INTRODUCCIN

La cinemtica estudia los movimientos de los cuerpos independientemente de las causas

que lo producen. Estudiaremos los movimientos rectilneos y curvilneos, y circulares.
En el caso del movimiento rectilneo, se simularn dos prcticas, que consiste en un mvil
que desliza por un carril sin apenas rozamiento. En la primera prctica simulada, se
determinar la velocidad constante de un mvil, en la segunda, se determinar la
aceleracin de un mvil en movimiento uniformemente acelerado.
Ambas prcticas, se prestan especialmente para representar en una grfica los datos
obtenidos y aplicar el procedimiento denominado regresin lineal, trazando la recta que
mejor ajusta a los resultados experimentales. Se completa aqu el captulo primero, en la
parte correspondiente a las medidas.

OBJETIVOS

Estudiar los conceptos bsicos de cinemtica.

Describir las caractersticas de un observador.
Desarrollar los conceptos de velocidad, distancia y gravedad descritos por el
movimiento y la distancia.
Conocer la diferencia entre un Sistema de referencia Relativo y un Sistema de
referencia Absoluto.
Mencionar los distintos movimientos en sus distintas dimensiones.
Conocer la diferencia entre una cada libre y el tiro vertical.
Estudiar el movimiento circular y su tratamiento grfico.
Diferenciar entre la velocidad angular y la velocidad lineal, as como la relacin que
existe entre ambas.

CINEMTICA
La cinemtica es la ciencia que estudia los tipos de movimientos sin preguntarse las causas
que producen tales movimientos. Se debe hacer notar, que en gran parte la fsica que se
propone, son trmino de fsica puntal. O sea un piedra que cae desde una altura es
considerada como un punto, no interesa su dimensiones ni su forma. Toda la masa est
concentrada en un punto.
OBSERVADOR: Tambin
llamado
sistemas de referencia o marco de
referencia, como el lugar geomtrico del
espacio, donde se ubica un plano
cartesiano, por lo general, el cual tiene
un espacio-tiempo determinado.
Los sistemas de referencia utilizados
cotidianamente cumplen las siguientes
caractersticas:
Son
independientes
del
movimiento del cuerpo, en otras
palabras el observador no altera al
cuerpo en movimiento.
El tiempo, es absoluto (es igual para cualquier observador del fenmeno)
Las ecuaciones que rigen el movimiento de un cuerpo se cumplen
equivalentemente, cualquiera sea el sistema que se observe.
EL MOVIMIENTO de un objeto es el cambio de posicin respecto a un punto de origen o
referencia en determinado tiempo
LA TRAYECTORIA es la curva descrita por el movimiento de un mvil Segn la
trayectoria que sigue un objeto al moverse, se tienen movimientos rectilneos y curvilneos.
LA DISTANCIA es la longitud del cambio
recorrido por un objeto y que puede cambiar la
direccin o sentido. La distancia puede ser
medida en centmetros, metros, kilmetros, etc.
DESPLAZAMIENTO es el cambio de posicin
representado por un vector que se traza desde
el punto de inicio hasta el punto final. El
desplazamiento se expresa en las mismas
unidades que la distancia pero, adems, debe anotarse su direccion y sentido. Es comn
confundir estos dos ltimos conceptos ya que en algunos casos, cuando se realizan los

cambios de posicon sobre una lnea recta de referencia y en el mismo sentido, tiene la
magnitud.
LA RAPIDEZ es una cantidad escalar & est dada por la trayectoria recorrida en un
tiempo determinado:
Trayectoria recorrida
Rapidez = --------------------------Tiempo
LA RAPIDEZ MEDIA es la distancia total recorrida por el objeto, entre el tiempo total
empleado para recorrerla. No se debe olvidar que se mide en unidades de longitud por
unidad de tiempo (L/T) y que la rapidez es una magnitud escalar.

