INSTITUTO

POLITECNICO
NACIONAL
Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y
Elctrica Zac.
Ingeniera en Comunicaciones y Electrnica
6CM2

Comunicaciones Digitales

Tipos de Sealizacin: FSK, BFSK, MSK, GMSK

Profesor: Luis Alberto Vasquez Toledo

Anzures Cazares Daniel Alejandro

Medina Chvez David
Ramrez Contreras Daniel
Ramrez Gmez Brenda Lourdes
Rivera Aguilar Silvia
Rivera Garca Alexis Armando

Fecha de Entrega: 30 de Junio del 2015

INTRODUCCIN
Para hablar de tipos de modulacin debemos saber qu es modulacin, las
caractersticas de una seal senoidal y la seal digital.
Seal.
Para la fsica, una seal es una variacin de la corriente elctrica o de otra
magnitud que se utiliza para transmitir informacin.
Seal elctrica.
Es un tipo de seal generada por algn fenmeno electromagntico. Estas
seales pueden ser de dos tipos:
Analgicas: si varan de forma continua en el tiempo.
Digitales: si varan de forma discreta.

Seal analgica y sus caractersticas (senoidal).

Una seal analgica es un tipo de seal generada por algn tipo de fenmeno
electromagntico y que es representable por una funcin matemtica continua
en la que es variable su amplitud y en funcin del tiempo. Algunas magnitudes
fsicas comnmente portadoras de una seal de este tipo son elctricas como
la intensidad, la tensin y la potencia, pero tambin pueden ser hidrulicas
como la presin, trmicas como la temperatura, mecnicas.
Frecuencia.
Es el nmero de ciclos producidos por un objeto oscilante que ocurre en un
segundo y se mide en Hz.

Perodo.
Es el intervalo de tiempo entre 2 puntos equivalentes de una onda u oscilacin,
tambin se puede asociar a la frecuencia mediante la relacin:

Longitud de onda.
Es la distancia que recorre una perturbacin en un determinado intervalo de
tiempo. Ese intervalo de tiempo es el transcurrido entre dos mximos
consecutivos de alguna propiedad fsica de la onda.

Amplitud.
Es una medida de la variacin mxima del desplazamiento u otra magnitud
fsica que vara peridicamente en el tiempo.
Onda sinusoide:
1 = Amplitud,
2 = Amplitud de pico a pico.
3 = Media cuadrtica.
4 = Periodo.

Seal digital
Una seal digital es aquella que presenta una variacin discontinua con el
tiempo y que slo puede tomar ciertos valores discretos. La seal bsica es una
onda cuadrada.
Sus parmetros son:

Altura de pulso (nivel elctrico)

Duracin (ancho de pulso)

Frecuencia de repeticin (velocidad pulsos por segundo)

Modulacin.
La modulacin son aquellas tcnicas que se aplican en el transporte de datos
sobre ondas portadoras. Puede hablarse de modulacin de frecuencia,
modulacin de amplitud, entre otros. La modulacin consiste en hacer que un
parmetro de la onda portadora cambie de valor de acuerdo con las
variaciones de la seal moduladora, que es la informacin que queremos
transmitir.

Modulacin Analgica
Las tres tcnicas de modulacin bsica son:

Modulacin de la amplitud (AM o amplitud modulada).

Modulacin de la frecuencia (FM o frecuencia modulada).

Modulacin de la fase (PM o fase modulada).

Modulacin Digital
Los siguientes son algunos de casos extremos de estas tcnicas
Modulacin por desplazamiento de amplitud (ASK, Amplitude Shift Keying)
Desactiva la amplitud durante toda la trayectoria
Modulacin por desplazamiento de frecuencia (FSK,Frecuency Shift Keying)
Salta a una frecuencia extrema.
Modulacin por desplazamiento de fase (PSK, Phase Shift Keying)
Desplaza la fase 180 grados.

