Uso y Mantenimiento Isla de Pal Etización - Condor

manual tcnico
USO Y MANTENIMIENTO
forestal y papelera concepcin s.a.
Fecha ltima revisin:2014-09-8
CC0922
ISLA DE PALETIZACIN - CONDOR

F0ZZ0407F0ZZ0408
Copyright 2013 Elettric 80 S.p.A. - Unico Socio

Todos derechos reservados. Queda prohibido copiar y reproducir, en cualquier modo y de forma parcial o total, este
documento sin la autorizacin previa por escrito de Elettric 80 - Unico Socio.
Todas las informaciones contenidas en este manual se refieren al proyecto y a la realizacin de la mquina en el momento de su publicacin. Elettric 80 - Unico Socio se reserva el derecho de efectuar
modificaciones o actualizaciones de su proyecto y sin aviso previo.
La versin italiana de este manual contiene las instrucciones originales. La versin en espaol es una
traduccin de las instrucciones originales.
Este documento fue realizado por:
Elettric 80 S.p.A. - Unico Socio
Via Marconi, 23
42030 Viano (RE)
Italia
Para solicitar ms copias contactar con Elettric 80 y comunicar el cdigo del documento.
Cdigo del documento: SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-Rev.00
Ao de fabricacin: 2013
NDICE
1 Contenido y modo de lectura
2 Advertencias e informacin general
3 Presentacin de la mquina
4 Datos y caractersticas tcnicas
5 Instalacin
6 Funcionamiento y uso
7 Instrucciones para el usuario
8 Mantenimiento ordinario y extraordinario
9 Diagnstico y solucin de las averas
SPA-F0ZZ0407F0ZZ0408-TM-CC0922-Rev.00
Pg. i/ii
Pgina en blanc
Pg. ii/ii
1 CONTENIDO Y MODO DE LECTURA
Pg. 1
1-Contenido y modo de lectura
Descripcin del captulo
PPE-IDX_cap01-00-IT
Este captulo proporciona informaciones sobre cmo leer el manual. Contiene las siguientes informaciones:
smbolos utilizados en el manual;
glosarios;
notas grficas.
Pg. 2
NDICE
1 Contenido y modo de lectura............................................................................ 1
1.1 Documentacin incluida en el suministro.................................................................................................5
1.2 Objetivo del Manual Tcnico.....................................................................................................................6
1.2.1
1.2.2
1.2.3
1.2.4
Destinatarios del Manual.............................................................................................................. 6

Mtodo de lectura y utilizacin del Manual................................................................................ 7
Conservacin del Manual............................................................................................................. 8
Actualizacin del Manual............................................................................................................. 8
1.3 Glosario........................................................................................................................................................9
1.4 Simbologa del manual................................................................................................................................11
PPE-IDX_cap01-00-IT
1.5 Orientacin de la mquina.........................................................................................................................14
Pg. 3
PPE-IDX_cap01-00-IT
Pg. 4
Documentacin incluida en el suministro
La documentacin tcnica incluida en el suministro debe ser considerada como una parte integrante del equipo. Esta
documentacin comprende:
1. DECLARACIN CE DE CONFORMIDAD. Por medio de este documento el constructor declara que la mquina
ha sido proyectada e instalada conforme con las directivas y normas en ello contenidas.
2. El MANUAL TCNICO, en adelante denominado TM, proporciona a los usuarios informacin sobre:

Seguridades de la mquina.

Uso correcto de la mquina.

Procedimientos de mantenimiento ordinario.

Diagnstico y bsqueda de averas.

Procedimientos de sustitucin y ajuste de los dispositivos del equipo.
3. MANUAL DE REPUESTOS, en adelante denominado SPM, contiene la informacin necesaria para pedir piezas
de repuesto al Constructor (planos y listados de materiales).
4. CONJUNTO DE LOS ESQUEMAS. Comprende el esquema elctrico y el neumtico/hidrulico con las informaciones necesarias para pedir repuestos del cuadro elctrico.
5. DOCUMENTACIN DE SUMINISTRO Comprende los manuales de los componentes de suministro instalados
en la mquina.
PPF-DCF-00-IT
1.1 Documentacin incluida en el suministro
Pg. 5
Objetivo del Manual Tcnico
1.2 Objetivo del Manual Tcnico

El objetivo de este manual consiste en proporcionar la informacin necesaria para una utilizacin competente y segura
de la mquina. Gracias a las informaciones contenidas en este manual, el usuario debe ser capaz de:

Interactuar con el producto en condiciones de seguridad para las personas, la mquina y el medio ambiente.
Comprender eventuales anomalas de funcionamiento.
Interpretar un diagnstico elemental de las averas.
Garantizar la fiabilidad de la instalacin y aumentar su duracin;
Efectuar simples operaciones de control y de mantenimiento, respetando plenamente las indicaciones de este manual y de las normas vigentes.
!!
cuidado!
Elettric 80 se exime de toda responsabilidad por daos causados por el incumplimiento con las instrucciones contenidas en este Manual.
1.2.1
Destinatarios del Manual
PPE-SMT-00-IT
La mquina se destina al uso industrial y especfico. Los destinatarios del Manual Tcnico son los operadores especificados en el prrafo Captulo 2 Avertencias e informacin general.
Pg. 6
Mtodo de lectura y utilizacin del Manual
El Manual se ha dividido en captulos; cada uno reservado a un operador en particular. Para facilitar la comprensin del texto se utilizan trminos, abreviaciones y smbolos cuyo significado se indica en los prrafos Glosario y
Simbologa.
El Manual se compone de un frontispicio, un ndice y varios captulos.
El frontispicio contiene los datos de identificacin de la mquina (denominacin y matrcula), el nmero de revisin
del manual y una imagen que representa la mquina descrita, para facilitar el lector en la identificacin de la mquina y de su manual.
Cada pgina del Manual contiene un encabezamiento y un pie de la pgina. El encabezamiento de la pgina contiene el ttulo del captulo (1) y el ttulo de la seccin (2). El pie de la pgina contiene el nmero de la pgina (3),
el nombre del documento (4) y el logotipo del Constructor (5). La barra lateral indica el nombre del fichero con su
versin (6) y la fecha en la que se ha ejecutado el ltimo guardado (7).
2.3.1
Finalit del prodotto
2-Presentazione del prodotto
Descrizione funzionale dei gruppi
2-Descrizione del prodotto
2.1 Finalit del prodotto
Trasporti colli rulli isola Fanuc

:2013-11-19
1.2.2
Il prodotto (pacchi), alimentato nella macchina da una rulliera di buffer.

presente un ruotacolli pneumatico (1) che pu essere attivato per ruotare la direzione di marcia dei pacchi in
accordo con le caratteristiche impostate negli schemi di pallettizzazione.
La macchina si occupa di palettizzare su due stazioni di palettizzazione i prodotti provenienti da due

linee di produzione.
Ogni robot pu gestire 2 linee di produzione.
La pinza di prelievo sar del tipo Fork Gripper con minima interazione sui lati del fardello dove il
prodotto pi esposto, pinza dotata di apposito sistema di presa e deposito paletta vuota.
7
(Cont'd)
ITA-F0ZZ0405-TM-CC0912-Rev.00
ITA-F0ZZ0405-TM-CC0912-Rev.00
Pag. 13/366
PPE-SMT-00-IT
Pag. 16/366
F0Z-D00-00-IT
PPF-D01-00-IT
Pg. 7
1.2.3
Conservacin del Manual
El Manual Tcnico debe ser considerado como una parte integrante del equipo. Conservar el Manual Tcnico durante toda la vida til del equipo. En caso de venta posterior, asegurarse de que el Manual acompae al equipo y por
consiguiente pase a manos del nuevo usuario.
El manual se ha de conservar en un lugar seco y fro, cerca del equipo para que los operadores puedan consultarlo
rpidamente.
Guardar el manual con cuidado y lejos de superficies sucias. Se prohbe rigurosamente eliminar, arrancar o modificar partes del Manual.
!!
cuidado!
!!
cuidado!
En caso de venta de la mquina a un usuario de un Pas diferente del usuario inicial

es obligatorio proporcionar una traduccin del manual en el idioma hablado en el Pas
en el que la mquina funcionar.
En caso de prdida o deterioro del Manual, contactar con Elettric80 para solicitar una
copia del manual mismo.
1.2.4
Actualizacin del Manual
El Manual ser actualizado segn las indicaciones ilustradas a continuacin:

!!
En caso de leves modificaciones de la mquina, se enviar la nueva documentacin nicamente en lo que

concierne a los cambios efectuados para que se pueda sustituir la documentacin antigua en las partes
modificadas.
Para cambios importantes en lo que concierne a elementos mecnicos, elctricos o electrnicos susceptibles
de desvirtuar el contenido del manual, se enviar una copia completa actualizada de la documentacin.
En caso de fe de erratas, se enviar la pgina modificada para su completa sustitucin.
cuidado!
PPE-SMT-00-IT
El usuario tiene la responsabilidad de sustituir en la documentacin las partes actualizadas y/o modificadas.
Pg. 8
Glosario
1.3 Glosario
Esta tabla indica los trminos, las abreviaciones y los smbolos grficos utilizados en este manual.
Trmino
Significado
AUTOFRENANTE
AUTOLUBRIFICADOS
ACTUADOR
Motor equipado con freno electromecnico utilizado para mantener la posicin.

Rodamientos con lubrificacin de por vida.
MICRO
CARRETILLA ELEVADORA MANUAL
MUTING
Abreviacin de microswitch.
Carretilla elevadora.
Dispositivo electrnico utilizado para controlar el movimiento de un motor elctrico segn

valores de tensin y de corriente aplicadas.
BARRA
Plaqueta de fibra de carbono con un lado engomado utilizada en las pinzas para la toma de
los paquetes.
CANTONERAS
Chapas perfiladas que permiten cuadrar la pila de pals vacos.
ORUGAS
Cadenas articuladas que se aplican para motorizar los rodillos de los transportadores de
paquetes.
ENCODER
Dispositivo con impulsos utilizado para la medicin de ngulos y distancias lineares.
EXHAUSTO LNEA
Vlvula automtica de descarga del aire que se encuentra en el grupo de alimentacin del
aire.
HORQUILLA
Plaqueta de aluminio/fibra de carbono utilizada en las pinzas de paletizacin.
FTC.
Fotoclula
HAND BROKEN
Dispositivo capaz de detectar el choque de la pinza de toma contra un obstculo.
HMI
Del ingls Human Machine Interface, es la interfaz del operador.
ISLA / ISLA DE PALE- Paletizador
TIZACIN
PAL.
PINZA
PLC
PLS
REINICIAR
PPF-GLO-00-IT
PALS
GIRADOR DE PAQUETES
CONFIGURAR
EMPUJADOR
TEACH PENDANT
UDC
Funcin que permite desactivar temporalmente una barrera de seguridad para permitir el
paso de un pal.
Abreviacin de paletizador.
Grupo utilizado para la manutencin o paletizacin de los paquetes.
Calculador electrnico programable
Proximity Laser Scanner, dispositivo lser utilizado para la deteccin de objetos y personas.
Introducir un parmetro con valor igual a cero; poner a cero o anular una funcin, un estado
o una operacin.
Pals que pueden ser movidas por medio de cinta de rodillos.
Grupo utilizado para girar los paquetes sobre un transportador.
Introducir un parmetro que no sea cero.
Dispositivo que permite empujar hileras o capas de paquetes.
Dispositivo porttil utilizado para programar un robot y controlar sus movimientos.
Unidad De Carga
Abreviacin
Significado
CAP. / Cap.
FIG. / Fig.
PAR. / Par.
Captulo
Figura
Pargrafo
Pg. 9
Significado
PG. / Pg.
SECC. / Secc.
TAB. / Tab.
Pgina
Seccin
Tabla
PPF-GLO-00-IT
Abreviacin
Glosario
Pg. 10
Simbologa del manual
1.4 Simbologa del manual

La tabla siguiente indica el significado de los smbolos grficos utilizados en este manual.
Smbolo
Descripcin
!!
peligro!
!!
cuidado!
!!
precaucin!
Indica una situacin de peligro inminente que puede provocar la muerte o

lesiones graves. Puede provocar tambin daos materiales.
Indica una situacin de peligro potencial que puede provocar la muerte o
lesiones graves. Puede provocar tambin daos materiales.
Indica una situacin de peligro potencial que puede provocar lesiones
moderadas. Esta seal puede ser utilizada tambin para avisar sobre
procedimientos no seguros.
Leer atentamente - Prohibido realizar una accin determinada.
Indica que la operacin indicada en la imagen es correcta.
Indica que la operacin indicada en la imagen es incorrecta.
Lectura obligatoria - Nota importante.
Informaciones para la proteccin del medio ambiente.
Indica un detalle en la imagen.
PPE-SIM-00-IT
Smbolo utilizado para indicar una posicin precisa en la imagen.
Pg. 11
Smbolo
Descripcin
Nmero progresivo utilizado como referencia en el texto en esta forma

(1).
Smbolo utilizado para indicar una zona en la imagen.
Flecha utilizada para indicar un detalle en la imagen.
Flecha utilizada para indicar el sentido de rotacin de un dispositivo.
Flecha utilizada para indicar un desplazamiento hacia una direccin

determinada (smbolo de movimiento).


PPE-SIM-00-IT

Pg. 12
Smbolo
Descripcin

A - Indica el valor en cuestin.
Las remisiones indican al lector los asuntos que contienen informacio 2.1 Avvertenze generali di sicurezza
nes relacionadas o adicionales. Las remisiones aparecen siempre de la
(pag. 13)
siguiente forma.
Carcter utilizado para remitir al nombre de un objeto (pulsador, lista de

opciones, caja de texto, etc.) presente dentro de una imagen.
Men principal
(Cont'd)
Indica que el prrafo contina en la pgina siguiente.

Indica que el prrafo contina de la pgina precedente.
Plaqueta que indica el nivel de cualificacin del operador. Este smbolo
se coloca al comienzo de cada captulo para indicar el tipo de operador
que puede ejecutar la operacin en cuestin.
PPE-SIM-00-IT
- OP-CN - OP-ME - OP-EL -
(Cont'd)
Pg. 13
Orientacin de la mquina
1.5 Orientacin de la mquina

La figura siguiente indica la orientacin del dispositivo utilizado como referencia en este manual.
4
ID
Direccin
1
PPF-ORM-00-IT
2
3
4
Adelante (lado salida producto

acabado)
Lado izquierdo
Lado derecho
Atrs
Pg. 14
Orientacin de la mquina
PPF-ORM-00-IT
Pgina en blanc
Pg. 15
2 ADVERTENCIAS E INFORMACIN GENERAL
Pg. 1
2-Advertencias e informacin general
PPE-IDX_cap02-00-IT
Esta categora de informacin proporciona indicaciones tiles para la gestin de la mquina. Contiene las siguientes
informaciones:
referencias a las normas aplicables (directivas y disposiciones vigentes);
requisitos necesarios para una correcta gestin de la mquina;
informacin sobre garanta, contactos y direcciones tiles.
Pg. 2
NDICE
2 Advertencias e informacin general.................................................... 1
2.1 Directivas europeas, disposiciones y normas aplicables.......................................................5
2.1.1 Datos de identificacin del Constructor.......................................................................5
2.1.2 Declaracin de conformidad..........................................................................................6
2.2 Advertencias generales..............................................................................................................7
2.3 Cualificacin y requisitos de los operadores...........................................................................8
2.4 Garanta........................................................................................................................................11
2.4.1
2.4.2
2.4.3
2.4.4
2.4.5
2.4.6
Responsabilidad del constructor..................................................................................11

Responsabilidad del usuario.........................................................................................11
Activacin y duracin de la garanta............................................................................11
Exclusiones de la garanta.............................................................................................11
Vencimiento de la garanta.............................................................................................12
Pedir repuestos...............................................................................................................12
PPE-IDX_cap02-00-IT
2.5 Contactos y direcciones tiles..................................................................................................13
Pg. 3
PPE-IDX_cap02-00-IT
Pg. 4
Directivas europeas, disposiciones y normas aplicables
2.1 Directivas europeas, disposiciones y normas aplicables

Conforme a la Directiva de Mquinas, el constructor deber proporcionar al cliente toda la informacin necesaria para
que la utilizacin y manipulacin de maquinaria se produzca sin riesgos para la seguridad y la salud. A continuacin
presentamos un ejemplo de Marcado CE que contiene los datos del Constructor y de la mquina y un ejemplo de Declaracin de Conformidad (CE) que contiene las directivas y las normas aplicadas para la realizacin y la instalacin de la
mquina.
2.1.1
Datos de identificacin del Constructor
La identificacin de la Elettric 80 S.p.A. - Unico Socio como fabricante de la mquina se obtiene, conforme a la
legislacin vigente, por medio de los siguientes documentos:

Declaracin de conformidad.
Marcado CE.
Manual de instrucciones.
Una placa metlica especfica, aplicada sobre la mquina, indica de forma indeleble las siguientes informaciones
concernientes la marcacin CE.
Razn social del Constructor.
Marcado CE.
Tipo de mquina o equipo.
N de serie.
Ao de fabricacin.
IL
Via G. Marconi, 23
42030 VIANO (RE) ITALIA
CS
LAYOUT:
TIPO DE MQUINA:
FA
NUMERO DE SERIE:
ANO DE FABRICACION:
NOTA! Est prohibido forzar, eliminar o sustituir la plaqueta del marcado CE. En caso de que la
PPF-DNE-00-IT
plaqueta est daada o no est presente, el cliente ha de contactar inmediatamente con la empresa
fabricante.
Pg. 5
Directivas europeas, disposiciones y normas aplicables
2.1.2
Declaracin de conformidad
En la imagen a continuacin se presenta una copia de la Declaracin de Conformidad.

La Declaracin de Conformidad (vase por ejemplo la imagen siguiente) se entrega por separado de la mquina.
DECLARACIN CE DE CONFORMIDAD
La empresa Eleric 80 SpA - Via G. Marconi 23 - 42030 Viano (RE) Italia
Persona responsable de la documentacin tcnica:
Nombre:
Direccin:
Eleric80 S.p.a.
Via G. Marconi 23, 42030 Viano (RE) - IT
Mquina descrita a connuacin:
IL
E
Modelo:
Tipo:
Matrcula:
Ao de fabricacin:
2013
Directiva 2006/42/CE
Directiva 2004/108/CE
Direcva de Mquinas
Compabilidad Electromagnca
FA
CS
Declara bajo su propia responsabilidad la conformidad con las disposiciones de las

siguientes Directivas:
y declara tambin la conformidad de la mquina mencionada con las disposiciones de

las siguientes normas armonizadas:
- UNI EN ISO 10218-1:2011
- UNI EN ISO 13849-1:2008
- UNI EN ISO 13850:2008
- UNI EN ISO 13857:2008
Nombre:
Cargo:
- UNI EN 349:2008
- UNI EN 415-4:1998
- UNI EN ISO 4414:2012
Viorio Cavirani
Operaons Director
- EN 60204-1:2006
- EN 60439-1:2000
- EN 61000-6-2:2006
- EN 61000-6-4:2007
Firma
________________
Viano, 29-04-2014
La mquina es conforme a las siguientes normativas:
Directiva
Comentario
2006/42/CE
2004/108/CE
Directiva de Mquinas
Compatibilidad Electromagntica
UNI EN ISO 10218-1:2011

UNI EN ISO 13849-1:2008
UNI EN ISO 13850:2008
UNI EN ISO 13857:2008
Pg. 6
UNI EN ISO 349:2008

UNI EN 415-4:1998
UNI EN ISO 4414:2012
EN 60204-1:2005
EN 60439-1:2005
EN 61000-6-2:2006
EN 61000-6-4:2007
PPF-DNE-00-IT
y a las siguientes normas armonizadas:
Advertencias generales
2.2 Advertencias generales

Indicamos algunas advertencias generales sobre la seguridad. Cada captulo contiene las advertencias especficas para
las diferentes actividades de gestin de la mquina.

Prohibir el acceso al personal no formado - Evitar que el personal no formado y/o no capacitado para la utilizacin de la mquina entre en la zona de trabajo de la mquina.
Sealar anomalas/defectos - En el momento en que se presentasen defectos, especialmente aquellos que pudieran
comprometer la seguridad, el usuario debe informar a su superior o a la persona que ocupe su puesto al final de su
turno de trabajo. En el momento en que los defectos hallados comprometan el uso seguro de la mquina, sta debe
ser detenida.
Responsabilidad del usuario (user) y del personal que se ocupa de la mquina - El usuario debe informar al
personal que se ocupa de la mquina acerca de los asuntos sobre la seguridad en la utilizacin de la mquina:

Riesgos residuales.

Dispositivos para la seguridad del operador.

Normas sobre la prevencin de los accidentes generales previstas por las directivas internacionales y por la
legislacin del Pas de destino de las mquinas.
El personal encargado de la mquina tiene que respetar cuidadosamente las normas de prevencin de los accidentes, las
disposiciones sobre la seguridad vigentes en el Pas y en la planta que utilizan la mquina y las advertencias y las reglas
generales sobre la seguridad contenidas en este manual.
En este manual, en relacin con la seguridad, se utilizarn los siguientes trminos:

PPE-AGS-00-IT
Zona peligrosa: cualquier zona interna y/o situada cerca de una mquina en la que la presencia de una persona
represente un riesgo para la salud y la seguridad de la misma.
Persona expuesta: cualquier persona que se encuentre completa o parcialmente en una zona peligrosa.
Operador: la o las personas encargadas de instalar, poner en marcha, regular, efectuar el mantenimiento, limpiar,
reparar y transportar una mquina.
Pg. 7
Cualificacin y requisitos de los operadores
2.3 Cualificacin y requisitos de los operadores

La mquina se destina al uso industrial y especfico. La categora de operadores, las tareas y las competencias necesarias
se describen en la tabla siguiente.
Tipo de operador
Tareas
-- Conduccin de la mquina por

medio de los mandos posicionados
en la caja de pulsadores.
-- Operaciones de carga y descarga
de los materiales utilizados durante
la produccin.
-- Puesta en marcha o restablecimiento de la produccin despus de una
pausa forzada de la produccin.
-- Comprensin de un diagnstico
elemental de las averas y de las
condiciones anmalas de funcionamiento.
-- Ejecucin de simples operaciones de limpieza, comprobacin,
regulacin y mantenimiento de la
mquina.
Tcnico de mantenimiento -- Ejecutar las operaciones de commecnico
probacin, ajuste y, eventualmente,
pequeos arreglos segn el plan
de mantenimiento previsto por el
constructor y en condiciones de
seguridad para las personas, el producto y para el medio ambiente.
-- Cumplir operaciones necesarias
para el cambio de formato.
-- No est habilitado para realizar
intervenciones en las instalaciones
elctricas sin cortar previamente la
corriente elctrica.
Smbolo
-- Conocimiento del procedimien- OP-CN

to productivo de la mquina.
-- Conocimiento de la tarea de su
propia rea de trabajo dentro del
procedimiento productivo total.
-- Conocimiento de las normas de
prevencin de los accidentes en
relacin con la tarea y las medidas de seguridad y proteccin
del ambiente de trabajo.
-- Capacidad de lectura y comprensin de la documentacin

tcnica (por ej. plan de mantenimiento preventivo, esquemas
neumticos, esquemas hidrulicos).
-- Conocimiento de los elementos
de base de tecnologa mecnica
y de mecnica de las mquinas.
-- Conocimiento de los elementos
de base de neumtica e hidrulica.
-- Conocimiento del procedimiento de montaje.
-- Capacidad de diagnstico y
identificacin de las averas.
-- Conocimiento de las caractersticas de los componentes mecnicos y electromecnicos.
OP-ME
PPE-QOP-00-IT
Conductor de la mquina
Competencias
Pg. 8
Tipo de operador
Tareas

Competencias
Tcnico de mantenimiento -- Efectuar todas las intervenciones

-- Conocimiento de los elemenelctrico
elctricas de comprobacin, regutos de base de electrotcnica y
lacin, mantenimiento y reparacin
electrnica.
segn el plano de mantenimiento
-- Capacidad de lectura y comprevisto por el productor.
prensin de la documentacin
-- Habilitado para realizar interventcnica pertinente: esquemas
ciones en instalaciones elctricas
elctricos con componentes
sin necesidad de cortar la tensin
electrnicos, planes de mantenielctrica en el interior de armarios
miento preventivo.
elctricos y cajas de derivacin.
-- Capacidad de diagnstico y
identificacin de las averas.
-- Competencias definidas por
Tcnico Elettric 80
-- Efectuar un diagnstico de las
averas y de las anomalas del proElettric80.
ducto, utilizando eventualmente las
informaciones proporcionadas por
los operadores.
-- Solucionar las averas, efectuando
los arreglos, las sustituciones y los
ajustes necesarios para que el producto vuelva a funcionar correctamente y en condiciones de seguridad para las personas, el producto
y para el medio ambiente.
Smbolo
OP-EL
OP-TE
PPE-QOP-00-IT
(Cont'd)
Pg. 9
(Cont'd)
!!
cuidado!
!!
cuidado!
La edad mnima de los operadores, por razones de seguridad de la mquina, es 14

aos. Ulteriores limitaciones pueden ser aplicadas segn las normas vigentes en el
Pas del usuario o de instalacin de la mquina.
El cliente tiene que comprobar que los operadores cumplan con los requisitos necesarios, es decir:
-------
!!
Sean adecuadamente formados sobre el uso y el mantenimiento de la mquina.

Sean aptos para ejecutar las tareas que se le han encargado.
Sean capaces de entender el manual y las prescripciones de seguridad.
Conozcan los procedimientos de emergencia y su ejecucin.
Sean capaces de poner en marcha el tipo especfico de mquina.
Hayan entendido los procedimientos definidos por el Constructor de la mquina.
cuidado!
PPE-QOP-00-IT
Antes del ensayo final Elettric 80 se ocupa de la formacin de los operadores indicados por el Ciente. El cliente tiene que ocuparse de la formacin de los nuevos operadores contactando con Elettric80 para este fin.
Pg. 10
Garanta
2.4 Garanta
2.4.1
Responsabilidad del constructor
El constructor entrega la mquina conforme y sin vicios que puedan perjudicar su utilizacin.
En el perodo de garanta el constructor sustituye o repara en su sede, en puerto franco, las partes que resulten segn
su juicio, defectuosas. El suministro de componentes en garanta depende de la visin y evaluacin de las piezas
defectuosas por el Constructor (o persona autorizada por ste).
Los tiempos y modos de entrega de las partes en garanta y los de una intervencin tcnica (tcnico del Constructor
o autorizado por el Constructor) se definen en el contrato de compra de la mquina.
Se excluye una prrroga de la garanta por intervenciones tcnicas o de reparaciones de la mquina.
2.4.2
Responsabilidad del usuario
El usuario, para que pueda beneficiar de la garanta del Constructor, tiene que seguir las indicaciones contenidas en
el presente manual y en particular:

utilizar la mquina dentro de sus lmites de empleo

efectuar las intervenciones de mantenimiento segn los modos y tiempos descritos en este manual
formar adecuadamente el personal sobre el uso de la mquina descrito en este manual.
sealar inmediatamente el defecto/la avera al Constructor.
2.4.3
Activacin y duracin de la garanta
La fecha de inicio y duracin de la garanta son establecidas entre las partes en el momento de la firma del contrato.
2.4.4
Exclusiones de la garanta
PPE-GAR-00-IT
La garanta no cubre los materiales de insumo y desgaste (por ejemplo fusibles, bateras, correas, ruedas, rodamientos, empaquetaduras, lubricantes, filtros, tubos hidrulicos, engranajes, rodillos, cables etc.).
La garanta no cubre los materiales relativos a los grupos integrados en la mquina que utilizan partes de mquinas
existentes pero no incluidas en el suministro.
Pg. 11
2.4.5
Garanta
Vencimiento de la garanta
La garanta se interrumpe en una de las siguientes condiciones:

uso de la mquina diferente del uso previsto en este manual.

uso de la mquina por personal que no haya ledo y entendido el contenido del manual o que no ha recibido
una formacin adecuada sobre la mquina.
uso no conforme con las normas especficas en vigor en el Pas del usuario.
no ejecucin de las operaciones de mantenimiento indicadas en este manual.
realizacin de modificaciones en la mquina y/o en el software no autorizadas por escrito por el Constructor
desmontaje, nuevo montaje o transporte de la mquina, si no autorizado por escrito por el Constructor
ajustes realizados en la mquina no autorizados por escrito por el Constructor
uso de componentes no originales no autorizados por escrito por el Constructor
incumplimiento de las condiciones de instalacin indicadas en este manual.
eventos extraordinarios (accidentes, incendios, catstrofes naturales, actos vandlicos, siniestros en general).
!!
cuidado!
En caso de venta posterior, asegurarse de que el Manual acompae al equipo y por consiguiente pase a manos del
nuevo usuario. La falta de entrega del manual comporta la interrupcin de la garanta.
2.4.6
Pedir repuestos
PPE-GAR-00-IT
El usuario es responsable de comprar los repuestos originales que garantizan el mantenimiento de la mquina en un
estado eficiente y seguro.
El listado de los repuestos necesarios y sus detalles se indican en el manual de los repuestos proporcionado con la
mquina.
Pg. 12
Contactos y direcciones tiles
2.5 Contactos y direcciones tiles

Utilizar los siguientes contactos para solicitar la asistencia tcnica:
Correo
electrnico
Telfono
Helpdesk@elettric80.it
+39 0522 762011
indicando:

tipo y matrcula de la mquina;

defectos detectados;
direccin de la planta en la que se encuentra la mquina;
contacto directo de la persona a la que dirigirse.
Para pedir repuestos, utilizar los contactos siguientes:

Correo
electrnico
Telfono
spareparts@elettric80.it
+39 0522 762011
indicando:

tipo y matrcula de la mquina;

nmero del diseo y posicin de la pieza dentro del diseo mismo;
descripcin de la pieza;
cdigo de la pieza en el elenco;
cantidad requerida;
direccin de expedicin;
direccin de facturacin;
eventuales instrucciones de expedicin;
autorizacin para ejecutar expediciones parciales del orden;
persona de referencia para el suministro de repuestos e informaciones para contactarla.
PPE-CIN-00-IT
En caso de observaciones sobre el contenido del presente manual se ruega ponerse en contacto directamente con la
oficina Documentacin de Elettric 80, escribiendo a la direccin: Documentation@elettric80.it
Pg. 13
Contactos y direcciones tiles
PPE-CIN-00-IT
Pgina en blanc
Pg. 14
3 PRESENTACIN DE LA MQUINA
Pg. 1
3-Presentacin de la mquina
PPE-IDX_cap03-00-IT
Esta parte del manual proporciona una descripcin sinttica y simple del producto. Contiene las siguientes informaciones:
objetivo del producto;
composicin;
mapa de los grupos.
Pg. 2
NDICE
3 Presentacin de la mquina................................................................. 1
3.1 Objetivos de la mquina.............................................................................................................5
3.2 Composicin de la mquina......................................................................................................6
3.3 Descripcin de los grupos de la mquina................................................................................7
PPE-IDX_cap03-00-IT
TPTC-Transportador de pals con cadenas.................................................................8

TPFS-Almacn esttico de separadores......................................................................9
TTAA-Cinta de rodillos de acumulacin anillos correa dentada................................10
AAPR-Protecciones........................................................................................................11
AABF-Barreras................................................................................................................12
AAFM-FTC muting para LGV/Shuttle............................................................................13
ELQE-Grupos elctricos cuadro elctrico.................................................................14
ELOP-Interfaz operador..................................................................................................15
RTFR Preparacin Tissue Paletizacin de la capa - Robot..................................16
RTFT - Paletizacin - Cabezal toma hileras..................................................................17
Pg. 3
PPE-IDX_cap03-00-IT
Pg. 4
Objetivos de la mquina
La mquina suministrada, denominada "Condor", es un paletizador automtico que utiliza un robot

antropomrfico para tratar paquetes de producto como por ejemplo cartones, fardos, cajas y bandejas.
Los paquetes de productos pueden llegar de una o ms lneas de alimentacin y pueden ser depositados sobre una o ms estaciones de paletizacin diferentes.
En los prrafos siguientes se indican los grupos principales de la mquina, su posicin en el layout y
sus funciones.
F0Z-FDM-00-IT
3.1 Objetivos de la mquina
Pg. 5
Composicin de la mquina
3.2 Composicin de la mquina

La tabla siguiente indica los grupos que forman la mquina, su posicin y su cdigo de identificacin para que sea posible encontrarlos dentro del manual.
Familia
TRANSPORTADORES PALS
TRANSPORTADORES DE
PALS
TRANSPORTADORES CONTENEDORES TISSUE
ACCESORIOS
ACCESORIOS
ACCESORIOS
GRUPOS ELCTRICOS
GRUPOS ELCTRICOS
PREPARACIN TISSUE
PREPARACIN TISSUE
Grupo
TRANSPORTADOR DE CADENAS
ALMACN DE CARTONES FIJO
Cdigo
TP
TC
CINTA DE RODILLOS ACUMULACIN ANILLOS

CORREA DENTADA
PROTECCIONES
BARRERAS
FTC MUTING PARA LGV / SHUTTLE
CUADRO ELCTRICO
INTERFAZ OPERADOR
ROBOT
CABEZA DE TOMA HILERAS
Posicin
1
TP
FS
TT
AA
AA
AA
AA
EL
EL
RT
RT
PR
BF
FM
CE
OP
FR
FT
4
5
5
6
7
8
9
2
8
PPF-CDM-00-IT
Pg. 6
Descripcin de los grupos de la mquina
En los prrafos siguientes se analizar el funcionamiento de los grupos presentes en la mquina y de sus accesorios.
PPE-DDG-00-IT
3.3 Descripcin de los grupos de la mquina
Pg. 7
Transportador de pals con cadenas
TPTC-Transportador de pals con cadenas

Funcin: transferir los pals o las unidades de carga entre las diferentes estaciones de trabajo de la mquina.
Lmites de uso: las dimensiones y el peso del pal y la unidad de carga que pueden ser tratados se indican en el prrafo
4.2 Datos Tcnicos.
Versiones: existen versiones diferentes segn el nmero de cadenas. La versin utilizada depende del tipo, del peso y
del sentido de avance del pal/unidad de carga.
Accesorios:

guas de pal;
fotoclulas;
paradas fijas de pal;
paradas mviles de pal.
Composicin: las cadenas se mueven en el chasis gracias a un motorreductor instalado sobre el eje de traccin. Los
accesorios estn presentes segn las exigencias de funcionamiento de la mquina.
El panel operador comprende:
chasis,
cadenas,
motorreductor,
eje de traccin.
TPTC-00-IT
Pg. 8
Almacn esttico de separadores
TPFS-Almacn esttico de separadores

Funcin: contener una pila de separadores.
Lmites de uso: el tipo, las dimensiones y el nmero mximo de separadores cotenidos estn indicados en el prrafo 4.2
Datos Tcnicos.
Versiones:

almacn de separadores en el suelo;

almacn de separadores montado en un altillo.
Accesorios:

altillo
fotoclula de presencia de separadores
cepillos para desapilar los separadores.
Composicin: el almacn se compone de:

un chasis fijo (con o sin pies),
4 cantoneras que se pueden abrir para contener la pila de los separadores.
TPFS-00-IT
Pg. 9
Cinta de rodillos de acumulacin anillos
TTAA-Cinta de rodillos de acumulacin anillos correa dentada

Funcin: transferir, acumular y distanciar los paquetes para el sector tissue.
Lmites de uso: las dimensiones, el peso del pal y las unidades de carga que pueden ser tratados se indican en el prrafo 4.2 Datos Tcnicos.
Versiones:

Versin estndar: los rodillos se mueven con velocidad nica o con velocidad diferente con efecto de acumulacin o
de aceleracin guiado por un nico motor;
Versin arrastrada: los rodillos son motorizados por el grupo delantero.
Accesorios: --
TTAA-00-IT
Composicin: el grupo se compone por un chasis tubular para la cinta de rodillos.

