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1
VETORES
1.1
Uma reta r orientada quando se fixa nela um sentido de percurso, considerado positivo
e indicado por uma seta (Fig. 1.1).
Figura 1.1
o sentido oposto
1.2
Segmento Orientado
Um segmento orientado determinado por um par ordenado de pontos, o primeiro chamado
11
Figura 1.2-a
GeometnaanaJka
1.2.1
Segmento Nulo
Um segmento nulo aquele cuja extremidade coincide com a origem.
1.2.2
Segmentos Opostos
Se AB um segmento orientado, o segmento orientado BA oposro de AR
1.2.3
Medida de um Segmento
AB indicado por AR
Assim, o comprimento do segmento AB
de comprimento:
AB = 5 U.c.
Figura 1.2-b
Observaes
1.2.4
Direo o Sentido
Dois segmentos orientados no nulos AB e CD tm a mesma direo se as retas suportes
"
c
"
li
I'iJun I 1-<:
ou colncidenlCS (Figo. I .Z-<: oi .2-f);
Ap" 1.1<0
"
) S .. pode oomparu "" .."tido. d. doi. "l7I'C'nl"" orientodo. $e oit. tm me""" di.. l:o.
1.3
Segmento. Equ;polentes
Doi. ><pnenl< orio01Od"" AR CO do ~uipok~t G""ndo 10m' m",m. di,.jo. "
Se o. '"8""'"10' AR e CD oio reneocem nlO""" MI. FilI_ 1.3-0. pu. que AR ..j.I
equipoleote CO ! n",ar., qu< AR/ICD e AC/BD, "to <i, ARCD de.. "", um pOI.I'Ios"""'_
f'iIu" l.h
F.....
I.J~
Geometria ana/ftica
Observaes
1.3.1
Propriedades da Equipolncia
I)
11)
1II)
IV)
1.4
AB - AB (reflexiva).
Se AB -CO, CO - AB (simtrica).
Se AB -CO e CO -EF, AB -EF (transitiva).
Oado um segmento orientado AB e um ponto C, existe um nico ponto O tal que
AB-CO.
Vetor
Vetor determinado por um segmento orientado AR o conjunto de todos
Figura 1...a
v = {XY/XY-AB}
o~
segmentos
Vetores
segmentos orientados,
Um mesmo vetor AB determinado por uma infmidade de
si. Assim, um segmento
chamados representantes desse vetor, e todos equipolentes entre
ntantes determina o mesmo
determina um conjunt o que o vetor, e qualquer um destes represe
s visualizar um representante
vetor. Portant o, com origem em cada ponto do espao, podemo
o, se considerarmos todos os
de um vetor. Usando um pouco mais nossa capacidade de abstra
izando, atravs de represeninfinitos segmentos orientados de origem comum, estaremos caracter
tos um representante
tantes, a totalidade dos vetores do espao. Ora, cada um destes segmen
ntados naquele conjunt o
de um s vetor. Conseqentemente, todos os vetores se acham represe
que imaginamos.
-.
de seus representantes,
As caractersticas de um vetor v so as mesmas de qualquer um
e o sentido de qualquer
isto : o mdulo , a direo e o sentido do vetor so o mdulo , a direo
um de seus representantes.
O mdulo de
-: se indica por
Vetores Iguais
1.4.1
111.
Vetor Nulo
1.4.2
Vetores Opostos
1.4.3
Dado um vetor -: ~
AB,
--+-+
---+
---+
o vetor BA o oposto de AB e se indica por -AB ou por -v.
Vetor Unitrio
1.4.4
->
-.
Um vetor v unitrio se 1v 1
1.4.5
-.
de v.
J
~
I.
Ve..or
-.
sentido
Versor de um vetor no nulo v o vetor unitrio de mesma direo e mesmo
GeometriQ aftQ/{ticQ
....
~,
,
I
.
,
...
...
,~
Figun 1.4b
Os vetores
-+
UI
apenas
1.4.6
....
....
Vetores Colineares
-+
....
U
-+
Figura 1.4-c
1.4.7
Vetores Coplanares
.... -+
-+
Tr
Vetores
...
__
.
1T
...:'~-----~
~,
/'
Figura 1.4-d
... ...
......
...... ...
...... ...
U ,
u , v e w no so coplanares
v e w so coplanares
Figura 1.4(
Figura I.H
1.5
1.5.1
Adio de Vetores
......
...
...
A . .- - - - - ...::------ti~ C
Figura 1.5-a
...
-+VI
...
Geometrio OTU1Ut;CO
-+
-+
-+
v +u
I) Comutativa: u + v -=+
--+-+-+
-+
=u +(v +w)
lI) Associativa: (u +v) +w
-+
-+
tal que para todo o vetor v se tem;
Q
nulo
111) Existe um s6vetor
-+
-+
-+
-+
-+
v+Q= Q+v= v
-+
-+
-+
de v) tal que
IV) Qualquer que seja o vetor v, existe um s vetor -v (vetor oposto
-+
V
1.5.2
....
U
-+
-+
-+
-+
+(-v)= -v +v =0.
Diferena de Vetores
-+
li
-+
li
-+
-+
-+
li -
-+
v. ao vetor
-+
e v. representados pelos segmentos orientados AB e AC, respec-
Figura I.Se
Figura 1.5b
1.5.3
-+
-+
-+
....
a mesma de v;
....
-+
o mesmo de v se k > O, e contrrio ao de v se k < O (Fig. 1.5-<1).
Vetores
Figun I.S-d
Observaes
->
->
->
a) Se k = O ou v = O, o produto o vetor O.
->
->->
-52~v
-+
ouv
...
u
...,
5-+
= -2 u).
Figura 1.5-e
->
C) O versar de um vetor v
*-
->
lu
I
I-;I
= 1-;1 =
' '-1 = I
I:i
.._--..- --- --- ---. . . v
-+
->
->
1->
->
V
.
