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TRANSFORMAES LINEARES

Introduo

Transformaes, aplicaes ou operadores, so funes cujos


domnio e contradomnio so espaos lineares (ou vectoriais).

Podem ser representadas atravs de matrizes. possvel relacionar a


lgebra matricial com as operaes algbricas que podem ser
estabelecidas para este tipo de funes.

Sejam V e W dois conjuntos; o smbolo T : V W traduz a


transformao (funo) T, em que:
i) V designa o domnio e W representa o conjunto de chegada;
ii) Sendo x V , o elemento T ( x ) W chama-se imagem de x atravs
de T;

iii) O conjunto que contm todas as imagens, atravs de T, dos


elementos de V um subconjunto de W e designa-se por
contradomnio, ou imagem, de T
T (V) = ImT = {y W : y = T ( x ) , x V} W
Diz-se que T(V) a imagem, atravs de T, de V em W.
iv) Se T (V) = W , a funo T diz-se sobrejectiva; caso contrrio,
T (V) W .

Definio de Transformao Linear

Sejam V e W dois espaos lineares sobre um corpo e designe-se por


0 V e 0 W os elementos zero de V e W, respectivamente.

Definio: Transformao linear


A funo T : V W uma transformao linear de V em W, se:
i) x,y V T ( x + y ) = T ( x ) + T ( y )
ii) x V T ( x ) = T ( x )
ou, em alternativa,

x,y V , T ( x + y ) = T ( x ) + T ( y )

Se T linear, ento T (0 V ) = 0 W .

Se T (0 V ) 0 W , ento T no linear.

A transformao T linear, se:


n

u1, u2,, un V 1, 2,, n T j u j =


j =1

jT (u j )
j =1

Exemplo 1: A transformao identidade I V : V V definida por


IV ( x ) = x , x V
uma transformao linear. Sejam , e x, y V :
I V ( x + y ) = x + y

IV ( x ) + IV ( y ) = x + y
Conclui-se que I V ( x + y ) = I V ( x ) + I V ( y ).

Exemplo 2: A transformao zero, ou nula, O : V W definida por


O( x ) = 0 W , x V
uma transformao linear.

Exemplo 3: A transformao T :  2  2 definida por


T ( x, y ) = ( x, y )
designada por simetria em torno do eixo dos xx.
A transformao R :  2  2 definida por
R ( x, y ) = ( x, y )
designada por simetria em torno do eixo dos yy.
Ambas so transformaes lineares.

Exemplo 4: A transformao T :  2  2 definida por


T ( x, y ) = ( x,0)
designada por projeco ortogonal sobre o eixo dos xx.
A transformao R :  2  2 definida por
R ( x, y ) = (0, y )
designada por projeco ortogonal sobre o eixo dos yy.
Ambas so transformaes lineares.


Exemplo 5: Seja o vector no nulo u = (u1, u2 )  2 . A transformao
T :  2  2 definida por

T ( x, y ) = ( x + u1, y + u2 )

define a translao de um ponto no plano descrita pelo vector u .
Esta transformao no uma transformao linear.

Exemplo 6: Para um dado 0 < 2 , a transformao T :  2  2 tal


que
T ( x, y ) = ( x cos y sen , x sen + y cos )
designada por rotao de valor .
Trata-se de uma transformao linear.

Exemplo 7: Para um dado


T : 3 3 definida por

0 < 2 ,

transformao

linear

T ( x, y , z ) = ( x cos y sen , x sen + y cos , z )


designa a rotao no espao, de valor , em torno do eixo dos zz.

Exemplo 8: Mostre que a funo T : 3 3 definida por


T ( x, y , z ) = ( x + z, y + z, x + y )
uma transformao linear.
Soluo:



3
Sejam ,  e g = (g1, g 2, g3 )  e h = (h1, h2, h3 ) 3 :


g + h = (g1, g2, g3 ) + (h1, h2, h3 ) = ( g1 + h1, g2 + h2, g3 + h3 )




T ( g + h ) =
= ( g1 + h1 + g3 + h3, g 2 + h2 + g3 + h3, g1 + h1 + g 2 + h2 )

T (g ) + T (h ) = T (g1, g2, g3 ) + T (h1, h2, h3 ) =


= (g1 + g3 , g 2 + g3 , g1 + g2 ) + (h1 + h3, h2 + h3 , h1 + h2 ) =
= ( g1 + g3 + h1 + h3, g 2 + g3 + h2 + h3 , g1 + g 2 + h1 + h2 )





Conclui-se que T ( g + h ) = T (g ) + T (h ).

