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CAMPO GRANDE/MS
2016
CAMPO GRANDE/MS
2016
UNIDERP,
como
requisito
parcial obteno do ttulo de
Tcnico
em
Automao
Industrial. Professor Orientador
Eng. Alexandre Monteiro.
AGRADECIMENTOS
4
Agradecemos a Deus em primeiro lugar, pois Ele nos capacitou nas
horas difceis, sempre estava l, pronto a nos socorrer; agradecemos
Universidade por ter nos proporcionado conhecimento; agradecemos ao nosso
orientador Alexandre por ter nos dado orientao necessria para este
trabalho e pela instruo esplndida; agradecemos tambm a cada integrante
do grupo de trabalho, pelo esforo em realizar este projeto, agradecemos, em
especial, s nossas famlias, que embora no tenham participado diretamente
no perodo de curso, sempre nos apoiaram e acreditaram em ns.
RESUMO
5
Este trabalho mostra o projeto de um sistema eletrnico de controle
distncia de um telo de Datashow, permitindo que uma pessoa possa ligar e
desligar o aparelho distncia via controle remoto. Utiliza-se o recurso da
tecnologia de cabo de antena pelo sinal de pulso de um controle de porto
eletrnico, atravs de sensor ptico de infravermelho com o auxlio de cabo
coaxial para mandar um pulso para o controlador do sistema. O
desacionamento do telo feito por sensores indutivos ligados nos pontos
delimitados da barra do telo.
Palavras chave: Telo via controle, Acionar/Desacionar telo de
Datashow, Controle de Telo de Datashow.
ABSTRACT
This work shows the design of an electronic control system with just one
screen for powerpoint, allowing a person to connect and disconnect the device
from a distance via remote control. the use of aerial cable technology by the
pulse signal from an electronic gate control through optical infrared sensor with
the aid of coaxial cable to send a pulse to the system controller is used. The
disengagement of the screen is done by inductive sensors connected in defined
points of screen bar.
Keywords: Big Screen via control Engage / disengage screen of
PowerPoint, Big Screen Control PowerPoint.
FIGURAS
Figura 1 - Placa Eletrnica.......................................................................16
Figura 2 - Arco formado na abertura dos contatos..................................18
Figura 3 - Deteriorao dos interruptores pelas fascas.........................18
Figura 4 - Estrutura de em Contatoras....................................................19
Figura 5 - Contator...................................................................................20
Figura 6 - Exemplo de numerao dos terminais do Contator................20
Figura 7 - Os contatores ligados em srie com circuitos a controlar......22
Figura 8 - Controlando a bobina por duas chaves..................................22
Figura 9 - Inverso das fases..................................................................23
Figura 10 Extensor................................................................................24
Figura 11 - Chaves Fim de Curso............................................................25
Figura 12 - MODELOS DE CHAVES FIM DE CURSO...........................26
Figura 13 - QUADRO ELTRICO............................................................27
Figura 14 - Sensor indutivo......................................................................28
Figura 15 - Esquema de funcionamento do sensor indutivo...................28
Figura 16 - Detalhe do Cabo....................................................................30
Figura 17 - Cabo Coaxial.........................................................................30
Figura 18 Diagrama Principal...............................................................31
Figura 19 Diagrama de Comando........................................................32
Figura 20 Programao em Ladder Simulador WEG CLIC02.............33
Figura 21 Esquemtico da instalao...................................................34
Figura 22 - Base de metalo....................................................................36
Figura 23 - Local de acesso do Telo......................................................37
Figura 24 - Motor no local de montagem.................................................37
8
Figura 25 - Diagrama Principal................................................................38
Figura 26 - Motor com Eixo Rosca..........................................................39
Figura 27 - Manivela do telo..................................................................39
Figura 28 Diagrama de Comando........................................................40
Figura 29 - Sensores por Im..................................................................41
Figura 30 - Linguagem ladder no click 02 da weg...................................42
Figura 31 - Controle Remoto...................................................................43
Figura 32 - Diagrama Fsico....................................................................44
Figura 33 - Manual da Placa do Motor....................................................50
Figura 34 - Eixo da manivela...................................................................51
Figura 35 - Ponto do Datashow...............................................................51
Figura 36 Batistrio...............................................................................52
Figura 37 - Manual da Central de Comandos.........................................52
Figura 38 - Esquema Eltrico..................................................................53
9
NA: Normalmente aberto;
NF: Normalmente fechado;
MMDS: Servio de distribuio multiponto multicanal ou cabo wireless;
DTH: (Direct to Home): Direto para casa;
DVD: (Digital Versatile Disc): Disco digital verstil;
VCR: (Vdeo Cassete Recorder): Gravador de vdeo cassete;
LVDT:
(Linear
Variable
Differential
Transformer):
Transformador
SUMRI
10
INTRODUO...................................................................................11
1.1.
