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Chapitre 1

Rgime transitoire dans les systmes physiques


Savoir-faire thoriques (T) :
crire lquation diffrentielle associe un systme physique ;
Faire apparatre la constante de temps ;
Tracer et exploiter la rponse dun systme du 1er ordre ;
Faire apparatre le coefficient damortissement m et la pulsation propre 0 ;
Pour un systme du 2nd ordre : savoir trouver la solution, par le calcul, lorsque
m =0 ; savoir trouver la solution, par un travail sur abaque, lorsque m 0.
Savoir-faire exprimentaux (E) :
Mesurer une constante de temps ;
Mesurer une priode doscillations et un coefficient damortissement.
Dure du chapitre : 6 h
Sommaire
REGIME TRANSITOIRE : CIRCUITS DU 1er ORDRE
1.

Introduction
1.
2.
3.
4.

2.

Rsolution d'une quation diffrentielle du 1er ordre


1.
2.
3.
4.

3.

Problme :
Intrt :
Difficult :
Exemple :

1er temps : recherche de yh


2me temps : recherche de yp
Recherche de la solution gnrale : c'est la somme y h + yp.
Recherche de k (utilisation de la condition initiale)
Exemple dapplication
REGIME TRANSITOIRE:CIRCUITS DU 2me ORDRE

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Etude du rgime libre


Etude du rgime forc
Exemple : circuit RLC srie la mise sous tension
Solution gnrale de lquation sans second membre (SGESSM)
Solution particulire de lquation avec second membre (SPEASM)
Solution complte

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REGIME TRANSITOIRE : CIRCUITS DU 1er ORDRE


I.

Introduction

Problme :
L'tude du rgime transitoire est celle des phnomnes qui se produisent entre l'instant
o un interrupteur est manuvr pour appliquer (ou supprimer) une tension continue ou
priodique un montage et celui o le rgime permanent est atteint.
Intrt :
Les courants ou les tensions qui apparaissent la mise sous tension d'un montage
peuvent tre beaucoup plus forts que ceux atteints en rgime permanent : il est indispensable
de les prvoir afin de prvenir des pannes ventuelles.
Il peut aussi tre ncessaire de savoir comment varie la vitesse d'un moteur soumis
des variations brusques de tension.
Difficult :
On ne peut plus utiliser les complexes qui ne sont valables qu'en rgime sinusodal : la
notion d'impdance d'un condensateur ou d'une bobine n'existe plus. On est oblig de rsoudre
une quation diffrentielle mais toutes les lois gnrales qui ne font pas appel aux impdances
des bobines ou des condensateurs restent valables.
Exemple :
Connaissant R, C, et l'allure (l'quation) de e(t), on cherche v(t).
u(t)
i(t)
e(t)

v(t)

On peut crire :

i(t) = C.dv/dt pour le condensateur


u(t) = R.i(t) pour la rsistance.

La loi des mailles permet d'crire :


e(t) = u(t) + v(t) = R.i(t) + v(t) = RC.dv/dt + v(t)
D'o :

dv/dt + v(t)/RC = e(t)/RC

est une Equation Diffrentielle (E.D.) du 1er ordre coefficients constants qu'il faut rsoudre.

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II.

Rsolution d'une quation diffrentielle du 1er ordre

Quelle que soit la complexit d'un circuit ne comportant qu'un condensateur ou qu'une
self, on pourra toujours se ramener une quation du type de celle vue ci-dessus soit :
y' + ay = x(t)

y est la grandeur de sortie recherche,


x(t) est la grandeur d'entre suppose connue.

On note y ou y' au lieu de y(t) ou y'(t) pour simplifier la notation : y peut tre une
grandeur lectronique quelconque : tension, courant, mais aussi vitesse d'un moteur par
exemple, en dfinitive toute grandeur relie par une quation diffrentielle la grandeur
d'entre).
Nous nous limiterons ici au cas le plus simple dans lequel x(t) passe dune valeur
constante pour t 0 une autre valeur constante pour t > 0 : autrement dit, on cherche la
rponse d'un circuit un chelon de la grandeur d'entre. On recherche donc les fonctions y
telles que y' + ay = b.
La rsolution se fait en 2 temps, chaque temps nous donnant une partie de la solution
complte :
yh dans un premier temps, yp dans un deuxime temps.
1. 1er temps : recherche de yh
(Solution de l'quation homogne c..d. sans second membre)
On annule la grandeur d'entre x(t) et on rsout donc :

Ou en dautres termes :

k est une constante qu'il faudra calculer sur la solution gnrale.