Hablar de rapidez y velocidad fsicamente no es lo mismo y esto lo podemos demostrar

con las siguientes relaciones matemticas:

LA VELOCIDAD es una cantidad vectorial dada por el desplazamiento de un cuerpo por

unidad de tiempo:
Desplazamiento
Velocidad = --------------------Tiempo
LA VELOCIDAD MEDIA es el desplazamiento total de un objeto dividido por el tiempo
total empleado:
Desplazamiento total de todos los intervalos de tiempo
Velocidad media = -----------------------------------------------------------------------Tiempo total
LA ACELERACIN es el cambio de velocidad por unidad de tiempo representada por la
frmula:
Cambio de velocidad
Aceleracin = ----------------------------Intervalo de tiempo

ACELERACIN MEDIA: Se define como el

cambio de la velocidad media con respecto al
tiempo. Cuando hablamos de un cambio en el
vector velocidad nos referimos tanto al mdulo,
sentido y direccin. Ejemplo: Si un cuerpo describe
una trayectoria circular siempre demorando el
mismo tiempo en completar una vuelta, el mdulo
del vector velocidad no cambia, sin embargo la direccin y sentido lo hacen
continuamente, por lo tanto debe existir una aceleracin, y esa se llama aceleracin media
centrpeta.
SISTEMAS DE REFERENCIA ABSOLUTO Y RELATIVO
Para conocer si un objeto se encuentra en reposo o en algn tipo de movimiento,
determinamos si cambia de posicin respecto a un punto de referencia llamado
tambin origen de coordenadas, que puede ser absoluto si ese punto de referencia no se
mueve, o relativo si tambin se encuentra en movimiento respecto a otros sistemas de
referencia.
Sistema de referencia Relativo es el sistema de coordenadas que empleamos para realizar
nuestras mediciones sobre un punto determinado que puede estar en movimiento.
Sistema de referencia Absoluto es el sistema de coordenadas que empleamos al realizar
nuestras mediciones sobre un punto fijo determinado. Cuando se estudia un objeto que
cambia de posicin respecto a un origen en un tiempo determinado, pero lo hace no slo
en una lnea recta sino en un plano, se puede representar en dos ejes al mismo tiempo.

MOVIMIENTOS EN UNA DIMENSION

Son aquellos en las que el cuerpo solo se desplaza en una direccin. El desplazamiento o
variacin posicional coincide con la distancia o espacio recorrido siempre que no exista
cambio de sentido en el transcurso del movimiento.
Dentro del Sistema de referencia se tomar el eje x cuando el movimiento sea horizontal y
el eje y cuando sea vertical.
Las magnitudes cinemticas vectoriales operan en el movimiento rectilneo en la direccin
del movimiento, por lo que se emplean signos + y -.

MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME

Un movimiento rectilneo uniforme es aqul cuya velocidad es constante, por tanto, la
aceleracin es cero. La posicin x del mvil en el instante t lo podemos calcular
integrando o grficamente, en la representacin de v en funcin de t. Habitualmente,
el instante inicial t=0 se toma como cero, por lo que las ecuaciones del movimiento
uniforme resultan.
En el MRU, lo que se mide es la rapidez, es decir, la distancia recorrida en un intervalo de
tiempo constante, y se representa con la V de velocidad, slo que la velocidad es aquella
que, adems de obtener la rapidez, se seala la direccin y el sentido del movimiento.

MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO.

Este tipo de movimiento se presenta un cambio uniforme en la velocidad del mvil. Es
decir, tiene una aceleracin que como cantidad vectorial es positiva cuando la velocidad
aumenta en la direccin y sentido del movimiento, o negativa cuando el objeto disminuye
su velocidad. En los problemas siguientes utilizaremos la formula de aceleracin
constante:
Vf - Vi
a = -------- siendo
t
a = aceleracin
Vi = velocidad inicial
Vf = velocidad final
t = tiempo en que se lleva acabo el cambio de velocidad