1.2.
OBJETIVOS.......................................................................................14
FUNDAMENTAO TERICA..........................................................15
3.1
3.2
3.3
3.3.1 Contator.................................................................................17
3.3.2 Como Usar Contatoras..........................................................20
3.4
3.5
3.6
SENSOR.....................................................................................27
3.8
CABO COAXIAL..........................................................................29
3.9
DIAGRAMA PRINCIPAL..............................................................30
3.10
DIAGRAMA DE COMANDO....................................................32
3.11
PROGRAMAO LADDER.....................................................33
3.12
DESENVOLVIMENTO.......................................................................36
4.1
4.2
DIAGRAMA PRINCIPAL..............................................................38
4.3
DIAGRAMA DE COMANDO........................................................40
4.4
LINGUAGEM LADDER...............................................................42
4.5
DIAGRAMA FSICO.....................................................................43
TABELA DE CUSTOS........................................................................45
CONSIDERAES FINAIS...............................................................47
BIBLIOGRAFIA..................................................................................48
ANEXOS............................................................................................50
11
1 INTRODUO
A Segunda Igreja Batista de campo grande/MS (SIBCG) quer colocar um
sistema de descer e subir o telo para projees de slides, atravs de
Datashow. Pois de difcil acesso a manivela para subir e descer o telo, e
este usado com certa frequncia.
1.1.
12
ou baixa luz ambiente. Entre 1500 e 3000 lm apropriado para telas de
tamanho mdio com alguma luz ambiental ou luz enfraquecida. Com 3000 lm
apropriado para telas muito grandes em um quarto grande sem nenhum
controle da iluminao artificial (por exemplo, uma sala de reunies). O
tamanho projetado da imagem importante; porque a quantidade total de luz
no muda, o tamanho aumenta e o brilho diminui. Os tamanhos da imagem so
medidos tipicamente em termos lineares, diagonalmente, obscurecendo o fato
de que imagens maiores requerem muito mais luz (proporcional rea da
imagem, no apenas ao comprimento de um lado). Aumentar a medida
diagonal da imagem em 25% reduz o brilho da imagem em 35 por cento; um
aumento de 41 por cento reduz o brilho pela metade.
13
sistemas com 3 DMDs nunca tm este problema. Projetores mais recentes com
velocidades mais elevadas (2x ou 4x) e as rodas de cor de outra forma
otimizadas, minimizaram este artefato.
Projetor LCOS usa cristal lquido em silcio. D-ILA da JVC-Direct conduz
a luz amplificada da imagem baseada na tecnologia LCOS.
LED usa um dispositivo de Dodo Emissor de Luz como fonte de luz,
sem a necessidade de substituio de lmpadas.
A tecnologia dominante atual para projetores digitais portteis caros
tecnologia DLP da Texas Instruments, com os projetores de LCD que dominam
o segmento de mercado menos caro. Isto devido principalmente alta
qualidade dos sistemas usando 3 rodas de cor separadas, que aumenta
extremamente o custo. Os sistemas DLP atualmente no podem ser
produzidos barato o bastante para competir extensamente no mercado do
oramento. Os dispositivos High-intensity do CRT so apropriados somente
para instalaes fixas.
