Calle Huertos, local 1-E

28.250 -TORRELODONES (Madrid) - Spain

Telfonos:
Departamento Tcnico:
91 730 12 66 y 629 76 19 60
Departamento Comercial:
918 52 50 51
y 687 88 48 61
Fax: 918 52 50 51
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MANUAL DEL REGULADOR DE VELOCIDAD PARA

MOTORES BRUSHLESS SIN SENSORES
Gracias por adquirir nuestro Regulador de Velocidad Electrnico (ESC). El sistema de alta potencia para modelos RC puede ser muy peligroso;
Recomendamos que lea este manual de instrucciones con toda atencin. En todos aquellos puntos en que no tengamos control completo
sobre la correcta utilizacin, instalacin, aplicacin, o mantenimiento de nuestros productos, no asumiremos responsabilidad ni aceptacin
sobre daos, prdidas o costes resultantes de la utilizacin del producto. Toda reclamacin resultante del funcionamiento, fallo u
operatividad, etc. ser declinada por nuestra parte. No asumimos responsabilidad ante daos personales, daos a la propiedad o daos
provocados por nuestro producto o por su utilizacin. Acatamos lo legalmente permitido, la obligacin de compensacin limitada a la
cantidad indicada en la factura del producto afectado.
Descripcin:

Gran innovacin en el Diseo de Seguridad y Control de la Descarga de Balance de las Bateras litio, control en tiempo real del voltaje de
descarga de cada clula litio (Li-ion/Li-poly) de un paquete de batera. No vuelva a preocuparse del problema de sobre descarga, su paquete de
batera litio tendr una vida ms larga. (Nota: est funcin est disponible SOLO para series ESC Guard)

Corriente de gran resistencia, resistencia extremadamente baja.

Funciones de seguridad y total proteccin: proteccin ante cortes de bajo-voltaje / proteccin ante sobre calentamiento / proteccin ante prdida
de la seal de gas.

3 formas de arranque: Normal /Suave /Sper-suave, pueden utilizarse tanto para modelos de helicpteros como para aeronaves de ala fijas.

Pueden configurarse los lmites de gas, totalmente compatible con todos los transmisores disponibles en el mercado.

Control de velocidad suave y exacto, excelente linealidad de gas.

El microprocesador utiliza un regulador de voltaje IC independiente (salvo en Pentium-6A y Pentium-10A), con una buena capacidad anti-atasco.

Velocidad mxima de motor: 210000 RPM (2 polos), 70000 RPM (6 polos), 35000 RPM (12 polos).

Adems puede adquirir una Tarjeta de Programacin de pequeo tamao para fcilmente programar el ESC en el campo de vuelo.

Con la Tarjeta de Programacin usted puede activar la funcin de msica del ESC, y seleccionar entre 15 canciones diferentes.

Caractersticas:
Series Pentium
Clase

Modelo

Corriente Corriente
Cont.

Arranque

Modo

Salida

BEC

BEC

(>10s)

