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Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire

Ministre de lenseignement Suprieur et de la Recherche scientifique

Universit Mohamed Khider Biskra


Facult des Sciences et de la Technologie
Dpartement de Gnie Electrique
Filire : lectrotechnique

Option : Commande Electriques

Rf:

Mmoire de Fin d'Etudes


En vue de lobtention du diplme :

MASTER

Commande dun Filtre Actif


Parallle Trois Fils
Prsent par :
Dahane Mohamed El-Amine
Soutenu le : 04 Juin 2014

Devant le jury compos de :


Mr. Golea Ammar
Mr. Ben chouia Med toufik
Mr. Ghamri ahmed

Professeur
M.C.A
M .C.B

Anne universitaire : 2013 / 2014

Prsident
Encadreur
Examinateur


Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire


Ministre de lenseignement Suprieur et de la recherche scientifique

Universit Mohamed Khider Biskra


Facult des Sciences et de la Technologie
Dpartement de Gnie Electrique
Filire : lectrotechnique
Option : Commande Electriques

Mmoire de Fin d'Etudes


En vue de lobtention du diplme :

MASTER

Commande dun Filtre Actif Parallle Trois Fils


Avis favorable de lencadreur :

Prsent par :
Dahane Mohamed El-Amine

Ben Chouia Mohamed toufik

Avis favorable du Prsident du Jury


Golea Ammar

Cachet et signature

Signature

signature


Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire


Ministre de lenseignement Suprieur et de la Recherche scientifique

Universit Mohamed Khider Biskra


Facult des Sciences et de la Technologie
Dpartement de Gnie Electrique
Filire : lectrotechnique

Option : Commande Electriques

Commande dun Filtre Actif Parallle Trois Fils


Propos par : Dahane Mohamed El-Amine
Dirig par : Ben Chouia Mohamed Toufik

RESUMES (Franais et Arabe)



.
.
. ,

.
. , , , :

Rsum
La qualit du courant lectrique au niveau des rseaux alternatifs basse tension actuelles est devenue trs
proccupante cause de laccroissement de lusage des charges non-linaires et polluantes.
Ce document est une contribution lamlioration de la qualit du courant lectrique dans ce type de
rseaux. Le Filtre Actif Parallle Trois Fils est tudi. Lidentification du courant perturbateur est faite la
base de la mthode de la puissance instantan, qui ont prouv de trs bonne performance de filtrage
Les simulations effectues tmoignent de limportance de ce travail au filtrage des harmoniques et la
compensation de lnergie ractive.
Mots cls : Filtre actif parallle trois fils, rgulateur PI, Taux de distorsion harmonique, puissance
instantan.

Ddicace
Parce quil y a des choses plus faciles crire qu dire, je ddie ce
Modeste travail de fin dtude :
A mes symboles daffection et de tendresse
Ma chre maman et mon cher pre
A mes frres Bachir et Hicham
A mes chres surs Sarra et Nessrine pour leur soutien moral
et leurs sacrifices au long de ma formation.
A ma grande famille
A tous qui mont encourag et aid dans la ralisation de ce projet
A tous mes amis chacun de son nom
A tous mes collgues de promotion 2014
A tous les enseignants de ma priode dtude
A tous ceux que jaime et maiment.
Amine

Remerciement

Nous tenons remercier tout dabord et avant tout Dieu tout grand.

Nous tennons remercier chaleureusement tous se qui avait la mains,


de prs ou de loin pour la mise en uvre de ce fruit intellectuelle.

nous prsentons mes vastes et profonds remerciements pour touts ceux qui ont
particip faire cette recherche et accomplir ce travail, on citant lencadreur
Mr. Ben Chouia Mohamed Toufik qui ma fait l'honneur dtre rapporteur de notre travail, et nous
nous adressons notre remerciements pour son aide et ses conseils.

Enfin nous remercions chaleureusement; ensemble des amis et collgues


qui ont contribus laboutissement de notre travail.

List des tableaux


Tab. II.1 : Tensions gnres par londuleur

28

Tableau III.1 : paramtres des lments du rseau .

41

Tableau III.1 : paramtres des lments du rseau .

41

List des figures


Fig I.1 : Schmas quivalents pour caractriser la dformation de la tension au

point de raccordement.
Fig I.2 : Diffrents types de filtres harmoniques passifs.

11

Fig I.3 : Combinaison de filtres passifs pour redresseur thyristors.

12

Fig I.4 : Topologie du filtre actif parallle de puissance.

15

Fig I.5 : Topologie du filtre actif srie de puissance.

15

Fig I.6 : Topologie du filtre actif hybride.

16

Fig I.7 : Topologie dune alimentation sans interruption avec ses trois modes

17

dopration.
Fig I.8 : Structure de dispositifs FACTS shunt : (a) SVC, (b) STATCOM.

18

Fig I.9 : Structure de dispositifs FACTS srie et combin : (a) UPFC, (b) TCSC.

19

Fig I.10 : Structure et principe de commande dun convertisseur AC/DC avec

20

PFC.
Fige I.11 : Schma synoptique dun redresseur triphas injection de courant.

21

Fig I.12 : Topologie dun redresseur MLI triphas de courant.

22

Fig I.13 : Topologie dun redresseur MLI triphas de tension.

22

Fig II.1 : Principe du filtrage actif parallle

24

Fig II.2 : Exemple de formes d'ondes

25

Fig II.3 : structure gnrale dun filtre actif parallle

26

Fig. II.4 : Onduleur de tension triphas

26

Fig. II.5. Reprsentation vectorielle des tensions gnres par londuleur

28

Fig II.6 : Schma du filtre de puissance utilis pour lextraction des composantes

33

fondamentales (p,q)
Fig II.7 : Algorithme de la mthode des puissances instantanes pour lextraction

34

des courants harmoniques


Fig II.8 : Boucle de rgulation de la tension continue.

36

Fig II.9 Principe de la commande par hystrsis.

37

Fig III.1 : Schma synoptique de lassociation filtre actif-rseau-charge

39

polluante.
Fig III.2: Schma synoptique d'un rseau triphas.

40

Fig III.3 : charge polluante

40

Fig III.4 : Prsentations hmatique d'un onduleur triphas

41

Fig III.5 : Schma global dun filtre actif parallle

42

Fig III.6 : Schma bloc de la mthode didentification du courant harmonique

43

Fig III.7 : onduleur de tension

43

Fig III.8 : Spectre de la courante source avant filtre.

44

Fig III.9 Courants des trois phases du rseau lectrique avant linjection du filtre

45

Fig III.10 Courants des trois phases du rseau lectrique aprs linjection du filtre 46
Fig III.11 : Spectre de la courante source aprs filtre.

47

Fig III.12 Le courant inject par le filtre

47

Fig III.13 La tension de capacit

47

Liste des Symboles et Acronymes

BT :

Basse tension

Condensateur du bus continue

D:

Puissance Dformante

S : puissance apparente
FAP :

Filtre Actif Parallle

F.P : Facteur de puissance


FPB : Filtre Passe Bas
FPH : Filtre Passe Haut
Ic : Valeur efficace du courant de la charge
If :

Valeur efficace du courant inject par le FAP

Ih :

Valeur efficace du Courant harmonique du rang h

IGBT : Insolated Gate Bipolar Transistor


MOSFET: Metal oxide Semiconductor Field Effect
Is :

Valeur efficace du courant de la source

Courants instantans suivant laxe

Courants instantans suivant laxe

Inductance du rseau cout charge

Inductance de couplage

Inductance du rseau cout source

Puissance absorbe par le condensateur

PI :

Proportionnel-Intgral

p : Valeur instantane de la puissance relle


q : Valeur instantane de la puissance Imaginaire

: Rsistance du rseau cout charge


: Rsistance du rseau cout source
THD : Taux de Distorsion Harmonique
Ti : Etat de linterrupteur i (ouvert ou ferm)
: Tension aux bornes du condensateur
Vs : Tension simple efficace de la source
: Tensions instantans suivant laxe
: Tensions instantans suivant laxe
- : Axes et du repaire de Concordia

Introduction gnrale

INTRODUCTION GENERALE
Les perturbations de courant et de tension dans les rseaux de distribution lectrique
sont causes par la prolifration des charges non linaires, telles que les convertisseurs
statiques (les redresseurs, les gradateurs, etc.), le matriel informatique, les appareils de
climatisation ou encore les clairages base de tubes fluorescents.
Ces appareils absorbent des courants non sinusodaux et introduisent de ce fait des
pollutions harmoniques. Les harmoniques engendres par ces charges circulent dans les
rseaux lectriques et perturbent srieusement le fonctionnement normal de certains
quipements lectriques pouvant mme engendrer leur destruction. Ces effets nfastes
peuvent apparatre instantanment, mais peuvent galement se produire en diffr tant pour le
distributeur que pour les exploitants.
Cest pour ces raisons que le filtrage des distorsions en courant et en tension est au
centre des proccupations actuelles la fois des fournisseurs et des utilisateurs dnergie
lectrique. Pour des installations lectriques existantes, les filtres actifs parallles (FAP) sont
ce jour les solutions avances de dpollution les plus adquates. Actuellement, les solutions
actives sont celles qui rpondent au mieux aux contraintes de la production et de la
distribution. Leur rponse est instantane et elles sadaptent automatiquement aux volutions
des perturbations introduites par les charges du rseau lectrique. Que ce soit dans le secteur
industriel ou dans le secteur domestique, les FAP sinsrent facilement dans un rseau de
distribution lectrique sans imposer un amnagement des installations du fournisseur
dnergie ou du consommateur.
Les FAP sont constitus de convertisseurs base dinterrupteurs de puissance, de type
onduleur, associs un dispositif de contrle et de commande adapt. Ils peuvent tre
assimils des sources de courant ou de tension qui compensent directement les perturbations
harmoniques en injectant sur le rseau des courants ou des tensions en opposition de phase par
rapport aux perturbations mesures.
Dans ce mmoire le travail est ralis sur l'ensemble rseau, charge non linaire (pont
triphas non command), filtre actif.

Commande dun Filtre Actif Parallle Trois Fils

Introduction gnrale
Cette mmoire comporte trois chapitres, structurs comme suit :
Au premier chapitre nous analyserons les naissances des perturbations harmoniques et
leurs effets sur le rseau d'alimentation, les origines, les consquences et les normes
inhrentes ces perturbations seront analyses. Dans ce chapitre, nous prsenterons
galement les solutions traditionnelles et modernes de dpollution.
Dans le deuxime nous avons traite le filtre actif parallle base d'onduleur de tension
et nous avons tudi la mthode d'identification des courants harmoniques, et le rgulateur de
la tension continu, la commande onduleur.
Au dernier chapitre, nous prsentons les schmas du systme simul et le rsultat de
simulation de compensation des harmoniques par un filtre actif parallle.
Enfin, nous terminons notre projet par une conclusion gnrale relative aux rsultats de
Simulation avec quelques perspectives.