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2. 2me temps : recherche de yp


On recherche une solution particulire de l'E.D. complte y' + ay = b qu'on note yp.
De faon gnrale, la solution particulire est toujours une fonction du mme type que x(t).
Dans ce cas, ce sera donc une constante et sa drive y'p sera nulle. On aura donc en rinsrant yp
dans l'E.D. :

3. Recherche de la solution gnrale : c'est la somme yh + yp.


En effet : soit y la solution gnrale de y' + ay = x(t) et y p une solution particulire :
on a : y'p + ayp = x(t)
en soustrayant membre membre ces 2 quations, on obtient (y' - y'p) + a(y yp) = 0
La fonction yh (= y yp) est bien solution de l'quation sans 2me membre, d'o y = yh + yp

y(t) = b/a + k.e-at est solution de y' + ay = b


Remarque : On constate que y(t) est la somme de 2 termes :
b/a : ne dpend pas du temps : correspond au rgime permanent : c'est la limite de y(t)
quand t tend vers l'infini : on peut donc noter : Y = b/a
k.e-at : tend vers 0 quand t tend vers l'infini : correspond au rgime transitoire

4. Recherche de k (utilisation de la condition initiale)


Sur un plan mathmatique, on ne peut pas calculer k sans connatre une valeur particulire
de y(t).
La notion physique de continuit nous permet de dterminer la valeur de y(t) pour t = 0, soit
Y0, condition de connatre la valeur de y(t) pour t < 0.

La tension aux bornes d'un condensateur ne peut varier en un temps infiniment petit :
elle est donc identique juste aprs l'application de la grandeur d'entre ( t = 0 + ) ce qu'elle
tait juste avant ( t = 0- )(suppos connue). En particulier, si le condensateur est dcharg
pour t < 0, la tension ses bornes est nulle et il est quivalent un court-circuit.
Le courant dans une bobine
ne peut varier en un temps infiniment petit :
il est donc identique juste aprs l'application de la grandeur d'entre ( t = 0+) ce qu'il tait
juste avant ( t = 0- )(suppos connu). En particulier, si la bobine est dcharge pour t < 0,
le courant qui la traverse est nul et elle est quivalente un interrupteur ouvert.

Remarque : la valeur de Y est aussi facile dterminer physiquement en se souvenant qu'en continu
(c'est dire un temps "infini" aprs l'apparition de la grandeur d'entre), le courant qui traverse un
condensateur est nul (il est quivalent un interrupteur ouvert) et la tension aux bornes d'une bobine
est nulle (elle est quivalente un interrupteur ferm).
ATTENTION DE NE PAS CONFONDRE CES DIFFERENTS CAS DE FIGURE !!!

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En posant t = 0 dans l'quation gnrale, on obtient :


Y0 = b/a +k.e0 = b/a + k

k = Y0 - b/a = Y0 - Y

En dfinitive y(t) = b/a + (Y0 - b/a).e-at = Y + (Y0 - Y).e-at est solution de y' +ay = b
I. Exemple dapplication
u(t)

i(t)

Charge d'un condensateur travers une rsistance


e(t)

Reprenons le circuit vu ci-dessus avec R = 1 M et C = 1F

v(t)

A t = 0 on applique une tension continue E = 10 V.


e(t)

Le condensateur est suppos dcharg pour t < 0.

(V)

Nous tions arrivs l'quation suivante :

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t (s)

dv/dt + v(t)/RC = e(t)/RC


Elle est bien de la forme y' + ay = b en posant y(t) = v(t), a = 1/RC et b = e(t)/RC =
E/RC
En lectronique on n'utilise pas a = 1/RC mais son inverse qui est homogne un temps et
qu'on note : on l'appelle la constante de temps du circuit RC. On a donc = RC.
Dtermination physique de V0 et V :
Le condensateur tant dcharg t = 0-, V0 = 0 (voir ci-dessus : 1er cas particulier)
V = b/a = E : cela confirme bien la remarque faite en fin du paragraphe 4 : si V = E, cela
implique que U = 0 (loi des mailles) et donc que I = 0 (loi d'Ohm) : un condensateur
charg n'est parcouru par aucun courant : il se comporte comme un interrupteur ouvert.
La tension aux bornes du condensateur tend vers E : on dira qu'il se charge "sous" E
travers R.
v(t)

L'quation de v(t) s'crit : v(t) = E.(1 e - t/ )


La courbe est donc exponentielle et a l'allure suivante :

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(V)

6,3
t (s)

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Points particuliers :
Pour t = , v(t) = E(1 e - 1) = 0,63.E : au bout d'un temps gal la constante de temps
du circuit, le condensateur est charg 63 % de sa valeur finale.
Pour t = 5 , v(t) = E(1 e - 5 ) = 0,99.E : au bout d'un temps gal 5 fois la constante
de temps du circuit, le condensateur est charg 99 % de sa valeur finale : on admet qu'il est
compltement charg. 5 est donc le temps de charge du condensateur.
Pente l'origine : on drive v(t) : v'(t) = (E/). E
l'origine a pour quation p(t) = (E/).t et sa pente vaut E/.