Clulas Batera Programable Proteccin Peso

Li-ion

NiMH

Li-poly NiCd

por el

Descarga

usuario

Balance

Tamao
Largo*Ancho*Alto

6A

Pentium-6

6A

8A

Lineal

5V/0.8A

5-9

Disponible

N/A

6g

24*12*6

10A

Pentium-10

10A

12A

Lineal

5V/1A

2-4

5-12

Disponible

N/A

9g

27*17*6

Pentium-12

12A

15A

Lineal

5V/1A

2-4

5-12

Disponible

N/A

12g

32*24*8

Pentium-12E

12A

15A

Lineal

5V/2A

2-4

5-12

Disponible

N/A

13g

32*24*10

Pentium-18

18A

22A

Lineal

5V/2A

2-4

5-12

Disponible

N/A

19g

45*24*11

Pentium-25

25A

35A

Lineal

5V/2A

2-4

5-12

Disponible

N/A

22g

45*24*11

Pentium-25-OPTO

25A

35A

N/A

N/A

2-4

5-12

Disponible

N/A

21g

45*24*11

Pentium-30

30A

40A

Lineal

5V/2A

2-4

5-12

Disponible

N/A

25g

45*24*11

Pentium-40

40A

55A

Lineal

5V/3A

2-5

5-15

Disponible

N/A

33g

55*28*12

Pentium-40-OPTO

40A

55A

N/A

N/A

2-6

5-18

Disponible

N/A

32g

55*28*11

Pentium-60

60A

80A

Interruptor

5V/3A

2-5

5-15

Disponible

N/A

60g

70*31*14

Pentium-60-OPTO

60A

80A

N/A

N/A

2-6

5-18

Disponible

N/A

56g

70*31*13

Pentium-80

80A

100A

Interruptor

5V/3A

2-5

5-15

Disponible

N/A

62g

70*31*14

Pentium-80-OPTO

80A

100A

N/A

N/A

2-6

5-18

Disponible

N/A

58g

70*31*13

100A

120A

N/A

N/A

2-6

5-18

Disponible

N/A

125g

78*55*15

12A
18A
25A
30A
40A

60A

80A
100A Pentium-100

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MANUAL DEL REGULADOR DE VELOCIDAD PARA

MOTORES BRUSHLESS SIN SENSORES
Series Guard
Clase

Modelo

Corriente Corriente
Cont.

Arranque

Modo

Salida

BEC

BEC

Clulas Batera Programable Proteccin Peso

Li-ion

(>10s)

NiMH

Li-poly NiCd

por el

Descarga

usuario

Balance

Tamao
Largo*Ancho*Alto

18A

Guard-18

18A

22A

Lineal

5V/2A

2-4

5-12

Disponible

Disponible

24g

45*26*11

25A

Guard-25

25A

35A

Lineal

5V/2A

2-4

5-12

Disponible

Disponible

27g

45*26*12

30A

Guard-30

30A

40A

Lineal

5V/2A

2-4

5-12

Disponible

Disponible

29g

45*26*12

40A

Guard-40

40A

55A

Interruptor

5V/3A

2-5

5-15

Disponible

Disponible

40g

55*28*15

60A

Guard-60

60A

80A

Interruptor

5V/3A

2-5

5-15

Disponible

Disponible

65g

70*31*14

80A

Guard-80

80A

100A

Interruptor

5V/3A

2-5

5-15

Disponible

Disponible

67g

70*31*14

Clulas Batera Programable Proteccin Peso

Tamao

Productos Combo
Clase

Modelo

Corriente Corriente
Cont.

Arranque

Modo

Salida

BEC

BEC

Li-ion

(>10s)
25A

Pentium-25A + UBEC

25A

35A

30A

Pentium-30A + UBEC

30A

40A

Li-poly NiCd
Switch
Switch

por el

Descarga

usuario

Balance

Largo*Ancho*Alto

5V/2A

2-4

5-12

Disponible

N/A

29g

45*24*11(ESC)

5V/2A

2-4

5-12

Disponible

N/A

32g

45*24*11(ESC)

Pentium-25-OPTO o Sword-25-OPTO por lo general combinado con UBEC, peso combinado aprox. 31g
Capacidad de Salida BEC
Micro servos estndar (Mx.)

2S Li-Poly
5

BEC Modo Lineal (5V/2A)

3S Li-Poly
4S Li-Poly
4
3

5S Li-Poly
2

BEC Modo Interruptor (5V/3A)

2S 4S Li-Poly
5S Li-Poly
5
4

!IMPORTANTE! Para poner en marcha el receptor, para el ESC llamado xxx-xxx-OPTO o sin un BEC incorporado, tendr que
utilizar un paquete de batera individual o un UBEC (Ultimate-BEC). Y es necesario un paquete de batera individual para poner
en marcha la tarjeta de programacin cuando se establezcan los valores programables del ESC, por favor, lea el manual de
instrucciones de la tarjeta de programacin para ms informacin.
Diagrama del Cableado:

Receiver

Power -

Red

BATTERY

Power +
Connect with balance
charge connector on
battery pack

ESC
GUARD-25A
Electronic Speed Controller

MOTOR

NiMH

brushless
motor

BRUSHLESS MOTOR

Black

Adaptador de Seguridad y Control de Descarga de Balance de Bateras Litio para las Series ESC Guard:
Disponemos de 3 tipos de Adaptador de Seguridad y Control de Descarga de Balance para Bateras Litio a disposicin del usuario.