Un motorreductor mueve una polea que, por medio de anillos, transmite el movimiento a los rodillos. Toda la estructura
est soportada por una estructura compuesta por pies de nivel regulable.
Pg. 10
Protecctiones
AAPR-Protecciones
Funcin: Las protecciones de la isla permiten proteger las personas en los puntos peligrosos de la isla misma en los que
existen movimientos mecnicos automticos de los paletizadores y de todos los rganos de movimiento.
Lmites de uso: vase caractersticas indicadas en el prrafo 4.2 Datos Tcnicos.
Versiones:

Red en mallas;
plexigls.
Accesorios: --
AAPR-00-IT
Composicin: las protecciones perimetrales se componen por paneles en tubular metlico que no cubre la vista de
la instalacin por parte del operador. Los paneles estn fijados entre ellos y luego fijados al suelo por medio de tacos
qumicos.
Las protecciones estn equipadas con puertas de acceso (con bisagra o deslizantes) y topes de seguridad.
Pg. 11
Barreras
AABF-Barreras
Funcin: Las barreras de seguridad SICK protegen la zona de trabajo de la mquina en la que no es posible utilizar
protecciones fijas y paran la mquina en emergencia cuando los rayos sean interrumpidos.
Versiones:

4 rayos
rayos densos.
Las versiones precedentes pueden ser:

no muting,
en L,
en T.
Accesorios: --
AABF-00-IT
Composicin: la barrera est formada por un emisor y un receptor y tiene una estructura modular. Todos los mdulos
pticos y elctricos se ensamblan en un perfil sutil pero al mismo tiempo rgido para evitar torsiones.
Pg. 12
AAFM-FTC muting para LGV/Shuttle

Funcin: La funcin de Muting es la exclusin temporal, automtica y segura de la barrera de proteccin segn el ciclo
de la mquina.
Versiones:

en forma de L, el muting se puede hacer slo hacia una direccin de marcha.

en forma de T, el muting se puede hacer en las dos direcciones de marcha.
AAFM-00-IT
Composicin: el procedimiento es posible gracias a una fotoclula de muting capaz de distinguir entre material autorizado y no autorizado a transitar en la abertura de paso controlado, sin provocar la parada de emergencia. La secuencia
de muting tiene que ser ejecutada correctamente para deshabilitar la barrera de proteccin. Un piloto de sealizacin
indica el estado.
Pg. 13
Grupos elctricos cuadro elctrico
ELQE-Grupos elctricos cuadro elctrico

Funcin: alimentar todos los equipos elctricos que componen la mquina y todos los aparatos de funcionamiento
(tarjetas-PLC etc.).
Composicin: El cuadro elctrico comprende todas las conexiones elctricas y mecnicas internas y tambin los elementos estructurales de soporte.
Los cuadros se componen de dos partes principales:
1. partes activas
2. partes mecnicas
Las partes activas comprenden:
los circuitos principales de potencia, destinados al transporte de la energa elctrica desde la lnea a los actuadores por medio de dispositivos de seccionamiento, proteccin y maniobra. Estos circuitos comprenden tambin las
llegadas (alimentaciones) del cuadro, las terminaciones para los cables de potencia, racores para las barras (para
potencias elevadas), los inicios para los circuitos externos al cuadro, las abrazaderas o conectores;
los circuitos auxiliares para el mando, la medicin, la sealizacin y el control que comprende tambin dispositivos
complejos como por ejemplo paneles operador, PLC y PC. Para los circuitos auxiliares la potencia es limitada; por
esta razn a menudo se utilizan tensiones reducidas (24, 48, 110 V) en DC y en AC. Los conductores de los circuitos
auxiliares, normalmente, se componen por cables conectados con los bornes de los aparatos o con las abrazaderas.
Las partes mecnicas comprenden:
cuadros elctricos Elettric80 de metal y caracterizados por:

un chasis de sostn realizados con perfiles de acero

una proteccin que comprende: puertas y paneles.
El material utilizado normalmente es el acero, tratado y pintado para que sea resistente a la corrosin; los tratamientos de proteccin son indispensables para los cuadros utilizados en los ambientes con atmsferas agresivas
(hmedas, salinas, con contaminantes qumicos, etc.). En la industria alimentar se utilizan aceros inoxidables.
La estructura mecnica tiene que tener las caractersticas siguientes:
ELQE-00-IT
resistir al peso de los equipos y a las solicitaciones para esfuerzos electrodinmicos, a las presiones excesivas (arcos internos) y a los choques exteriores;
permitir el acceso (por medio de puertas y paneles amovibles) dentro del cuadro para el mantenimiento;
asegurar el nivel de proteccin IP previsto;
asegurar la proteccin de las personas contra los contactos directos (con protecciones que impidan el contacto con
las partes activas);
asegurar la proteccin contra los contactos indirectos por medio de aislamiento doble o conexin con circuitos de
proteccin (instalacin en el suelo).
Pg. 14
Funcin: Interfaz hombre-mquina (del ingls Human-Machine Interface, HMI): todas las partes del sistema interactivo
(software o hardware) que proporcionan informacin y contienen los mandos necesarios al usuario para desarrollar una
determinada actividad con el sistema interactivo.
Composicin: la interfaz usuario comprende el flujo de informaciones para el soporte de las decisiones por medio de:

mensajes visuales - transmitidos a travs de una pantalla

mensajes sonoros - altavoces, sirenas, transmisores-receptores
acciones de control - teclados, pulsadores, interruptores.
ELOP-00-IT
ELOP-Interfaz operador
Pg. 15
Preparacin Tissue Paletizacin de la capa
RTFR Preparacin Tissue Paletizacin de la capa - Robot

Funcin: Robot antropomrfico para la preparacin del producto en el pal (paletizacin) y su levantamiento (Tissue).
Lmites de uso: las dimensiones y el peso del pal as como la unidad de carga que pueden ser tratados se indican
en el prrafo 4.2 Datos Tcnicos.
Versiones:

FANUC M410ib160
FANUC M410ib300
FANUC M410ib450..700
RTFR-00-IT
Composicin: El grupo FANUC serie M410ib es un Robot antropomrfico utilizado para el sector de la paletizacin;
los robots de la serie M-410, con capacidad en la mueca de 160 hasta 700 kg, una zona de trabajo de 3143 mm de radio
y 4 ejes de movimiento, representan la solucin mejor para tratar cargas medias y grandes.
Su caracterstica principal es que todos los cableados pasan a travs de la mueca del Robot y no en el cuerpo. De esta
manera se garantiza una mayor fiabilidad del cableado sin riesgos de interferencia con la pinza de toma.
El Robot est equipado con un pedestal que contiene un controlador integrado en la configuracin estndar.
Pg. 16
Funcin: cabezal de toma para hileras (Tissue).

Lmites de uso: las dimensiones y el peso del pal as como la unidad de carga que pueden ser tratados se indican en el
prrafo 4.2 Datos Tcnicos.
Composicin: El grupo se compone de una estructura que corresponde con el cuerpo de la pinza, de una riostra que se
apoya sobre una parte rotativa conectada con el paletizador Fanuc, de un dispositivo de seguridad Fanuc y de 2 bordes
laterales con barras de carbono para la toma del producto. El movimiento de estos bordes con las barras depende de
unos
RTFT2-00-IT
RTFT - Paletizacin - Cabezal toma hileras
Pg. 17
RTFT2-00-IT
Pgina en blanc
Pg. 18
4 DATOS Y CARACTERSTICAS TCNICAS
Pg. 1
4-Datos y caractersticas tcnicas
PPE-IDX_cap04-00-IT
Este captulo describe las caractersticas, los rendimientos del producto, de los grupos relevantes y su configuracin.
Pg. 2
4 Datos y caractersticas tcnicas.......................................................... 1

4.1 Unidad de medida.......................................................................................................................5
4.2 Datos tcnicos.............................................................................................................................6
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4
4.2.5
Dimensiones de la mquina...........................................................................................6
Descripcin de los flujos...............................................................................................7
Pesos de la mquina / grupos.......................................................................................8
Potencias y consumos...................................................................................................8
Ruido emitido..................................................................................................................9
4.2.5.1 Premisa..............................................................................................................9
4.2.5.2 Valores registrados..........................................................................................9
4.2.6 Vibraciones emitidas......................................................................................................10
PPE-IDX_cap04-00-IT
NDICE
Pg. 3
PPE-IDX_cap04-00-IT
Pg. 4
Unidad de medida
Las unidades de medida utilizadas en la documentacin de Elettric 80 pertenecen al Sistema Mtrico Internacional
(SMI).
PPE-UDM-00-IT
4.1 Unidad de medida
Pg. 5
Datos tcnicos
4.2 Datos tcnicos

4.2.1
Dimensiones de la mquina
PPF-DTE-00-IT
La imagen siguiente representa el layout de la mquina con las dimensiones principales.
Pg. 6
Datos tcnicos
4.2.2
Descripcin de los flujos
La imagen siguiente representa el layout de la mquina con el flujo de los materiales/productos tratados.
3
4
2
4
1
ID
Paquetes
Pals llenos
Pals vacos
Cartones de separacin
PPF-DTE-00-IT
1
2
3
4
Funcin
Pg. 7
Datos tcnicos
4.2.3
Pesos de la mquina / grupos
El peso de cada grupo que compone la mquina se indica en el diseo de conjunto de cada grupo en el Manual de
repuestos.
4.2.4
Potencias y consumos
La tabla siguiente indica los valores de tensin, frecuencia y potencia instalados y los valores de alimentacin neumtica, presin y consumo de aire libre.
380V/50Hz 3ph+tierra
12 KVA
1/2 gas
280 (Nl/min)
PPF-DTE-00-IT
Tensin y frecuencia (P1)

Potencia instalada
Conexin aire comprimido
Consumo aire comprimido a 6 bares (A)
Pg. 8
4.2.5
Datos tcnicos
Ruido emitido
4.2.5.1 Premisa
El ruido de la mquina, depende del movimiento de los rganos mviles y del producto tratado y tambin del
ambiente en el que la mquina est instalada.
El valor de ruido indicado a continuacin se refiere a una mquina con una configuracin similar a la descrita
en el presente manual.
Los valores se han registrado conforme con la norma ISO 11204 y se refieren al funcionamiento en condiciones
de carga plena. Estos valores indican el nivel de presin acstica continuo ponderado A registrado en la caja de
pulsadores general puesta a una altura de 1,6 m de la superficie de posicionamiento del operador.
4.2.5.2 Valores registrados

nivel de presin acstica continuo ponderado A, LAeq =80 dB(A)

valor mximo de la presin acstica instantnea ponderada C, Lpc < 130 dB(C)
NOTA! Se aconseja al usuario una comprobacin en el momento de la puesta en marcha de la
instalacin para evaluar el nivel de exposicin de los trabajadores en las diferentes posiciones de
trabajo. Los resultados de esta evaluacin permiten indicar los equipos de proteccin individual
necesarios para los trabajadores (protecciones acsticas). Los equipos son necesarios si el nivel
de exposicin supera 85 dB(A) o los lmites previstos por la ley en el Pas del usuario.
Para limitar las emisiones acsticas se aconseja al usuario comprobar peridicamente:

PPF-DTE-00-IT
que la lubricacin sea efectuada correctamente

el correcto posicionamiento de la mquina (que los pies estn perfectamente apoyados en el suelo para
evitar vibraciones),
el desgaste de los componentes y en particular de:

engranajes,

piones,

cadenas,

rodamientos,

rganos de transmisin del movimiento en general.
Pg. 9
4.2.6
Datos tcnicos
Vibraciones emitidas
PPF-DTE-00-IT
Las caractersticas de la mquina no generan vibraciones relevantes y/o peligrosas para los usuarios.
Pg. 10
5 INSTALACIN
Pg. 1
5-Instalacin
Descripcin
PPE-IDX_cap05-00-IT
Este captulo contiene las informaciones necesarias para instalar de manera segura la mquina:
caractersticas y condiciones de almacenamiento y conservacin de la mquina;
manutencin;
instalacin;
demolicin y eliminacin
Pg. 2
5-Instalacin
NDICE
5 Instalacin.............................................................................................. 1
5.1 Caractersticas del ambiente.....................................................................................................5
5.1.1 Caractersticas del ambiente de almacenamiento.......................................................5
5.1.2 Caractersticas del ambiente de trabajo.......................................................................5
5.2 Transporte, desembalaje y eliminacin de los embalajes......................................................6
5.2.1 Transporte y descarga....................................................................................................6
5.2.2 Desembalaje....................................................................................................................6
5.2.3 Eliminacin de los embalajes........................................................................................7
5.2.3.1 Utilizacin de los embalajes............................................................................7
5.2.3.2 Recogida selectiva y fomentacin para la recuperacin..............................7
5.3 Manutencin................................................................................................................................8
5.4 Instalacin de la mquina..........................................................................................................9
5.4.1 Revisiones y operaciones preliminares a cargo del cliente.......................................9
5.4.1.1 Revisin de las bases de la instalacin.........................................................9
5.4.1.2 Revisin de la alimentacin elctrica.............................................................10
5.4.1.3 Revisin de la puesta a tierra..........................................................................10
5.4.1.4 Revisin de la alimentacin neumtica..........................................................10
5.4.1.5 Revisin de la iluminacin del ambiente........................................................10
5.4.1.6 Comprobacin de la zona de mantenimiento................................................10
5.4.2 Instalacin de la mquina..............................................................................................11
5.5 Nuevas instalaciones y utilizaciones de la mquina...............................................................12
5.6 Eliminacin de la mquina.........................................................................................................13
PPE-IDX_cap05-00-IT
5.6.1 Operaciones de eliminacin de la mquina.................................................................13

5.6.2 Recogida selectiva y fomentacin para la recuperacin............................................14
5.6.2.1 Acero..................................................................................................................14
5.6.2.2 Materiales plsticos..........................................................................................14
5.6.3 Gestin de los desechos................................................................................................15
5.6.3.1 Indicaciones generales sobre la modalidad de gestin de los desechos..15
5.6.3.2 Recomendaciones generales para la recogida y el almacenamiento de desechos...................................................................................................................15
Pg. 3
PPE-IDX_cap05-00-IT
5-Instalacin
Pg. 4
Caractersticas del ambiente
5-Instalacin
5.1 Caractersticas del ambiente

5.1.1
Caractersticas del ambiente de almacenamiento
Si fuese necesario almacenar la mquina embalada durante un largo periodo antes de su instalacin, el ambiente de
almacenamiento tiene que ser fresco y seco y no polvoriento, protegido contra los agentes climticos y la luz directa
del sol y con una temperatura entre 5C y 40C. Evitar sustancias corrosivas (cidos, soluciones alcalinas, sales).
conservacin de la mquina
Si el perodo de almacenamiento es ms de seis meses, antes de la instalacin, es

necesario efectuar todas las actividades de control y lubricacin previstas en el captulo de mantenimiento y sustituyendo eventualmente algunos componentes.
5.1.2
Caractersticas del ambiente de trabajo
El ambiente de almacenamiento tiene que ser fresco y seco y no polvoriento, protegido contra los agentes climticos y la luz directa del sol. Evitar sustancias corrosivas (cidos, soluciones alcalinas, sales). Las caractersticas del
ambiente de trabajo de la mquina tienen que respetar los valores siguientes (sin variaciones repentinas dentro de
los valores lmites).
Tabla para un ambiente estndar

Caracterstica
Temperatura mnima
Temperatura mxima
Humedad relativa mxima
Valor
5C
40C
80%
!!
peligro! ambiente explosivo

Nuestro equipo no ha sido concebido para trabajar en ambientes ATEX.
PPE-CAL-00-IT
Desviaciones o excepciones con respecto a lo que se ha evaluado o definido en el contrato.

Eventuales variaciones de las condiciones ambientales despus de la instalacin tienen que ser comprobadas con el
servicio de asistencia tcnica de Elettric 80.
Pg. 5
Transporte, desembalaje y eliminacin de los embalajes
5-Instalacin
5.2 Transporte, desembalaje y eliminacin de los embalajes

5.2.1
Transporte y descarga
La mquina, despus del montaje y del ensayo en la fbrica, es desmontada y dividida en grupos segn un plan de
carga establecido segn las dimensiones, los medios de transporte utilizados y su destino.
Todas las partes mviles estn adecuadamente fijadas para evitar cualquier desplazamiento durante el transporte.
Los grupos pueden ser embalados en cajas de madera, en contenedores o colocados directamente en la superficie de
carga del camin.
Las partes pequeas como patillas, placas etc. se colocan dentro de contenedores de madera o cartn.
Las dimensiones y el peso de cada grupo estn indicadas en los documentos de transporte junto con otra informacin prevista segn los modos de transporte o el destino.
Los embalajes utilizados garantizan la integridad y la conservacin de la mquina durante el transporte.
!!
cuidado!
La descarga de las cajas y de los grupos tiene que ser efectuada por personal Elettric
80.
5.2.2
Desembalaje
En el momento de la recepcin, los embalajes tienen que encontrarse ntegros, es decir:

Sin signos de choque o rotura.

Sin signos de manipulacin.
Sin signos que pueden depender de una exposicin a llamas o agua.
Si est presente una de estas condiciones es fundamental contactar con Elettric 80.
!!
cuidado! desembalaje de la cajas
PPE-TDS-00-IT
El desembalaje de las cajas y de los grupos tiene que ser efectuado bajo la supervisin del personal Elettric 80, salvo en caso de acuerdos diferentes.
Pg. 6
5-Instalacin
5.2.3
Transporte, desembalaje y eliminacin de los embalajes

Eliminacin de los embalajes
Para la eliminacin de los embalajes el usuario tiene que cumplir con las normas vigentes en su Pas.
Para prevenir y reducir el impacto ambiental del ciclo de los embalajes y de los desechos producidos, es fundamental organizar una recuperacin de los embalajes (utilizacin de los desechos, reciclaje de los materiales, produccin
de energa). La eliminacin final tendra que aplicarse solo a los desechos que no pueden ser recuperados o tratados.
5.2.3.1 Utilizacin de los embalajes

La utilizacin de los embalajes (en particular de las piezas de madera y de los elementos para los embalajes)
utilizados permite aumentar la duracin del ciclo de vida del producto y reducir las materias primas utilizadas y
la produccin de los desechos de los embalajes.
5.2.3.2 Recogida selectiva y fomentacin para la recuperacin

A travs de una adecuada recogida selectiva de los embalajes se puede recuperar una amplia gama de desechos
obteniendo ventajas ecolgicas y econmicas.

PPE-TDS-00-IT
Embalajes de plstico Los embalajes de plstico pueden recuperarse para la produccin de nuevos recursos a travs del reciclaje del sector de origen el cual detiene la produccin de calor y energa a travs de
su termovalorizacin, evitando de este modo que, al final de su ciclo vital, los embalajes se transformen
en una carga medioambiental bajo forma de desecho para eliminar.
Embalajes de papel/cartn Los embalajes de papel/cartn pueden ser utilizados otra vez como materia
prima en la industria papelera.
Embalajes de madera Los desechos de los embalajes de madera pueden ser utilizados otra vez para la
produccin de conglomerados de madera, para la produccin de pasta de celulosa (utilizada en la industria papelera), para la produccin de compost o en la recuperacin energtica por medio de combustin en
las instalaciones para la produccin de energa termoelctrica.
Pg. 7
Manutencin
5-Instalacin
5.3 Manutencin
!!
cuidado! transporte de las mquinas
PPE-MOV-00-IT
Todas las operaciones de manutencin de la mquina / grupos de la mquina posteriores a las operaciones de descarga y desembalaje tienen que ser efectuadas por
personal Elettric 80.
Pg. 8
Instalacin de la mquina
5-Instalacin
5.4 Instalacin de la mquina

5.4.1
Revisiones y operaciones preliminares a cargo del cliente
5.4.1.1 Revisin de las bases de la instalacin

Antes de proceder con la instalacin es necesario comprobar que el suelo sea adecuado para soportar el peso de
la mquina.
En particular, en la zona de instalacin del robot el suelo tiene que ser capaz de soportar los esfuerzos generados por el/los robots. La superficie no debe presentar irregularidades (baches o salientes)
y no debe presentar inclinaciones.
En la zona de instalacin de los grupos, el suelo tiene que soportar el peso de los grupos ms los productos/materiales transportados y no debe presentar irregularidades en los puntos de apoyo de los pies de cada grupo.
El peso de cada grupo est indicado en el manual de repuestos, el peso mximo de los productos/materiales
transportados est indicado en el captulo 4 Datos y caractersticas tcnicas.
El pavimento tiene que presentar una resistencia a la presin de al menos 250 Kg/cm2 para garantizar la estabilidad de los elementos de fijacin.
!!
cuidado!
F0Z-INS-00-IT
En caso de que el suelo no respete las caractersticas requeridas, el Cliente tiene que
efectuar las intervenciones necesarias.
Pg. 9
5-Instalacin
5.4.1.2 Revisin de la alimentacin elctrica

Antes de la instalacin es necesario comprobar que los valores de frecuencia y tensin de alimentacin de la
mquina, indicados en el esquema elctrico, respeten los valores de la red de alimentacin.
5.4.1.3 Revisin de la puesta a tierra

Antes de la instalacin es necesario comprobar que est presente cerca de la instalacin un conductor para la
puesta a tierra adecuado para la mquina.
5.4.1.4 Revisin de la alimentacin neumtica

Antes de la instalacin es necesario comprobar que el aire que llega a la mquina sea:

limpia y no lubricada;
con un grado de filtracin correspondiente con la clase 5 de la norma ISO5873-1;
con una capacidad adecuada para la presin prevista en el uso.
Los valores de presin y capacidad solicitados se indican en la tabla siguiente.
Presin
Consumo
6 bares (87 PSI)
280 (Nl/min)
5.4.1.5 Revisin de la iluminacin del ambiente

El ambiente de instalacin tiene que ser caracterizado por una iluminacin adecuada para la gestin y el mantenimiento de la mquina.
5.4.1.6 Comprobacin de la zona de mantenimiento
F0Z-INS-00-IT
Durante la ejecucin de reparaciones o intervenciones de mantenimiento ordinario, cualquier parte de la mquina ha de ser accesible conforme con las prescripciones de seguridad ilustradas en este manual.
Por esta razn se necesita un espacio libre de 600 mm por lo menos ms el glibo fsico de la mquina.
Pg. 10
5-Instalacin
!!
peligro! operaciones de instalacin

Todas las operaciones de instalacin: fijacin, montaje y cableado de los grupos, programacin y regulacin de la mquina han de ser ejecutados por los tcnicos Elettric
80. El incumplimiento de esta instruccin puede comportar peligros para los usuarios e
impedir la utilizacin del equipo.
F0Z-INS-00-IT
5.4.2
Pg. 11
5-Instalacin
Nuevas instalaciones y utilizaciones de la mquina
5.5 Nuevas instalaciones y utilizaciones de la mquina
!!
cuidado!
PPE-RER-00-IT
Las operaciones de desmontaje e instalacin posterior de la mquina, en caso de

desplazamiento y venta de la misma, han de ser ejecutadas por Elettric80. El incumplimiento de esta instruccin puede comportar peligros para los usuarios e impedir la
utilizacin del equipo.
Pg. 12
5-Advertencias generales e informaciones
Eliminacin de la mquina
5.6 Eliminacin de la mquina

5.6.1
Operaciones de eliminacin de la mquina
Antes de iniciar el desmontaje de la mquina verificar la legislacin vigente, especialmente lo que est relacionado
con:

obligaciones de registro y/o comunicacin a organismos de control

modalidades de proteccin del medio ambiente
prescripciones para su eliminacin
prescripciones en materia de proteccin de la salud y de la seguridad de los trabajadores.
Durante el desmontaje de la mquina seguir el siguiente procedimiento:

1. Desconectar la mquina de la red elctrica, hidrulica y neumtica.
2. Vaciar los depsitos que contienen los lquidos de lubricacin actuando sobre los correspondientes tapones de
descarga, teniendo cuidado de depositarlos en sus correspondientes contenedores y evitando mezclar sustancias
de diferente naturaleza y/o incompatibles entre s.
3. Retirar el aceite de los motorreductores recogindolo en un contenedor adecuado.
4. Desmontar los grupos que contienen grasas y limpiarlos
5. Desmontar la mquina recogiendo por separado los diferentes componentes dependiendo de su naturaleza segn
las indicaciones suministradas a continuacin.
6. Proceder al almacenamiento y eliminacin de los desechos y materiales destinados a una nueva utilizacin conforme con las indicaciones presentadas a continuacin y con las normas previstas en el Pas del usuario.
!!
cuidado!
PPF-DSM-00-IT
Las sustancias lubricantes son escasamente biodegradables y pueden contaminar

el suelo, el subsuelo y los cursos de agua. En caso de eliminacin de los lubricantes
es necesario adoptar todas las medidas necesarias para evitar una dispersin en el
medio ambiente. Estas sustancias se recogern y tratarn como desechos conforme
con las normas vigentes en el Pas del usuario en materia de proteccin del medio
ambiente.
Pg. 13
5.6.2
Recogida selectiva y fomentacin para la recuperacin
La mquina est compuesta por material que fcilmente puede ser reciclado y reutilizado como materia prima para
otros procesos de produccin.
A travs de una adecuada recogida selectiva de los embalajes se puede recuperar una amplia gama de desechos
obteniendo ventajas ecolgicas y econmicas.
Los materiales que componen la mquina consisten esencialmente en:
Material
Componente
Acero ferrtico pintado o galvanizado.

Acero inoxidable
Aluminio
Material plstico
Elastomeros
Aceites para engranajes
Motores elctricos
Cables elctricos con sus respectivas fundas
Dispositivos electrnicos de control y actuacin
Partes de la estructura de los grupos de la mquina

Partes de la estructura de los grupos de la mquina
Chasis del crter
Consultar tabla de las materias plsticas
Cintas, correas, rodillos de goma
Motorreductores, reductores
Motorreductores
Instalacin elctrica
Cuadro elctrico
5.6.2.1 Acero
Los desechos de hierro y acero pueden ser utilizados de nuevo en las acereras y en los talleres de fusin para
producir nuevos objetos metlicos. Para una recuperacin mejor del material es necesario recogerlo separando
los diferentes tipos.
La mquina se compone casi completamente por acero ferrtico pintado o galvanizado (ferromagntico).
Algunas partes estructurales pueden ser de acero inoxidable (no ferromagntico).
5.6.2.2 Materiales plsticos

Los embalajes de plstico pueden recuperarse para la produccin de nuevos recursos a travs del reciclaje del
sector de origen el cual detiene la produccin de calor y energa a travs de su termovalorizacin, evitando de
este modo que, al final de su ciclo vital, los embalajes se transformen en una carga medioambiental bajo forma
de desecho para eliminar.
Para una recuperacin mejor del material es necesario recogerlo separando los diferentes tipos.
Para facilitar la recogida selectiva se indican en la tabla siguiente las partes plsticas de la mquina y el tipo de
material. Se indica al lado la sigla tcnica del material.
Material/Sigla tcnica
Crteres transparentes
Guas
Engranajes / Cremalleras
Crteres de las impresoras
Bujes
Tubos de la instalacin neumtica
Cintas de transporte
Metacrilato/Policarbonato PMMA/PC
Polietileno PE
Poliamida con carga/Polietilentereftalato PA+GF /PETP
Acrilobutadienoestireno ABS
Poliamida / Polietileno PA/PE
Poliamida/Poliuretano PA/PUR
Resina acetalica POM
PPF-DSM-00-IT
Componente
Pg. 14
5.6.3
Gestin de los desechos
5.6.3.1 Indicaciones generales sobre la modalidad de gestin de los desechos

Identificar y clasificar los desechos segn las especificaciones previstas por la normativa vigente en el pas del
usuario.
No abandonar los desechos o recogerlos de modo incontrolado.
No sumergirlos en aguas tanto superficiales como subterrneas.
No mezclar diferentes tipos de desechos.
Dar los desechos a centros autorizados a travs de las autoridades competentes del pas para la recogida, el
transporte y el tratamiento de los mismos desechos.
Preparar la documentacin de carcter administrativo prevista por la normativa vigente del Pas del usuario
(registros de produccin, almacenamiento y eliminacin, documentos de transporte).
5.6.3.2 Recomendaciones generales para la recogida y el almacenamiento de

desechos
1.
2.
3.
4.
5.
Los desechos deben ser recogidos y almacenados por tipos homogneos, siendo ste el nico sistema a
travs del cual es posible:

evitar riesgos de una posible incompatibilidad en lo que concierne las caractersticas qumico-fsicas
de los desechos producidos.

garantizar un correcto tratamiento final transformndolos de la manera ms til y menos peligrosa,
permitiendo su eventual recuperacin.
Por lo que es importante no mezclar tipologas diferentes de desechos.
Los recipientes destinados a contener desechos deben poseer adecuados requisitos de resistencia en relacin a las propiedades qumico-fsicas y a las caractersticas de peligrosidad de los desechos contenidos
(por ejemplo para la contencin de sustancias cidas utilizar contenedores de plstico o de metal tratados
adecuadamente).
Etiquetado de los contenedores - Con la finalidad de destacar, durante el almacenamiento en la empresa, la naturaleza y el peligro de los desechos, los recipientes deben estar adecuadamente marcados con
etiquetas o placas, situadas sobre los mismos recipientes o colocadas en las zonas de almacenamiento.
Especialmente se recomienda que los contenedores de desechos se encuentren diferenciados con descripciones sobre el tipo de desecho y las advertencias de peligro para el hombre y el medio ambiente.
Manutencin de los desechos en la empresa - Durante la manutencin asegurarse de que los contenedores
sean cerrados adecuadamente. Evitar recorridos en donde se encuentren pozos de recogida de agua, con el
fin de evitar vuelcos accidentales en alcantarillas pblicas y aguas blancas. Preparar y asegurarse que se
encuentren siempre disponibles en las zonas implicadas materiales adecuados/dispositivos para la absorcin en caso que se verificasen vuelcos accidentales.
Almacenamiento de desechos lquidos (aceites, cidos)

Con el fin de prevenir posibles vuelcos, los recipientes deben ser almacenados en el interior de
cubetas de contencin. stas debern tener al menos una capacidad igual a la del contenedor ms
grande que se encuentra presente en su interior.

Los recipientes deben estar provistos de cierres adecuados para impedir la salida del contenido, de
los medios de recogida para que las operaciones de traslado sean seguras y fciles, y de adecuados
dispositivos anti desbordamiento (si estos estn compuestos por una tubera muy llena, la correspondiente descarga debe ser conducida de modo que no constituya un peligro para los usuarios y el
medio ambiente).
PPF-DSM-00-IT
(Cont'd)
Pg. 15
(Cont'd)
6.
7.
PPF-DSM-00-IT
8.
Almacenamiento de desechos slidos acumulados

Para no contaminar el suelo, el almacenamiento tiene que ser realizado en cmulos. Los cmulos
tienen que ser depositados en suelo pavimentado y resistente.

Los desechos almacenados en cmulos deben estar protegidos de la accin de las aguas de precipitaciones en caso de que su erosin pueda determinar una contaminacin de las mismas aguas.
Almacenamiento de desechos incompatibles - Los desechos incompatibles, susceptibles a actuar de forma
peligrosa entre ellos, dando lugar a la formacin de productos explosivos, inflamables y/o txicos, debido
al desarrollo de elevadas cantidades de calor, deben ser almacenados de modo que no puedan estar en
contacto entre ellos.
Gestin de los frascos vacos que han contenido material peligroso - Los frascos que contengan desechos
peligrosos si no son reutilizados para los mismos tipos de desechos, deben ser sometidos a tratamiento de
reutilizacin. Por lo tanto resulta claro como es importante que sobre los frascos se indique el contenido o
lo que han contenido (si estn vacos).
Pg. 16
6 FUNCIONAMIENTO Y USO
Pg. 1
6-Funcionamiento y uso
PPE-IDX_cap06-00-IT
Este captulo contiene las informaciones sobre el funcionamiento seguro y el uso previsto de la mquina. Comprende:
Uso previsto y uso no previsto
sitio del operador y zonas peligrosas;
dispositivos de seguridad y sealizaciones;
peligros y riesgos no eliminables;
utilizacin de equipos de proteccin individual (EPI) o aplicacin de procedimientos de trabajo seguros y definicin de la formacin.
Pg. 2
NDICE
6 Funcionamiento y uso........................................................................... 1
6.1 Descripcin del funcionamiento................................................................................................5
6.2 Aplicaciones, uso previsto y uso no previsto..........................................................................6
6.2.1 Aplicaciones, uso previsto............................................................................................6
6.2.2 Uso no previsto y uso indebido razonablemente previsible......................................6
6.3 Lmites de funcionamiento y ambientales................................................................................7
6.4 Zonas peligrosas y posicin operador.....................................................................................8
6.4.1 Zonas peligrosas............................................................................................................9
6.4.2 Posicin del operador....................................................................................................10
6.5 Dispositivos de seguridad.........................................................................................................11
6.5.1 Botones de parada de emergencia...............................................................................12
6.5.1.1 Utilizar el pulsador de emergencia.................................................................13
6.5.1.2 Restablecimiento de la parada de emergencia..............................................13
6.5.1.3 Comprobacin de los pulsadores de parada de emergencia.......................14
6.5.2 Puertas de seguridad.....................................................................................................15
6.5.2.1 Utilizacin de las puertas de seguridad.........................................................16
6.5.2.2 Apertura de la puerta........................................................................................16
6.5.2.3 Restablecimiento de las puertas de seguridad.............................................17
6.5.2.4 Comprobar las puertas de seguridad.............................................................17
6.5.3 Barreras de seguridad SICK..........................................................................................18
6.5.3.1 Restablecimiento de la barrera de seguridad SICK......................................21
6.5.3.2 Revisin de la barrera de seguridad SICK.....................................................22
6.5.4 Exhausto del sistema neumtico de la lnea................................................................23
6.5.4.1 Revisin del exhausto de la lnea...................................................................23
6.5.5 Seguridad de la pinza - Sensor de Hand Broken.........................................................24
6.5.5.1 Restablecimiento de la alarma Hand Broken.................................................25
6.5.5.2 Revisin del sensor Hand Broken..................................................................25
6.6 Dispositivos de aviso.................................................................................................................26
6.6.1 Seales visuales.............................................................................................................26
6.6.2 Seales visuales.............................................................................................................27
6.6.3 Seales acsticas...........................................................................................................28
6.7 Peligros, riesgos no eliminables y seales de seguridad.......................................................29
PPE-IDX_cap06-00-IT
6.7.1 Seales de seguridad...................................................................................................39

6.7.2 Posicin de las seales de seguridad..........................................................................41
6.7.3 Medidas antiincendios...................................................................................................42
6.8 Equipos de proteccin individual..............................................................................................43
Pg. 3
PPE-IDX_cap06-00-IT
Pg. 4
Descripcin del funcionamiento
6.1 Descripcin del funcionamiento

El Robot Fanuc se ocupa de recoger los paquetes que llegan a la cinta de rodillos.
Los paquetes pueden ser girados para formar el layout de la toma como se define en el esquema de paletizacin y alcanzan la posicin de recogida. Aqu el retenedor presente en la parte final del transportador los compacta.
Los paquetes esperan un intervalo de tiempo, definido en el esquema, para que se estabilicen antes de que el Robot
Fanuc contine con la recogida.
El Robot se mueve hacia el pal en preparacin y deposita la toma en la posicin definida en el esquema de paletizacin.
El Robot recoge el cartn en el almacn definido en el esquema de paletizacin y lo deposita en la posicin segn como
se ha definido en la configuracin.
Se ejecutan las tomas para que la capa sea terminada segn el esquema de paletizacin.
La capas pueden repetirse iguales o alternadas con capas diferentes segn la configuracin definida.
PPF-DFU-00-IT
Una vez que se hayan depositado las capas, siempre segn el esquema, el pal se configura como lleno y sigue en el
transportador correspondiente para que pueda ser recogido.
Pg. 5
Aplicaciones, uso previsto y uso no previsto
6.2 Aplicaciones, uso previsto y uso no previsto

6.2.1
Aplicaciones, uso previsto
La mquina suministrada se ha diseado y realizado para paletizar los paquetes de productos (sobre el pal o sin
pal) en unidades de carga.
El tipo, las dimensiones y las caractersticas de los pals y/o de las unidades de carga que la mquina puede tratar
estn definidas en el contrato e indicadas en el captulo 4 Datos y caractersticas tcnicas.
6.2.2
Uso no previsto y uso indebido razonablemente previsible
Se prohbe cualquier otro uso diferente del que est previsto y descrito en este manual.
Se indican los usos y comportamientos errados y prohibidos por el constructor.

La mquina se ha realizado para tratar productos especficos. Se prohbe utilizar la mquina con productos
diferentes de los que se han definido en el contrato.
Se prohbe eliminar los dispositivos de seguridad fijos y mviles.
Se prohbe realizar operaciones de mantenimiento ordinarias y extraordinarias a los rganos no accesibles
desde el suelo trepando sobre las estructuras sin la ayuda de un equipo adecuado.
Se prohbe pasar sobre o debajo de los transportadores de paquetes o de pals. Es necesario utilizar los puntos
de cruce previstos, equipados con escaleras y/o pasarelas o recorridos que permiten alcanzar con seguridad el
rea deseada.
Se prohbe efectuar operaciones de mantenimiento antes de que se hayan aislado las fuentes de alimentacin
de la mquina, segn las indicaciones presentes en el captulo 9 Mantenimiento ordinario y extraordinario.
Se prohbe ejecutar cualquier mantenimiento o lubricacin con la mquina en funcin.
Se prohbe utilizar la mquina en modo automtico con los dispositivos de seguridad fijos y/o mviles eliminados o desactivados.
Se prohbe apoyar las manos, los pies o cualquier parte del cuerpo en las zonas en movimiento del vehculo.
Se prohbe utilizar la mquina en ambientes deflagrantes.
Antes de la puesta en marcha hay que comprobar que no haya cuerpos extraos dentro de la mquina.
En las operaciones de carga de los cartones de separacin se tiene que utilizar un nmero de cartones que no
creen problemas de peso excesivo para el operador.
Se prohbe encerrarse dentro de la zona peligrosa de la mquina durante el ciclo de funcionamiento. En caso
de que sea necesario entrar en la zona peligrosa es necesario utilizar las puertas de acceso (protecciones mviles).
No llevar prendas de ropa suelta o accesorios inadecuados que puedan ser pinchados por las partes en movimiento de la mquina. Llevar cofias para cubrir el pelo, si fuera necesario.
Se prohbe modificar la mquina sin la previa autorizacin escrita del fabricante.
!!
cuidado!
PPF-UPN-00-IT
Posibles daos a personas o cosas que se verifiquen en caso de un uso incorrecto no

son responsabilidad de la empresa fabricante.
Pg. 6
Lmites de funcionamiento y ambientales
6.3 Lmites de funcionamiento y ambientales

Los lmites de la mquina son los aspectos o parmetros en los que la mquina puede operar y puede ser gestionada con
seguridad para garantizar los rendimientos definidos por el sistema.
Indicamos a continuacin la lista de los lmites de la mquina.

PPE-LFA-00-IT
En lo que concierne los productos tratados: la mquina puede operar slo con los productos definidos en el prr.
4.2 Datos tcnicos.
En lo que concierne los lmites temporales, la mquina puede operar correctamente si se respetan los intervalos de
mantenimiento indicados en el captulo 8 Mantenimiento ordinario y extraordinario.
En lo que concierne los lmites ambientales: la mquina puede operar correctamente si se respetan las prescripciones indicadas en el prr. 5.1 Caractersticas ambientales.
En lo que concierne los lmites de espacio: la mquina puede operar correctamente si se respetan las prescripciones
indicadas en el prr. 5.4 Instalacin de la mquina.
Pg. 7
Zonas peligrosas y posicin operador
6.4 Zonas peligrosas y posicin operador

En la imagen siguiente se muestra el layout de la mquina y la subdivisin eventual en zonas independientes que pueden funcionar de manera autnoma y tener condiciones diferentes en lo que concierne:

Modo de funcionamiento (manual/automtico).

