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29/04/2015

MAT24552015:IntegralDuplaIntroduo

IntegralDuplaIntroduo
Comocalcularovolumedeslidos?Paracertosslidos,como
pirmides,cilindros,esferas,temosfrmulasquepermitemcalcular
seusvolumes.Masporquevalemtaisfrmulas?
Matemticosgregos,comoArquimedes(287212a.C.)se
dedicaramaestudarproblemasrelacionadoscomoclculoderease
volumes.Hmaisdedoismilniosatrsessesmatemticos
calculavamreasevolumesdefigurasgeomtricaspor
procedimentoscomoosdoClculoIntegral.Usavaseoprocessode
"exausto".Porexemplo,paraseobterareadeumcrculoinscreve
senelepolgonosregularescujareafacilmente
calculvelaumentandoseonmerodeladosobtmseaproximaes
cadavezmelhores.Obtmseentoareadocrculoporumprocessodelimitedasreasdos
polgonos.Esseprocessoeratambmusadoparacalcularreadeoutrasregies,comoaregio
interioraumarcodeparbola.Comasmesmasidiasdoclculodereasosmatemticosgregos
tambmtratavamdovolumedeslidos.
AsidiasbsicasdoClculoIntegralestavamlpresentes.Contudoessasidiasficaram
escondidasouperdidas,poisosmatemticosgregosdescreviamtudogeometricamenteenopor
meiodefrmulasnumricascomofazemoshoje.Almdisso,essemtodofuncionavapara
particularesregieseumageneralizaospoderiaserpossvelcomumanovaformulaodo
problema.Somentemuitomaistarde,nosculoXVII,comumasimblogiamaisdesenvolvidaecomo
surgimentodamodernanotaodaGeometriaAnaltica,foipossvelcriarmtodossistemticosparao
tratamentodereasevolumes.
Porvoltade1820,omatemticofrancsAugustinLouisCauchydefiniuintegralemtermosde
somas,masaindadeformaincompleta.NapocaproblemasdeFsicacomoodapropagaodo
calormotivaramodesenvolvimentodeteoriasmatemticas.Porvoltade1854omatemtico
alemoBernhardRiemannfezumestudoaprofundadodaintegralecontribuiudeformadecisivapara
odesenvolvimentodateoria.tantoqueathojeassomasusadasparadefiniraintegralsochamadas
deSomasdeRiemann,bemcomoaprpriaintegrallevaseunome.
Lembremosqueparafunesdeumavarivelaintegraldefinidacomoolimitedesomas:

Aidiabsicadaintegral,comolimitedesomas,podeserestendidaparafunesdefinidasem
regiesdoplanoedoespao:surgemassimasintegraisduplasetriplas,respectivamente.Etais
integraisestoassociadasaclculosdevolume,massaetc.
Nostextostrataremos,primeiramente,dedefiniraintegraldupladefunesdeduasvariveis,
utilizandocomomotivaooclculodevolume.Veremosaseguirpropriedadeseresultadosbsicos.
E,claro,mtodosparaoclculodeintegraisduplas.

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MAT24552015:IntegralDuplaDefinio

IntegralDuplaDefinio
SomasdeRiemann
Comosabemos,aintegraldefunesdeumavarivelpodeserutilizadaparaoclculodereasde
regiesplanas.Comaintegralduplapoderemoscalcularvolumedeslidos.Paramotivaradefinio
deintegralduplavamostentarobterovolumedeumslidoparticular,usandoamesmaidiado
clculoderea:fazeraproximaes.
Considereumafunodeduasvariveisf(x,y)definidanumretngulofechadoR=[a,b]x[c,d].Suponha
quef(x,y)positivaparatodo(x,y)emR.Vamosconsiderararegioabaixodogrficodeumafunof(x,y).

Oobjetivocalcularovolumedoslido

Paraissovamosfazeraproximaesusandoparaleleppedos.VamosdividiroretnguloRem
pequenosretngulosRi.ChamamosessadivisodepartiodeR.

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MAT24552015:IntegralDuplaDefinio

Paracadai=1,...n,escolhaumpontoqualquer(xi,yi)deRi.Considereoparaleleppedode
baseRiealturaf(xi,yi),cujovolumef(xi,yi)A(Ri),ondeA(Ri)indicaareadoretnguloRi.Fazendo
asomadosvolumesdosparaleleppedostemos

EssasomaconhecidacomoSomadeRiemann.SeosretngulosRiforempequenososuficiente
estenmerodeveserumaboaaproximaodovolumeprocurado.Assimnossaintuionosdizqueo
volumedeSpodeserencontradofazendoolimitedasomaacima,quandoosRi'sficam"pequenos",
oumelhor,quandoareadosRi'svaiparazero.Emlinguagemmatemtica,tomandoadiagonaldos
retngulosd(Ri)efazendomax{d(Ri)}irparazeroosretngulosficampequenos.

MasLdepende,emprincpio,daescolhadoponto(xi,yi)deRi.Desejamosqueovalordovolume
deumslidonodependadessaescolha.Entoovolumeseresselimite,seeleforomesmopara
qualquerescolhade(xi,yi)emRi.Logo,umaboadefinioparaovolumepareceser

seolimiteexistireforomesmoparatodaescolhade(xi,yi)emRi,i=1,...n.
QueremosqueaintegraldupladeumafunopositivacalculeovolumedeS.Temos,ento,a
seguintedefinio

DEFINIO:AintegraldupladefsobreR

quandoolimiteexisteeomesmoparatodaescolhade(xi,yi)emRi,i=1,...n.Nestecasosediz
quefintegrvelemR.

Ento,seafunofforpositivaeintegrvel,ovolumedeSdefinidocomosendo

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MAT24552015:IntegralDuplaDefinio

Tambmaintegraldenotadapor

,jqueareadoretnguloRioproduto

dasdimensesdosladosquepodemosescreverdaforma

Exemplo:Sejaf(x,y)=Kconstante.EsejaR=[a,b]x[c,d].Vamosmostrarquefintegrvele
calculaaintegraldupladefemR.TomeumapartioP={R1 ,R2,...Rn }deR.Paracadai=1,...n,
escolhaumpontoqualquer(xi,yi)deRi.Ento

Comoessevalornodependedaescolhade(xi,yi)deRientofintegrvelemRe
.

Vamosjestabeleceralgumaspropriedadesbsicasdaintegraldupla.
Propriedades.SefegsofunesintegrveisemRecconstanteento

sempreque

emR.

Exercciodeteoria:proveaspropriedadesacima.

Notequetaldefiniodaintegralduplafoifeitaparafunesdefinidasemretngulos.Equandoo
domnionoumretngulo?Ecomosoasfunesintegrveis?Ecomocalcularasintegraisduplas?
Vejaostextosqueestonadisciplinaparasabermais.

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MAT24552015:Funesintegrveisenointegrveis

Funesintegrveisenointegrveis
AlgunsResultadoseExemplos
Quefunessointegrveis?Existemfunesnointegrveis?
Damaneiracomofoidadaadefiniopodesepensarquesempreexisteaintegraldupladeuma
funo.Afinalpodeparecerquesefpositivaentosempresepodecalcularovolumedoslidoque
seformaabaixodogrficodefeacimadoplanoz=0.Masvocviuqueexistemfunesdeuma
vrivelquenosointegrveis.Comduasvriveisistotambmocorre.

Umexemplodefunonointegrvel:ConsidereafunofdefinidaemR=[0,1]x[0,1]
(quadradodelado1)daseguinteforma:f(x,y)=1sexeysoracionaise0casocontrrio.Tomeuma
partioqualquerdeReemcadaRi.Escolhaprimeramente(xi,yi)talquesexieyisoracionais.
Assimumclculosimplesmostraque

Entretantopodemosescolher(xi,yi)deformaambosxieyinosoracionais.Dessaforma

Portantoolimitedessasomasdependerdaescolhade(xi,yi).Portantofnointegrvel.
Agoraenunciaremosumresultadotil.
PROPOSIO.SefumafunointegrvelemR,retngulo,entoflimitadaemR,isto,
existeM>0talque|f(x,y)|<M,paratodo(x,y)emR.(vejaademonstrao,quenodifcil,em
TeoremaIII.1.2de[BCHS]).
Outroexemplo:Oresultadoacimatilnoseguintesentido:seumafunodeduasvariveisno
limitadaemRentoelanointegrvelemR.Porexemplo,afuno

nolimitadaem[0,1]x[0,1](proveisso!),logonointegrvel.
Exerccio:Obtenhaumoutroexemplodefunonointegrvelusandooresultadoanterior.
Jtemosexemplosdefunesnointegrveis.timo!Masquefunessointegrveis?Ser
semprenecessrioencontraraintegraldupladeumafunousandoadefinioetendoquecalcular
aquelelimite.Comoparafunesdeumavarivel,asfunes"bemcomportadas"sointegrveis.
Valeque

TEOREMA.TodafunocontnuadefinidaemumretnguloRintegrvelemR.

Muitobem,mascomosecalculaaintegraldupladeumafuno?ParaissovamosverasIntegrais
Iteradas.

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MAT24552015:IntegraisDuplasIteradas

IntegraisDuplasIteradas
TeoremadeFubini
Adefiniodeintegralduplaconsequncianaturaldaidiadecalcularovolumededeterminado
tipodeslido.Pormdifcilobterovalordeumaintegraldupladiretamentedadefinio.Vamosaqui
verumaformadecalculartalintegral.
Tomemos,emparticular,umafunof(x,y)positivaedefinidanumretnguloR=[a,b]x[c,d]e
considerearegio

ParasecalcularovolumedoslidoSpoderamospensaremfatiloparalelamenteaoplanox=0
ouaoplanoy=0.
Fixeumxentreaebeconsidereaintersecodoplanoparaleloax=0passandoporxeo
slidoS.

Areadafatiapodesercalculadacomaintegral

Intuitivamenteovolumea"soma"detodasasreas.EntoovolumedeSdeveser

Entretanto,fixandoyentreced,poderamostambmcalcularareadecadafatiaedepoisovolume
fazendo

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MAT24552015:IntegraisDuplasIteradas

Estasintegraissochamadasdeintegraisiteradaseusualmenteseescreveapenas

ou
Exemplos:

Teriasidomeracoincidnciaasduasintegraisacimateremdadoomesmovalor?No
coincidncia,eoquevaleoseguinte:

TeoremadeFubini.SefintegrvelemR=[a,b]x[c,d]ento

Ouseja,sefintegrvelnoimportaaordemquefazemosaintegrao.Assimtemosumaforma
decalcularintegrais.
Exerccio1.EsboceogrficodasfunesabaixousandooWinplot(cliqueaquiparabaixaro
programa)ecalculeasintegraisduplas(comosofunescontnuasnosrespectivosretngulos
apliqueoTeoremadeFubini)
1.f(x,y)=2y2 3xy3 eR=[1,2]x[0,3]
2.f(x,y)=1/(x+y)eR=[1,2]x[0,1]
Exerccio2.Calculeasseguintesintegraisiteradas

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MAT24552015:IntegraisDuplasIteradas

emostrequenosoiguais.(vocdeveencontrarosvalores1/2e1/2).IstocontradizoTeoremade
Fubini?Expliqueoqueestacontecendo.

Exerccio3.Resolvaexerccio1e2daLista1.
Ateno:Nestecursovocevaiprecisarintegrarmuito.Pararecordarcalculodeintegraisvocpode
usarosexerciciospropostosnaLista0.
Paraestudar:leiaopargrafo2docaptulo15(15.2)de[S]
Curiosidade:Oteoremaacimafoiprovadoem1907pelomatemticoitalianoGuidoFubini(1879
1943),entretantoaversoparafunescontnuaseraconhecidapelomatemticofrancsAugustin
LouisCauchy,quaseumsculoantes.

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MAT24552015:Clculodeintegralduplaemretngulos

Clculodeintegralduplaemretngulos

ConsidereumafunodeduasvariveisfdefinidanumretngulofechadoR=[a,b]x[c,d]e
suponhaquef(x,y)positivaparatodo(x,y)emR.OgrficodestafunoumsubconjuntodoR3.
Considereoslidolimitadopelogrficodefeoplanoxycom(x,y)emR,isto,

NossoobjetivoodecalcularovolumedeS.Porexemplotomeafunof(x,y)=x(1y4 )eR=
[0,2]x[0,1].Ogrficodefestrepresentadonafiguraabaixo.

PoderiamospensaremcalcularovolumedeS(slidodelimitadopelogrficodef)fatiandooslido
complanosparalelosaoplanoyz.Paracadaxfixoentre0e2temosumaregioondearease
calculafacilmenteusandointegraldeumavarivel

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MAT24552015:Clculodeintegralduplaemretngulos

VamosdenotlaporA(x).Ento

Assim,comofizemosnocasodocilindro,ovolumedoslidopoderiaserdefinidocomosendoa
somadetodososA(x).Somaremxintegrar.EntoumaboadefiniodovolumedeSpareceser

Poderiamosterfeitooutrotipodefatiamento,porexemplocomplanosparalelosao
planoxz.Teriamosobtidoomesmovalor?Eseodomniodafunoforoutraregioquenoum
retngulopodemosusarestemtodo?Podemosusarestaidiaparaqualquertipodefuno?