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Sommaire
INTRODUCTION GNRALE..1
Chapitre I : Pollution Harmonique des Rseaux Electriques, Causes et Remdes
I.1 Introduction ..

3
3

I.2 Qualit de lnergie lectrique. 3


I.3 Problmatique des harmoniques.

I.4 Sources des harmoniques et leurs effets..

I.5 Caractrisation des harmoniques

I.6 Consquences nfastes des harmoniques

I.7 Solutions possibles pour rduire les harmoniques et damliorer la qualit de lnergie...

10

I.7.1 Solutions traditionnelles de dpollution. 10


I.7.1.1 Filtrage passif.....

11

I.7.2 Solutions modernes base dlectronique de puissance 13


I.7.2.1 Filtres actifs... 13
I.7.2.1.1 Filtre actif parallle-FAP

14

I.7.2.1.2 Filtre actif srie-FAS 15


I.7.2.1.3 Filtres actifs hybrides..

15

I.7.2.2 Les alimentations sans interruption (UPS)...

16

I.7.2.3 Les FACTS...

17

I.7.2.4 Prlvement sinusodal.

19

I.7.2.4.1 Correction du facteur de puissance (PFC)

20

I.7.2.4.2 Redresseurs injection de courant

21

I.7.2.4.3 Redresseurs MLI...

21

I.7.2.4.3.1 Redresseur MLI de courant..

21

I.7.2.4.3.2 Redresseur MLI de tension ...

22

I.8 Conclusion.

23

Chapitre II : Filtre actif parallle et identification du courant de rfrence


II.1 Introduction

24
24

II .2 Principe du filtre actif parallle

24

II.3 Structure d'un filtre actif parallle .

25

II.3.1 Topologie gnrale

25

II.3.2 Etude de la partie puissance.

26

II.3.2.1 Onduleur de tension.

26

II.3.2.1.1 Structure gnrale...

26

II.3.2.1.2 Tension fournie par londuleur..

27

II.3.2.1.3 Reprsentation vectorielle.

27

II.3.2.1.4 Systme de stockage dnergie .

28

II.3.2.1.5 Filtre de couplage .

29

II.3.3 tude de la partie commande-contrle..

30

II.3.3.1 Introduction la stratgie de commande .

30

II.3.3.2 La mthode d'identification des courants perturbs

31

II.3.3.2.1 Gnralits sur les mthodes d'identification.

31

II.3.3.2.2 Principe du fonctionnement de la mthode des puissances instantanes ..

31

II.3.3.2.2.1 Gnralits sur les puissances instantanes..

31

II.3.3.3 Algorithme didentification ..

34

II.3.4 Rgulation de la tension continue ..

35

II.3.4.1 Commande de londuleur ..

36

II.4 Conclusion ...

37

Chapitre III : Modlisation et Simulation


III.1 Introduction

38
38

III.2 Schma synoptique de lassociation filtre actif-rseau-charge polluante..

39

III.3 modlisation de lassociation rseau- filtre actif- charge polluante :... 40


III.3.1 Modlisation du rseau.

40

III.3.2 Modlisation de la charge polluante (Redresseur triphas)

40

III.3.3 Modelisation du filtre actif (ou de I'onduleur) 41


III.4 Parametres de la simulation .. 41
III.5 Rsultat de Simulation.

42

III.5.1 avant le filtrage...

42

III.5.2 aprs le filtrage ..

44

III.6 Conclusion... 46

Conclusion gnrale 47

Chapitre I
Pollution Harmonique des Rseaux Electriques, Causes et Remdes

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Chapitre I : Pollution Harmonique des Rseaux Electriques, Causes et Remdes

I.1 Introduction
Lutilisation croissante dans les appareils industriels ou domestiques de systmes
commands base dlectronique de puissance entrane de plus en plus de problmes de
perturbation au niveau des rseaux lectriques. Ces convertisseurs statiques apportent une
souplesse dutilisation, des fonctionnalits supplmentaires, une augmentation de la fiabilit,
le tout avec un rendement lev. De plus, avec la gnralisation de leur utilisation les cots de
ces modules dlectronique de puissance ne cessent de baisser. Linconvnient de ces
dispositifs cest quils se comportent comme des charges non linaires et absorbent des
courants avec des formes dondes diffrentes des tensions dalimentation. Dans ce cas,
lvolution des courants nest pas lie directement aux variations sinusodales des tensions.
Ces courants priodiques mais non sinusodaux circulent au travers des impdances des
rseaux et donnent naissance des tensions non sinusodales et des dsquilibres qui viennent
se superposer la tension initiale au point de raccordement. Ils peuvent gnrer aussi une
consommation de puissance ractive. Ces perturbations priodiques rgulires sont dsignes
comme des perturbations harmoniques. Ces perturbations ont des consquences
prjudiciables sur le bon fonctionnement des appareils lectriques et ont des effets la fois
instantans et long terme. Il est donc important pour une installation donne de savoir
dfinir, analyser et quantifier les harmoniques. Dans ce premier chapitre, des notions
lmentaires danalyse harmonique, les origines et les consquences de la pollution
harmonique sont exposs.
I.2 Qualit de lnergie lectrique
La qualit de lnergie est une notion assez large qui recouvre la fois la qualit de la
fourniture lectrique, la qualit de londe de tension et la qualit des courants. Lorsque la
tension est prsente, les principaux phnomnes pouvant laffecter sont dune part les
variations lentes : creux de tension, surtensions, coupures, dsquilibres et dautre part des
variations rapides : surtensions transitoires, flicker ainsi que les harmoniques. La qualit des
courants reflte par contre la possibilit des charges fonctionner sans perturber ni rduire
lefficacit du systme de puissance. Cest pourquoi certains considrent que la qualit de
llectricit se rduit la qualit de la tension [1].
La qualit de lalimentation lectrique ou qualit de londe fait rfrence la mesure du
degr de conformit dune source dalimentation lectrique par rapport un certain nombre
de critres ou de normes caractre quantitatif et absolu. Lnergie lectrique est dlivre
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Chapitre I : Pollution Harmonique des Rseaux Electriques, Causes et Remdes

sous forme dun systme triphas de tensions sinusodales. Les paramtres caractristiques de
ce systme sont les suivants :
la frquence,
lamplitude,
la forme donde qui doit tre sinusodale,
la symtrie du systme triphas, caractrise par lgalit des modules des trois
tensions et de leurs dphasages relatifs.
Tout phnomne physique affectant une ou plusieurs de ces caractristiques peut tre
considr comme perturbation. En pratique, ces perturbations sont classes selon la dure du
phnomne. Ainsi, il est possible de distinguer :
-

les altrations de londe de tension (harmoniques, dsquilibre, flicker). Ces

phnomnes sont permanents ou durent au minimum plusieurs minutes,


- les creux de tension et coupures brves dune dure de lordre dune quelques
secondes,
- les surtensions transitoires, de dure infrieure une priode [1].
Dans ce qui suit nous nous restreindrons la prsentation des perturbations provoques
par les harmoniques ainsi que leurs consquences nfastes sur le rseau lectrique [1].

I.3 Problmatique des harmoniques


La problmatique des harmoniques dans le rseau lectrique, galement appele
pollution harmonique, nest pas un phnomne nouveau. Nanmoins, du fait que de plus en
plus de charges non linaires se connectent au rseau, la problmatique des harmoniques est
devenue trs rpandue. Les charges non linaires provoquent une distorsion des courants et
donc des tensions, ce qui peut entraner un mauvais fonctionnement des dispositifs raccords
au rseau. Do, lintrt dliminer ou de minimiser ces harmoniques [1].
Un rcepteur dnergie est considr par le rseau lectrique comme une charge
perturbatrice sil absorbe des courants non sinusodaux ou des courants dsquilibrs ou sil
consomme de la puissance ractive. Les deux premiers types de perturbations peuvent
dformer ou dsquilibrer les tensions du rseau lorsque limpdance de celui-ci nest pas
ngligeable. Le troisime rduit la capacit de production ou de transmission de la puissance
active des gnrateurs, des transformateurs et des lignes lectriques [1].
Les harmoniques de courant, une fois injects par des charges non linaires, se
propagent travers le rseau lectrique en affectant la forme donde des tensions aux
diffrents points du rseau. Cette propagation nest limite que par les bifurcations (points de
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Chapitre I : Pollution Harmonique des Rseaux Electriques, Causes et Remdes

division des courants) et les impdances du rseau qui dpendent gnralement de la


frquence des courants harmoniques. La prsence des harmoniques de courant se rvle
essentiellement travers leurs effets sur la tension du rseau [1].
I.4 Sources des harmoniques et leurs effets
Lutilisation des quipements lectriques comportant des convertisseurs statiques dans
les installations de conversion dnergie lectrique a entran ces dernires annes une
augmentation sensible du niveau de pollution harmonique. Ils ont contribu la dtrioration
de la qualit du courant et de la tension des rseaux de distribution.
Les principales sources lorigine des harmoniques sont les appareils dclairage
fluorescent, les appareillages
appareils lectromnagers

informatiques,

en

grand

les

nombre),

appareils
les

arcs

domestiques
lectriques

(tlviseurs,
et

tous

les

convertisseurs statiques raccords aux rseaux tels que les redresseurs et les onduleurs. Tous
ces systmes contribuent la pollution harmonique du rseau auquel ils sont connects.
En effet, ces systmes absorbent des courants non sinusodaux, mme sils sont
aliments par une tension sinusodale. Ces quipements lectriques sont considrs comme
des charges non linaires mettant des courants harmoniques dont les frquences sont des
multiples entiers ou non entiers de la frquence fondamentale.
La prsence dharmoniques de courant ou de tension conduit des effets nfastes sur le
rseau de distribution, comme par exemple [1] :
- Lchauffement des conducteurs, des cbles, des condensateurs et des machines d
aux pertes cuivre et fer supplmentaires.
- Linterfrence avec les rseaux de tlcommunication, cause par le couplage
lectromagntique entre les rseaux lectriques et les rseaux de tlcommunication qui
peut induire dans ces derniers des bruits importants.
- Le

dysfonctionnement

de

certains

quipements

lectriques

comme

les

dispositifs de commande et de rgulation. En prsence dharmoniques, le courant et la


tension peuvent changer plusieurs fois de signe au cours dune demi-priode. Par consquent,
les quipements sensibles au passage par zro de ces grandeurs lectriques sont
perturbs.
- Des phnomnes de rsonance. Les frquences de rsonance des circuits forms par
les inductances du transformateur et les capacits des cbles sont normalement assez
leves, mais celles peuvent concider avec la frquence dun harmonique. Dans ce cas, il y
aura une amplification importante qui peut dtruire les quipements raccords au rseau.
- La dgradation de la prcision des appareils de mesure.
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Chapitre I : Pollution Harmonique des Rseaux Electriques, Causes et Remdes

- Des perturbations induites sur les lignes de communication, rayonnement


lectromagntique notamment.
Diffrents critres sont dfinis pour caractriser ces perturbations. Le THD et le
facteur de puissance sont les plus employs pour quantifier respectivement les
perturbations harmoniques et la consommation de puissance non-active. Le THD reprsente
le rapport de la valeur efficace des harmoniques la valeur efficace du fondamental. Il est
dfini par la relation :

X h2
THD 2
h 2 X 1

(I.1)

Avec X soit un courant, soit une tension [2].