O o vetor unitrio u
=~ v
ou u = = - 1 (Flg. 1.5-l). De
Ivl
vi
-+
-+
= Iv lu,
->
u
Figura I.S(
-+
10
Geometria analftico
1.6
-+
-+
a(bv)= (ab)v
-+
-+
-+
(a+b)v =av +bv
........ .... ....
a(u +v) = au +av
I)
[I)
fiI)
[V)
-+
-+
(associativa)
(distrib utiva em relao adio de escalares)
(distrib utiva em relao adio de vetores )
(identid ade)
[v=v
Problemas Resolvidos
.... ....
....
........
- 3v
2u
vetor
o
ir
constru
figura,
a
com
acordo
de
w,
e
v
u,
1) Dados os vetores
-+
u
I .... -..
+'2w = s.
Soluo:
-+
V
---+
---.
---+
---+
---.
---+
---+
a) AD + AB =
b) BA + DA = . . . . . . . . . . . .
---.
---+
1---+
Vetores
JJ
Soluo
-+
a) AC
-+-
b) BA + DA
~
c) AC - BC
---+
-+-
---+
= CD + DA = CA
---+
--+
= AC + CB = AB
~
---+
----+
d) AN + BC = AN + NM = AM
~---+~~~
e) MD + MB = MD + DN = MN
fJ
--+
I --+
BM - TDC
--+
---+
---+-
= BM + MD = BD
Observao
-+
-+
colinea res. so sempre coplana res. Como
Sabe-se que dois vetores quaisqu er v I e v2, no
-+-+
-+
-+
-+
-+
de V2. o vetor a 1 vl +a2v2 ser sempre um
alv 1 tem a direo de VI e a2v2 a direo
-+
-+
os reais ai e a2 (Fig. l.6-a)
vetor represe ntado no mesmo plano de v I e V2. sejam quais forem
Figura J.6-a
-+
-+
VI e V2 ser do tipo
Recipro cament e. qualque r vetor represe ntado no plano de
-+
-+
31Vl +a2v2. para a) e a2 reais.
-+
Ento. pode ocorrer uma
Vamos acresce ntar a estes dois vetores um terceiro vetor VJ.
das situaQes:
-+
-+
a) o vetor V3 est represe ntado no mesmo plano de v I e
-+
V2
-+
-+
-+
-+
-+
e sendo a3V3 tambm
Neste caso. como o vetor ai VI + 32V2 est no plano de VI e V2
-+
-+
-+
-+
-+
no mesmo plano de v 1 e VI;
deste plano. o vetor a) VI + a2v2 + aJvJ estar represe ntado
V;
e ~.
Geometria anal/tica
12
-+
-+
-+
de VI e V2) com o vetor
o
plan
no
est
(que
v2
+a2
l
vetor 31V
e
Neste caso, a som a-do
.
-+
-+
-+
o, conforme mostra aFigura 1.6b
espa
-+
do
r
veto
um
ser
V3,
+33
a3v 3, isto , 31Vl +a2 v2
-+
-+
alvl
-+
,'"
-+
-+
+ a2Y2 +
alYl
a3v3
-+
32Y2
,, "
Figura 1.6-b
1.7
-+
8 formado pelas semi-+
no nulos (Fig. 1.7-a) o ngulo
O ngulo de dois vetores u e v
O,," 8 "",, .
retas OA e 08 (Fig. 1.7-b) e tal que
o
Figura 1.7a
Figura l.7-b
Observaes
-+
-+
direo e sentidos contrrios.
a) Se () = n, U e v tm a mesma
-+
U
-+
..
V
Vetores
... ...
...
...
c) Se O;!!. '
2
lo
O-O
Figura l. 7-c
Neste caso, o
-+
-+
ortogon al a mv.
e) Se u ortogon al a vem um nmero real qualque r, u
-+
-+
-+
-+
de u e v .
f) O ngulo formad o pelos vetores u e -v o suplem ento do ngulo
...
. __----:101
...
-v
'.8
...
lo
Problemas Propostos
......
tante do vetor:
1) Dados os vetores u e v da figura, mostrar, num grfico, um represen
......
......
......
......
a) u - v
b) v - u
c) -v - 2u
d) 2u - 3v
13
Geometria atullftica
14
.........
...-+
a) 4a - 2b - c
-+ ... -+
b)a+b +c
-+ -+ -+
c) 2b -(a +c)
-+
-+
...
0
nar o ngulo formado pelos
3) Sabendo que o ngulo entre os vetores u e v de 60 determi
vetores:
-+
...
a) u e -v
...
-+
b) -u e v
-+
...
c) -u e -v
-+
...
ti) 20 e 3v
1.8.1
3)
a) 120'
0
b) 120
0
c) 60
ti) 60 0
,
I
CAPfTULO
2
2
VETORES NO 1R E NO 1R
2.1
31
32
tais que:
Exemplos
I)
-+
-+
-+
16
Geometria analitica
...
...v,
a2 v'l
fr---- - - - -- ----
""
I
I
I
I
... - - - - - ---:
" : : " - -~
ai VI
VI
2)
...
VI
...
V2
...
-----------.,I
I
I
I
>O e
a,
< O.
...
...
...
no caso particular. o vetor v tiver a mesma direo de v ou de v'2. digamos de
...Se, como
...
na figura, v no pode ser diagonal do paralelogramo e, portanto, a, deve ser
I
VI'
igual a zero:
","1_'_~.~. ..
.... . .
V 3I V I
VI
(2.1)
dizemos que
-+
-+
v combinao linear de v 1 e
-+
V'2.
......
-+
-+
neares, chamado base no plano. Alis, qualquer conjunto {v" v,} de vetores no colj
neares constitui urna base no plano. Os nmeros ai
32
da representao (2.1) so
Vetores no R 1 e no R'
17
.... ....v, } . .
chamados componentes ou coordenadas de ....
v em relao base {v"
E bom logo
esclarecer que, embora estejamos simbolizando a base como um
conjunt o, ns a pensamos
....
como um conjunto ordenado. O vetor a, ....
v, chamado projeo de v sobre ....
v, segundo
-i>
-+
+
+
a direo de V2. Do mesmo modo, 32 V2 a projeo de v
sobre
V2
segundo
a direo
....
de v, (Fig.2.1 -a).
....v
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
Figura 2.1a
........