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MAT24552015:IntegraisDuplasemRegiesdefinio

IntegraisDuplasemRegiesdefinio
Vimoscomodefinirintegraisduplassobreretngulos.
Contudosovriasasfunesdefinidasemregiesquenosoretngulos.Porexemplo,seuma
funofpositivadefinidanumdiscoDqueremoscalcularovolumedoslido
.naturalesperarqueovolumedeSestejarelacionado
comaintegraldupla.Nestetextovamosdefiniraintegralduplasobreregiesplanaslimitadas,que
soregiescontidasemalgumretnguloR.
Vamosutilizarumpequeno"truque".Comostemosadefiniodeintegralduplaparafunes
definidasnumretngulo,vamosestenderfparaumretnguloRquecontmDdeforma
conveniente.DefinaF(x,y)emRdeformaque

chamadade"funocaractersticadoconjuntoD".DizemosquefintegrvelemDquandoF
integrvelemR.EdefinimosaintegraldupladefemDpor

Observeodesenho.PrimeiramentecomoF0foradeDregiodeRD(complementardeD)a
definioacimanodependedoparticularretnguloR.Assimsemprepodemosconsiderarum
retngulodeladosparalelosaoseixos.EpercebatambmqueRDnointerferenoclculoda
integral.
DEFINIO.Sef(x,y)positivaeintegrvelemDdefinimosovolumedoslido
comosendo

SuponhaquefsejacontnuaemD.razovelesperarquefsejaintegrvelemD.Mesmofsendo
contnuaemDnotemosnecessariamenteacontinuidadedeFemR.Observequeas
descontinuidadesocorremnobordo(oufronteira)deD(vejaafiguraacima),quedenotamosporD.
Defato,nessecaso,oconjuntodospontosdedescontinuidadedefestcontidoemD.A
integrabilidadedefdependerdotipodobordodeD:deumaformainformal,eletemqueser
"magrinho"paranointerferirnoclculodaintegral.Masoquesignificaisso?Quetiposdeconjuntos
soesses?Oconceitoquedesejamosintroduziragoraodecontedonulo.
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MAT24552015:IntegraisDuplasemRegiesdefinio

UmconjuntoAdoplanotemcontedonulose,dadoe>0arbitrrio,existemretngulosR1,R2,...Rn
,deladosparalelosaoseixoscoordenados,taisque

Nodifcilmostrarqueumsegmentonoplanotemcontedonulo.Umfatoimportanteque

PROPOSIO.Ogrficodeumafunocontnuadefinidanumintervalo[a,b]temcontedo
nulo.
Esseresultadojmaisdifcildeprovar.Contudoem[BCHS](captulo3)vocencontrara
demostraoparaocasodefunodeclasseC1.
Finalmentetemosumresultadoesperado:
TEOREMA.SejaDumsubconjuntolimitadodoplanoesejafumafunocontnuaelimitada
emD.SeobordodeDtemcontedonuloentofintegrvelemD.
AprovadesseresultadopodeserencontradanoApndice2de[G].

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MAT24552015:FunesIntegrveisteoria

FunesIntegrveisteoria

Temosfunesquenosointegrveis.Serqueexistealgumacaracterizaodasfunes
integrveis?
SejaDumsubconjuntolimitadodoplano.Esejaoslido
.Ele
pareceum"cilindro"debaseDealtura1.entonaturalpensarqueovolumedeSigualarea
deD,poisesperasequeV(S)=1.A(D).Masaintegraldupladef(x,y)=1sobreD,casoexista,o
volumedesteslido.Portantotervolumeequivalenteaterrea,nessacaso.Mas
DizemosqueDtemreasef(x,y)=1integrvelemDedefineseareadeDpor

Notequeosretngulostemrea.Podeparecerestranhamasexistemregiesdoplanoqueno
temrea.Porexemplo,seD=QxQem[0,1]x[0,1]entoafunoconstante1emDnointegrvel.
(VejaFunesintegrveisenointegrveis.)Oproblemaaquiquetodoretngulotemparesde
racionaiseparesquenosoambosracionais.
Queremosevitarissoetratardeconjuntosbemcomportados.Noexemploacimaafronteirado
conjuntoDtodooquadrado!ObordooufronteiradeumsubconjuntoD,quedenotadoporD,
oconjuntosdospontos(x,y)taisquequalquerretngulo(oudisco)centradaem(x,y)contmpontos
deDedocomplementardeD.Asregiesquenosinteressamsoasregiesquetemrea.As
regiesquetemreasoaquelasqueobordotemcontedonulo.
EXERCCIO.VerifiquequeobordodoconjuntoD=QxQem[0,1]x[0,1]todooquadrado
[0,1]x[0,1].
Entoaexistnciadereaestrelacionadacomaexistnciadaintegraldafunoconstante1.Por
suavezaexistnciadeintegralestrelacionadaaotipodebordodoconjuntoD.
AssimafirmamosqueDtemrease,esomentese,Dtemcontedonulo.(vejaadefinio
emIntegraisDuplasemRegies).
ConjuntosdereanularepresentampapelimportantenaTeoriadeIntegrao.Essessoconjuntos
quenointerferemnaintegrao.
TEOREMA.SejaumaregioDcomreaelimitadadoplanoesejafuma

funolimitadaemD.Sefcontnua,excetonumconjuntodereanula,
entofintegrvelemD.

Oresultadoacimavaleemcontextosmaisgeraisenoapenasparafunesdeduasvariveis.Foi
omatemticoHenriLebesgue(18751941)queestabeleceuaconexoentreaintegrabilidade
segundoRiemanneoconjuntodospontosdedescontinuidadedafuno.Resumidamente,Lebesgue
provouqueumacondionecessriaesuficienteparaqueumafunosejaRiemannintegrvelque
oconjuntodospontosdedescontinuidadetemrea(oumedida)nula.Elecrioutodaumateorianova
paraintegrao,quehojelevaseunome:integraldeLebesgue.

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MAT24552015:ClculodeIntegraisDuplas

ClculodeIntegraisDuplas
DepoisdedefinidaaIntegralDuplasobreRegiesplanasDtemosquesabercomocalculla.
SabemosquesefcontnuaemDeseobordodaregioDtemcontedonuloentof
integrvelemD.
Masafinalquaisregiessodessetipoecomocalcularaintegralduplanessasregies?
Vamosverdoistiposderegiescujoclculodaintegralduplapodeserfeito.
RegiodoTipoI:regiodoplanoentregrficosdefunescontnuasdexdefinidasnumintervalo
[a,b].Maisexplicitamentesoregiesdotipo

ondeg1 eg2 sofunescontnuasem[a,b].Graficamente:

NessecasoDlimitadaesetomamosumretnguloR=[a,b]x[c,d]quecontmDento

RegiodoTipoII:regioplanoentregrficosdefunescontnuasdeydefinidasem[c,d].Mais
explicitamente,soregiesdotipo

ondeh1eh2 sofunescontnuasem[c,d]

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MAT24552015:ClculodeIntegraisDuplas

Tambmpodemoscalcularaintegralduplafazendo

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MAT24552015:ClculodeIntegraisDuplasexemplos

ClculodeIntegraisDuplasExemplos

1.Calculara

ondeDaregiolimitadapelasparbolasy=2x2ey=1+x2 .

2.EncontreovolumedoslidoSqueficaabaixodoparabolidez=x2+y2eacimadaregionoplanoxye
delimitadapelassuperfciesy=x2 ey=2x.
Temosnestecasoaregiodeintegrao(noplanoxy)

eovolumedadopelaintegral
dupladef(x,y)=x2 +y2logo

3.Calcule

Setentarmoscalculardaformaqueaintegralapareceteremosproblemas.Masaintegralacimaigualaintegral
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MAT24552015:ClculodeIntegraisDuplasexemplos

dupladef(x,y)=sen(y2 )em

Desenhearegioepercebaquetambmpodemosescrevlanaforma

Ento,usandooTeoremadeFubini,

Leiaateoriaevejamaisexemplosem15.3de[S]eIII.4de[BCHS].Pratiquefazendoexercciosdolivro[S]e
daLista1.
Dica:OlivrodeJ.Stewart[S]trazmuitosexercciosresolvidosemuitosgrficosefiguras.Consultepoisparaum
melhoraproveitamentovisualizarosgrficoseasregiesdeintegraofundamental.Useparaissoprogramas
grficoscomoWinplot.

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MAT24552015:IntegraisDuplasPropriedades

IntegraisDuplasPropriedades
Asseguintespropriedadesbsicassovlidasparaintegraisduplas.
Proposio.SefegsofunesintegraisemD,regiolimitadadoplanoecomrea,ecconstante
ento

Umaoutrapropriedademuitotilparaoclculodeintegraisduplasaseguinte.
Proposio.Suponhaquef(x,y)sejaintegrvelemD1eemD2,quesoregieslimitadasdoplano.
SeD1 D2 temreanulaentofintegrvelemD1 UD2 evale

Porexemplo,sejaf(x,y)=1,se(x,y)pertencea[0,3]x[0,1]ef(x,y)=2,se(x,y)pertencea[3,5]x[0,1].
ClaramenteessafunonocontnuaemR=[0,5]x[0,1],masdescontnuaapenasnoconjunto{(3,y)
:0y1}quetemreanulanoplano.

EntofintegrvelemRe

data:text/htmlcharset=utf8,%3Ctable%20bgcolor%3D%22%23c0c0c0%22%20cellpadding%3D%222%22%20cellspacing%3D%222%22%20cols%3D%2

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MAT24552015:MudanadeVariveisCoordenadasPolares

MudanadeVariveisemIntegrais
DuplasCoordenadasPolares

Nasintegraisdefunesdeumavarivelrealmuitasvezesumamudanadevarivelconvenientepermiteseu
clculomaisfacilmente.Afrmulanessecaso
ondeg(c)=aeg(d)=b,sendogestritamentecrescente.comumescrevermosquedx=g'(u)du.
Paraintegraisduplastambmpossvelfazermudanasdevariveis.Nessecasotemosquefazermudanas
dosistemadecoordenadasOxyparaoutrosistemasdecoordenadasOuv.Ecomoficaaintegralduplaquando
mudamosdecoordenadas?Oqueirsubstituirofatorg'(u)dunessecaso?
Antesdetratardocasogeralveremoscomoficaaintegralduplaquandomudamosdosistemadecoordenadas
cartesianosOxyparaosistemasdecoordenadaspolaresOr.
Sabemosquex=x(r,)=rcos()ey=y(r,)=rsen(),onderrepresentaadistnciadopontoPde
coordenadas(x,y)eonguloformadopelosegmentoOPeoeixoOxnosentidoantihorrio.
Suponhaquef(x,y)integrvelnumaregioDdoplanoOxy.Comoaintegralduplaolimitedassomasde
RiemannvamosavaliarasomaparaumapartioqualquerdeD.Paracadaretngulodapartiosuarea
aproximadamenteareadeumsetorcircular.Masareadeumsetorcircularpodesercalculadausandoas
variaesderedeq.(VejaotextosobreCoordenadasPolares)Logo

Fazendoolimitetemosque

ondeDxydenotaaregioDdescritaemcoordenadascartesianasOxyeDrqdenotaaregiodescrita
emcoordenadaspolares.

Ateno:nuncaseesqueademultiplicarpelofatorr!

data:text/htmlcharset=utf8,%3Ctable%20border%3D%220%22%20cellspacing%3D%220%22%20cellpadding%3D%222%22%20bgcolor%3D%22%23c0

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MAT24552015:CoordenadasPolares

CoordenadasPolares
Todopontodeumplanopodeserdescritoemcoordenadascartesianas.Fixadoumsistemade
coordenadascartesianasOxynoplano,cadapontoPdoplanodescritoporumpardenmerosreais
(x,y).Essasimplesidia,atribudaaDescarteseFermatrevolucionouaMatemtica,dandoincioa
GeometriaAnaltica.
Contudoumpontodoplanopodeserdescritocomoutrascoordenadas.

CadapontoPdoplanoOxypodeserdescritocomascoordenadaspolares.Seramedidado
segmentoOPeserepresentaonguloformadopelosegmentoOP,de0a2,comoeixox,no
sentidoantihorrio,entox=x(r,q)=rcos(q)ey=y(r,q)=rsen(q).Reciprocamentedadoumpar
(r,)onder>0entopodemosdeterminarumpontoPdoplanotalquesuascoordenadascartesianas
sox=x(r,q)=rcos(q)ey=y(r,q)=rsen(q).
Certasregiessofacilmentedescritasemcoordenadaspolares.Porexemplo,ocrculo

emcoordenadaspolaresfica

Ese

entoempolaresaregiofica

NotequeR1eR2soretngulos!

data:text/htmlcharset=utf8,%3Ctable%20bgcolor%3D%22%23c0c0c0%22%20border%3D%220%22%20cellpadding%3D%222%22%20cellspacing%3D

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MAT24552015:CoordenadasPolares

Vejaquequandofazemosamudanadecoordenadasareanopreservada.AreadeD1 e
deR12areadeD23/2edeR2.
Observequeumretngulonascoordenadas(r,)setransformanumsetorcircularnoplano
cartesiano.

Areadoretngulo(r2 r1 )(2 1 )enquantoqueareadosetorcircular(r2 2 r1 2 )(2


1 )/2=(r2 +r1 )(r2 r1 )(2 1 )/2=r* (r2 r1 )(2 1 )/2,onder*amdiaentrer2er1.

data:text/htmlcharset=utf8,%3Ctable%20bgcolor%3D%22%23c0c0c0%22%20border%3D%220%22%20cellpadding%3D%222%22%20cellspacing%3D

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MAT24552015:CoordenadasPolaresExemplos

MudanadeVariveisemIntegraisDuplas
CoordenadasPolaresExemplos

Exemplo1.Queremoscalcularovolumedoslidoqueestsoboparabolidez=x2+y2,acimado
planoxyedentrodocilindrox2+y2=2x.

Eentonascoordenadascartesianas

Noumaintegralmuitosimples.MudandoparacoordenadaspolaresaregioDpassaaser

poissubstituindox(r,)=rcos()ey(r,)=rsen()naequaox2+y2=2xtemosquer2=2r
cos(),logonacircunfernciar=2cos().Comoonguloentreosegmentodopontoaorigemeo
eixox,avariaodongulode/2a/2.

data:text/htmlcharset=utf8,%3Ctable%20bgcolor%3D%22%23c0c0c0%22%20border%3D%220%22%20cellpadding%3D%222%22%20cellspacing%3D

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MAT24552015:CoordenadasPolaresExemplos

Regioemcoordenadascartesianas

Regioemcoordenadaspolares

Eento

Exemplo2.Desejamoscalcularovolumedoslidoqueestsoboparabolidez=4x2y2,acimado
planoxyedentrodocilindrox2+y2=1.