I.5 Caractrisation des harmoniques


La perturbation harmonique est gnralement caractrise par le taux de distorsion
harmonique (THD) dfini pour la tension ou le courant. Ce critre est le plus souvent
employ pour quantifier le contenu harmonique dun signal distordu. Il mesure galement le
degr de dformation du signal apport par les harmoniques par rapport une onde
sinusodale. Il va de soi que la rpartition spectrale complte gnralement linformation sur
le THD en indiquant le rang des harmoniques dominants. Pour chiffrer la consommation de
puissance ractive le facteur de puissance (FP) est gnralement utilis [2].
Le courant absorb par une charge non linaire (convertisseur statique) nest pas
sinusodal, mais sa valeur moyenne sur chaque phase est souvent nulle. Dans ce cas, la
dcomposition en srie de Fourier du courant donne :

i (t) 2I 1 sin(t 1 ) 2I h sin(ht h )

(I.2)

h 2

Avec : I 1 , I h : valeur efficace du courant fondamental et du courant harmonique de rang h.

1 , h : dphasage du courant fondamental et du courant harmonique de rang h.


: pulsation fondamentale du rseau.
Le taux de distorsion harmonique de ce courant sexprime sous la forme suivante :

X h2
THD i 2
h 2 X 1
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(I.3)

Chapitre I : Pollution Harmonique des Rseaux Electriques, Causes et Remdes

Pour tudier la dformation de la tension du rseau provoque par le prlvent de


courants distordus, nous reprsentons la source dnergie par une f..m. ( e s ) la frquence
fondamentale mise en srie avec une impdance variable avec la frquence comme le montre
la figure I.1.

Fig I.1 : Schmas quivalents pour caractriser la dformation de la tension au point de


raccordement.
Sur ces schmas, les impdances reprsentent :
Z cc 1 : Impdance de court-circuit de la source la frquence fondamentale,

Z cch : Impdance de court-circuit de la source la frquence du rang h.


La tension au point de raccordement, v(t), est compose de la somme ci-dessous :
n

v (t ) v 1 (t ) v h (t )

(I.4)

h 2

Avec :

v 1 (t ) e (t ) Z cc 1 .I 1 2 sin(t 1 cc 1)

v h (t ) Z cch .I 1 2 sin(ht h cch )

(I.5)

O :

Z cc 1 , Z cch reprsente le module de Z cc 1 et Z cch respectivement.

cc 1 , cch reprsente largument de Z cc 1 et Z cch respectivement.


De lquation (1.4), on constate que la tension du rseau nest plus sinusodale et est
dforme par les courants harmoniques par lintermdiaire de limpdance de court-circuit.
Pour la rendre sinusodale deux solutions sont possibles : modification de limpdance du
rseau ou annuler les harmoniques de courant [2].
Le taux de distorsion harmonique en tension est un paramtre qui sert valuer la
dformation de la tension et sexprime sous la forme suivante :

V h2
THD i 2
h 2V 1
Commande dun Filtre Actif Parallle Trois Fils

(I.6)

Chapitre I : Pollution Harmonique des Rseaux Electriques, Causes et Remdes

Il est possible aussi de caractriser les harmoniques par leur participation dans la
puissance apparente. Nous utilisons alors la notion de puissance dformante "D". Dans le cas
dun rseau quilibr m phases, la puissance apparente S, la puissance active P et la
puissance ractive q sont donnes par les relations suivantes :
n

V h2.

S m

h 1

h 1

2
h

mV eff .I eff

(I.7)

P m V h I h cos(h )

(I.8)

h 1

q m V h I h sin(h )

(I.9)

h 1

A son tour la puissance dformante caractrisant la contribution des harmoniques est


dfinie par la formule suivante :
n

D mV 1

h 1

2
h

(I.10)

Finalement, le facteur de puissance sexprime comme suit :


n

P
FP
S

V
h 1

I cos(h )

h h

V
h 1

(I.11)

2
h

I
h 1

2
h

On constate que le facteur de puissance est dgrad par la prsence des harmoniques.
Dans le cas dun systme triphas alimentant une charge non linaire quilibre (cas du
redresseur diodes), les fondamentaux des courants absorbs composent un systme direct
(cest--dire de mme squence que les tensions du rseau), les harmoniques multiples de 3
composent un systme homopolaire (ils sont en phase), lharmonique 5 est un systme
inverse (la squence des phases est inverse par rapport celle du rseau), lharmonique 7 un
systme direct,.etc. [2].
I.6 Consquences nfastes des harmoniques
Les courants et les tensions harmoniques ont des effets nfastes sur le fonctionnement,
la rentabilit et la dure de vie des quipements lectriques. Bien que les susceptibilits des
diffrents quipements et appareils lectriques, raccords un rseau pollu, soient trs
diversifis, on distingue deux sortes deffets possibles [1] :

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Chapitre I : Pollution Harmonique des Rseaux Electriques, Causes et Remdes

les effets quasi-instantans : concernent certains types dappareillage, tels que


llectronique de puissance, calculateurs, relais, systmes de contrle et rgulation,etc. La
prsence des harmoniques sur le rseau provoque le dplacement du passage par zro et des
modifications de la valeur crte de londe ;
les effets terme : se rapportent essentiellement aux machines tournantes, aux
transformateurs et aux condensateurs, ce qui se manifeste par des chauffements
supplmentaires et laugmentation du niveau sonore. Il en dcoule la destruction de matriel
ou plus frquemment une diminution de leur dure de vie par surcharge thermique.
La liste suivante donne une ide de limpact des harmoniques sur certains quipements
usage frquent qui font partie intgrante du rseau lectrique, tels que les :
alternateurs : pertes supplmentaires dans les enroulements statoriques et
dans les amortisseurs lies laugmentation de la valeur efficace du courant absorb. Ces
pertes provoquent un chauffement supplmentaire et rduisent galement le rendement de
ces machines.
cbles lectriques : pertes Joule supplmentaires, surtout dans les cbles de
retour du neutre o circulent les courants harmoniques homopolaires et corrosion des cbles
en aluminium sous leffet de la circulation de courants harmoniques pairs associs une
composante continue. La prsence des harmoniques dans le rseau diminue aussi la capacit
de transport en puissance active des lignes.
transformateurs : ils sont les constituants les plus directement affects par les
courants harmoniques. Ces derniers produisent des pertes additionnelles dans les
enroulements. Ces pertes ne sont pas seulement dues leffet Joule pelliculaire, mais aussi
des courants induits dans les bobinages, le noyau et les pices mtalliques par les
composantes hautes frquences des champs de fuite.
Moteurs courant alternatif : la dformation de la forme donde de la
tension du rseau, due linteraction entre les courants harmoniques et limpdance
quivalente du rseau, influe sur le fonctionnement des machines lectriques courant
alternatif en gnral et sur celui des moteurs asynchrones en particulier (pertes
supplmentaires dans le fer et les enroulements et pulsation du couple).
condensateurs : ils sont aussi trs affects par les courants harmoniques. Les
condensateurs branchs en parallle sur les rseaux pour la compensation de la puissance
ractive (correction du facteur de puissance) ont des impdances dautant plus faibles que la
frquence est leve. Les courants harmoniques se superposent au courant fondamental et
causent des pertes supplmentaires qui peuvent excder la capacit thermique des
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10

condensateurs et rduire considrablement leur dure de vie. De plus, des phnomnes de


rsonance peuvent subvenir et soumettre les condensateurs des surtensions, lesquelles sont
susceptibles de les dgrader, voire de perforer leur isolation.
quipements base dlectronique de puissance : dysfonctionnement li la
dformation de la tension qui peut crer des faux passages par zro (perte de
synchronisation).
ordinateurs : troubles fonctionnels lis la distorsion de la tension du rseau ;
rseaux de tlcommunication : gnration de bruits importants lis au
couplage lectromagntique entre les lignes de puissance et les circuits de communication.
Dans des cas particuliers, surtout lors de rsonances, une partie des rseaux de
tlcommunication peut tre rendue inutilisable [1].
I.7 Solutions possibles pour rduire les harmoniques et damliorer la qualit de
lnergie
Afin de diminuer les perturbations en tension ou en courant, il est possible dagir
deux niveaux :
1. du ct de la source en filtrant la tension du rseau ou en amliorant le rseau de
transport et celui de distribution.
2. du ct du client en rendant le courant de ligne le plus sinusodal possible.
Plusieurs solutions ont t envisages pour limiter la propagation des harmoniques et
amliorer la qualit et la gestion de lnergie lectrique. Elles peuvent tre classes en deux
catgories, traditionnelles et modernes ( base de llectronique de puissance) [3].
I.7.1 Solutions traditionnelles de dpollution
Les moyens de dpollution traditionnels sont nombreux et se rsument dans les points
suivants :
- inductance anti-harmonique de protection des condensateurs.
- inductance de lissage des courants.
- confinement des harmoniques.
- lutilisation de transformateurs couplage appropri permettant de limiter la
circulation des courants harmoniques.
- augmentation de lindice de modulation.
- filtres passifs utilisant des lments ractifs en loccurrence des inductances et des
condensateurs.

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11

Vue leur importance pratique, nous nous limiterons dans ce qui suit dtailler
uniquement les filtres passifs [1].
I.7.1.1 Filtrage passif
Il sagit des premiers dispositifs utiliss pour llimination dharmoniques. Ils sont
composs par des lments passifs comme des inductances, des capacits et des rsistances.
En gnral, les filtres dharmoniques sont connects en parallle avec les charges injectant
des courants harmoniques (les redresseurs diodes ou thyristors, fours arcs lectrique,
etc.). Lassociation dlments capacitifs et inductifs en parallle avec la charge polluante
permet dobtenir une rsonance srie accorde sur les rangs harmoniques liminer.
Diffrents types possibles de filtres passifs destins compenser les courants harmoniques
sont reprsents sur la figure I.2 [2].