-2-

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MOTORES BRUSHLESS SIN SENSORES
Adaptador #1

Adaptador #2

Adaptador #3

MUY IMPORTANTE: Usted DEBE conectar el adaptador al conector de carga de balance del paquete de batera ANTES de
conectar la fuente de energa principal al ESC.
Explicacin de Caracterstica:
1.
2.
3.
4.

5.

6.

Ajustes del FrenoFreno Habilitado/ Freno No Habilitado, por defecto el Freno est No Habilitado
Tipo de BateraLi-xx (Li-ion o Li-poly) / Ni-xx (NiMh o Nicd)por defecto ser Li-xx.
Modo de Seguridad de Bajo Voltaje (Modo Corte/Desconexin) Reduce/Corta la Energa de Salida, por defecto se reduce gradualmente la
energa de salida.
Umbral de Seguridad de Bajo Voltaje (Umbral de Desconexin/Corte)Bajo/Medio/Alto, por defecto se encuentra en Medio.
Cuando NO se utiliza la funcin de seguridad y de control de la descarga de balance (p.e. NO Enchufar el conector de carga de

balance en el enchufe para la descarga protegida de balance del ESC, en este caso, el ESC slo controlar el voltaje del conjunto del
paquete de batera)
1)
Para batera Li-xxel nmero de clulas de la batera se calcula de forma automtica, el corte de voltaje bajo/medio/alto para cada
clula es de 2.6V/2.85V/3.1V. Por ejemplo: para 3 clulas Li-Poly, cuando est seleccionado el corte de voltaje medio, el corte de
voltaje es de 2.85*3=8.55V.
2)
Para batera Ni-xx, los voltajes de corte bajo/medio/alto son 0%/45%/60% del voltaje de arranque (p.e. el voltaje inicial del paquete
de batera), y 0% quiere decir que la funcin de corte/desconexin de bajo voltaje est inhabilitada. Por ejemplo, para una batera de
10 clulas NiMH, el voltaje totalmente cargado es de 1.44*10=14.4V, cuando se selecciona corte de voltaje medio, el voltaje de corte
es de 14.4*45%=6.5V

Cuando se utiliza la funcin de seguridad y de control de la descarga de balance (Enchufar el conector de carga de balance del
paquete de batera al enchufe de descarga protegida de balance del ESC, en este caso, el ESC controla no slo el voltaje total del paquete
de batera sino tambin el voltaje de cada clula en particular). Para batera Li-xx el voltaje de corte, bajo/medio/alto de cada clula ser de
2.6V/2.85V/3.1V. Cuando el voltaje de cualquiera de las clulas de un paquete de batera est por debajo del umbral de corte, se activar el
programa de seguridad.
Modo ArranqueNormal /Suave/Sper-suave, por defecto el arranque estar en modo Normal.
El modo Normal es el adecuado para aviones de alas fijas. Los Modos Suave y Sper-suave son adecuados para helicpteros. La velocidad inicial
de los modos Suave/Sper-suave es muy lenta, 1 segundo (arranque suave)/ 2 segundos (arranque sper-suave) desde el momento de arranque a
la velocidad total. Pero si los gases estn cerrados (palanca de gases se mueve hasta el fondo) y se abre de nuevo (palanca de gases se mueve
hacia arriba) en el transcurso de 3 segundos desde el primer arranque, el re-arranque cambiar temporalmente a modo normal para evitar la
posibilidad de choque provocada por una lenta respuesta de gas durante el vuelo acrobtico.
Tiempos: Bajo/Medio/Alto, por defecto est en Bajo.
Normalmente, el tiempo bajo puede utilizarse en la mayora de los motores. Pero para lograr una mayor eficacia, recomendamos los tiempos en
Bajo para motores de 2 polos y tiempos en Medio para motores de 6 o ms polos. Para alcanzar una mayor velocidad puede seleccionarse el
tiempo en Alto.
Importante! Tras cambiar la seleccin de tiempos, por favor compruebe el funcionamiento de su modelo RC primero en tierra