Sabemosque

ondeDo

discodecentro(0,0)eraio1.Logo

Ento

Contudooclculodessaintegralelaborado.AregioDpodeser
facilmentedescritaemcoordenadaspolares.
Assimusandoquex=x(r,)=rcos()ey=y(r,)=r
sen()entoodiscopodeserrepresentadopor

Portanto

data:text/htmlcharset=utf8,%3Ctable%20bgcolor%3D%22%23c0c0c0%22%20border%3D%220%22%20cellpadding%3D%222%22%20cellspacing%3D

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Exemplo3.Seafuno

MAT24552015:CoordenadasPolaresExemplos

estdefinidanarego

ento

data:text/htmlcharset=utf8,%3Ctable%20bgcolor%3D%22%23c0c0c0%22%20border%3D%220%22%20cellpadding%3D%222%22%20cellspacing%3D

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MAT24552015:MudanadeVariveisemIntegraisDuplasCasoGeral

MudanadeVariveisemIntegraisDuplas
CasoGeral

Paraoclculodefunesdeumavariveltemosque,svezes,fazerumamudanadevarivelde
integrao.Quandofazemosissotemosquefazeruma"correo"emultiplicarpeladerivada:

Noclculodeintegraisduplastambmprecisamosasvezesmudardevariveis.Umamudanade
coordenadasemR2 umatransformaojcontnuaeinjetoranointeriordaregio.Escrevemosj(u,v)
=(x(u,v),y(u,v)).
Assimparafunesdeduasvariveisdevemosterumafrmuladotipo

Oquevirianolugardo???????
Antesdedarafrmulavamosverumexemplodemudanadevarivel.Seja(u,v)=(x(u,v),y(u,v))
ondex(u,v)=(uv)/2ey(u,v)=(u+v)/2,ouseja,u=x+yev=yx.
SejaDxyaregiolimitadapelasretasx+y=4,x+y=3,yx=3eyx=1.Notequeumaretay+
x=anoplanoOxycorrespondearetau=anoplanoOuvequeumaretayx=bno
planoOxycorrespondearetav=bnoplanoOuv.

ComestaaplicaotransformamosoretnguloDxy(amarelo)noretnguloDuv=[3,4]x[1,3](verde).
Notequeasreasdosretngulossodiferentes!!!VejaqueareadeDuv2,masareadeDxy
1.NotequetodoretngulodeladosparalelosaoseixosOueOvsetransformapelajemoutro
retnguloequeA(Dxy)=A(Duv)/2.Estatransformaonopreservareas,mashumarelao
entreelas.Paracalcularmosumaintegralduplateremosquelevarissoemconta.
Sequeremoscalcularaintegral

ondeD=Dxydiretamentecomasvariveisxeyvamosteralgumtrabalho.Entretantoserodamosa
figura,ouseja,fazemosumamudanadevariveis,passaremosaterumretnguloparaleloaos
eixoseassimaintegraoficarmaissimples.Seu=x+yev=yx,oux=(uv)/2ey=(u+v)/2
transformamosDxyemDuv=[3,4]x[1,3].ComoA(Dxy)=A(Duv)/2

Masessefoiumcasomuitoparticular.Emgeraldadaumamudanadevariveisofatordecorreo
data:text/htmlcharset=utf8,%3Ctable%20bgcolor%3D%22%23c0c0c0%22%20cols%3D%221%22%20style%3D%22bordercollapse%3A%20collapse%

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MAT24552015:MudanadeVariveisemIntegraisDuplasCasoGeral

dareanoconstante.EssefatoroJacobianodatransformao.Emgeral,dadauma
transformao(u,v)=(x(u,v),y(u,v))doplanooJacobiano

Oquevaleoseguinteresultado:
TEOREMA.SejaumatransformaodeumaabertoWdeR2emR2 declasseC1 onde(u,v)=
(x(u,v),y(u,v)).SejaDuvsubconjuntodeWlimitado,combordodecontedonulotambm
emW,eDxy=(Duv).SuponhaquejinjetoraeJ(u,v)nonuloointeriordeDuv.Sef
contnuaemDxyento

NotequenafrmulaapareceomdulodoJacobiano!
VoltandoaoexemploecalculandooJacobianotemosJ(u,v)=1/2.Logo

Agoracalculeaintegral!
Comovocdeveselembrar,ascoordenadaspolaresx(r,)=rcos()ey(r,)=rsen()so
teisedegrandeimportncia.Vriasintegraisduplasficammaisfceisdeseremcalculadasse
usamosamudanadecoordenadaspolares,cujoJacobianor.

data:text/htmlcharset=utf8,%3Ctable%20bgcolor%3D%22%23c0c0c0%22%20cols%3D%221%22%20style%3D%22bordercollapse%3A%20collapse%

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MAT24552015:Exemplosdemudanadevariveis

MudanadeVariveisemIntegraisDuplas
Exemplos
VimosquenascondiesdoenunciadodoTeoremaafrmulademudanadevariveis

Vejamosalgunsexemplos:
Exemplo1.ParacalcularumaintegralsobreumaregioD={(x,y):(xp)+(yq)a},coma
>0,quearegiointerioracircunfernciaderaioa,podemos,parafacilitar,fazerumamudanade
variveldotipopolar,talquexp=rcos()eyq=rsen(),ouseja,x(r,)=rcos()+pey(r,)=r
sen()+q.VerifiquequenessecasooJacobianotambmr.
Exemplo2.ParacalcularumaintegralsobreumaregioD={(x,y):x/a+y/b1},coma,b>
0,quearegiointerioraumaelipse,podemos,parafacilitar,fazerumamudanadevariveldotipo
polar,talquex=arcos()ey=brsen(),ouseja,x(r,)=arcos()ey(r,)=brsen().Verifique
quenessecasooJacobianoabr.
Compondoessastransformaespodemosresolveroseguinteexerccio(extradodaprovade1999).
Exemplo3.Determineovolumedoslidolimitadapelassuperfcies:

Soluo.Notequedesejamoscalcularovolumedoslidodadopor

Masissopodeserfeitocomintegraisduplas.

ondeDaregiointerioraelipse

.Portantofazendoamudanadevarivel

Ento

eoJacobiano

nonulonointerior.
Portanto
.

data:text/htmlcharset=utf8,%3Ctable%20bgcolor%3D%22%23c0c0c0%22%20cellpadding%3D%222%22%20cellspacing%3D%222%22%20cols%3D%2

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MAT24552015:AplicaesdeIntegraisDuplas

AplicaesdaIntegralDupla

AlgumasaplicaesdeIntegralDuplajforamdiscutidas.Oclculodevolume,porexemplo,foi
inclusivemotivaoparaadefiniodessaintegral.Algumasoutrasaplicaesapresentamosaqui,
pommuitasoutraspodemserencontradasemfsica,biologia,ecomoniaetc.
1.Clculodevolume.
DadafegsocontnuasemD,regiolimitadadoplanoOxycomrea,e
entoovolume
daregio
entreosgrficosdefegdadopor

2.readeumaregioplana
SejaDumaregiolimitadadoplanoOxy,comrea.Secriamosum"prisma"BdebaseDealtura1
esperadoqueovolumedeBsejareadabasevezesaaltura,que1.LogodevemosterVol(B)
=Area(D)x1.Ento

3.MassaeCentrodeMassa
Recordamosqueamassatotaldeumsistemadekpartculascujamassadecadapartcula
mi,i=1,...,k,asomam=m1 +m2 +...+mk.Considereumalminaouplacafinaplana(semvolume)
cujoformatoumaregioD,regiolimitadadoplanoOxy,combordodecontedonulo.Se(x,y)
umafunocontnuapositivaemDquerepresentaadensidadesuperficialdemassa,entoamassa
totaldeDdeveserasomadasmassasemcadaponto(x,y)deD.
PensandoassimfazsentidodefiniramassadeDcomosendo

jque(x,y)dApodeserinterpretadocomoamassadoelementodereadA.
Fazendotambmaanalogiacomumsistemafinitodepartculastemosqueocentrodemassada
lminaoponto
onde

2.Momentodeinrcia
Omomentodeinrciadeumapartculademassamcomrelaoaumaretadadopormd2
ondedadistnciadapartculaaestareta.Estendendoesseconceitoaumaplacade

formatoD,regiolimitadadoplanoOxy,combordodecontedonulo,comdensidadepontualde
massadadaporumafunaocontnuapositiva(x,y),temosasseguintesdefinies:
Omomentodeinrciacomrelaoaoeixox

data:text/htmlcharset=utf8,%3Ctable%20bgcolor%3D%22%23c0c0c0%22%20cols%3D%221%22%20style%3D%22bordercollapse%3A%20collapse%

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MAT24552015:AplicaesdeIntegraisDuplas

Omomentodeinrciacomrelaoaoeixoy

Omomentodeinrciapolar(oucomrelaoorigem)definidopor

Umexemplo.Adensidadedecadapontodeumaplacasemicircularproporcionaladistnciaao
centrodocrculo.Encontreocentrodemassadaplaca.

Vamoscolocaraplacanapartesuperiordocirculoderaioa.Adistnciade(x,y)aocentro(origem)
portantoadensidade(x,y)

paraalgumaconstanteK.CalculemosprimeiramenteamassaM

Comoaregiosimtricacomrelaoaoeixoytemosque

.E

Logoocentrodemassaoponto(0,(3a)/2).Localizeonodesenho.
Observao:seadensidadeforconstanteentoocentrodemassaseroponto(0,(4a)/2).

data:text/htmlcharset=utf8,%3Ctable%20bgcolor%3D%22%23c0c0c0%22%20cols%3D%221%22%20style%3D%22bordercollapse%3A%20collapse%

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MAT24552015:IntegraisTriplasemParaleleppedos

IntegraisTriplasemParaleleppedos
Definio
Vamosagoraconsiderarfunesdetrsvariveis,isto,fumafunoqueacada
terna(x,y,z)deumsubconjuntodoR3 associaseumvalorf(x,y,z)emR.Jnopodemosvisualizaro
grficodessetipodefunopoisumsubconjuntodoR4 ,maspodemosdefinirumaintegral,queser
aintegraltripladef.

Vamosmotivaradefiniousandooclculodemassadeumparalelepdedo.
SejaPumparaleleppedofeitodeummaterialcomdensidadedemassaconstanter.Entoamassa
totaldePr.V(P),ondeV(P)denotaovolumedeP.Setivessemosumconjuto
dePipareleleppedos,i=1,..,ncomdensidadedemassarientoMassaTotalasomadas
massasMi=ri.V(Pi).
AgorasuponhaqueoparaleleppedoPnofeitodeummaterialcomdensidadedemassa
constante.Comocalcularsuamassatotal?Vamostentarobteressevalorporaproximaes.
NumsestemadecoordenadasOxyzoparaleleppedoPoprodutocartesianodesegmentos
[a,b][c,d][p,q],ouseja,

SuponhaqueadensidadedemassadependedecadapontodeP,ouseja,eadensidadepontualde
massaumafunor(x,y,z),contnuaepositiva,definidaemP.
ParticionePempequenosparaleleppedosP1 ,P2,...,Pn ,
dividindoosintervalos[a,b],[c,d]e[p,q].Para
cadai=1,...,nescolhaumponto(xi,yi,zi)dePi.ComoestesPiso
pequenospodemosdizerqueamassadePi
aproximadamenter(xi,yi,zi).V(Pi).PortantoamassadeP
aproximadamenteasomadasmassasdecadaPi

Comonocasodasfunesdeduasvariveis,estassomassoconhecidascomoSomasde
Riemann.
IntuitivamenteaaproximaodevemelhorarquantomenoresforemosretngulosPi.Assim
naturalpensarmosqueaMassaTotaldePdeveseroLIMITEdestassomas,quandoasdimenses
dePivoparazero.Isto,seolimiteexistir,amassatotaldeveser

onded(Pi)denotaadiagonaldePi.
Podemosgeneralizaretemosassimaseguintedefinio
DEFINIO:SejafumafunodefinidaemP.AintegraltripladefsobreP

data:text/htmlcharset=utf8,%3Ctable%20bgcolor%3D%22%23c0c0c0%22%20cols%3D%221%22%20style%3D%22bordercollapse%3A%20collapse%

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MAT24552015:IntegraisTriplasemParaleleppedos

setallimiteexiste,eomesmoparaqualquerescolhade(x i,y i,z i)emP.Nestecasosedizquef


integrvelemP.

Asmesmaspropriedadesoperatriasquevalemparaintegraisduplasvalemparaintegraistriplas.
Propriedades:SefegsofunesintegrveisemPento

sempreque
Comonocasodeintegraisduplas,existemfunesquenosointegrveis.Contudoasfunes
"bemcomportadas"sointegrveis.Temosque
TEOREMASefcontnuaemPentofintegrvelemP.
Portanto,sef(x,y,z)forumafunocontnuaepositivaerepresentaradensidadedemassadecada
ponto(x,y,z)deP,amassatotaldePdeverseraintegraltriplaacima(casoexistir).

Comonocasodeintegraisduplasexistemfunesnointegrveis.
Mascomocalcularintegraistriplas?Usaremostambmasintegraisiteradas,quepodemserfeitas
emqualquerordem.Vejacomonosprximostextosdadisciplina.
claroqueosdomniosdasfunesnososempreparaleleppedos.Tambmveremoscomo
definirecalcularaintegraltriplaemdiferentesregiesdoespao.

data:text/htmlcharset=utf8,%3Ctable%20bgcolor%3D%22%23c0c0c0%22%20cols%3D%221%22%20style%3D%22bordercollapse%3A%20collapse%

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29/04/2015

MAT24552015:FunesIntegrveisteoria

Exemplosdefunesnointegrveis

Existemfunesdetrsvariveisquenosointegrveis.

