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MDULO DE RIGIDEZ DE UN
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PRESENTACIN
MDULO DE RIGIDEZ DE UN
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MDULO DE RIGIDEZ DE UN
MATERIAL
I. OBJETIVOS
I.1.
Objetivo General
Estudiar experimentalmente el comportamiento de los resortes.
Estudiar la dependencia del perodo de oscilacin del resorte con la masa.
I.2.
Objetivos Especficos
Calcular la constante elstica de un resorte helicoidal por el mtodo dinmico.
Verificar la existencia de fuerzas recuperadoras.
Calcular el mdulo de rigidez del alambre del cual est hecho el resorte helicoidal.
Un resorte helicoidal.
Una balanza de
sensibilidad 0.1 gramo.
MDULO DE RIGIDEZ DE UN
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Un cronmetro.
Un nivel de burbujas.
III.
III.1.
Uno de los mtodos que nos permite determinar la constante elstica k de un resorte es
el mtodo dinmico el que comprende a un movimiento armnico simple. Para mostrar
esto, consideremos una partcula de masa sujeta a un resorte ideal de rigidez k tal como
se muestra en la figura 1.1a. Si el movimiento descrito por m es vertical, la vibracin es
de un solo grado de libertad. Cuando m est en equilibrio esttico, las fuerzas que
Fe k st
actan sobre ella son el peso, W = mg y la fuerza elstica
ecuaciones de equilibrio al DCL, se tiene:
Fx 0
mg k st 0
(1.1)
. Si se aplica las
Figura 1.1.
MDULO DE RIGIDEZ DE UN
MATERIAL
Fy ma y
mg k ( g st ) m
d 2x
dt 2
(1.2)
d2y k
y0
dt 2 m
(1.3)
d2y
w02 y 0
2
dt
(1.4.)
k
m
(1.5)
MDULO DE RIGIDEZ DE UN
MATERIAL
x Asen n t B cos n t
(1.6)
Donde A y B son constantes que se determinan de las condiciones inciales.
A veces es ms conveniente escribir la ecuacin (1.6) en una forma alternativa dada
por
x x m sen n t
(1.7)
La velocidad y la aceleracin estn dadas por
v x x m n cos n t
(1.8)
a x x m n2 sen n t
(1.9)
La grfica de la posicin x en funcin del tiempo t muestra que la masa m oscila
alrededor de su posicin de equilibrio. La cantidad xm se le denomina amplitud de la
vibracin, y el ngulo se denomina ngulo de fase. Como se muestra en la figura 2.3,
es el perodo de la vibracin, es decir el tiempo que tarda un ciclo.
(1.10)
2
m
2
n
k
T 2
(1.11)
III.2.
m mrf
k
Ley de Hooke
2
MDULO DE RIGIDEZ DE UN
MATERIAL
Esta ley establece que si se aplica una carga externa axial a un cuerpo, el esfuerzo es
directamente proporcional a la deformacin unitaria, siendo la constante de
proporcionalidad el MODULO ELASTICO, siempre y cuando no se sobrepase el
lmite de proporcionalidad, esto es:
n E
(1.12)
Donde, n es el esfuerzo normal, E es el mdulo de la elasticidad y es la
deformacin unitaria axial.
(1.13)
Torsin mecnica
III.3.
MDULO DE RIGIDEZ DE UN
MATERIAL
Figura 1.2.
Para deducir las ecuaciones de torsin deben establecer las siguientes hiptesis:
Hiptesis I.
Las secciones del rbol cilndrico perpendiculares
al eje longitudinal se conservan como superficies planas despus de
la torsin del rbol.
Hiptesis II.
Todos los dimetros de la seccin transversal se
conservan como lneas rectas diametrales despus de la torsin del
rbol.
III.4.
MDULO DE RIGIDEZ DE UN
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III.5.
(1.14)
max
c
L
(1.15)
Si el elemento trabaja en el rango elstico se cumple la ley de Hooke
Entonces la deformacin angular se escribe en la forma:
=G max .
MDULO DE RIGIDEZ DE UN
MATERIAL
max
cM
G GI P
(1.16)
L GI P
GI P
(1.17)
el mdulo de rigidez.
III.6.
Resortes helicoidales
Figura 1.4 (a) Resorte helicoidal sometido a carga axial, (b) Diagrama de
slido libre de la parte superior.
