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ACTIONNEUR ELECTRIQUE
Le moteur asynchrone triphas

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SOMMAIRE
CONSTITUTION ............................................................................................................................................... 1
MAINTENANCE ................................................................................................................................................ 3
TYPES ET PRINCIPE DE MONTAGE DES ROULEMENTS A BILLES. ........................................................... 3
CHARGES AXIALES ADMISSIBLE .................................................................................................................. 4
PROCEDURE DE DEMONTAGE & DE REMONTAGE DES ROULEMENTS ................................................... 5
LA PLAQUE SIGNALETIQUE ........................................................................................................................... 6
CHOIX DU COUPLAGE.................................................................................................................................... 6
COUPLE DE SERRAGE SUR LES ECROUS DE LA PLAQUE A BORNES. .................................................... 7
SENS DE ROTATION ....................................................................................................................................... 7
MOTEUR A DEUX ENROULEMENTS - DAHLANDER ..................................................................................... 7
MOTEUR A DEUX ENROULEMENTS SEPARES ............................................................................................ 8
INDICE DE PROTECTION................................................................................................................................ 9
CLASSES DISOLATION .................................................................................................................................. 9
FIXATION DES MOTEURS ............................................................................................................................ 10
CONTROLE DU MOTEUR ASYNCHRONE .................................................................................................... 11
FORMULES .................................................................................................................................................... 12
MODES DE DEMARRAGE ............................................................................................................................. 13
MODES DE FREINAGE.................................................................................................................................. 16
LE MOTEUR MONOPHASE ........................................................................................................................... 17
LES RELAIS A SONDES A THERMISTANCES PTC...................................................................................... 18

Le moteur lectrique asynchrone a pour rle de TRANSFORMER


lnergie lectrique apporte par le courant alternatif (distribu par
EDF) en nergie mcanique de rotation.

CONSTITUTION
Trois bobines, fixes sur un circuit magntique appel stator, sont
alimentes par un rseau de tension triphas.
Ces trois tensions tant dphases chacune de 120, elles produisent au
travers des bobinages statorique un champ magntique tournant
sexerant sur un cylindre en aluminium appel rotor.
Le rotor se met alors tourner dans le mme sens que le champ tournant
mais une vitesse lgrement plus faible do le terme asynchrone.
Les principales parties dun moteur asynchrone triphas sont :

Le stator qui produit un champ magntique tournant ;


Le rotor qui, entran par ce champ tournant, produit de lnergie mcanique.
Les flasques : ils ferment le carter moteur aux deux extrmits et sont raliss en fonte
grise ou en aluminium inject. Les flasques sont centrs sur le carter et runis entre eux par
des tirants ou tiges dassemblage.
Larbre du rotor : le rotor est mont sur un arbre en acier. A une de ses extrmit est
mont le ventilateur et ventuellement le frein, lautre on trouve larbre de sortie avec une
rainure de clavetage pour le montage du pignon dentranement.
Le carter : gnralement ralis en aluminium inject pour les petits moteurs et en fonte
grise pour les gros moteurs. La bote bornes dans laquelle seffectuent les branchements
est fixe sur le dessus ou sur le ct.

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Le ventilateur : plac larrire du moteur, il permet le refroidissement du moteur. Le capot


oriente le flux dair vers les ailettes du carter.
Les roulements : sur le moteur propos, le guidage en rotation de larbre se fait par deux
roulements billes monts dans les flasques (dautres combinaisons sont possibles).

La frquence du courant tant, en France, de 50 hertz (50


priodes par secondes), le champ magntique tourne une
frquence de 50 rotations par seconde, soit 3000 rotations la
minute.
Dans la pratique, il se produit un glissement entre le champ
tournant et le rotor : la frquence de rotation de ce dernier
sera, en charge normale environ 2850 rotations la minute.

La rondelle lastique de prcharge, permet de compenser le jeu axial, de montage des roulements.

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MAINTENANCE
Le moteur asynchrone triphas ne demande que trs peu dentretien tout en restant fiable au
niveau du fonctionnement.
Ce type de moteur ne pose pas de problme en maintenance. Toutefois il est recommand
deffectuer une surveillance rgulire sur la grille de protection du ventilateur et de procder un
nettoyage rgulier si le moteur fonctionne en atmosphre pollue.
Sur les moteurs actuels, les roulements sont graisss vie, donc exempts de tout entretien
prventif.
Remplacement ventuel des roulements : Cette intervention, dite mcanique, est la seule
pouvant intervenir sur ce type de matriel. Il convient de remplacer les deux roulements par des
roulements de rfrence identique.

TYPES ET PRINCIPE DE MONTAGE DES ROULEMENTS A BILLES.

