KLBER COLLEGE

Olivier PETRILLI
Olivier.petrilli@cmdgears.com

GEOMETRIA DE ENGRANAJE
MATERIAL DE ENGRANAJE
FALLA DE ENGRANAJE

MANTENCION DE ENGRANAJE

Defirentes tipos de engranajes

1 Recto
2 Helicoidal
3 Doble helicoidal

El perfil del diente tiene una forma involuta

Engranajes rectos

3 dimetros principales
son definidos :
Dimetro de cabeza
Dimetro primitivo
Dimetro de pie

FORMATION SAMC- ENGRENAGES GEOMETRIE DES DENTURES ET DEFINITIONS

Mdulo:
En fin de estandardizar las herramientas de tallado,
los dientes son definidas por su mdulo m
Circular pitch = ()*m
Pitch diameter = m*z

Diametral pitch (US) = 25.4/m

Para engranar, dos engranajes tienen que tener

el mismo modulo

Angulo de presin: al dimetro primitivo,

es el ngulo entre la tangente del perfil y
la linea pasando por el centro del engranaje

El ngulo de presin es dado por la forma

de la herramienta Generalmente vale 20,
pero existe a 25 (coronas) o 14,5
(aplicacin de alto relacin de engranaje)

Engranaje Helicoidal:
Engranaje cilndrico teniendo un
dentado generado helicoidalmente con
respeto al eje del engranaje
Angulo de hlice:
Angulo entre la tangente al hlice y el
eje de la rueda.

Engranaje Helicoidal:
Para conocer la direccin del
engranaje se debe imaginar
acostar la rueda al piso. La
direccin de la rueda es el lado
adonde va la hlice
Recto

Izquierdo

Para engranar, dos engranajes tienen que tener

el mismo ngulo de hlice pero en direccin
opuesta

Engranar :
Durante el engrane, el contacto sigue
una lnea llamada lnea de accin

Es la distancia sobre la lnea de accin

sobre el cual se mueve el punto de
contacto. Da una imagen del numero de
diente en contacto durante el engrane.
El ratio de la longitud de accin dividido
por el paso de base debe ser >1

Caso de engranajes helicoidales :

Ac se sume el efecto del hlice a la
de la lnea de accin. Por eso esto
tienen un engrane mas suave

at
Pin dirigente

2 tipos:
Endurecidos en la masa
Endurecidos superficialemente

Engranaje endurecido en la masa:

El diente completo es endurecido.
Ya no se utiliza para engranaje
cerrado. Pero estndar para
pin/corona abierto

Endurecimiento superficial por

induccin

Engranajes nitrurados:
La operacin consiste en
calentar el engranaje a approx.
600 C y inyectar nitrgeno

Cementacin:
Esta operacin consiste en
calentar el engranaje a approx.
930C y inyectar carbono.
Luego , se hace un templado y
un revenido.
Por
las
deformaciones
causadas, se rectifica el
dentado.

Material

Resistencia al
contacto y fatiga
(pitting, spalling)

42CrNiMo4
Endurecido en la
masa

30CrNiMo8
Endurecido en la
masa

1.5

1.15

Endurecido por
induccin

2.7

1.25

Nitruracin

3.2

1.45

Cementacin

4.6

1.7

Resistencia al
quiebre de
diente

GENERALIDADES SOBRE LAS

FALLAS DE REDUCTORES
CAUSAS DE FALLAS
UBICACION DE LAS FALLAS

MODOS DE FALLAS

CAUSAS DE FALLAS DE REDUCTORES

Causas

Nivel de aceite insuficiente

28%

Falla de engranajes

24%

Aceite contaminado/inadaptado

22%

Falla de rodamiento

13%

Otro

12%

UBICACION DE FALLAS

MODO DE FALLA DE REDUCTORES

Falla progresiva :
Evolucin progresiva de
parmetros por el tiempo
Ejemple : desgaste, fatiga del
material
Tipos de mantenimiento posible :
Correctiva, preventivo, predictivo

MODO DE FALLA DE REDUCTORES

Falla catalctica : falla subita y
completa
Ejemplo : quiebre
Tipos de mantenimientos
posibles : correctivo, preventivo

PROCESO DE FATIGA POR CONTACTO

Fatiga por contacto
Flaking :
Acumulacin de ciclos de carga

Es uno de los dos tipos de fallas

tomado en cuenta al estado de diseo

Pitting
Se puede encontrar en
materiales endurecidos
en la masa. Es un
fenomeno de fatiga