Cada libre y tiro vertical

Tanto la cada libre como el tiro vertical, son dos tipos de movimiento parecidos, pues en
ambos la fuerza de gravedad acta de manera directa, pero no son lo mismo.
La aceleracin de la gravedad terrestre est dirigida hacia el centro del planeta, por lo que
de forma vectorial se expresa con un valor negativo en el eje Y. El tiro vertical y la cada
libre son bsicamente similares y, a diferencia del punto anterior donde analizamos el
movimiento horizontal, consideraremos que esta unidad que la aceleracin vertical no
cambiara para cada planeta.
Se ha de insistir, que las magnitudes cinemticas tienen carcter vectorial, incluso en el
movimiento rectilneo, y que para describir un movimiento se han de seguir los siguientes
pasos:
1. Establecer el sistema de referencia, es decir, el origen y el eje a lo largo del cual tiene
lugar el movimiento
2. El valor y signo de la aceleracin
3. El valor y el signo de la velocidad inicial
4. La posicin inicial del mvil
5. Escribir las ecuaciones del movimiento
6. A partir de los datos, despejar las incgnitas
La cada libre es aquel movimiento que un cuerpo hace al dejarse caer desde una altura
determinada para que la fuerza de gravedad acte sobre l, siendo su velocidad inicial
cero, en este movimiento, el desplazamiento es en una sola direccin que corresponde al
eje vertical (eje "Y").

El tiro vertical corresponde al movimiento que se da en una partcula que es arrojada hacia
arriba desde una determinada posicin. Lo que la diferencia de la cada libre es que en el
tiro vertical, la velocidad inicial nunca es igual a cero, y, al alcanzar su altura mxima, es
cuando su velocidad es igual a cero. En ste movimiento, el desplazamiento es en dos
direcciones, para arriba y para abajo.

MOVIMIENTO PARABLICO.

El movimiento parablico, tambin conocido como tiro oblicuo, consiste en lanzar un

cuerpo con una velocidad que forma un ngulo con la horizontal. En la siguiente figura puedes
ver una representacin de la situacin.

El movimiento parablico tiro oblicuo resulta de la composicin de un movimiento

rectilneo uniforme (MRU horizontal) y un movimiento rectilneo uniformemente
acelerado de lanzamiento hacia arriba o hacia abajo (MRUA vertical).
ECUACIONES
Las ecuaciones del movimiento parablico son:
Las ecuaciones del m.r.u. para el eje x

Las ecuaciones del m.r.u.a. para el eje y

Dado que, como dijimos anteriormente, la velocidad forma un ngulo con la horizontal,
las componentes x e yse determinan recurriendo a las relaciones trigonomtricas ms
habituales:

Finalmente, teniendo en cuenta lo anterior, que y0 = H , x0 = 0, y que ay = -g , podemos

reescribir las frmulas tal y como quedan recogidas en la siguiente lista. Estas son
las expresiones finales para el clculo de las magnitudes cinemticas en el movimiento
parablico o tiro oblicuo:
Posicin (m)
o Eje horizontal

Eje vertical

Velocidad (m/s)
o

Eje horizontal

Eje vertical

Aceleracin (m/s2)
o

Eje horizontal

Eje vertical

Ecuacin de posicin y de trayectoria en el movimiento parablico.

La ecuacin de posicin de un cuerpo nos sirve para saber en qu punto se encuentra en

cada instante de tiempo. En el caso de un cuerpo que se desplaza en dos dimensiones,
recuerda que, de forma genrica, viene descrita por:
Sustituyendo la expresiones anteriores de la posicin en el eje horizontal ( m.r.u. ) y en el
eje vertical ( m.r.u.a. ) en la ecuacin de posicin genrica, podemos llegar a la expresin
de la ecuacin de posicin para el lanzamiento horizontal.
La ecuacin de posicin del movimiento parablico viene dada por:

Por otro lado, para saber qu trayectoria sigue el cuerpo, es decir, su ecuacin de
trayectoria, podemos combinar las ecuaciones anteriores para eliminar t, quedando:

Como caba esperar, se trata de la ecuacin de una parbola.

Por otro lado, ser frecuente que en los ejercicios te pidan alguno de los siguientes valores.
ALTURA MXIMA
Este valor se alcanza cuando la velocidad en el eje y, vy , vale 0. A partir de la ecuacin de
velocidad en el eje vertical, e imponiendo vy = 0, obtenemos el tiempo t que tarda el cuerpo
en llegar a dicha altura. A partir de ese tiempo, y de las ecuaciones de posicin, se puede
calcular la distancia al origen en el eje x y en el eje y.
TIEMPO DE VUELO
Se calcula igualando a 0 la componente vertical de la posicin. Es decir, el tiempo de vuelo
es aquel para el cual la altura es 0 (se llega al suelo).
ALCANCE
Se trata de la distancia mxima en horizontal desde el punto de inicio del movimiento al
punto en el que el cuerpo impacta el suelo. Una vez obtenido el tiempo de vuelo,
simplemente sustituye en la ecuacin de la componente horizontal de la posicin.
ngulo de la trayectoria