Indicacin Especial
Algunos motores superiores KV out-runner tienen configuraciones especiales, el espacio entre cada aleacin de acero (alnico) es muy ancho, y
muchos de los ESCs no pueden dirigir estos motores. Tras la actualizacin de la programacin, nuestros ESCs logran una gran compatibilidad con ellos.
Pero algunos ventiladores RC hacen que usted dude sobre los valores a programar en algunos motores especiales. Por ello le proponemos algunas
sugerencias en el siguiente cuadro:
Valor programable sugerido
Tiempos
Modo Arranque
Motor
motor in-runner en general
motor out-runner en general
Align 420LF (Fabricado en TAIWAN, out-runner)
450TH (Fabricado en TAIWAN, out-runner)

Bajo
Bajo o Medio
Alto (OBLIGATORIO)
Bajo

Normalmente los aviones utilizan modo de

arranque normal, los helicpteros utilizan modo
de arranque sper-suave
Suave (OBLIGATORIO)

Empiece a Utilizar su Nuevo ESC

Por favor siga la siguiente secuencia para inicializar el ESC:
1.
Mueva la palanca de gases hasta la posicin a fondo y luego conecte el transmisor.
2.
Conecte el paquete de batera al ESC, el ESC iniciar un proceso de auto-test, se emitir un tono especial
123, esto indica que el voltaje del
paquete de batera est dentro del lmite normal, y luego se escucharn N tonos beep, indicando la cantidad de clulas de batera de litio que hay.

-3-

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MOTORES BRUSHLESS SIN SENSORES
Finalmente emitir un tono largo beep------, indicando que el auto-test es correcto, el modelo de avin o helicptero est preparado para volar.

Si no ocurre nada, por favor compruebe el paquete de batera y todas las conexiones.
tras dos tonos beep (beep-beep-), esto indicar que el ESC ha inicializado el modo de programacin,

Si emite un tono especial

si el canal de gas de su trasmisor est invertido, por favor ajstelo correctamente.

Si emite un tono muy rpido beep-beep-, beep-beep-, esto indica que el voltaje es demasiado bajo o demasiado alto, por favor compruebe
el voltaje de su batera.
MUY IMPORTANTE Dado que cada transmisor tiene unos lmites de gas diferentes, le recomendamos la utilizacin de la Funcin de Seleccin de
los Lmites de Gas para calibrar dichos lmites. Por favor lea las instrucciones sobre la Seleccin de los Lmites de Gas.
Tonos de Alerta
1.
Tono de alerta de voltaje de entrada anmalo: El ESC comienza a comprobar el voltaje del paquete de batera cuando se pone en marcha, si el
voltaje no est dentro de los lmites adecuados, se emitir el siguiente tono de alerta: beep-beep-, beep-beep-,beep-beep-(cada beep-beep-
tiene un intervalo de tiempo de aproximadamente 1 segundo.)
2.
Tono de alerta de seal del gas anmala: Cuando el ESC no puede detectar la seal del gas correctamente, se emitir este tono de alerta: beep-,
beep-, beep-. (Cada beep- tiene un intervalo de tiempo de cerca de 2 segundos).
3.
Tono de alerta indicando que la palanca de gases no est en la posicin de a fondo: Cuando la palanca de gases no est en la posicin de a fondo
(ms baja/despacio), se oir un tono rpido de alerta: beep-, beep-, beep-. (Cada beep- tiene un intervalo de tiempo de aproximadamente 0.25
segundos.)
Funcin de seguridad
1.
Seguridad de Arranque: Si el motor no arranca en dos segundos desde que se mueve la palanca de gases hacia arriba, el ESC cortar la energa
de salida. En este caso, la palanca de gases DEBE moverse de nuevo hasta el fondo para arrancar de nuevo el motor. (Esta situacin ocurre en
los siguientes casos: La conexin entre el ESC y el motor no es fiable, el propulsor est bloqueado, la caja de cambios est daada, etc.)
2.
Seguridad ante Sobre-calentamiento. Cuando la temperatura del ESC supere 110 , el ESC reducir la energa de salida.
3.
Seguridad ante la prdida de la seal de gas: el ESC reducir la energa de salida si se pierde la seal de gas durante 1 segundo, si se pierde
durante dos segundos se cortar la energa de salida totalmente.
Ejemplo de Programacin
Seleccionar el modo de arranque sper-suave, p.e. programar valor #3 para el tem #5