Na Figura 2.J-b consideramos uma base ortonormal
{e"e, } no planox Oy e um
-+
-+
vetor v com compon entes 3 e 2, respectivamente, isto , -+
v = 3e I + 2e2'
y
\
....
2e2 ~
\
\
\
....,
,.r 3.. . ,
o
Figura 2.Ib
J8
Geometria analftia
....
....
....
....
....
Existem naturalmente infinitas bases ortonormais no plano xOy, porm uma delas particulannente importante. Trata-se da base ronnada pelos vetores representados por segmentos
orientados com origem em O e extremidade nos pontos (1,0) e (0,1). Estes vetores so sirnboli-+
-+
-+-+
zados com i e j e a base {i,j} chamada cannica (Fig.2.1-c)_
(O, I)
....
j
(I, O)
....
Figura 2.1-e
Em nosso estudo, a menos que haja referncia em contrrio, trataremos somente da base
cannica.
-+
--+-+
....
....
....
e yj a projeo ortogonal de v sobre j (ou sobre o eixo dos y). Como a projeo sempre
ser ortogonal, diremos somente projeo.
....
yj
....
j
--~~~-----t_---o- x
O
xi
i
....
....
Figun 2.1-<1
VetoresnoR 1 enoR 1
2.2
19
vetores do plano e os pares ordenados (x,y) de nmeros reais. Nestas condies, a cada vetor
-+
V
do plano podese associar um par (x,y) de nmeros reais que so suas componentes na base
= (x, y)
-+
-+
-+
-+
-i+j =(-1,1)
-+
3j = (0,;3)
-+
-lOi = (-10,0)
-+
....
-+
Observao
-+ -+
Deve ter ficado claro que a escolha proposital da base {i, j} deve-se simplificao.
Assim, para exemplificar, quando nos referimos a um ponto P(x, y), ele pode ser identificado
~::::":t-+-+
com o vetor v = OI' = xi + yj, sendo O a origem do sistema (Fig. 2.2).
x
Figun 2.2
Desta forma, o plano pode ser encarado como um conjunto de pontos ou um conjunto
de vetores.
20
Geometria analftica
2.3
Igualdade e Operaes
Igualdade
2.3.1
....
....
Dois vetores U =(XI,YI) e v =(X1,Y2) so iguais se,e somente se, Xl =X2 e YI =Y2,e
eScrevese u = v .
........
Exemplos
....
....
....
I)
2)
2.3.2
....
Operaes
....
....
........
Dados os vetores
-+
U
-+
-+-+
-+
........
Figura 2.3-a
Vetores no R
e no R,'
21
F.... 2.3-b
8
a)
44
-+
-+-
u+v=v+u
4-+
44
(u +v)+w=u
............
+(v+w)
u + 0= u
....
.... ....
u +(-u)=O
b)
.... ....
....
....
a(bv) = (ab)v
.... .... ....
(a + b)u = au + bu
-+ 4
4
4
a(u + v) = au + av
........
Iv = v
2.3.3
1)
Problemas Resolvidos
....
14
....
Soluo
-+
-+
-+-
1-+
-+
Esta equao 3w + 2u ="2v + w pode ser resolvida como uma equao numrica:
-+
-+
....
-+-+-+
6w. +4u
v + 2w
6w - 2w = v - 4u
....
....
....
4w = v - 4u
-+
u = (3, -1) e
27.
Geometria anolidco"
......
...
1
w ="4(-2,4)-(3,-1)
...
1
w = (-2,1)-(3,-1)
2)
(-~+(-3),1 +(+1))
Encontrar os nmeros a 1 e
~
--+
32
tais que
-+
-+
-+
Soluo
2.4
31
=3 e
3'1
.........
-V2_
....
Inmeras vezes um vetor representado por um segmento orientado que no parte da origem
do sistema. Consideremos o vetor AB de origem no ponto A(Xl ,Y I) e extremidade em B(Xl,y2)
(Fig.2.4a).
Vetores no IP e no IP
-+
23
-+
donde
AB
--+
OB
--+
AB
-+
-+
OA
ou:
e:
--
AR
(x,-x"y,-y,)
Fisma 2.4-a
--+
isto , as componentes de AB so obtidas subtraindose das coordenadas da extremidade B as
coordenadas da origem A, razo pela qual tambm se escreve AB = B - A.
--
-+
E importante assinalar que as componentes do vetor AB, calculadas por meio de B-A, so
sempre as mesmas componentes do representante DP com origem no incio do sistema. Este
detalhe fica claro na Figura 2.4b onde os segmentos orientados equipolentes AB, CO e DP
representam o mesmo vetor (3,1).
----
,.. \:"1..
"
--
B li. 4)
__ _ .
,
:
,
D (4 )1
-----3 --T~I::~t)-----:
I
'().l~
,,
-_"2---+--0;;t=~---+--t3-~'--- X
Figun 2.4b
24
Geometria anaf(rica
2.4.1
Problema Resolvido
3)
CD="2 AB .
Soluo
(x + 2, y - 4) = (2,
3
-"2)
=O
e y
5
="2'
Por conseguinte:
2.5
Decomposio no Espao
o no espao de forma
Todo o estudo de vetores feito at aqui, no plano, pode ser realizad
anloga, consideradas as adequaes necessrias .
colineares, uma base e,
No plano. qualquer conjunto {VI. V2} de dois vetores, no
vetores da base, isto , sempre
portanto, todo vetor y deste plano combinao linear dos
...
... ...
Vetores no
.........
...
...
lR~
e no
I{J
25
...
...
todo vetor v do espao combinao linear dos vetores da base, isto . sempre existem nmeros
reais 31,32 e a3 tais que:
-+~
-+-+
...
...
...
x
Figura 2.5-a
Cada dupla de eixos determina um plano coordenado. Portanto, temos trs planos coordenados:
o plano xOy ou xy, o plano xOz ou Xl e o plano yOz ou yz. As Figuras 2.5-b, 2.5-c e 2.5-d
do uma idia dos planos xy, xz e yz, respectivamente.