EL NGULO DE LA TRAYECTORIA en un determinado punto coincide con el ngulo

que el vector velocidad forma con la horizontal en ese punto. Para su clculo obtenemos
las componentes vx y vy y gracias a la definicin trigonomtrica de tangente de un ngulo,
calculamos :

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

Los movimientos de trayectoria curvilnea son muchos ms abundantes que los
movimientos rectilneos. El movimiento circular uniforme est presente en multitud de
situaciones de la vida cotidiana: las manecillas de un reloj, las aspas de un aerogenerador,
las ruedas, el plato de un microondas, las fases de la Luna... En el movimiento circular
uniforme (MCU) el mvil describe una trayectoria circular con rapidez constante. Es decir,
recorre arcos iguales en tiempos iguales
El movimiento circular uniforme (m.c.u.) es un movimiento de trayectoria circular en el
que la velocidad angular es constante. Esto implica que describe ngulos iguales en tiempos
iguales. En l, el vector velocidad no cambia de mdulo pero s de direccin (es tangente en
cada punto a la trayectoria). Esto quiere decir que no tiene aceleracin
tangencial ni aceleracin angular, aunque s aceleracin normal.
Eligiendo el origen de coordenadas para estudiar el movimiento en el centro de la
circunferencia, y conociendo su radio R, podemos expresar el vector de posicin en la
forma:

De esta manera, la posicin y el resto de magnitudes cinemticas queda definida por el

valor de en cada instante.

Caractersticas del Movimiento Circular Uniforme (M.C.U.)

Algunas de las principales caractersticas del movimiento circular uniforme (m.c.u.) son
las siguientes:
1. La velocidad angular es constante ( = cte)
2. El vector velocidad es tangente en cada punto a la trayectoria y su sentido es el del
movimiento. Esto implica que el movimiento cuenta con aceleracin normal
3. Tanto la aceleracin angular () como la aceleracin tangencial (at) son nulas, ya que
que la rapidez o celeridad (mdulo del vector velocidad) es constante
4. Existe un periodo (T), que es el tiempo que el cuerpo emplea en dar una vuelta
completa. Esto implica que las caractersticas del movimiento son las mismas cada
T segundos. La expresin para el clculo del periodo es T=2/ y es slo vlida en
el caso de los movimientos circulares uniformes (m.c.u.)
5. Existe una frecuencia (f), que es el nmero de vueltas que da el cuerpo en un
segundo. Su valor es el inverso del periodo

Ecuaciones del M.C.U.

Las ecuaciones del movimiento circular uniforme son las siguientes:

, 0: Posicin angular del cuerpo en el instante estudiado y posicin angular del

cuerpo en el instante inicial respectivamente. Su unidad de medida en el Sistema
Internacion (S.I.) es el radin (rad)

: Velocidad angular del cuerpo. Su unidad de medida en el Sistema Internacional

(S.I.) es el radin por segundo (rad/s)
: Aceleracin angular. Su unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.) es
el radin por segundo al cuadrado (rad/s2)

Relacin entre Magnitudes Angulares y Lineales

Podemos relacionar las magnitudes angulares y lineales en los movimientos circulares a
travs del radio R.

Perodo y Frecuencia en el M.C.U.

El movimiento circular uniforme (m.c.u.) es un movimiento peridico, es decir, se repite
cada cierto tiempocon iguales caractersticas. Esto nos permite definir las siguientes
magnitudes:
Perodo: Se trata del tiempo que tarda el cuerpo en dar una vuelta completa. Se
representa por T y se mide en segundos (s). Su expresin viene dada por:

Frecuencia: Se trata del nmero de vueltas que el cuerpo da en cada segundo. Se

representa por f y se mide en la inversa del segundo (s ) , que tambin se denomina hercio
(Hz). Su expresin viene dada por:
-1

La frecuencia es la inversa del perodo. Relacionando frecuencia, perodo y velocidad

angular mediante las expresiones anteriores, por tanto, nos queda:

Finalmente recuerda que la relacin entre la velocidad angular y la velocidad lineal nos
permite escribir la ltima de nuestras expresiones que relacionan velocidad angular,
velocidad lineal, perodo, frecuencia y radio en el movimiento circular uniforme (m.c.u.):

No olvides que el concepto de frecuencia y de perodo slo tiene sentido en los

movimientos perodicos, as, en el movimiento circular uniformemente acelerado, por
ejemplo, no tiene sentido hablar de frecuencia o de perodo.

