

Zx
2
2
+ 2 (4x 2) dx = v0 + 2(2x 2x)
x0

v02

+2

Z x a(x) dx.
x0

v(x) = [100 + 4x(x 1)]

1/2

2.3 Ejemplo
Cada libre.
Es un hecho experimental que todo objeto en las proximidades de la superficie terrestre
adquiere una aceleracion aproximadamente g = 9,81 m/s2 cuando se deja en libertad (supondremos que no hay rozamientos y que g no vara con la latitud, altitud u otros factores).
Tomando como origen la superficie terrestre y coordenadas positivas, y, hacia arriba, la aceleracion

sera negativa, a = g, y las ecuaciones de movimiento adecuadas

las de un

movimiento uniformemente acelerado. Particularizadas a este caso tomaran la forma:

g(t t0 )

2
v 2 (y) = v 2 2g(y y0 )

v(t) = v0 g(t
t0 )
y(t) = y0 + v0 (t
t0

Un ejemplo de aplicacion de estas ecuaciones de movimiento podra ser el siguiente.


Se lanza un cuerpo verticalmente hacia arriba con una velocidad de 98 m/s desde el techo
de un edificio de 100 m de altura. Obtenganse:
a) La maxima altura que alcanza sobre el suelo y el tiempo que tarda en llegar a ella.
b) La velocidad con que llega al suelo y el tiempo total transcurrido hasta que llega a
el. a)-b)
t0 = 0;
Altura maxima: v = 0

v0 = 98 m/s;

y0 = 100 m;

v0 = g tmax
tmax =

a = g

ymax = y0 + v0 tmax 2 1 gmax


t2

v0
g = 10 s

ymax = 590 m
c)-d) Al llegar al suelo y = 0:
1
0 = y0 + v0 t
2
gt

(
resolviendo

tt

= 20,96
0,96ss

vt = v0 g tt = 107,41
m/s

(sin sentido fsico)

3.

Movimiento en dos y tres dimensiones

3.1.

Velocidad

Supongamos ahora una partcula moviendose en el espacio. Denotamos su posicion en


cada instante de tiempo por medio de un vector posicion ~r = ~r(t). En coordenadas
cartesianas, la ecuacion de la trayectoria vendra dada por: x = x(t), y = y(t) y z = z(t).
En el caso de movimiento en un plano, las dos primeras ecuaciones son suficientes para describir
el movimiento de la partcula.
Si la posicion de la partcula en el instante ti viene dada por ~ri y en el tf por ~rf , se
define
su velocidad media en ese intervalo temporal como:
~r ~ri ~r
~v = f
=
t f ti
t

(5)

tf

r(t)

ti

rf

ri

~v es un vector paralelo al desplazamiento ~r. Para definir la velocidad instantanea


basta
tomar el lmite cuando el intervalo temporal tiende a cero.
~ d~
~v = lm
r =r
t0

En componentes tomara la
forma:
~v =

dx~
i
+
dt

dy
dt

(6)

dt

dz
~j
+

~k = v ~i + vy ~j +
vx ~k. dt x

La velocidad instantanea ser un vector tangente a la trayectoria curvilnea, es decir, se puede


expresar: ~v =| ~v | u~t , donde ~ut es un vector unitario tangente a la trayectoria.

3.2.

Aceleracion

En un movimiento curvilneo, la velocidad puede variar en general, tanto modulo como


en direccion o sentido. Se define la aceleracion media como el cambio de velocidad en un
intervalo temporal determinado:

~v
~a =
t

y la aceleracion instantanea como:


~a = lm ~a =
lm
t0

t0

~v
d~v
=
=
t

dt

dvx
dvy
dvz
~i +
~j +
k
~
dt
dt
dt

Es un vector que tiene la misma direccion que el cambio de la velocidad, pero en general no
es ni tangente ni perpendicular a la trayectoria. Pero s es importante destacar, tal y como se
comprueba en la figura, que siempre est dirigida hacia la concavidad de la curva (formalmente,
hacia la region que contiene el centro de curvatura) que representa la trayectoria de la part
cula, porque esa es la direccion en que cambia la velocidad.

v(t)
v(t+t)

v
a

v
La aceleracion instantanea tambien se puede expresar as:
d~
d d~r
d2~ = d2 x , d2 y , d2 z
=
=
2
~a
dt dt
dt2 dt dt2
v
r
=
dt
dt2
3.1 Ejemplo