Exemplo 9: A transformao linear T : 3 3 definida por


T ( x, y , z ) = ( x, y , z )
designada por simetria em relao ao plano coordenado xOy.
A transformao linear R : 3 3 definida por
R ( x, y , z ) = ( x, y , z )
traduz a simetria em em relao ao eixo dos zz.
A transformao linear S : 3 3 definida por
S( x, y , z ) = ( x, y , z )
representa a simetria em relao origem do referencial.

Exemplo 10: Seja V o espao linear de todas as funes reais de varivel


real derivveis no intervalo (c, d ) . Mostre que o operador derivao
D : V V definido por
D(f ) =

df
=f ' , f V
dx

uma transformao linear.


Soluo:
Sejam ,  e f , g V :
D( f + g ) = ( f + g )' = ( f )'+ ( g )' = f '+ g '

D(f ) + D(g ) = f '+ g '


Conclui-se que D( f + g ) = D(f ) + D(g ) .

Exemplo 11: Seja V o espao linear de todas as funes reais de varivel


real contnuas no intervalo [c, d ] . O operador integrao T : V V tal
que

T (f ) = w =

c f (t ) dt

, f V e c x d

uma transformao linear.

Exemplo 12: Seja M( m,n ) (  ) o espao linear das matrizes reais ( =  ) do


tipo m n . Mostre que operador
T : M( m,n ) (  ) M( n,m ) (  ) , tal que T ( A) = AT , A M( m,n ) (  )
em que AT a matriz transposta de A , uma transformao linear.
Soluo:
Sejam ,  e A, B M( m,n ) (  ) :
T ( A + B ) = ( A + B )T = ( A)T + ( B )T = AT + B T

T ( A) + T (B ) = AT + B T
Conclui-se que T ( A + B ) = T ( A) + T (B ) .

Ncleo

Sejam V e W espaos lineares sobre um corpo e T : V W uma


transformao linear.

Definio: Ncleo de uma transformao linear


Chama-se ncleo da transformao linear T : V W , representando-se
por N(T), ao conjunto de todos os elementos do domnio que possuem
como imagem, atravs de T, o elemento zero do conjunto de chegada,
0 W , isto ,
N(T ) = { x V : T ( x ) = 0 W } V

Teorema: Se T : V W uma transformao linear, ento:


a) O elemento zero do domnio pertence a N(T)
0 V N(T )
ou seja, T aplica o elemento zero do domnio no elemento zero do
conjunto de chegada.

b) N(T) um subespao de V (domnio).

Definio: Nulidade de uma transformao linear


Chama-se nulidade de uma transformao linear dimenso do seu
ncleo.

Exemplo 13: Em relao transformao linear identidade I V : V V


IV ( x ) = x , x V
obtm-se
N(I V ) = {0 V }
Tem nulidade igual a zero, uma vez que dimN(I V ) = 0 .

Exemplo 14: Em relao transformao linear zero (nula), O : V W


O( x ) = 0 W , x V
obtm-se
N(O ) = V
Se V for um espao de dimenso finita, isto , se dim V = n , ento a
nulidade de O ter o valor n.

Exemplo 15: Em relao transformao linear D : V V (operador


derivao), em que V o espao vectorial de todas as funes reais de
varivel real derivveis no intervalo (c, d ) ,
D(f ) = f ' , f V
obtm-se
N(D ) = {funes reais de varivel real constantes em (c, d )}
Tem nulidade igual a um, j que dimN(D ) = 1.

Contradomnio

Teorema: Se T : V W uma transformao linear, ento o seu


contradomnio, T(V), um subespao do conjunto de chegada, W.

Definio: Ordem de uma transformao linear


Designa-se por ordem de uma transformao linear a dimenso do seu
contradomnio.

Determinao do contradomnio de T : V W :
i) Os elementos y W para os quais a equao T ( x ) = y , em que
x V , possvel pertencero a T (V) , ou seja, y T (V) ;
ii) Os elementos y W para os quais a equao T ( x ) = y
impossvel no pertencero a T (V) , ou seja, y T (V) .