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CHARGES AXIALES ADMISSIBLE


Charge axiale admissible en daN, sur le bout darbre principal pour montage
standard des roulements. Dure de vie nominale des roulements : 250000 h.

*Les charges axiales indiques sont pour les montages de roulements AV bloqus.

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PROCEDURE DE DEMONTAGE & DE REMONTAGE DES ROULEMENTS


Extraire les roulements de laxe du rotor.
Il faut utiliser un extracteur deux ou trois branches.
Huiler la porte du roulement.
Les griffes doivent prendre appui sur la bague intrieure et la vis doit
appuyer au centre de larbre du moteur.

Emmancher le roulement en frappant sur un tube qui


prend appui sur la bague intrieure.

Le marteau peut avantageusement tre remplac par une


presse hydraulique.

IL NE FAUT PAS

Appuyer sur la bague extrieure.

Frapper directement sur le


roulement.
Complments.

Si le roulement est mont serrer dans lalsage, utiliser


une tige en acier doux arrondie lextrieure.

Si le roulement est rotule, basculer la cage et extraire la


bague extrieure avec un extracteur dont les griffes sont
retournes.

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LA PLAQUE SIGNALETIQUE
La plaque signaltique dun moteur asynchrone (moteur lectrique) est la carte didentit du moteur
dlivre et certifie par le constructeur.
Elle contient donc les caractristiques nominales lectriques du moteur.

CHOIX DU COUPLAGE
Afin dadapter lectriquement un moteur (et viter de le griller !!) par rapport lalimentation
lectrique distribue sur le rseau il est IMPERATIF de coupler les enroulements du moteur.
La tension du rseau doit correspondre la tension que supporte un enroulement du moteur.
La plus petite tension inscrite sur la plaque
signaltique du moteur correspond la tension
que supporte un enroulement.
En effet, dans le montage triangle, un enroulement
est cbler entre deux fils de phases.
Alors que dans un montage toile, deux
enroulements sont cbler entre deux fils de
phases.

Si la tension la plus Eleve, du moteur,


correspond la tension du rseau, le
couplage sera Etoile.
Si cest lautre tension, alors le couplage
sera Triangle.

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Exemple :

Tension rseau : 400 V.


Tension moteur : 400 / 660 V
Le couplage effectuer est : triangle.
En plus des 6 bornes des bobinages, on trouve dans la bote bornes, une borne de Protection
Electrique (PE) du moteur qui doit tre relie la borne PE de linstallation.

COUPLE DE SERRAGE SUR LES ECROUS DE LA PLAQUE A BORNES.

SENS DE ROTATION
Le moteur asynchrone triphas tourne dans un sens (celui de son champ magntique tournant). Pour
inverser le sens de rotation, il suffit de permuter deux des trois phases dalimentation du moteur.

MOTEUR A DEUX ENROULEMENTS - DAHLANDER


Le moteur Dahlander dispose de deux vitesses de rotation par couplage denroulement (ou couplage de ples).

Il possde deux bobinages par phases que lon peut coupler en parallle (une
paire de ples) ou en srie (deux paires de ples).

En associant les deux bobinages en parallle, leurs actions


vont se superposer et ils se comporteront comme un seul
enroulement (une paire de ples). Le moteur tournera sa
vitesse maximale.
En associant deux bobinages en srie, on double le nombre
de paires de ples (deux paires de ples). La vitesse du
moteur est divise par 2.

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Couplage parallletoile.
Grande vitesse.

Couplage srietriangle. (notez quil


ny a pas de
barrettes de
couplage).
Petite vitesse.

MOTEUR A DEUX ENROULEMENTS SEPARES


Le moteur deux enroulements spars correspond lassemblage de deux moteurs aux vitesses diffrentes dans la
mme carcasse.
Lencombrement est plus important mais le rapport des vitesses peut tre quelconque.

Dans la version prsente ici, le moteur est couplage


toile, mais il existe des moteurs deux enroulements
couplage toile/triangle.

La commande dun tel moteur utilise un contacteur


inverseur afin que les deux vitesses de rotation ne
puissent tre commandes simultanment.

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INDICE DE PROTECTION

CLASSES DISOLATION
Les normes NF C51-111 et CEI 34-1 donnent pour chaque classe disolant, les tempratures
maximales admissibles.

Attention de ne pas confondre la temprature maximale supporte par lisolant et la temprature


ambiante de fonctionnement.

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FIXATION DES MOTEURS


Il existe deux grandes familles de mode de fixation selon la norme CEI 34-7.