1. Ponga el Modo de Programacin

Ponga en marcha el trasmisor, mueva la palanca de gases hasta arriba, conecte el paquete de batera al ESC, espere dos segundos, debera
emitirse un tono beep-beep. Luego espere otros 5 segundos, deber escucharse un tono especial como
, indicando que el modo de
programacin est en marcha
2. Seleccionar los tems a programar
Usted escuchar 8 tonos repetidos en bucle.
Modo Arranque

Cuando oiga un largo tono beep------, mueva la palanca de gases hasta el fondo para introducir el

3. Seleccin del Valor del tem (Valor Programable)

Beep-, espere 3 segundos; Beep-beep-, espere otros 3 segundos, entonces oir beep-beep-beep, mueva la palanca de gases hasta arriba,
luego se oir un tono especial
, en este punto usted ha seleccionado el tem Modo Arranque con el valor de Arranque Sper-suave
4. Salir del Modo de Programacin
Tras el tono especial
, mueva antes de 2 segundos la palanca de gases hasta el fondo.
Solucin de Problemas

Problema

Motivo del Problema

Tras su puesta en marcha, el motor no

funciona, no se emite ningn sonido
Tras la puesta en marcha, el motor no
funciona, y se indica con un tono de alerta:
beep-beep-, beep-beep-,beep-beep-
(Cada beep-beep- tiene un intervalo de
tiempo de aproximadamente 1 segundo)
Tras la puesta en marcha, el motor no
funciona, se emite el siguiente tono de alerta:
beep-, beep-, beep- (Entre cada beep-
hay
un
intervalo
de
tiempo
de
aproximadamente 2 segundos)
Tras la puesta en marcha, el motor no
funciona, se emite el siguiente tono de alerta:
beep-, beep-, beep- (Entre cada beep-
hay
un
intervalo
de
tiempo
de
aproximadamente 0.25 segundos)

La conexin entre el ESC y el paquete

de batera no es correcta
Voltaje
de
entrada
incorrecto,
demasiado alto o demasiado bajo

Compruebe la conexin con la fuente de energa

Reemplace el conector
Compruebe el voltaje del paquete de batera

Accin

La seal de gas no es normal

Comprobar el receptor y el transmisor

Comprobar el cable del canal de gases.

La palanca de gases no est en la

posicin del fondo (ms baja)

Mueva la palanca de gases hasta el fondo

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MOTORES BRUSHLESS SIN SENSORES
Tras la puesta en marcha, el motor no
funciona, se emite un tono especial

tras un tono de dos beeps (beep-beep-)

El motor funciona en direccin opuesta
El motor deja de correr mientras est en
estado de funcionamiento

La direccin del canal de gases est

invertida, luego el ESC ha inicializado
el modo de programacin
Tiene que cambiarse la
conexin
entre el ESC y el motor
Se ha perdido la seal de gas
El ESC ha puesto en marcha el Modo
de Seguridad de Bajo Voltaje
Algunas Conexiones no son fiables

Estado de funcionamiento anmalo

Existe
una
fuerte
interferencia
electromagntica en el campo de
vuelo.

Ajuste correctamente la direccin del canal de gases

Intercambiar cualquier conexin de dos cables entre el

motor y el ESC
Comprobar el receptor y el transmisor
Comprobar el cable del canal de gas
Haga aterrizar el modelo RC tan pronto como sea posible,
y luego reemplace el paquete de batera
Compruebe todas las conexiones: conexin del paquete
de batera, cable de seal de gases, conexiones del
motor, etc.
El funcionamiento normal del
ESC puede verse
perturbado por una fuerte interferencia Electromagntica.
Si esto ocurre, simplemente reajuste el ESC para lograr
un funcionamiento normal siguiendo el manual de
instrucciones. En caso de no poder reajustarlo, por favor
utilice el ESC en otro lugar.