Fig I.2 : Diffrents types de filtres harmoniques passifs.


Le filtre harmonique passe-bande illustr sur la figure 1.2 (a) est le plus simple et est
largement appliqu. Son avantage est limpdance presque nulle la frquence daccord,
conduisant un filtre presque parfait cette frquence. Un inconvnient est la possibilit
doccasionner une rsonance avec limpdance du rseau pour les frquences en dessous de
sa frquence de coupure et en dautres termes damplifier dautres composantes harmoniques
[2].
La figure I.2 (b) montre le filtre harmonique passe-haut qui peut tre un compromis
entre filtrer une frquence bien cible et attnuer les harmoniques des frquences suprieures.
Ce filtre est gnralement ajust aux 7me ou 11me rangs harmoniques.
Le filtre harmonique de type C, illustr sur la figure I.2 (c), a des caractristiques similaires
au filtre harmonique passe-haut, avec lavantage que la rsistance ne consomme pas de
puissance la frquence fondamentale du rseau. Il est souvent employ dans les applications
de four arc o il existe des inters harmoniques [2].
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12

La figure I.2 (d) illustre le filtre harmonique de type Pi qui est essentiellement compos
de deux filtres passe-bande avec une rsistance connecte au point mdian. Lintrt principal
de ce filtre est sa bonne caractristique de filtrage aux deux frquences de rsonance.
Le choix le plus commun pour le redresseur thyristors de haute puissance consiste utiliser
une combinaison de plusieurs filtres rgls sur une seule frquence (sur les harmoniques 5, 7,
11 et 13) et un filtre passe-haut du deuxime ordre rgl autour de la frquence de
lharmonique 17 comme illustr sur la figure I.3 [2].

Fig I.3 : Combinaison de filtres passifs pour redresseur thyristors.


La fonction de transfert de cette combinaison de filtres est donne ci-aprs :
1
1
1
1 2 1
1
s
s
s
s
s
s
L5
L7
L13
R17
L17
L11
G (s )

1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
s
s
s
s
s2
s
C 5L5
C 7 L7
C 11L11
C 13L13
R17C 17
L17

(I.12)

Malgr lefficacit, le pouvoir de corriger le facteur de puissance, la simplicit et le


cot, cette configuration de filtres passifs pose tout de mme certains problmes :
- le dimensionnement dpend du spectre harmonique de la charge et de limpdance
de la source, cette dernire est dailleurs susceptible dengendrer des rsonances ;
- le filtre passif peut absorber les courants harmoniques dautres charges non linaires
prsentent sur le mme rseau et entrainer dans cette hypothse une surcharge ;
- toute modification du rseau (restructurations, nouveaux clients, ), par
changement de la frquence daccord, peut rendre le filtre passif inadapt et perturbateur
(phnomne de rsonance) ;
- les filtres passifs sont encombrants et prsentent des risques de drive de la
frquence au fur et mesure que les composants vieillissent.

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Cette solution est donc dune efficacit moyenne, elle offre trs peu de flexibilit et
quasiment aucune volutivit [2]. Pour toutes ces limitations une attention particulire a t
porte aux solutions bases sur llectronique de puissance.
I.7.2 Solutions modernes base dlectronique de puissance
Les progrs remarquables raliss dune part dans le domaine des composants semiconducteurs, comme les IGBT, IGCT, GTO et MOSFET, ainsi que la matrise de leur mise en
uvre et dautre part lexistence de nouvelles mthodes de traitement analogique et
numrique du signal, ont permis lmergence de moyens modernes et efficaces pour faire
face aux diffrentes perturbations (harmoniques, puissance ractive, fluctuations, creux de
tension) affectant les systmes lectriques [1]. Parmi ces moyens modernes, nous pouvons
citer :
les filtres actifs : parallles, sries, hybrides et combinaisons des structures.
les alimentations sans interruption.
les dispositifs FACTS.
les convertisseurs prlvement sinusodal.
I.7.2.1 Filtres actifs
Les principes de base des filtres actifs (compensation active) pour les harmoniques
perturbateurs ont t proposs autour de la dcennie de 1970. Depuis, beaucoup de
recherches ont t dveloppes sur ces systmes et leurs applications pratiques [1].
Un filtre actif de puissance se compose dun onduleur command par modulation de
largeur dimpulsion (MLI/PWM), connect au rseau par lintermdiaire dun filtre passif, et
dun bus continu. Ce convertisseur PWM constituant le filtre actif peut avoir deux structures
diffrentes en fonction de llment de stockage du bus continu. Le convertisseur de type
tension (onduleur de tension) ou VSC (Voltage Source Converter) utilise un condensateur
pour stocker lnergie au niveau du bus DC et imposer ainsi la nature source de tension
lentre de londuleur. Le condensateur peut tre remplac par une inductance, qui joue alors
le rle dune source de courant continu. Dans ce cas, ce type de convertisseur prend la
dnomination donduleur de courant [2].
La structure utilisant londuleur de tension est prfre pour les facilits quelle apporte
en termes de circuits de commande et de fiabilit. En plus, cette structure reste relativement
moins coteuse, les pertes sont infrieures et elle peut tre utilise aisment dans des
structures multi-niveaux ou multicellulaires. Cette topologie est assimilable une source de
courant au point de raccordement ; lorsquelle est connecte en parallle elle limine
directement les perturbations en courants harmoniques en injectant sur le rseau des courants
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en opposition de phase et de mme amplitude par rapport aux perturbations existantes. En


plus, ce type de filtre actif est en mesure de compenser non seulement la pollution
harmonique en courant mais aussi la puissance ractive et les dsquilibres en tension et en
courant.
Le filtre actif offre de nombreux avantages par rapport aux filtres passifs.
il sadapte automatiquement lvolution des charges et du rseau.
il peut raliser une compensation globale ou slective des composantes harmoniques
dans la limite de sa bande passante.
il ny a aucun risque de surcharge lorsque le niveau de pollution harmonique
compenser dpasse le dimensionnement du filtre actif. Le filtre fonctionne au maximum de
ses capacits et tout risque de destruction est cart.
le risque de rsonance entre filtre actif et impdance du rseau est attnu
(contrairement au filtrage passif) ;
la compensation simultane de la pollution harmonique et de la puissance ractive
ou des dsquilibres sont envisageables ;
le volume physique du filtre est plus rduit.
Pourtant, ils possdent aussi quelques inconvnients :
leur cot lev a limit leur implantation dans lindustrie.
labsence de rglementation spcifique nincite pas leur intgration.
les pertes sont lgrement plus leves.
En fonction de leur mode de connexion au rseau, les filtres actifs sont dissocis en
deux familles : les filtres actifs parallle et srie [1].
I.7.2.1.1 Filtre actif parallle-FAP
Le filtre actif parallle, appel aussi compensateur shunt, prsent sur la figure I.4
permet, avec une commande approprie, de neutraliser les courants harmoniques des charges
polluantes et de compenser les dsquilibres et les courants ractifs.
Gnralement, une analyse pralable de la charge permet didentifier les perturbations
et de les compenser au niveau du rseau via le filtre actif parallle. Le courant rsultant ct
rseau est de forme sinusodale, voire en phase avec la tension au point de raccordement dans
le cas dune compensation dharmoniques et du fondamental ractif [3].

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Fig I.4 : Topologie du filtre actif parallle de puissance.


I.7.2.1.2 Filtre actif srie-FAS
Le filtre actif srie se comporte comme une source de tension qui soppose aux tensions
perturbatrices (creux, dsquilibre, harmoniques) venant de la source et galement celles
provoques par la circulation des courants perturbateurs travers limpdance de rseau. Il
empche les courants harmoniques consomms par la charge non linaire de remonter vers la
source. Dans ce cas, il se comporte comme une impdance leve aux frquences
harmoniques et comme une impdance nulle la frquence fondamentale. Ainsi, la tension
aux bornes de la charge protger est purement sinusodale. Les perturbations de tension
dans le systme sont attnues en injectant la diffrence entre la tension dsire et la tension
relle comme le montre la figure I.5. Llment de stockage de lnergie dun filtre actif srie
est conu pour rpondre aux exigences de compensation les plus svres, notamment dans le
cas de creux de tension de longue dure [1].

Fig I.5 : Topologie du filtre actif srie de puissance.


I.7.2.1.3 Filtres actifs hybrides
Les filtres actifs hybrides se scindent en deux grandes familles qui rsultent de
combinaisons soit de filtres actifs soit dassociations de filtres actifs et passifs. Dans le
premier cas, cest lassociation des filtres actifs types, savoir parallle et srie. Ainsi,
lobjectif vis est le non pollution dun rseau par une charge perturbatrice et simultanment
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le bon fonctionnement dune charge ou dun rseau sensible dans un environnement pollu.
Le traitement seffectue donc deux niveaux par rapport un point considr ; dpollution
par un filtre actif parallle en aval et par un filtre actif srie en amont. La deuxime famille
combine la mise en uvre simultane de filtres passifs accords et actifs. Les filtres passifs
liminent gnralement les harmoniques en basses frquences et peuvent fournir aussi de
lnergie ractive, cette solution entraine une rduction du dimensionnement du filtre actif
qui nest affect quau traitement des autres perturbations. De plus, ces topologies amliorent
lefficacit des filtres passifs. Les combinaisons de ces structures hybrides sont nombreuses,
nous pouvons citer les associations les plus usites :
1-mise en parallle dun filtre actif shunt et dun filtre passif connect en drivation
avec la charge polluante.
2- filtre actif srie avec un filtre passif en parallle.
3- filtres passifs rsonnants en srie avec un filtre actif (Fig. I.5) qui constitue les
configurations les plus rcentes [1].
Pour le cas numro 1, le plus souvent le filtre passif est form par deux filtres rgls
aux frquences des harmoniques 5 et 7 et un filtre passe-haut accord autour de la frquence
de lharmonique 11. Le filtre actif permet dans ce cas dviter des rsonances entre les
lments passifs et le rseau. Depuis 1990, de nombreux travaux de recherches ont t
conduits sur les filtres actifs hybrides. La raison essentielle rside dans lattractivit de ces
associations par la rduction du cot du filtre actif mais aussi par la faisabilit pour des
applications de fortes puissances [1].

Fig I.6 : Topologie du filtre actif hybride.


I.7.2.2 Les alimentations sans interruption (UPS)
Les alimentations sans interruption ont t dveloppes au dbut des annes 60 pour
protger les grands centres informatiques. Depuis, elles se sont gnralises et sont devenues
des dispositifs usage quasi systmatiques. Une alimentation sans interruption ou de secours
est destine faire face aux perturbations affectant la tension du rseau (creux, variations de
frquence, coupures). Son principe est de produire un systme de tensions alternatives
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purement sinusodales assurant la continuit de lalimentation des charges critiques, dont la


performance est en outre garantie par une batterie intgre [1].