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CONTROLE DU MOTEUR ASYNCHRONE

Le contrle lectrique seffectue en trois tapes


1 - continuit des enroulements (bobinages) (fig. 2).
Points de mesure:
- entre U1 et U2 (ou U et X).
- entre V1 et V2 (ou V et Y).
- entre W1 et W2 (ou W et Z).
Le rsultat attendu doit tre diffrent de 0 W et de (ohmmtre
sur un calibre intermdiaire). La rsistance doit tre identiques
pour les trois enroulements.
Si R= 0, cela indique un court-circuit.
Si R= , cela indique un enroulement coup.
2 - isolements des enroulements entre eux (fig. 3).
Points de mesure:
- entre U1 et V1 (ou U et V).
- entre V1 et W1 (ou V et W).
- entre U1 et W1 (ou U et W).
Le rsultat doit tre une rsistance trs importante pour les trois
mesures (ohmmtre sur un trs grand calibre).
3 - isolements des enroulements et la masse du moteur (fig. 4).
Vrifier que la borne de masse dans le botier est bien relie la
masse du moteur. Points de mesure:
- entre U1 ou U et la masse.
- entre V1 ou V et la masse.
- entre W1 ou W et la masse.
La valeur mesure doit tre trs importante pour les trois
mesures (au moins 1,9 MW pour un moteur en 400 Volts
triphas).
Le contrle mcanique seffectue en deux tapes
Mesure de la dformation ventuelle de larbre

Mesure du jeu ventuel d lusure des roulements

Faire deux mesures. Faire tourner larbre du moteur de 90 et recommencer les mesures.

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FORMULES
Le moteur asynchrone transforme lnergie lectrique en nergie mcanique.
Grandeur dentre
U.I cos
Nombre de phases
Grandeurs de sortie
P (W) ; N (tr .mn) ;
C (Nm)

1 Grandeurs dentres :
La puissance lectrique absorbe par un moteur courant alternatif :

En monophas

En triphas

P = UI cos

P = UI 3 cos

2 Grandeurs de sortie :
La puissance mcanique est celle obtenue sur larbre du moteur :cest celle qui dsigne la
puissance nominale du moteur.
Avec P : W
P = C

C : mN

: rd / s

La vitesse angulaire : sexprime, partir de la vitesse de rotation par la formule

= 2
n
La vitesse de rotation : dun moteur asynchrone est lie au nombre de paires de ples et la
frquence par la rotation
n ( tr / s ) : vitesse de synchronisme
f ( Hz ) : Frquence lectrique
p : nombre de paire de ple

n=f/p
Rendement

= Pu / Pa

Pu et Pa en Watt

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MODES DE DEMARRAGE
Dmarrage direct
Ce type de dmarrage est rserv aux moteurs
de faible puissance devant celle du rseau, ne
ncessitant pas une mise en vitesse progressive.
Le couple est nergique, l'appel de courant est
important (5 8 fois le courant nominal).

Dmarrage toile - triangle

Ce type de dmarrage est rserv aux


machines dmarrant vide ou dont le
couple rsistant est faible. L'intensit de
dmarrage est divise par 3, mais le couple
de dmarrage aussi (proportionnel au carr
de la tension d'alimentation des
enroulements).

Dmarrage statorique

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Ce type de dmarrage des caractristiques


comparables au dmarrage toile - triangle.
Il n'y a pas de coupure de l'alimentation du
moteur entre les deux temps de dmarrage.

Dmarrage rotorique
Le courant de dmarrage est limit, sans que le
couple soit rduit. Ce type de dmarrage
ncessite un moteur bagues (rotor bobin).
Le couple ne dpend que du rapport R2/g.

avec :
Cmax et Cmin sont fixs par le cahier des charges,
g2 et g3 sont dtermins sur la caractristique
" naturelle " du moteur. Connaissant la valeur de
la rsistance du bobinage rotorique r, on
dtermine les valeurs des rsistances de
dmarrage R et R'.

Moteur double cage


La cage externe est plus " rsistive " (laiton), la cage interne prsente une inductance plus leve.
Au dmarrage, le moteur se comporte comme un transformateur : la frquence des courants
rotoriques est leve (50Hz). Le courant circule essentiellement dans la cage externe, car
l'impdance de la cage interne (L.w ) est plus leve. Au fur et mesure que la vitesse du moteur
augmente, la frquence des courants rotoriques diminue, le courant circule progressivement dans la
cage interne.

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Moteur encoches profondes


Lors du dmarrage, les courants rotoriques sont refouls vers la priphrie des barres du rotor : la
rsistance " utile " du rotor est donc augmente.
Diffrentes sections de barres rotoriques utilises:

Moteur cage rsistante


Le courant de dmarrage est limit, sans que le couple soit diminu.