Umexemplodefunonointegrvel:ConsidereafunofdefinidaemR=[0,1]x[0,1]x[0,1]
(cubodelado1)daseguinteforma:f(x,y,z)=1,sex,yezsoracionaise0casocontrrio.Basta
calcularasomadeRiemannparaconvenientesescolhasde(xi,yi,zi)queteremossomascomvalor
1eoutrasquevalem0.Portantoolimitenoexiste.(Lembresedoexemploquedemosparaintegrais
duplas.)
Umresultadotil:Usandoadefiniopodesemostrarquesefumafunointegrvel
emPentoflimitadaemP,isto,existeM>0talque|f(x,y,z)|<M,paratodo(x,y,z)emP.Para
ademonstraovejaTeoremaIV.1.4de[BCHS].
Comoparafunesdeduasvariveisoresultadoacimatilparaencontrarexemplos.Seuma
funonolimitadaemPentoelanointegrvelemP.
Desafio:encontreumexemplodefunonolimitadaem[0,1]x[0,1]X[0,1],eassimvocterum
exemplodefunonointegrvel.

data:text/htmlcharset=utf8,%3Ctable%20bgcolor%3D%22%23c0c0c0%22%20cols%3D%221%22%20style%3D%22bordercollapse%3A%20collapse%

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MAT24552015:IntegraisTriplasemRegies

IntegraisTriplassobreRegies

ConsidereumaregiolimitadaSdoR3 ,isto,SestcontidanumparaleleppedoP,esejaf(x,y,z)
umafunodefinidaemS.Comofizemosparaintegraisduplasvamosdefiniraintegraltripla
defemSusandoaintegraltripladeumafunoauxiliarF(x,y,z)emP.
DefinaF(x,y,z)=f(x,y,z)emSeF(x,y,z)=0nospontosqueestoemP,masnoemS.

DizemosquefintegrvelemS,seFintegrvelemPedefinimosaintegraltripladef(x,y,z)
sobreScomosendo

.
Comonocasodasintegraisduplas,comoFnulanospontosdePS,adefinioacimano
dependedaescolhadoparaleleppedoP.Asmesmaspropriedadesvlidasparaintegraisduplasso
tambmvlidasparaintegraistriplas(vejaIntegraisDuplassobreRegies).
Comovocsabeexistemfunesnointegrveis.Contudo,assimcomoparafunesdeduas
variveis,aintegrabilidadedafpodesergarantidaquandofcontnuaemSearegioSdeumtipo
especial.NotequesefcontnuaemSafunoFdefinidaacimaserdescontnuanumconjuntoque
contmobordodeS.Logoparaexistiraintegralessebordodeveser"magrinho",ouseja,nopode
tervolumeemR3 .Estessoostaisconjuntosdecontedonulo.Porexemplo,umsegmentodereta
ouumpedaodeplanosoconjuntoscomvolumenulo.FormalmenteumconjuntoAtemcontedo
nulo,sedado>0arbitrrio,existemparaleleppedosP1 ,P2,...Pn,dearestasparalelasaosplanos
coordenados,taisqueAestcontidonaunioP1 UP2U...UPneasomadosvolumes
.
Temosentooseguinteresultado.
TEOREMA.SefcontnuaelimitadaemSeseobordodaregioStemcontedonuloentof
integrvelemS.
Oprximoresultadonosdvariosexemplosdeconjuntosdessetipo.
PROPOSIO.SejaDumsubconjuntolimitadodoplano,combordodecontedonulo.Seguma
funocontnuaelimitadaemD,entoseugrficoumsubconjuntodecontedonulonoR3 .
Superfciesparametrizadastambmsoexemplosdeconjuntosdevolumenulo.

PorissotrabalharemoscomregiesScujobordoformadoporgrficosdefunescontnuas.
Vamosdestacaralgunstiposdessasregiesqueaparecemcommaisfrequncia.
1.RegiodoTipoI.Soregiesdoespaodaforma
data:text/htmlcharset=utf8,%3Ctable%20bgcolor%3D%22%23c0c0c0%22%20cols%3D%221%22%20style%3D%22bordercollapse%3A%20collapse%

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29/04/2015

MAT24552015:IntegraisTriplasemRegies

ondeu1eu2sofunescontnuasemD.Umexemplo:

2.RegiesTipoII.Soregiesdotipo
ondev1ev2sofunescontnuasemD.Umexemplo:

3.RegioTipoIII.Soregiesdotipo
ondew1ew2sofunescontnuasemDondeDaprojeodeSnoplanoxz.(exerccio:faaum
desenhodestetipoderegio).

Observaoimportante:ObordodeScontitudodauniodosdoisgrficosedassuperfcoesque
constituemas"laterias"poisSumslidonoespao.
VejanotextosobreClculodeIntegraisTriplascomocalcularintegraisdestetipo.

data:text/htmlcharset=utf8,%3Ctable%20bgcolor%3D%22%23c0c0c0%22%20cols%3D%221%22%20style%3D%22bordercollapse%3A%20collapse%

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MAT24552015:IntegraisIteradas

ClculodeIntegraisTriplas

Comocalcularintegraistriplas?
ComonocasodeIntegraisDuplas,sefestdefinidanumparalaleleppedotemosasintegraisiteradas.E
comoantesnoimportaaordemquefazemosoclculo.Squenestecasocomotemostrsvariveis
teremos6combinaespossveis.EsteresultadotambmdevidoaFubini.
TeoremadeFubini.SefumafunointegrvelemP=[a,b][c,d][p,q]ento

Exemplo1:SeP=[0,1][1,2][0,3]ef(x,y,z)=xyz2 ento

Exemplo2:Aintegraltripladafunof(x,y,z)=xsen(y+z)emP,ondePocubodearestasossegmentos
[0,1]noseixosx,yez

.EcomopodemoscalcularaintegraltriplaemregiesdostiposI,IIeIII?

data:text/htmlcharset=utf8,%3Ctable%20bgcolor%3D%22%23c0c0c0%22%20cols%3D%221%22%20id%3D%22yui_3_17_2_2_1430331650349_171%2

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MAT24552015:ClculodeIntegraisTriplassobreRegies

ClculodeIntegraisTriplassobreRegies

Comonocasodeintegriasduplasparacalcularintegraistriplasusamosasintegraisiteradas..
VamosvercomoficaaintegraltriplanocasodeSserdotipoI,IIouIII.
1.RegioTipoI.SejaSdotipo

ondeu1eu2sofunescontnuasemD(DaprojeodeSnoplanoxy),eDcomoasregies
vistasanteriormenteemIntegraisDuplas.Ento

Assimusandointegraoiterada,dependendodaregioDpodemoster

ou

2.RegiesTipoII.SejaSdotipo
ondev1 ev2sofunescontnuasemD(DaprojeodeSnoplanoyz)eDcomoasregies
vistasanteriormenteemIntegraisDuplas.Ento

Damesmaformaqueantes,podemosterdoistiposdeintegrao,dependendodaformadaregioD.

ou

3.RegiesTipoIII.SejaSdotipo

ondew1 ew2sofunescontnuasemDondeDaprojeodeSnoplanoxz.Tambmnessecaso

Epodeseterdoistiposdeintegrao,dependendodaformadaregioD.
data:text/htmlcharset=utf8,%3Ctable%20bgcolor%3D%22%23c0c0c0%22%20cols%3D%221%22%20id%3D%22yui_3_17_2_2_1430331695722_158%2

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MAT24552015:ClculodeIntegraisTriplassobreRegies

ou

Melhormesmoverumexemplo.

Exemplo.Calcule

ondeSaregiolimitadapelaparbolay=x2+z2 epelo

planoy=4.
LembresemprequeSoslidocheio.
Podesedescreverestaregiodevrias
formas.ProjetandoSnoplanoxytemosa
regioDlimitadapelaparbolay=x2 (z=0)ea
retay=4.

Ese(x,y)estnestaregioDento
Eassim
Entretantoaintegralquetemosquecalcularumpoucocomplicada(vaiterquefazermudanade
varivel).VamostentarescapardistovendoSdeoutramaneira.ProjetandoSnoplanoxztemosum
discoDderaio2ecentronaorigem(poisencontramosaintersecofazendox2+z2=4).Para(x,z)
emDtemosqueyvariaentrev1 (x,z)=x2+z2ev2 (x,z)=4.

Entofazendoamudanaparacoordenadaspolares

temos

data:text/htmlcharset=utf8,%3Ctable%20bgcolor%3D%22%23c0c0c0%22%20cols%3D%221%22%20id%3D%22yui_3_17_2_2_1430331695722_158%2

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MAT24552015:ClculodeIntegraisTriplassobreRegies

Importante:Naintegraoduplaoutriplacadavezqueseintegracomrelaoauma
determinadavariveleladeve"desaparecer",poisestamosfazendoumaintegraldefinida,eo
quesobraapenasfunodasvariveisrestantes.Oresultadodeintegraoduplaoutripla
sempreumnmero.

data:text/htmlcharset=utf8,%3Ctable%20bgcolor%3D%22%23c0c0c0%22%20cols%3D%221%22%20id%3D%22yui_3_17_2_2_1430331695722_158%2

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MAT24552015:ExemplosdeClculosdeIntegraisTriplas

ClculodeIntegraisTriplas
Exemplos

Exemplo1.(questodeprova)Calculeaintegral

sendoSoslidolimitadopelosgrficosdey=x3 ,x=y2ey=z2 .
Soluo:

Assim,

Exemplo2.(dalista)Calcule
ondeDlimitadapelosplanosx=0,y=0,z=0,y+z=1ex+z=1

data:text/htmlcharset=utf8,%3Ctable%20bgcolor%3D%22%23c0c0c0%22%20cols%3D%221%22%20style%3D%22bordercollapse%3A%20collapse%

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MAT24552015:ExemplosdeClculosdeIntegraisTriplas

Soluo.

AregiodeintegraoDpodeservisualizadacomoauniodeduaspirmides,descritaspor

Portanto,

OBS1:Queremosaintegraltripladef(x,y,z)=z,logonosetratadecalcularovolumedeD.Comoa
funopositivanodomniopodemospensarqueessaintegralrepresentaaMassadeDquandoessa
funoforadensidade.
OBS2:Cuidadocomsimplificaonaintegralduplaoutripla.Aregiodeintegraopodeser
simtricaemrelaoaumdoseixosaaretas,masafunopodenoser"par".Pensenumslido
simtrico,mascomdensidadediferenteemcadapartedaregio.AMassaTotalnoodobroda
Massaemcadaregio.

data:text/htmlcharset=utf8,%3Ctable%20bgcolor%3D%22%23c0c0c0%22%20cols%3D%221%22%20style%3D%22bordercollapse%3A%20collapse%

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MAT24552015:AplicaesdeIntegraisTriplas

AplicaesdeIntegraisTriplas

1.MassaeVolume
Deformaanlogaaoquefizemosparalminasplanaspodemoscalcularamassadeslidosusando
integraistriplas.ConsidereumslidoSquepodeserdescritocomoumaregioSlimitadadoR3 cujobordo
temcontedonulo(doTipoI,IIouIII,porexemplo),etalqueadensidadedemassadomaterialuma
funo(x,y,z)positivaecontnuaemS.EntoamassadeSdefinidapor

Seadensidadeconstantemente1,entoamassacoincidecomovolumedeS,quedefinidopor

NotequeemparticularseDumaregioplanacombordodecontedonuloesef(x,y)umafuno
contnuaepositivaemD,ese
ento

ouseja
comojtinhamosanteriormente.
2.CentrodeMassa
Deformaanlogaaoquefizemosparalminasplanaspodemoscalcularocentrodemassadeslidos
usandointegraistriplas.SeScomoantese(x,y,z)umafunopositivaecontnuaemSquerepresentaa
densidadedomaterialentoocentrodemassadeSumpontodecoordenadas

onde

3.MomentodeInrcia
TambmpodemosdefinirosmomentosdeinrciadeumslidoScomrelaoaoseixoscoordenados.As
frmulasdecadamomentodeinrciaemrelaoaoseixosx,yez,respectivamenteso

Exerccio:SejaSoslidolimitadopela"calha"x=y2epelosplanosx=z,z=0ex=1.
(a)CalculeovolumedeS
(b)EncontreocentrodemassadeSconsiderandoqueadensidadeconstante.
Soluo:AregioS

data:text/htmlcharset=utf8,%3Ctable%20bgcolor%3D%22%23c0c0c0%22%20cols%3D%221%22%20style%3D%22bordercollapse%3A%20collapse%

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MAT24552015:AplicaesdeIntegraisTriplas

ProjetandoSnoplanoxytemosaregio

Ento
(a)OvolumedeS

(b)ComoadensidadeconstantekemS(isto,(x,y,z)=k)amassadeSsersimplesmentek.V(S).Como
aregioeafuno(x,y,z)sosimtricascomrelaoaoplanoxzentoasegundacoordenadadocentrode
massa0.Calculadoasoutrastemosque

quenodependemdek.
OBS:Vejamaissobreissoem15.7de[S]eIV.6de[BCHS].EfaaosexercciosdaLista1.

data:text/htmlcharset=utf8,%3Ctable%20bgcolor%3D%22%23c0c0c0%22%20cols%3D%221%22%20style%3D%22bordercollapse%3A%20collapse%

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MAT24552015:MudanadeVariveisemIntegraisTriplas

MudanadeVariveisemIntegraisTriplas

Comonasintegraisduplas,podemosfazermudanadevariveisemintegraistriplasparafacilitaros
clculos.
UmamudanadecoordenadasemR3 umatransformaojdeumabertodoR3 emR3 ,que
contnuaeinjetora.Porexemplo,
(u,v,w)=(x(u,v,w),y(u,v,w),z(x,y,w))=(u+w,vw,uv)
umamudanadecoordenadas.OJacobianode

Numatransformaoovolumedeslidosnemsemprepresenvado.Porissoquandofazemosuma
mudanadevariveistemosquefazerumacorreoparamanteraingualdadenaintegrao.Valeo
seguinte
TEOREMA.SejajumatransformaodeumaabertoWdeR3emR3 declasseC1 onde(u,v,w)
=(x(u,v,w),y(u,v,w),z(x,y,w)).SejaDuvwsubconjuntodeWlimitado,combordodecontedonulo
tambmemW,eDxyz=(Duvw).SuponhaquejinjetoraeoJacobianoJj(u,v,w)nonuloo
interiordeDuvw.SefcontnuaemDxyento
ondeDxyzaregiodeintegraodescritanasvariveisx,yez,Duvw,amesmaregiodescritacom
asvariviesu,vew.
Ateno:nafrmulaapareceomdulodoJacobiano!