Fig I.7 : Topologie dune alimentation sans interruption avec ses trois modes dopration.
Une alimentation sans interruption est constitue principalement par deux convertisseurs :
1. un onduleur de tension destin produire un systme de tensions alternatives de
forme sinusodale pour suppler le rseau si ncessaire.
2. un redresseur diodes connect au rseau alternatif pour alimenter le bus continu
de londuleur et pour charger une batterie daccumulateurs.
De nombreuses topologies et stratgies de commande ont t proposes dans la littrature
concernant les alimentations sans interruption. La figure I.7 reprsente lune de ces
topologies ainsi que les diffrents modes doprations possibles.
I.7.2.3 Les FACTS
Les systmes de transmission en courant alternatif flexibles, terme traduit de langlais
Flexible Alternating Current Transmission Systems (FACTS) , peuvent contribuer faire
face aux problmes rencontrs dans lexploitation des rseaux lectriques. Le concept
FACTS, introduit en 1986 par lElectric Power Research Institute (EPRI), regroupe
lensemble des dispositifs bass sur llectronique de puissance qui permettent damliorer
lexploitation dun rseau lectrique. Son dveloppement est troitement li aux progrs
raliss dans le domaine des composants semi-conducteurs de puissance et plus
particulirement des lments commandables tels que le thyristor et le thyristor GTO. Des
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tudes et des ralisations pratiques ont mis en vidence lnorme potentiel des dispositifs
FACTS. Plusieurs types de FACTS, avec des architectures et des technologies diffrentes, ont
t dvelopps. Parmi eux, les plus connus sont le SVC (Static Var Compensator), le
STATCOM (Static Synchronous Compensator), le TCSC (Thyristor Controlled Series
Capacitor) et lUPFC (Unified Power Flow Controller). Les figures I.7 et I.8 dcrivent les
schmas de principe de ces structures. Chacune delle possde ses propres caractristiques et
peut tre utilise pour rpondre des besoins bien prcis [1].
Dans un rseau lectrique, les FACTS permettent de remplir des fonctions tant en
rgimes stationnaires quen rgimes transitoires. Ils agissent gnralement en absorbant ou en
fournissant de la puissance ractive, en contrlant limpdance des lignes ou en modifiant les
angles des tensions. Les dispositifs FACTS sont utiliss principalement dans les contextes
suivants [1] :
limitation des variations de la tension une valeur assigne en un point du rseau et
ce quelles que soient les variations de la charge.
augmentation de la rserve de stabilit transitoire.
attnuation des oscillations de puissance.
contrle des transits de puissance sur les lignes et liaisons afin de rduire les
surcharges.
Le mode de connexion au rseau est une caractristique essentielle qui dtermine en
grande partie le mode daction dun dispositif FACTS. On distingue ainsi les classes
suivantes :
1. les dispositifs FACTS shunt (parallle).
2. les dispositifs FACTS srie.
3. les dispositifs FACTS combins srie-parallle.

Fig I.8 : Structure de dispositifs FACTS shunt : (a) SVC, (b) STATCOM.
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Fig I.9 : Structure de dispositifs FACTS srie et combin : (a) UPFC, (b) TCSC.
I.7.2.4 Prlvement sinusodal
Laccroissement des quipements lectriques utilisant des convertisseurs statiques de
type redresseur a connu un essor important aussi bien sur le plan industriel que domestique.
Cest ainsi que le rseau de distribution BT est le sige de perturbations importantes que le
distributeur a du mal enrayer. Sans prcautions particulires ces convertisseurs sont
polluants et absorbent des courants harmoniques qui ne sont pas sans effets sur londe de
tension dlivre. Devant ce constat, il apparat important de dvelopper sur le plan industriel
des dispositifs de filtrage actif au niveau curatif et une dmarche prventive afin de concevoir
des alimentations non polluantes, cest--dire dotes dune structure et dun dispositif de
commande rendant le courant prlev le plus sinusodal possible [1].
Le prlvement dun courant sinusodal engendre une nouvelle structure de conversion
AC/DC, diffrente de la version classique, o le courant peut tre contrl. Dans ce contexte,
trois structures ont t dveloppes et prsentes dans la littrature, dont deux structures
incluent une inductance pour pouvoir contrler le courant absorb :
la premire utilise un hacheur lvateur de type BOOST en cascade avec un
redresseur monophas diodes, reconnue par lacronyme PFC (Power Factor Correction).
la deuxime structure fait appel un onduleur MLI fonctionnant en redresseur,
dsign sous le nom redresseur modulation de largeur dimpulsion (MLI).
la troisime structure est base sur linjection de courant dans le rseau. Elle est
constitue dun redresseur triphas diodes et de deux circuits auxiliaires, de modulation et
de distribution.

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20

I.7.2.4.1 Correction du facteur de puissance (PFC)


La structure de base du convertisseur AC/DC avec correction du facteur de puissance
ainsi que son principe de commande sont illustrs sur la figure I.10. Il sagit dun redresseur
en pont diodes connect au rseau et dot dun tage de correction plac entre la sortie du
pont et la charge. Cet tage de correction du facteur de puissance bas sur une structure
dhacheur lvateur comprend une inductance, un interrupteur de puissance double
commande (TB, IGBT, MOSFET) et une diode de puissance. Cet ensemble est mis en
parallle avec le condensateur du bus continu. Le convertisseur AC/DC ainsi obtenu constitue
une structure lvatrice et non rversible, mettant en jeu un seul interrupteur commandable.

Fig I.10 : Structure et principe de commande dun convertisseur AC/DC avec PFC.
Diverses stratgies de commande ayant toutes un objectif commun : la mise en forme
des courants prlevs sur le rseau, ont t proposes pour cette structure. Le principe de
prlvement sinusodal consiste forcer le courant circulant dans linductance suivre une
rfrence sinusodale redresse, en contrlant la fermeture et louverture de linterrupteur
command de puissance. Lamplitude de cette rfrence est fournie par la boucle
dasservissement de la tension du bus continu, tandis que la forme sinusodale est obtenue par
lintermdiaire dune PLL synchronise avec le rseau dalimentation.
Cette solution garantit lobtention dun facteur de puissance unitaire pour le terme
fondamental au niveau du rseau.
Il convient aussi de noter que cette structure est ralise partir dun pont redresseur
monophas.
Dans le cas dun rseau triphas, un seul interrupteur doit contrler les trois courants
absorbs. Ceci rend la commande trs complexe et beaucoup moins performante. Pour cette

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21

configuration, on privilgie plutt lutilisation du redresseur injection de courant ou


redresseur MLI [1].
I.7.2.4.2 Redresseurs injection de courant
Les redresseurs triphass injection de courant sont apparus au dbut des annes 1990,
suite des tentatives damliorer les performances des convertisseurs AC/DC dj prsents.
Le schma synoptique de cette structure est reprsent sur la figure I.11. Un circuit de
modulation cre, par le procd de mise en forme des courants la sortie du pont diodes, un
courant qui est inject au rseau dalimentation laide dun circuit de distribution.
Linjection dun tel courant permet de compenser les paliers zro des courants de ligne,
inhrents au fonctionnement normal du pont diodes. Plusieurs variantes de ce type de
convertisseur existent actuellement ; elles se distinguent par la nature des circuits de
modulation et de distribution qui peuvent tre soit passifs, soit actifs [1].

Fige I.11 : Schma synoptique dun redresseur triphas injection de courant.


I.7.2.4.3 Redresseurs MLI
Les redresseurs MLI sont des onduleurs exploitant leurs rversibilits en courant dans
le deuxime mode de fonctionnement. Grce la commande MLI, ces convertisseurs peuvent
prlever des courants sinusodaux sur le rseau alternatif et assurer aussi un facteur de
puissance unitaire. Selon le type donduleur utilis, nous distinguons deux structures de
redresseurs MLI :
redresseur MLI de courant ;
redresseur MLI de tension.
I.7.2.4.3.1 Redresseur MLI de courant
La topologie du redresseur MLI de courant est illustre sur la figure I.12. Il assure la
conversion dnergie entre une source de tension alternative et un rcepteur de courant
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22

continu. Les interrupteurs sont unidirectionnels en courant mais bidirectionnels en tension.


Lutilisation des techniques MLI conduit un courant cot alternatif ayant une pollution
harmonique contrle. Cette structure est souvent dote dun filtre de second ordre LC du
ct alternatif [1].

Fig I.12 : Topologie dun redresseur MLI triphas de courant.


I.7.2.4.3.2 Redresseur MLI de tension
Le redresseur MLI de tension est bas sur une structure donduleur de tension
reprsent sur la figure
I.13. Chaque interrupteur est constitu dun IGBT (composant command lamorage et au
blocage) et dune diode en antiparallle. Cet interrupteur est unidirectionnel en tension et
bidirectionnel en courant.
Ainsi, ce convertisseur, de part sa structure, est rversible en courant. Il peut donc
contrler de faon instantane la forme donde des courants prlevs sur le rseau. Il alimente
alors une charge (active ou passive) en continu partir dun rseau alternatif, le courant
absorb tant sinusodal et, ventuellement, en phase avec la tension rseau correspondante.
Ce redresseur MLI permet datteindre un facteur de puissance trs proche de lunit et
rgler, via la commande, la direction du flux de lnergie ractive : absorbe ou fournie [1].

Fig I.13 : Topologie dun redresseur MLI triphas de tension.


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Chapitre I : Pollution Harmonique des Rseaux Electriques, Causes et Remdes

23

Parmi les moyens de dpollution harmonique prsents prcdemment, plus


particulirement les convertisseurs prlvement de courant sinusodal, on sintressera dans
la suite de ce travail uniquement la structure du redresseur MLI de tension. Elle constitue
donc notre topologie support pour dvelopper et implanter des stratgies de commande
permettant le prlvement de courants sinusodaux sur le rseau alternatif et le
fonctionnement avec un facteur de puissance unitaire [1].

I.8 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons expos le problme des harmoniques et des perturbations
affectant la tension du rseau et dgradant ainsi la qualit de lnergie lectrique. Aprs avoir
recens les origines et les consquences nfastes des harmoniques sur les diffrents lments
constitutifs du rseau et sur les rcepteurs raccords un rseau pollu, nous avons mis
laccent sur les harmoniques produits par les convertisseurs statiques, Ensuite, nous avons
prsent les diffrents moyens, traditionnels et modernes, de rduction des harmoniques.
Dans ce contexte, nous avons pu mettre en vidence la contribution de llectronique de
puissance dans la lutte contre les harmoniques et lamlioration de la qualit de lnergie
lectrique.

