Configuration matrielle Architecture modulaire des API Configuration logicielle Architecture multitches du systme dexploitation Systme multilangages Segments mmoire PROG DATA CONSTANTES
Ivan FRANCOIS
Grafcet et API
1 - Architecture modulaire
Module processeur
Emplacement vide
Bac N0 Alimentation Module d entres
Module de sorties
2 - Architecture modulaire : Gammes de Schneider
Schneider sort un nouvelle gamme environ tous les 5 ans :
Srie 80 :
Srie 7 :
API programmable en grafcet (API 27 au API 107)
Du dbut des annes 80 la fin des annes 90 Atelier logiciel : dabord des consoles de programmation (T407 et T607) Puis XTEL sous le systme dexploitation dIBM OS2
Micro et Prmium
Ivan FRANCOIS
API programmable en ladder (langage chelles de contact),
jusquau dbut des annes 80,
Nouveau format de bac compact
Atelier logiciel sous Windows (PL7-Junior, PL7-Micro, PL7-PRO) Sortie de nouveaux processeurs chaque anne La programmation des nouveaux processeurs ncessite lachat des dernires versions de PL7-PRO (V4.2 en 2004)
Grafcet et API
3 - Architecture modulaire : Gammes de Schneider Version\Pr ocesseur
27
47
V2
27
67
87
Puissance croissante
107
Atelier logiciel
Version Logicielle
47J, 47-20
67-20
87-20
T407
PL7-2
V3
47-30
67-30
87-30
107-30
T607
PL7-3
V4
47-40
67-40
87-40
107-40
XTEL-V4
PL7-3
V5
47-40-405, 47-40-415, 47-40-425, 47-40-455
67-40-425, 67-40-455
87-40-425, 87-40-455
107-40425, 10740-455
XTEL-V5
PL7-3
V6
XTEL-V6
PL7-3
Micro
TSX 3721 V1.0 TSX 3705 V4.0
PL7Junior, PL7-Micro
PL7-3
Premium
TSX 5720 V1.5 TSX 57203 V5.1
PL7-PRO
PL7-3
Version
4 - Architecture modulaire : configuration sous PL7-PRO
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Grafcet et API
1 - Architecture multitches
Interprtation du modle grafcet
Avec recherche de stabilit, Sans recherche de stabilit (API Schneider)
Traitement par rapport aux E/S
Synchrone Asynchrone :
Cyclique : la tche recommence son excution ds la fin du cycle prcdent.
Priodique : la tche est rexcute de manire priodique selon une priode fixe par lutilisateur.
2 - Architecture multitches
OS de Schneider : Fonctionnement multitches orchestr par le
moniteur automate (tche systme dmarrant les tches utilisateur ) Deux types de tches utilisateur : Tches asynchrones (priodiques) : caractrise par une priodicit de dclenchement appele temps de cycle, Tche principale : MAST (tche matre, tche par dfaut), temps de cycle moyen = 50 ms, Tche rapide : FAST, temps de cycle moyen = 10 ms. Tches auxiliaires (Uniquement la srie 7) : AUX0 AUX3
Tches
vnementielles : dclenches par des
interruptions matrielles issues de modules mtiers comme les coupleurs rseaux, commande daxes.
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IT (spcifique la srie 7): une seule tche dinterruption
EVi (i [0 ..MAX]): spcifique aux PREMIUM
Grafcet et API
3 - Architecture multitches Fonctionnement de type Asynchrone (par rapport aux E/S)
Lecture des modules d entre de l automate,
Lecture des messages rseaux asynchrones.
Mise jour des entres Temps d excution < Priodicit
Interprtation du programme utilisateur
Mise jour des sorties
Ecriture des modules de sortie de l automate,
Ecriture des messages rseaux asynchrones.