MOVIMIENTO RELATIVO
El movimiento de una partcula puede ser observado desde distintos sistemas de
referencia. Un sistema de referencia est constituido por un origen y tres ejes
perpendiculares entre s y que pasan por aqul. Los sistemas de referecia pueden estar en
reposo o en movimiento. Existen dos tipos de sistemas de referencia:

Sistema de referencia inercial: es aqul que est en reposo o se mueve con

velocidad constante (es decir, no tiene aceleracin).
Sistema de referencia no inercial: es aqul que tiene aceleracin.

Sistemas de referencia. El observador O est en reposo. O1 y O2 son inerciales, y O3 es no

inercial.
Los vectores posicin, velocidad y aceleracin de una partcula tendrn en general distinto
valor dependiendo del sistema de referencia desde el que estn calculados.
Es interesante disponer de ecuaciones que relacionen los valores de dichos vectores
calculados desde distintos sistemas de referencia, porque de este modo, una vez calculados
con respecto a uno de ellos y conociendo el movimiento relativo de ambos sistemas de
referencia, podremos obtener los vectores medidos por el segundo.
En esta seccin vamos a obtener dichas ecuaciones para varias situaciones concretas:
cuando los dos sistemas de referencia se encuentran en movimiento relativo de traslacin
(uniforme y uniformemente acelerado) y cuando se encuentran en movimiento relativo de
rotacin uniforme.
Movimiento relativo de traslacin uniforme
Las transformaciones de Galileo son las ecuaciones que relacionan los vectores de posicin,
velocidad y aceleracin medidos desde dos sistemas de referencia diferentes, cuando uno
de ellos est en reposo y el otro se mueve con velocidad constante con respecto al primero.
Es importante resaltar que en esta situacinambos sistemas de referencia son inerciales.

Movimiento relativo de traslacin uniforme. O y O' son dos sistemas de referencia

inerciales, yO' se mueve con velocidad V constante con respecto a O.

En la figura anterior est representada la trayectoria de una partcula (en azul) y los dos

sistemas de referencia junto con los vectores unitarios que definen los sentidos positivos de
sus ejes. Como puede observarse,
Vector de posicin
Derivando,
Vector velocidad
Donde V es la velocidad de O' con respecto a O.
Derivando de nuevo,
Vector aceleracin

Como se observa de la ltima ecuacin, todos los sistemas de referencia inerciales

miden la misma aceleracin.
Movimiento relativo de traslacin uniformemente acelerado
Consideremos ahora una situacin semejante a la anterior, pero en la que el sistema que se
traslada lo hace con una aceleracin constante A con respecto al que permanece en reposo.
Segn las relaciones del movimiento uniformemente acelerado la distancia recorrida
por O en un tiempo t es ahora:

De forma anloga al caso anterior obtenemos las siguientes relaciones:

Vector de posicin

Donde A es la aceleracin de O' con respecto a O.

Derivando,
Vector velocidad
Derivando de nuevo,
Vector aceleracin
Es decir, las aceleraciones mediadas por ambos sistemas no coinciden.
Un sistema que se encuentra en movimiento relativo acelerado con respecto a otro
es un sistema de referencia no inercial.
Un sistema de referencia no inercial se denomina as porque en l no se cumple la ley de
inercia o Primera Ley de Newton.