Estado de funcionamiento (marcha/parada/parada de emergencia).
Las diferentes zonas independientes son fsicamente separadas por medio de barreras u otros dispositivos. De esta manera el acceso est controlado y las mquinas pueden ser consideradas como mquinas independientes desde un punto
de vista del funcionamiento y de la parada de emergencia.
NOTA! La presin de una parada de emergencia provoca la parada en emergencia de todas las
PPF-POP-00-IT
zonas independientes.
Pg. 8
Zonas peligrosas
Son las zonas en las que se presentan peligros durante las operaciones normales. Estas zonas estn protegidas por
medio de dispositivos de seguridad adecuados como se indica en el prrafo 6.5 Dispositivos de seguridad..
Visto que los riesgos mayores se presentan cuando un operador entra en la zona peligrosa, es importante limpiar,
cuidar la mquina y ejecutar las operaciones manuales necesarias. Ejecutar estas operaciones con mucho cuidado.
Las condiciones de acceso a la zona peligrosa dependen de las intervenciones que han de ser efectuadas y que pueden ser clasificados como:

Intervenciones en el producto: eliminacin de pals no conformes, cuerpos extraos, paquetes de producto

daados, alimentacin de los cartones de separacin, etc.
En este caso el acceso de un operador a la zona peligrosa tiene que hacerse a travs de las protecciones que se pueden abrir y comporta la parada inmediata de todos los rganos mviles de la
mquina posicionados dentro de esta zona.
Para intervenir dentro de la zona peligrosa es necesario proceder como se indica en el prr. 7.3
Procedimientos y maniobras de intervencin.
En caso de que se quiera intervenir en los rganos conectados, directamente o indirectamente, con
el circuito neumtico posicionado en la parte alta de la vlvula de escape de emergencia, es necesario despresurizar este circuito cerrando la vlvula de aislamiento que se encuentra en el grupo de
alimentacin del aire y bloquearla por medio de un candado, guardando la llave.
Intervenciones en la mquina: comportan una intervencin de mantenimiento ordinario.

En este caso la intervencin tiene que ser ejecutada por personal cualificado segn como se indica
en el captulo 9 Mantenimiento ordinario y extraordinario.
PPF-POP-00-IT
6.4.1
Pg. 9
6.4.2
Posicin del operador
Se trata de la zona ocupada por el personal encargado de observar la mquina durante su funcionamiento normal;
sta no presenta ningn riesgo para el operador ya que se encuentra fuera de la zona peligrosa.
NOTA! la mquina no necesita la presencia constante de un operador porque, en caso de anoma-
PPF-POP-00-IT
la en el funcionamiento, la mquina misma llama la atencin del personal activando los dispositivos de sealizacin visuales y sonoros.
Pg. 10
Dispositivos de seguridad
Presentamos a continuacin los dispositivos de seguridad presentes en la mquina. Para cada dispositivo se describe la
funcin y el uso correcto.
PPE-DSI-00-IT
6.5 Dispositivos de seguridad
Pg. 11
6.5.1
Dispositivos de seguridad y sealizacin
Botones de parada de emergencia
La funcin de parada de emergencia permite evitar un peligro inminente para el personal, daos a la mquina o
limitar los riesgos relacionados. Esta funcin tiene que ser lanzada por un operador: presionando uno de los botones
rojos con LED luminoso se provoca la parada inmediata de la mquina y de todos los actuadores.
El pulsador de emergencia activado se bloquea en posicin presionada. Para reactivar la mquina es necesario desbloquear antes el botn (vase ms abajo).
La funcin de parada de emergencia permite suministrar una seguridad adicional a las funciones de seguridad activadas.
DSF0001-00-IT
Las posiciones de los botones de parada de emergencia estn indicadas por una flecha.
Pg. 12
6.5.1.1 Utilizar el pulsador de emergencia
!!
peligro! diagnstico y mantenimiento ordinario y extraordinario

El botn para la parada de emergencia ha de ser presionado todas las veces que el
operador tenga que ejecutar operaciones de diagnstico, de mantenimiento ordinario y
extraordinario.
!!
peligro! situacin peligrosa

Presionar la parada de emergencia en caso de que se verifique la necesidad de parar
inmediatamente la mquina.
6.5.1.2 Restablecimiento de la parada de emergencia
Para restablecer una parada de emergencia, seguir el procedimiento indicado a continuacin.
a. Para soltar el botn presionado antes, girar

o tirar, segn el modelo, el botn mismo.
b. Presionar la tecla de reset de las alarmas

en la caja de pulsadores para eliminar las
alarmas activadas.
SA1915
ESTAV. - 3P
SH1911
VERDE
SB1912
VERM.
SB1913
AZUL
SA1925
IMP. 2P
DSF0001-00-IT
SB1681
YELLOW
Pg. 13
c. Comprobar que en el panel operador no

haya alarmas activadas.
d. Restablecer la marcha de la mquina. Consultar el prr. 7.2 Puesta en marcha,
parada y parada de emergencia.
6.5.1.3 Comprobacin de los pulsadores de parada de emergencia

Es necesario comprobar el funcionamiento de las emergencias si se verifica una de las siguientes condiciones:

En caso de operaciones de mantenimiento/reparacin en el dispositivo en cuestin.

Dentro de un perodo mximo de seis meses del ltimo control ejecutado.
DSF0001-00-IT
Consultar el procedimiento descrito en el captulo 8 Mantenimiento ordinario y extraordinario.
Pg. 14
Puertas de seguridad
Las puertas de acceso a la zona de trabajo estn controladas por unos micros de seguridad que se activan al abrirse
las puertas.
La abertura de una puerta para la zona de trabajo en emergencia.
En caso de que sea necesario entrar en la zona de trabajo, el operador tiene que solicitar la apertura de la puerta por
medio de los pulsadores correspondientes presentes cerca de las puertas.
La mquina acabar la operacin pendiente, se parar en fase permitiendo la apertura de la puerta en seguridad.
Una sealizacin luminosa avisa al operador de que puede abrir la puerta y entrar en la zona de trabajo en condiciones de seguridad.
DSF0002-00-IT
6.5.2
Pg. 15
6.5.2.1 Utilizacin de las puertas de seguridad
!!
cuidado! demanda de apertura de la puerta
!!
cuidado! apertura de la puerta
Antes de entrar en la zona cerrada por cercados, ejecutar el procedimiento correcto

descrito a continuacin. Para restablecer la marcha de la isla, salir de la zona de trabajo, cerrar la puerta y efectuar el reset de las alarmas.
Si la zona de trabajo de la mquina est dividida en zonas independientes, la abertura

de una puerta de acceso a una zona bloquea el funcionamiento de la zona correspondiente pero no para las otras zonas de trabajo. Las dos zonas son independientes. No
es posible pasar de una zona a otra debido a la presencia de las protecciones necesarias.
No es posible restablecer la puesta en marcha si la puerta est abierta.
La parada de las dos zonas de trabajo slo es posible pulsando un botn de emergencia.
6.5.2.2 Apertura de la puerta
NOTA! Al presionar el pulsador para la abertura de la puerta (1), se enva la solicitud a la mquina
que acaba la operacin en curso y se para en la fase. En esta fase se enciende el LED (2) que indica
que se puede entrar en la zona de trabajo de la mquina.
Para abrir una puerta de seguridad, seguir el procedimiento indicado a continuacin.
NOTA! Esperar hasta que el LED (2)

se encienda antes de la abertura de la
puerta.
HL1952
WHITE
SA1915
ESTAV. - 3P
HL1685
GREEN
SB1681
YELLOW
SH1911
VERDE
SB1912
VERM.
SB1913
AZUL
DSF0002-00-IT
a. Presionar el botn de solicitud de apertura

de la puerta (1) posicionado en las cajas de
pulsadores (imagen de la derecha).
b. Esperar a que el LED (2) se encienda.
c. Abrir la puerta.
Pg. 16
6.5.2.3 Restablecimiento de las puertas de seguridad

Para restablecer la alarma provocada por la abertura de una puerta, seguir el procedimiento indicado a continuacin.
a. Cerrar la puerta.
b. Presionar la tecla de reset de las alarmas (1)
en la caja de pulsadores para eliminar las
alarmas activadas.
SA1915
ESTAV. - 3P
SH1911
VERDE
SB1912
VERM.
SB1913
AZUL
SA1925
IMP. 2P
SB1914
NEGRO
c. Comprobar que en el panel operador no

haya alarmas activadas.
d. Restablecer la marcha de la mquina. Consultar el prr. 7.2 Puesta en marcha,
parada y parada de emergencia.
6.5.2.4 Comprobar las puertas de seguridad



DSF0002-00-IT
Pg. 17
6.5.3
Barreras de seguridad SICK
Las zonas de trabajo que no pueden ser protegidas por cercados de seguridad estn equipadas con barreras fotoelctricas que garantizan el cierre en la zona de trabajo de la mquina.
Slo los objetos, y no las personas, que tienen la misma forma de un pal pueden atravesar esta barrera sin parar la
mquina en emergencia
Cuando un pal tiene que entrar o salir de la zona de trabajo del Robot, las fotoclulas de muting desactivan las
barreras para que los pals puedan pasar sin que se provoque una parada de emergencia.
Si un objeto con una forma diferente de un pal atraviesa la barrera, las fotoclulas de muting no desactivan las
barreras y la interrupcin de los rayos provoca la isla en emergencia.
Las fotoclulas de muting se han instalado para permitir la entrada o la salida de los pals de la zona de trabajo de
la mquina sin que la isla se pare en emergencia. Slo los objetos, y no las personas, que tienen la misma forma de
un pal pueden atravesar esta barrera sin parar la mquina en emergencia.
DSF0003-00-IT
(Cont'd)
Pg. 18
(Cont'd)
La mquina puede ser suministrada con una de las barreras siguientes:

Cuatro rayos en L (1).

Cuatro rayos en T (2).
Rayos densos en L (3).
Rayos densos en T (4).
Cuatro rayos (5).
DSF0003-00-IT
(Cont'd)
Pg. 19
(Cont'd)

Barrera en L gestiona el muting en una sola direccin.

Barrera en T gestiona el muting en las dos direcciones.
La imagen siguiente muestra donde se encuentran las barreras y el tipo de barrera utilizado:
Barrera de 4 rayos en L.
DSF0003-00-IT
Pg. 20
6.5.3.1 Restablecimiento de la barrera de seguridad SICK

Para restablecer una barrera de seguridad, seguir el procedimiento indicado a continuacin.
a. Eliminar el obstculo (2) que ha provocado la parada de emergencia de la barrera
de seguridad de manera que sta quede
despejada.
b. Comprobar el estado de los sensores de
muting (1).
1
c. Restablecer las alarmas activadas pulsando
el botn de Reset (3) en la caja de pulsadores. Restablecer la marcha automtica de la
mquina.
SH1911
VERDE
SB1912
VERM.
SB1913
AZUL
SA1925
IMP. 2P
SB1914
NEGRO
DSF0003-00-IT
SA1915
ESTAV. - 3P
Pg. 21
6.5.3.2 Revisin de la barrera de seguridad SICK



DSF0003-00-IT
Pg. 22
6.5.4
Exhausto del sistema neumtico de la lnea
La electrovlvula sirve para aumentar gradualmente y descargar rpidamente la presin.

Este sistema asegura el escape del aire en caso de que la mquina se pare en emergencia.
6.5.4.1 Revisin del exhausto de la lnea



DSF0004-00-IT
Pg. 23
6.5.5
Seguridad de la pinza - Sensor de Hand Broken
Este dispositivo interviene cuando la pinza va en apoyo y bloquea el movimiento del Robot desactivando la alimentacin de los actuadores.
Si la pinza del Robot, por cualquier motivo, cumple un movimiento que comporta una colisin contra otro objeto,
los muelles (1) evidenciados en la figura precedente se aprietan impidiendo al sensor la lectura de la leva (3) de
abajo. El sensor (2) transmite una seal que elimina de inmediato la alimentacin a los accionamientos de manera
que entre en accin el freno, que bloquea el Robot en la posicin corriente.
Hay dos sensores en las extremidades opuestas de la pinza.
Para reiniciar la alarma generada por esta operacin, es necesario desplazar manualmente el Robot de esta posicin
e iniciar de inmediato la emergencia.
NOTE! No es posible iniciar la emergencia hasta que la pinza quede en apoyo.

Pg. 24
DSF0005-00-IT
6.5.5.1 Restablecimiento de la alarma Hand Broken

Para restablecer la alarma Hand Broken seguir el procedimiento POF004 - Restablecimiento Hand
Broken descritta nel cap. 7 Istruzioni per lutilizzatore.
6.5.5.2 Revisin del sensor Hand Broken



DSF0005-00-IT
Pg. 25
Dispositivos de aviso
6.6 Dispositivos de aviso

Sealizaciones visuales y acsticas diferentes (pilotos y sirenas) son utilizadas para sealar el funcionamiento y el estado de la mquina.
Estos dispositivos de advertencia estn concebidos y colocados de manera que sean rpida y claramente reconocidos.
Es importante efectuar regularmente una comprobacin de los dispositivos de advertencia. Consultar 8 Mantenimiento ordinario y extraordinario.
6.6.1
Seales visuales
PPF-SDA-00-IT
La mquina est equipada con sistemas luminosos de sealizacin con colores diferentes que se activan para sealar
particulares situaciones de funcionamiento o de peligro durante el funcionamiento.
Algunos estados de la mquina son sealados al mismo tiempo por pilotos y por seales acsticas especficas.
Pg. 26
6.6.2
Seales visuales
Los pilotos y los dispositivos de sealizacin acstica se encuentran al lado del panel operador. Estn presentes los
siguientes indicadores luminosos que tienen un significado diferente segn el estado del seal:
Posicin
Estado
Seal verde
(1)
Seal verde
(1)
Seal roja (2)
(ON) encendi- El selector MAN/AUTO en AUTO.

do fijo
OFF
El selector MAN/AUTO en MAN.
Seal roja (2)
Significado
(ON) encendi- Peligro o alarma.

do fijo
OFF
Funcionamiento normal de la mquina.
QF212
E' VIETATO ESEGUIRE LAVORI SU

EVENTUALI DEROGHE DEVONO ESSERE AUTORIZZATE DAL
CAPO RESPONSABILE
IN CONDIZIONI DI PARTICOLARE PERICOLO DEVE ESSERE
PRESENTE UN' ALTRA PERSONA OLTRE A CHI ESEGUE IL LAVORO
INIZIARE I LAVORI SOLO AD AVVENUTA

ATTUAZIONE DELLE MISURE DI SICUREZZA
in ottemperanza al D.P.R. 547 relativo alla prevenzione infortuni
PPF-SDA-00-IT
EV204
Pg. 27
6.6.3
Seales acsticas
La mquina est equipada con un dispositivo de sealizacin acstica (1) que produce una seal intermitente de
alarma cada vez que se para en emergencia.
QF212

CAPO RESPONSABILE

PPF-SDA-00-IT
EV204
Pg. 28
Peligros, riesgos no eliminables y seales de seguridad
6.7 Peligros, riesgos no eliminables y seales de seguridad

La mquina ha sido concebida y realizada para garantizar la seguridad de los operadores durante el funcionamiento; sin
embargo permanecen algunas situaciones de riesgo que los operadores tienen que conocer.
Los peligros relacionados con el funcionamiento de las mquinas son:

Aplastamiento.
Cizallamiento.
Corte o seccionamiento.
Atrapamiento.
Arrastre.
Choque.
Proyeccin de un fluido de alta presin.
Proyeccin y cada de objetos.
Prdida de estabilidad.
Deslizamiento y cada.
Electrocucin.
Incendio o explosin.
Qumico.
El riesgo aumenta en las zonas no delimitadas por barreras fijas y accesibles por diferentes puntos de entrada.
El vehculo durante el funcionamiento automtico pasa rpidamente del estado de parada al estado de movimiento y
viceversa, con aceleraciones y desaceleraciones rpidas.
La seguridad del funcionamiento depende principalmente de la mquina, pero es necesario recordar que, en las zonas
comunes, es necesario respetar algunas normas de comportamiento para minimizar los riesgos, como por ejemplo el
respeto de seales, la atencin al comportamiento del vehculo en las zonas en comn y con riesgo y el conocimiento de
sus riesgos residuales.
Es fundamental la informacin y formacin del personal que utiliza las mquinas y del personal que entra en contacto
con la mquina.
Durante la fase de proyecto y realizacin han sido adoptadas todas las prescripciones previstas para reducir al mximo
los riesgos residuales, conforme a los estndares actuales.
PPF-PRI-00-IT
(Cont'd)
Pg. 29
(Cont'd)
Presentamos a continuacin los riesgos residuales relacionados con el uso de la mquina y la informacin til para una
proteccin y prevencin correcta.
Riesgo elcCuadro elctritrico, superfi- co y bordo de

cies calientes, la mquina.
incendio.
Cuadro elctrico y material

elctrico a
bordo de la
mquina.
Prohibido acceder a las

zonas de trabajo de la
mquina.
Electrocucin por contacto con partes

elctricas desnudas.
Sobrecalentamiento de componentes.
Peligro
Riesgo y
causa
Mitigacin de
riesgos
Riesgo residual
PPF-PRI-00-IT
Zona peligrosa
Pg. 30
Aplastamiento, arrastre y
atrapamiento.
Cintas de rodi- Catenaria en

llo y rganos
movimiento.
de transmisin.
Prohibicin de acceso a
las zonas sealizadas.
Reduccin de los
espacios accesibles con
protecciones adecuadas
para evitar que se introduzcan los dedos.
Rodillos y rganos de transmisin

(motor, cadenas, engranajes) en movimiento.
Durante el movimiento de las catenarias.
Peligro
Zona peligrosa
Mitigacin de
riesgos
Riesgo residual
PPF-PRI-00-IT
Riesgo y
causa
Pg. 31
atrapamiento.
Cada de los
paquetes.
Cinta de rodiCinta de rodillos y rganos llos en movide transmisin. miento.
Reduccin de los
espacios accesibles con
protecciones adecuadas para evitar que se
introduzcan los dedos.
Presencia de las guas
para reducir la posibilidad de cada y proyeccin de los paquetes.
Rodillos y rganos de transmisin

(motor, cadenas, engranajes) en movimiento.
Durante el movimiento de las cintas de
rodillos.
Peligro
Zona peligrosa
Mitigacin de
riesgos
Riesgo residual
PPF-PRI-00-IT
Riesgo y
causa
Pg. 32
Pinza Fanuc
y rganos de
transmisin.
Fanuc en parada.
Vlvula paracadas,
exhausto de la lnea.
Cada de los paquetes durante la parada

de la mquina en emergencia.
Peligro
Zona peligrosa
Riesgo y
causa
Mitigacin de
riesgos
Riesgo residual
PPF-PRI-00-IT
atrapamiento.
Cada de los
paquetes.
Pg. 33
Cerca de las
cintas de rodillos de recogida/depsito de
pals.
Mquinas que
se acercan a la
cinta de carga/
descarga.
Dispositivos de centrado de la cinta de
rodillos/carretilla.
Estado lgico de carga
de los transportadores.
Peligro
Zona peligrosa
Riesgo y
causa
Mitigacin de
riesgos
Objetos suspendidos a una altura mayor

con respecto a los dispositivos de
deteccin (20 cm del suelo aproxi.) y
para todo el alto del vehculo (por ej. un
brazo tendido), no son detectados por
los sistemas de seguridad.
Riesgo residual
PPF-PRI-00-IT
Choque,
aplastamiento, atrapamiento.
Pg. 34
Cerca de los
dispositivos lser a bordo de
la mquina y
hacia los rayos
emitidos.
Presencia de
dispositivos
lser.
Posicionamiento de los
dispositivos de manera que no sea posible
observarlos accidentalmente.
Observacin directa de la luz lser emitida por los dispositivos (PLS/LMS de

seguridad, cabeza lser de navegacin,
fotoclulas, barreras).
Peligro
Zona peligrosa
Riesgo y
causa
Mitigacin de
riesgos
Riesgo residual
PPF-PRI-00-IT
Radiaciones
funcionales.
Pg. 35
Choques,
aplastamiento, cadas.
Bordo de la
mquina.
Errores
humanos,
conocimiento
insuficiente de
la mquina,
lagunas en la
formacin.
Lmites software y
hardware para limitar
los movimientos de las
mquinas. Reduccin
de la velocidad de ejecucin de los mandos
manuales. Pulsador de
dead man para garantizar la presencia del
operador y facilitar la
parada de la mquina
Choques, aplastamiento, cadas.
en caso de situaciones
que puedan ser peligrosas.
Es posible modificar
los parmetros slo despus de que se hayan
comprobado el nombre
de usuario y la contrasea.
Peligro
Zona peligrosa
Riesgo y
causa
Mitigacin de
riesgos
PPF-PRI-00-IT
Riesgo residual
Pg. 36
Atrapamiento.
Bordo de la
mquina, dentro de la zona
de trabajo de la
mquina.
Activacin del
modo manual
con personas
dentro de la
zona de trabajo
de la mquina.
Antes de la puesta en
marcha se emite una
seal sonora y visual de
aviso.
Parada de emergencia
Atrapamiento.
dentro de la zona de trabajo. Tiene que ser presionado cada vez que
se entre en la zona de
trabajo de la mquina.
Peligro
Zona peligrosa
Riesgo y
causa
Mitigacin de
riesgos
PPF-PRI-00-IT
Riesgo residual
Pg. 37
Riesgo de
Bordo de la
deslizamiento mquina, deny cada.
tro de la zona
de trabajo de la
mquina.
Deslizamiento Prohibicin de acceso a

y cada durante las zonas sealizadas.
las operaciones
de mantenimiento o las
intervenciones
manuales de
los operadores.
Deslizamiento y cada.
Peligro
Riesgo y
causa
Riesgo residual
Mitigacin de
riesgos
PPF-PRI-00-IT
Zona peligrosa
Pg. 38
Peligros, riesgos y seales de seguridad
6.7.1
Seales de seguridad
!!
peligro! falta o daos de las seales de seguridad

En el prrafo siguiente se muestra una imagen de la mquina y se indican las posiciones de los pictogramas aplicados. La falta o los daos de las seales de seguridad
aumenta el riesgo de muerte y lesiones graves. Sustituir inmediatamente todas las
seales de seguridad daadas o colocar las seales que faltan y mantener eficientes
las seales instaladas.
!!
peligro! seales
Las partes comerciales presentes en las mquinas (bateras o herramientas) pueden
tener paneles adicionales de seguridad. Para ms informacin hacer referencia a los
documentos en anexo.
La tabla siguiente enumera todas las seales que se utilizan para indicar los riesgos residuales debidos a la utilizacin de
la mquina. La primera columna indica la posicin de las seales en las imgenes que reproducen las vistas. La segunda
columna indica la seal en formato ISO y la tercera contiene su explicacin.

Asegurarse de que cada seal de seguridad sea legible y est en posicin correcta despus de la instalacin y de
eventuales operaciones de mantenimiento.
Warning Seal ISO

Tensin elctrica siempre presente
No tocar, puede causar descarga elctrica, quemaduras o
muerte tambin con el seccionador principal desactivado.
Circuito neumtico bajo presin

Tubos con aceite en presin; para intervenciones manuales o
mantenimiento, seguir las indicaciones indicadas en el cap. 8
Mantenimiento ordinario y extraordinario.
Partes en movimiento
Permanecer alejados de esta zona durante el funcionamiento
de la mquina.
Peligro de rotacin de la cinta y del eje

Peligro de aplastamiento y corte en partes no cubiertas.
Tener alejadas las manos durante el funcionamiento de la
mquina.
Radiacin lser
No observar directamente el rayo ni el emisor.
PPF-SES-00-IT
Pg. 39
Warning Seal ISO

6
Presencia de tensin elctrica

No tocar, puede causar descarga elctrica, quemaduras o
muerte.
Prohibicin de paso
No pisar ni subir a la superficie sealada.
11
No tocar
Las partes en movimiento pueden provocar lesiones. Seguir
las instrucciones para trabajar en seguridad.
12
Entrada prohibida a personas no autorizadas

Entrada prohibida.
13
Riesgo de cadas
Cuidado con las escaleras.
14
Riesgo de cadas
Nmero mximo de pals vacos en el estante.
Maximum 10
empty pallets in the rack
Cada de objetos
PPF-SES-00-IT
17
Pg. 40
6.7.2
Posicin de las seales de seguridad
Las etiquetas de seguridad (1) estn situadas sobre todos los motores y tambin en los motores Fanuc.
Las secciones siguientes muestran las posiciones en las que se encuentran las etiquetas de seguridad.
5
11 7
3 4
11 7
3 4
12
13
12
13
11 7
3 4
SSF002-00-IT
11 7
3 4
Pg. 41
6.7.3
Medidas antiincendios
En caso de incendios en los equipos elctricos se ha de cortar inmediatamente la tensin en la instalacin.

Es prohibido utilizar extintores de agua o de espuma para apagar los incendios en los equipos elctricos bajo tensin porque esto puede provocar electrocucin en las personas y daos graves en los equipos.
Utilizar:

EXTINTORES DE DIXIDO DE CARBONO (CO)
PRI006-00-IT
NOTA! El extintor no est incluido en el suministro de Elettric 80.
Pg. 42
Equipos de proteccin individual
Utilizar los siguientes equipos de proteccin individual durante las normales operaciones con los vehculos y durante el
mantenimiento.

Calzado de seguridad.
Gafas de proteccin.
Guantes de proteccin.
Otros dispositivos necesarios en las actividades de mantenimiento estn indicados de manera detallada en el captulo 8
Mantenimiento ordinario y extraordinario.
PPE-DPI-00-IT
6.8 Equipos de proteccin individual
Pg. 43
Equipos de proteccin individual
PPE-DPI-00-IT
Pgina en blanc
Pg. 44
7 INSTRUCCIONES PARA EL USUARIO
Pg. 1
7-Instrucciones para el usuario
Descripcin
PPE-IDX_cap07-00-IT
Este captulo contiene las siguientes informaciones:

descripcin de los dispositivos de mando y control;
descripcin de las maniobras a ejecutar;
funciones de puesta en marcha, parada y parada de emergencia;
condiciones para el restablecimiento;
lo que sea necesario para el uso seguro y la conduccin correcta del producto.
Pg. 2
INDICE
7 Instrucciones para el usuario..........................................................................1
7.1 Descripcin de los dispositivos de mando y control....................................................5
7.1.1 Caja de pulsadores.................................................................................................................. 5
7.1.2 Panel operador....................................................................................................................... 7
7.2 Puesta en marcha, parada y parada de emergencia....................................................11

7.2.1
7.2.2
7.2.3
7.2.4
Poner en marcha la mquina despus un largo perodo de parada.......................................... 11

Parada operativa..................................................................................................................... 13
Parada de emergencia............................................................................................................. 14
Parada larga............................................................................................................................ 15
PPE-IDX_cap07-00-IT
7.3 Procedimientos y maniobras de intervencin.............................................................16

POF001 - Utilizacin de la mquina en modo automtico........................................................ 17
POF002 - Utilizacin de la mquina en modo manual en HMI.................................................. 18
POF003 - Solicitud apertura puertas........................................................................................ 22
POF004 - Restablecimiento Hand Broken................................................................................ 23
POF005 - Pinza en apoyo......................................................................................................... 25
POF006 - Gua manual del Robot por medio del Teach Pendant............................................... 26
POF007 - Gestin segura de la isla de paletizacin................................................................... 34
POF008 - Revisin, modificacin de los contadores................................................................. 40
POF009 - Desactivacin llamadas LGV..................................................................................... 43
POF010 - Deshabilitacin de la comunicacin con el PC........................................................... 44
POF011 - Modificar la presencia lgica del pal....................................................................... 45
POF012 - Expulsin de un pal incompleto.............................................................................. 47
POF016 - Cambiar el seguimiento de datos (tracking data)...................................................... 48
POF017 - Robot en posicin de mantenimiento....................................................................... 50
POF018 - Exclusin de una barrera de seguridad..................................................................... 51
POF019 - Llenado almacn de separadores............................................................................. 54
POF020 - Control de las alarmas activadas.............................................................................. 56
POL021 - Control historial de las alarmas................................................................................ 57
POF023 - Control del tiempo de trabajo de la mquina........................................................... 58
POF026 - Expulsin de un pal incompleto.............................................................................. 59
POF028 - Reset de la memoria de transferencia del pal......................................................... 60
POF029 - Introducir la llamada para la recogida de un pal lleno............................................. 62
POF032 - Control/cambio tipo de separadores........................................................................ 63
POF033 - Gestin y cambio de los grupos de usuario............................................................... 64
POF034 - Silenciar la alarma acstica...................................................................................... 67
POF035 - Cambio del nmero de pals producidos.................................................................. 68
POF036 - Restablecimiento alarma Collision Detect................................................................. 69
POF037 - Cambiar el idioma del panel operador...................................................................... 70
POF038 - Cambio de produccin manual................................................................................. 71
7.4 Utilizacin y ajuste de la mquina..............................................................................73

7.4.1 Uso de la mquina.................................................................................................................. 73
Pg. 3
PPE-IDX_cap07-00-IT
7.4.2 Ajuste para cambio de formato............................................................................................... 73
Pg. 4
Descripcin de los dispositivos de mando y control
7.1 Descripcin de los dispositivos de mando y control

El captulo describe la caja de pulsadores y proporciona alguna informacin sobre el panel operador.
7.1.1
Caja de pulsadores
La imagen siguiente indica la posicin de la caja de pulsadores. En la tabla siguiente se describe el significado de
pulsadores y selectores.
HL1952
WHITE
SA1915
ESTAV. - 3P
HL1685
GREEN
SB1681
YELLOW
ID
1
2
PPF-DDC-00-IT
3
4
SH1911
VERDE
SB1912
VERM.
SB1913
AZUL
SA1925
IMP. 2P
SB1914
NEGRO
SA1923
KEY 2P.IMP
SB1081
10
Dispositivo
Descripcin
Piloto Robot en
modo automtico
Selector Man/0/
Auto
Pulsador MARCHA
ROBOT
Pulsador PARADA
ROBOT
El piloto est encendido cuando el selector Man/0/Auto est en Auto.
11
En posicin AUT activa el funcionamiento automtico.

En posicin MAN activa el funcionamiento manual.
La presin prolongada de este botn habilita el funcionamiento de la mquina.
La presin de este botn provoca la parada operativa de la mquina.
Pg. 5
ID
5
7
8
9
10
Dispositivo
Descripcin
Pulsador RESET
ALARMAS ROBOT.
Selector OVERRIDE BARRERAS
DE SEGURIRAD
Pulsador HABILITACIN MANUALES
Piloto ENTRADA
AUTORIZADA
Pulsador SOLICITUD DE ACCESO
Selector de exclusin de las seguridades
Botn de emergencia
Presionndolo se efecta el reset de las alarmas activadas, puesto que ninguna condicin de emergencia o de parada se encuentra activada.
La activacin de este selector permite acabar con la transferencia de un pal aunque
haya una barrera activada que para la isla.
Presionando este pulsador se activa el mando manual configurado.
El piloto se enciende cuando no es posible abrir las puertas de acceso a la isla.

Botn de solicitud de apertura de la puerta de seguridad.
La activacin de este selector permite mover los transportadores en modo manual a
pesar de la intervencin de las barreras de salida de los pals.
Botn de emergencia
PPF-DDC-00-IT
11
Pg. 6
7.1.2
Panel operador
A continuacin describimos la pgina principal del panel operador:
2 3 4
5
10
11
12
PPF-DDC-00-IT
ID
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Descripcin
Pulsador de gestin de la mquina.
Pulsador HOME.
Fecha y hora actual.
Muestra el estado de la comunicacin entre panel y PLC.
Muestra el estado de la mquina en cuestin.
Pulsador de llamada de las alarmas activadas: muestra el nmero de las alarmas activadas.
Pulsador LOG IN.
Pulsadores operacionales.
(Cont'd)
Pg. 7
(Cont'd)
Este captulo muestra la estructura del panel operador, el acceso a las pginas est protegido por un sistema de contraseas y de reconocimiento de usuario. En caso de que la operacin est protegida, aparece una ventana de popup
en la que se tiene que introducir el ID y la contrasea para continuar con las operaciones.
La tabla contiene:

Pgina inicial
Nombre del pulsador presente dentro de la pgina.
Nivel de contrasea para ejecutar la funcin del pulsador.
Referencia al captulo que explica la pgina que se abre al presionar el pulsador o breve explicacin de la
funcin del pulsador.
=>
-- POF033 - Gestin y cambio de los

=> 0 => grupos de usuario (pg. 64).
=>
-- POF037 - Cambiar el idioma del

=> 0 => panel operador (pg. 70).
=>
=> =>
=> 0 => -- Apaga la seal acstica de alarma.
PPF-DDC-00-IT
PANTALLA
PRINCIPAL
=>
-- En esta pgina es posible comprobar/modificar la fecha, la hora y el temporizador

0 => del PLC.
-- Pgina reservada a los tcnicos Elettric
80.
Pg. 8
=>
=>
-- POF002 - Utilizacin de la mquina

en modo manual en HMI (pg. 18).
0 =>
-- POF017 - Robot en posicin de
mantenimiento (pg. 50).
=>
=>
=> en modo manual en HMI (pg. 18).
=>
-- POF008 - Revisin, modificacin de

los contadores (pg. 40).
-- POF011 - Modificar la presencia
lgica del pal (pg. 45).
-- POF012 - Expulsin de un pal
incompleto (pg. 47).
-- POF016 - Cambiar el seguimiento
de datos (tracking data) (pg. 48).
-- POF026 - Expulsin de un pal
=> incompleto (pg. 59).
-- POF028 - Reset de la memoria de
transferencia del pal (pg. 60).
-- POF029 - Introducir la llamada para
la recogida de un pal lleno (pg.
62).
-- POF032 - Control/cambio tipo de
separadores (pg. 63).
-- POF035 - Cambio del nmero de
pals producidos (pg. 68).
=>
-- POF010 - Deshabilitacin de la
comunicacin con el PC (pg. 44).
=> -- POF038 - Cambio de produccin
manual (pg. 71).
=>
PPF-DDC-00-IT
=>
-- POF002 - Utilizacin de la mquina
Pg. 9
=>
=>
=> 80.
-- POF009 - Desactivacin llamadas

LGV (pg. 43).
-- POL021 - Control historial de las
0 =>
alarmas (pg. 57).
-- POF023 - Control del tiempo de
trabajo de la mquina (pg. 58).
=>
=>
=>
=> 0 => 80.
=>
=>
PPF-DDC-00-IT
=> 80.
Pg. 10
Puesta en marcha, parada y parada de emergencia
7.2 Puesta en marcha, parada y parada de emergencia

Esta seccin describe los procedimientos para ejecutar las operaciones siguientes:

Poner en marcha la mquina despus un largo perodo de parada.

Ejecutar una parada operativa.
Ejecutar una parada de emergencia.
Ejecutar una parada larga.
NOTA! La parada de emergencia y la parada operativa estn siempre disponibles a pesar del
modo de funcionamiento.
7.2.1
Poner en marcha la mquina despus un largo perodo de parada
Aplicar este procedimiento en los casos siguientes:

Puesta en marcha despus de un apagn elctrico que ha apagado la mquina.

Puesta en marcha despus de operaciones de mantenimiento que necesitaban un corte de tensin.
Puesta en marcha despus de una parada provocada por su apagado.
Condiciones necesarias para activar el funcionamiento automtico de la isla:

Ninguna alarma prioritaria activada.

Mquina en automtico.
Mquina en marcha.
Esquema de paletizacin activado.
Caja de pulsadores remota deshabilitada (si presente).
!!
peligro! zona de trabajo

La zona de trabajo tiene que estar libre de personas y cosas antes de activar la mquina en modo manual o automtico.
Las condiciones descritas a continuacin tienen que ser comprobadas despus de un cambio de esquema de paletizacin pero no excluyen la posibilidad de activar la marcha automtica. Si se contina una produccin despus de
una parada estas operaciones son aconsejadas pero no obligatorias.

Poner a cero los contadores.

Eliminar los pals incompletos.
Comprobar que haya correspondencia entre los paquetes, pals y esquema de paletizacin.
NOTA! En caso de que la mquina est dividida en zonas independientes, es posible activar la
marcha y el funcionamiento de una zona (consultar el prr. 6.4 Zonas peligrosas y posicin operador).
En este caso el funcionamiento completo de la mquina puede ser limitado o parada porque no se
respetan las condiciones necesarias para el funcionamiento.
PPF-AAE-00-IT
(Cont'd)
Pg. 11
(Cont'd)
El procedimiento descrito a continuacin indica cmo poner en marcha la mquina despus de una larga parada:
QF212
a. Encender la alimentacin de la mquina

por medio del interruptor principal presente en el cuadro elctrico.

CAPO RESPONSABILE

b. Restablecer las alarmas activadas de las

partes independientes de la mquina,
presionando los pulsadores de reset (2)
indicados en la imagen de al lado.
c. Expulsar los pals incompletos, si estn
presentes en las diferentes posiciones de
paletizacin. Consultar POF028 - Reset de la memoria de transferencia del
pal (pg. 60).
d. Activar el esquema de paletizacin
requerido para cada posicin de paletizacin. Consultar POF038 - Cambio de
produccin manual (pg. 71).
e. Comprobar que los contadores estn
puestos a cero, en caso contrario ponerlos
a cero.
f. Activar la marcha automtica de las partes
independientes de la mquina presionando
y manteniendo presionados los pulsadores de marcha (1) indicados en la caja de
pulsadores indicados a la derecha.
SA1915
ESTAV. - 3P
SH1911
VERDE
SB1912
VERM.
SB1913
AZUL
SA1925
IMP. 2P
NOTA! La isla espera que lleguen
PPF-AAE-00-IT
los paquetes para empezar la paletizacin.
Pg. 12
7.2.2
Parada operativa
Aplicar este procedimiento en caso de que sea necesario:

Parar la mquina para ejecutar una revisin funcional que no requiera la presencia de un operador dentro de
las zonas peligrosas (consultar 6.4 Zonas peligrosas y posicin operador).
Parar la mquina para comprobar el estado del producto que llega sin entrar dentro de las zonas peligrosas.
Comprobar que el Robot ejecute la operacin en la posicin correcta despus de acciones de mantenimiento.
Recuperar el ciclo de trabajo de la mquina despus una parada sin activacin del programa de primer posicionamiento.
a. Presionar el pulsador de STOP (2) presente

en el panel operador.
NOTA! En caso de que se quiera
parar la mquina para un largo perodo

de tiempo, presionar un pulsador de
emergencia.
b. Para restablecer el funcionamiento automtico, presionar el botn de reset de las

alarmas activadas (3).
c. Activar la marcha presionando y manteniendo presionado el pulsador correspondiente (1) hasta que se encienda la luz fija
en su interior.
SA1915
ESTAV. - 3P
SH1911
VERDE
SB1912
VERM.
SB1913
AZUL
SA1925
IMP. 2P
NOTA! El Robot continuar con la
ejecucin de las operaciones pendientes.
NOTA! El procedimiento descrito antes se aplica a cada zona independiente (consultar 6.4 Zonas
PPF-AAE-00-IT
peligrosas y posicin operador).
Pg. 13
7.2.3
Parada de emergencia

Parar la mquina en caso de situaciones de riesgo inminente para las personas o las cosas.
Parar la mquina asegurando la parada
Parar la mquina sin corte de la alimentacin.
La parada de emergencia provoca la parada de la mquina y se puede activar por medio de los siguientes dispositivos:

!!
Botones de parada de emergencia

Puertas de acceso a la zona de trabajo de la isla.
S3000/ barreras inmateriales para la regulacin del depsito y recogida de pals dentro de la zona de trabajo
de la mquina.
precaucin! utilizacin de la parada de emergencia
No utilizar la parada de emergencia para ejecutar una parada operativa, efectuar una
parada cuando no sea necesario puede provocar el desgaste anticipado de los componentes.
NOTA! La parada de emergencia bloquea todas las partes independientes que forman la mquina.
NOTA! Cuando se deja de accionar el dispositivo de parada de emergencia, ste se mantiene
PPF-AAE-00-IT
hasta su desbloqueo; el desbloqueo del dispositivo no hace rearrancar la mquina sino que slo
autoriza la puesta en marcha.
Pg. 14
7.2.4
Parada larga

Parar la mquina durante un largo perodo de tiempo.