26
Geometrill arurlfrica
Figura 2.Sb
Figura 2.5-<:
,
,,
/v
,/
Figura
2.5~
Vetores no R
e no R'
27
Estes trs planos se interceptam segundo os trs eixos dividindo o espao em oito regies, cada
uma delas chamada octaote. A Figura 2.5.. d uma idia do 19 octaote, a Figura 2.5[ do 29
octaote e a Figura 2.5-g do 39 octaote.
,,
;;:-------,-I---y
O ,
x
Figura 2.S-e
I
I
....
....
....
....
....~---
....
""
--'I<y
"
".-
-'*:
x
x
Figun2.H
F'8"'" 2.Si!
A cada ponto P do espao vai corresponder uma terna (a, b, c) de nmeros reais, chama
das coordenadas de P e denominadas abscissa, ordenada e cota, respectivamente. Para obter
a abscissa de P, tracemos por P um plano paralelo ao plaoo yz; o pooto de interseo
deste plano com o eixo dos x tem, nesse eixo, uma coordenada 3, que a abscissa de P
Geometrii1 analtica
28
I
I
I
I
P.
J-- --y
/-
a ~--------...v
a ;
Figura" 2.S-i
Figura 2.S-h
z
c~ -- -- -- -- "7
P
I
0)..
;
a /
x
Figura 2.5-j
Veton,noR' e noRJ
29
z
3.J-=E
-" D
Ff-~I------~,
I
I
4
I
O). __ .. __
,,
c
*---,
~--_
2,JL--------~
x
Fipn 2.S~
-+
-+
-+
BIBliOTECA UNI-BH
Rf
;'1"9'>0
30
Geometria anaUtica
z
4
Ar'
- 2
--~
, "
A' 11:______
/
/ /
, "
_.L -
--J.,-----~ y
;-'
"
3
Figura 2.S-m
-.
---+
o plano, este vetor v igual ao vetor OP com O (O, O, O) e P(x, y, z). Na Figura 2.5-0, o vetor
v corresponde diagonal do paraleleppedo, cujos lados so determinados pelos vetores
-.
-. -.
-.
-.
v = (x, y, z)
-.
f-----'--------..,.(,
....
........
,,/
"i~:.----
~~.....~........
__.::/:.-~:.a.V
Figura 2.5-0
Vetores no R
-+-
-+-
-+-
e no IP
31
-+-
Em vez de escrever v =2i -3j +k, pode-se escrever v =(2,-3,1). Assim, tambm,
........
i -j
........
2j-k
....
4k
= (1,-1,0)
= (0,2,-1)
(O, O, 4)
....
....
....
tridimensional, porque qualquer uma de suas bases tem trs vetores e, portanto, o
Por outro lado, sabemos que a representao geomtrica do conjunto R dos reais a
Figura 2.5-0
R'
------,
:+----+-__
Figura 2.S-p
32
Geometrz anaIftica
o produto cartesiano
z
z
R3
'
..,
I
I
I
-+__
-+-_ _
o'}><:
...........
// Y
...........
............... 1 / /
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 3JIf
Figura 2.5-q
2.6
...
....
...
....
......
... = (ax1,a},.:tZI)
au
IJI) Se A(x" YI. zd e B(x,. Y" z,) so dois pontos quaisquer no espao, ento:
--+
Z, -
zd
Vetores no IR 2 e no lIP
2.7
33
->
ou:
ZI
= kz 2
ou:
~=b=~
X2
Y2
Z2
Esta a condio de paralelismo de dois vetores, isto , dois vetores so paralelos quando suas
-+ -+
-+-+
coordenadas so proporcionais. Representase por u Ilv dois vetores u e v paralelos.
Exemplo
->
Os vetores u
=(-2, 3 - 4)
->
e v
= (-4, 6, -8)
so paralelos pois:
-4
->
1->
- - - ou se)'a, u = -2 v.
6
-8 '
-2 _ 3 _
-4
claro que se uma componente ,. ~ ,um vetor nula, a componente correspondente de um vetor
paralelo tambm nula.
2.7.1
4)
Problemas Resolvidos
->
->
GeometriiJ onalftica
34
Soluo
e dada, resulta:
Substituindo os vetores na igualdad
a, -a, )
(-2 ,2,2 )=( a, -2a , +3a "a, -a"
res, obteremos o sistema:
Pela condio de iguaJdade de veto
a, - 2a, + 3a, = -2
= 2
a) - a']:
3']: -
33
2
31
= 3, a']:
I e a) = -I.
Logo:
-+
W
5)
..........
-+- +
= 3AB + u - v
coordenadas de um
3, 2) e R(2, I, -I), determinar as
Dados os pontos P(I , 2, 4), Q(2 ,
vrtices de um paralelogramo.
ponto S tal que P, Q, R e S sejam
Soluo
..........
--+
-+
..........
ra, ento PQ = SR e PS = QR .
Se PQRS o paralelogramo da figu
J-
_7
1----)
Vetores no 1R 1 e
110
IR)
]5
6)
Determinar os valores de
v = (4,2,2 n-I).
fi
Soluo
A condio de paralelismo de dois vetores permite escrever:
m+1 3
I
-4- =2 = 2n-1
ou:
2(m + I)
12
f3(2n - I)
2m + 2
12
6n - 3 =
5
A soluo do sistema pennite dizer que m =5 e n ="6
(m + 1,3, I) e
36
7)
Geometritl anaUticQ
reta de extremidades
Dar as expresses das coordenadas do ponto mdio do segmento de
A(x"y ,) e B(x"y ,).
Soluo
o ponto mdio
--+
AM
M tal que
--+
~MB
ou:
M-A~B-M
e da:
X-X I =X2- X
portanto:
2y~y,
+y,
logo:
x~
X2
+ Xl
2
y~~
2
YI + Y2
2
VetoresnoR 2 enoIR 3
2.8
37
Problemas Propostos
-+
I)
Determinar a extremidade do segmento que representa o vetor v = (2, -5), sabendo que
sua origem o ponto A(-I, 3).
2)
-+
-+-+
-+
-+
1-+-+-+
-+
-+
-+-+
--+
' = (3,-4)
Dados os vetores
-+
U
5)
----.