Una partcula se desplaza en el espacio y su vector posicion, en cada instante de tiempo,


toma en el SI la siguiente forma:
~r(t) = (t2 2)~i + cos t ~j + e2t ~k
Obtenganse:

a) La velocidad en cualquier instante de tiempo, ~v(t).


b) La velocidad inicial de la partcula y su velocidad en t = 1
s. c) Su aceleracion, ~a(t).
d) Su aceleracion en el instante inicial y su modulo.
a)

d~
= 2t~i sen t ~j + 2e2t ~k
~v(t) = r
dt

b)
~v(0) = (0, 0, 2)
c)
~a(t) =

~v(1) = (2, sen 1, 2e2 )

d~
v
= 2~i cos t ~j + 4e2t ~k
dt

b)
~a(0) = (2, 1,
4)
|~a| = (22 + 1 + 42 )1/2 =
4,58

3.3.

Componentes de la aceleracion

Consideremos una partcula que describe una trayectoria curva. Supondremos por
simplici- dad que es plana, pero los resultados que obtendremos en esta seccion son validos en
general. Considerando que el vector aceleracion siempre esta dirigido hacia el lado concavo
de la curva siempre se puede descomponer en una componente tangencial a la trayectoria, ~at ,
y otra com- ponente normal dirigida hacia el interior de la curva, ~an . Veremos en esa seccion
que cada una de estas componentes tiene un significado fsico claro.

at

an

r (t)
a

* Aceleracion tangencial , ~at ! cambios del modulo de la velocidad, | ~v |


* Aceleracion
o centrpeta , ~an ! cambios en la direccion de ~v
normal
Se puede demostrar (aunque no lo haremos aqu en detalle) que la aceleracion siempre
se
puede descomponer as:
d
dv
d~ = (v~ut ) = ~ut + v
~a =
dt
d~ut
v
dt
dt
dt

dv v 2
= ~ut + ~un

dt

(7)

donde ~ut es un vector unitario (de modulo unidad) tangente a la trayectoria de la partcula,
~un es un vector unitario normal a ella y es el radio de curvatura de la trayectoria (es decir, el
radio de la circunferencia que mejor se aproxima a la curva en cierta region). De esa igualdad
queda claro que la componente tangencial tiene por modulo la derivada del modulo de la
velocidad,
es decir, est asociada al cambio del modulo de ~v. Y el segundo esta asociado a la variacion
de
la direccion de la velocidad.
Otra forma de expresar la Ec. (7) es la siguiente:
~a = ~at +
~an
dv
~at dt ~ut
=
v2
~u
n
~an
=

donde

En el caso particular de un movimiento rectilneo, la direccion de la velocidad es


constante y entonces la componente normal es nula. En el caso de un movimiento uniforme
es nula la componente tangencial.
El modulo de la aceleracion en general se puede expresar como:
#1/2
"
2
2 2
v
dv
+
.
a = (a2t + an2 )1/2 =
dt

3.4.
3.4.1.

Ejemplos particulares
Movimiento circular

Consideremos ahora el caso particular de un movimiento plano con trayectoria circular. Si


el radio de la circunferencia es R, y el arco recorrido, s, abarca un angulo , s = R.
~v = v~ut =

ds
~u
dt t
=

ds
d
= R
dt
dt

La funcion d/dt se denomina velocidad angular y se suele denotar como . Sus dimensiones y
unidades en el S.I. son:
[] = T 1 ;

rad
s

S.I.

Con esta definicion: v = R. La velocidad angular tambien se puede definir como una
magnitud vectorial, asociandole una direccion y sentido. Por definicion se considera su
direccion como perpendicular al plano del movimiento y su sentido el dado por la regla de la
mano derecha en
funcion del sentido del movimiento, tal y como muestra la figura.
z

r
x

R = r sen
;

v = r sen

~ d ~
k
= ~r. dt

~v = ~

Esta relacion solo es valida para el movimiento circular, porque solo en el r y son
constantes.
Existe un caso de movimiento circular especialmente sencillo. Es aquel en que la velocidad
angular permanece constante. Se denomina movimiento circular uniforme. Es un movimiento
periodico puesto que la partcula vuelve a pasar cada cierto tiempo por el mismo punto.
Para este tipo de movimiento es util definir los siguientes conceptos.
- Periodo, T : tiempo que tarda la partcula en regresar al mismo punto. Si la part
cula realiza n revoluciones en un tiempo t, T = t/n. Sus dimensiones son [T ] = T .
- Frecuencia, : numero de revoluciones por unidad de tiempo, = 1/T . Sus
dimensiones son [ ] = T 1 y su unidad en el S.I. es s1 que recibe el nombre de herzio
(Hz).