Para determinar los esfuerzos producidos por la fuerza P, se hace un corte al resorte
por una seccin m-m, y se determina las fuerzas resistentes necesarias para el equilibrio
de una de las porciones separadas por esta seccin. Despus se analiza la distribucin de
esfuerzos. La Figura 1.4b muestra el diagrama de cuerpo libre de la parte superior del
6
MDULO DE RIGIDEZ DE UN
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resorte. Para que el resorte est en equilibrio, en la seccin m-m, deber actuar una
M=
FD
2
max 1 2
Ft M t r
A Ip
(1.18)
Sabiendo que
M=
FD
2
(1.19)
Ft
( F D / 2)( d / 2) 8 Ft D
d
t 4
1
2
3
d / 4
d / 32
d
2 D
d
0 , entonces:
2D
8Ft D
d3
(1.20)
3.7 Elongacin de un resorte
La elongacin del resorte de espiras cerradas segn su eje puede determinarse con
suficiente precisin, empleando la teora de la torsin. La Figura 1.5, representa un
elemento infinitamente pequeo del alambre del resorte aislado como un cuerpo libre
de longitud dL, donde:
dL Rd
(1.21)
>Donde R es el radio medio del resorte, representado por OS en la figura y
el ngulo central en S de dL.
es
MDULO DE RIGIDEZ DE UN
MATERIAL
(a)
(b)
ce cd cos
(1.22)
Como el ngulo
ce cd cos
(1.23)
De la grfica se observa que: cd oc d
y que
cos=
os
=R/oc , entonces la
oc
ce oc (d )( R / oc )
(1.24)
El desplazamiento vertical del punto c ser
d ce Rd
(1.25)
Donde
dL
MDULO DE RIGIDEZ DE UN
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(1.26)
MdL
GI P
M t dL
( F R )(dL)
R t
GI
GI p
p
Ft R 2 dL
GI p
(1.27)
La distancia vertical
ce=d
Ft R 2
F R2
dL t dL
GI p
GI p
(1.28)
Ft R 2
Ltotal
GI p
(1.29)
Teniendo en cuenta que la longitud total del resorte es
L=2 RN , donde N es el
(1.30)
Ft R 2
2 F R 3 N
2 RN t
GI P
GI P
(1.31)
MDULO DE RIGIDEZ DE UN
MATERIAL
2 Ft R 3 N
4 Ft R 3 N
Gr 4
r 4
G
4 NFt R 3 4 Nk ( D / 2)3
r 4
(d / 2)4
(1.32)*
8kD 3 N
d4
IV.1.
Para determinar la Constante Elstica del Resorte se sigue los pasos siguientes:
10
MDULO DE RIGIDEZ DE UN
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c. Se mide la longitud inicial (L0) del resorte sin deformar, con la regla graduada como
se muestra en la figura 1.6(a).
11
MDULO DE RIGIDEZ DE UN
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i.
j.
12
MDULO DE RIGIDEZ DE UN
MATERIAL
Tiempo (s)
Tie
T
2
mp
Pro
me
dio
(t)
(
T
74
6.1
6.2
6.2
6.2
6.2
6.22
)
0
.
6
2
2
8
99
6.8
6.9
6.9
6.8
6.9
6.90
.
6
9
0
6
12
7.5
7.6
7.4
7.7
7.6
7.60
.
7
6
0
2
14
8.6
8.6
8.7
8.6
8.7
8.69
.
8
6
9
6
17
9.2
9.1
9.1
9.2
9.0
13
9.13
8
0
.
0
.
3
8
7
8
7
9
8
0
.
4
7
6
9
2
8
4
0
.
5
7
7
9
0
4
0
0
.
7
5
6
2
0
4
2
0
.
MDULO DE RIGIDEZ DE UN
MATERIAL
9
1
3
8
DATOS ADICIONALES
Los siguientes datos nos ayudaran a realizar los clculos requeridos en la parte V de
nuestro informe
TABLA I(a). Datos y clculo de masas y longitudes en cada prueba.
1
2
3
4
5
Longitud Final
(cm)
10.50
13.20
16.40
19.30
22.30
48.70 gramos
6.70 cm
IV.2.
14
8
3
5
0
3
0
4
MDULO DE RIGIDEZ DE UN
MATERIAL
N
Dimetro exterior del
resorte (De) en
2
1.
3
1.
4
1
5
1.
(cm)
1
1
1.
3
1
resorte (Di) en
1.
1.
(cm)
7
1
1.
6
1
1
1
1.