Tcnicas de modulacin
Por mencionar algunas tcnicas de modulacin, dependiendo del parmetro sobre
el que se acte, tenemos los distintos tipos de modulacin:

Modulacin de amplitud (AM)

Modulacin de fase (PM)

Modulacin de frecuencia (FM)

Modulacin de amplitud en cuadratura (QAM)

Tambin se emplean tcnicas de modulacin por impulsos, pudiendo

citar entre ellas:

Modulacin por impulsos codificados (PCM)

Modulacin por anchura de pulsos (PWM)

Modulacin por duracin de pulsos (PDM)

Modulacin por amplitud de pulsos (PAM)

Modulacin por posicin de pulsos (PPM)

Modulacin por desplazamiento de amplitud (ASK)

Modulacin por desplazamiento de frecuencia (FSK)

Modulacin por desplazamiento de fase (PSK)

CONMUTACION DE FRECUENCIA (FSK)

En la conmutacin de frecuencia instantnea de la seal portadora se conmuta
entre dos (o ms) valores de respuesta en cdigo PCM. Esto sugiere que se
puede considerar a la seal FSK como si estuviera compuesta de dos seales
ASK con diferentes frecuencias portadoras.
Por lo tanto, para transmitir cualquiera de los smbolos binarios, se elige entre
las dos seales:

1 ( t )=

Asenm w 0 t
0<t T
0
en otro caso ,

2 ( t ) =

Asen n w0 t
0< t T
0
en otro caso ,

La siguiente figura muestra una seal FSK ideal.

Las dos seales recibidas ahora son diferentes, por lo que se utilizan dos filtros
acoplados, uno para cada seal. En la siguiente figura se muestran dos
posibles receptores con filtro acoplado para la FSK.

Con el fin de modular coherentemente la seal FSK, necesitamos formas de

onda de referencia de las dos frecuencias de transmisin posibles.
La seal recibida se aplica a remolcar mezcladores de doble equilibrado. Un
mezclador es accionado por un LO a una frecuencia correspondiente a una
entrada lgica de 0 en la entrada de modulador.
El otro mezclador est impulsado por la frecuencia que corresponde a un 1
lgico en la entrada del modulador. Las salidas correspondientes de los
circuitos de muestreo y retencin van a un circuito de decisin que decide cul
de los dos de la seal era ms grande. Modulacin FSK coherente no se utiliza
a menudo en la prctica debido a la dificultad en la generacin de dos
frecuencias de referencia en el receptor.
La energa promedio por digito binario es:
T

E= A 2 sen2 mw 0 t dt= A2 T /2
0

si en ausencia de ruido est presente una frecuencia de sealizacin, se

supone que la salida de un filtro acoplado es cero y la otra salida es E. por el
contrario, si est presente la segunda frecuencia de sealizacin, se
intercambian las salidas y, como resultado de la resta, la salida neta es E. esto
se muestra en la siguiente figura.

Esto podra parecer anlogo al caso polar en banda base si no fuera por el
hecho de que las tensiones de ruido se restan de las salidas de los dos filtros
acoplados. Si se supone que las respuestas en frecuencia de los dos filtros
acoplados no se traslapan, las tensiones de ruido en la salida son
estadsticamente independientes y, por lo tanto, se suman en potencia.
Si los anchos de banda de los dos filtros son iguales, simplemente se duplica la
varianza.
Para el ruido gaussiano y unos ceros equiprobables, se obtiene

y+E

2/(2 nE)

1
e
2
nE

P =
0

( En )

Donde E es la energa (promedio) por digito binario. En consecuencia, se

concluye que, con base en una energa promedio por bit contra ruido, la
probabilidad neta de error para FSK es igual que para ASK. Por otra parte, para
las mismas necesidades de potencia, la FSK tiene una ventaje de 3 dB sobre la
ASK porque esta ltima no se encuentra presente durante la mitad del tiempo
aproximadamente.
Como se observ antes, la deteccin con filtro acoplado es, en realidad, una
deteccin sncrona. Esto implica una sincronizacin tanto en fase como en

frecuencia para dos osciladores, uno a cada frecuencia de sealizacin. Una

forma de realizar esto es por medio de lazos de amarre de fase, como se
muestra en la siguiente figura.

El intervalo de frecuencia de cada lazo esta restringido y el filtro pasabajas es

lo bastante angosto para que los osciladores controlados por tensin no
cambien de manera apreciable su frecuencia durante una pausa.

La siguiente figura muestra una grfica de la probabilidad de error de bit de

FSK frente Eb / N0 para ambas seales coherentes y no coherentes. No es
sorprendente que la seal no coherente requiere una SNR mayor que la seal
coherente con el fin de mantener el mismo Pe.