--+
----+
----+
Dados os pontos A(-I,3), B(2,5) e C(3, -I), calcular OA - AB, uc - BC e 3BA - 4CB.
-+
= av
-+
e v
-+
9
e -: = (--4 ,3), verificar se existem nmeros a e b tais que
= bu.
-+
...
...
...
-+
w=k 1u+k'2 v .
---+
---+
P = Pii.
7)
Dados os pontos A(2, -3, I) e B(4, 5, -2), determinar o ponto P tal que
8)
Dados os pontos A(-I, 2, 3) e B(4, -2, O), determinar o ponto P tal que AP = 3AB.
9)
la)
-+
-+
Encontrar os nmeros
-+
-+
-+
-+-+
ai
3'2
tais que
-+
-+
-+
w =a 1v I + 3'2V'2,
sendo
-+
VI =(1,-2, I),
v, =(2,0,-4) e w = (-4,-4,14).
-+
-+
11)
12)
a) A(-I,-5,0), B(2,I,3)
13)
e C(-2,-7,-I)
b) A(2, I, -I),
B(3,-1,0) e C(I,0,4)
Calcular a
C(a, b, 7).
38
Geometrio aMlftica
14)
Mostrar que os pontos A(4, O, J), 8(5, 1,3), C(3, 2, 5) e D(2, 1,3) so vrtices de um
paralelogramo.
15)
2.8.1
I)
(1,-2)
->
15 15
->
23
II
2) a) w=(-T' T); b)w=(5 ' - 5 )
3)
4)a=_i
3 '
5)
k, = -I e k, = 2
6) D(4,-4)
7)
1
P(3,I'-"I)
8) (14, -IO,~)
9)
->
v=(I,I,I)
3
2
lO) a,
b=-1.
4
=2, a, =- 3
11)
a=-
9
b=-2
12) a) sim
13)
a =-3
b = 13
15) (-5,-1,-4)
b) no
CAPITULO
3
PRODUTOS DE VETORES
3.1
Produto Escalar
-+
Chama-se produto escalar (ou produto interno usual) de dois vetores u::;
-+
-+
V ::; Xl
-+
-+
Xl i
-+
-+
+ Yd + ZI k e
-+-
-+
-+ -+
U. V=XIXl +YIY2 +ZlZ2
-+
-+
-+-+
-+
-+
Exemplo
-+
-+
u~3i
Se
-+ -+
U V ~
-+
-+--2j-k, tem-se
-+
v~4i
14
Problema Resolvido
3.1.1
I)
...
-5j+8k e
-+
-+
Soluo
-+
BA
A - B ~ (4 - 3, -I -2,2 - (-I
(I, -3, 3)
39
Br"
.CTCA Ut,:-8H
Rf'
1'1'i9~
40
Geometria anal/tica
e:
3.2
Mdulo de um Vetor
~
Mdulo de um vetor v
= (x, y, z),
representado por
r=-=v
v. v
I =y
ou, em coordenadas,
...
I vi =Y(x,y,z). (x,y,z)
ou
Exemplo
...
\-;1
Iv L
Produtos de vetores
Observaes
a) Versor de um vetor
~
ti,
tem-se:
1 3'3'
2' +(-)
I, +(--)
2, = / 4
I 4
(-)
~+-+-=
3
3
3
9 9 9
fi
-=1
9
A distncia d entre os pontos A(x" YI, zd e B(x" Y" z,) assim definida:
-+
d = I AB I = I B - AI
e, portanto,
3.2.1
2)
Problemas Resolvidos
Soluo
-+
mas:
--+
d = I ABI = 7
logo:
1(2, -3, m - 3)1 = 7
41
42
Geometria analtica
4 + 9 + m' - 6m + 9 = 49
m' - 6m - 27 = O
Resolvendo esta equao do 29 grau pela conhecida frmula
m-
-b
.J b' - 4ac
2 a ' na qual a
= 1 b = -6
e c = -27
obtm-se.
m=9
e:
m =-3
logo:
m=9 ou m=-3.
3)
....
Determinar
Q'
Solua
....
I v I = I.
Deve-se ter
ou sej a,
ja' +(_..1.-)'
+(..!...)' = I
2
4
I
I
a' +-+=
16
16-4-1
16
a
11
=16
a= +
v'1T
4
1 I
"2'4)
seja unitrio.
Produtos de
3.3
vetore~
4l
I)
-'"
-'"
U . U ;;.
-lo
-lo
-lo
zd.
->
v::::
->
(X2' Y2 I Z2),
w:::: (X3.
-lo
-lo
-lo
U . V :::: V _ u
11)
-lo
YI,
(comutativa)
De fato:
-+
-+
IlI)
-lo
v::::
U .
-lo
-lo
X1X2
-lo
-to
-lo
u. (v + w) =
U .
-lo
De fato:
->
->
->
U.
->
->
->
-lo
-lo
(v
U .
-lo
(mit).
IV)
->
V)
-lo
-lo
-lo
-lo
+ w) = u . v + u . w
->
->
u.u=lul '
De fato. de acordo com a definio de mdulo de um vetor:
~
-lo
y'u.u=lul
Elevando ambos os membros ao quadrado, vem:
3.3.1
Problemas Resolvidos
Soluo
-lo
-lo
-1>
-lo
-lo
-lo
-lo'"
-lo
-to
-lo
-lo
-lo
-lo
lu + v
-lo
-lo
lu +v
-lo
-lo
-lo
-l>
-lo
-lo
:::: U .
I'
= lu 1'+2u.v + Ivl'
-lo
-lo
-lo
u +u .v +v . u +v v
-lo
-lo
-lo
Y3.
Z3) e
44
Ceam."'" IIM!ftia
Observao
Soluo
-+
-+
-+
-+
-+
-+
-+
-+
-+
-+
-+
-+
-+
-+
-+
-+ -+
-+
-+
-+ -+
-+
-+
J vimos em 1.7 que o ngulo 6 entre dois vetores no nulos u e v varia de O a 180.