1.
(D) en
(cm)
15
MDULO DE RIGIDEZ DE UN
MATERIAL
0.
0.
resorte
(mm)
6
8
6
8
N
2
2
2
2
Tabla II. Datos y clculos para determinar el mdulo de rigidez G de un resorte.
V. CUESTIONARIO
V.1.
0.
Con los datos de la tabla I y la ecuacin (1.11), trazar una grfica colocando los
cuadrados de los perodos de oscilacin (Ti2) en el eje de las ordenadas y las masas
(mi) en el eje de las abscisas.
MA
SA
(Kg
T2
(s2)
)
0.0
74
0.0
98
0.47692
99
0.1
84
0.57790
24
0.1
40
0.75620
49
0.1
42
0.83503
74
0.38787
04
16
8
2
MDULO DE RIGIDEZ DE UN
MATERIAL
0.9
0.8
0.84
0.76
0.7
0.6
0.58
0.5
T 2 (seg)
0.48
0.4
0.39
0.3
0.2
0.1
0
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
M (kg)
V.2.
y X 2i x X i Y i
X 2i n X 2
A =
. (1)
B=
X i Y in X i Y i
X 2i n X 2
. (2)
Ma
MDULO DE RIGIDEZ DE UN
MATERIAL
=
N
sa
Xi
0.0
993
0.3878
798
0.1
243
0.4769
284
0.1
493
0.5779
040
0.1
743
0.7562
042
0.6
215
0.8350
304
0.0
993
3.0339
468
X
=
0.1
243
PROM.
Y=
0.6067
894
(m2
0.02
881
947
2
0.04
735
898
6
0.07
183
347
2
0.11
290
128
1
0.14
554
580
6
0.40
645
901
7
)
0.0
055
204
9
0.0
098
604
9
0.0
154
504
9
0.0
222
904
9
0.0
303
804
9
0.0
835
024
5
A =
(0.6067894)(0.08350245)(0.1243)(0.406459017)
(0.08350245)(5)(0.12432)
A = 0.02469 s2
B =
(0.406459017)(5)( 0.1243)(0.6067894)
(0.08350245)(5)(0.12432)
B = 4.69431 s2/kg
18
MDULO DE RIGIDEZ DE UN
MATERIAL
Y = 0.02469 + 4.69431 X
. (3)
T2 = 0.02469 + 4.69431
2
2
Ti Ti
EB
n2
2
2
Ti Ti
EA
n2
m
n m m
2
i
n mi2 mi
2
Datos de laboratorio
Recta de Ajuste
(T
-
T'
T)
2
0.0
0.005
52049
0.0
0.009
86049
0.1
0.015
45049
0.1
0.022
29049
0.030
0.3
878
798
0.4
769
284
0.5
779
040
0.7
562
042
0.8
19
0.0
993
0.1
243
0.1
493
0.1
743
0.6
0.3
722
571
0.4
896
148
0.6
069
725
0.7
243
302
0.8
0.0
002
441
0.0
001
609
0.0
008
450
0.0
010
160
0.0
0.1
0.6
38049
0.083
50245
MDULO DE RIGIDEZ DE UN
MATERIAL
350
304
3.0
339
468
416
879
3.0
348
624
215
0.0
993
EA =
0.0023103 X 0.62152
3 X (5 X 0.083502450.62152 )
EA = 0.0097563
Por lo tanto, el valor de A es:
A = (0.0247 0.0097) s2
EB
0.0023103 X 5
3 X (5 X 0.083502450.62152 )
EB = 0.3510185
Por lo tanto, el valor de B es:
B = (4.6943 0.3510) s2/kg
20
000
443
0.0
023
103
MDULO DE RIGIDEZ DE UN
MATERIAL
0.9
0.8
0.7
0.84
0.76
0.6
0.58
0.5
T2 (seg)
0.48
0.4
0.39
0.3
0.2
0.1
0
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
;M (kg)
V.3.
A partir de la formula (1.11) se considera la masa efectiva del resorte (m rf), esta
ecuacin se escribe de la forma:
T 2
m mrf
T 2 4 2 (
k
m mrf
)
k
4 2
4 2
T2
m
mrf.