4 - Architecture multitches Un seul processeur automate => une seule tche active la fois Tche utilisateur devant tre dmarre dans la MAST
Srie 7
IT
FAST
MAST
AUX0
AUX1
AUX2
AUX3
+ prioritaire prioritaire EVi
FAST
MAST
Seule tche utilisateur
active par dfaut
Prmium
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Grafcet et API
5 - Architecture multitches
Cas des applications simples monotches
Seule la tche MAST est active Lutilisateur le choix :
T.I (Traitement interne): Le systme ralise implicitement la surveillance de
l'automate (gestion des bits et mots systme, mise jour des valeurs courantes de l'horodateur, mise jour des voyants d'tat, dtection des passages RUN/STOP, ...) et le traitement des requtes en provenance du terminal (modifications et animation). %I (Acquisition des entres) Traitement du programme utilisateur %Q(Mise jour des sorties)
5 - Systme multilangages : programmation de la tche MAST Fonction et langages de programmation
Fonctionnement de MAST PRL
Prtraitement des entres,
Programmation des macro-actions (LD+ST+IL)
Mise jour des entres
Traitement squentiel Temps d excution < Priodicit
Grafcet (G7)
Interprtation du programme utilisateur
Mise jour des sorties
CHART
POST
Programmation des actions
impulsionnelles (LD+ST+IL) Programmation des rceptivits (LD+ST+IL)
Programmation des actions
niveau (LD+ST+IL)
Structure logicielle PL7
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Grafcet et API
Retour sur les versions du PL7
PL7-2 : Ladder (LD) sauf instruction de fronts (front montant et front descendant) Grafcet (G7) PL7-3 (srie 7) : Ladder (LD) complet Littral (pseudo basic)
Ne vrifie pas la norme IEC 61131-3
Grafcet (G7) PL7-3 (Premium) Ladder (LD) complet Littral Structur (ST) Grafcet (G7) Liste dInstructions (IL) Bloc Fonctionnel + DFB (Data Fonctionnel Bloc ; utiliss en L4)
1 - Segments mmoire
La mmoire RAM dun automate est compos de
mots (16 bits)
La
mmoire se dcompose en trois segments :
le
programme : descripteurs et code excutable des
tches,
les
donnes : donnes dynamiques de l'application et
donnes systme (le systme rserve une zone mmoire RAM de 5 Kmots minimum)
les
constantes : mots constants, valeurs initiales et
configuration des entres/sorties.
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Grafcet et API
2 - Segments mmoire : donnes
Le segment donnes se dcompose en :
Boolens ou bits (4096 bits maiximum) : E/S : %I304.12 : entre 12 du module 04 du bac 3 %Q610.7 : sortie 7 du module 10 du bac 6 Bits internes : %Mi avec i [0 .. MAX] MAX (512 par dfaut)est dfini par configuration Bits systmes : %Si avec i [0 .. 63] %S21 : Mis 1 dans le PRL provoque la rinitialisation de tous les grafcets de lAPI, %S22 : Mis 1 dans le PRL provoque la dsactivation de tous les grafcets de lAPI, %S19 : mis 1 par le systme pour signaler un dbordement de tche. Bits dactivation : %Xi
3 - Segments mmoire : donnes
Le codage des objets bits PL7 permet le test de front montant
ou descendant sur : les bits d'entres/sorties, les bits internes.
Lors
de la mise jour de la mmoire bits, le systme
assure :
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Etape 1 : le transfert de l'image de l'tat courant dans l'tat antrieur.
Etape 2 : la r-actualisation de l'tat courant par le programme, le systme ou le terminal (cas du forage d'un bit).
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Grafcet et API
4 - Segments mmoire : donnes
Le segment donnes (suite) :
Mots (association de 16 bits) :
Poids fort
Pds faible
%MWmax
Mots internes : %MWi avec i [0 .. MAX]
MAX (1024 par dfaut)est dfini par configuration %MWi:=10 (dcimal), %MWi:=16#000A (hexadcimal), %MWi:=2#0000 0000 0000 1010 (binaire), Octets internes : %MBi %MW(i+1) Doubles mots internes : %MDi %MWi Mots systmes : %SWi Mots de temporisation dtape : %Xi.T
%MB(2i+1)
%MB(2i)
%MDi
%MW0
5 - Segments mmoire : constantes
et donnes complexes
Constantes : Mots constantes : %KWi Octets constants : %KBi
Blocs fonctions : Sont composs de bits, mots, et constantes qui occupent une partie des espaces logiques correspondants : Diffrents types : Timer srie 7 (Utilis en sance de TP 2) Registre (LIFO ou FIFO ; utilis en L4) Mononstable, Compteurs,