Vamos mostrar que o produto escalar de dois vetores est relacionado com o ngulo por eles
-+
-+ -+
-+
-+
-+
formado. Se u O, v O e se 6 o ngulo dos vetores u e v. ento:
'*
-+ -+
-+
'*
-+
u.v=lullvloos6
Com efeito:
aplicando a lei dos co-senos ao tringulo ABC da Fig. 3.4, temos:
_-----+:--.....
~_......
F!l"ra 3.4
(1)
'I
ProdutOI
de
"'e/oreI
45
Por outro lado, de acordo com as propriedades 11, III e V do produto escalar (ver Problemas 4 e 5,
Item 3.3.1):
-+-+
-+
-+,"''''
(2)
lu -vl'=lul'+lvl -2u. v
Comparando as igualdades (2) e (I):
logo:
-+ -+
-+
-+
(3.4-1)
......
Observaes
a) Se
......
u. v > O,
......
b) Se u. v < O, de acordo com a Frmula 3.4-1, cos 8 deve ser um nmero negativo,
isto ~, cos 8 <O, o que implica 90 < 8" 180. Nesse caso, 8 ~ ngulo obtuso ou raso:
46
Geometria afIQJ(ca
........
igual a zero, isto ,
c) Se u. v = O, de acordo com a Frmula 3.4-1, cos 8 deve ser
cos 8 = O, o que implica 8 = 90. Nesse caso, 8 ngulo reto:
....u
8
....v
3.4.1
Da frmula (3.4-1):
~-+
-+
vem:
........
(3.4-11)
u.v
cos8=1'11~1
Esta frmula de larga aplicao no clculo do ngulo de dois vetores.
3.4.2
........v =
u .
Exemplo
....
....
........
Produtos de vetores
3.4.3
6)
47
Problemas Resolvidos
....
-+
-+
u. v
cos O =~
=(I,
....
I, 4) e v
= (-I, 2, 2).
0,1,4). (-1,2,2)
I u I I vI
cos O
-1 + 2 + 8
yT8x
fi
9
3..,(2 x 3
YI...
2
cos 0- ..,(2
logo:
-rr)= 45
O = are cos (
7)
Soluo
cos 60
-+
--+
IvllABI
mas:
e:
cos 60
----+
v. AB
=-
Ali
determinado
48
Geometria anaUtica
logo:
I
2
J 4+ I+1J
2-I-m-2
FJm'+4m+6
(. J -Im'-+m4m + 6)'
(2I)'= ,fi
I
4
1 + 2m + m'
6(m' + 4m + 6)
Determinar os ngulos internos ao tringulo ABC, sendo A(3, -3, 3), B(2, -),2) e
C(1,0,2).
Soluo
Ali e C.
Logo:
cosA:::
----+
----+
AB. __
AC
--+
(-1,2,-1) .(-2,3,-1)
IABIIACI .../1+4+1.../4+9+1
A = are cos
(9
..j84 )'"
10 53
2+6+1
y'6y'14
=--~
V84
0,982
PrOdUlOS de vetores
49
Analogamente.
CO s
-BA.BC
--+
'
(1,-2,1). (-1,1,0)
B = ---+ ---=+
I BAIIBC I ,,11+4+1,,11+1+0
B = are cos (-
~) = 150'
cos c =
--+
CA.CB
--+-
ICAIICBI
-I -2
..ftVI
(2,-3,1).(1,-1,0)
,,14+9+ I
-3
fi
=-2VJ
2
0,9449
y'T+T
Provar que o tringulo de vrtices A(2, 3, I), B(2, I, -I) e C(2, 2, -2) um tringulo
retngulo.
Soluo
A forma mais simples de provar a existncia de um ngulo reto mostrar que o produto
escalar de dois vetores que determinam os lados do tringulo nulo. Consideremos os vetores:
--+
--+
BC = (O, 1,-1)
---
.J
50
Geometria analln"ca
-+
10)
-+
Soluo
--+-
Seja u
--+-
= (x, y, z)
devemos ter:
-+ -+
.v, =(x,y,z).(I,-I,O)=x-y=O
-+ -+
U V2
o sistema:
x-y=O
{ x + z =0
indeterminado e sua soluo :
y=x
z =-x
Isto significa que os vetores ortogonais a
-+
VI
-+
Observao
-+
-+
-+ -+ -+ -+
e unitrios:
-+
-+
-+
li 1= lil= Ikl=
-+
V2
-+
Vt
-+
V2'
Produtos de vetores
3.5
51
-+
-+
-+
0:,
-+
-+ -+
-+
-+
v
x
Figura 3.5
-+
oos o: =
I":' iil
-+7
oos ti =
oos"{
di k,
1v I I
(x,y, z)
--=r-
I v,
.lO, I, O) = --*
IvI
(x, y, z) . (O, o, I)
....
'v,
BfBUOTECA UI\J/BH
Iv I
z
/.
52
Geometria analftica
Problemas Resolvidos
3.5.1
-+
cos a =
~
-2
cos /l = 7
-,j49 =
'"
3
cos"{ =7'" 0,428: . "('" 65 ou l,i34ra d
-->
12)
s do vetor AB.
Dados os pontos A(2, 2, -3) e B(3, I, -3), calcular os ngulos diretore
Soluo
--+
-..,f2 .
-I
cos /l = y'2 =-2- .. /l = 135
O
cos"{ =--= 0
VF
"{ = 90
Observao
AB
Produtos de vetores
53
Propriedades
3.5.2
....
....
....
I)
ou:
....
u ; (cosex,
cos~,
cosr)
....
11)
I(cos ex,
mas:.
logo:
e:
3.5.2.1
13)
Problemas resolvidos
Soluo
Substituindo na igualdade:
Q.
Geometria analilica
54
(-I)'
(.J2
\2)' +"2
= I
ou:
cos " =
4-2 -1
4
2
,
cos "=1 - 4
-4
fi=
logo:
,,= 60 ou ,,= 120
--t
14)
....
-+
e j
I
Um vetor v forma com os vetores
I v I = 2.
Determinar o vetor v, sabendo que
...
...
ente.
ngulos de 60 e 120, respectivam
Soluo
...