Exemplo.Calcule

paraDlimitadapor:x+y+z=1,x+y+z=2,x+yz=0,x+yz=2,xyz=1,xyz=2.
Soluo.NotequeDumaregiolimitadaporplanos.Fazendou=x+y+z,v=x+yzew=xy
ztransformamosaregioDnoparaleleppedo[1,2][0,2][1,2]nosistemadecoordenadasOuvw.

data:text/htmlcharset=utf8,%3Ctable%20bgcolor%3D%22%23c0c0c0%22%20cols%3D%221%22%20style%3D%22bordercollapse%3A%20collapse%

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MAT24552015:MudanadeVariveisemIntegraisTriplas

Ento

ComousamosomdulodoJacobianotemos

Asmudanasdevariveismaiscomunssoasmudanasporcoordenadascilndricas
ecoordenadasesfricas.Vejaemoutrostextosdetalhessobreessasmudanasde
coordenadas.
Leiamaisem15.9de[S]eIII.5eIV.5de[BCHS].

data:text/htmlcharset=utf8,%3Ctable%20bgcolor%3D%22%23c0c0c0%22%20cols%3D%221%22%20style%3D%22bordercollapse%3A%20collapse%

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MAT24552015:CoordenadasCilndricas

MudanadeVariveisemIntegraisTriplas
CoordenadasCilndricas

UmpontoPdoespaopodeserdescritoemcoordenadascartesianas(x,y,z),mastambmpodeser
descritocomcoordenadaschamadascilndricas.
DadoumsistemadecoordenadascartesianoeumpontoPdecoordenadas(x,y,z),podemos
descrever(x,y)emcoordenadaspolares,noplanoOxy.Entotemosumaterna(r,,z)ondex=r
cosey=rsenez=z

Paraobtertodosospontodoespaobastavariarentre02tomarrrealpositivoezqualquer
nmeroreal.
Nessecaso,sefazemosessamudanadevariveis,comoJ(r,z)=r(verifique!)entoda
frmulageraldemudanadevarivelemintegraltriplatemos

Exemplo1:Calcule

ondeSaregiointerioraoconez2 =x2+y2parazentre

0e2.

Noteque

ondeDodiscodecentro0eraio2.Emcoordenadascilndricastemos

data:text/htmlcharset=utf8,%3Ctable%20bgcolor%3D%22%23c0c0c0%22%20cols%3D%221%22%20style%3D%22bordercollapse%3A%20collapse%

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MAT24552015:CoordenadasCilndricas

Exemplo2(questoda1provade2000).SejaDaregiodoespaointerioraocilindrox2 +y2 =16


eexterioraocilindrox2 +y2 4x=0,compreendidaentreosplanosz=0ez=y+6.Calcule

Soluo:AregioD

Paracalcularaintegralpercebemos
quearegioDmaisfacilmentedescritaemcoordenadascilindricas.Contudotemosqueseparla
emduasregies.ConsidereD1 aregiocompreendidaentreosplanoseinterioraocilindromaior
eD2 aregiocompreendidaentreosplanoseinterioraocilindromenor.Usandocoordenadas
cilndricastemosasseguintesparametrizaes(emr,,z)

Ento

=0

data:text/htmlcharset=utf8,%3Ctable%20bgcolor%3D%22%23c0c0c0%22%20cols%3D%221%22%20style%3D%22bordercollapse%3A%20collapse%

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MAT24552015:CoordenadasCilndricas

Portanto

OBS:Onomecoordenadascilndricasvemdofatodequeumretnguloem0rztransformadoem
umsetordecilindro.Verifiquequese0<r<a,0<<2e0<z<b,entotemosumcilindrode
raioaealturah.

Noesquea:namudanadecoordenadascilndricasoJacobianor.

data:text/htmlcharset=utf8,%3Ctable%20bgcolor%3D%22%23c0c0c0%22%20cols%3D%221%22%20style%3D%22bordercollapse%3A%20collapse%

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MAT24552015:CoordenadasEsfricas

MudanadeVariveisemIntegraisTriplas
CoordenadasEsfricas
UmpontoPdoespaopodeserdescritoemcoordenadascartesianas(x,y,z),mastambmpodeserdescrito
comcoordenadaschamadasesfricas.
DadoumsistemadecoordenadascartesianoeumpontoPdecoordenadas(x,y,z),podemosdescrever(x,y,z)
usandovariveisr,,,onderocomprimentodosegmentoOP,onguloqueesteformacomoeixo
Oz,erepresentaonguloqueaprojeodeOPformacomoeixoOx.Ento

x=rsencos

y=rsensen
z=rcos.

UmpontoPdoespaopodeserescritotantoemcoordenadascartesianas(x,y,z)comoemcoordenadas
esfricas(r,,).Pararepresentartodosospontosfazemosrqualquerrealpositivo,variandode0a2ede
0a.
Notequenosistemadecoordenadascartesianasumaesferaderaioaoconjunto

queemcoordenadasesfricaspassaaseroparaleleppedo[0,a][0,][0,2].Porissoessascoordenadasso
chamadasdeesfricas.NotequeumretngulonosistemaOrsetransformanumsetoresfricoemOxyz..

SequeremoscalcularumaintegraltriplasobreumaregioSquemaisfacilmentedescritaemcoordenadas
esfricasdevemosfazerumamudanadevarivel.Comovimos,nocasogeraltemosque

NocasodecoordenadasesfricastemosqueoJacobianor2 sen.

data:text/htmlcharset=utf8,%3Ctable%20bgcolor%3D%22%23c0c0c0%22%20cols%3D%221%22%20style%3D%22bordercollapse%3A%20collapse%

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MAT24552015:CoordenadasEsfricas

Eento

ComonocasodasintegraisduplasoJacobianofaracorreonecessriaparamanteraigualdadedas
integrais,jqueovolumeporestamudananopreservado.Umaesferaderaioaoconjunto

queemcoordenadasesfricaspassaaseroparaleleppedo[0,a][0,][0,2].Sabemosqueovolumedaesfera
4a3 /3,masovolumedoparaleleppedo22 a.Logoovolumenopreservadoatravsdamudanade
coordenadasesfricas.Quandodefinimosintegralfizemospartiesdodomniodeintegrao.Vamosparticionar
odomnioempequenossetoresesfricos.Gostariamosdeestabeleceralgumarelaoentreovolumedeum
pedaodaesfera,onde

Considerandoquerfsoasvariaesdasrespectivascoordenadasesupondoquesopequenostemos
queovolumedaregioaproximadamenter2 senr(enoapenasr).Portantorazovelqueeste
sejaofatordecorreoquandosepassadecoordenadascartesianasparaesfricasnumaintegrao.

data:text/htmlcharset=utf8,%3Ctable%20bgcolor%3D%22%23c0c0c0%22%20cols%3D%221%22%20style%3D%22bordercollapse%3A%20collapse%

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MAT24552015:Curvas

Curvas
Seja(gamma)umaaplicaodeumintervaloIdaretaemR2 ouR3 .Entoparacadavalor
detemItemosvetores(t)=(x(t),y(t))ou(t)=(x(t),y(t),z(t)).Aimagemde(outraode),que
oconjuntodospontos(t)=(x(t),y(t))ou(t)=(x(t),y(t),z(t)),ondetpertenceaI,chamado
decurva.Muitofrequentementeseconfundeotraodacurvacomaparametrizao,chamandotudo
de"curva".
Umacurvapodeservistacomoatrajetriadeumapartculanoplanoounoespaonumintervalo
detempoI.Nessecaso,(t)=(x(t),y(t),z(t))aposiodapartculanoinstantet.
Umcurva:[a,b]>R2 ouR3ditafechadase(a)=(b).chamadadesimplessenotemauto
interseco,isto,set1 ,t2 pertencema]a,b[esodiferentes,ento(t1 )diferentede(t2 ).

Frequentementenosreferimosa"curva"tantootraocomoafuno(t),quechamada
deparametrizaodacurva.Asfunesx(t),y(t)ez(t)soaschamadasdeparametrizaesde.
Nessesentidoumacurva,podetervriasparametrizaes.Porexemplo,acurvaplanaformada
pelospontos(x,y)taisquex2 +y2=1podeserparametrizadadevriasmaneiras:
(1)x(t)=cos(t)ey(t)=sen(t),ondetvariade0a2
(2)x(t)=sen(2t),y(t)=cos(2t),ondetvariade0a.
Seasfunesx(t),y(t)ez(t)socontnuas,dizemosquegcontnuasex(t),y(t)ez(t)so
derivveis,dizemosquegderivvel.Nessecaso,'(t)=(x'(t),y'(t),z'(t))chamadodevetor
tangenteacurvanoponto(t).Dizemosqueumacurvalisa,se'contnuaese'(t)
diferentedovetornulonointeriordeI,esefechada,'(a)='(b).
SeointervaloIuniofinitadeintervalosI1 ,I2,...Ineseacurvacontnuaelisaemcadaintervalo
Ik,entodizemosquelisaporpartes.

data:text/htmlcharset=utf8,%3Ctable%20bgcolor%3D%22%23c0c0c0%22%20cols%3D%221%22%20id%3D%22yui_3_17_2_2_1430331813033_156%2

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MAT24552015:Curvas

Exemplos.
1.Umaparametrizaodacurvadadapelaintersecodocilindrox2 +y2=1eoplanoy+z=2
x(t)=cos(t),y(t)=sen(t)ez(t)=2sen(t)ondetvariade0a2pi.

2.Acurvadadaporx(t)=tcos(t),y(t)=tsen(t)ez(t)=testcontidanoconez2 =x2 +y2

data:text/htmlcharset=utf8,%3Ctable%20bgcolor%3D%22%23c0c0c0%22%20cols%3D%221%22%20id%3D%22yui_3_17_2_2_1430331813033_156%2

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29/04/2015

MAT24552015:RetaTangentedeumaCurva

RetaTangentedeumaCurva
Considereumacurvagderivvelequeovetortangenteg'(t0 )nonulo.Entonopontog(t0 )
podemosdefinirumaretatangente.Aretatangentetemequao(x,y)=g(t0 )+g'(t0 )comemR.

data:text/htmlcharset=utf8,%3Ch2%20style%3D%22margin%3A%201em%200px%3B%20padding%3A%200px%3B%20fontsize%3A%2017.283239364

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29/04/2015

MAT24552015:CurvasPlanas

CurvasPlanas
Exemplo1.TodogrficodeumafunofdeJemRumacurvaplana.Umaparametrizaog(t)=(t,f(t)).

Porexemplo,ogrficodey=f(x)=x^2ondetvariade[1,1]podeserparametrizadaporg(t)=(t,t^2).
Notequeopontoinicialg(1)=(1,1)eopontofinalg(1)=(1,1).
Aosedarumaparamentrizaosedumsentidodepercursoacurva.

Pormg(t)=(t,t^2)comtem[1,1]temcomoimagemogrficodef(x)=x^2comxem[1,1]masnote
queg(1)=(1,1)eg(1)=(1,1).Ouseja,acurvapercorridaemsentidooposto.
Exemplo2.ACiclide.
Estacurvaatrajetriadeumpontofixodeumacircunfernciaquandoestarolaaolongodeuma
reta,tangenciando.
Paraobterumaparametrizaodeumaciclidetomeumacircunfernciaderaioaquerolaaolongo
doeixoxefixeumpontoPdacircunferncia.SeacircunfernciatangenciaoeixoxemAvamos
determinarascoordenadasdeP=(x,y)emfunodonguloPB,quechamaremosdet,quandot
estaentre0e2pi.
NotequeOA=a=OP.Entox=atasent.Ey=aacost.