- t/

v'0 = E/ : la tangente

A.N. : = RC = 106.10-6 = 1s : la constante de temps du circuit vaut 1 seconde et le


condensateur est charg (la tension ses bornes vaut quasiment 10 V) au bout de 5 secondes.
Exercice :
Soit le circuit suivant :
i(t)

K
E

R
L

u(t)

t = 0, on ferme K (L est dcharge pour t < 0)


Calculer i(t) et u(t) quand t = 0+ et quand t .
a) Calculer l'quation diffrentielle relative i(t) et en dduire la constante de temps
de ce circuit.
b) En dduire l'quation de i(t) par analogie avec le circuit RC et tracer son allure.
c) Dterminer l'quation de u(t) et tracer son allure.

REGIME TRANSITOIRE:CIRCUITS DU 2me ORDRE


On recherche comment volue dans le temps une grandeur lectrique (tension ou
courant), connaissant les composants du circuit tudi, la forme de la grandeur d'entre, ainsi
que les conditions initiales (tat des composants l'instant o l'on modifie la grandeur
d'entre).
y(t) dpend donc par une quation diffrentielle de e(t) et/ou de ses drives.
a, b et c peuvent tre nuls mais de toute faon, comme on se limitera une tude dans
le cas o e(t) passe ( t = 0) d'une valeur constante une autre valeur constante, e'(t) et e"(t)
seront nulles et le second membre de l'E.D. sera aussi une constante (nulle si c ou e(t) = 0).

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La mise en quation conduit :


( )

( )

( )
( )

( )

( )

( )

( )

Rsolution
Un systme linaire du second ordre rpond lquation diffrentielle suivante :
(

(
(

La prsentation sous cette forme, avec la dfinition de ces coefficients (k, z et w0), est
dicte par le souci de matrialiser les phnomnes qui se produisent pour des valeurs
charnires de ces coefficients.
La rsolution de cette quation diffrentielle suit un cheminement lgrement plus
labor que dans le cas du premier ordre. Dautre part, une discussion sur la valeur de
certaines grandeurs simpose.

Etude du rgime libre


Posons dabord lquation caractristique :

La discussion peut sengager

Le discriminant (rduit) est :

> 0, donc z2> 1, cest--dire z > 1, les deux racines r1 et r2 sont relles.
(

sont de mme signe (souvent ngatives).

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La solution gnrale de lquation sans second membre est la suivante :


( )

= 0, donc z2 = 1, cest dire z = 1 (car z 0) : la racine r est double.

La solution gnrale de lquation sans second membre est la suivante :


( )

< 0, donc z2 < 1, cest dire z < 1 : les deux racines r1 et r2 sont complexes
conjugues
(

La solution gnrale de lquation sans second membre est la suivante :


( )

Etude du rgime forc


Ce rgime correspond la SPEASM. Les solutions particulires les plus courantes
pour ce qui nous concerne sont la constante ou la somme de fonctions trigonomtriques de
mme pulsation que celle de la source.
La solution complte est la somme des deux solutions prcdemment dfinies. La
rsolution se termine par la recherche des constantes grce la connaissance des conditions
initiales.
Exemple : circuit RLC srie la mise sous tension
Analysons le comportement du circuit RLC de la Figure 5 lorsque lon applique un
chelon de tension damplitude E.
Equation : ue(t) - Ri(t) - uL(t) - uc(t) = 0,
ce qui fournit :

Lquation est bien celle dun circuit du


second ordre quil ne reste qu rsoudre
Solution gnrale de lquation sans second membre (SGESSM)
Equation caractristique : LC.r 2 + RC.r +1 = 0
Remarques :

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Nous avons dj vu que le produit RC est homogne au temps. Ceci implique que les
solutions de lquation caractristiques sont homognes linverse du temps (frquence ou
pulsation), donc que LC est homogne au carr du temps, i.e. au carr de la pulsation.
Dans ces conditions, on pose RC = (= 2z/0) et LC =

. Ceci permet de retrouver

des lments similaires ceux rencontrs prcdemment.

1er cas : > 0, donc :

soit

car les grandeurs sont positives.

( )

2eme cas : = 0, donc :

soit
( )

3me cas : 0, donc


(

( )

Solution particulire de lquation avec second membre (SPEASM)


Dans le cas du courant, le second membre est nul, cette partie de la solution est nulle.
Solution complte
La solution complte est la somme des 2 solutions partielles prcdentes. Pour
dterminer les constantes, on utilise les conditions initiales. Dans notre cas :
t = 0+, i(0+) = 0 et uC(0+)=0, i.e. uL(0+) = E.
Les diffrents cas sont prsents dans les encadrs ci-dessous.

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