14
2 OBJETIVOS
Acionar e desacionar o sistema de subir e descer o telo do Datashow,
atravs de um controle de porto eletrnico por meio de cabo coaxial.
Utilizando um sistema programvel atravs da linguagem ladder com controle
remoto, disjuntor e motor eltrico trifsico, a fim de minimizar os custos com a
implementao e manuteno do mesmo, proporcionado melhor durabilidade,
eficincia e segurana.
15
3 FUNDAMENTAO TERICA
3.1 DEFINIO MOTORES ELTRICOS
So mquinas destinadas a converter energia eltrica em energia
mecnica. Segundo (Verbetes), em sua caminhada em busca do progresso,
um dos equipamentos mais utilizados pelo homem, pois praticamente todas as
mquinas dependem dele. Ele precisa ser identificado e tratado como uma
mquina motriz cujas caractersticas envolvem determinados cuidados, dentre
os quais o de instalao e manuteno. Devem ser instalados em locais que
permitam fcil acesso para inspeo e manuteno. A fundao onde ser
colocado o motor deve ser plana e, se possvel, isenta de vibraes. Deve ser
perfeitamente alinhado com a mquina acionada, especialmente nos casos de
acoplamento direto. Um alinhamento incorreto pode causar defeito nos
rolamentos, vibrao e at ruptura do eixo. A manuteno desses motores
pode se resumir a uma inspeo peridica quanto aos nveis de isolamento,
elevao da temperatura, desgaste, lubrificao dos rolamentos e eventuais
exames no ventilador, quanto ao correto fluxo de ar. A frequncia com que se
devem ser feitas as inspees depende do tipo de motor e das condies
locais de aplicao.
Segundo (NR-12, 2010), p. 12.37:
O circuito eltrico do comando da partida e parada do motor eltrico
de mquinas deve possuir, no mnimo, duas contatoras com contatos
positivamente guiados, ligados em srie, monitorados por interface de
segurana ou de acordo com os padres estabelecidos pelas normas
tcnicas nacionais vigentes e, na falta destas, pelas normas tcnicas
internacionais, se assim for indicado pela anlise de risco, em funo
da severidade de danos e frequncia ou tempo de exposio ao risco.
(Vide prazos no Art. 4 da Portaria SIT n. 197, de 17 de dezembro de
2010).
16
3.2 PLACA DE MOTOR PARA PORTO ELETRNICO
Para o funcionamento do motor, usaremos o mesmo sistema do porto
de elevao, para a ligao do telo de Datashow. Logo na Figura 1, tem-se a
placa e o circuito de um motor para o telo.
Figura 1 - Placa Eletrnica
17
de energia eltrica, os equipamentos de controles de processo, os
controladores lgicos programveis (CLPS), os rels, contatoras, interruptores
e controladores de motores.
justamente deste ltimo grupo de dispositivo que nos propomos a
tratar neste trabalho. Lembramos que j falamos dos CLPS e dos Inversores de
Potncia (que se encaixa no grupo dos equipamentos de converso de energia
eltrica) em projetos anteriores.
No grupo dos rels, contatoras, interruptores e controladores de motores
podemos incluir os seguintes dispositivos:
A)
Interruptores
operados
mecanicamente,
magneticamente
ou
3.3.1 Contator
As elevadas correntes que so drenadas pelos equipamentos industriais,
principalmente os motores de alta potncia impede que interruptores comuns
sejam usados para seu controle.
De fato, alm de termos uma forte carga indutiva nesses motores, suas
correntes iniciais podem alcanar valores de centenas ou milhares de ampres.
O arco formado na abertura dos contatos, e o efeito de repique no fechamento
18
poderiam distribuir de forma aleatria a corrente pela superfcie desses
contatos causando sua queima em pouco tempo, conforme mostra a Figura 2.