Comoexercciorepitaoprocedimentoparatentrepi/2epiedepoisparatentrepie2pi.Voc
concluirqueumaparametrizaodaciclideg(t)=(a(tsent),a(1cost)).

data:text/htmlcharset=utf8,%3Ch2%20style%3D%22margin%3A%201em%200px%3B%20padding%3A%200px%3B%20fontsize%3A%2017.283239364

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MAT24552015:CurvasPlanas

Vejanomaterialumaanimaoqueajudaaentenderaconstruodessacurva.

data:text/htmlcharset=utf8,%3Ch2%20style%3D%22margin%3A%201em%200px%3B%20padding%3A%200px%3B%20fontsize%3A%2017.283239364

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29/04/2015

MAT24552015:ACicloide

ACicloide

Umtipodecurvaplanaimportanteaciclide.ElaobtidapelatrajetriadeumpontoPfixodeumacircunfernciaderaior,qu
rolaaolongodeumareta(eixox).Criamosumaanimaoparavocvercomoacurvaconstruda.Comocursorvocpodemu
dea.

data:text/htmlcharset=utf8,%3Ch2%20style%3D%22margin%3A%201em%200px%3B%20padding%3A%200px%3B%20fontsize%3A%2017.283239364

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29/04/2015

MAT24552015:AElipse

AElipse
ParametrizaodaElipse
Umaelipseumacurvaplana.umadascnicas.olugargeomtricodospontosPdoplanocujasoma
dasdistnciasadoispontosfixosF1 eF2 (focos)umacontante,quedenotamospor2a>0.
Paraobteraequaomaissimplesparaumaelipsecolocaseosfocosnoeixox,simtricosaorigem.
DenotamosF1 =(c,0)eF2 =(c,0).Obtmseaequao

ondeab>0eb 2 =a 2 c2 .Notequeasintersecescomoseixosxeyso,respectivamente(a,0),(a,0)e
(0,b),(0,b).
Portantoumaparametrizaodessacurvax(t)=acos(t)ey(t)=bsen(t),paratemtre0e2.Defato

ComocursormovaoparmetroteverifiquequetnorepresentaonguloentreoeixoOxeosegmento
OP.Ouuseobotoinferioresquerdoparaveraanimao

data:text/htmlcharset=utf8,%3Ch2%20style%3D%22margin%3A%201em%200px%3B%20padding%3A%200px%3B%20fontsize%3A%2017.283239364

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MAT24552015:IntegraldeLinhadeCampoEscalar

IntegraldeLinhadeCampoEscalar

DefiniremosaquiachamadaIntegraldeLinhadeumafunofavaloresreais.Estaintegral
semelhanteaintegraldeRiemanndefunesquefoivistanoClculo1.Adiferenaqueemvezde
fazermosaintegraosobreumintervalofaremosaintegraosobreumacurvag.Estetipode
integralfoidesenvolvidanoinciodosculo19pararesolverproblemasenvolvendoescoamentode
fluidos,eletricidade,magnetismoetc.
Vamoscomeartomandoumacurva(t)=(x(t),y(t))ondetpertenceaointervalo[a,b].Vamos
assumirqueacurvalisa,isto,que'(t)contnuaediferentedovetornulo(e'(a)='(b)sefor
fechada).
Particionandoointervalo[a,b]emksubintervalos[ti1 ,ti]temososcorrespondentespontosna
curvaPi=(x(ti),y(ti)).Aimagemdointervalo[ti1 ,ti]opedaodacurva(arco)quevaidePi1aPi.
Vamosdenotarporsiocomprimentodecadaumdessesarcos.AcurvaVficadivididaemsubarcos
decomprimentoss1,s2,...sn .

Mascomarcosbempequenospodemosdizerque

.Portantoparaobtero

comprimentodacurvabastasomartodososcomprimentosdosarcos.fazendoolimiteparativaia
zerotemosumaintegral.Ocomprimentodacurvaentodadopor

Vamosgeneralizar.Suponhaquerepresentaumaramefinocomdensidadedemassavarivel
dadaporumafunofpositivaecontnuadefinidanumabertoquecontemotraode.Desejamos
calcularamassatotaldoarame.
Considereafuno
,n=2ou3,isto,odomnioDdefumsubconjuntodoplano
oudoespaoeaimagemdefumsubconjuntodaretareal.SuponhaqueodomnioDcontma
curva(lembrequeistoquerdizerqueaimagem(t)=(x(t),y(t))estcontidoemD,paratodotem
[a,b]).

data:text/htmlcharset=utf8,%3Ctable%20bgcolor%3D%22%23c0c0c0%22%20cols%3D%221%22%20style%3D%22bordercollapse%3A%20collapse%

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MAT24552015:IntegraldeLinhadeCampoEscalar

CalculandofemPi,multiplicandopeloscomprimentosdoarcosiesomandotudotemosuma
aproximaodamassatotal.

Fazendoolimiteparapartiesdeformaqueosintervalos[ti1 ,ti]sejamdetamanhocadavez
menoresdevemosmelhoraraaproximao.NotequeasomaacimatipoumaSomadeRiemann.
Entoamassaprocuradadeveseresselimite(quandoexistir).Temosentoaseguintedefinio.
Definio:Aintegraldelinhadefaolongode

quandotallimiteexiste.Chamadadeintegraldelinhadeumcampoescalar(queafunof).

Masocomprimentodeumpequenoarcodacurvaaproximadamenteotamanhodovetor
tangente,assim
lembrandoque
ou
Sefforumafunocontnuaolimiteacimasempreexiste.Entoaintegraldelinhadefsobre

Sefrepresentaadensidadedemassa,aintegralacimanosdamassatotaldoarame.
Exerccioimportante:Aparentementeadefinioacimadependedaparticularparametrizaoda
curva.Masseriaestranhojqueamassatotalnodevedependernaparametrizao,masapenasdo
formatodacurva.Provequeaintegraldelinhanodependedaparametrizaode.
Notequecomprimentodeumacurvaqueumaintegraldelinhapois

Setemosumacurvalisaporpartes,isto,seauniofinitadecurvaslisas1 ,2 ,...nondeo
pontoinicialdei+1 coincidecomopontofinaldei,entodefinimosaintegraldefaolongodepor
data:text/htmlcharset=utf8,%3Ctable%20bgcolor%3D%22%23c0c0c0%22%20cols%3D%221%22%20style%3D%22bordercollapse%3A%20collapse%

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MAT24552015:IntegraldeLinhadeCampoEscalar

Exerccio.Denotaseporacurvaquetemosmesmopontosdegmascomorientaocontrria.
Mostrequeintegraisdelinha

soiguais.
Exerccios:Faaosexerccios39a42daLista1.

data:text/htmlcharset=utf8,%3Ctable%20bgcolor%3D%22%23c0c0c0%22%20cols%3D%221%22%20style%3D%22bordercollapse%3A%20collapse%

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MAT24552015:ExemploseAplicaes

IntegraldeLinhadeCampoEscalar
ExemploseAplicaes

AlgumasAplicaes
ConsidereumcabodelgadoentortadoemformadeumacurvadeR2 (ouR3 ).Seadensidade
linearumafunocontnua(x,y)(ou(x,y,z))amassaeocentrodemassadocabopodemser
calculadas.
Suponhaque(t)=(x(t),y(t))umacurvalisaondetpercorreointervalo[a,b].
Ocomprimentodocaboocomprimentodacurvaeaintegral

AmassadocaboM

Ocentrodemassadocabodefinidocomosendoopontodecoordenadas

AlgunsExemplos
1.Calcule

ondegahlicecirculardeequaox(t)=cost,y(t)=sintez(t)

=t,paratentre0e2p.
Soluo:

2.Sejaumcaboquedobradonaformadeumsemicrculox2+y2 =4paraxpositivo.Sea
densidadelinearumaconstanteK,determineamassaeocentrodemassadocabo.
Soluo:Otraodacurvax2+y2 =4quenosdocaboestnosemiplanodireitoeumasemi
circunferncia,poisxpositivo.
Parametrizandoacurvatemos(t)=(2cost,2sent)paratentre
/2e/2.
Derivandotemosovetortangenteacurva:'(t)=(2sent,2cost)
ento|'(t)|=2.Portanto,sendoadensidadeconstanteK,temos
que:
Massa:

Centrodemassa:

data:text/htmlcharset=utf8,%3Ctable%20bgcolor%3D%22%23c0c0c0%22%20cols%3D%221%22%20style%3D%22bordercollapse%3A%20collapse%

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MAT24552015:ExemploseAplicaes

Porsimetriatemosqueacoordenadaydocntrodemassa0(verifique!).Portantoocentrodemassa
,(/4,0).
OBS:Comoadensidadeconstanteeacurvasimtricacomrelaoaoeixoxnempecisariamos
calcularparasaberqueocentrodemassadocaboestariadoeixox.Mascuidado:seadensidadeno
forconstanteistopodenoocorrer.
ATENO:ParaaprenderbemestesconceitoseobterumbomaproveitamentoostextosnaWEB
acimanosuficiente.Apresentamosaquiapenasumresumodateoriacomalgunsexerccios.Voc
deveestudarpelolivro(porexemplo[S])efazerosexercciosdaLista2.

data:text/htmlcharset=utf8,%3Ctable%20bgcolor%3D%22%23c0c0c0%22%20cols%3D%221%22%20style%3D%22bordercollapse%3A%20collapse%

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MAT24552015:CamposVetoriais

CamposVetoriais

O"vento"possuiumadireo,umsentidoeumaintensidade.Assimumaboarepresentaodo
"vento"emcadainstanteeemcadapontodoespaoumvetor.Esteumtpicoexemplode
umcampodevetores.Outroexemploumcampodefora:acadapontoassociaseumvetor"fora",
quetemintensidade,direoesentido.

EmlinguagemmatemticaumcampodevetoresdoR2 ,oudoR3 ,umafunoqueassociaacada


ponto(x,y),ou(x,y,z),deumaregioD,umvetordoR2 ,oudoR3 .Podemosescrever

ondePeQsofunesdeDnoconjuntodosnmerosreaisR.Ouescrevemos

ondeP,QeRsofunesdeDemnoconjuntodosnmerosreaisR.
UmcampoditocontnuoseasfunesP,QeRsocontnuas.EdeclasseC1 seP,QeR
soC1 .
Somuitososexemplosdecamposvetoriais,principalmenteemFsica.Umtipoimportantede
campoocampogradienteeoscamposconservativos.Associadoaumcampotemosoutro
campochamadoderotacional.Tambmpodesecalcularodivergentedeumcampo,obtendose
umafuno.Cliqueemcadalinkerecorde.

data:text/htmlcharset=utf8,%3Ctable%20bgcolor%3D%22%23c0c0c0%22%20cols%3D%221%22%20style%3D%22bordercollapse%3A%20collapse%

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MAT24552015:Gradiente

OCampoGradienteCamposConservativos
DadaumafunofdeDsubconjuntodoR2 (ouR3 )avaloresemR(conjuntodosnmerosreais)
comderivadasparciais,ocampogradientedefocampoqueacadaponto(x,y)(ou(x,y,z))
deDassociaseovetor

ou

.
Obs:comumeprticaanotao

comversoanlogaparaocasoR2 .
Umcampodevetores

chamadocampoconservativoseeleum
campogradientede
algumafunof,isto,seexisteumafunoftalque
.
Nestasituaochamamosdefpotencialde

Umexemplo:DaLeideGravitaodeNewtonaintensidadedaforagravitacionalentredoisobjetos
demassaMemF=mMg/r2 ,onderadistnciaentreosobjetosegaconstantegravitacional.
VamosassumirqueumobjetodemassaMestlocalizadonaorigemdeR3 (porexemploMpodeser
amassadaTerraeaorigemseucentro).Seoobjetodemassamestnoponto(x,y,z)entoafora
gravitacionalqueestagindoemm

Temosaquiumexemploimportantedecampovetorial,chamadodecampogravitacional.Esteum
exemplodecampoconservativopois

umpotencialpara

.(verifique!)

Parapensar:Todocampoconservativo?Quandoocampoconservativosexisteumpotencial
paraestecampo?Comosotodosospontenciaisdeumcampoconservativo?
Essasquestesserodiscutidasemoutrostextos.

data:text/htmlcharset=utf8,%3Ctable%20bgcolor%3D%22%23c0c0c0%22%20cols%3D%221%22%20style%3D%22bordercollapse%3A%20collapse%

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MAT24552015:Rotacional

Rotacional

Dadoumcampovetorial
definidoemD,subconjuntodoR3 ,talqueP,QeRpossuamderivadasparciaisemD,entoo
rotacionalde

.
queumcampodevetoresdefindoemD.Simbolicamentepodemosdenotlocomoumproduto
vetorialouodeterminantedeuma"matriz":

.
Se

ento

.
Umexerccio:TomandoumafunofdeclasseC2 ,verifiqueque

data:text/htmlcharset=utf8,%3Ctable%20bgcolor%3D%22%23c0c0c0%22%20cols%3D%221%22%20style%3D%22bordercollapse%3A%20collapse%

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MAT24552015:Divergente

Divergente
Dadoumcampovetorial

definidoemD,

subconjuntodoR2 ,talquePeQpossuamderivadasparciaisemD,entoodivergentede

Analogamente,se
talqueasfunesP,QeRpossuamderivadasparciaisodivergentede

NotequeodivergenteumafunodeDavaloresemR(conjuntodosnmerosreais).
Simbolicamenteodivergentepodeserexpressocomooprodutointerno

Umexerccio:Se
verifiqueque

umcampodeclasseC2,isto,asfunesP,QeRsodeclasseC2 ,

data:text/htmlcharset=utf8,%3Ctable%20bgcolor%3D%22%23c0c0c0%22%20cols%3D%221%22%20style%3D%22bordercollapse%3A%20collapse%

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MAT24552015:IntegraldeLinhadeCamposVetoriais

IntegraldeLinhadeCamposVetoriais
Considereumapartculaquesemovenoplanoaolongodacurvag(t)=(x(t),y(t)),ondetpertenceao
intervalo[a,b],isto,emcadainstantetapartculaencontrasenaposiog(t).Suponhaqueelaestsoba
aodeumcampodeforas

Queremoscalcularotrabalhorealizadopelafora

quandoapartculasedeslocade(a)at(b).

Se fosseumaforaconstanteeseapartculasedeslocassesobumsegmentoderetaABentootrabalho
Wdadopeloprodutoescalar
.
Dividindoointervalo[a,b]empequenossubintervalos[ti1,ti]
criamospequenosarcosnacurva(t):([ti1,ti]).Seestamos
comintervalospequenosodeslocamentodeAi1=(ti1 )aAi=
(ti)aproximadamenteumdeslocamentoaolongodo
segmentoAi1 Ai.
Setambmavariaode aolongodoarco([ti1,ti])for
muitopequenapodemospensarquequaseconstante.Assim
otrabalhonestetrechoseraproximadamente

ondexi=x(ti)x(ti1 )eyi=y(ti)y(ti1 ).AplicandooTVMpodemosdizerqueotrabalhototal

Assimumadefiniorazoveldetrabalho

PodesefazerraciocnioanlogoparaocasodeR3.