Parar la mquina para ejecutar las limpiezas dentro de las zonas peligrosas.
Parar la mquina durante las pausas de produccin previstas.
Parar y seccionar la mquina en fase, para que no ejecute operaciones pendientes.
Procedimiento para ejecutar de manera segura una parada larga de la mquina.

a. Solicitar la abertura de una puerta y esperar la autorizacin. Consultar el prrafo
"6.5 Dispositivos de seguridad.
NOTA! Esta operacin para la mquina en fase sin dejar operaciones

pendientes.
HL1952
WHITE
SA1915
ESTAV. - 3P
SH1911
VERDE
SB1912
VERM.
SB1913
AZUL
QF212
b. Presionar un pulsador de parada de emergencia.

c. Colocar el selector Man-0-Auto en Man.
d. Encender la alimentacin principal de la
mquina por medio del interruptor general
presente en el cuadro elctrico.

CAPO RESPONSABILE

PPF-AAE-00-IT
Pg. 15
Procedimientos y maniobras de intervencin
7.3 Procedimientos y maniobras de intervencin
PPF-PMI-00-IT
Esta sesin describe los procedimientos que los operadores tienen que seguir durante las situaciones que pueden presentarse en el funcionamiento correcto y seguro de la mquina o despus de una alarma.
Pg. 16
PO00..
POF001 - Utilizacin de la mquina en modo automtico
!!

!!
peligro! consultar las indicaciones de seguridad

Consultar el prrafo sobre las seguridades antes de utilizar la mquina en modo manual.
Activar la marcha automtica de la mquina. La descripcin del funcionamiento se indica en el cap. 6.1 Descripcin
del funcionamiento.
Explicamos a continuacin cmo activar la marcha automtica de la mquina. Esta condicin permite inicializar las
operaciones de paletizacin en modo automtico.
Si el mismo pulsador gestiona ms "marchas automticas inferiores" y si todas las marchas inferiores estn activadas, la
luz del pulsador se convierte en fija. En caso contrario permanecer intermitente y ser necesario comprobar la barra de
estado de cada marcha presente en el panel operador. En el panel operador se encuentran:

alarmas;
avisos de warning;
condiciones para activar la marcha automtica;
estado de la mquina.
a. Posicionar en AUTO (1) el selector MAN0-AUTO presente en la caja de pulsadores

del panel operador.
b. Reiniciar las alarmas activadas presionando la tecla ALARMAS RESET (3).
c. Presionar y mantener presionado el botn
de START ROBOT (2) hasta que el piloto
en su interior se encienda.
1
2
TRANSPORTES
MAN. AUT.
0
MARCHA
TRANSPORTES
PARADA
TRANSPORTES
RESET
ALARMAS
TRANSPORTES
SA1915
SH1911
SB1912
SB1913
VERDE
ROJO
AZUL
POF001-00-IT
3P-ESTBLE
Pg. 17
PO00..
POF002 - Utilizacin de la mquina en modo manual en HMI
!!

!!
peligro! consultar las indicaciones de seguridad

Consultar el prrafo sobre las seguridades antes de utilizar la mquina en modo manual.
Todos los movimientos ejecutados por la mquina en modo automtico pueden realizarse tambin en modo manual. Los
procedimientos a continuacin describen los distintos movimientos que pueden ser ejecutados en modo manual.
1. Activacin de la marcha manual.
Explicamos a continuacin cmo activar la marcha automtica de la mquina. Esta condicin es necesaria para ejecutar cualquier tipo de movimiento/operacin en modo manual.
a. Posicionar en MAN (1) el selector MAN0-AUTO presente en la caja de pulsadores
del panel operador.
b. Reiniciar las alarmas activadas presionando la tecla RESET ALARMAS (3).
de MARCHA (2) hasta que el piloto en su
interior se encienda.
1
2
TRANSPORTES
MAN. AUT.
0
MARCHA
TRANSPORTES
PARADA
TRANSPORTES
RESET
ALARMAS
TRANSPORTES
SA1915
SH1911
SB1912
SB1913
3P-ESTBLE
VERDE
ROJO
AZUL
POF002-00-IT
(Cont'd)
Pg. 18
PO00..
(Cont'd)
2. Mandos manuales de los Robots Fanuc.
Describimos a continuacin cmo mover la pinza del paletizador (apertura/cierre etc.)
a. Activar la marcha manual de la isla.
b. Presionar el botn de Mandos Man
Robot en la pgina principal del panel
operador para visualizar la figura de la
derecha.
que concierne el movimiento deseado.
d. Presionar el pulsador de activacin de los

mandos manuales para poner en marcha el
movimiento.
NOTA! La liberacin del pulsador
presionado provoca una parada operativa de la isla de paletizacin.

SB1912
VERM.
SB1913
AZUL
SA1925
IMP. 2P
SB1914
NEGRO
POF002-01-00-IT
(Cont'd)
Pg. 19
PO00..
(Cont'd)
3. Movimientos manuales de los transportadores de entrada.
A continuacin explicamos cmo mover los transportadores de entrada de los paquetes.
b. Presionar el botn de Mando Manual
Transportador en la pgina principal del
panel operador para visualizar la figura de
la derecha.
c. Presionar el pulsador indicado para
visualizar la imagen en la que es posible
mover los transportadores de entrada de
los paquetes.
NOTA! En esta pgina es posible
mover en modo manual los transportadores de entrada.
d. Seleccionar el movimiento deseado presionando el pulsador correspondiente.
e. Presionar el pulsador de activacin de los

movimiento.
SB1912
VERM.
SB1913
AZUL
SA1925
IMP. 2P
SB1914
NEGRO
POF002-02-00-IT
(Cont'd)
Pg. 20
PO00..
(Cont'd)
4. Movimientos manuales de los transportadores de pals.
A continuacin explicamos cmo mover los transportadores de pals.
b. Presionar el botn de Mando Manual
Transportador en la pgina principal del
panel operador para visualizar la figura de
la derecha.
c. Presionar el pulsador indicado para
visualizar la imagen en la que es posible
mover los transportadores de entrada de
los paquetes.
NOTA! En esta pgina es posible
mover en modo manual los transportadores de entrada.
d. Seleccionar el movimiento deseado presionando el pulsador correspondiente.
e. Presionar el pulsador de activacin de los

movimiento.
SB1912
VERM.
SB1913
AZUL
SA1925
IMP. 2P
SB1914
NEGRO
POF002-03-00-IT
Pg. 21
PO00..
POF003 - Solicitud apertura puertas

peligro! apertura de las puertas
Antes de abrir la puerta ejecutar el procedimiento indicado en 6.5 Dispositivos de
seguridad" para evitar que se provoquen daos a los micros que controlan el acceso a
la mquina.
POF003-00-IT
!!
Pg. 22
PO00..
POF004 - Restablecimiento Hand Broken
!!
cuidado! direccin de movimiento del
Robot
Antes de mover el Robot, asegurarse de que el sistema de coordenadas configuradas

sea COORD y la direccin elegida sea la de salida (Z+). El movimiento del Robot en la
direccin contraria puede provocar un aplastamiento del producto y una posible rotura
de las manos de la pinza.
La alarma Hand Broken se activa cuando la pinza se apoya y se activa un micro de seguridad.
Para restablecer el Robot, la pinza ha de ser desplazada de la posicin actual y levantada para que sea posible restablecer las alarmas activadas.
a. Colocar en T1 (1) el selector con tres posiciones indicado en la imagen de al lado.
AUTO
<250mm/s
T1
<250mm/s
T1
100%
T2
AUTO
1
b. Activar el Teach Pendant colocando el
selector en ON (2).
c. Seleccionar el sistema de coordenadas JGfrm (Jog frame) presionando COORD
(3).
GROUP
POWER
DISP
FAULT
TOOL
1
TOOL
2
MOVE
MENU
SET UP
DIAG
POSN
I/O
STATUS
POF004-00-IT
HELP
Pg. 23
PO00..
a. Inicializar las alarmas activadas utilizando

los pulsadores Shift y Reset.
GROUP
POWER
DISP
FAULT
TOOL
1
TOOL
2
MOVE
MENU
SET UP
DIAG
HELP
POSN
I/O
STATUS
POF004-00-IT
b. Mover hacia arriba la pinza utilizando el

Teach Pendant para desactivar el sensor de
Hand Broken. Consultar POF002 - Gua
manual del Robot por medio del Teach
Pendant.
c. Eliminar los paquetes presentes en la
pinza.
d. Comprobar los contadores y, si fuera
necesario, corregirlos para que la situacin
actual corresponda con la definida en los
contadores.
e. Restablecer la marcha automtica de la
mquina.
Pg. 24
PO00..
POF005 - Pinza en apoyo
!!
Robot
Antes de mover el Robot asegurarse que la pinza est levantada de la posicin de

apoyo. El movimiento del Robot en la direccin contraria puede provocar un aplastamiento del producto y una posible rotura de las manos de la pinza.
Esta alarma se activa cuando la pinza se apoya y se activa un micro de seguridad.

Para restablecer el Robot, la pinza ha de ser desplazada de la posicin actual y levantada para que sea posible restablecer las alarmas activadas.
POF005-00-IT
d. Activar la marcha manual de la mquina.

e. Mover hacia arriba la pinza para desactivar el sensor de Hand Broken. Consultar
el captulo POF002 - Utilizacin de la
mquina en modo manual en HMI.
f. Eliminar los paquetes presentes en la
pinza.
g. Comprobar los contadores y, si fuera
necesario, corregirlos para que la situacin
actual corresponda con la definida en los
contadores. Consultar POF008 - Revisin, modificacin de los contadores.
h. Restablecer la marcha automtica de la
mquina. Consultar POF001 - Utilizacin
de la mquina en modo automtico
Pg. 25
PO00..
POF006 - Gua manual del Robot por medio del Teach Pendant
!!
peligro! zona de trabajo segura

Comprobar que la zona de trabajo sea segura para evitar daos a personas o cosas.
La zona de trabajo del Robot debe estar libre de personas y objetos.
NOTA! Normalmente se utilizan las coordenadas JGfrm/World para el movimiento cartesiano y
Joint en caso de Limit Error donde no es posible el movimiento en los ejes cartesianos o en caso
de eje no masterizado (en este caso slo se puede mover en Joint porque, no teniendo referencias
del encoder, se tiene que mover un eje a la vez).
El Robot Fanuc es una mquina con 6 ejes mviles. Las imgenes siguientes muestran los movimientos que los ejes
pueden hacer en modo automtico y en modo manual utilizando las coordenadas JOINT.
J1
J2
POF006-00-IT
Pg. 26
PO00..
(Cont'd)

J3
J4
POF006-00-IT
(Cont'd)
Pg. 27
PO00..
(Cont'd)

J5
J6
POF006-00-IT
(Cont'd)
Pg. 28
PO00..
(Cont'd)
El Robot Fanuc es una mquina con 6 ejes mviles. La imagen siguiente muestra cmo es posible mover el Robot utilizando las coordenadas cartesianas (JGfrm).

X, Y, Z
J4
POF006-00-IT
(Cont'd)
Pg. 29
PO00..
(Cont'd)

J5
J6
POF006-00-IT
(Cont'd)
Pg. 30
PO00..
(Cont'd)
Para ejecutar los movimientos en modo manual utilizar el teclado de programacin de la manera siguiente.
a. Colocar en T1 (1) el selector con tres posiciones indicado en la imagen de al lado.
AUTO
<250mm/s
T1
<250mm/s
T1
100%
T2
AUTO
1
b. Activar el Teach Pendant colocando el
selector en ON (2).
c. Seleccionar el sistema de coordenadas
presionando COORD (3). Hay dos tipos
de coordenadas.
-- Joint
-- User
-- JGfrm (Jog frame)
-- World
-- Tool.
GROUP
POWER
DISP
FAULT
TOOL
1
TOOL
2
MOVE
MENU
SET UP
DIAG
POSN
I/O
STATUS
POF006-00-IT
HELP
Pg. 31
PO00..
d. Presionar uno de los pulsadores Dead-man

(4) presentes en la parte trasera del Teach
Pendant.
4
4
e. Una vez restablecidas las emergencias externas (setas de emergencia, puertas cerradas y activadas) presionando el pulsador.
ROBOT IN
AUTOMATIC
-MPBP2
/113.2
WHITE
FULL PALLETS
LIGHT CURTAINS
BY-PASS
-MPBS11
/114.3
0-1 KEY IMP.
f. Hacer el reset de las alarmas internas del

Robot Fanuc presionando el pulsador de
RESET (5) en el Teach Pendant. Presionar a la vez los pulsadores SHIFT (6) y
RESET (5) en caso de que sea necesario
excluir las alarmas activadas.
ROBOT
MAN.
AUT.
0
-MPBS5
/111.5
1-0-2 STABLE
START
ROBOT
STOP
ROBOT
-MPBS1
/111.1
GREEN
ROBOT
ALARMS
RESET
-MPBS2
MANUALS
ENABLE
-MPBS3
/111.2
RED
ROBOT
OPENING GATES
REQUEST
-MPBS4
/111.3
BLUE
/111.4
BLACK
-MPBS6
/111.7
YELLOW
ROBOT
OPENING GATES
OK
-MPBP4
/113.7
GREEN
FULL PALLETS
LIGHT CURTAINS
OVERRIDE
-SAFS10
-SAFS1
=PRT+SAF/60.9
0-1 IMPULS.
=PRT+SAF/51.0
GROUP
POWER
DISP
FAULT
TOOL
1
TOOL
2
MOVE
MENU
SET UP
DIAG
HELP
POSN
I/O
STATUS
peligro!
choque
El movimiento del Fanuc est controlado por el operador. Es posible enviar la pinza a
la posicin de apoyo y seguir a empujar. Las alarmas del Robot estn excluidas.
POF006-00-IT
!!
Pg. 32
PO00..
g. Presionar el pulsador de SHIFT y el botn

correspondiente con el movimiento deseado.
-- Jog X+
-- Jog X-- Jog Y+
-- Jog Y-- Jog Z+
-- Jog Z-- Jog J4+
-- Jog J4-- Jog J5+
-- Jog J5-- Jog J6+
-- Jog J6-.
GROUP
POWER
DISP
FAULT
TOOL
1
TOOL
2
MOVE
MENU
HELP
POSN
I/O
STATUS
POF006-00-IT
presionado provoca una parada operativa del Robot.
SET UP
DIAG
Pg. 33
PO00..
POF007 - Gestin segura de la isla de paletizacin

Los operadores tienen que respetar los siguientes procedimientos para operar con los grupos que componen la isla de
paletizacin.
1. Operaciones manuales en los transportadores de entrada.
El procedimiento siguiente indica cmo acceder a la zona para minimizar los riesgos residuales sealados por la presencia de los adhesivos de seguridad.
!!
peligro! riesgos residuales

Analizamos a continuacin los riesgos residuales presentes en la zona en cuestin:
------
Cada de los paquetes.

Aplastamiento entre los paquetes que llegan.
Aplastamiento entre los paquetes y las guas.
Aplastamiento de los dedos entre los rodillos.
Presencia de tensin.
NOTA! Esta accin provoca la para-
da del producto que est entrando en

el transportador y reduce el rendimiento del sistema.
a. Parar la isla de paletizacin en emergencia

presionando un botn de emergencia.
siguiente en caso de que sea necesario interactuar con los dispositivos
elctricos.
QF212
NOTA! Ejecutar el procedimiento

CAPO RESPONSABILE

b. Apagar la alimentacin en el cuadro elctrico y esperar a que la corriente residual

presente dentro de los circuitos se desvanezca.
EV204
POF007-00-IT
(Cont'd)
Pg. 34
PO00..
(Cont'd)
2. Operaciones manuales dentro de la isla de paletizacin.
!!

------
Activacin de la marcha automtica de la isla con zona de trabajo no segura.

Presencia de dispositivos bajo tensin a pesar de que se haya activado la parada
de emergencia de la mquina.
Cada de los paquetes presentes dentro de la pinza debido a una parada de
emergencia del Robot provocada por una fuga de aceite.
Cada de la plataforma de levantamiento.
Presencia de dispositivos hidrulicos y tubos bajo presin.
siguiente en caso de que un operador

tenga que entrar dentro de la isla de
paletizacin.
POF007-00-IT
a. Solicitar la entrada en la isla, esperar la

autorizacin.
b. Abrir la puerta.
c. Presionar el pulsador de seguridad presente
dentro de la isla, de manera que un operador no pueda restablecer involuntariamente
la marcha fuera de la zona de trabajo de la
mquina.
Pg. 35
PO00..
NOTA! Si estn presentes paquetes
en la pinza es necesario parar el Robot

en emergencia durante un tiempo
determinado.
d. Mover manualmente la pinza del Robot

cerca de la posicin de recogida o de
depsito de manera que una eventual cada
de los paquetes no provoque daos a cosas
o personas.

elctricos.
QF212
e. Apagar la alimentacin en el panel operador y esperar a que la corriente residual


CAPO RESPONSABILE

POF007-00-IT
EV204
Pg. 36
PO00..
NOTA! Si es necesario intervenir
cerca de la plataforma hidrulica en

posicin elevada hay que:
f. Colocar en una posicin segura la plataforma activando los bloqueos mecnicos en

la posicin que se indica en la imagen de
al lado.
g. Mover la plataforma de manera que los
bloqueos mecnicos estn alojados en su
soporte.
h. Una vez acabadas las operaciones restablecer la marcha automtica de la isla de paletizacin. Consultar POF001 - Utilizacin
POF007-00-IT
(Cont'd)
Pg. 37
PO00..
(Cont'd)
3. Operaciones manuales en los transportadores de entrada de pals vacos.
!!

----
Presencia de dispositivos bajo tensin a pesar de que se haya activado la parada

de emergencia de la mquina.
Cada de los pals vacos.
Cada de los paquetes presentes en el pal.
NOTA! Ejecutar el procedimiento si-
guiente en caso de que sea necesario

interactuar con los transportadores de
salida de los pals llenos y entrada de
los pals vacos.
POF007-00-IT
a. Parar la isla de paletizacin en emergencia

presionando un botn de emergencia.
b. Asegurar la zona de intervencin colocando los conos de trfico en el suelo (1)
para evitar que se acerquen otras mquinas
automticas.
c. En caso de que sea necesario intervenir
en los dispositivos de movimiento del
transportador, seccionar los motores que
permiten los movimientos de los transportadores en cuestin.
d. Una vez acabadas las operaciones restablecer la marcha automtica.
e. Eliminar los conos de seguridad colocados
en el punto (b.).
Pg. 38
PO00..

elctricos.
f. Apagar la alimentacin en el panel operador y esperar a que la corriente residual

QF212

CAPO RESPONSABILE

POF007-00-IT
EV204
Pg. 39
PO00..
POF008 - Revisin, modificacin de los contadores
!!
cuidado! contadores
Slo el personal formado puede modificar los contadores. Modificar los contadores de
manera errada puede provocar problemas al funcionamiento o daos al Robot.
Los contadores controlan el funcionamiento de la isla de paletizacin y funcionan como referencia para la operacin
que el Robot tiene que ejecutar.
La mquina utiliza los parmetros siguientes para definir unvocamente la operacin que se ha de ejecutar:

El nmero de tomas
El nmero de capas
El estado del pal presente en la posicin de paletizacin.
El nmero de paquetes presentes en recogida.
Las modificaciones de los contadores pueden ser ejecutadas slo en modo manual para que el Robot est parado y en
posicin de home antes de empezar la paletizacin.
Analizamos a continuacin los contadores que definen la operacin que ha de ser ejecutada:

Programa - Muestra el nmero del esquema de paletizacin en funcin.

Conteo Paquetes - Muestra el nmero de paquetes presentes en la posicin de recogida (indicada en la imagen
siguiente). La fotoclula cuenta los paquetes (1).
Recogida - Indica el nmero de la toma que se ejecutar (el nmero de toma se refiere a la toma que se va a ejecutar y no a la que ya se ha completado). Una vez que la pinza se haya levantado de la posicin de recogida, el Robot
considera la toma como completada y aumenta el valor del contador sin revisar el resultado positivo o negativo de
la operacin.
(Cont'd)
Pg. 40
POF008-00-IT
PO00..
(Cont'd)

Capa - Indica el nmero de la capa que se va a completar o que se va a empezar.

Estado Pal - Representa la memoria lgica que define el estado del pal (Ausente/Presente) presente en la estacin A o B.
NOTA! La mquina ha de estar en modo manual para habilitar los cambios.

Presentamos a continuacin cmo modificar los valores del contadores.
!!
cuidado! riesgo de accidente con la pinza
Si se modifican de manera errada los contadores es posible que los paquetes se

liberen en una posicin demasiado alta con respecto al pal o que la pinza pise los
paquetes que ya han sido depositados.
a. Posicionar en AUTO MAN el selector

MAN-0-AUTO presente en la caja de pulsadores del panel operador.
HL1952
WHITE
SA1915
ESTAV. - 3P
SH1911
VERDE
SB1912
VERM.
SB1913
AZUL
POF008-00-IT
a. Presionar Datos de conteo pal en la

pgina principal del panel operador para
visualizar esta figura.
b. Presionar el pulsador indicado por la flecha
o Datos Paletiz Lnea A para visualizar la
imagen siguiente.
Pg. 41
PO00..
POF008-00-IT
c. Modificar los contadores utilizando los

cuadros de texto correspondientes.
d. Reducir la velocidad de la mquina poniendo 30% aproximadamente.
e. Restablecer la marcha automtica de la
mquina.
f. Volver a la velocidad ptima de la mquina.
Pg. 42
PO00..
POF009 - Desactivacin llamadas LGV

NOTA! Tras la desactivacin de las llamadas, las operaciones de recogida de los pals llenos y de
depsito de los pals vacos tienen que ser ejecutadas manualmente.
NOTA! La desactivacin de las llamadas no permite la inizializacin de nuevas llamadas pero es

posible ejecutar la llamada ya activada.
Es posible excluir las llamadas que la isla transmite al Master para recoger los pals llenos o depositar los pals vacos.
Seguir el procedimiento siguiente para desactivar las llamadas.
g. Presionar Diagnstico Alarmas en
la pgina principal del panel operador y
Comunicacin con el Master para
visualizar la imagen de la derecha.
h. Existen las opciones siguientes:
-- Presionar Llamada para Pals Llenos HABILITADA (1) para desactivar las llamadas en la recogida de los
pals llenos.
-- Presionar Llamada para Pals Llenos HABILITADA (2) para desactivar las llamadas en la recogida de los
pals llenos.
--
Presionar Llamada para Pals Llenos HABILITADA (3) para desactivar las llamadas en la recogida de los
pals llenos.
Presionar Llamada para Pals Vacos HABILITADA (4) para desactivar las llamadas en la recogida de los
pals vacos.
POF009-00-IT
--
Pg. 43
PO00..
POF010 - Deshabilitacin de la comunicacin con el PC

NOTA! Una vez deshabilitada la comunicacin con el PC ya no ser posible transmitir informaciones sobre el seguimiento de datos del producto que llega y del estado de paletizacin. Un eventual
cambio de produccin tiene que ser ejecutado manualmente.
Seguir el procedimiento siguiente para desactivar la comunicacin.

i. Presionar Cambio en la pgina principal
del panel operador para visualizar esta
figura.
j. Presionar el pulsador indicado por la flecha
o Cambio Manual para visualizar la
imagen siguiente.
k. Existen las opciones siguientes:

-- Presionar Exclusin Activacin
PC para deshabilitar la comunicacin
con el PC.
Presionar Activacin PC Excluido

para deshabilitar la comunicacin con
el PC.
POF010-00-IT
--
Pg. 44
PO00..
POF011 - Modificar la presencia lgica del pal

La presencia de los pals en la lnea es definida y controlada por el PLC segn los datos siguientes:

Los datos lgicos definidos por el PLC se modifican durante el funcionamiento automtico de la mquina.
Las fotoclulas proporcionan los datos sobre el estado fsico.
NOTA! Si estos dos tipos no corresponden entre ellos, la mquina se para en emergencia porque
ya no es posible definir cual es el tipo correcto.
La alarma puede activarse por causa de una de las siguientes condiciones:

Desplazamiento manual de los pals: los datos lgicos permanecen los mismos, mientras que el estado de la fotoclula cambia.
Dao de las fotoclulas: rotura o desalineacin del reflector.
a. Posicionar en MAN el selector MAN-0AUTO presente en la caja de pulsadores

del panel operador.
HL1952
WHITE
b. Presionar Datos de conteo pals en la

pgina principal del panel operador, Layout pals lleno en la pgina siguiente
para visualizar la imagen de la derecha.
c. Comprobar el estado lgico de los transportadores, cargado (2)/descargado (1).
d. Seleccionar la posicin (1), (2) o (3) que se
desea comprobar/modificar.
SA1915
ESTAV. - 3P
SH1911
VERDE
SB1912
VERM.
SB1913
AZUL
POF011-00-IT
Pg. 45
PO00..
e. Aparece la figura de la derecha.

f. Presionar Copiar (4) para actualizar el
estado de las informaciones visualizadas.
g. Seleccionar en la lista de opciones Estado
Pal (5) el estado del transportador.
h. Presionar Pegar (6) para guardar los
cambios.
i. Restablecer la marcha automtica de la
mquina.
5
4
6
7
POF011-00-IT
j. Presionar Layout pals vacio en la

imagen anterior para visualizar la imagen
de la derecha.
k. Comprobar el estado lgico de los transportadores, cargado (7)/descargado (8).
l. Presionar el pulsador concerniente la posicin (7), (8) que se desea modificar.
m. Restablecer la marcha automtica de la
mquina.
Pg. 46
PO00..
POF012 - Expulsin de un pal incompleto

Esta operacin permite expulsar un pal incompleto en modo semi-automtico.
El pal no debe ser desplazado en modo manual por el operador sino que se enva a la ltima posicin libre antes de la
posicin de recogida/depsito del pal.
En condiciones normales el sistema espera el posicionamiento de dos pals llenos antes de activar una llamada a la
carretilla para recoger los pals llenos.
n. Activar el funcionamiento manual de la
mquina por medio del selectorMAN/0/
AUT.
HL1952
WHITE
SA1915
ESTAV. - 3P
SH1911
VERDE
SB1912
VERM.
SB1913
AZUL
o. Presionar Datos de corteo pals y

Datos Paletiz. Lnea A para visualizar
la imagen de la derecha.
p. Presionar Expulsar Pal.
q. Restablecer la marcha automtica de la
isla.
NOTA! En cuanto el pal sea expul-
POF012-00-IT
sado, todos los contadores sern automticamente restablecidos sin que

sea necesaria ninguna intervencin
del operador.
Pg. 47
PO00..
POF016 - Cambiar el seguimiento de datos (tracking data)
!!
cuidado! seguimiento de datos
El seguimiento de datos (tracking data) gestiona las informaciones sobre los pals. La
presencia de informaciones erradas en el seguimiento de datos puede provocar problemas en el reconocimiento del producto.
El procedimiento a continuacin indica cmo modificar los datos sobre los pals llenos presentes en la lnea.
r. Presionar Datos de conteo pals en la
pgina principal del panel operador, Layout pals lleno en la pgina siguiente
para visualizar la imagen de la derecha.
s. Comprobar el estado lgico de los transportadores, cargado (2)/descargado (1).
t. Seleccionar la posicin (1), (2) o (3) que se
desea comprobar/modificar.
POF016-00-IT
Pg. 48
PO00..
u. Aparecer una pantalla semejante a la de la

derecha.
v. Estos botones (5) indican la posicin del
pal. Es posible cambiar la seleccin presionando los botones correspondientes.
w. Presionar Copiar (4) para actualizar el
estado de los parmetros visualizados.
x. Es posible modificar uno de los siguientes
parmetros.
-- Pal Presente - Indica la presencia lgica del pal.
-- ID Pal - Indica el nmero de
identificacin del pal.
-- Estado Pal - Indica el estado
del pal (vaco, incompleto o
lleno).
-- Estado ltima Capa - Indica el
estado del pal (vaco, incompleto o lleno).
-- Capas/Cajas - Indica el nmero de
capas en la primera casilla y el nmero
de paquetes en la segunda.
-- Origen/Objetivo - Indica la lnea de
origen en la primera casilla y el destino
en la segunda.
-- Tipo Pal Vaco - Define el tipo
de pal vaco utilizado.
-- Prg. Enfajado 1/2 - Indica el programa utilizado para enfajar el pal.
-- Lado Etiqueta 1/2 - Indica si la
etiqueta ha de ser o no colocada.
-- Estabilidad Pal - Indica el porcentaje de velocidad mxima que el shuttle
utilizar para transportar este pal.
-- Pals a Amontar - Indica si se trata
de un pal apilado.
-- Orden Produccin (WO) - Indica la
orden de produccin.
-- Cdigo del Artculo (SKU) - Muestra el SKU del pal.
y. Ejecutar los cambios requeridos y presionar Pegar (6) para guardar los cambios.
5
4
POF016-00-IT
Pg. 49
PO00..
POF017 - Robot en posicin de mantenimiento

El procedimiento a continuacin se explica cmo es posible posicionar el Robot en mantenimiento en modo semi-automtico.
a. Posicionar en MAN (1) los dos selectores
MAN-0-AUTO presentes en la caja de
pulsadores del panel operador.
HL1952
WHITE
SA1915
ESTAV. - 3P
SH1911
VERDE
SB1912
VERM.
SB1913
AZUL
b. Presionar Robot Mandos Manuales en

la pgina principal del panel operador para
c. Presionar el pulsador indicado en la imagen para visualizar la ventana siguiente.
POF017-00-IT
d. Presionar el pulsador Punto de Mantenimiento para colocar el Robot en la

posicin de mantenimiento.
e. Presionar un botn de emergencia y
seccionar la mquina antes de empezar las
operaciones de mantenimiento.
Pg. 50
PO00..
POF018 - Exclusin de una barrera de seguridad
!!
peligro! zona libre de trabajo

La zona de trabajo tiene que estar libre de personas y cosas antes de activar la marcha manual. La desactivacin de las barreras de seguridad permite a las personas el
acceso a la zona de trabajo sin que se provoque la parada de emergencia.
Si los pals se paran entre las barreras, causando la parada de emergencia de la estacin, el transportador no puede ser
desplazado ni en modo automtico ni en modo manual porque la barrera no permite hacer el reset de la alarma.
En esta situacin, el pal puede ser eliminado en una de las siguientes maneras:

En modo manual empujndolo o tirndolo.

utilizando el final de carrera de las seguridades y acabar la operacin en modo automtico a pesar de la intervencin
de la barrera.
excluyendo la barrera e utilizando los mandos manuales para desplazarlo;
POF018-00-IT
(Cont'd)
Pg. 51
PO00..
(Cont'd)
1. Exclusin de la barrera - a continuacin se indica cmo excluir una barrera.
a. Configurar la mquina en modo manual en
el teclado visualizado a la derecha colocando en (1) el selector MAN/0/AUT.
b. Activar el selector de exclusin de las seguridades (3) y mantenerlo en la posicin.
esto provoca la parada de emergencia

de la mquina.
c. Reiniciar la alarma activada presionando la

tecla Alarms Reset (2).
d. Ejecutar las operaciones que han requerido
la exclusin de la barrera.
e. Es posible liberar el selector de exclusin
(3).
f. Comprobar el estado lgico del pal dentro
de la mquina y, si fuera necesario, modificarlo.
g. Activar la marcha automtica de la mquina.
NOTA! Liberar el selector libre (3),
TRANSPORTES
MAN. AUT.
0
MARCHA
TRANSPORTES
PARADA
TRANSPORTES
RESET
ALARMAS
TRANSPORTES
ABILITACION
MANUALES
SA1915
SH1911
SB1912
SB1913
SB1914
3P-ESTBLE
VERDE
ROJO
AZUL
NEGRO
BYPASS
BARRERAS
DE SEGURIDAD
SA1923
CH. / 2P. - PUL.
POF018-00-IT
(Cont'd)
Pg. 52
PO00..
(Cont'd)
2. Override de la barrera - a continuacin se indica cmo ejecutar el override de una barrera.
a. Desbloquear el pal en caso de bloqueo.
b. Activar el selector de exclusin de las
seguridades (3).
c. Ejecutar el reset de las alarmas presionando el botn correspondiente (2).
d. Activar la marcha presionando y manteniendo presionado el pulsador correspondiente (1) hasta que se encienda la luz en
su interior.
NOTA! La transferencia del pal se

finaliza ahora en modo automtico
MARCHA
TRANSPORTES
PARADA
TRANSPORTES
RESET
ALARMAS
TRANSPORTES
ABILITACION
MANUALES
SH1911
SB1912
SB1913
SB1914
VERDE
ROJO
AZUL
NEGRO
BYPASS
BARRERAS
DE SEGURIDAD
SA1923
CH. / 2P. - PUL.
SOLICITUD
DE ACCESO
ENTRADA
AUTORIZADA
SB1681
HL1685
AMARILLO
VERDE
OVERRIDE
BARRERAS
DE SEGURIDAD
SA1925
2P. - PUL.
POF018-00-IT
e. Activar el selector de override de las seguridades (3).
Pg. 53
PO00..
POF019 - Llenado almacn de separadores

El procedimiento explicado a continuacin indica cmo llenar de manera segura el almacn de los separadores.
a. Esperar la alarma que informa que el nivel
de separadores en el almacn ha bajado
debajo del nivel introducido.
b. Solicitar la apertura de la puerta y esperar
la autorizacin, consultar el procedimiento
POF003.
c. Posicionar en MAN el selector MAN-0AUTO presente en la caja de pulsadores
del panel operador.
HL1952
WHITE
SA1915
ESTAV. - 3P
SH1911
VERDE
SB1912
VERM.
SB1913
AZUL
POF019-00-IT
d. Presionar el pulsador de parada de emergencia indicado por la flecha.
Pg. 54
PO00..
e. Abrir los bordes del almacn (indicados

por las flechas) y posicionar los separadores de manera que no sobresalgan.
f. Volver a cerrar los bordes.
g. Soltar el pulsador de emergencia presionado.
h. Cerrar las puertas y activar la marcha automtica de la mquina.
POF019-00-IT
Pg. 55
PO00..
POF020 - Control de las alarmas activadas

La mquina proporciona un diagnstico de las alarmas activadas. El panel operador posee un sistema de mensajes de
alarma. Indicamos a continuacin cmo visualizar las informaciones en el panel operador.
a. Los mensajes aparecen en tiempo real. En
caso de ms alarmas, el nmero de alarmas
activadas est indicado por el rectngulo
con la flecha.
POF020-00-IT
b. La presin del pulsador indicado en la

imagen precedente visualiza la pgina de
la derecha en la que es posible comprobar
las alarmas activadas y su descripcin.
Pg. 56
PO00..
POL021 - Control historial de las alarmas

La mquina proporciona un diagnstico de las alarmas activadas. El panel operador posee un sistema de mensajes de
alarma. Indicamos a continuacin cmo visualizar las informaciones en el panel operador.
a. Presionar Diagnstico Alarmas en la

o Historial Alarmas para visualizar la
imagen siguiente.
c. Es posible ejecutar las operaciones descritas a continuacin:

-- Presionar Actualizar Archivo (1)
para actualizar el historial de las
alarmas.
-- Presionar Cancelar Archivo para
eliminar el historial de las alarmas.
POF021-00-IT
Pg. 57
PO00..
POF023 - Control del tiempo de trabajo de la mquina

La mquina calcula el tiempo de funcionamiento automtico y el tiempo de encendido de la mquina.
Calcula adems el nmero de ciclos completos y parciales.
a. Presionar Diagnstico Alarmas en la
o Estadsticas Operacionales para
visualizar la imagen siguiente en la que es
posible controlar el tiempo de funcionamiento de la mquina.
POF023-00-IT
c. Poner a cero los contadores despus de la

ejecucin de las operaciones de mantenimiento presionando la tecla Reset.
Pg. 58
PO00..
POF026 - Expulsin de un pal incompleto

Esta operacin permite expulsar un pal incompleto en modo semi-automtico.
El pal no debe ser desplazado en modo manual por el operador sino que se enva a la ltima posicin libre.
En condiciones normales el sistema espera el posicionamiento de dos pals llenos antes de activar una llamada a la
carretilla para recoger los pals llenos.
d. Activar el funcionamiento manual de la
mquina por medio de los dos selectoresMAN/0/AUT.
HL1952
WHITE
SA1915
ESTAV. - 3P
SH1911
VERDE
SB1912
VERM.
SB1913
AZUL
e. Presionar Datos de conteo pal en la

f. Presionar el pulsador indicado por la flecha
o Datos Paletiz Lnea A para visualizar la
imagen siguiente.
g. Presionar Expulsar Pal para activar la

orden de expulsin del pal incompleto.
h. Restablecer la marcha automtica de la
mquina.
NOTA! En cuanto el pal sea expul-
POF026-00-IT
sado, todos los contadores sern automticamente restablecidos sin que

sea necesaria ninguna intervencin
del operador.
Pg. 59
PO00..
POF028 - Reset de la memoria de transferencia del pal