O leitor deve ter notado o que ocorre quando voc desliga uma lmpada
eletrnica em sua casa: a forte carga indutiva que ela representa, causa
fascas nos contatos do interruptor que so facilmente percebidas. Essas
fascas tambm so a causa da rpida deteriorao dos interruptores que, em
pouco tempo, comeam a falhar, conforme mostra a Figura 3.
Figura 3 - Deteriorao dos interruptores pelas fascas
19
em
suas
duas
posies
de
funcionamento,
energizado
desenergizado.
Figura 4 - Estrutura de em Contatoras
Uma bobina, operada por uma baixa tenso contnua ou alternada, move
um conjunto de contatos mecnicos que tm as caractersticas exigidas para o
controle de correntes intensas.
Os contatos podem ser do tipo NA (normalmente abertos) e NF
(normalmente fechados).
Para os contatos NA, quando a bobina do contato se encontra
desenergizado, eles permanecem desligados. Quando a bobina energizada,
os contatos so ligados.
Para os contatos NF, o comportamento inverso: quando a bobina se
encontra
desenergizado,
os
contatos
permanecem
fechados. Ao
ser
20
Uma mola interna garante que a ao de abertura dos contatos seja
muito rpida quando a bobina desenergizado.
As bobinas dos contatos so especificadas para tenses alternadas de
12, 24, 110, 127, 220, 380 e 440 V.
Para as correntes contnuas, as tenses especificadas so de 12, 24,
48, 110, 125 e 220 V.
Na Figura 5 abaixo, temos a foto de um Contator comum, para uso
industrial.
Figura 5 - Contator
21
Servio Ocasional
Categoria
Ligar
Desligar
Ligar
Desligar
AC1
1.ln
1.ln
1,5.ln
1,5.ln
AC2
2,5.ln
1.ln
4.ln
4.ln
AC3
6.ln
1.ln
10.ln
8.ln
AC4
6.ln
6.ln
12.ln
10.ln
22
As contatoras so usadas exatamente da mesma forma que os
interruptores comuns: so ligados em srie com os circuitos que devem
controlar, conforme mostra a Figura 7.
23
motor, o contato de selo "trava" na posio ligada, mantendo a bobina K1 do
Contator energizada, mesmo depois que tiramos o dedo do boto de
acionamento.
Na Figura 9 temos uma aplicao importante e bastante usada na
indstria. Trata-se da inverso do sentido de rotao de um motor pela "troca"
das fases, o que feito atravs de contatoras.
24
Figura 10 Extensor
25
aplicaes leves e mdias costumam durar um milho de ciclos, j nas pesas
pode chegar a 10 milhes de ciclos a vida til desse equipamento.
Figura 11 - Chaves Fim de Curso
26
Acionamento Biestvel;
Figura 12 - MODELOS DE CHAVES FIM DE CURSO
27
Pinos com roletes;
Alavancas com roletes;
Figura 13 - QUADRO ELTRICO
3.7 SENSOR
Segundo (SENAI, 2003), os sensores so transdutores, ou seja,
conversores de grandezas fsicas em sinais eltricos correspondentes. Um
rob equipado com sensores para monitorar a velocidade com que se move a
posio em que se encontra a localizao de uma pea a serem manipuladas,
as dimenses da pea, a aproximao de um ser humano, e o impacto com um
obstculo.
28
3.7.1 Sensor indutivo
Os sensores indutivos utilizam a variao da indutncia em funo da
posio do ncleo numa bobina. Veja a representao de um sensor indutivo
na Figura 14.
Figura 14 - Sensor indutivo
29
baixo, o circuito de disparo percebe a mudana e altera a tenso de sada.
Fornecendo uma resposta lgica, de nvel alto ou baixo, que pode ser utilizada
no controle do processo.
Ao escolher um sensor indutivo, devem ser levados em conta alguns
aspectos construtivos. Dentre os sensores de induo disponveis no mercado,
podem ser encontrados os que possuem tenso de sada em nvel contnuo
(CC) ou alternado (CA). Os sensores indutivos de sada CC possuem modelos
de dois, trs ou quatro fios. Enquanto os sensores CA apresentam somente
dois fios, sendo sua alimentao feita em sequncia com a carga.