Para este tipo de movimiento ( 0 = cte.) es sencillo obtener la posicion angular de la


partcula a partir de la definicion de :
Z
Zt
Z t dt
d

=
d =
0 dt = 0
dt
t
t

(t) = 0 + 0 (t t0 ).

Si se toma la condicion inicial, 0 = 0 en t0 = 0, resulta: = 0 t. Tras una vuelta completa a


la circunferencia:
t= T;
=

= 2

2 = 0 t

0 2
T = 2.

Consideremos ahora el caso en que la velocidad angular de la partcula cambia con el tiempo.
Se define la aceleracion angular como:
~ =

d~
dt .

Como el movimiento tiene lugar en un plano, la direccion de no vara y se verifica la ecuacion


~
anterior tambien para los modulos de las magnitudes involucradas.
d
d2
=
= dt2 .
dt
Si es constante el movimiento se denomina circular uniformemente acelerado. En este caso,
0 = cte.:
Z

d =

0 dt = (t t0 )

(t) = 0 + 0 (t t0 ).

t0

Esta ecuacion es analoga a la correspondiente para el movimiento rectilneo


uniformemente acelerado.
=

d
dt

0 =

dt =
t0

[0 + 0 (t t0 )] dt.

t0

Resolviendo la integral resulta:


1
= 0 + 0 (t t0 ) + 0 (t t02 ) .
2

Todas estas ecuaciones son como en el movimiento lineal en una dimension, sin mas que
hacer
las sustituciones:
x

(8)

Veamos ahora como son las componentes de la aceleracion en el caso del movimiento circular:
d2
dv
d
at =
dt2 = R dt = R dt2 = R
v
2
an =
=

R
R
En el movimiento circular uniforme, at = 0 pero an = 0. En este caso ademas se puede
calcular la aceleracion de otro modo:
~v = ~ ~r

d~v
d~r

=
~a
=
~
~v, dt
dt = ~

porque d~ /dt = 0. Entonces,


~a = ~ (~
~r).
Pero, en general, para un movimiento circular no uniforme la derivada de la velocidad lineal
para obtener la aceleracion hay que realizarla del siguiente modo:
d~
d ~r + ~ d~ = ~ ~r + ~ ~v
d
= (~ ~r)
~a =
v
~
r (9)
dt
=
dt
dt
dt
Esta ecuacion es valida para cualquier movimiento circular.
3.4.2.

Movimiento parabolico

Uno de los casos particulares mas interesantes de movimiento uniformemente acelerado es


el estudio del movimiento de proyectiles. Es simplemente el caso de movimiento plano en que
la aceleracion es la debida a la fuerza gravitatoria. A diferencia del movimiento de cada
libre en este caso consideramos que la velocidad inicial, ~v0 , puede formar un cierto angulo
con la horizontal y as el movimiento tiene dos componentes.
Igual que hicimos en el movimiento

de cada libre, despreciando

las fuerzas de

rozamiento y las anomalas gravitatorias, podemos considerar que la aceleracion gravitatoria es

aproxima- damente constante y se puede expresar como ~a = ~g = g~j. Si el proyectil se


lanza con una

velocidad inicial ~v0 que forma un angulo con el eje x, su movimiento bidimensional es
una composicion de un movimiento uniforme en el eje horizontal (donde no hay ninguna
aceleracion)
y un movimiento uniformemente acelerado en el eje vertical.

y
v=v0x

ym

v (t)

v0x
vy(t)

v0
g

R
Condiciones iniciales :
t0 = 0

~r0 = (0, 0);

~v0 = v0x ~i + v0y ~j = v0 cos ~i + v0 sen ~j.

Velocidad en cualquier instante de tiempo:

donde:

(vx
vy

~v(t) = vx ~i + vy
~j,
= v0x = v0 cos = cte.
= v0y gt = v0 sen gt

Vector posicion en cualquier instante:

donde:

~r(t) = x(t)~i + y(t)


~j,
(x(t) = v0x t = v0 cos t
y(t) = v0y t 1 gt2 = v0 sen t 1 gt2
2

- Tiempo que tarda el proyectil en alcanzar la maxima altura, tm .