La modulacin FSK se ha utilizado como un medio de transmisin de

informacin digital por ao. Esto se debe principalmente a la simplicidad de la
circuitera de modulacin y demodulacin.

BFSK( Modulacin por Desplazamiento Binario de

Frecuencia)
En BFSK, la frecuencia de una seal portadora de amplitud constante es
conmutada entre dos
valores de acuerdo con dos estados posibles
llamados alto y bajo nivel, correspondiente a valores binarios de 1 o 0. Y se
representa de manera general as:

S FSK ( t )=V H ( t )=

S FSK ( t )=V H ( t )=

Donde

2 f

2 Eb
cos ( 2 f c + 2 f ) t 0 t T b (binary 1)
Tb
2 Eb
cos ( 2 f c 2 f ) t 0 t T b (binary 0)
Tb

es un

desplazamiento de la
portadora nominal

frecuencia
constante.

La portadora es una
sinusoidal.

seal

Esta es la forma de
una seal modulada en
Cuando
se
quiere
un 1 binario se deja
sinusoidal de mayor
frecuencia, cuando se
transmitir un 0 (cero)
deja pasar la sinusoidal
frecuencia menor.

onda de
FSK.
transmitir
pasar la
quiere
binario, se
de

Diagrama a bloques de transmisor y receptor de BFSK coherente.

Aplicaciones
En la actualidad si bien no es usada con exclusividad en los sistemas de
transmisin de datos, se contina empleando en radiocomunicaciones (en
estaciones de radiodifusin pblica).
Ventajas

Inmunidad al ruido.
Almacenamiento y procesamiento.

Utilizacin de regeneradores de seales.

Las seales son mas sencillas de medir y evaluar.

Estn mejores equipadas para la deteccin y correccin

de errores.

Como Modulacin digital, sus equipos consumen menos potencia.

Desventajas

Requieren mas ancho de banda.

Requiere sincronizacin precisa.
Los sistemas de transmisin de estos son incompatibles con las
instalaciones analgicas existentes.

MODULACION DIGITAL POR DESPLAZAMIENTO MINIMO

MINIMUN SHIFT KEYNG
(MSK)
Es un tipo de modulacin de fase continua de cambio de codificacin de
frecuencia que se desarroll en la dcada de 1950 y 1960. Al igual que OQPSK,
MSK se codifica con trozos alternando entre los componentes del cuaternario,
con el componente de Q retrasado a la mitad. Sin embargo, en lugar de pulsos
cuadrados que utiliza OQPSK, MSK codifica cada bit como un medio sinusoide.
Esto se traduce en una seal constante modulada, lo que reduce los problemas
causados por la distorsin no-lineal. Adems de ser considerado en relacin
con OQPSK, MSK tambin puede ser visto como un cambio de fase continua de
frecuencia con llave (CPFSK) de la seal con una separacin de frecuencias de
la mitad de la tasa de bits.

La seal resultante es representada por la frmula:

Donde aI(t) y aQ(t) codifican la informacin par e impar, respectivamente,

aunque con una secuencia de pulsos cuadrados de duracin 2T. Usando la
identidad trigonomtrica, esto puede ser reescrito en un formulario en el que la
fase y modulacin de frecuencia son ms evidentes:

Donde bk(t) es +1 cuando aI(t) = aQ(t) y -1 si son de signos opuestos, y k es 0

si aI(t) es 1, y si en lo contrario. Por lo tanto, la seal es modulada en
frecuencia y fase, y la fase es continua y cambia de forma lineal.

Los sucesivos avances en el campo de la modulacin FSK condujeron a

desarrollar la modulacin MSK, la modulacin con la mnima frecuencia de
separacin posible. Est demostrado tericamente que la modulacin con
separacin de Br/2 (Baud rate (Br): Tasa de baudios: numero de unidades de
seal por segundo) es posible, aunque no se puede conseguir con el mtodo

del VCO, por lo que para lograr modulaciones MSK es necesario emplear
moduladores en cuadratura.
El circuito para modular en MSK es ms complejo y es aproximadamente como
en la figura siguiente. Hay varios y diversos circuitos moduladores de MSK,
pero el principio bsico es el mismo y es importante comprenderlo.