: " = 60 e Il = 120,
Seja v = (x, y, z). No caso presente
logo:
cos 600 = ~ =~
IvI 2
mas:
cos 60 = -'-2
logo:
x= ]
cos 120 =
=1+
I I 2
v
Produtos de vetores
55
,,I
mas:
cos 120 = -I2
logo:
-1. =
2
y= -I
Sabemos que:
isto :
2= JI'
+(_1)' +z'
ou;
4 =I'+I'+z'
z'=4-1-1
z' = 2
z =.yT
portanto:
-+
V
-+
=(1.-1,'1'2) ou v =(l.-I,-y'2)
3.6
Projeo de um Vetor
~
-+-
-+-
-+
Sejam os vetores u e v. com u "" O e v "" O. e 8 o ngulo por eles formado. Preten-+
-+
-+
demos calcular o vetor w que representa a projeo de u sobre v. A Figura 3.6 ilustra as
duas situaes possveis podendo ser 8 um ngulo agudo ou obtuso.
Do tringulo retngulo, vem:
-+
-+
-+
I w I = I u I1 cos 81 = I ui
-+ -+
lu. v I
-+
-+
lu Ilv I
-+ -+
lu. v I
-+
Iv I
GeometriD analftica
56
__I:::
->
w
->
v
->
v
Figura 3.6
......
......
kv,
k E IR
Ento:
...
->
Ikllv I
Iwl~
ou:
... ->
...
Ikl~lwl
-=-
Iv I
I 1
I-ti-.... -v -=>
I vi I vI
logo:
...
w~
proj.V'
-+
ti
-+
-+
sobre v (proj._ ti
v
-+
w) :
ti
ou:
-+
proJ._ u
v
3.6.1
15)
=(
...
-+
-+
u.v
V
(3.6)
-+
V
Problemas Resolvidos
Determinar o vetor projeo de
...
ti ~
...
(2, 3, 4) sobre v
Produtos de vetores
57
Soluo
Utilizando a frmula:
proj._
v
(U)-:
v.V
u=
obtmse:
2-3+0 )
. -+_((2,3,4).(1,-1,0)) (1 10)ProlvU- (1,-1,0).(1,-1,0)
,-,
- ( 1+ 1+0 (1,-1,0)
proj. vii=
16)
(-
~ ,-4-, O)
Soluo
Ali. A = o.
A
L -_ _---'
-"""
AC
so
58
BA
sobre o vetor
BC.
Pela
proj.
-+
Sendo BA
liA
BC
-+ -+
~' !S BC
BC. BC
=(2, 2, O)
-+
proj.
DA
BC
-+
e BC
= (3,
I, 3), vem:
+ 2 (3 I 3) - 8 (3 I , 3)
(2, 2, O) . (3, I, 3) (3 I 3) _ 9 +6 I + 9 "
-1 9 '
(3, I, 3) . (3, 1,3 ) "
do vetor, ou seja:
sobre a hipotenusa BC o mdulo
AB
to
cate
do
eo
proj
da
ida
A med
164
8
19 (3, I, 3) = 361
1
'li 9 + I + 9
64
= 361
y'1 9
tiva ao vrtice A.
c) Seja H(x , y, z) o p da altura rela
mas:
BH
= proj. --+
BA
BC
-+
))=
BH =H -B= (x- (-I ),y -O ,z- (_I
e:
Pro;.
,
=..!!.- x
DA
BC 19
(3 1 3)
"
logo:
8 24)
(x + I ,y,z + I) -- (24
19' 19' 19
e de vetores, vem:
Tendo em vista a defmio de igualdad
24
x+ I= 19
8
y=T9
24
z+ I= 19
Produtos de vetores
59
5
8
5
Resolvendo o sistema, se obtm: x = 19 ' y = 19 e z = 19 '
logo:
8
5
H( 19
19'19)
Observao
-+
-+
-+-+-+
--+-+
--lo-
-+ -+ -+
-+
.
-+ (-+:t;?
:+
pro).,..u= u .))) = y)
--lo-
-+ -+ -+
-+
li = 31 + 47 + 5li
sobre os vetores
-t-t
I.
-+
J e k
Produto Escalar no R 2
3.7
...
a) u. v =X.X2 +Y.Y2
b)
"60
Geometria onalftico"
) se 8 O ngulo entre
......
u.v
ento
'"'
lu.... Ilvl
cos 8
-+
;r "" e -; "" ,
-+
-+ -+
so ortogonais
~
f) se " e
cosa=
1j
I ui
"h)'proJo_
U =
3.8
...
cos~~4
I ui
)
(
........
u.y-+
~ v
v .. y
Produto Vetorial
-+
-+
-+
-t
-7
-+
-+
-,+
-+
U X V ~
2~
(y, z, -
-+
ZI
-+
.......
--+
Cada componente deste vetor pode ainda ser expresso na forma de um determinante de
ordem:
...i-
......
u x y=
y,
z,
...i +
x,
z,
x,
...k
(3.8)
y,
........
u x v
...i
= XI y,
k
ZI
x, y, z,
(3.8-1)
Produtos de vetores
61
-+
Exemplo
~
~:-t
-+
~-+-+
"7
uxv=5
-+
-+
o
-+
-+
-+
-+
U X
-lo-
U X
-lo-
-+
-lo-
-+
o
-lo-
j +
i-
U X V=
v =(4-0)i-(5-3)j +(O-4)k
-+
-lo-
-+
v = 4i - 2j - 4k
-+
-+
V X U
-+
V X U
-+
-+
-+
o
3
-+
j +
i-
-+
-+
Geometria aruzlftica
62
ou:
e:
-+
V
-+
-+
-+
-+
-+
-+
-+
-+
-+
-+
-+ -+
-v x u, o que significa
Logo, os vetores u x v e v x u so opostos, isto , u x v =
que o produto vetorial no comutativo.
3.9
ente relacionadas
Veremos que algumas propriedades do produto vetorial esto intimam
com propriedades dos determinantes.
-+
-+
-+
-+
I)
...):
Tendo em vista uma propriedade dos determinantes (... duas linhas iguais
......
u x u =0
Observao
Resulta desta propriedade que:
-+
-+ -+
-+
-+
-+
-+
Produtos de vetores
->
63
->
->
->
X V = -y X u.