Procedimiento Normal de Arranque:

Encienda el

Conecte el paquete de

t r a ns mi s or,

bateras al ESC, un

m u e v a

tono especial

l a

123

palanca de

indica que la fuente de

gases hasta el

energa es correcta

Deben orse varios

Cuando finalice el

Ya est listo

tonos

beep-,

auto- test, de ber

pa r a v o l a r

indicando el nmero de

escucharse un largo

clulas de la batera

tono beep-----

Seleccin de los lmites de gas: (los lmites de gas tienen que reestablecerse cuando se utiliza un transmisor nuevo)
Encienda el

Conecte

el

Deber escuchar un
tono Be ep- bee p-,

Mueva la palanca de gases

Deber or un largo tono

hacia

debern

Beep-, esto indica que el

t r a ns mi s or,

paquete de

m u e v a

l a

batera al ESC,

c o n f i r m a d o

escucharse

tonos

punto mnimo del lmite de

palanca de

y espere unos

correctamente el punto

beep-, indicando la cantidad

gases se ha confirmado

dos segundos

mximo del lmite de

de clulas de la batera

c o r r e c t a m e n t e

gases hasta
a r r i b a

indicando que se ha

el

fondo,
varios

-5-

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MOTORES BRUSHLESS SIN SENSORES
Programar ESC con el transmisor (4 pasos):
2. Seleccionar los tems programables:

1.

Introducir modo de programacin

2.

Seleccionar los tems programables

3.

Establecer los valores de los tems (valores Programables)

4.

Salir del modo de programacin

Tras seleccionar el modo de programacin, usted oir 8 tonos en forma de

bucle en la secuencia siguiente. Si en el transcurso de 3 segundos tras un
tipo de tono, mueve la palanca de gases hasta el fondo, entonces ese tem
ser seleccionado.

1. Introducir modo de programacin

1.

beep

freno

1)

mover la palanca de gases a

2.

beep-beep-

t i p o d e b a te r a

la posicin de arriba, conectar el paquete de batera

3.

beep-beep-beep-

Encender transmisor,

al ESC
2)

3)

(1 tono corto)
(2 tonos cortos)

modo corte/desconexin
r

(3 tonos

Esperar dos segundos, el motor deber emitir un

4.

beep-beep-beep-beep-umbral de corte ( 4 tonos cortos)

tono especial

5.

beep-----

Espere otros 5 segundos, deber orse un tono

6.

beep-----beep-

especial

7.

beep-----beep-beep-

8.

beep-----beep-----

N t

1 b

beep-beep-

, esto indica que se encuentra

en

modo de programacin

modo arranque

(1 tono largo)

tiempos

(1 largo 1 corto)

poner por defecto (1 largo 2 cortos)

salida

5 b

(2 tonos largos)

3. Seleccionar el valor de cada tem (valores Programables):

4. Salir del modo de

Usted escuchar varios tonos repetidos en bucles. Seleccione el valor correspondiente a un tono,

programacin

moviendo la palanca de gases hacia arriba cuando escuche el tono, luego se escuchar un tono

Puede hacerse de dos

especial

formas:

, indicando que el valor ha sido seleccionado y guardado. (Manteniendo la palanca de

gases en la posicin de arriba, deber volver al paso 2 y seleccionar otros tems; Moviendo la palanca

1.

en el transcurso de 2 segundos hacia abajo, saldr directamente del modo de programacin)

Tonos

beep-

tono especial

beep-beep-

beep-beep-beep

mover la palanca de

2 tonos cortos

3 tonos cortos

gases hasta el fondo

tems

1 tono

Freno

Off/desactivado

On/activado

en el transcurso de 2

Li-ion / Li-poly

NiMh / Nicd

segundos.

Reduce potencia

Apagado

Umbral de corte

Bajo

Medio

Alto

Modo Arranque

Normal

Suave

Sper suave

Bajo

Medio

Alto

Tipo de Batera
Modo corte

Tiempos

corto

En el paso 3, tras el

2.

En el paso 2, tras el
tonobeep-----beep----(p.e..el

tem

#8),

mover la palanca -de

6gases

hacia

abajo