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Chapitre II
Filtre actif parallle et identification du courant de rfrence

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Chapitre II : Filtre actif parallle et identification du courant de rfrence

24

II.1 Introduction :
Pour rduire les harmoniques au niveau de la source nous proposons dans ce travail le
filtrage actif parallle, vu ses avantages, tel que l'adaptation aux variations de la charge.
Le filtre actif est un onduleur de tension qui trait l'limination des harmoniques. Il doit
donc, absorber des courants liminant les harmoniques cre par le pont redresseur. Cette
structure pour vocation d'liminer de faon active tout ou une partie des harmoniques de
courant l'utilisation des onduleurs pour filtrage actif, suppose l'emploi des frquences de
dcoupages trs suprieure aux frquences harmoniques que l'on veut liminer.
II .2 Principe du filtre actif parallle:
Le compensateur actif est connect en parallle avec le rseau, et injecte en permanence
de courants qui correspondent tout moment aux composantes harmoniques des courants
absorbs par la charge. De cette manire, le courant fourni par la source d'nergie reste
sinusodal [2].

Fig II.1 : Principe du filtrage actif parallle

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Chapitre II : Filtre actif parallle et identification du courant de rfrence

25

Exemple Formes d'ondes avec


Charge constitue d'un pont de diodes dbitant sur un circuit RL.

Fig II.2 : Exemple de formes d'ondes

Alors que le courant absorb par la charge polluante est non sinusodal, le courant
fourni par le filtre actif est tel que le courant absorb du rseau soit sinusodal [5].
II.3 Structure d'un filtre actif parallle
II.3.1 Topologie gnrale
En gnral, le FAP est utilis pour la dpollution des rseaux basse tension (BT) et
moyenne tension (MT). Il est constitu de deux parties principales, la partie puissance et la
partie contrle-commande.
La partie puissance est constitue :

dun onduleur de tension base dinterrupteurs de puissance, commandables


lamorage et au blocage (GTO, IGBT, etc.) avec des diodes en antiparallle,

dun circuit de stockage dnergie, souvent capacitif,

dun filtre de sortie.

La partie contrle-commande quant elle est constitue :

de la mthode didentification des courants perturbs,

de la rgulation de la tension continue applique aux lments de stockage dnergie,

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Chapitre II : Filtre actif parallle et identification du courant de rfrence

26

de la rgulation du courant inject sur le rseau partir de londuleur de tension, de la


commande de londuleur de tension [3].

Fig II.3 : structure gnrale dun filtre actif parallle


II.3.2 Etude de la partie puissance
II.3.2.1 Onduleur de tension
II.3.2.1.1 Structure gnrale
La Fig. II.4 prsente un onduleur triphas structure de tension. Il se compose de trois
bras interrupteurs rversibles en courant, commands la fermeture et l'ouverture, raliss
partir dun transistor (GTO ou IGBT) et dune diode en antiparallle. Le stockage de
lnergie du ct continu se fait par lintermdiaire dun condensateur Cdc de tension Vdc. Le
filtre de sortie est un filtre passif habituellement du premier ordre (Lf) employ pour connecter
londuleur de tension au rseau lectrique.

Fig II.4 : Onduleur de tension triphas


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Chapitre II : Filtre actif parallle et identification du courant de rfrence

27

Cette structure du filtre actif parallle ne permet pas la fermeture simultane des semiconducteurs dun mme bras sous peine de court-circuiter le condensateur de stockage. Par
contre, ils peuvent tre tous les deux ouverts (pendant un temps mort). La continuit des
courants est alors assure par la mise en conduction dune des diodes dun mme bras.
En pratique, nous commandons les deux semi-conducteurs dun mme bras de faon
complmentaire : la conduction de lun entrane le blocage de lautre. En ralit, le mode, o
les semi-conducteurs d'un mme bras sont tous les deux ferms, n'existe que durant les
commutations.
Afin d'viter un court-circuit cause du dlai de blocage des interrupteurs, il faut insrer
sur un mme bras, un temps d'attente, galement appel temps mort, entre la commande de
blocage d'un interrupteur et la commande d'amorage de l'autre. Avec l'hypothse des
commutations instantanes, ce mode de fonctionnement ne sera pas pris en compte et par
consquent, aucun risque de court-circuiter le condensateur nest craindre [3].
II.3.2.1.2 Tension fournie par londuleur
Louverture et la fermeture des interrupteurs de londuleur de la Fig. II.4 dpendent de
ltat des signaux de commande (S1, S2, S3,), comme dfini ci-dessous :

1T ferm et T 4 ouvert
S1 1
0T1 ouvert et T 4 ferm
1T ferm et T 5 ouvert
S2 2
0T 2 ouvert et T 5 ferm
1T ferm et T 5 ouvert
S3 2
0T 2 ouvert et T 5 ferm
Ainsi, on pourra exprimer huit cas possibles de tension de sortie du filtre actif Vf
(rfres au neutre n de la source), comme le montre le Tab. II.1.
II.3.2.1.3 Reprsentation vectorielle
Dans le plan biphas (, ), en considrant V f le vecteur correspondant aux tensions de
londuleur, les huit cas possibles du vecteur V f sont donns par la Fig. II.4.

Commande dun Filtre Actif Parallle Trois Fils

Chapitre II : Filtre actif parallle et identification du courant de rfrence

28

Tab. II.1 : Tensions gnres par londuleur

Fig II.5 Reprsentation vectorielle des tensions gnres par londuleur


O V reprsente la tension de rfrence que doit produire londuleur pour pouvoir crer
les courants perturbateurs identifis. Ceci signifie que londuleur nest capable de fournir des
tensions gales aux tensions de rfrence que si le vecteur form par ces derniers reste
lintrieur de lhexagone montr dans la Fig. II.4 [3].
II.3.2.1.4 Systme de stockage dnergie
Lutilisation des batteries de condensateurs est effective dans les petites et moyennes
puissances. Dans le cas des grandes puissances on utilise des bobines supraconductrices [4].
Le choix de la tension Vdc et de la capacit de condensateur Cdc affecte la dynamique et
la qualit de compensation du filtre actif parallle. En effet, une tension Vdc leve amliore
la dynamique du filtre actif. De plus, les ondulations de la tension continue Vdc causes par
les courants engendrs par le filtre actif et limites par le choix de Cdc, peuvent dgrader la
qualit de compensation du filtre actif parallle. Ces fluctuations sont dautant plus
Commande dun Filtre Actif Parallle Trois Fils

Chapitre II : Filtre actif parallle et identification du courant de rfrence

29

importantes que l'amplitude du courant du filtre est grande et que sa frquence est faible. Pour
cette raison, nous pouvons estimer que seuls les premiers harmoniques sont pris en compte
dans le choix des paramtres du systme de stockage. Pour dmontrer ceci, deux mthodes
peuvent tre utilises [4] :
Le calcul de lnergie fournie par le filtre actif pendant une demi-priode de la
pulsation de puissance lie aux deux premiers harmoniques (5 et 7 pour un pont redresseur
de Gratz), est la base de la premire mthode. On choisit un taux dondulation acceptable,
gnralement de lordre de 2% Vdc. On peut calculer Cdc partir de la relation suivante :

C dv

V s . I 52 I 72 2I 5I 7 cos 5 7
2.V dc dc2

(II.1)

Avec Vs : la tension simple du rseau. Ih : le courant harmonique du rang h et


langle dallumage des thyristors du pont de Gratz, zro dans le cas dun redresseur
diodes. On choisit la tension Vdc comme la plus grande tension respectant les contraintes des
interrupteurs la valeur minimale de la tension Vdc est deux fois plus grande que la max de
tension simple du rseau pour assurer la contrlabilit du courant du filtre de sortie en tous
temps [4].
La deuxime mthode, plus simple, se base sur la mesure du courant harmonique Ih du rang le
plus faible. La capacit Vdc se calcule de la faon suivante :

C dc

Ih
V dc V dc h

(II.2)

Avec : , la pulsation la plus faible des harmoniques compenser.


II.3.2.1.5 Filtre de couplage
Le filtre de couplage est un filtre passif utilis pour connecter londuleur de tension au
rseau lectrique. Il est dimensionn pour satisfaire les deux critres suivant :
Assurer la dynamique du courant :

dI f dI h

dt
dt
Avec : Ih le courant harmonique de la charge
If le courant du filtre actif
Commande dun Filtre Actif Parallle Trois Fils

(II.3)

30

Chapitre II : Filtre actif parallle et identification du courant de rfrence

Empcher les composantes dues aux commutations de se propager sur le rseau lectrique.
Pour satisfaire ces deux conditions, on utilise un filtre de premier ordre, compos dune
inductance Lf avec une rsistance interne Rf, une petite valeur de cette inductance assure la
dynamique du courant. Contrairement, une valeur relativement grande de celle-l empche
les composantes dues aux commutations de se propager sur le rseau. En ngligeant la
rsistance de ce filtre de couplage on obtient [3] :

V f max V s max
di f


Lf
dt max

(II.4)

Avec
Vfmax : La valeur maximale de la tension lentre de londuleur
Vsmax : La valeur maximale de la tension simple au point de raccordement du filtre
Pour des petites variations du courant du filtre, on obtient :

V f max V s max
i f


Lf
T max
Avec

1
f ond

(II.5)

: La priode de variation du courant du filtre.

En supposant la variation maximale du courant du filtre gale 25 % de la valeur


maximale du courant du rseau, la valeur de linductance de couplage est donne par [4] :
Lf

V f max V s max
0.25I s max f ond

(II.6)

II.3.3 tude de la partie commande-contrle


II.3.3.1 Introduction la stratgie de commande
La stratgie de commande se base sur la dtection des courants perturbateurs dans le
domaine temporel. Trois possibilits didentification des courants perturbateurs ont dj t
proposes [3].
Identification partir de la dtection du courant de la charge polluante.
identification partir de la dtection du courant de la source.
identification partir de la dtection de la tension de la source.
La premire mthode est la plus approprie au filtre actif parallle install par le
consommateur pour compenser les courants perturbateurs causs par ses charges polluantes.
Cest pourquoi cette mthode de dtection sera employe dans ce travail [3].