Movimiento relativo de rotacin uniforme

Cuando dos sistemas de referencia se encuentran en movimiento relativo de rotacin
uniforme, cada uno de ellos mide un vector aceleracin distinto cuando observan el
movimiento de un mismo cuerpo.
En la siguiente animacin se muestra la trayectoria que describe una pelota lanzada desde
el centro de un tiovivo, que rota con velocidad angular constante, desde el punto de vista
de un sistema de referencia inercial en reposo en el suelo (en azul) y desde el punto de
vista de un observador que se encuentra en la periferia del tiovivo (en rojo). Para el
segundo, que es no inercial, la pelota describe una trayectoria curva, por lo que para l la
pelota tiene aceleracin.
Puedes cambiar el ngulo de lanzamiento de la pelota pinchando sobre la flecha verde y
arrastrndola. Para que la pelota llegue a las manos del observador de la periferia, ha de
ser lanzada con un cierto ngulo con respecto a este ltimo.
A continuacin se deduce la relacin entre las aceleraciones medidas por ambos
observadores.
Vamos a suponer que uno de los sistemas de referencia (O) est en reposo y O' rota con
velocidad angular constante con respecto a l.
Movimiento relativo de rotacin uniforme. O es un sistema de referencia inercial y O' no
inercial. El tiempo medido por ambos observadores es el mismo. En la figura de la
derecha est representado el movimiento de uno de los vectores unitarios de O' visto
por O.

En la figura anterior est representada la trayectoria de una partcula (en azul) y los dos
sistemas de referencia con sus vectores unitarios. Como puede observarse,
Vector de posicin
Para encontrar la relacin entre las velocidades medidas por ambos observadores debemos
derivar la ecuacin anterior. Al hacer esta derivada es necesario tener en cuenta que los
vectores unitarios asociados a O' giran con velocidad angular con respecto a O, por lo
que no son constantes. Sus derivadas estn representadas en la parte derecha de la figura
anterior.
Teniendo en cuenta este hecho,

Por lo que:
Vector velocidad
Derivando de nuevo repitiendo el mismo procedimiento,
Vector aceleracin

El segundo trmino del segundo miembro de la ecuacin anterior se

denomina aceleracin de Coriolis, y el tercer trmino aceleracin centrfuga.

CONCLUSIN
El estudio de las distintas situaciones nos permitir conectar con otras partes de la Fsica;
dentro del tema de cinemtica encontramos el estudio de ciertos movimientos particulares,
los cuales estn presentes en diversos ejemplos de la vida diaria. El comprender cada uno
de los movimientos que puede tener un cuerpo nos permite un anlisis a detalle del
comportamiento que tendr dicho cuerpo, en cuanto a las fuerzas que actan sobre el
haciendo que el cuerpo deje de permanecer en reposo, la posicin del objeto en un
determinado tiempo o lapso de tiempo, su velocidad y la aceleracin.
En resumen:

El movimiento rectilneo uniforme se cumple cuando un objeto est en movimiento

en una sola direccin en el eje horizontal, si la velocidad la mantiene constante y
este movimiento no presenta aceleracin.
El movimiento circula se cumple cuando un objeto describe circunferencias de
radio determinado con rapidez constante, es decir, el objeto fsico recorre en la
circunferencia arcos iguales en intervalos de tiempos iguales, sean estos tiempos
grandes o pequeos.
El movimiento parablico se cumple cuando un objeto es lanzado con una
velocidad inicial Vo formando un ngulo con la horizontal, y experimentando una
aceleracin negativa en la direccin vertical
El movimiento vertical o tiro vertical se cumple cuando un objeto se lo arroja hacia
arriba con una velocidad inicial Vi. el objeto va disminuyendo su velocidad hasta
detenerse en el punto ms alto del trayecto. Luego comienza a bajar por efecto de la
aceleracin (gravedad) que en todo momento sigue atrayndolo hacia abajo.

BIBLIOGRAFA:

http://www.fisic.ch/cursos/segundo-medio/elementos-b%C3%A1sicos-de-la-cinem
%C3%A1tica/
http://janelyglez.blogspot.com/2012/11/movimiento-en-una-dimension.html
https://www.fisicalab.com/apartado/movimiento-parabolico#contenidos
https://www.fisicalab.com/apartado/caracteristicas-mcu#contenidos
http://acer.forestales.upm.es/basicas/udfisica/asignaturas/fisica/cinematica/relativotr.h
tm
http://acer.forestales.upm.es/basicas/udfisica/asignaturas/fisica/cinematica/relativorot.
htm