Adicionalmente, o chaveamento do sensor CC pode ser normalmente
aberto (NA) ou normalmente fechado (NF), que deve ser escolhido de acordo
com a necessidade do projeto. Em alguns modelos, mais especificamente nos
modelos CC de trs ou quatro fios, os transistores utilizados no circuito
amplificador podem ser do tipo PNP ou NPN. Portanto, se o sensor possuir
caracterstica PNP, o potencial positivo ser ligado e, caso seja NPN, a ligao
dever ser feita pelo fio de potencial negativo.
Quanto aos perfis destes sensores, h dois principais formatos
diferentes. Os sensores tubulares (cilndricos) e os sensores retangulares. As
dimenses dos sensores indutivos cilndricos variam em torno de 3 a 40 mm de
dimetro. Podendo, ou no, possuir rosca externa para a fixao. J os do tipo
dito retangular so encapsulados em dimenses e formatos que diversificados,
de acordo com os fabricantes.
A distncia de deteco que um sensor indutivo pode apresentar
tambm pode variar de 1,5 mm at cerca de 120 mm no caso de sensores
indutivos especiais para longas distncias (Systems, 2016).
Quanto forma de conexo dos sensores indutivos, esta pode ser feita
por meio de cabos, conectores, pinos ou terminais parafusados. De acordo
com as caractersticas de montagem do sensor.
30
um nico vdeo com som, como no caso da comunicao de um videocassete
para uma TV. Nas Figura 16 e Figura 17, esto mostrando o cabo exposto por
dentro.
Figura 16 - Detalhe do Cabo
31
Figura 18 Diagrama Principal
32
33
34
35
diagrama de comando conforme a Error: Reference source not found, A ligao
do CLP neste trabalho o modelo da WEG CLIC02 e est representada na
Error: Reference source not found. Todos os dispositivos eletrnicos que consta
no diagrama de comando da Figura 19 como: de botoeiras como entrada de
um sinal e contatora como resposta da sada do CLP.
36
4 DESENVOLVIMENTO
4.1 BASE PARA O MOTOR
A base para o encaixe do motor ser feito atravs de metalo e de uma
folha de ao fina para ser fixado o motor, veja na Figura 22 alguns materiais.
Figura 22 - Base de metalo
37
Figura 23 - Local de acesso do Telo
38
Figura 24 - Motor no local de montagem
39
Figura 25 - Diagrama Principal
40
Figura 26 - Motor com Eixo Rosca
41
4.3 DIAGRAMA DE COMANDO
Segundo (CORRADI, 2016), o diagrama de comando representa a lgica
de operao do motor.
Para ler e compreender a representao grfica de um circuito eltrico
imprescindvel conhecer os componentes bsicos dos comandos e tambm
sua finalidade. (LUIZ, 2009). A Figura 28, mostra um exemplo claro do
diagrama.
Figura 28 Diagrama de Comando
42
Os sensores a serem utilizados so os sensores indutivos, pois este
capta a presena de metais em sua zona de captura. Os sensores
experimentais esto representados na Figura 29.
Figura 29 - Sensores por Im
43
44
5.b- de fechamento;
5.c- totalmente aberto.
Na linguagem ladder da Error: Reference source not found acima, a ideia
do STOP para se desligar o sistema, e o boto OPEN para ligar o sistema
(ou seja, ir subir o telo), que est em selo com o motor_UP para evitar a
queima do motor. E o CLOSE para desligar o sistema (e os LEDs) em selo
com o motor_DOWN para tambm evitar com que o motor queime. O LS1
(como se fosse o sensor da parte de cima do telo) para se fazer a abertura e
interromper o sistema; o mesmo se d para o sensor de descida do telo, o
LS2 que ir abrir o circuito no momento em que for detectado pelo sensor da
ponta de baixo do telo. Neste caso da descida, o motor_DOWN o utilizado
para o mesmo. Os LEDs servem para representar o acionamento dos
sensores indutivos.