Commande dun Filtre Actif Parallle Trois Fils

Chapitre II : Filtre actif parallle et identification du courant de rfrence

31

II.3.3.2 La mthode d'identification des courants perturbs


II.3.3.2.1 Gnralits sur les mthodes d'identification
Les diffrentes mthodes d'identification de courant perturbateur peuvent tre
regroupes en deux familles d'approche.
La premire utilise la transforme de Fourier rapide dans le domaine frquentiel,
pour extraire les harmoniques du courant. Cette mthode est Bien adapte aux charges o le
contenu harmonique varie lentement. Elle donne aussi l'avantage de slectionner les
harmoniques individuellement. Il est noter que cette mthode ncessite une grande
puissance de calcul.
La deuxime famille est base sur le calcul des puissances instantanes dans le domaine
temporel. Certaines de ces mthodes se basent sur le calcul des puissances harmoniques de la
charge non linaire. D'autres peuvent tre utilises pour compenser la fois les courants
harmoniques et la puissance ractive, en se basant sur la soustraction de la partie fondamentale
active du courant total.
Rcemment, des nouvelles mthodes d'identification ont t prsentes pour donner
le choix de compenser un, plusieurs ou voire mme tous les types de courants perturbateurs.
En effet, en se basant sur la rgulation de la tension continue et sur celles du rseau lectrique
aux points de raccordement, nous pouvons compenser la fois tous les courants
perturbateurs, tout en offrant la possibilit de rguler la tension de la charge. Cette mthode,
qui ne peut tre implante que numriquement, ne garantit pas une compensation
parfaite de la puissance ractive, de mme que la rgulation de tension n'assure pas toujours
une bonne qualit la tension de la charge [5].
Enfin, la mthode d'identification la plus utilise est celle appele mthode des puissances
relles et imaginaires instantanes. Cette mthode offre l'avantage de choisir la perturbation
compenser avec prcision, rapidit et facilite d'implantation. Pour toutes ces raisons
nous avons retenu cette mthode d'identification pour le reste de notre tude.
II.3.3.2.2 Principe du fonctionnement de la mthode des puissances instantanes
II.3.3.2.2.1 Gnralits sur les puissances instantanes
Cette mthode est base sur la mesure des variables instantanes triphases prsentes
sur le rseau lectrique avec ou sans composantes homopolaires. Cette mthode est valide
aussi bien en rgime permanent qu'en rgime transitoire [6]
Les mesures des tensions et des courants exprims sous forme triphase (a-b-c) sont
converties en systme biphas (a-fi) quivalent l'aide de la transforme de Concrdia qui
Commande dun Filtre Actif Parallle Trois Fils

Chapitre II : Filtre actif parallle et identification du courant de rfrence

32

laisse la puissance invariante :

2
3

1 2
0

3
2

1
2
3

(II.7)

Et la relation des courants ci-dessous :

2
3

1 2
0

3
2

2
3

1
2
3

(II.8)

En prsence des harmoniques, la puissance apparente est compose de trois parties :


active (P),ractive (Q) et dformante (D) comme le montre la relation suivante :
=

2 + 2 + 2

(II.9)

La puissance active instantane, note P(t), est dfinie par la relation suivante :
= 1 1 + 2 2 + 3 3 = + 0

(II.10)

On peut ecrire dans le repere stastionnaire par :


= +

(II.11)

De la mme manire la puissance imaginaire instantane peut scrire sous la forme


suivante :
q t

1
V s 1 V s 2 I s 3 V s 2 V s 3 I s 1 V s 3 V s 1 I s 2 V I V I
3

(II.12)

La puissance q a une signification plus large que la puissance ractive habituelle. En


effet,contrairement la puissance ractive, qui ne considre que la frquence fondamentale, la
puissance imaginaire prend en compte toutes les composantes harmoniques de courant et de
tension. Cest pourquoi on lui donne une autre dnomination (puissance imaginaire) avec
comme unit le volt-ampre imaginaire (VAI). A partir des relations (II.10)et (II.12), nous
pouvons tablir la relation matricielle suivante [3] :

(II.13)

Dans le cas gnral, chacune des puissances p et q comporte une partie continue et une
partie alternative, ce qui nous permet d'crire lexpression ci-dessous :
Commande dun Filtre Actif Parallle Trois Fils

33

Chapitre II : Filtre actif parallle et identification du courant de rfrence

=+
=+

(II.14)

avec :
une puissance continue lie la composante fondamentale active du courant et de la
tension,
une puissance continue lie la composantefondamentale ractive du courant et de la
tension,
et des puissances alternatives lies la somme des composantes perturbatrices du
courant et de la tension.
En inversant la relation (II.13), nous pouvons recalculer les courants dans le repre
comme le montre lquation :

1
=

(II.15)

En considrant les quations (II.14) et (II.15), nous pouvons sparer le courant dans le
repre en trois composantes, active et ractive la frquence fondamentale et les
harmoniques. Ceci conduit :

1
=

Courant actif

0
1
+

courant ractif

(II.16)

courant harmonique

2
Avec = 2 +

Il est vident que pourpouvoir calculer les trois

composantes du courant

indpendamment les unes des autres, il faut tout dabord pouvoir isolerles puissances active
et ractive (,) lies respectivement la composante fondamentale du courant active et
ractive[3].
Avec un filtre de puissance, pour isoler ces puissances, il faut connatre avec prcision
les frquences de leurs pulsations, pour pouvoir dimensionner ce filtre qui peut remplir cette
fonction. On peut utiliser un circuit constitu soit dun filtre passe bas fig.II.6 (a) ou un filtre
passe haut fig.II.6 (b) avec soustracteur comme le reprsente la figure II.6 :

Fig II.6 : Schma du filtre de puissance utilis pour lextraction


des composantes fondamentales (,)
Commande dun Filtre Actif Parallle Trois Fils

34

Chapitre II : Filtre actif parallle et identification du courant de rfrence

Dans notre tude, nous avons choisi un filtre passe-bas du deuxime ordre en vue de
simplifier lapproche dimplantation numrique de ce dernier. En effet, un ordre plus lev
entranerait des temps de calcul plus longs ce qui peut tre prjudiciable dans notre tude. La
relation suivante donne lexpression gnrale dun filtre passe-bas du deuxime ordre [3]:
2

(II.17)

2 +2 0 + 02

La frquence de coupure, = /2, est choisie pour que le filtre de puissance puisse
bloquer toute composante perturbatrice des puissances instantanes ( , ). Elle doit aussi
permettre aussi le passage des composantes continues reprsentant les puissances active et
ractive la frquence fondamentale (,) [3].
Une fois les valeurs , , et isoles, il devient ais de calculer les courants ractifs et les
courants harmoniques partir de lquation (III.12) ;
Donc le courant de rfrence harmonique est donn par [3] :
1
2 =
3

1
2
3

3
2
3

(II.18)

II.3.3.3 Algorithme didentification


La mthode que nous avons explicite si dessus, peut tre rsume par le schma
suivant qui illustre les diffrentes tapes qui nous permettent dobtenir valeurs des courants de
rfrences.

Fig II.7 : Algorithme de la mthode des puissances instantanes


pour lextraction des courants harmoniques
Commande dun Filtre Actif Parallle Trois Fils

Chapitre II : Filtre actif parallle et identification du courant de rfrence

35

II.3.4 Rgulation de la tension continue


La source dalimentation du filtre nest pas une source de tension autonome mais une
capacit qui se charge et se dcharge. La tension aux bornes de cette dernire nest pas
constante, cause de sa sensibilit aux changes de puissance active entre la ch arge polluante
et le rseau. Les pertes dans les composantes de puissance font aussi varier la tension aux
bornes de la capacit, do la ncessit de rguler cette tension de la maintenir un niveau
constant.
Les principales causes susceptibles de modifier cette tension sont [7]:
- Les pertes dans le filtre actif.
- Linjection des courants fondamentaux pendant les rgimes transitoires de la charge
polluante.
- Les pertes de commutation et par conduction des interrupteurs de puissance.
- Les pertes par effet Joule dans les composantes passifs L et C.
Afin dassurer le rle de source de tension continue, une rgulation de cette
tension est ncessaire Pour cela, nous pouvons utiliser un rgulateur PI. Si nous ngligeons
les pertes au niveau de londuleur et dans le filtre de sortie, la relation entre la
puissance absorbe par le condensateur et la tension ses bornes peut scrire sous la forme
suivante [7] :

1
2

(II.19)

Appliquons la transformation de Laplace sur cette relation, nous obtenons :


1

2
= 2

(II.20)

La tension aux bornes du condensateur est donne par :


2

(II.21)

A partir de la relation (II.21), et en tenant compte du rgulateur PI, la boucle de


rgulation de tension continue peut tre reprsente par la figure II.8. Le choix des paramtres
Kpdc et KIdc aura pour objectif dobtenir un temps de rponse minimal afin de ne pas nuire la
dynamique du filtre actif.

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36

Chapitre II : Filtre actif parallle et identification du courant de rfrence

Fig II.8 : Boucle de rgulation de la tension continue.


A partir de la figure II.8, la fonction de transfert reprsentant la rgulation en boucle
ferme de la tension continue est donne par :

1+

2 + 2 + 2

(. 22)

Comparant cette quation avec la forme gnrale dune fonction de transfert de deuxime
ordre, on trouve [7] :
1

= 2 2 tel que = 2
et

= 2

(II.23)

II.3.4.1 Commande de londuleur


La commande conventionnelle par hystrsis est trs couramment utilise de par sa
simplicit dutilisation et sa robustesse.

En fait, cette stratgie assure un contrle

satisfaisant du cour ant sans exiger une connaissance pousse du modle du systme
contrler ou de ses paramtres. La figure II.8 expose son principe qui consiste tablir dans
un premier temps le signal derreur, diffrence entre le courant de rfrence et le courant
produit par londuleur. Cette erreur est ensuite compare un gabarit

appel

bande

dhystrsis afin de fixer les ordres de commande des interrupteurs. Cette commande
prsente cependant un inconvnient majeur : elle ne permet pas de contrler la frquen ce de
commutation des semi-conducteurs, do la prsence dun nombre important dharmoniques
dans les courants gnrs [7].

Commande dun Filtre Actif Parallle Trois Fils

Chapitre II : Filtre actif parallle et identification du courant de rfrence

37

Fig II.9 Principe de la commande par hystrsis.


II.4 Conclusion :
Finalement, nous avons pu prsenter et dfinir, dansla premire partie dece chapitre, la
plupart des lments constituant la structure gnrale du filtre actif parallle. Cette structure a
dabord t partage en deux parties, lune dite partie puissance, et lautre dite partie contrlecommande. Nous avons exprim les critres qui nous ont guid dans le choix de chacun des
lments des parties concernes. Ainsi, nous avons pu fixer le choix des lments de la
partiecontrle-commande, tels que la mthode didentification des courants perturbs, la
commande de londuleur et la rgulation de la tension continue, de mme que ceux de la
partie puissance, comme londuleur, llment de stockage et le filtre de sortie.