El reset de la memoria de transferencia es necesario cuando la transferencia de un producto no se ha finalizado correctamente.
En este caso, despus del tiempo definido, se activa una alarma de time-out de transferencia.
En este intervalo de tiempo, el motor permanece en funcin.
La transferencia resulta activada hasta que la presencia lgica de la batera no cambia de estado.
El reset de la alarma de time out no es suficiente para la solucin del problema, el motor se activa de nuevo por el tiempo de time out y luego reactiva la alarma.
i. Activar el funcionamiento manual de la
mquina por medio de los dos selectoresMAN/0/AUT.
HL1952
WHITE
SA1915
ESTAV. - 3P
SH1911
VERDE
SB1912
VERM.
SB1913
AZUL
j. Presionar Datos de conteo pal en la

k. Presionar el pulsador indicado por la flecha
o Layout pal lleno para visualizar la
imagen siguiente.
NOTA! La presencia de la flecha
intermitente y del botn Reset indica

que la transferencia se ha activado.
POF028-00-IT
l. Presionar Reset en la posicin deseada

para borrar la memoria de transferencia.
m. Restablecer la marcha automtica de la
mquina.
Pg. 60
PO00..
n. Presionar el pulsador indicado por la flecha

o Layout pal vaco para visualizar la
imagen de la derecha.
NOTA! La presencia de la flecha
intermitente y del botn Reset indica

que la transferencia se ha activado.
o. Presionar Reset en la posicin deseada

para borrar la memoria de transferencia.
p. Restablecer la marcha automtica de la
mquina.
POF028-00-IT
Pg. 61
PO00..
POF029 - Introducir la llamada para la recogida de un pal lleno

Es posible activar las llamadas para la recogida de un solo pal lleno en vez de esperar la presencia de un par
q. Presionar Datos de conteo pal en la
r. Presionar el pulsador indicado por la flecha
imagen siguiente.
POF029-00-IT
s. Presionar Expulsar un Pal para activar

la llamada para la recogida con la presencia
de un solo pal.
Pg. 62
PO00..
POF032 - Control/cambio tipo de separadores
!!
cuidado! incoherencia tipo de separadores
La configuracin errada del tipo de separadores en los almacenes correspondientes

provoca el depsito de separadores diferentes de lo que se ha introducido en el esquema de paletizacin o la activacin de una alarma de falta de los separadores a
pesar de que estn presentes.
Esta operacin permite controlar/modificar la informacin lgica sobre el separador presente dentro de los dos almacenes.
t. Presionar Datos de conteo pal en la
u. Presionar el pulsador indicado por la flecha
imagen siguiente.
POF032-00-IT
v. Cambiar el tipo de separador seleccionndolo en la lista de opciones Tipo Crton

Dispensador 1/2 para los dos almacenes.
Pg. 63
PO00..
POF033 - Gestin y cambio de los grupos de usuario

Es posible aadir o modificar los nuevos usuarios en el mismo nivel de seguridad o en el livel inferior al grupo de usuario en el que se identifica.
a. Presionar Contrasea en la pgina principal del panel operador.
b. Aparece la ventana de la derecha.
c. Seleccionar la casilla Usuario (1) que se
quiere crear/modificar.
d. Ejecutar el acceso.
e. Doble clic en la casilla vaca de Usuario

(2) para habilitarla al cambio.
f. Escribir el nombre del nuevo usuario y
confirmar presionando (3).
POF033-00-IT
Pg. 64
PO00..
g. Se vuelve a la ventana inicial, doble clic en

la casilla Contrasea (4).
h. Se visualiza la caja a la derecha, introducir
la contrasea en la casilla Nueva contrasea y repetir la introduccin en la casilla
Confirmacin.
i. Confirmar presionando Aceptar.
5
6
POF033-00-IT
j. Doble clic sobre la caja Grupo (6) para

visualizar las opciones.
k. Seleccionar el nivel que se quiere asignar al
nuevo usuario.
Pg. 65
PO00..
l. Doble clic en correspondencia de la casilla

Tiempo de desconexin (7). Introducir en el teclado el retraso antes de efectuar
la desconexin automtica.
m. La presin del pulsador (8) desconecta el

usuario conectado.
n. La presin del pulsador (9) ejecuta el
backup de los grupos de usuario introducidos en el fichero D:\OP\Password\
Password.pwl.
o. La presin del pulsador (10) ejecuta el
backup de los grupos de usuario introducidos en el fichero D:\OP\Password\
Password.pwl.
10
POF033-00-IT
Pg. 66
PO00..
NOTA! El hecho de que se silencie la alarma acstica no significa que se elimine la alarma sino
que apenas se elimina la sealizacin sonora.
Es posible silenciar la alarma acstica para que se pueda trabajar con la mquina en emergencia en caso de que sea
necesario ejecutar operaciones de mantenimiento con la mquina alimentada. Para ejecutar la operacin descrita es
suficiente presionar el botn presente en la imagen siguiente en la pgina principal del panel operador.
POF034-00-IT
POF034 - Silenciar la alarma acstica
Pg. 67
PO00..
POF035 - Cambio del nmero de pals producidos
!!
cuidado! pals producidos
El cambio errado de este dato puede producir problemas de correspondencia entre el

nmero de pals solicitado y los que realmente se han producido.
El procedimiento indicado a continuacin muestra cmo modificar el nmero de pals producidos.

p. Presionar Datos de conteo pal en la
q. Presionar el pulsador indicado por la flecha
o Conteo pal para visualizar la imagen
siguiente.
r. Es posible ejecutar una de las operaciones

siguientes.
-- Presionando (1) se pone a cero el
nmero de pals en produccin. Las
posiciones que contienen el nmero
anterior de pals producidos (4), baja
de una posicin.
-- Presionando + (3) aumenta de uno el
nmero de pals producidos.
-- Presionando + (2) disminuye de uno el
nmero de pals producidos.
POF035-00-IT
Pg. 68
PO00..
POF036 - Restablecimiento alarma Collision Detect

Para restablecer la alarma Collision Detect es necesario eliminar el Robot de la posicin de colisin, eliminar los objetos que han provocado la colisin, revisar y corregir los contadores que determinan las operaciones de la mquina y
restablecer la marcha automtica. Seguir el procedimiento POF007 - Restablecimiento Collision Detect descritta
nel cap. 7 Istruzioni per lutilizzatore.
!!
Robot
Antes de mover el Robot asegurarse que la pinza est levantada de la posicin de

apoyo. El movimiento del Robot en la direccin contraria puede provocar un aplastamiento del producto y una posible rotura de las manos de la pinza.
POF036-00-IT
s. Activar la marcha manual de la mquina.

t. Eliminar el Robot de la posicin de colisin. Consultar el prr. POF002 - Utilizacin de la mquina en modo manual
en HMI
u. Eliminar los objetos que han provocado la
colisin.
v. Comprobar y corregir los contadores que
determinan las operaciones de la mquina.
Consultar el prr. Control, cambio de
los contadores.
w. Restablecer la marcha automtica de la
mquina. Consultar POF001 - Utilizacin
Pg. 69
PO00..
POF037 - Cambiar el idioma del panel operador

La mquina dispone de una interfaz usuario que suele estar escrita en ingls. Es posible cambiar el idioma del panel de
operador y utilizar el idioma del pas del usuario de la mquina.
Presentamos a continuacin el procedimiento para cambiar el idioma de visualizacin del panel operador.
x. Presionar el pulsador indicado por la flecha
en la pgina principal del panel operador
para abrir la imagen siguiente.
POF037-00-IT
y. Presionar el pulsador Cambiar Idioma

indicado por la flecha para cambiar el idioma de visualizacin del panel operador:
espaol/ingls - ingls/espaol.
Pg. 70
PO00..
POF038 - Cambio de produccin manual
!!
cuidado! exactitud del esquema
Comprobar que el esquema de paletizacin que se quiere utilizar sea correcto. Un esquema de paletizacin no correspondiente con el producto que llega puede provocar
daos al producto y al Robot.
Esta operacin permite cambiar el esquema de paletizacin utilizado por la mquina.

El Robot paletiza hasta que verifiquen las siguientes condiciones:

El producto llega del transportador de entrada de los paquetes.

Los pals vacos y los cartones se encuentran en la posiciones correspondientes.
Estn presentes pals vacos en los que ejecutar las operaciones de paletizacin.
La lnea de salida de los pals no est obstruida.
Para ejecutar un cambio de produccin es necesario completar las operaciones siguientes:

Esto permite la parada de la mquina en emergencia.

Vaciar la lnea de los paquetes que quedan en los transportadores. Es posible evitar esta operacin en caso de que
los paquetes utilizados sean iguales a los utilizados en el nuevo esquema.
Un pal incompleto tiene que se expulsado.
Los contadores que indican el estado del proceso de paletizacin han de corresponder con el estado real del pal.
El esquema de paletizacin ha de ser cambiado y activado.
z. Forzar la expulsin del pal si ste no est

vaco.
aa. Vaciar la lnea de los paquetes presentes.
ab. Poner a cero los contadores para que el
estado fsico y el lgico de la lnea resulten
vacos.
ac. Poner el selector MAN / 0 / AUTO en
MAN.
ad. Abrir la pinza en modo manual.
HL1952
WHITE
SA1915
ESTAV. - 3P
SH1911
VERDE
SB1912
VERM.
SB1913
AZUL
POF038-00-IT
ae. Presionar Cambio en la pgina principal

del panel operador para visualizar esta
figura.
af. Presionar el pulsador indicado por la flecha
o Cambio Manual para visualizar la
imagen siguiente.
ag. Ejecutar el acceso.
Pg. 71
PO00..
ah. Aparece la ventana de la derecha.

ai. Presionar Exclusin Activacin Pcpara
desactivar la comunicacin con el PC (1).
aj. Introducir en (2) los datos sobre la nueva
produccin.
ak. Introducir en Programa de Paletizacin el nmero de programa que se quiere
activar (3).
al. Presionar Confirmar Activacin Datos
(4).
am. Esperar que el programa sea cargado.
an. Activar la marcha automtica de la mquina.
POF038-00-IT
Pg. 72
Utilizacin y ajuste de la mquina
7.4 Utilizacin y ajuste de la mquina

7.4.1
Uso de la mquina
La mquina es completamente automtica y no es necesaria la presencia constante de un operador para el funcionamiento.

Las nicas actividades que comportan la intervencin de un operador son las siguientes (excepto en caso de vehculos/sistemas para alimentacin automtica):

Carga de pilas de pals.

Descarga producto acabado paletizado.
Carga de los separadores.
Es posible que sea necesario solucionar alguna avera y restablecer el funcionamiento como se describe en los captulos Diagnstico y bsqueda de las averas e Instrucciones para el usuario.
7.4.2
Ajuste para cambio de formato
En la tabla siguiente se indican los ajustes que pueden ser necesarias en caso de cambio de formato.
Grupo
Cambio
!!
cuidado!
PPF-URM-00-IT
Los operadores que se ocupan de la gestin de la mquina tienen que utilizar los equipos de proteccin individual como se indica en el captulo 6 Funcionamiento y uso.
Pg. 73
8 MANTENIMIENTO ORDINARIO Y
EXTRAORDINARIO
Pg. 1
8-Mantenimiento ordinario y extraordinario
Descripcin
Este captulo describe las operaciones de mantenimiento ordinario y programado que pueden ser ejecutadas por el
operador.
Contiene las explicaciones sobre cmo actuar con seguridad.
El mantenimiento extraordinario, cuando sea previsto, concierne el personal cualificado y puede concernir intervenciones de deshabilitacin y restablecimiento de los dispositivos de seguridad, sustitucin de las partes, regulaciones
importantes as como la revisin del funcionamiento de los dispositivos de seguridad.
PPE-IDX_cap08-00-IT
En caso de informacin incompleta o poco comprensible, se ruega ponerse en contacto directamente con el departamento de Documentacin de Elettric 80, escribiendo a la direccin de correo electrnico: Documentation@
elettric80.it
Pg. 2
NDICE
8 Mantenimiento ordinario y extraordinario........................................... 1
8.1 Advertencias sobre el mantenimiento......................................................................................7
8.1.1 Indicaciones y advertencias generales........................................................................7
8.1.2 Organizacin de las fichas de mantenimiento.............................................................8
8.1.3 Estado de funcionamiento de la mquina....................................................................9
8.1.3.1 OFF - Mquina apagada...................................................................................9
8.1.3.2 ON - Mquina parada........................................................................................11
8.1.4 Restablecimiento del funcionamiento de la mquina.................................................12
8.1.5 Eliminacin sustancias y materiales............................................................................13
PPE-IDX_cap08-00-IT
8.2 Mantenimiento ordinario............................................................................................................14

8.2.1 Definicin y caractersticas del mantenimiento ordinario..........................................14
8.2.2 Tabla de las fichas de mantenimiento..........................................................................14
8.2.3 Limpieza general.............................................................................................................15
8.2.3-1 Cuadro elctrico................................................................................16
8.2.3-2 Dispositivos pticos.........................................................................18
8.2.3-3 Partes en movimiento.......................................................................19
8.2.4 Limpieza general.............................................................................................................20
8.2.4-1 Cuadro elctrico................................................................................21
8.2.4-2 Dispositivos pticos.........................................................................23
8.2.4-3 Partes en movimiento.......................................................................24
8.2.5 Pinza.................................................................................................................................25
8.2.5-1 Pinza - Revisin.................................................................................27
8.2.5-2 Pinza - Sustitucin de las barras.....................................................31
8.2.5-3 Pinza - Sustitucin de las electrovlvulas......................................32
8.2.5-4 Pinza - Sustitucin de las ventosas................................................33
8.2.5-5 Pinza - Sustitucin del venturmetro...............................................34
8.2.5-6 Pinza - Sustitucin de los cilindros de las ventosas.....................35
8.2.5-7 Pinza - Sustitucin de los sensores de ventosas altas.................37
8.2.6 Grupo aire........................................................................................................................38
8.2.6-1 Grupo aire - Comprobacin y sustitucin del filtro.......................39
8.2.7 Cintas de rodillos............................................................................................................40
8.2.7-1 Cinta de rodillos - Revisin de los rodillos.....................................42
8.2.7-2 Cinta de rodillos entrada - Sustitucin de los rodillos..................43
8.2.7-3 Cinta de rodillos entrada - Revisin de los motores.....................46
8.2.7-4 Cinta de rodillos entrada - Sustitucin del motor..........................47
8.2.7-5 Cinta de rodillos entrada - Revisin de las correas.......................48
8.2.7-6 Cinta de rodillos entrada - Sustitucin de las correas..................49
8.2.7-7 Cinta de rodillos entrada - Revisin de la cinta (si presente).......50
8.2.7-8 Cinta de rodillos entrada - Revisin del girador de paquetes (si presente)..................................................................................................51
8.2.7-9 Cinta de rodillos entrada - Ajuste de la posicin del girador de pa-
Pg. 3
quetes (si presente)..........................................................................52

8.2.7-10 Cinta de rodillos entrada - Sustitucin del cilindro (si presente).53
8.2.7-11 Cinta de rodillos de entrada - Revisin del retenedor...................54
8.2.7-12 Cinta de rodillos entrada - Sustitucin del cilindro de parada (si presente)..................................................................................................55
8.2.7-13 Cinta de rodillos entrada - Revisin de los empujadores (si presente)
56
8.2.7-14 Cinta de rodillos entrada - Sustitucin de los cilindros de los empujadores (si presente).........................................................................58
8.2.7-15 Cinta de rodillos entrada - Sustitucin del encoder de los empujadores (si presente).................................................................................62
8.2.8 Catenarias de los pals..................................................................................................64
8.2.8-1 Catenaria de los pals - Revisin de las cadenas..........................65
8.2.8-2 Catenaria de los pals - Ajuste de las cadenas..............................66
8.2.8-3 Catenaria de los pals - Sustitucin de las cadenas.....................67
8.2.8-4 Catenarias de los pals - Revisin del motorreductor..................68
8.2.8-5 Catenaria de los pals - Sustitucin del motorreductor................69
8.2.8-6 Catenaries de los pals - Revisin de los rodamientos y soportes 70
8.2.8-7 Catenarias de los pals - Revisin de los rodamientos y soportes 71
8.2.9 Robot Fanuc....................................................................................................................74
8.2.9-1 Robot Fanuc......................................................................................76
8.2.10 Cuadro elctrico..............................................................................................................77
8.2.10-1 Cuadro elctrico - Revisin..............................................................78
8.2.11 Fotoclula con reflector.................................................................................................80
8.2.11-1 Fotoclula con reflector - Comprobacin.......................................81
8.2.11-2 Fotoclula con reflector - Sustitucin y ajuste..............................82
8.2.12 Fotoclula de muting y consenso.................................................................................84
8.2.12-1 Fotoclula de muting y consenso - Revisin.................................86
8.2.12-2 Fotoclula de muting y consenso - Sustitucin y ajuste..............87
8.2.13 Sensor de deteccin directa..........................................................................................88
8.2.13-1 Sensor de deteccin directa - Comprobacin................................89
8.2.13-2 Sensor de deteccin directa - Sustitucin y ajuste.......................90
8.2.14 Procedimientos de backup/restablecimiento - PLC Fanuc.........................................91
8.2.14-1 PLC Fanuc - Respaldo (backup)......................................................92
8.2.14-2 PLC Fanuc - Restablecimiento.........................................................95
8.2.15 Procedimientos de backup/restablecimiento - Esquema de paletizacin.................96
8.2.15-1 Fanuc..................................................................................................97
8.2.15-2 Lnea...................................................................................................98
8.2.16 Sustitucin de las bateras auxiliares...........................................................................99
8.2.16-1 Batera auxiliar de los encoders- Sustitucin................................100
8.2.16-2 Batera auxiliar del PLC Fanuc - Sustitucin..................................102
8.2.17 Encoder Fanuc................................................................................................................104
8.2.17-1 Encoder - Revisin............................................................................106
8.2.17-2 Masterizacin del encoder...............................................................109
8.2.18 Plataforma de levantamiento.........................................................................................110
8.2.18-1 Plataforma de levantamiento - Revisin.........................................112
8.2.19 Control PLC - WinLC RTX..............................................................................................116
8.2.20 Contactor de lnea - Revisin........................................................................................117
Pg. 4
PPE-IDX_cap08-00-IT
8.2.21 Creacin/cambio de los esquemas de paletizacin....................................................118

8.2.21.1 Memorizacin de los programas.....................................................................119
8.2.21.2 Zona formacin.................................................................................................120
8.2.21.3 Memo Tomas.....................................................................................................122
8.2.21.4 Memo esquemas...............................................................................................123
8.2.21.5 Teach-In Fanuc..................................................................................................124
8.3 Mantenimiento extraordinario....................................................................................................127
8.3.1 Definicin y caractersticas del mantenimiento extraordinario.................................127
PPE-IDX_cap08-00-IT
Pg. 5
PPE-IDX_cap08-00-IT
Pg. 6
Advertencias sobre el mantenimiento
8.1 Advertencias sobre el mantenimiento

8.1.1
Indicaciones y advertencias generales
Este captulo describe las operaciones necesarias para efectuar el mantenimiento de la mquina. Su completa y
correcta ejecucin permite mantener en el tiempo las funciones y los rendimientos de la mquina.
!!
cuidado!
El incumplimiento de lo indicado en este captulo puede comportar la interrupcin de la

garanta.
-----
no ejecucin de las operaciones de mantenimiento indicadas en este captulo;

realizacin de modificaciones en la mquina y/o en el software no autorizadas por
escrito por el Constructor;
realizacin de reparaciones en la mquina no previstas en la fichas de mantenimiento y no autorizadas por escrito por el Constructor;
uso de componentes no originales no autorizados por escrito por el Constructor.
!!
cuidado!
!!
cuidado!
Antes de proceder con la lectura de los prrafos sobre el mantenimiento es necesario

leer y comprender todos los captulos de este manual, en particular el captulo 6 Funcionamiento y uso.
PPF-MAN-00-IT
En caso de que sea necesario efectuar intervenciones no presentes en las fichas de

mantenimiento, contactar con el servicio de asistencia E80 para obtener las informaciones necesarias.
Pg. 7
8.1.2
Organizacin de las fichas de mantenimiento
Las intervenciones de mantenimiento se organizan en fichas para permitir una identificacin y una lectura fcil. El
encabezado de cada ficha describe brevemente las siguientes informaciones:
Operacin: descripcin de la intervencin contenida en la ficha.
Cualificacin del operador: indicacin de la cualificacin necesaria para efectuar la intervencin, como se
describe en el prrafo 2.3 Cualificaciones y requisitos de los operadores.
Estado de funcionamiento de la mquina: indicacin del estado en el que tiene que estar la mquina antes
de la intervencin. A continuacin indicamos la definicin de los estados de funcionamiento.
Frecuencia: intervalo de tiempo de ejecucin de la intervencin.
Tiempo de ejecucin: tiempo indicativo necesario para la ejecucin de la intervencin.
Herramientas: lista de las herramientas y/o equipos necesarios para la correcta ejecucin de la intervencin.
Lubricante: indicacin del tipo de lubricante necesario y donde se tiene que aplicar segn el tipo de ficha de
mantenimiento.
Equipos de proteccin individual: lista de los equipos de proteccin necesarios para la ejecucin segura de
la intervencin.
Cada ficha indica la secuencia de las operaciones, contiene imgenes para explicar los puntos ms relevantes y las
advertencias sobre los riesgos residuales.
NOTA! La frecuencia de cada intervencin y el tiempo necesario para ejecutarla son calculados
segn la experiencia de E80 y se refieren a una condiciones normales de funcionamiento. Estos

valores se consideran indicativos para permitir una programacin del mantenimiento. Slo despus
de un servicio de mantenimiento continuo y un anlisis crtico es posible determinar las necesidades reales conforme con las exigencias principales de la empresa.
!!
cuidado!
PPF-MAN-00-IT
El incumplimiento de lo descrito en las fichas de mantenimiento puede comportar riesgos para la seguridad de los operadores, daos a la mquina o al producto tratado y la
interrupcin de la garanta.
Pg. 8
8.1.3
Estado de funcionamiento de la mquina
Se indica a continuacin la definicin de los estados de funcionamiento de la mquina contenidos en las fichas de
mantenimiento y las operaciones necesarias.
8.1.3.1 OFF - Mquina apagada

a.
b.
c.
Posicionar los varios elementos mviles de la mquina en la condicin ms cmoda para la intervencin.
Activar una parada operativa en la mquina conforme con las instrucciones contenidas en el prrafo 7.2
Puesta en marcha, parada y parada de emergencia.
En caso de que haya un circuito neumtico, despresurizar cerrando la vlvula posicionada en el grupo
de alimentacin del aire y bloqueando por medio de un candado (los grupos de alimentacin pueden ser
ms de uno; en este caso la operacin tiene que ser repetida para cada grupo presente). Comprobar en los
indicadores del grupo de alimentacin que la descarga del aire se haya efectuado.
PPF-MAN-00-IT
(Cont'd)
Pg. 9
(Cont'd)
Desconectar la alimentacin elctrica, colocando el interruptor general (que se encuentra en el armario
elctrico) en '0' (interruptor abierto) y bloquendolo por medio de un candado.
e.
Colocar paneles de sealizacin para indicar el estado de la mquina, en particular cerca de la interfaz
operador.
PPF-MAN-00-IT
d.
Pg. 10
a.
b.
Activar una parada operativa en la mquina conforme con las instrucciones contenidas en el prrafo 7.2
Puesta en marcha, parada y parada de emergencia.
Colocar paneles de sealizacin para indicar el estado de la mquina, en particular cerca de la interfaz
operador.
PPF-MAN-00-IT
8.1.3.2 ON - Mquina parada
Pg. 11
8.1.4
Restablecimiento del funcionamiento de la mquina
Una vez acabadas las operaciones de mantenimiento, antes de activar de nuevo la mquina comprobar que:

Todas las herramientas utilizadas sean colocados en su sitio.

Todas las partes desmontadas sean montadas, sobre todo las protecciones.
No haya personas dentro de las zonas de peligro.
PPF-MAN-00-IT
Cuando se reactiva la mquina comprobar que el funcionamiento sea correcto antes de empezar la produccin.
Pg. 12
Eliminacin sustancias y materiales
Las sustancias lubricantes son escasamente biodegradables y pueden contaminar el suelo, el subsuelo y los cursos
de agua. En caso de sustitucin del lubricante es necesario adoptar todas las medidas necesarias para evitar una
dispersin en el medio ambiente. Estas sustancias se recogern y tratarn como desechos conforme con las normas
vigentes en el Pas del usuario en materia de proteccin del medio ambiente.
PPF-MAN-00-IT
8.1.5
Pg. 13
Mantenimiento ordinario
8.2 Mantenimiento ordinario

8.2.1
Definicin y caractersticas del mantenimiento ordinario
El mantenimiento ordinario sirve para:

Mantener la mquina ntegra.

Mantener o recuperar la eficiencia.
Limitar el desgaste.
Garantizar la duracin.
Evitar los accidentes.
El mantenimiento ordinario se divide en:

peridico, si las actividades se ejecutan con cadencia regular sin tener en cuenta las causas externas
predictivo si se basa en la medicin, seguimiento y monitoreo de parmetros y condiciones operativas
ocasional, si la actividad sigue una avera.
La correcta y completa ejecucin del mantenimiento ordinario permite obtener muchas ventajas:

reducir los tiempos de parada por avera

reducir los tiempos de la parada de la produccin o prevenirlos para organizar los programas de produccin
prever las exigencias de material para el mantenimiento para reducir las existencias de almacn.
8.2.2
Tabla de las fichas de mantenimiento
Las intervenciones de mantenimiento se organizan en fichas para permitir una identificacin y una lectura fcil. La
tabla contiene la lista de los grupos que componen la mquina.
Fichas
PPE-MOP-00-IT
Limpieza general
Lubricacin de los componentes
Cinta de rodillos de la batera
Batera
Contactor de lnea
Fotoclula con reflector
Red Ethernet
Panel operador
Beckhoff
Pg. 14
8.2.3
F0Z-M01-00-IT
Limpieza general
Destinatarios del procedimiento
Herramientas y dispositivos especiales
Alimentacin principal
Aire comprimido
OP-1
-
OFF
OFF
!!
peligro! riesgo de descargas elctricas y cortocircuitos

Limpiar la mquina con un pao o papel, sin agua.
NOTA! Las intervenciones de limpieza pueden ser realizadas por personal no cualificado, siempre
respetando las normativas de seguridad.
Para mejorar el ciclo de vida de la mquina, aconsejamos limpiarla regularmente para mantenerla sin polvo ni
suciedad. En particular, limpiar:

Eliminar eventuales cuerpos extraos de las placas de los motorreductores que pueden perjudicar el correcto
enfriamiento.
Las fotoclulas, los proyectores y todos los dispositivos pticos poniendo cuidado para no modificar la inclinacin de los dispositivos.
El ventilador y los filtros presentes en el cuadro elctrico.
NOTA! Los tiempos para la ejecucin del procedimiento pueden variar sensiblemente segn el
producto en manutencin y el ambiente circunstante.
NOTA! Las operaciones para la limpieza del robot Fanuc se describen dentro del manual de man-
F0Z-M01-00-IT
tenimiento adjunto en esta documentacin.
Pg. 15
8.2.3-1
F0Z-M01-00-IT
Cuadro elctrico
NOTA! La preparacin del personal tcnico que se ocupa del mantenimiento es fundamental para
un mantenimiento correcto y eficaz de toda la instalacin elctrica.
!!
peligro! descarga elctrica

La mquina es bajo tensin. Antes de abrir el contenedor, desactivar la alimentacin
y asegurarse de que no sea posible una reactivacin voluntaria.
NOTA! Para ms informacin referirse al manual del constructor adjunto
en esta documentacin.
a. Presionar un botn de emergencia.

b. Apagar el interruptor general de alimentacin de la mquina.
c. Limpiar los ventiladores de enfriamiento.
-- Eliminar eventuales cuerpos extraos
de las placas de los motorreductores
que pueden perjudicar el correcto
enfriamiento.
-- Los componentes, si estn visiblemente
sucios, tienen que ser limpiados por
medio de una aspiradora o de aire
comprimido.
-- La suciedad ms importante, como por
ejemplo la oleosa, puede ser eliminada
con detergentes no inflamables.
-- Limpiar los filtros de los ventiladores.
-MECU1
-MECU2
-MECP10
-MECX20
F0Z-M01-00-IT
Pg. 16
--
Limpiar del polvo el interior del cuadro elctrico y los aparatos elctricos.
-- Analizar visualmente el aparato.
-- Comprobar el estado de los componentes presentes dentro del cuadro
elctrico.
-- Comprobar la conexin con la red de
tierra.
-- Analizar visualmente el estado de las
conexiones.
-- Comprobar el ajuste de tornillos y
abrazaderas.
-- Comprobar y, eventualmente, arreglar
los cables de entrada y de salida.
d. Despus del mantenimiento del cuadro y
antes de la puesta en marcha se aconseja:
-- asegurarse de que no haya ningn
cuerpo extrao dentro del cuadro;
-- limpiar los componentes y/o partes del
cuadro.
F0Z-M01-00-IT
-MECU3
-MECU2
1 237
8 9
29 30
31
32
37
33 34
21
31 32 33
41
42
10 26
39
7
36
23
24
25
38
34 35
37
10 11 12 13 14 15 16 17 18
-MECK50
BECK.BK9105
BK9105
11
-MECK51
-MECK52
-MECK53
-MECK54
-MECK55
-MECK56
-MECK57
-MECK58
-MECK59
-MECK60
-MECK61
BECK.KL1408 BECK.KL1408 BECK.KL2408 BECK.KL1408 BECK.KL1408 BECK.KL2408 BECK.KL2408 BECK.KL2408 BECK.KL1114 BECK.KL2622 BECK.KL9010
KL1408
KL1408
KL2408
KL1408
KL1408
KL2408
KL2408
KL2408
KL1114
KL2622
KL9010
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
40
39 38
36
272835
23
24
28
29
30
45
44
25
26
27
19
20
40 43
F0Z-M01-00-IT
41
22
Pg. 17
8.2.3-2
!!
F0Z-M01-00-IT
Dispositivos pticos
precaucin! detergentes
No utilizar detergentes agresivos. No utilizar productos abrasivos. Utilizar un pao o

una servilleta sin madera ni pelusa.
F0Z-M01-00-IT

b. Limpiar las fotoclulas, los proyectores y
todos los dispositivos pticos poniendo
cuidado para no modificar la inclinacin
de los dispositivos. En caso de desplazamiento de los dispositivos, es necesario
regularlos otra vez.
Pg. 18

b. Limpiar todas las partes en movimiento
de la mquina poniendo cuidado para no
quitar el lubricante, donde est presente.
c. En caso de eliminacin del lubricante,
seguir los procedimientos de engrase concernientes los dispositivos interesados.
F0Z-M01-00-IT
8.2.3-3
F0Z-M01-00-IT
Pg. 19
8.2.4
F0Z-M02-00-IT
Limpieza general
Aire comprimido
OP-1
-
OFF
OFF
!!
peligro! riesgo de descargas elctricas y cortocircuitos

NOTA! Las intervenciones de limpieza pueden ser realizadas por personal no cualificado, siempre
respetando las normativas de seguridad.
Para mejorar el ciclo de vida de la mquina, aconsejamos limpiarla regularmente para mantenerla sin polvo ni
suciedad. En particular, limpiar:

Eliminar eventuales cuerpos extraos de las placas de los motorreductores que pueden perjudicar el correcto
enfriamiento.
Las fotoclulas, los proyectores y todos los dispositivos pticos poniendo cuidado para no modificar la inclinacin de los dispositivos.
El ventilador y los filtros presentes en el cuadro elctrico.
NOTA! Los tiempos para la ejecucin del procedimiento pueden variar sensiblemente segn el
producto en manutencin y el ambiente circunstante.
NOTA! Las operaciones para la limpieza del robot Fanuc se describen dentro del manual de man-
F0Z-M02-00-IT
tenimiento adjunto en esta documentacin.
Pg. 20
8.2.4-1
F0Z-M02-00-IT
Cuadro elctrico
NOTA! La preparacin del personal tcnico que se ocupa del mantenimiento es fundamental para
un mantenimiento correcto y eficaz de toda la instalacin elctrica.
!!

La mquina es bajo tensin. Antes de abrir el contenedor, desactivar la alimentacin
y asegurarse de que no sea posible una reactivacin voluntaria.
NOTA! Para ms informacin referirse al manual del constructor adjunto
en esta documentacin.

b. Apagar el interruptor general de alimentacin de la mquina.
c. Limpiar los ventiladores de enfriamiento.
-- Eliminar eventuales cuerpos extraos
de las placas de los motorreductores
que pueden perjudicar el correcto
enfriamiento.
-- Los componentes, si estn visiblemente
sucios, tienen que ser limpiados por
medio de una aspiradora o de aire
comprimido.
-- La suciedad ms importante, como por
ejemplo la oleosa, puede ser eliminada
con detergentes no inflamables.
-- Limpiar los filtros de los ventiladores.
-MECU1
-MECU2
-MECP10
-MECX20
F0Z-M02-00-IT
Pg. 21

--
Limpiar del polvo el interior del cuadro elctrico y los aparatos elctricos.
-- Analizar visualmente el aparato.
-- Comprobar el estado de los componentes presentes dentro del cuadro
elctrico.
-- Comprobar la conexin con la red de
tierra.
-- Analizar visualmente el estado de las
conexiones.
-- Comprobar el ajuste de tornillos y
abrazaderas.
-- Comprobar y, eventualmente, arreglar
los cables de entrada y de salida.
d. Despus del mantenimiento del cuadro y
antes de la puesta en marcha se aconseja:
-- asegurarse de que no haya ningn
cuerpo extrao dentro del cuadro;
-- limpiar los componentes y/o partes del
cuadro.
F0Z-M02-00-IT
-MECU3
-MECU2
1 237
8 9
29 30
31
32
37
33 34
21
31 32 33
41
42
10 26
39
7
36
23
24
25
38
34 35
37
10 11 12 13 14 15 16 17 18
-MECK50
BECK.BK9105
BK9105
11
-MECK51
-MECK52
-MECK53
-MECK54
-MECK55
-MECK56
-MECK57
-MECK58
-MECK59
-MECK60
-MECK61
KL1408
KL1408
KL2408
KL1408
KL1408
KL2408
KL2408
KL2408
KL1114
KL2622
KL9010
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
40
39 38
36
272835
23
24
28
29
30
45
44
25
26
27
19
20
40 43
F0Z-M02-00-IT
41
22
Pg. 22
!!
Dispositivos pticos
precaucin! detergentes
No utilizar detergentes agresivos. No utilizar productos abrasivos. Utilizar un pao o

una servilleta sin madera ni pelusa.

b. Limpiar las fotoclulas, los proyectores y
todos los dispositivos pticos poniendo
cuidado para no modificar la inclinacin
de los dispositivos. En caso de desplazamiento de los dispositivos, es necesario
regularlos otra vez.
F0Z-M02-00-IT
8.2.4-2
F0Z-M02-00-IT
Pg. 23
8.2.4-3
F0Z-M02-00-IT
F0Z-M02-00-IT

b. Limpiar todas las partes en movimiento
de la mquina poniendo cuidado para no
quitar el lubricante, donde est presente.
c. En caso de eliminacin del lubricante,
seguir los procedimientos de engrase concernientes los dispositivos interesados.
Pg. 24
8.2.5
F0Z-M03-00-IT
Pinza
!!