Se puede ver que el circuito modulador es independiente y no esta

sincronizado con la serie de bits, sin embargo la modulacin MSK exige que las
transiciones de los bits ocurran coincidiendo con un mximo o un cero de la
seal senoidal del oscilador. Si se cumplen estas condiciones, la separacin
entre tonos ser de Br/2 y el espectro ocupado de aproximadamente 1,5*Br.
Es fcil comprender que la modulacin se hace sobre una frecuencia que
tendr diferente fase segn se module con los bits. Puesto que la fase se
mantiene constante en cada estado, el resultado son 2 tonos separados por la
mnima frecuencia posible, tal y como se explica en la teora.

La modulacin MSK presenta una buena inmunidad al ruido si se usa un

demodulador coherente. No es difcil apreciar que la finalidad de estos tipos de
modulacin es ocupar menos espectro y usar los demoduladores clsicos de
deteccin de frecuencia. Pero en la prctica esto es bastante difcil. La
modulacin de MSK y GMSK se hace variando la fase de la seal por lo que es
necesario usar demoduladores coherentes para poder aprovechar estos tipos
de
modulacin.
A continuacin se presenta un cuadro comparativo sobre las caractersticas de
algunos tipos de modulacin digital:

TIPOS DE
MODULACION
DIGITAL
FSK
GFSK

MSK

GMSK

CARACTERISTICAS

Simple de implementar y espectro relativamente ancho.

Simple de implementar y espectro algo mas estrecho,
pero tambin tiene menos inmunidad al ruido que el
FSK.
Alta inmunidad al ruido y espectro estrecho, pero
complejo de implementar tanto el modulador como el
demodulador.
El espectro es casi el mnimo terico, aunque tiene peor
inmunidad al ruido que MSK y tambin es complejo de
implementar.

Las seales MSK y GMSK se les denomina en ocasiones semi-modos.

Obviamente, no es el nombre normal. Simplemente se hace para diferenciarlas
de la familia de seales PSK, ya que ambas poseen caractersticas de PSK y
FSK.
El segundo armnico (segunda potencia) de estos semi-modos presenta dos
fuertes lneas espectrales cuya separacin es de Br. lo que es una de las
principales caractersticas de estos semi-modos.
Esta es una condicin para que una seal sea clasificada as, pero no es la
nica, ya que las modulaciones SDPSK y OQPSK tambin tienen esas lneas.
SDPSK, en general, no efecta las transiciones en los picos de la portadora, por
lo que ocupa ms espectro que MSK. Esta anchura de espectro se puede
reducir filtrando la serie de bits antes de enviarlos al modulador, lo que se
suele hacer con un filtro RRC. (Coseno elevado).
SDPSK (PSK2 con rotacin de fase) produce la misma seal que MSK con el

espectro un poco mas ancho. Puede ser demodulada con el mismo

demodulador, por lo que tambin esta incluida en los semi-modos
Los mtodos modernos de modulacin no prestan especial atencin a la
distincin de modos, por lo que los desarrolladores, para simplificar el
desarrollo, suelen escoger valores de velocidad de modulacin y de portadora
que sean mltiplos.
En casos como este, el desarrollador dice que la seal es SDPSK, pero el
resultado final es una MSK. Esto, sea deliberado o casual, lleva a una confusin
a la hora de determinar el tipo de modulacin de una seal.
En el anlisis de seal es deseable determinar el tipo de modulacin de la seal
al menos con cierta garanta de exactitud. Asimismo, es necesario considerar el
ancho de banda ocupado por el espectro.
En una modulacin MSK pura, el ancho del espectro es de 1,5*Br. En GMSK es
menos que este valor, y su lmite esta prximo a Br. El espectro en estos casos
tiene forma acampanada.
En SDPSK el espectro es mayor que 1,5*Br. La principal caracterstica de los
semi-modos son las lneas espectrales en el segundo armnico o segunda
potencia pero no es la nica, por lo que determinar el tipo correcto requiere
cierto trabajo y atencin. La forma del espectro tambin requiere cierta
atencin, ya que a menudo esta distorsionado por diferentes motivos. En estos
casos es preferible disponer de una grabacin I/Q.

Cuando esto ocurre el demodulador tienen problemas para seguir el

desplazamiento de la fase, pudiendo ocurrir errores.

MSK mejora su rendimiento de error de bit, pero necesita circuitos de

sincronizacin y por ello es difcil de implementar.