Commande dun Filtre Actif Parallle Trois Fils

Chapitre III
Simulation et rsultats de simulation

Commande dun Filtre Actif Parallle Trois Fils

Chapitre III: Simulation et rsultats de simulation

38

III.1 Introduction
Un systme d'lectronique de puissance est un ensemble de conversion d'nergie
qui contient les organes suivants :

Source nergie.

Convertisseur statique.

Charge rceptrice.

Dispositif de commande du convertisseur.


Dans ce chapitre nous avons utilis le simulink comme outil de simulation, le schma de

simulation qui reprsente, la charge non linaire, l'onduleur, et bloc d'identification de


courant harmonique.

Commande dun Filtre Actif Parallle Trois Fils

Chapitre III: Simulation et rsultats de simulation

39

III.2 Schma synoptique de lassociation filtre actif-rseau-charge polluante


La figure (III.1) donne le schma synoptique de lassociation filtre actif-rseau-charge
polluante.

Fig III.1 : Schma synoptique de lassociation filtre actif-rseau-charge polluante.

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Chapitre III: Simulation et rsultats de simulation

40

III.3 modlisation de lassociation rseau- filtre actif- charge polluante :


La modlisation dun systme revient trouver les quation mathmtiques que dcrivent
son fonctionnement [5].
III.3.1 Modlisation du rseau:

Fig III.2: Schma synoptique d'un rseau triphas.


Le rseau est assimilable une source de tension sinusodale en srie avec une
impdance, dite de court circuit, d'o la reprsentation du rseau par un systme de F.E.M
triphases quilibres en srie avec une impdance (figure III.2) [4].
sin( )
sin( 2 /3 )
(sin
4 /3)

= 2 .
=

(III.1)
(III.2)

III.3.2 Modlisation de la charge polluante (Redresseur triphas)


Pour tester le filtre actif on a opt pour une charge polluante qui est un pont redresseur
triphas, reprsent sur la figure(III.3).

Fig III.3 : charge polluante


Commande dun Filtre Actif Parallle Trois Fils

Chapitre III: Simulation et rsultats de simulation

41

III.3.3 Modelisation du filtre actif (ou de I'onduleur)


On peut ralis un onduleur de tension triphas en groupant trois demi ponts monophas la
fig(III.4) reprsente un onduleur triphas de tension. Il se compose de trois bras interrupteurs
rversible en courant, command la fermeture et louverture, ralis partir dun (GTO ou IGTB)
et une diode en anti-parallle.

Fig III.4 : Prsentations d'un onduleur triphas


III.4 Parametres de la simulation
Les paramtres du systme simul sont indiqus sur les tableaux(tab III) et (tab III.2).
Ct reseau et la charge
Vs(V)

F(Hz)

220

50

Rs()

Ls(mH)

0.42

Rl()

2.3

Ll(mH)

0.001

Tab III.1 : paramtres des lments du rseau


Ct filtre
Lf(mH)
3

C(F)

Vdc(V)

5500

800

Tab III.2 : paramtres des lments du filtre


Pour le rgulateur PI de tension :

= 0.09,

=0.6

Et pour la largeur de la bande dhystrsis : I= 20 mA

Commande dun Filtre Actif Parallle Trois Fils

Rc()
30

Lc(mH)
90

42

Chapitre III: Simulation et rsultats de simulation

III.5 Rsultat de Simulation


III.5.1 avant le filtrage
15
10

Is1(A)

5
0

-5
-10
-15

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.2

0.25

0.3

0.2

0.25

0.3

Time (s)
15
10

Is2(A)

5
0

-5
-10
-15

0.05

0.1

0.15

Time (s)
15
10

Is3(A)

5
0

-5
-10
-15

0.05

0.1

0.15

Time (s)
Fig III.5 Courants des trois phases du rseau lectrique avant linjection du filtre

Commande dun Filtre Actif Parallle Trois Fils

43

Chapitre III: Simulation et rsultats de simulation


100
90

Fundamental (50Hz) = 12.61 , THD= 23.22%

Mag (% of Fundamental)

80
70
60
50
40
30
20
10
0

10

12

14

16

18

20

Harmonic order

Fig III.6 : Spectre de la courante source avant filtre.


La figure (III.8) reprsente les courants de source (Is1, Is2, Is3) avant le filtrage
La figure (III.9) reprsente le taux de distorsion avant le filtrage
Le taux de distorsion dharmonique a t mesure sur 1 priode (colors en rouge
dans les courbes de courant ) , nous remarquons le THD=23.22 %.

Commande dun Filtre Actif Parallle Trois Fils

44

Chapitre III: Simulation et rsultats de simulation

III.5.2 aprs le filtrage


15
10

Is1(A)

5
0
-5
-10
-15

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.2

0.25

0.3

0.2

0.25

0.3

Time (s)

15
10

Is2(A)

5
0
-5
-10
-15
0

0.05

0.1

0.15

Time (s)

10

Is3(A)

5
0
-5
-10
-15
0

0.05

0.1

0.15

Time (s)

Fig III.7 Courants des trois phases du rseau lectrique aprs linjection du filtre

Commande dun Filtre Actif Parallle Trois Fils

45

Chapitre III: Simulation et rsultats de simulation

8
6

Iinj(A)

4
2
0

-2
-4
-6
-8

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

Time (s)

Fig III.8 Le courant inject par le filtre


100
90

Fundamental (50Hz) = 14.91 , THD= 2.40%


Mag (% of Fundamental)

80
70
60
50
40
30
20
10
0

10
Harmonic order

12

14

16

18

20

Fig III.9 : Spectre de la courante source aprs filtre.


800.5
800
799.5

Vdc(V)

799
798.5
798
797.5
797
796.5
796
795.5

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

Temp(s)

Fig III.10 La tension de la capacit

Commande dun Filtre Actif Parallle Trois Fils

0.35

0.4

0.45

0.5

Chapitre III: Simulation et rsultats de simulation

46

Les figures (III.7) montrent : avant dinjecter les courants dharmoniques dans le rseau
la forme des courants de source est la mme de la charge au t= 0.1s, aprs linjection de filtre
t=0.1s les courants de la source sont sinusodales.
Les figures (III.8) sont prsentes les courants de filtre et linjection des courants
harmoniques t=0.1s.
La figure (III.10) montre la tension de la capacit
La figure (III.09) reprsente le taux de distorsion aprs le filtrage
Le taux de distorsion dharmonique a t mesure sur 1 priode (colors en
rouge dans les courbes de courant ) , nous remarquons le THD=2.40 %.
III.6 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons commenc par la prsentation de la simulation de l'ensemble
constitu d'un rseau, d'une charge polluante (redresseur triphas) et FAP. Finalement nous
concluons daprs les rsultats obtenus que le filtre actif parallle rduise dune manire
efficace les harmoniques dans le rseau lectrique triphas.

Commande dun Filtre Actif Parallle Trois Fils

Conclusion genrale

47

Conclusion gnrale
Ce travail prsent dans ce mmoire consiste l'tude de simulation dune solution de la
dpollution des rseaux lectriques. Ces pollutions sont principalement causes par des
charges non linaires, ces charges non linaires base de convertisseurs de puissances offrent
de l'nergie sous plusieurs formes et sont de plus en plus utilises dans l'industrie.
Le premier chapitre a t consacr la problmatique des perturbations ou distorsions
harmoniques gnres par les charges non linaires connectes aux rseaux lectriques.
Laugmentation rgulire du nombre de dispositifs dlectronique de puissance utiliss dans
les systmes lectriques ne fait quaccentuer ces perturbations. En outre, les origines et les
effets nfastes de ces perturbations ont t abords et les normes en vigueur ont t
prsentes. Ces normes, notamment imposes aux distributeurs dnergie, autorisent
cependant la gnration dharmoniques dans certaines limites. En outre, le respect de ces
normes motive ltude et le dveloppement de mthodes efficaces pour dpolluer les rseaux
lectriques, comme par exemple les dispositifs de filtrage actif, objets de ce manuscrit. Nous
avons alors prsent, de manire gnrale, les solutions traditionnelles et modernes utilises
en filtrage
D aprs l'analyse des perturbations harmoniques et leurs effets sur le rseau
lectrique, dans le deuxime chapitre on a prsent topologie de filtre actif parallle est
tudi dans ce projet et tude thorique de la structure de FAP a trois fils et les deux
parties principales (partie de puissance et la partie de commande-contrle).
Avec ce filtre, le THD des courants de source est rduit, pour un point de
fonctionnement considr comme tant typique, de 23.22% 2.40 % avec la commande
hystrsis. Comme perspectives, et pour minimiser les oscillations, a la place de
rgulateur PI, il y a autres types de rgulateurs, tel que les rgulateurs adaptatifs et les
rgulateurs intelligents (neurones - floue - algorithmes gntiques - ANFIS), ces
derniers vont permettre damliorer la rgulation de la tension continue que ce soit en
rgime transitoire ou en rgime permanant.

Commande dun Filtre Actif Parallle Trois Fils

Bibliographie

Bibliographie
[1] : Mohamad Alaa Eddin Alali, Contribution lEtude des Compensateurs Actifs des Rseaux
Electriques Basse Tension, Thse de doctorat, Universit Louis Pasteur Strasbourg I,
soutenance le 12/12/2002.
[2] : Mohamed Muftah ABDUSALAM, Structures et stratgies de commande des filtres actifs
parallle et hybride avec validations exprimentales, Thse de doctorat, Universit Henri
Poincar, Nancy-I, soutenance le29/05/2008.
[3] : KESSAL ABDELHALIM, Correction du Facteur de Puissance a Lentre dun
Convertisseur AC/DC, Thse de doctorat, Universit Ferhat Abbes Stif, soutenance
le 26/04/2012.
[4] : M. Fatiha, Etude et Commande dun Filtre Actif Parallle Structure de Tension, Mmoire
de Magister, Universit Oran, soutenance Octobre 2001.
[5] : Zellouma Laid, Filtrage actif parallle des harmonique du courant gnr par un redresseur
triphas non command, mmoire de fin dtude en vue du lobtention du diplme de Magister,
Universit Badji Mokhtar Annaba 2006 2007.
[6] : Steeve Beaulieu, Etude et Mise au Point dun Filtre Actif dHarmoniques en Vue
dAmliorer la Qualit de lAlimentation Electrique, Mmoire de Fin dEtudes, Univ. Qubec
Chicoutimi, Mai 2007.
[7] : MAHNI Tidjani, Stratgies de Commande dun Filtre Actif Parallle Quatre Fils, Prsent
en vue de lobtention du titre de Magistre en lectrotechnique, Centre Universitaire DELOUED, soutenance 2012.

Commande dun Filtre Actif Parallle Trois Fils

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