Dmarreurs progressifs et contacteurs semi-conducteurs (lectroniques)

M ~ U2, n = constant

UBoost = tension initiale (rglable)


tRamp = temps de rampe (rglable)

Convertisseurs de frquence (lectroniques)

M ~ U/f, n = variable

U2 = tension de sortie (rglable)


UBoost = tension initiale (rglable)
tRamp = temps de rampe (rglable)

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MODES DE FREINAGE
Freinage par contre - courant
Lors du freinage, il y a ouverture de KM1 puis
fermeture de KM2 : le moteur est aliment par
un champ statorique inverse. Les pointes de
courant sont trs importantes et il est conseill
d'insrer un jeu de rsistances pour limiter ce
courant. KM2 doit s'ouvrir ds l'arrt du moteur,
pour viter un redmarrage en sens inverse : il
est donc ncessaire de prvoir un capteur
dtectant l'absence de rotation (capteur
centrifuge).

Freinage par injection de courant continu

Le freinage de la machine est obtenu par


injection de courant continu entre deux
phases du stator du moteur.

Lorsque l'ordre de dmarrage est donn, KM1 se ferme et le moteur se


met en rotation.
Lorsque l'arrt est demand, KM1 s'ouvre, puis KM2 se ferme
Un courant continu (limit par la rsistance R) est envoy dans le stator.
Le moteur se comporte comme un alternateur en court-circuit
L'inducteur, constitu par 2 phases du stator, produit un champ
magntique fixe.
L'induit, constitu par le rotor en court - circuit, tourne dans ce champ
magntique.
Des courants rotoriques apparaissent : l'nergie cintique est
transforme en pertes par effet Joule au niveau du rotor : le moteur
ralentit. Lorsque le moteur est l'arrt, KM2 s'ouvre.
Module de freinage BA9034 de Dold
Ce module est aliment en 400 V (bornes L1 et L2).
Le courant continu est inject au moteur par les bornes T1 et T2.
Il est produit par redressement command mono alternance avec diode
de roue-libre : le thyristor permet le rglage et la limitation du courant
la valeur choisie (2 x In).
Le courant de freinage (25 A maxi) peut tre rgl en face avant du
module par un trimmer gradu en %
Le freinage se produit lorsque le contacteur de freinage se ferme.
La borne T3 permet de contrler l'arrt du moteur : un trimmer en face
avant du module rgle le seuil de vitesse nulle.
Si la borne T3 n'est pas connecte, le freinage s'effectue pendant une
dure maximale de 15 secondes.

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Moteur frein

Le moteur est muni d'un frein lectromagntique


disque mont du ct oppos l'arbre de
sortie. En l'absence de courant (ouverture de
KM1 ou coupure du rseau), un ressort de rappel
permet d'assurer le freinage. C'est un lment
important de scurit, en particulier dans les
applications de levage.

LE MOTEUR MONOPHASE
C'est le moteur qui quipe le gros appareillage lectroportatif : scies circulaires de chantier, tondeuses
gazon... mais aussi des motos-pompes, des ventilateurs, des circulateurs de chauffage central... Un seul
bobinage ne pouvant pas crer un champ tournant, ce moteur est constitu de deux bobinages.
Le premier, le bobinage principal, est aliment par le rseau.
Le second, le bobinage auxiliaire, se trouve en srie avec un condensateur qui provoque un dphasage de
radian (90 ).

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LES RELAIS A SONDES A THERMISTANCES PTC


En contrlant directement la temprature des enroulements statoriques, les relais sondes
protgent les moteurs contre les chauffements quelle quen soit lorigine (surcharge, lvation de
la temprature ambiante, dfaut du circuit de ventilation, frquence de dmarrage trop leve,
marche par -coups, ......).
Ce mode de protection ne peut tre utilis que si des sondes ont t incorpores aux enroulements
lors de la fabrication du moteur (ou du rebobinage de celui-ci).
Les relais sondes peuvent galement tre utiliss pour surveiller les chauffements des organes
mcaniques des moteurs ou dautres matriels susceptibles de recevoir une sonde (paliers, circuits
de graissage, radiateurs de semi-conducteurs, fluides de refroidissement, rsistances de
dmarrage,...).

Ce systme de protection contrle la temprature relle de llment


protger.
Il est compos:
- dune ou plusieurs sondes thermistances coefficient de
temprature positif (PTC) (composant statique dont la rsistance
augmente brutalement quand la temprature atteint un seuil prdfini,
nomm Temprature Nominale de Fonctionnement TNF).
- dun dispositif lectronique qui mesure en permanence la rsistance
sondes.

des