Para evitar o estrago do motor, foi-se colocado o LS1 tambm, para no
caso de o telo no estiver totalmente aberto ou fechado.
45
Figura 32 - Diagrama Fsico
46
5 TABELA DE CUSTOS
Nas Tabela 2 e Tabela 3 a seguir, esto representados os valores de
uma loja X e uma loja Y, nestas encontram-se tambm o oramento dos
servios a serem prestados.
Tabela 2 Oramento X
TABELA DE CUSTOS LOJA X
PRODUTO
QUANTIDADE
Contatora WEG
Sensor Indutivo
Contatora Auxiliar
WEG
Motor
Fiao
Mao de obra
Cabo Coaxial
Fusveis
Disjuntor Tripolar
VALOR TOTAL
PREO
VALOR
UNITRIO R$
TOTAL R$
80,00
15,00
80,00
45,00
30,00
60,00
1
300 m
4 pessoas
100 m
3
1
320,00
1,80
290,00
3,80
3,95
286,53
320,00
540,00
290,00
380,00
11,85
286,53
2013,38
Quantidade
Preo unitrio
Contatora
R$ 54.90
Disjuntor termagntico
R$ 286,53
Rele trmico
R$ 52.39
Fusveis
R$ 3.95
Cabo Coaxial
100 m
R$ 7,95
R$ 6.99
Motor
R$ 179.00
47
Fiao
Mo de Obra
VALOR TOTAL
300 m
4
R$ 0,90
R$ 200,00
1967,16
FONTE: (GRUPO ACADMICO, 2016)
48
6 CONSIDERAES FINAIS
Quando se trabalha com automao industrial, onde as correntes que
alimentam os diversos dispositivos so intensas, dispositivos especiais para
seu controle devem ser usados.
O Contator, que vimos neste trabalho um desses dispositivos. Seus
recursos permitem ligar e desligar cargas que exigem correntes muito intensas
de forma segura e eficaz.
Alm disso, ele permite que circuitos e recursos especiais sejam
agregados, tornando o controle muito mais verstil, tais como a ao biestvel,
a interrupo automtica em caso de sobrecargas entre outros.
Segundo (BRAGA, 2014), todo o profissional da automao industrial
deve estar apto a entender as especificaes desses dispositivos e saber como
us-los corretamente.
Este trabalho sofreu algumas alteraes, e a principal parte alterada, foi
a maneira como iria se ligar o motor, logo concluiu-se que a forma mais vivel
era aproveitando o circuito de um motor de porto eletrnico para fazer a
automatizao do telo do Datashow da igreja. Tambm foi altera o tipo de
acionamento do motor, sendo o controle remoto no lugar da botoeira.
Referente aos valores orados, a loja Y, seria a mais votada, porm
alguns produtos no so de uma qualidade to boa, j os da loja X, os produtos
so da WEG, conhecida por sua qualidade. Como o valor do oramento deu
aproximado entre as duas lojas, o mais votado foi loja X com os produtos da
WEG.
Tudo que foi desenvolvimento neste trabalho foi bem sucedido, com
vrios dias para desenvolver a parte do diagrama principal, de comando e
linguagem Ladder. Ao finalizarmos, conclumos que o suposto resultado ser
positivo, ao implementar no telo o uso de alguns instrumentos industriais.
49
7 BIBLIOGRAFIA
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2016,
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MQUINAS E EQUIPAMENTOS. Acesso em 18 de Fevereiro de 2016,
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50
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WEG. (2016). Acesso em 18 de Fevereiro de 2016, disponvel em
http://www.weg.net/br
51
8 ANEXOS
Figura 33 - Manual da Placa do Motor
52
Figura 34 - Eixo da manivela
53
Figura 36 Batistrio
54
Figura 38 - Esquema Eltrico