PROGRAMACIN

B l
Bool

Este tipo de dato solo puede tomar dos valores 0 y 1 debido a

que su tamao es de 1 bit. Es usado para el tratamiento de
seales digitales que provengan por ejemplo de un switch, un
pulsador, un sensor de fin de carrera, etc.

TIPOS DE DATOS
TIPOSDEDATOS
Tipo
BOOL

1 bit

ENTERO

TIPOSDEDATOS
Este tipo de dato es usado en proceso con seales analgicas en
procesos donde se realice el conteo de piezas. Su tamao es de 16
bits y se pueden realizar operaciones matemticas de tipo entero.

Tipo
ENTERO

16 bits

REAL

TIPOS DE DATOS
TIPOSDEDATOS
Este tipo de datos es usado para el tratamiento de seales
analgicas para la utilizacin de operaciones aritmticas con el
analgicas,
valor de las seales que provengan de la planta como
temperatura, presin, velocidad, etc.

Valor
entero

1500 C

Valor
real

750.8 C

Tipo de dato
Valor real

t
10s

REAL

32 bits

TAMAO DE LOS TIPOS DE DATOS

TAMAODELOSTIPOSDEDATOS
BITS
1 2 3 4 5 6 7 8
1

B
Y
T
E
S

DWORD, PIW,
PQW, REAL

(4 bytes o 32 bits)

4
5
6

WORD, INT
Bit

BOOL

2 bytes o 16 bits

PREFIJO

REPRESENTACINDELASVARIABLES
Prefijo

Significado

I
Q
M

Localizacin de entrada
Localizacin de salida
Localizacin de memoria

X
B
W
D

Tamao de bit
Tamao de byte (8 bits)
Tamao de palabra (16 bits)
Tamao de doble p
palabra ((32 bits))

Tipo de dato por defecto

Bool
Bool
Byte
Word
Dword

E/S
Entradas

Salidas

L1

L1

COM

COM

Switch

Bombilla

Bit 0 del byte 0

d salidas
de
lid

Bit 5 del byte 0

de entradas

Localizacin

e jo de
Prefijo

(entrada-salida)

tamao

Para el switch
conectado al borne
5 de las entradas

%IX5

Numero de
memoria

Para el bombilla
conectada al borne
0 de las salidas

%QX0

Entradas
L1

L1

COM

COM

Para el
switch
% I 0.5

Switch

Bombilla

Para la lmpara
% Q 0.5

Bit 0 del byte 0

de salidas

Bit 5 del byte 0

de entradas

E/S

Salidas

Formato de
direccionamiento
%

Localizacin
Entrada-salida
variable

Numero de Byte

y
El numero de bytes
depende del numero de
E/S del PLC

Numero de Bit

Variable
I
Q
M

Byte
0.n

bit
0.7

Analgicos

NATURALEZA DE LAS SEALES

NATURALEZADELASSEALES
Son sistemas q
que trabajan
j con seales de tipo
p continuo con un margen
g de
variacin determinado, como se muestra en la siguiente figura.
T
300 C

Magnitud fsica

Valor proporcional
(V, A, R)

Presin
Velocidad
Temperatura

10V
0-20 mA
4-20mA

TIPOSDEENTRADAS
2. ENTRADAS ANALOGAS:
Lassealesanalgicassoncomocontrolesdevolmenes,conunrangode
valoresentre0yeltopedeescala.Estoesnormalmenteinterpretadocon
valores enteros por el PLC, con varios rangos de precisin dependiendo del
valoresenterosporelPLC,convariosrangosdeprecisindependiendodel
dispositivoodelnmerodebitsdisponiblesparaalmacenarlosdatos.
Presin,temperatura,flujo,ypesosonnormalmenterepresentadospor
sealesanalgicas.
Lassealesanalgicaspuedenusartensinointensidadconunamagnitud
proporcionalalvalordelasealqueprocesamos.Porejemplo,unaentrada
de420mA o010Vserconvertidaenenteroscomprendidosentre0
32767(12bits).
Lasentradasdeintensidadsonmenossensiblesalruidoelctrico(comopor
ejemploelarranquedeunmotorelctrico)quelasentradasdetensin.