Por tanto MSK no es mas que una modificacin de 0QPSK en la que los pulsos
rectangulares se convierten en pulsos de media onda sinusoidal. El medio seno
puede ser positivo, negativo o alternado.

MSK La fase varia suavemente sin saltos discretos.

La amplitud se mantiene constante.

La distribucin espectral cae rpidamente.

La frecuencia de portadora se elige n * bits por segundo/4 n entero.
BW|minima = 1,2/T T periodo.

Diferencia: la desviacin en frecuencia indica 0 1.

Las dos frecuencias se sincronizan con la velocidad de transmisin (Br) y se
separan de la portadora por un mltiplo de Br/2.
Frecuencia baja (0): - nBr/2
Frecuencia alta (1): (n+2) Br/2 n = entero.

Para finalizar presentamos el esquema de un modulador y un demodulador

MSK.

MSK modulador

Demodulador MSK

X(t) portadora en fase cos (wct)

Y(t) portadora en cuadratura sin (wct)
El circuito de decisin establece si el voltaje detectado es 0 1.

GMSK (MODULACIN POR DESPLAZAMIENTO MINIMO

GAUSSIANO)
MSK y la modulacin GMSK tambin son lo que se conoce como un esquema de
fase continua. Aqu no hay discontinuidades de fase debido a que los cambios
de frecuencia se producen en la portadora cero puntos de cruce. Esto surge
como resultado del factor nico de MSK que la diferencia de frecuencia entre el
uno lgico y cero lgico estados es siempre igual a la mitad de la velocidad de
datos. Esto se puede expresar en trminos del ndice de modulacin, y siempre
es igual a 0,5 .
El filtro ideal es conocido como un filtro Gaussiano que tiene una respuesta en
forma gaussiana a un impulso. De esta manera la seal bsica MSK se
convierte en GMSK modulacin.
Una grfica del espectro de una seal MSK muestra bandas laterales que se
extiende mucho ms all de un ancho de banda igual a la velocidad de datos.
Esto se puede reducir haciendo pasar la seal de modulacin a travs de un
filtro de paso bajo antes de
aplicarla al soporte. Los
requisitos para el filtro son
que debe tener un corte
afilado, ancho de banda
estrecha y de su respuesta al
impulso debe mostrar ningn
rebasamiento.
El filtro ideal es conocido
como un filtro Gaussiano que
tiene una respuesta en forma
gaussiana a un impulso. De esta manera la seal bsica MSK se convierte en
GMSK modulacin

FUNCIONAMIENTO
Similar a la MSK es un esquema de modulacin digital por desplazamiento de
frecuencia de fase continua.
Su diferencia respecto a sta es que el flujo de datos digitales atraviesa un
filtro pasa bajo gaussiano antes de ser aplicada al circuito modulador, lo que
tiene la ventaja de "suavizar" las transiciones de fase de la seal durante la
transmisin y as reducir el ancho de banda necesario, a su vez, reduce la
interferencia fuera de banda entre portadoras de seal en canales de
frecuencias adyacentes.

En general, la duracin del pulso a la salida del filtro gaussiano es mayor que el
tiempo de un bit lo que ocasiona interferencia entre smbolos, por lo que es
ms difcil diferenciar entre diferentes valores transmitidos de los datos y
requiere ecualizacin adaptativa en el receptor puesto que no est bien
definida la transicin entre un bit y el siguiente.
Tiene ventajas de ser capaz de llevar a la modulacin digital sin dejar de
utilizar el espectro de manera eficiente. Uno de los problemas con otras formas
de modulacin por desplazamiento de fase es que las bandas laterales se
extienden hacia el exterior de la portadora principal y estos pueden causar
interferencia a otros sistemas de comunicaciones de radio que utilicen canales
prximos.
MODULACION

Existen dos modos de generar seales mediante GMSK. Uno de ellos,

consiste en una modulacin por FSK que usa un circuito de VCO y el otro
usa un modulador de cuadratura
Despus del filtrado pasa bajo gaussiano, la seal atraviesa
un integrador y, la salida es dividida en dos partes: una de ellas es
aplicada a un modulador de producto para ser mezclada con la seal
de portadora que tiene una frecuencia fc y la otra se le aplica un desfase
de /2 radianes (90) para ser mezclada en otro modulador de producto
con la portadora mencionada, desfasada tambin en /2 radianes.