La condicion de maxima altura viene dada porque en ella vy = 0. Entonces v0y = gtm
y despejando tm : tm = v0 sen /g.

- Altura maxima , ym .
Basta sustituir tm en la ecuacion que da y = y(t).
ym = y(tm ) = v0 sen

v0 sen
g

1
v
g 0
2
g

ym =

1 v 2 sen2
0
2
g

- Tiempo de vuelo, tv .
Se define como el tiempo que tarda el proyectil en volver a la altura inicial, y = 0.
1
= tv = 2v0 sen
0 = v0 sen t gt2
= 2tm
2
g
- Alcance , R.
Es la distancia horizontal total que recorre el proyectil, R = x(tv ).
2v0 sen v02
v2
(2 sen cos ) = 0 sen 2.
R = x(tv ) = v0x
g
g
=
g
Esta funcion toma un valor maximo para = 45o . Tengase en cuenta que en
estos razonamientos no se ha tenido en cuenta la curvatura de la Tierra por lo que s
olo son
validos para alcances no demasiado grandes.
Ecuacion de la trayectoria , y = y(x).
Eliminando t entre las ecuaciones x = x(t) e y = y(t) se obtiene:
y(x) = x tan

g
2v02 cos2

x2

que es la ecuacion de una parabola invertida, de ah que este tipo de movimiento


reciba el nombre de parabolico.

4.

Movimiento relativo
El concepto de movimiento siempre es un concepto relativo, pues debe referirse a un sistema

de referencia particular, escogido por el observador. Como diferentes observadores pueden elegir
distintos

sistemas de referencia, es importante estudiar

que relacion hay entre las

observaciones de uno y otro.


Por ejemplo, la mayor parte de las observaciones de nuestra vida cotidiana estan referidas a
la Tierra, es decir, a un sistema de referencia que se mueve con ella (de forma muy compleja).

Sin embargo, los astrofsicos prefieren considerar como sistema de referencia, las denominadas
estrellas fijas (estrellas tan lejanas que su movimiento es inapreciable desde la Tierra) y en
fsica atomica el movimiento de los electrones se refiere al nucleo atomico. La
posibilidad de
elegir un sistema de referencia absoluto preocup durante mucho tiempo a fsicos y fil
osofos.
Y de hecho durante algunos siglos se supuso la existencia de un extrano sistema, llamado
eter que era una sustancia que llenaba el espacio vaco y se poda considerar como un
sistema de referencia absoluto. Hoy en da la busqueda de un sistema absoluto es innecesaria
e irrelevante.

4.1.

Velocidad relativa

Consideremos dos objetos puntuales A y B y un observador O que utiliza como sistema de


referencia unos ejes cartesianos. Las velocidades de A y B respecto a O seran:
d~rA
d~rB
~vA =
; ~v
dt
B
=
dt
La velocidad relativa de B respecto de A sera, ~rAB = d~rAB /dt, y la de B respecto de
A:
~rBA = d~rBA /dt, donde ~rAB = ~rB ~rA y ~rBA = ~rA ~rB .
z

vA

vB
rAB
B

rA

rB
O

Como ~rAB = ~rBA resulta que las velocidades relativas son vectores identicos pero
con
sentidos opuestos: ~vAB = ~vBA .
~vAB =

d~rAB
=
dt

d~rB d~rA

B
= ~v
A ~v
dt
dt

~vBA = ~vAB = ~vA ~vB


Luego la velocidad relativa es la diferencia vectorial de velocidades respecto al sistema O.

4.2.

Aceleracion relativa

La aceleracion relativa se calcula derivando respecto al tiempo la velocidad relativa:


d~vAB d~vB d~vA
= ~a
=B ~a
, ~a A = ~a
~a
AB
A ~a BA
B
~aAB =
dt
=
dt
dt
En el caso particular de que una de las dos partculas se desplace con velocidad constante, por
ejemplo, si ~vB = 0, la aceleracion relativa es la de la otra partcula, ~aAB = ~a. Y si las
dos se desplazan con velocidad constante relativa, evidentemente es cero.

Conclusin
De forma concluyente podemos decir que la cinemtica elemental es:
La propiedad acumulativa para los cuerpos en movimiento es la posicin
la velocidad es el agente o flujo de cambio de la Posicin
la aceleracin es la tasa absoluta de cambio de la Velocidad
en el movimiento de un cuerpo fsico la velocidad Siempre existe .
la velocidad se refiere a un intervalo de tiempo Dt en la vecindad de un Instante de tiempo