Pitting inicial: pequeos hoyos que se

pueden ver en las zonas con mas presin
Pitting estabilizado: que ocurri a un
momento de la vida del engranaje, pero
que ya no evoluciona. Se puede identificar
por su color oxidado y bordes suaves
Pitting progresivo: pitting que an esta
creciendo

Spalling : grandes
laminas de acero se
caen por aucumulacin
de ciclos de carga

Spalling se encuentra
tipicamente en engranajes
endurecidos superficialmente

Crack initiated
inside the
material

Case crushing:
Se ve mas que nada sobre gran
dimensiones, y engranajes recto con
sobrecarga. Principalmente esta debido
a
un
endurecimiento
demasiado
delgado o propiedades del material
interno demasiado dbiles

Pulido: proceso de
desgaste muy lento, en
el cual toda
irregularidad superficial
se pule por la
sobrecarga

Desgaste: prdida de
material en cabeza y
pie del dentado

Araazos :
Orientados en el sentido del deslice
del dentado

Desgaste abrasivo:
causado por la
presencia de
partculas en el
lubricante

Desgaste por interferencia :

Ocurre cuando engrane geomtrica
no es correcto (mal diseo, o mal
reglaje)

Araazos profundos:
en cabeza de diente, en
direccin del deslice

Gripaje:
Aspecto rugoso en el
sentido de deslice.
Puede ocurrir en caso
de interrupcin de la
pelcula de aceite.
Puede evolucionar
hasta una microsoldadura

Deformacin por
rodamiento:
Desplazamiento desde DP
hasta cabeza o pie de
diente

Fatigue breakage :
Quiebre
por fatiga : in
Crack developing
Desarollo
de grieta
bajo
the highest
loaded
seccion
cargada,
section,
underbajo
the el
efecto
de la
effectrepetido
of repeated
tension
stress.

DEFAULT

DESIGN

Pitting

Si

Spalling

Si

Case crushing

No

Desgaste

No

Aranazos

No

Desgaste abrasivo

No

Desgaste de interfer. Si

(reductor)
Desgaste de interfer. No
(Pin/Corona)
Gripaje

No

Def. por rodamiento No

Quiebre por fatiga

Si

Solamente 25% de las

fallas son manejables al
nivel del diseno

La mantencin tiene
que cargarse de los
75% que quedan !

Observacin :
Contacto localizado de un lado
del engranaje
Deteccin: Control del contacto

POSIBLES CAUSAS:
Falla de rodamiento: Verificar el juego del rodamiento
Degradacin del carter: Verificar el juego entre carter y rodamiento
Deformacin del carter: verificar nivel y comparar con la installacin

POSIBLES SOLUCIONES:
Pulido manual del engranaje (temporario)
Reparacin del carter por deposito electrelitico
Mecanizado del crter
Pieza eccntrica para el rodamiento
Modificacin de la correccin de dentadura

INSPECCION DEL CARTER

INSPECCION DE LOS EJES
FUNDACIONES Y PERNOS

Desgaste del agujero del crter por la rotacin del rodamiento. El

riesgo es la reduccin de la precisin del alineamiento y engrane

2 tipos de tolerancias:
En el plano del eje : inclinacin f
Perpendicular al eje : desviacin f

El valor de f es mucho ms importante que f.

Es error de desalineamiento depende de varios parametros:

Aplicacin
Tamao
Morfologa de los engranajes
Presencia de corecciones del dentado
A veces, una pieza eccntrica para el rodamiento es
necesaria para obtener un contacto optimal

Las tolerancias son muy estrictas y no permite

una medicin in-situ (Tracker Laser)

Ct
droit

PV

MV

Bac N1

GV

Ct
gauche

Ejemplo : Tracker Laser

Valor admisible = 36m
Precion Tracker = 74m

El modo de falla ms frecuente es un modo por

fatiga causado en general por una sobrecarga

HERRAMIENTA DE DETECCION

INSPECCION VISUAL
Inspeccin visual del dimetro ajustado de rodamiento,
medicin run-out axial como radial
Ultrasonidos

FUNDACIONES : Inspeccin visual.