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U X Y
X,
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X,
Y, z,
->
...
->
7
->
->
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YI z,
X,
Tendo em vista uma propriedade dos detenninantes ( ... trocando-se entre si duas linhas ...):
-+
-+
U X v
-+
= -y
-+
x u
Observao
i x j = -j x i
-+
-+
-+
-+
-+-+
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-+
-+
kxi=-ixk
-+
U
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-+
-+
-+
-+
-+
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De fato, se
-+
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V
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U
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X,
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-+
(v + w)
-+
-+
-+
-+
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X,
-+
Xl
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-+:" :t
-+
IV)
.....
-+
.....
~~~~
.....
(mu ) x v = meu x
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De fato:
-+
-+
-+
-+
mu =m x1i +m yd +m z)k ,
logo:
-+
-+
-+
-+
(mu ) x v =
my, mz,
ffiX,
...):
ro m todos os elementos de uma linha
-+
-+
(m)x~= m
y,
X,
Port anto :
-+
.....
-+
-+
(mu ) xv =m (u x v).
z,
Produtos de petores
65
Observao
Do mesmo modo, demonstra-se que:
-+
-+
-+
-+-
-+
-+
-+
-+
U X V =
-+
-+-
-+-
De fato:
....
....
....
....
........
u xv=
De acordo com uma propriedade dos detenninantes ( ... uma linha constituia de elementos
todos nulos ,..):
-+-
-+-
-+-
-+-
....
....
u =mv
ou:
-+-
-+
-+-
-+
logo:
....
.... ....
u xv =
....
....
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my,
mz,
x,
y,
z,
De acordo com uma propriedade dos determinantes (... duas linhas que tm seus elementos
proporcionais _..):
............
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1) O del."".in.n SImblico
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em luS., de >tT <le",nvolvido por um' linha como foi fclt" "0 p",blemnteri01 (d.""n
.ol.\mentu do ,Jete"nl",",o pel. 1~ 1,,111.).
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2) Q",ndo um vetor to, dofinido l"'lfL' coordeo"d" dA orir,om c d., oxtrcrnid"d<, como, J>OT
exomph i\ (l, -2, 1) , B(2, _I ,4), "'"revor-",-a.impl",,,,,nlo
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r!<tormin'T' <qu.,iio 8.,,1 do pi<l1lO qu< p, ..a 1"'10 ponlo AC', L _2) ." I"''l'<ndicul..
..t.
U... "IOf l>OfllI.Ol I .... ""'no f " prprio .. IOf dir.1Of U, 2, I) drota
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""p,,,,tivolTl<'llte, que nenhum ponto <lo formo P(., 0, O) Atisfaz. oquaio. Um .. Im normal
iIO
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Com To<ioclnio Inalos<>. vamos concluir qut:
11) OS pl.onos pauleloo ao eixo Oy tm ",,""lo d. forma;
111)
+hy+d-O
O. ""lio< f.iu oob,. . .te coso particular, """"Iui... q.... vara",,1 1lJlll'J\le n.o ""ulo
ndio. qu< " p"fIO pal1llelo O" eixo de.ta vai ..].
A. l'iJuras 5.l-b .5.3-;; mostram OI p"~
.,:.+2y_4_0,
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'IX" O. Pun!m, t. mo..". equoylo, inlorpr<l.d. n" p1100 1<'. "pr...n!> um. . . u.
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Stjam duas w ... , COO""".ot .. .." O. RIo po<Jl<'ndkular. COll$trvolTlO. flaa o r.1a
faamos r girar J60' .m 10n'lO d manr.odo ooostoot. O intulo .olr...lu rei", N.st..
oondi<. a r.ta r BOro llIl1a o.porfiei< cnJco ciT<u1ar infinito fo,moda por du.u fOlha. "pOllld..
polo "'rt~ O (flia. 7.4),
A "'.. r chamado Itrtl/rlt do OUl"',f(ei< ollico. o ",to . ao do .upo,fici<.
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h) uma .lip .. " fo, o~l(q\lO 10 tixo . cort.ndo oponas um. d.. folho. do 'upl'rfici<
(Fig. b);
c) uma p<rnibola .. " for ptraklo a umo a...r,i, do .uporfiei< (Fi,. c):
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Um 1,"\'0 no pIa"" z-k, k>O (~ji- 8.3.1), {um. dipst 'lu, 'um'''I. d. t.m,"hQ~
Q pl.no ... f ,a do plano .Oy. o. trou. "'lS pl."""
k Y -I: 010 pirOOI...
"",di"" 'I""
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se, g.rodo
""Ia
8.3.2
se n.. 'qu,~t, (8) m cod1citnle' do' lermo< Je ICS"'oJu i"u li rom ,in." CU"""""'.'
equalo "pr.sem" um parabolide ~1p~MIico.
.rb' -7
7;'
(lO)
uma formo canalCl da rqualo do paubolid< IIIp"rblic<> 10 101130 do <ho dos z (FilI. 8.).2).
A. outru furm.. loon!e.. do
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A flgun mostra um .sboo de um p.arlbolld. IIII"rl>6h<o d<:rilO pela <quao;l<> (10). onde
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e ,,*n~1o ao ti"" ..... lO t <O. o. Ino< "'" p/lnos te,. t >io panlbola.
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um. ,ul"'rficio '0, 11 por ""'. '011 quo .. m'''O .poi.od. "uml ,uro.
pt.n. qualquer O ~lIIndo ..mpro por LInl ponlo d.do nSo .Ituodo 00 pl.no dO'1> "u,"".
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I) i'anlb<>Iide e1'Cllw
pIalIO lI.Oy.
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n) Parabol/>lde el/ptko
o) Supc:rHcie wnicaeJ(ptica
r) Suporflcie cnlcaeUplica
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x' .x:
.' hiperbolidededu.. folh
c).4 -"9-1,
x'
b).+
4 -9"1, hiperbolc\lde de uma folha
JC. 16
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36 + 36 +
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parabolide ellpl!""
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