Definio:Sejam(t)=(x(t),y(t))(ou(t)=(x(t),y(t),z(t)))curvalisaporpartese
domniocontmacurva.Aintegraldelinhade

campocontnuocujo

aolongode

data:text/htmlcharset=utf8,%3Ctable%20bgcolor%3D%22%23c0c0c0%22%20cols%3D%221%22%20style%3D%22bordercollapse%3A%20collapse%

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MAT24552015:IntegraldeLinhadeCamposVetoriais

NocasoR2fica

NocasoR3fica

Usandoanotaodx=x'(t)dt,dy=y'(t)dtedz=z'(t)dtpodemosescreverque
ou

Importante:Nodifcilprovarqueaintegraldelinhanodependedaparticularparametrizaodacurva,
desdequenoseinvertaaorientaodacurva.

data:text/htmlcharset=utf8,%3Ctable%20bgcolor%3D%22%23c0c0c0%22%20cols%3D%221%22%20style%3D%22bordercollapse%3A%20collapse%

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MAT24552015:Exercciosresolvidos

IntegraisdeLinhadeCamposVetoriais
ExercciosResolvidos

1.Calcule

sendo

eahlice(t)=(cost,sent,t),paratde0a2.

Soluo:

2.Calculeotrabalhorealizadopelocampodefora

quandoumapartculasemoveaolongodacurva(t)=(cost,sint),paratde0a/2(aquartaparte
dacircunfernciax2 +y2 =1,partindode(1,0)at(0,1)).
Soluo:

data:text/htmlcharset=utf8,%3Ctable%20bgcolor%3D%22%23c0c0c0%22%20cols%3D%221%22%20id%3D%22yui_3_17_2_2_1430332390302_172%2

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MAT24552015:Exercciosresolvidos

3.Calculeotrabalhorealizadopelocampodefora

quandoumapartculasemoveaolongodacurva(t)=(sin(t),cos(t)),paratde0a/2(aquartaparte
dacircunfernciax2 +y2 =1,partindode(0,1)at(1,0)).
Soluo:Nestecaso

4.Nosdoisexemplosanteriorestemosomesmocampoecurvascomomesmotrao.Porqueas
integraissodiferentes?
Soluo:Ascurvastemomesmotrao(imagem),massopercorridasemsentidoscontrrios.
Emgeral,seacurvapercorridanosentidooposto,valeque

Verifiqueisto!

5.Considereomesmocampodoexemplo2,masacurvag(t)=(cos(2t),sin(2t)),paratde0
a.Calculeaintegraldelinha.
Soluo:

6.Asrespostasdosexerccios2e5soiguais.Comoseexplicaisso?
Resposta:Ascurvasdosdoisexercciostemmesmotraoesentidodepercurso,sforam
parametrizadasdeformasdiferentes.Aintegraldelinhadeumcampovetorialnodependeda
parametrizaodacurva,desdequenoseinvertaosentidodepercurso(orientao)dacurva.
Portanto,quandovocforcalcularumaintegraldelinhadeumcampoescolhaa
parametrizaomaisconveniente.Mascuidado:mantenhaaorientaodada.

data:text/htmlcharset=utf8,%3Ctable%20bgcolor%3D%22%23c0c0c0%22%20cols%3D%221%22%20id%3D%22yui_3_17_2_2_1430332390302_172%2

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MAT24552015:OTeoremadeGreen

OTeoremadeGreen
OTeoremadeGreennosdumarelaoentreintegraisdelinhasobrecurvasfechadaseintegrais
duplassobreregieslimitadaspelacurva.umresultadomuitoimportanteecommuitasaplicaes.
Paracompreendloprecisamosdealgumasdefinies.
Umacurvaem[a,b]ditafechada,seospontosinicialefinalcoincidem,isto,(a)=(b).
Umacurvachamadadesimplesseacurvanoseautointerceptaentreopontoinicialefinal.
Formalmente,umacurvagsimplesseg(t)diferentedeg(s),paratodoa<t<s<b.Vejaalguns
exemplosdecurvasplanas.

AsregiesquevamosconsiderarnashiptesesdoTeoremadeGreen<\span>soregiesplanas
fechadaselimitadascujafronteira(oubordo)compostoporumnmerofinitodecurvassimples,
fechadas,lisasporpartes,duasaduasdisjuntas.Umexemploderegioassimaregioaolado.
OTeoremadeGreenestabeleceumarelaoentreaintegraldelinhadeumcampoFsobreascurvasda
fronteiradeDeaintegralduplasobrearegioDdacomponentezdorotacionaldestecampo.
TeoremadeGreenSejaDumaregiofechadaelimitadadeR 2 cujafronteira(oubordo),
denotadopordD,formadaporumnmerofinitog1 ,g2 ,...,gndecurvassimples,fechadas
elisaporpartes,duasaduasdisjuntasorientadasnosentidoquedeixaD
esquerdadascurvas.Sejaumcampovetorial

declasseC 1 (asderivadasparciaisdePeQsocontnuas)emumabertoquecontemD.
Ento

oupodeseescrever

data:text/htmlcharset=utf8,%3Ctable%20bgcolor%3D%22%23c0c0c0%22%20cols%3D%221%22%20style%3D%22bordercollapse%3A%20collapse%

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MAT24552015:OTeoremadeGreen

ondeaintegraldelinhaasomadeintegraissobreascurvascomponentesdafronteira
(oubordo)deD,isto,dD=g1 +g2 +...+gn.

Ateno.Aorientaodascurvasquecompoemafronteira
deDparaoTeoremaacimasejavlidoaquelaquedeixaa
regioDesquerda.Ouseja,aocaminharmossobreacurvaa
regioficasempreesquerda.Estaorientaodefinimoscomo
positiva.NaregioaoladoobordodeDformadopor
4curvaseaorientaodobordoparaqueoTeoremaseja
verdadeiraaindicadanafigura.

AprovadesteTeoremabemcomplicada,masnocasode
regiessimplesmaisfcilepodeserencontradaem[BCHS](vejapgina230),em[S]ouemmuitos
outroslivros.Valeapenalerestasdemostraesparacompreenderporqueoresultadovale.Vamos
vernosprximostextosalgumasaplicaesdoTeoremadeGreen.
Obs:Algunstextosusamanotao

quandosetratadeintegraisdelinha

decurvasfechadas.
Umpoucodehistria
OTeoremaacimachamadodeTeoremadeGreendevidoaoseudescobridor,ocientista
inglsGeorgeGreen(17931841).Eletrabalhavatempointegralnapadariadeseupaidesdeos9
anosdeidadeeaprendeusozinhoMatemticaeFsicacomlivrosdeBiblioteca.Em1828ele
publicou,comrecursosprprios,seustrabalhomaisimportante:"AnEssayontheApplicationof
MathematicalAnalysistotheTheoriesofEleticityandMagnetism".Apenas100cpiasforamfeitasque
eleenviouparaseusamigos.Estetrabalhocontmumaformaequivalentedoquehojeconhecemos
comoTeoremadeGreen,quefoipouconotado.Finalmenteaos40anosGreeningressana
UniversidadedeCambridgecomoumalunodegraduao.Em1846WillianThomson(LordKelvin)
descobreumacpiadotrabalhodeGreen,percebesuaimportnciaeorepublicaem1846,cincoanos
depoisdesuamorte.Greenfoioprimeiroatentarformularumateoriamatemticaparaaeletricudade
eomagnetismo.SeutrabalhofoiabaseparaostrabalhosdeThomson,Stokes,RayleigheMaxwell
sobreateoriadeeletromagnetismo
Exerccios:FaamuitosexercciosdaLista2.

data:text/htmlcharset=utf8,%3Ctable%20bgcolor%3D%22%23c0c0c0%22%20cols%3D%221%22%20style%3D%22bordercollapse%3A%20collapse%

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MAT24552015:ExercciossobreteoremadeGreen

OTeoremadeGreenExercciosResolvidos
Exerccio1.Calcule

paraobordodoquadradodevrtices(0,0),(1,0),

(1,1)e(0,1)orientadopositivamente(antihorrio).
Obs:Algunstextosusamanotao

quandosetratadeintegraisdelinha

decurvasfechadas.
Soluo:Claramentepoderamoscalculardiretamenteestaintegral:

UsandooTeoremadeGreen:sejaDoquadradodevrtices(0,0),(1,0),(1,1)e(0,1).Notequeo
campoF(x,y)=(x2 y,xy3 )=(P(x,y),Q(x,y))estdefinidaemD.AsfunesPeQtemderivadaparciais
contnuasemDeacurvaestorientadadeformaadeixararegioDaesquerda.Entoaplicandoo
TeoremadeGreenvaleque

claroqueoTeoremamaistilquandoalgumadasintegraisenvolvidasmuitodifcildecalcular.
Exerccio2.Calcule

ondegocrculoderaio3

centradonaorigemorientadonosentidoantihorrio.
Soluo:Aosetentarcalculardiretamenteaintegraldelinhaacimalogosechegaaintegrais
complicadas(verifiqueisso!).UmasadatentarusaroTeoremadeGreen.TomeDodiscoderaio3
centradonaorigem(interiordocrculo).OcampoF(x,y)=(3y+esinx,7x+(y4 +1)1/2 )estdefinido
emDeasfunesPeQtemderivadasparciaiscontnuas.PortantousandooTeoremade
Greentemosque

OTeoremadeGreennospermitepassardeintegraisdelinhacomplicadasparaintegraisdelinhamais
simplesdesecalcular.
Exerccio3.Calcule

onde

onde

ogrficodey=cosxpercorridode(a(/2,0).
Soluo:Tentadocalculardiretamenteaintegraldelinhairemosencontrarfunescujasintegraisno
sosimples.AssimvamosusaroTeoremadeGreen.Paraissotemosquecriarumaregiocujobordo
(oufronteira)contenhaaUmaidiaobterumacurvafechadausandoosegmento[Com
issocriamosumaregioDdoplano(aregioamarela)quetemcomobordo(oufronteira)acurvae
osegmento[

data:text/htmlcharset=utf8,%3Ctable%20bgcolor%3D%22%23c0c0c0%22%20cols%3D%221%22%20id%3D%22yui_3_17_2_2_1430332440934_159%2

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MAT24552015:ExercciossobreteoremadeGreen

Orientandoascurvasdeformaquearegioficaaesquerda(nodesenhoindicamosaorientao)
podemosusaroTeoremadeGreen.Eassimtemosque

NotequeaorientaodacurvadadanoaquedeveserusadanoTeoremadeGreen.Porisso
apareceosinal""nafrentedaintegraldelinhade

MuitocuidadoaoseusaroTeoremadeGreen.Todasashiptesesdevemserverificadas.
comumosalunosseesqueceremdeverificarsearegioDestcontidanodomniodocampo.

Exerccio4.Calculeaintegraldelinhade

sobreumacurvafechada,

simples,lisaporpartesqualquerquecontemaorigemnoseuinterior,percorridaumaveznosentido
antihorrio.
Soluo:Temosque

(verifique!!).Oalunoapressadovaiconcluirqueaintegral

delinhazero,usandooTeorema.Errado!!!!!OalunodeveterpensadoemusarcomoregioEa
regiointerioracurvaMasocampoemquestonoestdefinidonaorigem!E(0,0)pertence
aEondeocamponoestdefinido!!!!NopodemosusaroTeoremadeGreenparaestaregio.
Note,entretantoquepodemospegaroutraregioDque"isola"oponto(0,0).

data:text/htmlcharset=utf8,%3Ctable%20bgcolor%3D%22%23c0c0c0%22%20cols%3D%221%22%20id%3D%22yui_3_17_2_2_1430332440934_159%2

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MAT24552015:ExercciossobreteoremadeGreen

Tomemosumcrculordecentronaorigemeraiorsuficientementepequenodeformaqueocculo
estnointeriordeD(sempreexiste?).OrientandoacurvanosentidohorriopeloTeoremade
Greentemosque

Vamosparametrizaracurva.Aparametrizaousualnosdaraorientaoantihorria.Portanto
r(t)=(rcost,rsint)paratem[0,2]temosumaparametrizaodegrnosentidoantihorrio,e
assim

OBS:Paracurvascontnuas,fechadaesimplesvaleumTeorema(deJordan)queafirmaqueacurva
divideoplanoemduaspartes:umaregiofechadaelimitada,queointeriordacurvaeoutrano
limitada,emambasobordoacurvadada.

data:text/htmlcharset=utf8,%3Ctable%20bgcolor%3D%22%23c0c0c0%22%20cols%3D%221%22%20id%3D%22yui_3_17_2_2_1430332440934_159%2

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MAT24552015:CamposConservativosdefinio

CamposConservativosDefinio
ParafunesdeumavarivelrealoTeoremaFundamentaldoClculonosdaseguinteigualdade

parafunesftaisqueffunointegrvel.
Vamosestabelecerumresultadosemelhanteparafunesf(x,y)deduasouf(x,y,z)detrsvariveis.Neste
caso,aebseriamsubstituidosporpontosAeBdoplanooudoespao.Aintegralquefariasentidoseriaaintegral
delinha,poispodemospensaremvrioscaminhosqueligamAaB.Masoquesubstituiriaaderivada?Vamosfazer
algumascontas.
Tomemosumacurvagde[a,b]emR2 ouR3 ,lisaporpartes,eumafunofdeclasseC1 cujodomnioWcontm
acurvag.Calculando,temos

Portantosetemosumcampovetorialcontnuo

talque

entovale,nascondiesacima,que

Umcampodevetores

chamadodecampoconservativoseele

umcampogradientedealgumafunof,isto,se
situaochamamosdefopotencialde

.Nesta

Assimoquemostramosacimapodeserescritodaseguinteforma:
Se

umcampogradiente,ouconservativocontnuoemW,
subconjuntodeR2(ouR3),esegumacurvade[a,b]emR2(ouR3)curva
lisaporpartescontidaemWento

Notequeovalordaintegraldelinhadeumcampogradientesobreumacurvasdependedopontoinicial
efinaldacurvaenodaparticularcurva.Eportantoaintegraldelinhadeumcampogradientesobrequalquer
curvafechadalisaporpartes0.
Ateno:Noverdadequetodocampoconservativo:sejam

edoiscaminhos

ligandoospontos(2,0)a(0,2):g1 (t)=(2cost,2sint)paratem[p/2,p]eg2 osegmentoligando(2,0)a(0,0)e


de(0,0)a(0,2).