Los cables conectados a la corriente elctrica pueden provocar descargas elctricas
en caso de comportamientos errados.
!!
peligro! transporte
Durante el transporte la mquina puede caer y daar objetos o personas.
!!
peligro! escalas y personas suspendidas

Si fuera necesario utilizar escalas o subir a los equipos para realizar operaciones de
mantenimiento como las descritas a continuacin, utilizar un elevador, protecciones
adecuadas y eslingas para evitar las cadas.
!!
cuidado! operaciones de mantenimiento
!!
cuidado! posibles daos a los cables
!!
precaucin! funcionamiento limitado
!!
precaucin! extraccin de tornillos
La zona de mantenimiento tiene que estar libre de personas y objetos que no estn
implicados en las operaciones. Parar la mquina utilizando los seccionadores especficos y comunicar al resto de las personas las operaciones en curso por medio de
seales.
No torcer ni aplastar cables o hilos. Esto puede provocar graves daos al funcionamiento de la mquina.
Todos los procedimientos descritos a continuacin tienen que ser efectuados por
personal cualificado segn las indicaciones contenidas en la tabla "Destinatarios del
procedimiento".
En caso de extraccin de tornillos, no desatornillarlos completamente para evitar su

cada y su prdida.
F0Z-M03-00-IT
(Cont'd)
Pg. 25
F0Z-M03-00-IT
(Cont'd)
F0Z-M03-00-IT
Indicamos a continuacin los procedimientos de mantenimiento programado y extraordinario para el grupo aire.
Pg. 26
8.2.5-1
F0Z-M03-00-IT
Pinza - Revisin
ON
ON
Aire comprimido
OP-2
-

a. Comprobar el ajuste de tornillos y abrazaderas (1) e (2).

b. Comprobar que los cables (3) no estn
desgastados ni daados.
c. Comprobar que las bandas de la pinza (4)
no estn desgastadas. Si fuera necesario,
sustituirlos (consultar 8.2.5-2 Pinza Sustitucin de las barras (pg. 31)).
F0Z-M03-00-IT
Pg. 27

d. Comprobar que las electrovlvulas (5)
funcionen de manera correcta. Activar el
mando manual de la electrovlvula que
se desea revisar. Verificar que el mando manual funcione correctamente. La
electrovlvula tiene que excitarse. En caso
contrario, consultar 8.2.5-3 Pinza Sustitucin de las electrovlvulas (pg.
32).
F0Z-M03-00-IT
e. Comprobar el funcionamiento de las ventosas. Abrir manualmente la pinza y activar

las ventosas. Utilizar un separador para
comprobar que cada ventosa sea capaz de
mantener el separador.
f. En caso de problemas:
-- Comprobar que las ventosas (6) no
estn desgastadas ni daadas. Si fuera
necesario, sustituirlas
g. Comprobar la presin configurada en el
panel operador.
h. Comprobar que no haya fugas en los cables y en las conexiones neumticas.
F0Z-M03-00-IT
Pg. 28

i. Controlar que el venturmetro (7) funcione
de manera correcta.
F0Z-M03-00-IT
j. Comprobar que los cilindros de las ventosas funcionen correctamente.

k. Levantar y bajar las ventosas en modo
manual.
l. Comprobar que el movimiento no provoque un ruido anmalo.
m. Apagar la alimentacin principal y el aire
OFF.
n. Levantar y bajar el cilindro para comprobar que no est bloqueado.
o. Comprobar que los cilindros (8) y (9) no
estn desgastados ni daados y cambiarlos
si fuera necesario.
F0Z-M03-00-IT
Pg. 29
10
F0Z-M03-00-IT
p. Comprobar los sensores de las ventosas

arriba.
q. Mover manualmente las ventosas hacia
arriba. Comprobar que el sensor est encendido, la luz roja en el sensor tiene que
estar encendida.
r. Comprobar que los sensores (10) no estn
desgastadas ni daadas. Si fuera necesario,
sustituirlos.
F0Z-M03-00-IT
Pg. 30
Pinza - Sustitucin de las barras
OP-2
-

a. Aflojar los tornillos (1).

b. Retirar la barra (2) y sustituirla.
c. Repetir el procedimiento inverso para
montar de nuevo la barra.
ON
ON
Aire comprimido
F0Z-M03-00-IT
8.2.5-2
F0Z-M03-00-IT
Pg. 31
8.2.5-3
F0Z-M03-00-IT
Pinza - Sustitucin de las electrovlvulas
ON
ON
Aire comprimido
OP-2
-

a. Aflojar los cuatro tornillos (1) y los otros

tres (2).
b. Desconectar la conexin (4) y retirar la

electrovlvula (5).
NOTA! Es importante comprobar la
correspondencia entre las empaqutaduras de las dos electrovlvulas que

se acoplan (5) y (6).
3
5
F0Z-M03-00-IT
c. Aflojar las juntas (3) y sustituir la electrovlvula.

d. Repetir el procedimiento inverso para
montar de nuevo la ventosa.
Pg. 32
8.2.5-4
F0Z-M03-00-IT
Pinza - Sustitucin de las ventosas
OFF
OFF
Aire comprimido

OP-2
-
a. Aflojar la ventosa (1) y, si fuera necesario,

sustituirla.
F0Z-M03-00-IT
Pg. 33
8.2.5-5
F0Z-M03-00-IT
Pinza - Sustitucin del venturmetro

OFF
OFF
Aire comprimido
OP-2
-
a. Aflojar el venturmetro (1) y sustituirlo.
F0Z-M03-00-IT
Pg. 34
8.2.5-6
F0Z-M03-00-IT
Pinza - Sustitucin de los cilindros de las ventosas
OFF
OFF
Aire comprimido
OP-2
-

a. Aflojar la tuerca (1).

b. Desconectar los cables (2) y retirar el
sensor (3).
3
2
2
F0Z-M03-00-IT
Pg. 35
F0Z-M03-00-IT
c. Retirar el cilindro (4) hacia arriba y sustituirlo.

d. Montar en el orden inverso.
F0Z-M03-00-IT
Pg. 36
8.2.5-7
F0Z-M03-00-IT
Pinza - Sustitucin de los sensores de ventosas altas
OFF
OFF
Aire comprimido
OP-2
-

a. Retirar el sensor (1) de su alojamiento (2).

b. Desconectar el cable (3) del sensor (2).
c. Sustituir el sensor (1) y ensamblar en el
orden inverso.
F0Z-M03-00-IT
Pg. 37
8.2.6
PPF-M04-00-IT
Grupo aire
!!

!!
peligro! transporte
!!

!!
!!
!!
!!
seales.
procedimiento".

cada y su prdida.
PPF-M04-00-IT
Indicamos a continuacin los procedimientos de mantenimiento programado y extraordinario para el grupo aire.
Pg. 38
8.2.6-1
PPF-M04-00-IT
Grupo aire - Comprobacin y sustitucin del filtro
ON
ON
Aire comprimido
OP-2
-

a.
b.
c.
d.
Averiguar el estado de los filtros (1).

Retirar el filtro del grupo aire.
Limpiar el filtro y, si necesario, sustituirlo.
Repetir el procedimiento inverso para
montar el filtro.
e. Limpieza general.
PPF-M04-00-IT
Pg. 39
8.2.7
F0Z-M05-00-IT
Cintas de rodillos
!!

!!
peligro! transporte
!!

!!
!!
!!
!!
seales.
procedimiento".

cada y su prdida.
F0Z-M05-00-IT
(Cont'd)
Pg. 40
F0Z-M05-00-IT
Indicamos a continuacin los procedimientos de mantenimiento programado y extraordinario para la cinta de rodillos de entrada.
F0Z-M05-00-IT
(Cont'd)
Pg. 41
8.2.7-1
F0Z-M05-00-IT
Cinta de rodillos - Revisin de los rodillos

a. Analizar los rodillos (1) y comprobar que

no haya signos de desgaste o daos.
b. Comprobar que los rodamientos giren
libremente y sin crear juego. Sustituir
los rodillos daados (consultar 8.2.7-2
Cinta de rodillos entrada - Sustitucin
de los rodillos (pg. 43)).
ON
ON
Aire comprimido
OP-1
-
NOTA! Apagar la alimentacin principal y el aire (OFF).
F0Z-M05-00-IT
c. Limpiar la cinta de rodillos.
Pg. 42
8.2.7-2
F0Z-M05-00-IT
Cinta de rodillos entrada - Sustitucin de los rodillos
OFF
OFF
Aire comprimido
OP-2
-

a. Desatornillar los reguladores (1) y mover

las guas hacia el exterior (2).
b. Desatornillar los tornillos que mantienen la
cobertura (3) y retirarla.
1
3
c. Desatornillar a la vez los dos tornillos (3)

y (4).
F0Z-M05-00-IT
Pg. 43

d. Retirar el rodillo de la cinta utilizando un
punzn en (5).
e. Retirar el rodillo de las orugas (6).
F0Z-M05-00-IT
5
f. Sustituir el rodillo, poniendo la correa
como se indica en (7) y en (8).
g. Ejecutar el procedimiento inverso de (e) a
(a), para montar el nuevo rodillo.
h. Limpiar la cinta de rodillos.
F0Z-M05-00-IT
(Cont'd)
Pg. 44
F0Z-M05-00-IT
(Cont'd)
a. Desatornillar los reguladores (1) y mover
las guas hacia el exterior (2).
b. Desatornillar los tornillos que mantienen la
cobertura (3) y retirarla.
F0Z-M05-00-IT
c. Retirar el rodillo (4) y sustituirlo.
Pg. 45
8.2.7-3
F0Z-M05-00-IT
Cinta de rodillos entrada - Revisin de los motores

ON
ON
Aire comprimido
OP-1
-
a. Limpiar el motor.
b. Mover manualmente la cinta de rodillos.
c. Comprobar que el motor no emita ruidos
anmalos.
NOTA! Apagar la alimentacin principal y el aire.
F0Z-M05-00-IT
d. Si el motor emite un ruido anmalo, revisar el motor:

-- Lubricar los componentes en movimiento.
-- Sustituir el motor, consultar 8.2.7-4
Cinta de rodillos entrada - Sustitucin del motor (pg. 47).
e. Limpiar el motor y la cinta de rodillos.
Pg. 46
8.2.7-4
F0Z-M05-00-IT
Cinta de rodillos entrada - Sustitucin del motor
OFF
OFF
Aire comprimido
OP-2
-

!!
peligro! riesgo ergonmico

La gestin y la bsqueda de materiales necesarios para el funcionamiento de la mquina, puede ser un trabajo manual repetitivo y comportar riesgos ergonmicos.
!!
cuidado! nmero de los operadores necesario para la ejecucin del

procedimiento
Esta operacin ha de ser ejecutada manualmente por dos operadores por lo menos.
a. Desconectar el cable de alimentacin y los
cables de datos del motor segn el esquema elctrico.
b. Aflojar los tornillos (1).
c. Retirar las llaves de bloqueo del motor (2).
d. Retirar el motor (3) segn la direccin
indicada por la flecha.
e. Repetir el procedimiento inverso para
montar el nuevo motor.
f. Limpiar la cinta de rodillos.
3
2
1
3
F0Z-M05-00-IT
Pg. 47
8.2.7-5
F0Z-M05-00-IT
Cinta de rodillos entrada - Revisin de las correas
OFF
OFF
Aire comprimido
OP-2
-

a. Retirar la proteccin (1), (consultar

8.2.7-2 Cinta de rodillos entrada Sustitucin de los rodillos (pg. 43)
punto (a) ay(b)).
b. Revisar las correas (2) y (3) comprobar que
no haya signos de desgaste o daos.
c. Si las correas estn desgastadas o daadas,
sustituirlas. Consultar 8.2.7-6 Cinta de
rodillos entrada - Sustitucin de las
correas (pg. 49).
d. Limpiar la cinta de rodillos.
F0Z-M05-00-IT
Pg. 48
Cinta de rodillos entrada - Sustitucin de las correas
OP-2
-

a. Retirar los rodillos de las correas en

cuestin (consultar 8.2.7-2 Cinta de
rodillos entrada - Sustitucin de los
rodillos (pg. 43)).
b. Retirar las dos correas (2) de la polea.
c. Retirar las dos correas (3) del rodillo.
d. Posicionar la correa como se indica en (2)
y (3).
e. Repetir el procedimiento inverso para
montar de nuevo la correa.
f. Limpiar la cinta de rodillos.
ON
ON
Aire comprimido
F0Z-M05-00-IT
8.2.7-6
F0Z-M05-00-IT
Pg. 49
8.2.7-7
F0Z-M05-00-IT
Cinta de rodillos entrada - Revisin de la cinta (si presente)
ON
ON
Aire comprimido
OP-1
-

a. Mover la cinta de rodillos en modo manual.

b. Comprobar que los rodillos giren correctamente y sin
NOTA! Apagar la alimentacin principal y el aire.
F0Z-M05-00-IT
c. Comprobar que la cinta no est daada, en

caso contrario sustituirla.
d. Comprobar que la cinta est extendida
correctamente, en caso contrario utilizar
los tensionadores (1).
e. Limpiar la cinta de rodillos.
Pg. 50
8.2.7-8
F0Z-M05-00-IT
Cinta de rodillos entrada - Revisin del girador de paquetes (si presente)
ON
ON
Aire comprimido
OP-2
-

a. Comprobar que el cilindro neumtico la

leva (1) no est desgastada.
b. Comprobar que los tubos conectados con
el cilindro neumtico (1) no presenten
fugas de aire.
1
c. Comprobar los cilindros del girador de
paquetes (2).
d. Comprobar la electrovlvula (3).
-- Activar el mando manual de la electrovlvula (3).
-- Comprobar que el girador de paquetes
baje y sube.
-- La electrovlvula (3) tiene que excitarse (luz roja encendida).
F0Z-M05-00-IT
Pg. 51
8.2.7-9
F0Z-M05-00-IT
Cinta de rodillos entrada - Ajuste de la posicin del girador de paquetes (si presente)

a. Aflojar los tornillos (1).

b. Mover el girador de paquetes en la posicin
deseada hacia izquierda o hacia derecha.
c. Fijar los tornillos (1).
d. Comprobar que el paquete que llega de la
lnea est en posicin correcta.
ON
ON
Aire comprimido
OP-2
-
F0Z-M05-00-IT
Pg. 52
F0Z-M05-00-IT
8.2.7-10 Cinta de rodillos entrada - Sustitucin del cilindro (si presente)

OP-2
-

a.
b.
c.
d.
Aflojar los tornillos (1).

Aflojar el tornillo (2).
Retirar el cilindro (3).
Ensamblar segn el orden inverso.
ON
ON
Aire comprimido
1
3
F0Z-M05-00-IT
Pg. 53
F0Z-M05-00-IT
8.2.7-11 Cinta de rodillos de entrada - Revisin del retenedor

ON
ON
Aire comprimido
OP-2
-
a. Comprobar el estado de desgaste del cilindro neumtico (1) y de las dos guas (2).
Si fuera necesario, sustituirlas. Consultar
8.2.7-10 Cinta de rodillos entrada Sustitucin del cilindro (si presente)
(pg. 53).
b. Comprobar la ausencia de fugas de aire
en los tubos conectados con el cilindro
neumtico (1).
1
3
F0Z-M05-00-IT
c. Comprobar el desgaste del retenedor (3).

d. Comprobar la electrovlvula que permite la
subida/bajada de la parada.
-- Activar el mando manual del movimiento que se quiere revisar y comprobar que el retenedor sube y baja.
-- La electrovlvula tiene que excitarse
(luz roja encendida).
Pg. 54
F0Z-M05-00-IT
8.2.7-12 Cinta de rodillos entrada - Sustitucin del cilindro de parada (si presente)
ON
ON
Aire comprimido
OP-2
-

a.
b.
c.
d.
Desatornillar los tornillos (1).

Aflojar los cuatro tornillos (2).
Desconectar los tubos del cilindro (3).
Ejecutar el procedimiento inverso de (c) a
(a), para montar el nuevo cilindro.
e. Limpiar la cinta de rodillos.
F0Z-M05-00-IT
Pg. 55
F0Z-M05-00-IT
8.2.7-13 Cinta de rodillos entrada - Revisin de los empujadores (si presente)

ON
ON
Aire comprimido
OP-2
-
a. Utilizar el motor en modo manual, comprobar que el actuador (1) no emita ruidos
anmalos.
b. Comprobar que el actuador (1) no est
desgastado ni daado y, si fuera necesario,
sustituirlo.
F0Z-M05-00-IT
Pg. 56
F0Z-M05-00-IT
c. Comprobar que los dos cilindros neumticos (3) no estn desgastados ni daados y
cambiarlos si fuera necesario.
d. Comprobar que no estn presentes fugas
en los tubos conectados con los cilindros
neumticos (3).
e. Comprobar que los cuatro cilindros (4) no
estn desgastados.
f. Revisar las electrovlvulas (5). Activar los
mandos manuales de la electrovlvula y
comprobar que el empujador se mueva. La
electrovlvula tiene que excitarse.
3
4
3
F0Z-M05-00-IT
Pg. 57
F0Z-M05-00-IT
8.2.7-14 Cinta de rodillos entrada - Sustitucin de los cilindros de los empujadores (si
presente)
ON
ON
Aire comprimido
OP-2
-

Cilindro levantamiento parada

a. Aflojar la tuerca (2).
b. Aflojar los cuatro tornillos (1).
c. Desconectar los tubos conectados con los
cilindros neumticos (3).
d. Mover el cilindro neumtico desde arriba.
e. Montar en el orden inverso.
2
1
F0Z-M05-00-IT
Pg. 58
F0Z-M05-00-IT
Cilindro de traslacin horizontal del retenedor

a. Aflojar las dos tuercas (1).
b. Aflojar los cuatro tornillos (2).
c. Desconectar los cables conectados con el
cilindro (3).
1
2
F0Z-M05-00-IT
Pg. 59

d. Posicionar el motor en una mesa de trabajo.
e. Aflojar los tres tornillos (4) y retirar el
crter (5).
f. Aflojar los cuatro tornillos (6) y retirar el
crter (7).
F0Z-M05-00-IT
6
7
g. Aflojar los tornillos (8) y retirar el grupo

de horquillas (9).
h. Aflojar los dos tornillos (11) y retirar las
dos riostras (12).
i. Aflojar los cuatro tornillos (10) y retirar el
grupo de BTL (13).
9
11
12
10
F0Z-M05-00-IT
10 13
Pg. 60

j. Aflojar los tres tornillos (14), retirar los
dos soportes (15) y modificar el accionamiento linear (16).
k. Montar en el orden inverso.
F0Z-M05-00-IT
15
15
16
14
F0Z-M05-00-IT
14
Pg. 61
F0Z-M05-00-IT
8.2.7-15 Cinta de rodillos entrada - Sustitucin del encoder de los empujadores (si presente)
ON
ON
Aire comprimido
OP-2
-

a. Desconectar los cables (1) conectados con

el grupo BTL.
b. Retirar el grupo BTL.
1
c. Aflojar los dos tornillos (3) y retirar las dos
riostras (4).
d. Aflojar los cuatro tornillos (2) y retirar el
grupo de BTL (5).
F0Z-M05-00-IT
2 5
Pg. 62

e. Aflojar los ocho tornillos (6) y retirar el
BTL (9).
f. Desatornillar los dos tornillos (7) retirar el
soporte y cambiar el BTL (9).
g. Montar en el orden inverso.
F0Z-M05-00-IT
8
9
F0Z-M05-00-IT
Pg. 63
8.2.8
F0Z-M06-00-IT
Catenarias de los pals
!!

!!
peligro! transporte
!!

!!
!!
!!
!!
seales.
procedimiento".

cada y su prdida.
F0Z-M06-00-IT
Indicamos a continuacin los procedimientos de mantenimiento programado y extraordinario para la cinta de rodillos de entrada de los pals vacos y salida de los pals llenos.
Pg. 64
Catenaria de los pals - Revisin de las cadenas
ON
ON
Aire comprimido
OP-1
-

a. Comprobar que las cadenas (1) no estn

desgastadas ni daadas.
b. Si fuera necesario, sustituirlas.
c. Comprobar que las cadenas (1) sean lubricadas y, si necesario, lubricar.
d. Comprobar la correcta tensin de la cadena levantando la cadena en la parte central
del transportador. La cadena tiene que ser
levantada de 50 mm.
-- Si <50, aflojar la cadena.
-- Si >50, tensar la cadena.
e. Regular la tensin de la cadena.
1
1
1
F0Z-M06-00-IT
8.2.8-1
F0Z-M06-00-IT
Pg. 65
8.2.8-2
F0Z-M06-00-IT
Catenaria de los pals - Ajuste de las cadenas
OP-2
-

F0Z-M06-00-IT
a. Regular la cadena utilizando el tensionador

(1):
-- Girando en sentido antihorario se tensa
la cadena (3).
-- Girando en sentido horario se afloja la
cadena (2).
b. Si el tensionador est en posicin lmite,
retirar los anillos de la cadena.
c. Comprobar la tensin de la cadena.
d. Proceder en sentido contrario para volver a
ensamblar el dispositivo.
OFF
OFF
Aire comprimido
Pg. 66
8.2.8-3
F0Z-M06-00-IT
Catenaria de los pals - Sustitucin de las cadenas
ON
ON
Aire comprimido
OP-1
-

a. Posicionar manualmente el falso eslabn

debajo de los engranajes, como indicado
por la flecha.
b. Retirar el anillo seeger (1).
c. Eliminar la conexin (2) por medio de un
tronchacadenas.
d. Retirar la cadena (4).
e. Montar la nueva cadena.
f. Ajustar la cadena, consultar 8.2.8-2
Catenaria de los pals - Ajuste de las
cadenas (pg. 66)
g. Repetir el procedimiento inverso para
montar de nuevo el dispositivo.
F0Z-M06-00-IT
Pg. 67
8.2.8-4
F0Z-M06-00-IT
Catenarias de los pals - Revisin del motorreductor
OFF
OFF
Aire comprimido
OP-2
-

a. Comprobar el juego entre el motorreductor

(1) y el soporte (2) y (3).
b. Comprobar que no estn presentes fugas
de aceite.
Pg. 68
F0Z-M06-00-IT
c. Comprobar el nivel del lubricante del

motorreductor.
-- Colocar un recipiente debajo del tapn
(4).
-- Retirar lentamente el tapn (4). Si hay
pequeas cantidades de aceite que salen del reductor, significa que el nivel
de aceite est correcto.
-- Si el nivel de aceite es demasiado bajo,
efectuar las operaciones siguientes:

Retirar la vlvula de escape (5).

Llenar el contenedor con el
aceite mediante el agujero de
la vlvula de escape (5) hasta
que el nivel de aceite alcance el
lmite inferior del piloto de nivel
del aceite.

Montar la vlvula de escape (5).
-- Montar el tapn de nivel (4).
-- Limpiar el dispositivo.
d. Comprobar que el motorreductor no emita
ruidos anmalos y sustituirlo si fuera
necesario (consultar 8.2.8-5 Catenaria
de los pals - Sustitucin del motorreductor (pg. 69)).
8.2.8-5
F0Z-M06-00-IT
Catenaria de los pals - Sustitucin del motorreductor
OFF
OFF
Aire comprimido

OP-2
-
!!
peligro! riesgo ergonmico

La gestin y la bsqueda de materiales necesarios para el funcionamiento de la mquina, puede ser un trabajo manual repetitivo y comportar riesgos ergonmicos.
!!
cuidado! nmero de los operadores necesario para la ejecucin del

procedimiento
Esta operacin ha de ser ejecutada manualmente por dos operadores por lo menos.
a. Desconectar el cable de alimentacin y los
cables de datos del motor segn el esquema elctrico.
b. Desatornillar los tornillos del motor (1) y
(2).
c. Retirar el motor y sustituirlo.
d. Seguir el procedimiento inverso para montar de nuevo el dispositivo.
F0Z-M06-00-IT
Pg. 69
8.2.8-6
F0Z-M06-00-IT
Catenaries de los pals - Revisin de los rodamientos y soportes
OP-2
-

a. Activar el funcionamiento manual del

motor.
b. Comprobar que los rodamientos no emitan
ruidos anmalos.
ON
ON
Aire comprimido
c. Retirar la placa (1) de la zona que se quiere

revisar aflojando los cuatro tornillos (2).
F0Z-M06-00-IT
d. Comprobar el soporte (3) y lubricarlo.

e. Comprobar que no haya limaduras de hierro en los rodamientos. Si fuera necesario,
sustituirlos. Consultar 8.2.8-7 Catenarias de los pals - Revisin de los
rodamientos y soportes (pg. 71)
f. Comprobar que los rodillos giren libremente y sin crear juego.
g. Limpieza general.
Pg. 70
8.2.8-7
F0Z-M06-00-IT
Catenarias de los pals - Revisin de los rodamientos y soportes
OP-1
-

NOTA! Soporte del motor

a. Desatornillar los tornillos del motor (1) y
(2) y eliminarlos.
b. Aflojar los dos tornillos del rodamiento (3)
y retirarlos (4).
c. Retirar el soporte (5) y sustituirlo.
d. Seguir el procedimiento inverso para montar de nuevo el dispositivo.
ON
ON
Aire comprimido
1
2
F0Z-M06-00-IT
Pg. 71
NOTA! Soportes externos
F0Z-M06-00-IT
a. Aflojar los dos tornillos (1).

b. Retirar el soporte (2) y sustituirlo.
c. Seguir el procedimiento inverso para montar de nuevo el dispositivo.
2
NOTA! Rodamientos dentro del
transportador
d.
e.
f.
g.
Retirar el soporte del motor.

Retirar el soporte externo.
Retirar la placa.
Aflojar el tensionador de la cadena que
concierne el motor.
h. Aflojar los dos tornillos de fijacin (1) de
la placa de soporte del crter.
i. Aflojar los cuatro tornillos (2) del crter.
j. Repetir el procedimiento del punto (h)
al punto (m) para todos los crteres del
motor.
2
2
1
!!
peligro! cada del dispositivo

Una vez eliminada la cadena el eje caer.
!!
precaucin! peligro de daos a los equipos
F0Z-M06-00-IT
Colocar los soportes debajo del eje (3) para evitar forzar la cadena.
Pg. 72
F0Z-M06-00-IT
k. Colocar los soportes debajo del eje (3).

l. Desatornillar los tornillos (4) del eje (3).
4
3
m. Abrir la puerta.
n. Retirar la cadena (consultar 8.2.8-3
Catenaria de los pals - Sustitucin de
las cadenas (pg. 67)).
o. Repetir los pasos de (q) a (r) para cada
cadena del eje.
p. Retirar los soportes (paso o).
q. Retirar el engranaje (5), el anillos seeger
(6) y el rodamiento (7).
r. Retirar el eje (8), el engranaje (9) y el
rodamiento (10).
s. Sustituir los rodamientos (7) y (10).
t. Seguir el procedimiento inverso para montar de nuevo el dispositivo.
u. Comprobar el alargamiento de la cadena
(consultar 8.2.8-1 Catenaria de los
pals - Revisin de las cadenas (pg.
65)).
7
7
6
9
10
F0Z-M06-00-IT
Pg. 73
8.2.9
F0Z-M07-00-IT
Robot Fanuc
!!

!!
peligro! transporte
!!

!!
!!
!!
!!
seales.
procedimiento".

cada y su prdida.
F0Z-M07-00-IT
(Cont'd)
Pg. 74
F0Z-M07-00-IT
Indicamos a continuacin los procedimientos de mantenimiento programado y extraordinario para los Robots Fanuc.
F0Z-M07-00-IT
(Cont'd)
Pg. 75
8.2.9-1
F0Z-M07-00-IT
Robot Fanuc

ON
ON
Aire comprimido
OP-1
-
!!
peligro! seguridad
Leer atentamente el captulo sobre las seguridades contenido en este manual y en el
manuale de mantenimiento de Fanuc antes de empezar las operaciones de mantenimiento.
F0Z-M07-00-IT
Referirse al manual de mantenimiento de Fanuc para ejecutar las operaciones sobre la

mquina.
Pg. 76
8.2.10
PPF-M08-00-IT
Cuadro elctrico
!!
peligro! tensin peligrosa

Apagar el interruptor general de alimentacin de la mquina. No tocar los bornes
inmediatamente despus de que se hayan seccionado las bateras. Antes de tocar los
condensadores, comprobar que no haya tensin. Esperar cinco minutos. El incumplimiento de estas prescripciones puede provocar graves lesiones.
!!
cuidado! riesgo de descargas elctricas y cortocircuitos
NOTA! Los tiempos de ejecucin de los procedimientos pueden variar segn el producto tratado
PPF-M08-00-IT
y el ambiente.
Pg. 77
PPF-M08-00-IT
8.2.10-1 Cuadro elctrico - Revisin

OFF
Aire comprimido
OFF
OP-2

Cdigo SPM
!!
peligro! personal cualificado

Las revisiones de las instalaciones tienen que ser efectuadas por personal cualificado
y con experiencia. Slo el personal cualificado y autorizado puede acceder a los cuadros elctricos.
!!
peligro! ejecucin de las revisiones

Las operaciones de revisin y comprobacin en las instalaciones deben efectuarse en
horarios en los que eventuales cortocircuitos no provoquen situaciones peligrosas.
PPF-M08-00-IT
(Cont'd)
Pg. 78
PPF-M08-00-IT
(Cont'd)
a. Comprobar el estado de los cables, de las
abrazaderas y de los enchufes, etc.
b. La revisin de los componentes de la
instalacin debe ser efectuada por un
tcnico capacitado y cualificado. Poner una
atencin particular al interior del cuadro
elctrico: es necesario abrir las cajas de
derivacin y comprobar el estado de las
conexiones (averiguar aflojamientos y signos de sobrecalentamiento de los cables).
c. No utilizar adaptaciones entre enchufes y
clavijas no correspondientes.
d. No extraer los enchufes tirando de los
cables.
e. Mantener las instalaciones en buen estado
de limpieza.
f. Comprobar peridicamente la integridad
de la instalacin y la continuidad de los
conductores de tierra y de las protecciones.
g. Limpiar el cuadro elctrico sin agua.
h. Comprobar la fijacin de los dispositivos
presentes.
-MECU3
-MECU2
1 237
8 9
29 30
31
32
37
33 34
21
31 32 33
41
42
10 26
39
7
36
23
24
25
38
34 35
37
10 11 12 13 14 15 16 17 18
-MECK50
BECK.BK9105
BK9105
11
-MECK51
-MECK52
-MECK53
-MECK54
-MECK55
-MECK56
-MECK57
-MECK58
-MECK59
-MECK60
-MECK61
KL1408
KL1408
KL2408
KL1408
KL1408
KL2408
KL2408
KL2408
KL1114
KL2622
KL9010
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
40
39 38
36
272835
23
24
28
29
30
45
44
25
26
27
19
20
40 43
PPF-M08-00-IT
41
22
Pg. 79
8.2.11
PPF-M09-00-IT
Fotoclula con reflector
!!

!!
cuidado! transporte
!!
cuidado! elevador y personas suspendidas
!!
!!
cuidado! rayos lser
!!
precaucin! cables e hilos
!!
precaucin! precauciones
Durante el transporte los dispositivos pueden caer y daar objetos o personas.
seales.
Nunca mirar directamente al emisor lser de la fotoclula. Esto puede provocar daos
a la vista.
Antes de efectuar una de las operaciones siguientes, es imprescindible seccionar la

mquina y adoptar todas las medidas necesarias para evitar lesiones a los operadores
o daos a los equipos.
NOTA! Las fotoclulas tienen que estar alineadas con los reflectores para que funcionen correctamente.
NOTA! Todas las acciones necesarias tienen que ser ejecutadas por tcnicos especializados.
PPF-M09-00-IT
No se requieren operaciones de mantenimiento preventivo para los componentes electrnicos. Antes de poner de
nuevo en marcha el sistema, asegurarse de que no haya ningn cuerpo extrao dentro de la mquina.
La posicin de estas fotoclulas est indicada en la imagen abajo.
Pg. 80
PPF-M09-00-IT
8.2.11-1 Fotoclula con reflector - Comprobacin

ON
ON
Aire comprimido
OP-2
-

a. Comprobar que el LED (1) est encendido.

En caso contrario, regular la fotoclula.
b. Cubrir la fotoclula (2) mientras que se
simula el trnsito de una caja.
c. Comprobar que el LED (1) se apague.
d. Si este control no comporta un resultado
positivo, sustituir la fotoclula.
PPF-M09-00-IT
Pg. 81
PPF-M09-00-IT
8.2.11-2 Fotoclula con reflector - Sustitucin y ajuste

OP-2
-

2
3
PPF-M09-00-IT
a. Destornillar el conector de la fotoclula,

del cable de datos y de la alimentacin (3).
b. Aflojar los dos tornillos (1).
c. Retirar y sustituir la fotoclula (2).
d. Montar la nueva fotoclula siguiendo con
el procedimiento contrario, sin fijar los
tornillos.
ON
ON
Aire comprimido
Pg. 82
PPF-M09-00-IT
e. Girar el soporte (4) para alinear el emisor

de la fotoclula (5) con el reflector (6).
f. Mover la fotoclula hasta que el LED (7)
presente en la parte superior de la fotoclula se encienda.
g. Cubrir la fotoclula (5) mientras que se
simula el trnsito de una caja.
h. Comprobar que el LED (7) se apague.
i. Fijar la fotoclula en la posicin encontrada fijando los tornillos.
7
4
PPF-M09-00-IT
Pg. 83
8.2.12
PPF-M09-00-IT
Fotoclula de muting y consenso
!!

!!
cuidado! transporte
!!
!!
!!
cuidado! rayos lser
!!
!!
seales.
a la vista.

NOTA! Las fotoclulas de muting permiten deshabilitar la barrera de seguridad.

NOTA! La fotoclula de autorizacin del robot se encuentra activada si el Robot est en marcha
automtica y autoriza la entrada de la carretilla dentro de la proteccin.
PPF-M09-00-IT
(Cont'd)
Pg. 84
PPF-M09-00-IT
NOTA! El control y el ajuste de estas fotoclulas es posible slo con la mquina que demanda el
acceso a la zona de trabajo.
PPF-M09-00-IT
(Cont'd)
Pg. 85
PPF-M09-00-IT
8.2.12-1 Fotoclula de muting y consenso - Revisin

OP-2
-

a. Posicionar la mquina en correspondencia

con la posicin de solicitud de entrada.
b. Activar las fotoclulas de muting y de
consenso y comprobar que la barrera se
desactive.
c. Comprobar que el LED (1) se encienda.
positivo, regular o sustituir la fotoclula.
ON
ON
Aire comprimido
4
5
PPF-M09-00-IT
Pg. 86
PPF-M09-00-IT
8.2.12-2 Fotoclula de muting y consenso - Sustitucin y ajuste

ON
Aire comprimido
ON
OP-2


tornillos.
e. Posicionar la mquina en correspondencia
con la posicin de solicitud de entrada.
2
1
4
5
4
5
PPF-M09-00-IT
f. Regular los interruptores (4) y (5) como en

la fotoclula eliminada.
g. Activar las fotoclulas de muting y de
consenso y comprobar que la barrera se
desactive.
h. Regular la fotoclula del transportador
hasta que el LED (3) se encienda.
i. Esperar una misin automtica de recogida
de pals llenos/depsito de pals vacos
para comprobar que la fotoclula funcione
correctamente.
j. Fijar la fotoclula en la posicin encontrada fijando los tornillos.
Pg. 87
8.2.13
PPF-M09-00-IT
Sensor de deteccin directa
!!

!!
cuidado! transporte
!!
!!
!!
cuidado! rayos lser
!!
!!
seales.
a la vista.

PPF-M09-00-IT
Pg. 88
PPF-M09-00-IT
ON
ON
Aire comprimido
OP-2
-

a. Poner un cartn de las mismas dimensiones del objeto que se debe leer en la
posicin en la que la fotoclula debe leer la
presencia.
b. Comprobar que el LED (1) se encienda.
c. Retirar el cartn y comprobar que el LED
se apague (1).
positivo, regular o sustituir la fotoclula.
PPF-M09-00-IT
8.2.13-1 Sensor de deteccin directa - Comprobacin
Pg. 89
PPF-M09-00-IT
8.2.13-2 Sensor de deteccin directa - Sustitucin y ajuste

ON
ON
Aire comprimido
OP-2
-


tornillos.
3
1
2
e. Poner un cartn de las mismas dimensiones del objeto que se debe leer en la
posicin en la que la fotoclula debe leer la
presencia.
f. Girar la fotoclula de manera que lea la
presencia del cartn.
g. Presionar la tecla Teach-in (4) para regular
la distancia de lectura.
h. Comprobar que el LED (5) se encienda.
i. Retirar el cartn y comprobar que el LED
se apague (5).
j. Fijar la fotoclula en la posicin encontrada fijando los tornillos.
PPF-M09-00-IT
Pg. 90
8.2.14
PPF-M10-00-IT
Procedimientos de backup/restablecimiento - PLC Fanuc
!!

!!
cuidado! transporte
!!
!!
!!
cuidado! rayos lser
!!
!!
seales.
a la vista.

NOTA! Guardar una copia de respaldo de cada mquina para evitar problemas. En caso de que
los datos en el respaldo no correspondan con los contenidos en la mquina, es posible que el Robot no funcione correctamente.
PPF-M10-00-IT
NOTA! En caso de ejecucin de un respaldo, comprobar que el Robot funcione correctamente.
En caso de cambios, aconsejamos la ejecucin de un nuevo respaldo y la sustitucin del respaldo

anterior para evitar incoherencias.
Presentamos los procedimientos de respaldo necesarios para mantener el software de la mquina actualizada.
Pg. 91
PPF-M10-00-IT
8.2.14-1 PLC Fanuc - Respaldo (backup)

!!
ON
ON
Aire comprimido
OP-2
cuidado! correspondencia backup/robot errada
Un backup errado puede comportar daos graves a la mquina.
NOTA! Ejecutar el backup de todos los Robot presentes en la instalacin y mantenerlos separados para que no se confundan.
NOTA! Para ejecutar este procedimiento es necesaria una tarjeta de memoria ATA.
NOTA! No apagar la unidad de control durante la ejecucin del respaldo. No retirar la tarjeta de
memoria ATA de su alojamiento durante la ejecucin del respaldo.
Este procedimiento describe cmo ejecutar el respaldo de los datos presentes en el PLC
utilizando una tarjeta de memoria Flash.
Este procedimiento tiene que ser aplicado cada vez que se modifique un programa.
a. Activar el Teach Pendant colocando el
selector en ON (1).
b. Presionar [MENU].
c. Seleccionar [FILE].
d. Presionar la tecla F4 de [BACKUP]
e. Aparece el men (2) indicado en la ventana
de al lado.
1 UTILITIES
2 TEST CYCLE
3 MANUAL FCNTS
1 System files
4 ALARM
MENUS
2 TP programs
65 I/O
6 SETUP
87 FILE
98 SOFT PANEL
9 USER
0 NEXT
3 Application
F4 BACKUP
4 Applic.-TP
5 Error log
6 Diagnostic
7 All of above
8 Image backup
1
f. Si el Teach Pendant no est activado, se
visualiza el mensaje de la derecha.
Pg. 92
PPF-M10-00-IT
PPF-M10-00-IT
g. En caso contrario aparece el men de seleccin de la unidad de memoria externa.

h. Los ficheros de backup se guardan en la
carpeta principal de la unidad de memoria
seleccionada.
i. Si la unidad de memoria es MC y si ya
contiene un fichero *. IMG se visualiza el
mensaje de confirmacin visualizado al
lado.
j. Seleccionar YES.
k. Aparece un mensaje que demanda si se
quiere apagar y volver a encender la unidad de control.
l. Seleccionar OK.
m. La unidad de control se apaga automticamente y se vuelve a encender.
!!
precaucin! no apagar la unidad de control
n. En caso de que se quiera ejecutar un respaldo, no apagar la unidad de control. Si

la unidad de memoria es MC, no retirar la
tarjeta de memoria de su alojamiento.
o. En cuanto la unidad de control est activada, la creacin de la imagen de respaldo
empieza automticamente.
p. Aparece un mensaje semejante al que se
indica a la derecha .
q. Una vez acabada la creacin de la imagen de respaldo o en caso de problemas,
la unidad de control vuelve a activarse
normalmente.
r. Una vez acabada la secuencia de activacin, se visualiza una de las pantallas
indicadas al lado.
s. Presionar OK, para visualizar el men
FILE.
t. Si la creacin de la imagen de respaldo no
se finaliza con xito, el sistema visualiza el
mensaje SYST-223.
PPF-M10-00-IT
(Cont'd)
Pg. 93
PPF-M10-00-IT
(Cont'd)
Es posible ejecutar el backup del software presente en la unidad de control del Fanuc utilizando la red Ethernet.
Este procedimiento es muy rpido y no requiere la utilizacin de dispositivos perifricos de
memoria.
Slo se requiere un PC/laptop que debe conectarse con el Robot mediante Ethernet.
Instalar en el PC un Client FTP como Total Commander que se puede descargar en Internet en modo shareware.
PPF-M10-00-IT
a. Conectar el PC con la red LAN Ethernet.

b. Ejecutar el ping de la direccin del robot
para que sea alcanzable.
c. Abrir Total Commander.
d. Seleccionar FTP en la barra tarea del Total
Commander. Se abre una nueva pantalla
en la que es posible configurar una nueva
conexin.
e. Conectar el Total Commander con el Robot, escribir el ID y la contrasea necesaria
(normalmente no es necesario el ID ni la
contrasea). Es suficiente con presionar
"OK" cuando sea solicitado.
f. Se visualizan todos los ficheros en la unidad de control; guardarlos en una carpeta
en el PC y luego en una memoria externa.
Pg. 94
PPF-M10-00-IT
8.2.14-2 PLC Fanuc - Restablecimiento

!!
Aire comprimido
OP-2
ON
ON
cuidado! correspondencia backup/robot errada
Un backup errado puede comportar daos graves a la mquina.