La forma ms obvia es para filtrar la seal de modulacin usando

un filtro de Gauss y luego aplicar esto a un modulador de
frecuencia, donde el ndice de modulacin se establece en 0,5 .
Este mtodo es muy simple y directo, pero tiene el inconveniente
de que el ndice de modulacin debe exactamente igual 0.5 . En la
prctica este mtodo analgico no es adecuado debido a
tolerancias de los componentes deriva y no se pueden ajustar
exactamente.

MODULADOR DE CUADRATURA: El trmino cuadratura significa

que la fase de una seal es en cuadratura o 90 grados a otro. El
modulador de cuadratura utiliza una seal que se dice que es en
fase y otra que est en cuadratura a esto. En vista de los
elementos en fase y en cuadratura de este tipo de modulador de
frecuencia se dice que es un modulador IQ . El uso de este tipo de
modulador el ndice de modulacin se puede mantener a
exactamente 0,5 sin la necesidad de ningn ajuste o ajustes . Esto
hace que sea mucho ms fcil de usar, y capaz de proporcionar el
nivel requerido de rendimiento sin la necesidad de ajustes . Para
demodulacin de la tcnica se puede utilizar a la inversa.

DEMODULACION

La demodulacin hace uso de un montaje similar a los que se usan en

las modulaciones digitales QAM y QPSK, aunque presenta ciertas
dificultades ya que en el caso del modulador que usa el VCO, el ndice de
modulacin oscila con la temperatura. Un demodulador tpico consiste
en un montaje con dos demoduladores de producto a los cuales se aplica
la misma portadora ya recuperada, pero en uno de ellos se recibe la
portadora desfasada en /2 radianes (90). Las seales a la salida son
filtradas adecuadamente y son aplicadas a un generador de fase que
reconstruye las posibles transiciones de fase. Finalmente, un bloque
derivador reconstruye los bits en forma bipolar o NRZ (-V y +V).

La modulacin por desplazamiento mnimo Gaussiano GMSK resulta ser

relativamente simple de implementar, adems de ofrecer la ventaja de
proteger la informacin transmitida de las perturbaciones externas a la
lnea de comunicacin. nicamente presenta una dificultad circuital
consistente en la implementacin del filtro Gaussiano de premodulacin.

VENTAJAS
Hay varias ventajas para el uso de la modulacin GMSK para un sistema
de comunicaciones por radio. Uno de ellos es, obviamente, la eficiencia
espectral mejorada en comparacin con otros modos de modulacin de
desplazamiento de fase.

*Una ventaja adicional de GMSK es que puede ser amplificada por un

amplificador no lineal y permanecer sin distorsin Esto es porque no hay
elementos de la seal que se realizan como variaciones de amplitud.
Esta ventaja es de particular importancia cuando se utilizan pequeos
transmisores porttiles, tales como los requeridos por la tecnologa
celular. Amplificadores no lineales son ms eficientes en trminos de la
entrada de alimentacin de CC a partir de los carriles de alimentacin
que se convierten en una seal de frecuencia de radio. Esto significa que
el consumo de energa para una salida dada es mucho menor, y esto da
como resultado niveles ms bajos de consumo de la batera; un factor
muy importante para los telfonos celulares.

*Una ventaja adicional de la modulacin GMSK surge de nuevo desde el

hecho de que ninguno de la informacin se realiza como variaciones de
amplitud. Esto significa que es inmune a las variaciones de amplitud y
por lo tanto ms resistente al ruido, que algunas otras formas de
modulacin, porque la mayor parte del ruido es principalmente basada
en amplitud .

BIBLIOGRAFIA:
FSK:

RF AND MICROWAVE CIRCUIT DESIGN FOR WIRELESS COMMUNICATIONS

Lawrence E. Larson, EDITOR.
MOBILE COMMUNICATIONS SERIES
PP. 166-173
INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE COMUNICACIN Tercera Edicion
F. G. Stremler Pearson PP. 610 619.

GMSK:

RF AND MICROWAVE CIRCUIT DESIGN FOR WIRELESS COMMUNICATIONS

LAWRENCE E.LARSON 175-183

BFSK:

Modulation Techniques for Mobile Radio. Pag:311-314

Digital Communications Simon Haykin Pag: 279-283