Noes sobre lgebra Linear

Captulo 4

MUDANAS DE BASE
Introduo

Pretende-se tratar, atravs da lgebra matricial, os problemas

seguintes:
i) Mudana das coordenadas de um elemento de um espao linear V
de uma base ordenada para uma outra;
ii) Mudana da representao matricial de uma transformao linear
T : V W , decorrente da alterao das bases ordenadas
seleccionadas para o domnio (V) e para o conjunto de chegada
(W).

Aplicao em espaos lineares

Seja V um espao linear sobre um corpo , tal que dimV = n , para o

qual so escolhidas as duas bases ordenadas

E = {e1, e2,, en } e U = {u1, u2,, un }

Definio [4.1]: Matriz Mudana de Base (ou de Coordenadas)

Chama-se matriz mudana de base, ou matriz mudana de coordenadas,
da base ordenada U para a base ordenada E, ou, simplesmente, de U
para E, matriz MUE , ou MUE , que satisfaz a relao matricial
X E = MUE X U = MUE X U

ou seja, a matriz que permite transformar as coordenadas do elemento

x V em relao base ordenada U, X U , nas coordenadas desse
mesmo elemento em relao base ordenada E, X E .

J.A.T.B.

NAL-4.1

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Captulo 4

Relativamente ao elemento x V , sejam xE = (1, 2,, n )E as suas

coordenadas em relao base E e xU = ( 1, 2,, n )U as suas
coordenadas em relao base U.

1e1 + 2e2 + + nen = 1u1 + 2u2 + + nun

Designando

e j = (e1 j , e2 j ,, enj ) com j = 1,2,, n

u j = (u1 j , u2 j ,, unj ) com j = 1,2,, n
resulta

e11 e12  e1n 1

u11 u12  u1n 1
e

21 e22  e2n 2 = u21 u22  u2n 2



 

 

en1 en 2  enn n E un1 un 2  unn n U

e1

J.A.T.B.

e2

en

u1

u2

un

NAL-4.2

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Captulo 4

ou, ainda, usando notao matricial

E XE = U XU

Dado que E e U so matrizes no singulares, obtm-se

X E = E 1 U X U MUE = MUE = E 1 U
ou seja,

X U = U 1 E X E MEU = MEU = U 1 E
Conclui-se, ainda, que

MEU = U 1 E = E 1 U

) ( )
= MUE

j que MEU e MUE so, tambm, matrizes no singulares

MEU = U 1 E = U 1

E =

E
1
=
0
U
MUE

Se E e U so bases ortonormais, ento E e U so matrizes

ortogonais, isto ,
E 1 = E T e U 1 = U T
pelo que

MUE = MUE = E T U
MEU = MEU = U T E

MEU = U T E = E T U

J.A.T.B.

) = ( MUE )
T

NAL-4.3

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Captulo 4

Exemplo 1 [4.1]: Relativamente aos espaos lineares 3 e  2 , sejam

  
 
E3 = i , j , k e E2 = i1, j1 = {(1,0),(0,1)} as respectivas bases cannicas.

{ }

Considere ainda as bases para 3 e para  2

  
V = {v1,v 2,v 3 } = {(1, 1,0),(0,1,1),(1,0, 1)} 3
 
W = {w1,w 2} = {(1,1),(1, 1)}  2
Determine:
a) As expresses de mudana de coordenadas, no espao linear 3 , entre
as bases E3 e V.
b) As expresses de mudana de coordenadas, no espao linear  2 , entre
as bases E2 e W.
Soluo:
  
a) Considerando a base cannica para o espao linear 3 , E3 = i , j , k ,

sejam x = ( x, y , z ) as coordenadas do seu elemento genrico em relao
base E3 e

1 0 0
E3 = I3 = 0 1 0 com
0 0 1

E3 = 1

a matriz que lhe est associada.

Por
outro
lado,
relativamente

  
V = {v1,v 2,v 3 } = {(1, 1,0),(0,1,1),(1,0, 1)} , sejam

base
ordenada

x V = ( x1, y1, z1)V as

coordenadas desse mesmo elemento e

1 0 1
V = 1 1 0 com
0 1 1

V = 2

a matriz associada base em causa.

J.A.T.B.

NAL-4.4

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Captulo 4

A matriz mudana de base de V para E3

E
M V3

E31

1 0 1
V = I3 V = V = 1 1 0
0 1 1

pelo que

X E3 =

E
M V3

XV

x 1 0 1 x1
y = 1 1 0 y1
z 0 1 1 z1 V

As expresses de mudana de coordenadas, da base ordenada V para

a base cannica E3 , so
x = x1 + z1

y = x1 + y1 (V E3 )
z = y z
1
1

De modo anlogo, sabendo que

T

V 1 =

1
V

[Cof V ]T

MEV3

1 1 1
1 1 1
1
1
= 1 1 1 = 1 1 1
2
2
1 1 1
1 1 1

ento

=V

E3 = V

I3 = V

1 1 1
1
= 1 1 1
2
1 1 1

a matriz mudana de base de E3 para V e, portanto,

X V = MEV3 X E3

J.A.T.B.

x1
1 1 1 x
1

y1 = 1 1 1 y
2
z1 V
1 1 1 z

NAL-4.5

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Captulo 4

As expresses de mudana de coordenadas, da base cannica E3 para

a base ordenada V, so
x1 = ( x y + z ) / 2

y1 = ( x + y + z ) / 2 (E3 V)
z = ( x + y z ) / 2
1

b) Repita-se, neste caso, o processo atrs apresentado, considerando, no

 
2
espao linear  , as bases ordenadas E2 = i1, j1 = {(1,0),(0,1)}
 
(cannica) e W = {w1,w 2} = {(1,1),(1, 1)} .

Designe-se por x = ( x, y ) as coordenadas do elemento genrico de  2

em relao base E2 e por x W = ( x1, y1)W as suas coordenadas em
relao base ordenada W.
Sabendo que

{ }

1 0
E2 = I2 =
com
0
1

1 1
W =
com
1 1

E2 = 1

W = 2

a matriz mudana de base de W para E2

1 1
E
M W2 = E21 W = I 2 W = W =

1 1
pelo que

x 1 1 x1
E
X E2 = M W2 X W =

y 1 1 y1 W
As expresses de mudana de coordenadas, da base ordenada W para
a base cannica E2 , so
x = x1 + y1

y = x1 y1
J.A.T.B.

(W E2 )

NAL-4.6

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Captulo 4

Atendendo a
W

1
=
W

[Cof

W]

1 1 1
1 1 1
=
=
2 1 1
2 1 1

obtm-se
MEW2 = W 1 E2 = W 1 I2 = W 1 =

1 1 1
2 1 1

de onde resulta
x
1 1 1 x
X W = MEW2 X E2 1 =

y1 W 2 1 1 y
As expresses de mudana de coordenadas, da base cannica E2 para
a base ordenada W, so
x1 = ( x + y ) / 2
(E2 W )

y1 = ( x y ) / 2

J.A.T.B.

NAL-4.7