...(4)
(4)
K
K
42
42
m+
mrf =T 2
K
k
4.6943 m + 0.0247
T2
0.18
MDULO DE RIGIDEZ DE UN
MATERIAL
K=
4
B
K=
K = 8.41
CONSTANTE DE ELASTICIDAD DEL RESORTE
4 (3.1416)2
4.6943
mrf =
Ak
4 2
(0.0247 s2 ) X (8.41
mrf =
42 mrf
A=
k
N
)
m
4 2
mrf =0 . 00526 kg
mrf =5 . 26 gr
K =
4 2 B
B2
K =
4 (3.1416)2(0.0097)
( 4.6943)2
K = 0.0174
K = (8.41 0.0174)
22
N
m2
N
m
%
%
MDULO DE RIGIDEZ DE UN
MATERIAL
Error=
Error=
K
x 100
K
0.0174
x 100
8.41
Error= 0.207 %
V.4.
Seale las razones por las cuales el mtodo dinmico de estudio del resorte se basa
en pequeas oscilaciones.
Se basa en pequeas oscilaciones por que debido a eso el ngulo ser pequeo con lo
cual se cumplir que
sen =
cos =1
Con los datos de la tabla II y el valor de k obtenido hallar el mdulo de rigidez del
resorte (G) utilizando la ecuacin (1.32)*, con su respectivo error absoluto y
porcentual.
Para ello necesitaremos los datos de la tabla II
V.5.
1.
1.
1.
1.
1
.
6
.
5
1
.
1.
6
1
23
3
1
.
1.
5
1
1.
1.
1.
(mm)
1
1
0.
0.
82
82
5
0
.
8
0.
5
8
82
0
0
8
5
8
2
MDULO DE RIGIDEZ DE UN
MATERIAL
8kD 3 N
G
d4
. (5)
Donde:
D = Dimetro medio del resorte.
d = Dimetro del hilo del resorte.
N= Nmero de espiras del resorte
D=
N=
410
=82
5
d=
G=
8 K D3 N
4
d
8 8.41
N
( 15.92 mm )3 (82)
m
G=
G=4.14601010
G=41.46010 9
(0.856 mm)
1m
N
m2
N
m2
G = 41.460 GPa
24
103 mm
MDULO DE RIGIDEZ DE UN
MATERIAL
Procedemos a hallar la variacin del mdulo de rigidez (G); est dada por la
siguiente ecuacin:
G
G
G
K
R
r
K
R
r
4 NR 3
12 NKR 2
16 NKR 3
r
r4
r4
r5
R=
r=
K =0.0174
N
m
K=8.41
N
m
N=82
G1 , G2 , G3
Entonces Hallamos individualmente cada variacin
| |
4 N R3
G 1=
K
r4
G 1=
4 ( 82 )( 7.96 mm )
( 0.428 mm )4
N
10 mm
(0.0174 )
m
1m
25
MDULO DE RIGIDEZ DE UN
MATERIAL
N
G1 = 0.0858 109
m2
G1 =0.0858 GPa
G 2=
12 N KR
R
4
r
N
) ( 7.96 mm )2
m
103 mm
(0.0025
mm)
1m
( 0.428 mm )4
12 ( 82 ) (8.41
G 2=
G2=
9
0.0391
10 m2
G2 = 0.0391 GPa
G 3=
16 N kR3
r
r5
N
) ( 7.96 mm )3
3
m
10 mm
(
0.0025mm)
1m
( 0.428 mm )5
16 ( 82 ) (8.41
G3=
G2=
9
0.9687
10 m2
G3 = 0.9687 GPa
G=G1 + G2 + G3
Reemplazando valores:
26
MDULO DE RIGIDEZ DE UN
MATERIAL
G= 1.0936 GPa
Error=
G
=0.0264
G
% Error = G
V.6.
100%= 2.64 %
V.7.
Cules son las posibles fuentes de error en la experiencia?
o El factor viento hace que no se desarrolle el experimento con un 100% de
confiabilidad.
o Al realizar el trabajo la nivelacin horizontal de la varilla puede haber
variado.
o No hay exactitud en la toma de datos debido a errores humanos.
o No se tiene al 100% un estado esttico como se querra.
V.8.
Para qu sirven los resortes en mecnica?
V.9.
Cul es el efecto de la curvatura en un resorte helicoidal?
27
MDULO DE RIGIDEZ DE UN
MATERIAL
o Momento de torsin.
o Carga normal.
VI. RECOMENDACIONES
VI.2. Conviene calcular el tiempo a partir de una posicin que no sea un extremo de la
trayectoria de la masa m.
VII.1. CONCLUSIONES
VII.2. SUGERENCIAS
28