ENTRADAS DE VOLTAJE Y CORRIENTE

ENTRADASDEVOLTAJEYCORRIENTE
1.

Entrada de Tensin o Voltaje

Voltaje:: El voltaje varia en diferentes
rangos 010
10V,
V, 5 a 5 V, 10 a 10
10V
V.
se caracteriza porque:
La caida de tensin en los hilos debe ser muy baja
La impedancia
p
del PLC debe ser superior
p
a la impedancia
p
de
salida del sensor, tipicamente supera 1k
La longitud del cableado debe ser menor a 10m

ENTRADAS DE VOLTAJE Y CORRIENTE

ENTRADASDEVOLTAJEYCORRIENTE
2. Entrada de Corriente:
Corriente:
La seal de corriente varia entre 4 a 20 mA o 0 a 20 mA
Se caracteriza por:

La impedancia
p
del PLC debe ser baja,
j ggeneralmente es
300ohm
Alta inmunidad al ruido, por lo tanto admite longitud del
cableado mayor a la de las seales de tensin.

TIPOS DE ENTRADAS
TIPOSDEENTRADAS
ENTRADAS ANALOGAS:

Entrelassealesanlogasencontramostambin
entradas especiales de TemperaturacomoPT100y
entradasespecialesdeTem
peratura como PT100 y
termocupla.

TIPOSDESALIDAS
1. SALIDAS DIGITALES:
Salidas a transistor NPN o PNP : Deben ser relevadas
Salidas a Rel: no necesitan ser relevadas, son un
contacto seco
2. SALIDAS ANALOGAS:

Salidas de tensin 0 a 10 V
Salidas de Corriente 4 a 20 mA

Hbridos

ENTRADAS SALIDAS
ENTRADAS
A las seales de tipo analgico que suministran algunos transductores,
se les debe realizar una conversin analgico-numrica o analgicadigital (A/D) a travs de interfaces, para poder ser tratadas por la unidad
de control, que normalmente es de tipo digital.

ENTRADAS
DIGITALES

SALIDAS
DIGITALES
UNIDAD DE
CONTROL

ENTRADAS
ANAL
ANALGICAS

A/D

A/D

SALIDAS
ANAL
ANALGICAS

LADDER
La lgica Escalera es el lenguaje de programacin ms antiguo y ms usado
para la
l programacin
i de
d PLCs
PLC .
PLCs.
Est basado en
electromecnicos..
electromecnicos

los

diagramas

lgicos

en

escalera

para

rels

Este lenguaje est especialmente diseado para facilitar el cambio de un

sistema de control realizado con rels por un PLC.
PLC.
U programa LD habilita
Un
h bilit all controlador
t l d programable
bl para probar
b y cambiar
bi
datos a travs de smbolos grficos estandarizados
estandarizados..
Los smbolos son puestos en segmentos de una manera similar a un
escalon
l o renglon
renglon
l en un diagrama
di
l i escalera
lgico
l
para rels.
rels
l .
Los segmentos son limitados en la izquierda y derecha por rieles de
potencia..
potencia

CONTACTOS

Un contacto es un elemento
que imparte un estado a su
enlace horizontal en el lado
derecho, lo que equivale a la
AND booleana
booleana. Es decir
decir, un
contacto transmite a travs
de los enlaces el estado
booleano de la variable
asociada,
i d pero no lla modifica
difi

BOBINAS ACCIONES
BOBINAS

Una bobina copia el

estado de sus enlaces a
su izquierda

PROGRAMACIN
Tipo de Bobina

Visualizacin Corriente a la
bobina?
Normalmente abierta
Si
No
Inversa
Si
No
Transicin Positiva
No Si
Transicin Negativa

Si No

Set

Si

Reset

No
Si
No

Resultado
Referencia ON
ReferenciaOFF
Referencia
OFF
Referencia OFF
Referencia ON
Ref. ON durante un
barrido
Ref. OFF durante
un barrido
Ref. ON hasta que
seapagueconR
se
apague con R
Sigue igual
Ref. OFF hasta que
se active con S
Sigueigual
Sigue
igual

LABEL O RENGLON
LABELORENGLON
QU ES UN LABEL?

LABEL

PROGRAMACIN EN LADDER
PROGRAMACINENLADDER