Para ejecutar este procedimiento es necesario mantener un respaldo actualizado del Robot.
Si el respaldo no est actualizado, el Robot ser restablecido segn el estado contenido en
el respaldo.
Este procedimiento describe cmo ejecutar el respaldo de los datos presentes en el PLC
utilizando una tarjeta de memoria Flash.
a. Presionar las teclas [F1] y [F2] y mantenerlas presionadas.

b. Encender la unidad de control.
c. Aparece la pantalla [Image restore].
d. Si se presiona un botn que no sea ni 1 ni 2
la unidad de control arranca normalmente.
e. Si se selecciona 1 o 2 aparece el mensaje de
confirmacin.
f. Si se presiona 1, se inicializan las operaciones para el restablecimiento de la imagen
de la derecha.
g. Una vez restablecida la imagen, la unidad
de control arranca de nuevo.
h. Si se presiona 2, el restablecimiento de la
imagen se anula.
PPF-M10-00-IT
Si es necesario restaurar el backup precedentemente creado asegurarse de pegar con cuidado los ficheros correctos; en caso contrario el robot no funcionar correctamente.
a. Conectar el PC con la red LAN Ethernet.
b. Ejecutar el ping de la direccin del robot
para que sea alcanzable.
c. Abrir Total Commander.
d. Seleccionar FTP en la barra de tareas del
Total Commander. Se abre una nueva
pantalla en la que es posible configurar
una nueva conexin. Conectar el Total
Commander con el Robot, escribir el ID
y la contrasea necesaria (normalmente
no es necesario el ID ni la contrasea). Es
suficiente con presionar "OK" cuando sea
solicitado.
e. Copiar el respaldo de los ficheros guardados antes y pegarlos en la memoria del
Robot Fanuc. Sobreescribir los ficheros
existentes.
Pg. 95
8.2.15
PPF-M10-00-IT
Procedimientos de backup/restablecimiento - Esquema de paletizacin

ON
Aire comprimido
ON

OP-2
NOTA! El objetivo de este procedimiento consiste en realizar una copia de cada esquema de paletizacin de manera que sea posible restablecerlo si necesario.
NOTA! Para ejecutar el procedimiento es necesaria una tarjeta de memoria en la que guardar los
ficheros del programa.
NOTA! Si se ha realizado una copia del programa Fanuc, todos los esquemas de paletizacin
sern guardados automticamente.
NOTA! No apagar la unidad de control durante la ejecucin del respaldo. No retirar la unidad de
memoria USB de su alojamiento durante la ejecucin del respaldo.
NOTA! Si, despus de que se haya conectado una memoria USB, no aparece el mensaje FILE-066
y FILE-071, retirar la unidad de memoria e introducirla con cuidado. No es posible utilizar dos o ms
unidades de memoria USB a la vez.
NOTA! Si la memoria USB parpadea, significa que no est lista. Esperar que se encienda de ma-
PPF-M10-00-IT
nera fija antes de empezar a utilizarla.
Pg. 96
PPF-M10-00-IT
NOTA! Los ficheros de programa son los ficheros que tienen como extensin .TP.
Utilizar el procedimiento de respaldo mediante red Ethernet para guardar todos los ficheros
*.TP.
NOTA! El restablecimiento del respaldo se ejecuta sobreescribiendo el fichero existente.
PPF-M10-00-IT
8.2.15-1 Fanuc
Pg. 97
PPF-M10-00-IT
8.2.15-2 Lnea
Es necesario efectuar tambin la parte de respaldo concerniente la lnea, creada en el panel
operador.
Abrir Explorer (Gestin de recursos) en el panel operador y encontrar la carpeta
D: \ OP \ RICETTE.
NOTA! En caso de problemas en la bsqueda de esta carpeta, se ruega ponerse en contacto con
el servicio de atencin al cliente de Elettric80.
Dentro de la carpeta RICETTE es posible encontrar tres ficheros:

-- PTRCP_SCHEMI_1.DAT,
-- PTRCP_SCHEMI_1.RDF
-- PTRCP_SCHEMI_1.VDF.
Copiar los tres ficheros en una memoria externa (memoria USB).
PPF-M10-00-IT
NOTA! El restablecimiento del respaldo se ejecuta sobreescribiendo los tres ficheros existentes.
Pg. 98
8.2.16
F0Z-M11-00-IT
Sustitucin de las bateras auxiliares
!!

!!
cuidado! transporte
!!
!!
!!
cuidado! rayos lser
!!
!!
seales.
a la vista.

NOTA! Las operaciones descritas a continuacin han de ser ejecutadas con la mquina encendida, para no correr el riesgo de perder los datos.
F0Z-M11-00-IT
El paletizador est equipado con bateras auxiliares que guardan los datos concernientes el encoder y el PLC.
Las bateras han de ser sustituidas cada ao o cuando se active la alarma.
Pg. 99
F0Z-M11-00-IT
8.2.16-1 Batera auxiliar de los encoders- Sustitucin

ON
Aire comprimido
ON
OP-2
Las bateras auxiliares se utilizan para la memorizacin de la posicin de cada eje con la
unidad de control apagada. Tienen que ser sustituidas cada ao o cuando se active la alarma de batera descargada.
F0Z-M11-00-IT
(Cont'd)
Pg. 100
F0Z-M11-00-IT
NOTA! La unidad de control ha de estar encendida durante la sustitucin de las bateras. Si la
mquina est apagada, todos los datos de los encoders sern perdidos. En caso de que se verifique
esta situacin, es necesario sincronizar los encoders.
a. Presionar el pulsador de emergencia.

b. Retirar la tapa (3) del alojamiento de las
bateras (1).
c. Retirar las bateras descargadas (2).
d. Introducir las nuevas.
e. Cerrar la tapa de alojamiento de las bateras.
F0Z-M11-00-IT
(Cont'd)
Pg. 101
F0Z-M11-00-IT
8.2.16-2 Batera auxiliar del PLC Fanuc - Sustitucin

ON
ON
Aire comprimido
OP-2
-
Los programas y las variables de sistema estn memorizados en la memoria SRAM de la

tarjeta CPU.
Una batera de litio, indicada por la flecha, guarda los datos contenidos en la SRAM.
De esta manera los datos se perdern cuando se apague la unidad de control.
Cuando aparece la alarma de batera descargada en el panel operador, sustituir la batera
cuanto antes.
Si la carga de la batera disminuye no es posible guardar los datos en la memoria SRAM.
Si se enciende el sistema en estas condiciones no es posible cargar correctamente los
datos.
Hacer el reset de la memoria SRAM y restablecer el respaldo despus de la sustitucin de
la batera.
NOTA! La unidad de control ha de estar encendida durante la sustitucin de las bateras. Si la
mquina est apagada, todos los datos se perdern. En caso de que se verifique esta situacin, es
necesario restablecer el respaldo del PLC.
a. Si la carga de la alimentacin de la batera

disminuye, la alarma de batera descargada
(SYST-035) se active en el Teach Pendant
(3).
b. Presionar un pulsador de parada de emergencia (2).
c. Procurarse una nueva batera de litio.
d. Encender la unidad de control del robot (1)
y esperar 30 segundos aprox.
2
3
F0Z-M11-00-IT
Pg. 102
e. Desbloquear la batera (5), retirar el soporte (4) y desconectar el conector (6).

f. Retirar la batera descargada de su alojamiento.
g. Instalar la nueva batera en el alojamiento de la batera, conectar el conector (6)
y comprobar que la batera est alojada
correctamente.
h. Ejecutar el reset de la mquina y comprobar que la alarma (SYST-035) desaparezca.
F0Z-M11-00-IT
5
6
F0Z-M11-00-IT
Pg. 103
8.2.17
F0Z-M12-00-IT
Encoder Fanuc
!!

!!
cuidado! transporte
!!
!!
!!
cuidado! rayos lser
!!
!!
seales.
a la vista.

NOTA! Las operaciones descritas a continuacin han de ser ejecutadas con la mquina encendida, para no correr el riesgo de perder los datos.
F0Z-M12-00-IT
(Cont'd)
Pg. 104
F0Z-M12-00-IT
La sincronizacin atribuye el ngulo de cada eje del Robot al valor de clculo de las impulsiones emitidas por el
encoder absoluto conectado con el motor correspondiente.
La sincronizacin es una operacin que asigna el valor de clculo cero a una posicin definida gracias a las flechas
presentes en los ejes. La posicin corriente del Robot es determinada por el valor de clculo de las impulsiones
transmitidas por el encoder presente en cada eje.
F0Z-M12-00-IT
(Cont'd)
Pg. 105
F0Z-M12-00-IT
8.2.17-1 Encoder - Revisin

Aire comprimido
OP-2
-
ON
ON
NOTA! Ejecutar con cuidado el procedimiento y comprobar que el Robot funcione correctamente
a baja velocidad para evitar daos.
NOTA! Los datos de sincronizacin del encoder del Robot estn guardados en las bateras
auxiliares. Si las bateras se descargan y el Robot se apaga, todos los datos se perdern. Sustituir
peridicamente las bateras en la unidad de control y en los grupos mecnicos. Una alarma avisar
al usuario que la batera se est descargando.
NOTA! Ejecutar este procedimiento todas las veces que se ejecutan operaciones de mantenimiento en los motores, reductores o encorder o cada seis meses, como mximo.
El procedimiento Single Axis Master debe ser utilizado cuando se han perdido los datos de
masterizacin de algunos ejes.
F0Z-M12-00-IT
(Cont'd)
Pg. 106
F0Z-M12-00-IT
(Cont'd)
a. Mover el robot en modo manual de manera
que todos los ejes estn en posicin de
cero. Los dos marcadores tienen que corresponder entre ellos en caso de sincronizacin, como se indica en la imagen de la
derecha.
b. Pulsar la tecla MENUS (1) en el Teach

Pendant.
c. Presionar 0 - NEXT (2) en la pantalla que
aparece.
d. Presionar 5 - POSITION (3) en la pantalla
que aparece.
GROUP
POWER
DISP
FAULT
TOOL
1
TOOL
2
MOVE
MENU
SET UP
DIAG
HELP
POSN
I/O
STATUS
F0Z-M12-00-IT
Pg. 107

e. Presionar F2 JNT. (4) para visualizar
las coordenadas joint.
f. Comprobar que el valor visualizado sea
aproximadamente 0 para cada eje.
F0Z-M12-00-IT
NOTA! El valor visualizado puede no
ser exactamente 0 debido al error de

posicionamiento ejecutado en el punto
(a.)
GROUP
POWER
DISP
FAULT
TOOL
1
TOOL
2
MOVE
MENU
SET UP
DIAG
HELP
POSN
I/O
STATUS
F0Z-M12-00-IT
g. En caso de que el valor visualizado sea

diferente de 0, ejecutar el procedimiento Single Axis Master para el eje en
cuestin (consultar el manual Fanuc
R-2000iB_Maintenance_Manual.pdf
en anexo.
Pg. 108
F0Z-M12-00-IT
8.2.17-2 Masterizacin del encoder
!!
cuidado! ejecucin errada
La ejecucin errada del procedimiento puede provocar daos a la mquina.
NOTA! El procedimiento Single Axis Master permite sincronizar un eje solo excepto en caso de
que sea necesario sincronizar J2 o J3 que han de ser ejecutados juntos.
Ejecutar el procedimiento Single Axis Master conforme con las instrucciones contenidas en
el manual de mantenimiento de Fanuc R-2000iB_Maintenance_Manual.pdf en anexo.
Antes de activar el modo automtico en el Robot, comprobar que el procedimiento se haya
finalizado correctamente.
Ejecutar el procedimiento de masterizacin en caso de que se verifique uno de los casos
siguientes:
F0Z-M12-00-IT
-- Sustitucin de un motor o de un reductor.

-- Robot no alimentado con bateras de respaldo del encoder descargadas.
-- Operaciones de mantenimiento que desconecten el cable de alimentacin y de el cable
de datos con los encoders.
-- Activacin de una alarma BZAL en el Teach Pendant.
-- Problemas despus de la comprobacin de la posicin de masterizacin.
Pg. 109
8.2.18
F0Z-M13-00-IT
Plataforma de levantamiento
!!

!!
peligro! transporte
!!

!!
peligro! aceite bajo presin

La plataforma hidrulica posee tubos bajo presin. El corte o la rotura de un cable
puede causar explosiones peligrosas para las personas y las cosas.
!!
peligro! seguridad de la plataforma

Antes de empezar cualquier operacin de mantenimiento, posicionar la parada de seguridad como se indica en la imagen a continuacin girando los retenedores.
F0Z-M13-00-IT
(Cont'd)
Pg. 110
F0Z-M13-00-IT
(Cont'd)
!!
!!
!!
!!
seales.
procedimiento".

cada y su prdida.
F0Z-M13-00-IT
Indicamos a continuacin los procedimientos de mantenimiento programado y extraordinario para la cinta de rodillos de entrada.
Pg. 111
F0Z-M13-00-IT
8.2.18-1 Plataforma de levantamiento - Revisin

ON
ON
Aire comprimido
OP-1
-

NOTA! Eliminar aceites y lubricantes conforme con las directivas vigentes en el pas del usuario.
a. Utilizar el motor en modo manual.
b. Comprobar que no haya ruidos anmalos.
2
3
c. Comprobar que no haya fugas de aceite en

los dos cilindros (1).
d. Revisar el desgaste de la leva (2).
e. Revisar el desgaste o los daos en los
rodillos (3)
F0Z-M13-00-IT
Pg. 112
F0Z-M13-00-IT
f. Revisar el desgaste y los daos de los

rodamientos de los rodillos (4) y (5).
4
5
F0Z-M13-00-IT
Pg. 113
F0Z-M13-00-IT
g. Comprobar el micro de seguridad (6) de la

plataforma presionando las dos partes frontales a la vez, como indicado por la flecha.
h. La alarma tiene que activarse en el panel
operador.
6
i. Activar la plataforma en modo manual.
j. Revisar el estado de las sensores siguientes:
-- Tope alto (9-11) - Mover desde abajo
hacia arriba la plataforma.
-- Sensor de desaceleracin (alto) (13-8)
- Mover la plataforma desde abajo
hacia arriba.
-- Sensor de desaceleracin (bajo) (13-7)
- Mover la plataforma desde arriba
hacia abajo.
-- Tope bajo (10-12) - Mover la plataforma desde arriba hacia abajo.
k. En caso de que sea necesario regular la
posicin de los sensores ejecutar el procedimiento correspondiente.
10 11
13
F0Z-M13-00-IT
12
Pg. 114
F0Z-M13-00-IT
l. Si el motor emite un ruido anmalo, revisarlo.

m. Comprobar el nivel de aceite de la tapa del
tanque de aceite (14).
n. Cerrar la plataforma por medio del interruptor (15).
o. Retirar el aceite por medio de una bomba
de aspiracin.
p. Llenar el tanque del aceite a travs de la
tapa del tanque (14).
q. Comprobar que no haya fugas.
r. Limpieza general
14
F0Z-M13-00-IT
15
Pg. 115
8.2.19
Mantenimiento extraordinario
Control PLC - WinLC RTX
El PLC que se utiliza en la mquina es el WinLC RTX.Este PC utiliza las extensiones de tiempo real (RTX) de
Windows NT.
No necesita un PLC fijo, los I/O se conectana con el PC por medio de una interfaz como se indica en la imagen
siguiente.
STEP 7
WinCC
WinLC
RTX
Distributed I/O
a. Comprobar que el selector de estado del

PLC est en RUN (1).
b. El LED Run (2) tiene que estar encendido
verde fijo.
c. En caso de funcionamientos errados
restablecer el ltimo respaldo que funciona
correctamente.
WinLC RTX
File CPU Help
PS
ON
BATTF
RUN-P
CPU
INTF
RUN
EXTF
STOP
BUSF1
BUSF2
FRCE
RUN
MRES
F0Z-M52-00-IT
STOP
Pg. 116
8.2.20
Contactor de lnea - Revisin

OFF
Aire comprimido
OFF
OP-2

El contactor puede quedarse pegado. En este caso no es posible restablecer la marcha de la mquina.
Posicin del contactor en el cuadro elctrico.
a.
b.
c.
d.
Comprobar el estado del contactor.

Presionar un botn de emergencia.
Ejecutar el reset de las emergencias.
Sustituir el teleruptor si fuera necesario.
17
456
19
20 21
25 26
32
33
A-B\140M\140M-C2E.ema
Layout armadio elettrico
Variante A
Variante A
22
Variante A
Variante A
Variante A
Variante A
Variante A
Variante A
Variante A
Variante A
Variante A
26
23
18
PXC\AUTOMATION\2989365
29
19
343536
2526
PILZ\PNOZ\773100.ema
242 27
S:\Uff_UTE_Eplan\Schemi\CC907\edgh0956.edb\Images\F-PNOZ-mo3p-188.jpg
282930313233
A-B\140U\140U-H2C3.ema
Variante A
2011-07 / 2.0.9
22
23
24
27
28
34
35
20 21 22 23 24 25
A1
30
Variante A
12
Variante A
Variante A
13
A1
A2
L1 3
L3 13
L2 5
NO 1
NC 61
NC 71
NC 81
NC 51
52
NC 62
NC 72
NC 82
NC 52
T1 4
T2 6
51
L1 3
A1
A2
L2 5
L3 13
NO 1
NC 61
NC 71
NC 81
NC 51
NC 62
NC 72
NC 82
NC 52
T1 4
T2 6
L1 3
A1
A2
L2 5
L3 13
NO 1
NC 61
NC 71
NC 81
NC 51
NC 62
NC 72
NC 82
NC 52
T1 4
T2 6
L1 3
A1
A2
L2 5
L3 13
NO 1
NC 61
NC 71
NC 81
NC 51
NC 62
NC 72
NC 82
NC 52
T1 4
T2 6
L1 3
A1
A2
L2 5
L3 13
NO 1
NC 61
NC 71
NC 81
NC 51
NC 62
NC 72
NC 82
NC 52
T1 4
T2 6
A2
L3 13
NO
NC 61
NC 71
NC 81
NC
NC 62
NC 72
NC 82
NC
T1 4
T2 6
L1 3
L2 5
15
T3
14 NO 2
14 NO 2
T3
14 NO 2
T3
T3
14 NO 2
T3
14 NO 2
T3
37
14 NO
10 11
Variante A
14
Variante A
15
Variante A
16
31
11
13
Variante A
Variante A
10
A1
12
A1
A2
L1 3
L2 5
L3 13
T1 4
T2 6
T3
14
A1
A2
NO
L1 3
L2 5
L3 13
14 NO
T1 4
T2 6
T3
A2
NO
L1 3
L2 5
L3 13
14 NO
T1 4
T2 6
T3
16 1718 1
NO
14 NO
SIEMENS
5SY61
Variante A
Variante A
Variante A
10 1112131415161718192021
A-B\1606\1606-XLS480-3.ema
Variante A
A-B\1606\1606-XLS480-3.ema
Variante A
A-B\1606\1606-XLS480-3.ema
Variante A
F0Z-M56-00-IT
27
Pg. 117
8.2.21
Creacin/cambio de los esquemas de paletizacin
!!

!!
precaucin! transporte
!!
precaucin! elevador y personas suspendidas
!!
precaucin! operaciones de mantenimiento
!!
precaucin! rayos lser
!!
cuidado! cables e hilos
!!
cuidado! precauciones
seales.
a la vista.

F0Z-M80-00-IT
(Cont'd)
Pg. 118
La creacin de un nuevo esquema de paletizacin es una operacin que se puede dividir en dos partes:

Regulacin de la lnea de entrada (nmero de paquetes por recogida, utilizacin de la rueda de paquetes, gestin de los empujadores etc.) que se debe ejecutar sobre el panel operador.
Regulacin de las tomas del Fanuc M410 (Teach In) que se ejecuta en el Teach Pendant.
8.2.21.1 Memorizacin de los programas

a. Presionar Memorizar Esquemas en la
b. Presionar Recogidas Mem Esquemas
o la imagen indicada por la flecha para
visualizar la imagen siguiente en la que
es posible iniciar la creacin de un nuevo
esquema de paletizacin.
F0Z-M80-00-IT
(Cont'd)
Pg. 119

c. Elegir el nmero del programa que se quiere crear; este nmero tiene que coincidir
con el nmero del esquema que se crear
enseguida con el procedimiento de Teachin para el Robot Fanuc para obtener un
esquema de paletizacin funcionante.
NOTA! Ahora es necesario crear la

copia de un programa existente para
conservar el original ntegro.
d. Escribir en Nmero de programa (2) el

nmero del programa que se desea copiar,
presionar Cargar (1) para visualizar los datos del programa, de forma que el nmero
del programa en el campo blanco (2) y gris
(3) coincidan.
e. A continuacin escribir el nmero del
programa que se quiere crear dentro del
campo blanco (2) y presionar el pulsador
(4), de esta manera se guardan en el nuevo
programa los datos concernientes el programa anterior.
f. Presionar el pulsador (1) para activar las
modificaciones en el nuevo programa.
NOTA! Tras esta operacin el nme-
ro presente en el campo blanco y gris

coincidirn. De esta manera es posible
modificar el nuevo esquema sin perder
los datos del programa original.
g. Introducir el tipo de esquema en la casilla

de texto Tipo de Esquema (6) para todas las capas (5) que se quiere definir, estn
disponibles 25 capas.
NOTA! Elegir el tipo de estrato que
se quiere crear (1/2 segn se desee

crear una pal de columna o un pal
cruzado). Es necesario regular slo el
nmero de estratos que se utilizarn
en el esquema. Si el pal es en forma
de columna elegir siempre 1, si el pal
es apilado de manera cruzada alternar
1 y 2.
F0Z-M80-00-IT
8.2.21.2 Zona formacin
Pg. 120
a. Presionar Datos Generales para visualizar la imagen de la derecha.

b. Introducir los parmetros requeridos.
c. Memorizar Esquemas:
-- Nmero capa - Nmero de capas del
pal completo.
-- Capa despus Plataforma Abajo
- Indica despus de cuntas capas se
tiene que levantar la plataforma.
-- Tipo Pal Vacio - Seleccionar el
tipo de pal vaco que tiene que ser utilizado en este esquema (1200x1000
Wood, 1200x1000 Chep Wood y
40x48 Pal Wood U.S.).
-- Tipo Paquete - Introducir el tipo
de paquetes utilizados (Saco, Cubo,
Atado).
-- Velocidad LGV - Introducir la velocidad mxima que se quiere utilizar
para transportar los pals realizados
con este esquema de paletizacin.
d. DATOS DEL PRODUCTO:
-- Alto Paquete - Z - Alto de los paquetes.
-- Largo Paquete - X - Dimensin indicada en la imagen correspondiente.
-- Ancho Paquete - X - Dimensin indicada en la imagen correspondiente.
F0Z-M80-00-IT
Pg. 121
8.2.21.3 Memo Tomas

a. Presionar Memorizar Recogidas para
visualizar la imagen de la derecha en la que
es posible configurar las tomas.
b. Introducir en la casilla de texto Seleccionar el Tipo de Recogida a Visualizar/
Modificar el nmero de la toma del Robot
Fanuc de paletizacin que se quiere definir.
c. Introducir en la casilla de texto Posicin
Recogida el nmero que identifica la posicin de recogida. La posicin de recogida
se definir a continuacin en el procedimiento de Teach-In
d. Introducir en la casilla de texto Paquetes
Preset el nmero de paquetes que sern
recogidos en esta toma.
e. Introducir en la casilla de texto Tiempo
Recogida Lista el retraso antes de considerar la toma lista para la manutencin.
f. Introducir en la casilla de texto Presin
Mano Pinza 1 la presin con la que
cerrar la primera parte independiente de
la pinza de manera que los paquetes no
caigan y no sean aplastados.
g. Introducir en la casilla de texto Presin
Mano Pinza 2 la presin con la que
cerrar la segunda parte independiente de
la pinza de manera que los paquetes no
caigan y no sean aplastados.
h. Introducir en la casilla de texto Tiempo
de Cierre Mano Pinza 1 el tiempo de
cierre de la pinza correspondiente.
i. Introducir en la casilla de texto Tiempo
de Cierre Mano Pinza 2 el tiempo de
cierre de la pinza correspondiente.
j. Introducir en la casilla de texto Posicin
Neutra PInza cmo soltar los paquetes
contenidos en la pinza.
NOTA! Repetir el procedimiento indi-
F0Z-M80-00-IT
cado en los puntos (b) - (j) para definir

las tomas necesarias para finalizar el
estrato.
Pg. 122
8.2.21.4 Memo esquemas

a. Presionar Datos Generales para visualizar la imagen de la derecha.
b. Introducir Tipo Esquema (5) que se
quiere visualizar/modificar en la casilla de
texto correspondiente.
c. Introducir los parmetros siguientes:
-- Preset Recogida - Seleccionar el
nmero de tomas necesarias
para finalizar el estrato.
-- Tipo Recogida # (3) - Introducir
para cada toma el tipo que se quiere
ejecutar.
d. Cambiar el nmero del esquema presionando -1/+1 (4) para confirmar los
cambios. En caso contrario los cambios se
perdern.
NOTA! Repetir el procedimiento
indicado en los puntos de (b) a (d)

para definir las tomas necesarias para
finalizar el pal.
F0Z-M80-00-IT
e. Volver a la pgina principal del cambio/

creacin de los esquemas de paletizacin y
guardar presionando (1).
Pg. 123
8.2.21.5 Teach-In Fanuc

El procedimiento siguiente muestra cmo definir las posiciones de recogida y de depisto en el Fanuc. El modo
de auto-aprendizaje permite crear nuevas posiciones de recogida y de depsito utilizando el Teach-Pendant. Se
utiliza un programa ya creado y se le hacen las modificaciones relativas a las posiciones de recogida, depsito y
a los falsos objetivos.
a. Activar el teach-pad girando el selector (1).
b. Presionar Select (2) en el men principal.
Aparece una lista de nombres de las rutinas
ya presentes en el Fanuc. El programa
modelo que se quiere copiar y reutilizar se
llama PRG_...
GROUP
POWER
DISP
FAULT
TOOL
1
TOOL
2
MOVE
MENU
SET UP
DIAG
HELP
POSN
I/O
STATUS
c. Presionar COPY para copiar el programa.

d. Introducir el nombre del nuevo programa segn la forma PRG_ seguido por su
nmero progresivo.
e. Confirmar el nuevo nombre.
f. Entrar en el programa presionando Enter

(3). Ahora es posible modificar el programa para realizar el esquema de paletizacin.
g. Un programa se compone normalmente de
las partes que vamos a analizar.
3
GROUP
POWER
DISP
FAULT
TOOL
1
TOOL
2
MOVE
MENU
SET UP
DIAG
POSN
I/O
STATUS
F0Z-M80-00-IT
HELP
Pg. 124
h. Las lneas de programa 11 - 12, como se ha

explicado anteriormente, definen la altura
de un paquete en milmetros.
i. Esta altura se utilizar para definir la altura
de depsito de los estratos sucesivos al
primero. Si la pinza va en apoyo despus
de que haya depositado algunos estratos,
comprobar que la altura de los paquetes corresponda a la altura real (probablemente
sea de un valor inferior).
9: !LAYER HEIGHT AND PACK HEIGHT ;

10: ;
11: PR[3,3]=245 ;
12: R[33:PACK HEIGHT]=245 ;
j. La lnea 16 indica la velocidad de salida de

la pinza. El valor se sita entre 0 y 2000.
14:
15:
16:
17:
!SPEED RELEASE 0-2000 ;

;
R[19:SPEED RELEASE]=2000 ;
;
k. Las lneas visualizadas anteriormente

representan la posicin de los falsos objetivos relativos al esquema 1, los registros
R[34]-R[35] representan la distancia del
falso objetivo a lo largo de los ejes X e Y.
Estos parmetros se aplican a todos los
depsitos.
18:
19:
20:
21:
!FALSE TARGET PATTERN 1 ;

R[34:FALSE TARGET X]=(-25) ;
R[35:FALSE TARGET Y]=0 ;
;
l. Los valores de estas variables pueden ser

positivos o negativos. El signo indica en
qu parte el falso objetivo ser colocado
con respecto a la posicin de depsito.
En el caso indicado a la derecha se debe
depositar la segunda toma. El falso objetivo
tendr que tener el valor positivo en lo que
concierne a los ejes X e Y para obtener la
direccin de movimiento observada.
26: !PICKUP POSITION ;

27:J P[91] 10% FINE ;
28:J P[92] 10% FINE ;
29: ;
F0Z-M80-00-IT
m. En los renglones de arriba es posible

guardar la posicin de toma en recogida
P[91]-P[92].
n. Procedimiento para guardar una nueva
posicin:
-- Utilizar el Fanuc de manera manual y
mediante el teach-pad ponerlo en la
posicin donde sea necesario efectuar
la toma.
-- Para guardar la posicin es suficiente
colocarse en la lnea relativa a la toma
querida, pulsar Shift y F5 en relacin
a la figura siguiente, presionar Enter
para confirmar.
Pg. 125

o. En los renglones precedentes estn registradas las posiciones de depsito relativas
al esquema 1 (P[1]).
p. Utilizar el mismo procedimiento explicado
en el punto (n) y guardar la posicin de
depsito.
q. Si se conocen las coordenadas cartesianas de las tomas, seleccionar las lneas de
mando necesarias, entrando dentro del
valor del nmero de la toma (P[1]), pulsar
F5-Coord, abrir una ventana en la parte
alta del teclado de programacin, de manera que se puedan modificar los valores
requeridos.
r. Estas posiciones slo se utilizan para el
esquema 1 primer/simple depsito.
s. La misma accin puede realizarse en el
esquema 2.
30: !DROP POSITION PATTERN 1 ;
31:J P[1] 10% FINE ;
32:J P[2] 10% FINE ;
33: ;
35:J P[31] 10% FINE ;
36:J P[32] 10% FINE ;
37: ;
39:J P[61] 10% FINE ;
40:J P[62] 10% FINE ;
41: ;
NOTA! El robot llegar, o intentar
llegar, hasta cualquier altura introducida. El movimiento del robot es por

puntos, el robot se mueve en lnea
recta desde un punto hasta el siguiente sin considerar la presencia de
obstculos. La introduccin de alturas
equivocadas puede crear movimientos
imprevistos que pueden implicar graves daos a personas o a la destruccin de componentes mecnicos. Es
necesario prestar una atencin particular a la modificacin de los valores
de altura.
F0Z-M80-00-IT
t. Una vez que todas las posiciones necesarias

han sido registradas para la ejecucin del
esquema de paletizacin, es posible ejecutar el esquema para comprobar que haya
sido realizado correctamente. Se aconseja
utilizar una velocidad baja de ejecucin, as
que se pueda parar el robot si se presentan
errores de colocacin en las tomas.
Pg. 126
8.3.1
Definicin y caractersticas del mantenimiento extraordinario
El mantenimiento extraordinario consiste en una serie de actividades que pueden mejorar la eficiencia de la mquina y aumentar su duracin, su fiabilidad, su productividad y su revisin.
Elettric 80 trabaja para mejorar constantemente sus mquinas utilizando las soluciones, las tecnologas y los componentes mejores.
Se aconseja contactar con el servicio de asistencia tcnica de Elettric 80 para comprobar la disponibilidad de soluciones para su mquina.
PPE-MST-00-IT
8.3 Mantenimiento extraordinario
Pg. 127
PPE-MST-00-IT
Pgina en blanc
Pg. 128
9 DIAGNSTICO Y SOLUCIN DE LAS AVERAS
Pg. 1
9-Diagnstico y solucin de las averas
Descripcin
PPE-IDX_cap09-00-IT
Este captulo contiene todas las informaciones necesarias para realizar el diagnstico de problemas y averas.
Esta seccin contiene las informaciones para que los usuarios detecten las situaciones peligrosas y comprendan lo
que pueden hacer los tcnicos especializados y formados por el cliente y lo que necesita la intervencin de un tcnico especializado de Elettric 80 para la solucin de los problemas.
En esta seccin se analizan las alarmas que aparecen en la interfaz del usuario. Se explican los pasos a seguir para
efectuar el diagnstico y para solucionar los problemas.
Pg. 2
9 Diagnstico y solucin de las averas................................................. 1

9.1 Detectar las averas....................................................................................................................5
9.1.1 Mensajes de alarmas......................................................................................................6
PPE-IDX_cap09-00-IT
NDICE
Pg. 3
PPE-IDX_cap09-00-IT
Pg. 4
Detectar las averas
9.1 Detectar las averas

La mayora de las averas y de los problemas que ocurren durante el funcionamiento de la mquina son sealados automticamente en la interfaz del operador.
Las siguientes situaciones son posibles:

sealizaciones: son indicaciones que la mquina proporciona al operador manteniendo el estado de marcha
alarmas: provocan la parada de la mquina y la activacin de seales visuales y/o acsticas, como se describe en
el captulo 6 Funcionamiento y uso. Para rearrancar la mquina tras haber eliminado el problema, es necesario
seguir el procedimiento indicado en el captulo 7 Instrucciones para el usuario.
El conductor de la mquina: ejecuta una primera deteccin de la avera y, si fuera capacitado, elimina las causas de la
avera y restablece el correcto funcionamiento de la mquina.
El tcnico del mantenimiento elctrico/mecnico: interviene en caso de que el conductor de la mquina no haya identificado la causa del problema o en caso de que el conductor no fuese capacitado.
!!
cuidado!
!!
cuidado!
!!
cuidado!
!!
cuidado!
Para el buen funcionamiento es importante utilizar productos en buen estado y conformes con lo que se ha establecido en el contrato de suministro de la mquina. El
incumplimiento de esta prescripcin representa la causa de la mayora de los funcionamientos errados.
El conductor de la mquina tiene que seguir las indicaciones contenidas en el captulo

6 Funcionamiento y uso si fuese necesario entrar en la zona peligrosa para solucionar la
avera.
Antes de solucionar las averas, el tcnico de mantenimiento elctrico/mecnico tiene

que seguir los procedimientos indicados en el captulo 8 Mantenimiento ordinario y extraordinario, sobre las intervenciones de mantenimiento.
PPE-MAL-00-IT
Si, tras haber aplicado las indicaciones mencionadas, no es posible restablecer el

funcionamiento correcto de la mquina, contactar con el servicio de asistencia de Elettric80.
Pg. 5
9.1.1
Mensajes de alarmas
!!
peligro! operar de manera segura

Es necesario restablecer la emergencia conforme con las indicaciones presentes en
la columna Solucin. Las operaciones de restablecimiento han de ser ejecutadas de
manera segura conforme con las indicaciones contenidas en el captulo.
Las mensajes de alarma se visualizan inmediatamente en el panel operador.
NOTA! Las alarmas reflejan el estado de la mquina en el momento de su puesta en marcha en
Elettric 80. Si las alarmas han sido modificadas en la fase de instalacin y existen diferencias entre
los mensajes presentes en este listado y los que aparecen en el panel, se ruega ponerse en contacto directamente con la oficina Documentacin de Elettric 80, escribiendo a la direccin de correo
electrnico: Documentation@elettric80.it para pedir el envo del listado con las alarmas actualizadas.
NOTA! En caso de que las soluciones aqu indicadas no sean suficientes, contactar con la asistencia Elettric80.
La tabla de las alarmas se organiza en cuatro columnas con el siguiente significado:

ID - Nmero y nombre de la alarma.