Teorema: Teorema da dimenso


Sejam V e W espaos lineares sobre um corpo e T : V W uma
transformao linear. Se V de dimenso finita, ento T(V) de
dimenso finita, sendo verificada a relao
dim V = dimT (V) + dimN(T )

Se V for um espao de dimenso infinita, ento, pelo menos, um dos


subespaos T(V) ou N(T) dever ser de dimenso infinita.

Relativamente transformao linear T : V W , se dim V = n e


dimW = m , o teorema da dimenso permite observar o seguinte:
i) Se m > n , T nunca ser sobrejectiva, j que dimT (V) n < m ;
ii) Se m n , T s ser sobrejectiva, se dimN(T ) = n m .

Exemplo 16: Em relao transformao linear identidade I V : V V


IV ( x ) = x , x V

obtm-se
I V (V) = {y V : y = I V ( x ) , x V} = V

Trata-se de uma transformao sobrejectiva; se dim V = n , ento


dim I V (V) = dim V = n
Alm disso
N(I V ) = {0 V } e dimN(T ) = 0

Exemplo 17: Em relao transformao linear zero (nula) O : V W


O( x ) = 0 W , x V

obtm-se
O(V) = {y W : y = O( x ) , x V} = {0 W } W

Verifica-se que dim O(V) = 0 e se dim V = n , ento


N(O ) = V e dimN(O ) = n

Exemplo 18: Relativamente transformao linear T : 3 3


T ( x, y , z ) = ( x + z, y + z, x + y )

determine o seu ncleo e o seu contradomnio.


Soluo:

Ncleo:


N(T ) = x 3 : T ( x ) = (0,0,0) 3

+ z = 0
x

T ( x, y , z ) = ( x + z, y + z, x + y ) = (0,0,0)
y + z = 0
x + y
= 0

1 0 1

0 1 1
1 1 0

1 0 1
0

0 0 1 1
0 1 1
0

1 0 1
0

0 0 1 1
0 0 2
0

0
x = 0

0 y = 0
z = 0
0

N(T ) = {(0,0,0)} 3
SN = Base N(T ) = {

e dimN(T ) = 0

Contradomnio Processo I:


 
T ( 3 ) = w 3 : w = T ( x ) , x 3 3

+ z = w1
x

T ( x, y , z ) = ( x + z, y + z, x + y ) = (w1,w 2,w 3 )
y + z = w2
x + y
= w3

1 0 1

0 1 1
1 1 0

w 2
w 3 w1
w1

x = 2 (w1 w 2 + w 3 )
w1

w2

y
( w1 + w 2 + w 3 )
=

w 3 w1 w 2
1

z
=
(w1 + w 2 w 3 )

1 0 1

0 1 1
0 0 2

1 0 1
w1

w 2 0 1 1
0 1 1
w 3

O sistema sempre possvel (e determinado); qualquer elemento


do conjunto de chegada imagem de um (e um s) elemento do
domnio:

T ( 3 ) = w = (w1,w 2,w 3 ) 3

T ( 3 ) = 3

A transformao linear T sobrejectiva e


  
ST = Base T (  ) = Base  = i , j , k
3

dimT ( 3 ) = dim 3 = 3

Contradomnio Processo II:

Recorrendo ao teorema da dimenso:


dimT ( 3 ) = dim 3 dimN(T ) = 3 0 = 3
T ( 3 ) = 3

Exemplo 19: Em relao transformao linear T : 3  4 , tal que


T ( x, y , z ) = ( x + y + z, x + z, x z, y + z )
determine o seu ncleo e o seu contradomnio.
Soluo:
Aplicando o teorema da dimenso
dimT ( 3 ) = dim 3 dimN(T ) = 3 dimN(T )
dimT ( 3 ) 3 < dim  4 T ( 3 )  4
Conclui-se que a transformao linear no sobrejectiva.

Ncleo:


N(T ) = x 3 : T ( x ) = (0,0,0,0) 3


T ( x ) = (0,0,0,0) T ( x, y , z ) = ( x + y + z, x + z, x z, y + z ) = (0,0,0,0)

x + y + z
x
+z


z
x
y + z

= 0

x = 0
y = 0
= 0


= 0
z = 0
0 = 0
= 0

N(T ) = {(0,0,0)} 3 , SN = Base N(T ) = {


dimT ( 3 ) = 3

e dimN(T ) = 0

Contradomnio:


 
T ( 3 ) = w  4 : w = T ( x ) , x 3  4

T ( x, y , z ) = ( x + y + z, x + z, x z, y + z ) = (w1,w 2,w 3 ,w 4 )

x + y + z

+z
x

z
x
y +z

0

0

1 1
1 0
0 1
0 0

= w1
= w2
= w3
= w4

1

1

0 1
1

w1
w 2

w3

w4

x = w1 w 4

y = w1 w 2
w1 w 2

w1 + w 2 + w 4
z = w1 + w 2 + w 4

0 = 2w + w + w + 2w
2w1 + w 2 + w 3 + 2w 4
1
2
3
4

w1


O sistema possvel (e determinado) e w T ( 3 ) , se

2w1 + w 2 + w 3 + 2w 4 = 0 w 2 = 2w1 w 3 2w 4

T ( 3 ) = w = (w1,2w1 w 3 2w 4,w 3,w 4 )  4 =


= {w = w1(1,2,0,0) + w 3 (0, 1,1,0) + w 4 (0, 2,0,1) , w1,w 3,w 4 }  4
  
ST = Base T ( 3 ) = {u1, u2, u3 } = {(1,2,0,0),(0, 1,1,0),(0, 2,0,1)}

Se w 2 2w1 w 3 2w 4 o sistema de equaes impossvel e,



portanto, w T ( 3 ) .

Teorema: Seja a transformao linear T : V W , onde V um espao


linear sobre um corpo de dimenso igual a n. Seja
U = {u1, u2,, un } uma base para V
e U' = {T (u1),T (u2 ),,T (un )} o conjunto formado pelas imagens, atravs
de T, dos elementos da base U. Ento o contradomnio de T coincide com
o subespao gerado pelo conjunto U' , ou seja,
T (V) = L(U')

Consequncias do teorema anterior:


1. Sendo U = {u1, u2,, un } uma base para V, ento dim V = n .
2. Se U' linearmente independente, ento uma base para T (V) :
dimT (V) = n e dimN(T ) = 0
3. Se U' linearmente dependente e admitindo que existe em U' um
subconjunto com um nmero mximo de p < n elementos
linearmente independentes, ento:
dimT (V) = p e dimN(T ) = n p

Exemplo 20: Para a transformao linear T : 3 3 do exemplo 18


T ( x, y , z ) = ( x + z, y + z, x + y )
tem-se
  
Base do domnio: SD = Base  = i , j , k
3

Seja o conjunto formado pelas imagens dos elementos da base SD





  
U = {u1, u2, u3 } = T (i ),T ( j ),T (k ) = {(1,0,1),(0,1,1),(1,1,0)}

T ( 3 ) = L(U)
O conjunto U linearmente independente:
1 0 1

U = 0 1 1 = 2 0
1 1 0
Ento
U = Base T ( 3 ) e dimT ( 3 ) = 3
T ( 3 ) = 3
A transformao linear sobrejectiva e
dim N(T ) = dim 3 dimT ( 3 ) = 3 3 = 0
N(T ) = {(0,0,0)} 3

Exemplo 21: Em relao transformao linear T : 3  4 do


exemplo 19
T ( x, y , z ) = ( x + y + z, x + z, x z, y + z )
tem-se
  
Base do domnio: SD = Base  = i , j , k
3

Seja o conjunto formado pelas imagens dos elementos da base SD





  
U = {u1, u2, u3 } = T (i ),T ( j ),T (k ) = {(1,1,1,0),(1,0,0,1),(1,1, 1,1)}

T ( 3 ) = L(U)
O conjunto U linearmente independente:

1
1
U=
1

1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
0 1 0
0 1 0
0 1 0
0 1

e r (U ) = 3

0 1 2
0 0 2
0 0 2
0 1

1 1
0 1 1
0 0 1
0 0 0
U = Base T ( 3 ) e dimT ( 3 ) = 3
T ( 3 )  4

A transformao linear no sobrejectiva e


dim N(T ) = dim 3 dimT ( 3 ) = 3 3 = 0
N(T ) = {(0,0,0)} 3

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