Busqueda de defectos como :

Grietas

Falta de planeidad

La inspeccin del hormign debe ser

efectuada por un especialista,
generalmente haciendo una prueba sobre
una muestra

PERNOS:

Control dimensional de los pernos y su dureza

Control del comportamiento del perno por martillo

Control del torque usando una llave hidrulica

ESTRATEGIA DE MANTENIMIENTO POR INDUSTRIA

NIVELES DE MANTINIMIENTO
RUTINA DE MANTENIMIENTO TIPICO
RUTINA DE MANTENIMIENTO DE PREVENCION
ANALISIS DE ACEITE
TECNICAS DE MONITOREO
PLAN DE ACCION EN CASO DE DEGRADACION

NIVELES DE MANTENIMIENTO
Nivel

Tipo de trabajador

Tipo de tarea

Ejemplos

Miembro estandar del equipo Installacin de equipo menor Cambiar un filtro simple a
de produccion de planta
otro (doble)

Tcnico calificado

Reparacin por cambio

de componente
estndar del reductor

Cambiar componente de
unidad de lubricacion
Cambiar sello
Cambiar acoplamiento

Tcnico especializado

Identificar la causa de un
problema cambiando pieza
funcional

Analisis de falla
Cambio de rodamiento

Equipo manejado por

tcnico especializado

Trabajo importante de
mantenimiento correctivo o
predictivo

Cambio de engranajes

Equipo especializado
completo con taller

Renovacion
Reparacion importante

Cambio de engranaje y
trabajo sobre carter

APLICACION A REDUCTORES
Nivel
1
2
3

4
5

Reductor estandar
(ERmaster)
Miembro estndar del equipo
de produccin de la planta
Miembro equipo mantenimiento
de la planta

Reductor especial (Jumborex,

Rollerex)
Miembro estndar del equipo
de produccin de la planta
Miembro equipo mantenimiento
de la planta

Miembro equipo mantenimiento

de la planta

Supervision CMD

Supervision CMD

Supervision CMD

CMD + taller calificado

CMD + taller calificado

Premier ano
CONTROL

Puesta en marcha

1
mes

Prueba en vivo de la bomba de circulacin

Anlisis del aceite por proveedor de aceite

Nivel de aceite

Inspeccin visual interna (bsqueda de

condensacin)

Verificacin/Limpieza del filtro

Prueba en vivo del sistema de refrigeracin

(incluyendo la vlvula de ingreso de agua)

Temperatura de aceite para arranque del sistema

de refrigeracin

Temperatura de rodamientos

6
meses

Despus de un ao en marcha
Puesta
en
marcha

1 mes

Chequeo de instrumentacin (en marcha)

Indicadores de vibracin global + indicador de rodamiento

Chequeo del estampado de contacto de los dientes

Cheqeo del nivel del reductor

Chequeo del torque de los pernos

Chequeo del alineamiento

Control elctrico de las bombas

CONTROL

6
meses

Despus de un ao en marcha
CONTROL

1
mes

Prueba en marcha de la bomba de circulacin

Anlisis de aceite por proveedor de aceite

Nivel de aceite

Chequeo interno visual (bsqueda de condensacin)

Chequeo/Limpieza de filtro

Prueba en marcha del sistema de refrigeracin

(incluyendo vlvula de ingreso de agua)

Temperatura de aceite para arranque de sistema de

refrigeracin

Temperatura de los rodamientos

6
meses

1
ano

Despus de un ao en marcha
CONTROL

1
mes

Chequeo de instrumentacin (en marcha)

6
meses

1
ano

Nivel global de vibracin y indicadores de rodamientos

Chequeo del estampado de contacto de los dientes

Chequeo de nivel del reductor

Chequeo del torque de los pernos

Chequeo del alineamiento

Control electrico de las bombas

Despus de un ao en marcha
CONTROL

1
mes

Chequeo de instrumentacin (en marcha)

6
meses

1
ano

Nivel global de vibracin y indicadores de rodamientos

Control del nivel de sonido en condiciones similares

Chequeo del estampado de contacto de los dientes

Chequeo de nivel del reductor

Chequeo del torque de los pernos

Chequeo del alineamiento

Control elctrico de las bombas

Otras aplicaciones

ANALISIS ESPECTRAL

Inspeccin por especialista CMD

ENGRANAJES
RODAMIENTOS
LUBRICACION

Como mantenimiento preventivo CMD

recomienda remplazar los engranajes y
rodamientos al 80% de vida til terica

EQUIPO NO CRITICO: inspeccin

manual + arranque manual del
equipo de lubricacin

EQUIPO CRITICO : inspeccin manual + grabacin de parmetros de

funcionamiento (vibracin, temperatura de rodamientos, caudal aceite, presin
de aceite, desplazamiento, torque, intensidad corriente del motor, parmetros
del proceso)