Causa - Posible causa que ha provocado la alarma.
Solucin - Explicacin (para OP-1 o OP-2) para ejecutar el restablecimiento de la alarma o para
encontrar la causa de la alarma.
Presentamos a continuacin el listado de las alarmas:
Causa
00001 -- BOTN DE
EMERGENCIA ACTIVADO
Pulsador de parada de emergen- - OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas

cia SB3841 presionado.
y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-EL - Comprobar el funcionamiento de los pulsadores de emergencia.
El contactor no se ha reactiva- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
do.
mquina.
- OP-EL - Comprobar el funcionamiento del contactor.
El contactor de lnea est
- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
pegado.
mquina.
El contactor no se ha reactiva- OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
do.
mquina.
El contactor de lnea est
pegado.
mquina.
00002 -- CONTACTOR PRINCIPAL ISLA

ROBOT NO LISTO KM1401
00003 -- CONTACTOR PRINCIPAL ISLA
ROBOT BLOQUEADO
- KM1401
00004 -- CONTACTOR
PRINCIPAL ALIMENTACIN LNEA NO LISTO
- KM1414
00005 -- CONTACTOR
PRINCIPAL ALIMENTACIN LNEA BLOQUEADO - KM1414
Pg. 6
Solucin
F0Z-T0000-00-IT
ID-ES
ID-ES
Causa
00006
00007 -- ROBOT ISLA
FALLO AIRE - SP1542
Falta aire.
00008
00009 -- ROBOT ISLA
FALLO ESCAPE AIRE
- SP1544
Problema de funcionamiento de
la vlvula de exhausto del aire
comprimido.
00010 -- ISLA ROBOT

PUERTA ABIERTA
La puerta se ha abierto.
00011 -- PAL LLENO

LNEA 1 BARRERA
ACTIVADA
Intervencin de la barrera en
cuestin.
00012 -- PAL LLENO

LNEA 2 BARRERA
ACTIVADA
Intervencin de la barrera en
cuestin.
00013
00014 -- ISLA ROBOT
PUERTA [A] ABIERTA SQ1061
00015 -- ISLA ROBOT

PUERTA [B] ABIERTA SQ1064
00016 -- ISLA ROBOT

PUERTA [C] ABIERTA SQ1067
00017 -- PANEL REMOTO ACTIVADO
Se ha activado el panel a distancia.
F0Z-T0000-00-IT
00018
Solucin
mquina.
mquina.
- OP-EL - Comprobar el grupo de aire comprimido.
mquina.
mquina.
- OP-EL - Revisar.
- OP-CN - Cerrar las puertas. Efectuar el reset de
las alarmas activadas y activar la marcha
automtica de la mquina.
- OP-EL - Revisar el funcionamiento de las puertas.
- OP-CN - Eliminar los obstculos que limitan la
barrera. Efectuar el reset de las alarmas
activadas y activar la marcha automtica
de la mquina.
- OP-EL - Revisar el funcionamiento de las barreras.
- OP-CN - Eliminar los obstculos que limitan la
barrera. Efectuar el reset de las alarmas
de la mquina.
- OP-EL - Revisar el funcionamiento de las barreras.
mquina.
- OP-CN - Desactivar el panel a distancia. Efectuar
el reset de las alarmas activadas y activar
la marcha automtica de la mquina.
- OP-EL - Comprobar el estado del selector de activacin del panel a distancia.
mquina.
Pg. 7
ID-ES
Causa
Solucin
mquina.
F0Z-T0000-00-IT
00019
Pg. 8
ID-ES
Causa
00020
00021 -- PLC en
CRASH
El PLC no funciona correctamente.
00022 -- COMUNICACIN CON ACTIVACIN PC INTERRUMPIDA
Interrupcin de la comunicacin
con el dispositivo.
00023 -- COMUNICACIN CON MASTER

INTERRUMPIDA
con el dispositivo.
00024 -- COMUNICACIN CON COLECTOR

INTERRUMPIDA
con el dispositivo.
00025 -- TIMEOUT
COMUNICACIN CON
ROBOT FANUC
con el dispositivo.
00026
F0Z-T0020-00-IT
00027
00028 -- NUEVOS
DATOS LISTOS DESDE
ACTIVACIN PC
Mensaje de sealizacin. Nueva

produccin a la espera.
00029 -- PC DESACTIVADO
PC desactivado.
00030 -- FALLO SLAVE

50 FANUC
Problemas de funcionamiento
del dispositivo.
Solucin
mquina.
mquina.
- OP-EL - Restablecer el PLC en la consola en
cuestin.
- OP-CN - Activar en el panel operador la comunicacin con el PC. Efectuar el reset de las
alarmas activadas y activar la marcha
- OP-EL - Comprobar el funcionamiento del PC y
de la comunicacin entre los dos dispositivos.
mquina.
- OP-EL - Comprobar el funcionamiento y la comunicacin entre los dos dispositivos.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
- OP-CN - Confirmar la activacin de la nueva produccin. Efectuar el reset de las alarmas
de la mquina.
- OP-CN - Activar en el panel operador la comunicacin con el PC. Efectuar el reset de las
- OP-EL - Comprobar el funcionamiento del PC y
de la comunicacin entre los dos dispositivos.
mquina.
- OP-EL - Comprobar el funcionamiento y la comunicacin con el dispositivo.
Pg. 9
Causa
Solucin

52 DISPOSITIVO DE
EMERGENCIA PILZ
del dispositivo.
00032 -- FALLO SLAVE 55 BECKHOFF BK1705
del dispositivo.
del dispositivo.

57 BECKHOFF -
del dispositivo.

58 BECKHOFF -
del dispositivo.
del dispositivo.

60 BECKHOFF
del dispositivo.

61 BECKHOFF
del dispositivo.

62 BECKHOFF
del dispositivo.

mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
F0Z-T0020-00-IT
ID-ES
Pg. 10
ID-ES
Causa
Solucin

38 BECKHOFF
del dispositivo.
del dispositivo.

01 INVERTER MOTOR
- U303
del dispositivo.

02 INVERTER MOTOR
- U323
del dispositivo.

03 INVERTER MOTOR -
del dispositivo.

04 INVERTER MOTOR -
del dispositivo.

05 INVERTER MOTOR -
del dispositivo.

06 INVERTER MOTOR -
del dispositivo.

07 INVERTER MOTOR -
del dispositivo.

08 INVERTER MOTOR -
del dispositivo.

mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
F0Z-T0040-00-IT
Pg. 11
Causa
Solucin

09 INVERTER MOTOR -
del dispositivo.

10 INVERTER MOTOR -
del dispositivo.

11 INVERTER MOTOR
- U503
del dispositivo.

12 INVERTER MOTOR
- U523
del dispositivo.

13 INVERTER MOTOR -
del dispositivo.

14 INVERTER MOTOR -
del dispositivo.

15 INVERTER MOTOR -
del dispositivo.

16 INVERTER MOTOR -
del dispositivo.

17 INVERTER MOTOR -
del dispositivo.

18 INVERTER MOTOR -
del dispositivo.

mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
F0Z-T0040-00-IT
ID-ES
Pg. 12
ID-ES
Causa
Solucin

19 INVERTER MOTOR -
del dispositivo.

20 INVERTER MOTOR -
del dispositivo.

21 INVERTER MOTOR -
del dispositivo.

22 INVERTER MOTOR -
del dispositivo.

23 INVERTER MOTOR -
del dispositivo.

24 INVERTER MOTOR -
del dispositivo.

25 INVERTER MOTOR -
del dispositivo.

26 INVERTER MOTOR -
del dispositivo.

27 INVERTER MOTOR -
del dispositivo.

28 INVERTER MOTOR -
del dispositivo.

mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
F0Z-T0060-00-IT
Pg. 13
ID-ES
Causa
Solucin

29 INVERTER MOTOR -
del dispositivo.

30 INVERTER MOTOR -
del dispositivo.

31 INVERTER MOTOR -
del dispositivo.

mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
00073 -00074
00075
00076
00077
00078
F0Z-T0060-00-IT
00079
Pg. 14
ID-ES
Causa
00120
00121
00122
00123
00124
00125
00126
00127
00128
00129 -- FANUC1 >>
REMOTO DESHABILITADO / STEP HABILITADO
Se ha presionado el botn REMOTO/STEP.
00130 -- FANUC1 >>

SISTEMA NO LISTO
El programa no est en funcin,

mensajes de sealizacin.
00131 -- FANUC1 >>

PROGRAMA NO EN
EJECUCIN

F0Z-T0120-00-IT

00132 -- FANUC1 >>
PROGRAMA EN PAUSA mensajes de sealizacin.
00133 -- FANUC1 >>
HOLD ACTIVADO

00134 -- FANUC1 >>

ALARMA GENRICA
Alarma genrica.
Solucin
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
- OP-CN - Presionar el botn REMOTO/STEP.
Efectuar el reset de las alarmas activadas y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-CN - Presionar el botn de marcha en el panel
operador. Efectuar el reset de las alarmas
de la mquina.
de la mquina.
de la mquina.
de la mquina.
mquina.
- OP-EL - Comprobar las alarmas presentes en el
Teach Pendant del Robot.
Pg. 15
ID-ES
Causa
00135 -- FANUC1 >>

TEACH PAD HABILITADO
Se ha activado el Teach Pendant - OP-CN - Desactivar el Teach Pendant del Fanuc.

del Robot Fanuc.
mquina.
El esquema de paletizacin que - OP-CN - Activar el esquema de paletizacin
se quiere activar, no existe.
deseado. Efectuar el reset de las alarmas
de la mquina.
Se ha activado la alarma Colli- - OP-CN - Restablecer las alarmas siguiendo las
sion Detect.
instrucciones descritas en este manual.
Restablecer la marcha automtica de la
mquina.
mquina.
mquina.
00136 -- FANUC1 >>

ESQUEMA PAL. NO
EXISTE
00137 -- FANUC1 >>
DCS CART. LMITE
POSICIN
00138 -- FANUC1 >>
F0Z-T0120-00-IT
00139 -- FANUC1 >>
Solucin
Pg. 16
F0Z-T0140-00-IT
ID-ES
Causa
Solucin

mquina.
00141 -- FANUC1 >>
mquina.
00142 -- FANUC1 >>
mquina.
00143 -- FANUC1 >>
mquina.
00144 -- FANUC1 >>
mquina.
00145 -- FANUC1 >>
cia SB3841 presionado.
EMGOP - EMERGENmquina.
CIA EN EL PANEL
- OP-EL - Comprobar el funcionamiento de los pulOPER.
sadores de emergencia.
00146 -- FANUC1 >>
EMGTP - EMERGENCIA cia SB3841 presionado.
mquina.
PRESIONADA EN EL
- OP-EL - Comprobar el funcionamiento de los pulTEACH PAD
sadores de emergencia.
El dead man del panel operador - OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
00147 -- FANUC1 >>
no ha sido presionado correctay activar la marcha automtica de la
DEADMAN
mente.
mquina.
- OP-EL - Comprobar que el dispositivo dead-man
funcione correctamente.
00148 -- FANUC1 >>
FENCE
Robot overtravel.
- OP-CN - Colocar en modo manual el Robot dentro
00149 -- FANUC1 >>
de la zona de trabajo. Efectuar el reset de
ROT
La pinza ha encontrado un
- OP-CN - Eliminar la pinza de la posicin ocupada.
00150 -- FANUC1 >>
Efectuar el reset de las alarmas activaHBK - HAND BROKEN obstculo.
das y activar la marcha automtica de la
mquina.
- OP-ME - Comprobar que los sensores de Hand
Broken funcionen correctamente.
Se ha activado una emergencia - OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
00151 -- FANUC1 >>
externa (puertas, pulsadores de
EMGEX
emergencia, etc.).
mquina.
Se ha activado una alarma de
00152 -- FANUC1 >>
Pneumatic Pressure Alarm.
PPABN
mquina.
- OP-EL - Revisar el circuito de aire comprimido.
00140 -- FANUC1 >>
Pg. 17
ID-ES
Causa
00153 -- FANUC1 >>

BELTBREAK
Alarma genrica.
00155 -- FANUC1 >>

SVOFF
Servo OFF.
00156 -- FANUC1 >>

IMSTP
Error parada inmediata.
00157 -- FANUC1 >>

BRKHLD
Se ha activado la alarma Brake

hold.
00158 -- FANUC1 >>

USRALM
Alarma usuario.
00159 -- FANUC1 >>

SRVDSCNCT
Servidor desconectado.

mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
- OP-CN - Restablecer la marcha automtica de la
mquina.
- OP-ME - Contactar con Elettric80.
- OP-CN - Comprobar la alarma activada en el Teach
Pendant. Efectuar el reset de las alarmas
de la mquina.
mquina.
F0Z-T0140-00-IT
00154 -- FANUC1 >>

FALM
Solucin
Pg. 18
ID-ES
Causa
Solucin
00160 -- FANUC1 >>

NTED
Alarma Fanuc.
00161 -- FANUC1 >>

PINZA - ABRIR PINZA
ROBOT
Mensaje de sealizacin.

mquina.
- OP-EL - Comprobar la documentacin Fanuc en
anexo.
- OP-CN - Abrir la pinza del Robot. Efectuar el reset
de las alarmas activadas y activar la marcha automtica de la mquina.
00162 -- FANUC1 >>

PINZA - LMITE POSICIN PINZA
La pinza ha alcanzado los lmites software de funcionamiento.
Las ventosas no estn en posi00163 -- FANUC1 >>

PINZA - VENTOSAS NO cin.
OK
00164 -- FANUC1 >>

PINZA - PAL PERDIDO
La pinza ha perdido un pal

durante su transporte.
00165 -- FANUC1 >>

PINZA - CARTN PERDIDO
La pinza ha perdido un separador durante su transporte.
00166 -- FANUC1 >>

PINZA - ESTADO BARRA CENTRAL
La barra central de la pinza no

corresponde con las configuraciones del esquema de paletizacin.
00167 -- FANUC1 >>

PINZA - POSICIN BARRA CENTRAL
La barra central de la pinza no

corresponde con las configuraciones del esquema de paletizacin.
00168 -- FANUC1 >>

PINZA - PUNTO DE
DESTINO ERRADO RO
El destino del Robot se encuentra fuera de los lmites de

funcionamiento.
F0Z-T0160-00-IT
00169 --
- OP-CN - Colocar en modo manual la pinza dentro

de la zona de trabajo de la mquina.
mquina.
- OP-CN - Comprobar el estado de las ventosas y
posicionarlas en alto. Efectuar el reset de
- OP-EL - Comprobar que los sensores de posicionamiento de las ventosas funcionen correctamente.
- OP-CN - Retirar el pal perdido y corregir los contadores. Efectuar el reset de las alarmas
de la mquina.
- OP-ME - Comprobar que no haya problemas a los
enganches de la pinza.
- OP-CN - Eliminar el cartn perdido. Efectuar el
reset de las alarmas activadas y activar la
marcha automtica de la mquina.
- OP-ME - Comprobar que las ventosas de la pinza
funcionen correctamente.
- OP-CN - Comprobar si la barra central tiene que
ser utilizada o no. Efectuar el reset de
- OP-EL - Comprobar el estado del sensor de presencia del dispositivo.
- OP-CN - Comprobar si la barra central tiene que
ser utilizada o no. Efectuar el reset de
- OP-EL - Comprobar el estado del sensor de presencia del dispositivo.
- OP-CN - Colocar en modo manual el Robot dentro
de la zona de trabajo. Efectuar el reset de
- OP-EL - Comprobar que la sincronizacin de los
encoder del Robot sea correcta.
mquina.
Pg. 19
ID-ES
Causa
Solucin
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
00170 -00171 -00172 -00173 -00174 -00175 -00176 -00177 -00178 --
F0Z-T0160-00-IT
00179 --
Pg. 20
ID-ES
Causa
00320
El movimiento se ha efectuado
en un tiempo superior al que
haba sido programado. La
carretilla se ha parado en emergencia para que el operador
pueda comprobar la causa del
problema.
00322 -- IL+INT - TIen un tiempo superior al que
MEOUT BAJADA haba sido programado. La
IL+INT1-K1
problema.
00323 -- IL+INT - ALMA- Mensaje de sealizacin.
CN VACO
00321 -- IL+INT - TIMEOUT SUBIDA IL+INT1-M1
00324 -- IL+INT - COMPROBAR 1 PERMETRO
00326 -- IL+INT - SENSOR POSICIN ERRADA
00327 -- IL+INT - PROTECCIN TRMICA
F0Z-T0320-00-IT
00328 -- IL+INT - LIBRE

00329 -- INT_DISP1
- NIVEL MX. SOBRECARRERA
Solucin
mquina.
mquina.
- OP-ME - Comprobar la causa del retraso en la
ejecucin de la operacin descrita.

mquina.
- OP-CN - Llenar el almacn. Efectuar el reset de

- OP-EL - Comprobar que los sensores/fotoclulas
que controlan el estado del almacn funcionen correctamente.
Intervencin del micro de aplas- - OP-CN - Eliminar los obstculos que han provocatamiento de la plataforma.
do el problema. Levantar la plataforma.
Efectuar el reset de las alarmas activadas
mquina.
- OP-EL - Comprobar el estado de los micros.
mquina.
Ambos sensores estn activados - OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
o desactivados.
mquina.
- OP-EL - Comprobar el estado de los dos sensores
que controlan la posicin de la plataforma.
Activacin de una proteccin
trmica.
mquina.
- OP-EL - Comprobar la causa que ha provocado la
intervencin de la proteccin trmica..
Activar de nuevo la proteccin trmica.
mquina.
mquina.
Pg. 21
ID-ES
Causa
00330 -- INT_DISP1 ALARMA NIVEL FINAL

00331 -- INT_DISP1 ALMACN VACO
Mensaje de sealizacin. El
almacn est vaco.
00332 -- INT_DISP1 LIBRE

00337
00338

mquina.
- OP-EL - Comprobar el sensor/fotoclula que mide
la presencia de producto en el almacn.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
F0Z-T0320-00-IT
00339
Solucin
Pg. 22
ID-ES
Causa
00340
00341
00342
00343
00344
00345
00346
00347
00348
00349
00350
00351
00352
F0Z-T0340-00-IT
00354 -- IL+INT - TIMEOUT BAJADA IL+INT1-K1
problema.
problema.
Solucin
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.

mquina.
Pg. 23
ID-ES
Causa
Solucin

mquina.
mquina.
o desactivados.
mquina.
trmica.
mquina.
00355 -- IL+INT - ALMA- Mensaje de sealizacin. El

almacn est vaco.
CN VACO
00358 -- IL+INT - SENSOR POSICIN ERRADA
F0Z-T0340-00-IT
00359 -- IL+INT - PROTECCIN TRMICA
Pg. 24
ID-ES
00361 -- INT_DISP1
- NIVEL MX. SOBRECARRERA
00362 -- INT_DISP2 ALARMA NIVEL FINAL

00369
00370
00371
00372
00373
00374
00375
00376
Solucin
mquina.
mquina.
00360 -- IL+INT - LIBRE
00363 -- INT_DISP2 ALMACN VACO
F0Z-T0360-00-IT
Causa
almacn est vaco.

mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
Pg. 25
ID-ES
Causa
Solucin
mquina.
mquina.
mquina.
00377
00378
F0Z-T0360-00-IT
00379
Pg. 26
ID-ES
00380
00381
00382
00383
00384
00385 -- LNEA A 00386 -- LNEA A 00387 -- LNEA A - LNEA DESHABILITADA
DESDE HMI
00388 -- LNEA A - PAQUETE PERDIDO EN
LA RECOGIDA
00389 -- LNEA A - PAQUETE DEMASIADO

LARGO EN LA FTC DE
CLCULO
00390 -- LNEA A 00391 -- LNEA A -
F0Z-T0380-00-IT
00392 -- LNEA A 00393 -- LNEA A - INCOHERENCIA PRESENCIA PAQUETE EN

LA ZONA DE RECOGIDA
Causa
Solucin
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
dispositivo indicado ha sido
deshabilitado desde el panel
operador.
Se ha perdido los paquetes en la - OP-CN - Eliminar los paquetes cados. Revisar/corecogida.
rregir los contadores. Efectuar el reset de
- OP-EL - Comprobar el funcionamiento de la fotoclula en cuestin.
Se ha creado un problema en
- OP-CN - Eliminar los paquetes cados. Revisar/cola fotoclula de clculo de los
paquetes en la recogida.
mquina.
mquina.
mquina.
El estado lgico de carga de la
- OP-CN - Corregir el estado de carga de la posicin
posicin indicada no corresponindicada. Efectuar el reset de las alarmas
de con el estado de la fotoclula
indicada.
de la mquina.
- OP-EL - Comprobar el estado de la fotoclula.
Pg. 27
ID-ES
Causa
00394 -- LNEA A 00395 -- LNEA A - LNEA 1 TOMA VACA
00396 -- LNEA A 00397 -- LNEA A Error en el inverter indicado.
00399 -- LNEA A TIMEOUT SUBIDA/

BAJADA RETENEDOR
- YV1883
problema.

mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
- OP-EL - Comprobar el estado del inverter.
mquina.
F0Z-T0380-00-IT
00398 -- LNEA A - FALLO INVERTER
Solucin
Pg. 28
ID-ES
Causa
Solucin

38 BECKHOFF
del dispositivo.
del dispositivo.

01 INVERTER MOTOR
- U303
del dispositivo.

02 INVERTER MOTOR
- U323
del dispositivo.

03 INVERTER MOTOR -
del dispositivo.

04 INVERTER MOTOR -
del dispositivo.

05 INVERTER MOTOR -
del dispositivo.

06 INVERTER MOTOR -
del dispositivo.

07 INVERTER MOTOR -
del dispositivo.

08 INVERTER MOTOR -
del dispositivo.

mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
F0Z-T0400-00-IT
Pg. 29
Causa
Solucin

09 INVERTER MOTOR -
del dispositivo.

10 INVERTER MOTOR -
del dispositivo.

11 INVERTER MOTOR
- U503
del dispositivo.

12 INVERTER MOTOR
- U523
del dispositivo.

13 INVERTER MOTOR -
del dispositivo.

14 INVERTER MOTOR -
del dispositivo.

15 INVERTER MOTOR -
del dispositivo.

16 INVERTER MOTOR -
del dispositivo.

17 INVERTER MOTOR -
del dispositivo.

18 INVERTER MOTOR -
del dispositivo.

mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
F0Z-T0400-00-IT
ID-ES
Pg. 30
ID-ES
Causa
00420 -- LNEA A 00421 -- LNEA A 00422 -- LNEA A 00423 -- LNEA A 00424 -- LNEA A 00425 -- LNEA A 00426 -- LNEA A 00427 -- LNEA A 00428 -- LNEA A 00429 -- LNEA A 00430 -- LNEA A 00431 -- LNEA A 00432 -- LNEA A -
F0Z-T0420-00-IT
Solucin
00433 -- LNEA A ALARMA FALLO

INVERTER 01
Error en el inverter indicado.

INVERTER 02

INVERTER

INVERTER

mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
Pg. 31
Causa
Solucin

INVERTER

INVERTER

INVERTER

mquina.
mquina.
mquina.
F0Z-T0420-00-IT
ID-ES
Pg. 32
ID-ES
Causa
Solucin

INVERTER

mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
00441 -- LNEA A 00442 -- LNEA A 00443 -- LNEA A 00444 -- LNEA A 00445 -- LNEA A 00446 -- LNEA A 00447 -- LNEA A 00448 -- LNEA A 00449 -- LNEA A 00450 -- LNEA A 00451 -- LNEA A 00452 -- LNEA A 00453 -- LNEA A 00454 -- LNEA A -
F0Z-T0440-00-IT
00455 -- LNEA A 00456 -- LNEA A -
Pg. 33
ID-ES
Causa
00457 -- LNEA A 00458 -- LNEA A -

mquina.
mquina.
mquina.
F0Z-T0440-00-IT
00459 -- LNEA A -
Solucin
Pg. 34
ID-ES
00460 -- LNEA A 00461 -- LNEA A 00462 -- LNEA A 00463 -- LNEA A 00464 -- LNEA A -
Solucin
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
operador.
00466 -- Pal A - LGV
LLAMADA PAL VACO dispositivo indicado ha sido
mquina.
DESHABILITADA
operador.
00467 -- Pal A -POSIposicin indicada no corresponindicada. Efectuar el reset de las alarmas
CIN ERRADA PAL
PALETIZACIN indicada.
de la mquina.
BF2717
00468 -- Pal A y activar la marcha automtica de la
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
El movimiento se ha efectuado - OP-CN - Efectuar el reset de las alarmas activadas
00473 -- Pal A - PAL_
LLENO - TIMEOUT
mquina.
TRANSFERENCIA
carretilla se ha parado en emer- - OP-ME - Comprobar la causa del retraso en la
M506 >> M526
gencia para que el operador
problema.
00465 -- Pal A - LGV
LLAMADA PAL LLENO DESACTIVADA
F0Z-T0460-00-IT
Causa
Pg. 35
ID-ES
Causa
Solucin
00474 -- Pal A - PAL_

LLENO - TIMEOUT
TRANSFERENCIA
M526_1 >> M526_2

mquina.
00477 -- Pal A - PAL_

LLENO - POSICIN
ERRADA M506 BF2717
problema.
problema.
problema.
posicin indicada no corresponde con el estado de la fotoclula
indicada.
00478 -- Pal A - PAL_

LLENO - POSICIN
ERRADA M526_1 BF2727

indicada.
00479 -- Pal A - PAL_

LLENO - POSICIN

indicada.
00475 -- Pal A - PAL_

LLENO - TIMEOUT
TRANSFERENCIA
M526 >> LGV

mquina.

indicada. Efectuar el reset de las alarmas
de la mquina.
de la mquina.
de la mquina.
F0Z-T0460-00-IT
00476 -- Pal A - PAL_

LLENO - TIMEOUT
TRANSFERENCIA

mquina.
Pg. 36
ID-ES
Causa
00480 -- Pal A - PAL_

LLENO - POSICIN
ERRADA

indicada.
de la mquina.
mquina.
problema.
mquina.
problema.
mquina.
problema.
mquina.
problema.
indicada.
de la mquina.
indicada.
de la mquina.
indicada.
de la mquina.
indicada.
de la mquina.
00481 -- Pal A - PAL

VACO - TIMEOUT
TRANSFERENCIA LGV
>> M604
00482 -- Pal A - PAL

VACO - TIMEOUT
TRANSFERENCIA
M604 >> M506
00483 -- Pal A - PAL

VACO - TIMEOUT
TRANSFERENCIA
M604_1 >> M604_2
00484 -- Pal A - PAL

VACO - TIMEOUT
TRANSFERENCIA
00485 -- Pal A - PAL

VACO - POSICIN
00486 -- Pal A - PAL
VACO - POSICIN
F0Z-T0480-00-IT
00487 -- Pal A - PAL

VACO - POSICIN
ERRADA
00488 -- Pal A - PAL
VACO - POSICIN
ERRADA
Solucin
Pg. 37
ID-ES
Causa
00489 -- Pal A 00490 -- Pal A 00491 -- Pal A 00492 -- Pal A 00493 -- Pal A 00494 -- Pal A 00495 -- Pal A 00496 -- Pal A 00497 -- Pal A - PLATAFORMA - TIMEOUT
SUBIDA
00498 -- Pal A - PLATAFORMA - TIMEOUT

BAJADA

mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
problema.
mquina.
problema.
mquina.
F0Z-T0480-00-IT
00499 -- Pal A - PLATAFORMA - GLIBO

PLATAFORMA
Solucin
Pg. 38
F0Z-T0500-00-IT
ID-ES
Causa
Solucin
00500 -- Pal A - PLATA- Intervencin del micro de aplas- - OP-CN - Eliminar los obstculos que han provocado el problema. Levantar la plataforma.
FORMA - COMPROBAR tamiento de la plataforma.
1 PERMETRO
mquina.
00501 -- Pal A - PLATA- Intervencin del micro de aplas- - OP-CN - Eliminar los obstculos que han provocado el problema. Levantar la plataforma.
FORMA - COMPROBAR tamiento de la plataforma.
2 PERMETRO
mquina.
00502 -- Pal A - PLAy activar la marcha automtica de la
TAFORMA - POSICIN o desactivados.
mquina.
ERRADA SENSOR
00503 -- Pal A - PLATA- Activacin de una proteccin
FORMA - PROTECCIN trmica.
mquina.
TRMICA
00504 -- Pal A - PLATAy activar la marcha automtica de la
FORMA - LIBRE
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
Pg. 39
Causa
Solucin
00513 -- Pal A - ALARMA FALLO INVERTER

11

12

mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
F0Z-T0500-00-IT
ID-ES
Pg. 40
ID-ES
Causa
Solucin

mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
00521 -- Pal A 00522 -- Pal A 00523 -- Pal A 00524 -- Pal A 00525 -- Pal A 00526 -- Pal A 00527 -- Pal A 00528 -- Pal A 00529 -- Pal A 00530 -- Pal A 00531 -- Pal A 00532 -- Pal A 00533 -- Pal A 00534 -- Pal A -
F0Z-T0520-00-IT
00535 -- Pal A 00536 -- Pal A -
Pg. 41
ID-ES
Causa
00537 -- Pal A 00538 -- Pal A -

mquina.
mquina.
mquina.
F0Z-T0520-00-IT
00539 -- Pal A -
Solucin
Pg. 42
ID-ES
00540 -- Pal A 00541 -- Pal A 00542 -- Pal A 00543 -- Pal A 00544 -- Pal A 00545 -- LNEA B 00546 -- LNEA B 00547 -- LNEA B - LNEA DESHABILITADA
DESDE HMI
00548 -- LNEA B - PAQUETE PERDIDO EN
LA RECOGIDA
00549 -- LNEA B - PAQUETE DEMASIADO

LARGO EN LA FTC DE
CLCULO
00550 -00551 --
F0Z-T0540-00-IT
00552 -00553 -- LNEA B - INCOHERENCIA PRESENCIA PAQUETE EN

LA RECOGIDA Z
Causa
Solucin
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
operador.
Se ha perdido los paquetes en la - OP-CN - Eliminar los paquetes cados. Revisar/corecogida.
Se ha creado un problema en
- OP-CN - Eliminar los paquetes cados. Revisar/cola fotoclula de clculo de los
paquetes en la recogida.
mquina.
mquina.
mquina.
indicada.
de la mquina.
Pg. 43
ID-ES
Causa
00554 -00555 -- LNEA B LNEA 1 RECOGIDA

VACA
00556 -00557 -- LNEA B Error en el inverter indicado.
00559 -- LNEA B TIMEOUT SUBIDA/

BAJADA RETENEDOR
- IC+PK-K1
problema.

mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
F0Z-T0540-00-IT
00558 -- LNEA B - FALLO INVERTER
Solucin
Pg. 44
ID-ES
Causa
Solucin
00580 -- LNEA B - </

text>
Problemas en el cambio de
produccin.
00581 -- LNEA B - </

text>
produccin.
00582 -- LNEA B - </

text>
produccin.
00593 -- ALARMA
FALLO INVERTER 02</
text>
- OP-CN - Repetir el procedimiento de cambio

de produccin. Efectuar el reset de las
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
00594 -- ALARMA
FALLO INVERTER 21</
text>

mquina.
00595 -- </text>

mquina.
00583 -- LNEA B - </

text>
00584 -- LNEA B - </
text>
00585 -- LNEA B - </
text>
00586 -- LNEA B - </
text>
00587 -- </text>
00588 -- </text>
00589 -- </text>
00590 -- </text>
00591 -- </text>
F0Z-T0560-00-IT
00592 -- </text>
Pg. 45
ID-ES
Causa
00596 -- </text>
00597 -- </text>
00598 -- </text>

mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
F0Z-T0560-00-IT
00599 -- </text>
Solucin
Pg. 46
ID-ES
Causa
00580 -- LNEA B 00581 -- LNEA B 00582 -- LNEA B 00583 -- LNEA B 00584 -- LNEA B 00585 -- LNEA B 00586 -- LNEA B 00587 -00588 -00589 -00590 -00591 -00592 -00593 -- ALARMA FALLO INVERTER 02
00594 -- ALARMA FALLO INVERTER 21
F0Z-T0580-00-IT
00595 -00596 --
Solucin
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
Pg. 47
ID-ES
Causa
Solucin
mquina.
mquina.
mquina.
00597 -00598 --
F0Z-T0580-00-IT
00599 --
Pg. 48
ID-ES
Causa
00620 -00621 -00622 -00623 -00624 -00625 -- Pal B - DLV2

- LLAMADA PAL
LLENO LGV DESHABILITADA F
operador.
Solucin
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
F0Z-T0620-00-IT
00626 -- Pal B - DLV2 y activar la marcha automtica de la
LLAMADA PAL VACO dispositivo indicado ha sido
mquina.
LGV DESHABILITADA
operador.
00627 -- Pal B - POposicin indicada no corresponindicada. Efectuar el reset de las alarmas
SICIN ERRADA
PAL PALETIZACINindicada.
de la mquina.
PC+DLV-B20
00628 -- Pal B en un tiempo superior al que
PC+DLV2 - TIMEOUT
mquina.
TRANSFERENCIA
PAL LLENO M1 >> M3 carretilla se ha parado en emer- - OP-ME - Comprobar la causa del retraso en la
problema.
PC+DLV2 - TIMEOUT
mquina.
TRANSFERENCIA
PAL LLENO M3_1 >>
M3_2
problema.
PC+DLV2 - TIMEOUT
mquina.
TRANSFERENCIA
PAL LLENO M3 >>
LGV
problema.
Pg. 49
Causa
Solucin

PC+DLV2 - TIMEOUT
haba
sido
programado.
La
mquina.
TRANSFERENCIA
carretilla
se
ha
parado
en
emerOP-ME
Comprobar
la causa del retraso en la
PAL LLENO
problema.
00632 -- Pal B posicin indicada no corresponindicada. Efectuar el reset de las alarmas
PC+DLV2 - POSICIN
PAL LLENO ERRADA de con el estado de la fotoclula
de la mquina.
M1 - PC+DLV2-B20/B25 indicada.
PC+DLV2 - POSICIN
indicada.
de la mquina.
M3_1 - PC+DLV2-B14
PC+DLV2 - POSICIN
indicada.
de la mquina.
M3_2 - PC+DLV2-B13
PC+DLV2 - POSICIN
indicada.
de la mquina.
PC+DLV2 - TIMEOUT
mquina.
TRANSFERENCIA
PAL VACO LGV >>
M9
problema.
PC+DLV2 - TIMEOUT
mquina.
TRANSFERENCIA
PAL VACO M9 >> M1 carretilla se ha parado en emer- - OP-ME - Comprobar la causa del retraso en la
problema.
PC+DLV2 - TIMEOUT
mquina.
TRANSFERENCIA
PAL VACO M9_1 >>
M9_2
problema.
PC+DLV2 - TIMEOUT
mquina.
TRANSFERENCIA
PAL VACO
problema.
Pg. 50
F0Z-T0620-00-IT
ID-ES
ID-ES
Causa
00640 -- Pal B PC+DLV2 - POSICIN

PAL VACO ERRADA
M9_1 - PC+DLV2-B17

indicada.
de la mquina.
indicada.
de la mquina.
indicada.
de la mquina.
indicada.
de la mquina.
mquina.
problema.
mquina.
problema.
mquina.
mquina.
mquina.

PAL VACO ERRADA
M9_2 - PC+DLV2-B16
PAL VACO ERRADA
PAL VACO ERRADA
00644 -- Pal B PC+DLV2 - PLATAFORMA - TIMEOUT SUBIDA
-
00645 -- Pal B PC+DLV2 - PLATAFORMA - TIMEOUT BAJADA
00646 -- Pal B PC+DLV2 - PLATAFORMA - GLIBO PLATAF.
00647 -- Pal B PC+DLV2 - PLATAFORMA - COMPROBAR 1

PERMETRO
F0Z-T0640-00-IT
00648 -- Pal B PC+DLV2 - PLATAFORMA - COMPROBAR 2

PERMETRO
Solucin
Pg. 51
ID-ES
Causa
00649 -- Pal B PC+DLV2 - PLATAFORMA - POSICIN ERRADA SE
o desactivados.
mquina.
trmica.
mquina.
mquina.
00650 -- Pal B PC+DLV2 - PLATAFORMA - PROTECCIN

TRMICA
00651 -- Pal B PC+DLV2 - PLATAFORMA - LIBRE
00652 -- Pal B 00653 -- Pal B 00654 -- Pal B 00655 -- Pal B 00656 -- Pal B 00657 -- Pal B 00658 -- Pal B -

mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
F0Z-T0640-00-IT
00659 -- Pal B -
Solucin
Pg. 52
ID-ES
00660 -- Pal B 00661 -- Pal B 00662 -- Pal B 00663 -- Pal B - ALARMA FALLO INVERTER
30
00664 -- Pal B - ALARMA FALLO INVERTER

31
00665 -- Pal B - ALARMA FALLO INVERTER

32
00666 -- Pal B 00667 -- Pal B 00668 -- Pal B 00669 -- Pal B 00670 -- Pal B 00671 -- Pal B 00672 -- Pal B 00673 -- Pal B 00674 -- Pal B 00675 -- Pal B F0Z-T0660-00-IT
Causa
Solucin
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
Pg. 53
ID-ES
Causa
00676 -- Pal B 00677 -- Pal B 00678 -- Pal B -

mquina.
mquina.
mquina.
mquina.
F0Z-T0660-00-IT
00679 -- Pal B -
Solucin
Pg. 54

Uso y Mantenimiento Isla de Pal Etización - Condor

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Uso y Mantenimiento Isla de Pal Etización - Condor

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

manual tcnico

Fecha ltima revisin:2014-09-8

ISLA DE PALETIZACIN - CONDOR

Copyright 2013 Elettric 80 S.p.A. - Unico Socio

Fecha ltima revisin:2014-09-8

1 CONTENIDO Y MODO DE LECTURA

1-Contenido y modo de lectura

Descripcin del captulo

1-Contenido y modo de lectura

Fecha ltima revisin:2014-09-8

Destinatarios del Manual.............................................................................................................. 6

1.5 Orientacin de la mquina.........................................................................................................................14

1-Contenido y modo de lectura

1-Contenido y modo de lectura

Documentacin incluida en el suministro

Fecha ltima revisin:2014-09-8

1.1 Documentacin incluida en el suministro

1-Contenido y modo de lectura

Objetivo del Manual Tcnico

1.2 Objetivo del Manual Tcnico

Destinatarios del Manual

Objetivo del Manual Tcnico

1-Contenido y modo de lectura

Mtodo de lectura y utilizacin del Manual

Finalit del prodotto

2-Presentazione del prodotto

Descrizione funzionale dei gruppi

2-Descrizione del prodotto

2.1 Finalit del prodotto

Trasporti colli rulli isola Fanuc

Fecha ltima revisin:2014-09-8

Il prodotto (pacchi), alimentato nella macchina da una rulliera di buffer.

La macchina si occupa di palettizzare su due stazioni di palettizzazione i prodotti provenienti da due

1-Contenido y modo de lectura

Objetivo del Manual Tcnico

Conservacin del Manual

En caso de venta de la mquina a un usuario de un Pas diferente del usuario inicial

Actualizacin del Manual

El Manual ser actualizado segn las indicaciones ilustradas a continuacin:

En caso de leves modificaciones de la mquina, se enviar la nueva documentacin nicamente en lo que

1-Contenido y modo de lectura

Fecha ltima revisin:2014-09-8

Motor equipado con freno electromecnico utilizado para mantener la posicin.

Dispositivo electrnico utilizado para controlar el movimiento de un motor elctrico segn

1-Contenido y modo de lectura

Simbologa del manual

1-Contenido y modo de lectura

Fecha ltima revisin:2014-09-8

1.4 Simbologa del manual

Indica una situacin de peligro inminente que puede provocar la muerte o

Leer atentamente - Prohibido realizar una accin determinada.

Indica que la operacin indicada en la imagen es correcta.

Indica que la operacin indicada en la imagen es incorrecta.

Lectura obligatoria - Nota importante.

Informaciones para la proteccin del medio ambiente.

Indica un detalle en la imagen.

Smbolo utilizado para indicar una posicin precisa en la imagen.

Simbologa del manual

1-Contenido y modo de lectura

Nmero progresivo utilizado como referencia en el texto en esta forma

Smbolo utilizado para indicar una zona en la imagen.

Flecha utilizada para indicar un detalle en la imagen.

Flecha utilizada para indicar el sentido de rotacin de un dispositivo.

Flecha utilizada para indicar un desplazamiento hacia una direccin

Mquina descrita a connuacin: