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PLACAS PLANAS
SOLUCIN ELSTICA
JF BISSIO - 2014
ESTRUCTURAS 4 (C108)
Teora de Vigas
Problemas planos de Tensiones o Deformaciones.
2) PLACAS PLANAS
La particularizacin del Problema elstico que conduce a la tipologa estructural
denominada PLACA PLANA se basa en las siguientes hiptesis dimensionales y
cinemticas:
Figura 01
a) Una de las tres dimensiones del cuerpo es mucho menor que los otros dos. Esta
dimensin mucho menor se denomina Espesor (h). En este curso, asumiremos que
se trata de la dimensin en direccin Z. Para establecer alguna referencia cualitativa,
puede decirse que el espesor puede ser del orden de 1/30 o 1/50 de la menor de las
otras dos dimensiones.
b) Todas las cargas actuantes (q) sobre la Placa tienen direccin normal al plano de la
misma.
c) Las tensiones normales en direccin del espesor de la placa (z) son nulas, o al
menos despreciables respecto a las correspondientes a las otras dos dimensiones.
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ESTRUCTURAS 4 (C108)
xz = xz = 0
Figura 02
3) CINEMTICA
Disponiendo el sistema de coordenadas XYZ de manera que resulte Z=0 en el plano
medio de la placa, las condiciones cinemticas pueden resumirse de la siguiente
manera:
x,y,z:
xz = xz = 0
ESTRUCTURAS 4 (C108)
Figura 03
Observando los signos de las derivadas (que son negativas tal como estn dibujadas) y
desplazamientos. Se puede escribir:
( )
( )
Figura 04
Plano medio, z=0:
Plano superior, z=h/2:
Plano inferior, z=-h/2:
Celeste (ABCD)
Verde (ABCD)
Naranja (ABCD)
3
ESTRUCTURAS 4 (C108)
=( + )
=(
=
+
)=
x,y,z:
xz = xz = z = 0
]=
] [
ESTRUCTURAS 4 (C108)
=
=
( + )=
( + )=
( + )
(
( + ) (
)
(
=
)
(
)
)
Quedando finalmente:
)
)
Figura 05
Para obtener los Esfuerzos Internos Mx, My, Mxy, es necesario desarrollar la integral
de las tensiones en la altura. Queda entonces:
)
5
ESTRUCTURAS 4 (C108)
Siendo:
E integrando de manera anloga las tensiones y, xy para obtener los momentos My,
Mxy, se obtiene:
) (
ESTRUCTURAS 4 (C108)
Figura 06
Quedan, en total, 5 Esfuerzos Internos:
ESFUERZOS INTERNOS:
-
Momentos Flectores:
Momentos Torsores:
Esfuerzos de Corte:
Mx, My
Mxy = Myx
Qx, Qy
5) EQUILIBRIO
Dibujando un elemento diferencial de placa con todos los esfuerzos internos que
actan, y considerando el caso de carga distribuida q(x,y), se tiene la situacin que
muestra la Figura 07 (donde se ha desdoblado el elemento diferencial para mostrar por
separado momentos y fuerzas, que en realidad actan todos juntos). El elemento
diferencial mide dx por dy.
Figura 07
Es necesario plantear tres ecuaciones de equilibrio: dos de momentos y una de fuerzas.
7
ESTRUCTURAS 4 (C108)
Equilibrio de momentos:
Proyectando vectores momento en el eje Y:
+(
=
En la ecuacin de equilibrio entran tambin trminos con el producto de tres
diferenciales, pero se los desprecia por ser de orden superior. Cancelando los trminos
que suman y restan (Mx, Myx), y simplifinndo el factor comn (dx.dy) queda:
( )
( )
Estas dos expresiones permiten obtener los cortes en funcin de los momentos. Es
interesante obtener expresiones de los cortes en funcin de derivadas del
desplazamiento w(x,y). Usando las tres expresiones de la pgina 6, se obtiene:
+
=
[(
)+ (
) (
Y, anlogamente:
)]
ESTRUCTURAS 4 (C108)
Equilibrio de Fuerzas:
+
(
=
+(
( )
(
=
)+
6) ECUACIN DE GERMAIN-LAGRANGE
Para obtener la ecuacin diferencial de la placa elstica, se introducen en la ecuacin de
equilibrio las expresiones de Mx, My, Mxy en funcin de los desplazamientos w(x,y):
[
+
= (
+
+(
)]
)+
) (
)+
ESTRUCTURAS 4 (C108)
7) CONDICIONES DE CONTORNO
La resolucin del problema de la Placa plana requiere el cumplimiento de las
condiciones de contorno, que normalmente se formulan en trminos cinemticos
(desplazamientos y/o giros)
Los tipos de apoyo son una extensin dimensional de los aplicados en estructuras de
barras, a saber:
a) Simple o continuo: w=0
b) Empotrado: w=o, w=0 (tangente nula en la direccin normal al apoyo)
Por otra parte, es necesario calcular las reacciones sobre estos apoyos, o en general en
una porcin determinada del contorno (no en el interior de la placa). Para esto, se
procede analizando el equilibrio en un sector como el que se muestra en la Figura 08,
donde se asume que el eje Y es un borde o apoyo de la placa:
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ESTRUCTURAS 4 (C108)
Figura 08
Se plantea el equilibrio de momentos respecto al eje BB. Como el eje Y es un Apoyo, en el
mismo no actan los esfuerzos internos considerados anteriormente, sino las
Reacciones de Borde: FUERZAS Rx, y MOMENTOS Mo
El equilibrio de momentos respecto a BB se traduce (despreciando diferenciales de segundo
orden) en la ecuacin:
+(
=
Quedando finalmente:
=
Y anlogamente, considerando el caso en que el apoyo es el eje X::
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ESTRUCTURAS 4 (C108)
De estas ecuaciones, que permiten obtener los valores de las reacciones en los bordes de la
placa (asumiendo que los mismos son paralelos a los ejes principales X o Y), se pueden extarer
dos conclusiones fsicamente importantes:
a) Las Reacciones de apoyo en trminos de FUERZAS (Rx, Ry), permiten equilibrar
simultneamente no solamente los esfuerzos de internos de Corte, sino tambin el
Momento Torsor. Esto mismo puede verse en numerosos textos explicado a partir de la
descomposicin del Torsor en pares de fuerzas a distancias diferenciales, pero no es
necesario recurrir a esa figura, como se ha visto en la deduccin anterior.
b) Las reacciones de apoyo en trminos de MOMENTOS (Mo), no influyen en las
reacciones en trminos de Fuerzas, y sencillamente sern iguales al Momento interno
Mx o My en coincidencia con el apoyo.
El anlisis anterior es adecuado cuando se tienen bordes lineales, pero cuando se encentran
dos bordes en una ESQUINA, surge una particularidad denominada
REACCIN DE ESQUINA:
Figura 09
Planteando el equilibrio de fuerzas verticales a nivel diferencial, se observa que la suma de
fuerzas:
+(
=(
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+(
ESTRUCTURAS 4 (C108)
Utilizando las expresiones de las reacciones de borde Rx, Ry, se puede condensar la expresin
a:
=(
+(
=(
+(
=|
|+|
|=
En resumen, en las esquinas se genera una reaccin que, en la prctica, siempre es hacia abajo
(es decir, ancla la esquina de la placa), cuyo valor absoluto es el doble del momento torsor en
la esquina, como se muestra en la Figura 10. Esta reaccin se produce solamente cuando los
bordes que concurren a la esquina son simplemente apoyados, dado que si estn empotrados o
libres, el torsor Mxy es nulo.
Figura 10
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ESTRUCTURAS 4 (C108)
Figura 11
En muchas ocasiones, resulta ms adecuado partir de una deformada adecuada, y encontrar la
distribucin de carga a la que corresponde. Sea entonces un campo de desplazamientos w(x,y),
dado por:
)=
( )
( )
( )
( )
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ESTRUCTURAS 4 (C108)
( )
Condiciones de contorno:
Para los bordes simplemente apoyados, y como ya se analiz anteriormente, las condiciones a
aplicar son:
Bordes x=0, x=a:
(
)=
( )
)=
)=
( )
)=
)=
)=
( )
(
(
)=
)=
= [
) ]
(
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)=
ESTRUCTURAS 4 (C108)
Si qo es el valor mximo de la carga, al igual que los desplazamientos w, se verifica que ocurre
en el centro de la placa, es decir, en el punto (a/2 , b/2).
A partir de esto, se obtiene el primer resultado prctico del problema, que permite obtener la
flecha mxima en el centro de placa, a partir del valor mximo de carga (estando implcita,
obviamente, su distribucin senoidal, es decir, NO es una carga uniforme):
=
(
)=
(
(
) (
(
+
(
)=
(
)=
(
)(
)
)
De manera similar se obtienen los cortes Qx, Qy, las reacciones Rx, Ry y la reaccin de
esquina Re (Hacerlo!)
)+
Si se considera solamente los estados de carga en que hay simetra respecto al origen,
se tiene que las cargas solamente dependen de la coordenada radial r, y por lo tanto
no hay variacin respecto a , quedando:
16
ESTRUCTURAS 4 (C108)
)=
Donde las derivadas parciales pasan a ser totales, por tener una sola variable (r)
Y por lo tanto, el Laplaciano doble:
=(
)(
)(
Desarrollando:
=(
=(
)+
)+
)=
)+
)+
)] +
)=
)+
)=
)=
)+(
)+
)+(
)+
Para obtener la solucin, es posible hacer una integracin directa dado que se trata de una
ecuacin diferencial de una sola variable. Es conveniente partir de la expresin
)=
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}=
)]} =
ESTRUCTURAS 4 (C108)
)]} =
)=
() =
) = (
() =
+(
+ )
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)+
() =
)] =
+
(
+ (
() =
= (
)] =
) = (
)]} =
)] =
ESTRUCTURAS 4 (C108)
() =
+ )+
Figura 13
ESTRUCTURAS 4 (C108)
Figura 14
=
=
=
=
=
Como por otra parte sigue valiendo:
=
=
Mientras que, por otra parte, y siguiendo las expresiones ya obtenidas en el mdulo de
Deformaciones, se puede escribir:
)= =
Para obtener las tensiones, se debe tener en cuenta que la condicin de Estado Plano de
Tensiones sigue valiendo, con la nica salvedad de que el plano est definido por r- en
lugar de XY. A continuacin se aplica la Ley de Hooke, quedando:
=
=
( + ) =
( + ) =
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ESTRUCTURAS 4 (C108)
Siendo:
=
Reemplazando, y operando de manera similar para M , queda:
Figura 15
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( )
( )
) ( + ) + ( ) =
( )
) + ( ) =
() =
Se observa que los trminos segundo y cuarto no pueden evaluarse en r=0. Como ese
punto es parte del dominio del problema, resulta en primera instancia que debe ser:
C1 = C3 =0, quedando:
() =
Y su derivada:
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ESTRUCTURAS 4 (C108)
() =
( ) =
+
=
Queda finalmente:
() =
+ =
+ =
() =
[( )
() =
( ) + ]
( ) ]
De la expresin resulta inmediato que la flecha mxima ocurre obviamente en r=0 (centro
de la placa), y vale:
( )=
() =
() =
( )
( ) ]
( ) ]=
() =
( ) ]
() =
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