Ento
data:text/htmlcharset=utf8,%3Ctable%20bgcolor%3D%22%23c0c0c0%22%20cols%3D%221%22%20style%3D%22bordercollapse%3A%20collapse%

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MAT24552015:CamposConservativosdefinio

Comoosvaloressodiferentesconcluimosqueocamponoconservativo.
Masesetemosumcampocujasintegraisaolongodequalquercurvasoiguaispodemosconcluirqueo
campoconservativo?

data:text/htmlcharset=utf8,%3Ctable%20bgcolor%3D%22%23c0c0c0%22%20cols%3D%221%22%20style%3D%22bordercollapse%3A%20collapse%

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MAT24552015:CamposConservativosCaracterizaes

CamposConservativosCaracterizaes
Tomeumcampo

definidoemWsubconjuntodo

R2quetemaseguintepropriedade:dadosdoispontosAeBdodomnioW,ovalordas
integraisdelinhadocamposobrecurvasligandoAaBemWnodependemdacurva,ou
seja,sdependemdospontosfinaiseiniciais.Serqueocampoconservativo?Queremos
encontrarumafunopotencialftalque
,

ParafunesreaissabemosdoTFCque

Usandoessaidiavamosdefinirfdaseguinteforma:seX=(x,y)egumacurva
qualquerligandoAaXtome

Notequeporhipteseaintegralnodependedaparticularcurvaovalornodepende
deg.Defato,resumidamenteteriamos

eanalogamentepodemosmostrarque

.(paraumaprovamaisdetalhadaveja

[BCHS]VI.4ouem[S]ouem[G]).Portantoparecequearespostasim.Masparaprovar
usamosqueexisteumacurvagligandoAaXemD.Masserquesempreexisteuma
curvaligandoAaXemD?
VejaaseguinteregioD:

ParaestaregionoexisteumacurvaligandoAaXtodacontidaemW.Assimoque
fizemosfuncionaemcertasregiesquesochamadasdeconexas.
UmconjuntoWditoconexoseparadoispontosquaisquerdeWexisteuma
curvacurvalisaporpartescontidaemWligandoessespontos.
LembramosqueumsubconjuntoWdoR2ouR3ditoabertoseparatodopontoP
deWexisteumabola(discoouesfera)decentroPcontidaemW.Destaformaoque
vimosacimaumesboodaprovadoseguinteTeorema,importanteetil.
Se

umcampocontnuonumdomnioabertoconexodoR2ou

R3talqueparacadapardepontos(A,B)aintegraldelinhade

mesmaaolongodequalquercurvalisacontidaemligandoAeB,
entaoocampoconservativo.

Juntandoosresultadostemosque
data:text/htmlcharset=utf8,%3Ccenter%20style%3D%22color%3A%20rgb(75%2C%2075%2C%2075)%3B%20fontfamily%3A%20Helvetica%2C%20Ar

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MAT24552015:CamposConservativosCaracterizaes

Se

entao

umcampocontnuonumdomnioabertoconexoW,
conservativose,esomentese,paracadaparde

pontos(A,B)emWaintegraldelinhade

amesmaaolongo

dequalquercurvalisaligandoAeBcontidaemW.

Comojvimos,paraumcampo

contnuonumdomnioabertoconexoeconservativoento

paraqualquercurvalisaporpartesfechadaem.Serquevalearecproca?
Vamostentarresponder.

Sejamecurvaslisasp.p.ligandodoispontosAeBdodomnio.A
uniodasduascurvase,quedenotaremosporformaumacurva
fechadalisap.p..Portanto,

Logoaintegraldelinhasobreigualaintegraldelinhasobreoque
provaqueaintegraldelinhanodependedocaminhoqueligaAaB.

Pormumresultadomaisfortetambmvale.
Se

umcampocontnuonumdomnioabertoconexo,

entao

conservativose,esomentese,paratodacurvafechadaSIMPLES

lisaporpartesemaintegraldelinhade

uguala0.

data:text/htmlcharset=utf8,%3Ccenter%20style%3D%22color%3A%20rgb(75%2C%2075%2C%2075)%3B%20fontfamily%3A%20Helvetica%2C%20Ar

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MAT24552015:CamposConservativosExerccios

CamposConservativosExerccios
Exerccioresolvido.Seja

umcampoconservativo,ondePe

QsofunesC1 emumabertoconexo.Mostreque
Soluo:Como

conservativoento

eda

Mas

eento

Exerccioproposto.Quaisdoscamposabaixosoconservativos?Justifiquearesposta.Emcaso
afirmativoacheumafunopotencial.

Sugesto:Primeirocalculeorotacional.Senodernulo,jNOconservativo.Sedernulo,PODE
SERconservativo.Nessecasoprocureumafunofquesejapotencialdocampo.
Exerccioresolvido.Quandoocampoconservativosexisteumpotencialparaestecampo?Como
sotodosospotenciaisdeumcampoconservativo?
Soluo:Seodomniodocampoconservativoconexoentoospotenciaisdiferemdeconstante,isto
,sefegsopotencialentofgconstante.

data:text/htmlcharset=utf8,%3Ctable%20bgcolor%3D%22%23c0c0c0%22%20cols%3D%221%22%20style%3D%22bordercollapse%3A%20collapse%

1/1

SuperfciesParametrizadas

Sabemosqueumacurvauma"linha"doplanooudoespaoquepodeservistacomoum
segmento"deformado".UmasuperfcieumaregiodoespaoR3quepodeservistacomouma
regioplana"deformada".Porexemplo,umplano,umparabolide,umaesferaouelipsideso
superfcies.Ogrficodeumafunodeduasvariviesf(x,y)tambmumasuperfcie.Assimcomo
nascurvas,temosfunesquedescrevemassuperfcies.Soasparametrizaes.
Desejamastrabalharcomsuperfciesparametrizadas,isto,superfciesquepossuem
parametrizaes.
UmaparametrizaoumafunoX(u,v)=(x(u,v),y(u,v),z(u,v)),onde(u,v)pertenceauma
regioplanaDcontidaemR2 .UmasuperfcieparametrizadaSaimagemdeXnoespao,isto,S
=X(D).Asfunox(u,v),y(u,v)ez(u,v)sochamadasdeequaesparamtricasdeS.
Aquisempreasfunesx(u,v),y(u,v)ez(u,v)sodeclasseC1 .
Porexemplo,oconeretodadopelaequaoz2=x2 +y2 umasuperfcie
parametrizada..Podemosdescreveroconecomaequaes:X(u,v)=(ucosv,usenv,u)

Variandovnointervalode[0,2eunointervalo[0,h]obtemosapartedoconedesenhadaacima.
NotequeX(u,v)levaumretngulonasuperfciedocone.
Aparametrizaodeumasuperfcienica?Ouseja,sexisteumamaneiradedescreveros
pontosdeumasuperfcieSusandoduasvariveis?Vejaoexemploaseguinte.
Exemplo1.Vamosexibirduasparametrizaesdapartesuperior(zpositivo)daesferax2 +y2+z2=
a2 .
Parametrizao1:comozpositivopodemosescreverque

.Entopodemos

parametrizarestasuperfcietomando
Masqualavariaode(u,v)?Temosquefazer(u,v)variarnodiscoderaioa,assim(u,v)pertencea
Parametrizao2:usandocoordenadasesfricasx=x(u,v)=acosusenv,y=y(u,v)=a
senusenvez=z(u,v)=acosv
ondeD=[0,2]x[0,].

Observao:numprogramagrfico,comooWinplot,parasedesenharsuperfciesprecisoconhecer
suasparametrizaes.NoWinplotasvariveisestosempredentrodeintervalos,istoDsempre
retngulo.Podemosdesenharasuperfcieesfricausandocadaumadasparametrizaesacima.
Noteadiferena.

usandocoordenadascartesianas

Podeseperceberqueessesprogramasdesenhamassuperfciesusandocurvas.Soas
chamadoscurvascoordenadas.
fixeuoefaavariarovtemosacurva(x(uo,v),y(uo,v),z(uo,v))
fixevoefaavariarou:temosacurva(x(u,vo),(u,vo),z(u,vo)).
Vejaosdesenhosacima.Umumaparametrizaoascurvascoordenadassoosmeridianoseos
paralelos.Jnaoutraascurvascoordenadassocortesporplanosparalelosaosplanosx=0ey=0.
Exemplo2.Grficosdefunesdeduasvariveissosempresuperfciesparametrizadas.De
fato,sez=f(x,y)onde(x,y)pertenceaDqueodomniodef(Dumaregiodoplanoxy)uma
parametrizaodogrficodef(queestnoR3 )x=u,y=vez=f(u,v)para(u,v)emD.
Comonocasodascurvas,podemosescreveraparametrizaodeumasuperfcienaformavetorial.
Temosentosuaequaovetorial.
Exemplo3.Aequaovetorial

com(u,v)emD=

R2 descreveocilindroinfinitoderaio2comeixonoy.SemudamosaregioDetomamosD=
[1,1]x[0,4]temosoutrasuperfcie,queumapartedaanterior.

Asequaesx=x(u,v)=2cos(u),y=y(u,v)=vez=z(u,v)=2sin(v)soequaesparamtricasde
S,ou,umaparametrizaodeS.Notequeparaessaparametrizaodeixandou=uo constantee

fazendovvariarnasuperfciesumacurva,X(uo ,v),queumareta(ousegmentodereta).
Analogamentesefixamosv=vo temos,variandou,temosacurvaX(u,vo )queuma
circunferncia.Estascurvassoascurvascoordenadasnessasuperfcie.
Exemplo4.UsandooWinplotdesenhamosasuperfcieparametrizadadadaporX(u,v)=((2+sinv)
cosu,(2+sinv)sinu,u+cosv)para(u,v)em[0,4]x[0,2.Observeascurvascoordenadas.

Exerccio:UseoWinplot(ououtroprogramagrfico)paradesenharasseguintessuperfcies
parametrizadaseidentifiqueascurvascoordenadas.Quaisdestassuperfciessogrficosdefunes
deduasvariveisf(x,y)?Quaissosuperfciesconhecidas?
(a)x(u,v)=ucosv,y(u,v)=usenv,z(u,v)=u2,com(u,v)em[0,]x[0,]
(b)x(u,v)=1+2u,y(u,v)=u+3v,z(u,v)=2+4u+5v,com(u,v)em[3,]x[0,]
(c)x(u,v)=senucosv,y(u,v)=senusenv,z(u,v)=cosu+ln(tg(v/2)),com(u,v)em[0,2]x[1,6.2]
(d)x(u,v)=cos3 ucos3 v,y(u,v)=sen3 ucos3 v,z(u,v)=sin3 v,com(u,v)em[0,]x[0,2]
(e)x(u,v)=usenucosv,y(u,v)=ucosucosv,z(u,v)=usenv,com(u,v)em[0,2]x[0,2]
(f)x(u,v)=u,y(u,v)=ucosv,z(u,v)=usenv,com(u,v)em[0,]x[0,]
Exerccio:RecordequenoCculo1e2vocviusuoerfciesderevoluo.Obtemseessassuperfcies
"rodando"ogrficodeumafunof(x)emtornodoeixoz.Dumaparametrizaodessetipode
superfcies.

readeumaSuperfcieParametrizada

Comocalcularareadeumasuperfcie?Paraalgumassuperfciesconhecemosumafrmula,comoocasodas
superfciedeumcilindro,deumconeedeumaesfera.Nocasodocilindrooudoconeuma"planificao"justificaa
frmula.Maseareadasuperfciedaesfera,comojustificarafrmula?Poderiamosusaraidiadeplanificao?Epara
umasuperfciequalquer?
Oprocedimentoparaobterumaformadecalcular(edefinir)readeumasuperfciesemelhanteaoquejfizemos
antesparareaderegiesplanas,volumedeslidosecomprimentodecurva.
Vejamosumexemplo.OtelhadodeumaestruturatemoformatodasuperfcieSdadaporz=2y2 /4para(x,y)em
[0,5]x[0,2].

TomemosumaparametrizaodeS:X(u,v)=(x(u,v),y(u,v),z(u,v))onde
x=x(u,v)=u,y=y(u,v)=vez=z(u,v)=2v2 /4
para(u,v)emD=[0,5]x[0,2].AfimdecalcularareadotelhadopodemosdividiloempequenospedaosSitopequenos
quesoquaseplanos.CadapedaoSiprovenientedeumpequenoretnguloemDobtidodeparties:[ui,ui+1]x[vi,
vi+1 ].

Paracadauifixadotemosumacurvacoordenadaeparacadavioutracurvacoordenadanasuperfcie.Cadacurvatem
seusvetorestangentes(socurvasnoespao).SendocadaSibempequenosuareaaproximadamenteareade
paralelogramosPisobreSicomonafigura.Comocalcularareadecadaumdessesparalelogramos?Temosdois
vetoresqueextramosdecadacurvacoordenadaequesotangentesaestascurvas.Soosvetores

noponto(ui,vi).Sabemosqueareadoparalelogramoformadopordoisvetoresdadapelomdulodoprodutovetorial.
OtamanhodecadaumdesesvetorespodenoserapropriadoparaocalculodareadePi.MasumaaplicaodoTVM
nospermiteafirmarqueareadecadaSiaproximadamente
ondeuievisoasdimensesdoretngulo[ui,ui+1]x[vi,vi+1 ].Eassimareadotelhadoaproximadamentea
somadasreasdecadapequenoparalelogramo:

Intuitivamenteparecequequantomenorapartio(diviso)maisprximosestamosdarea"real"dotelhado.Assim
razoveldizerqueareadasuperfcie

Nocasodoexemplo:

Assimsendoareadonossotelhadodeveser

Exerccio:calculeestaintegral!
Portanto,paraumasuperfcieparametrizadaSqualquerparecerazoveldefinirsuareacomofizemosacima.claro
quetemosalgunsprobleminhasaqui.Precisamosteroparalelogramo,isto,temosqueter
.
AssimnosrestringimosasuperfciesparametrizadasSondecertascondiessosatisfeitas.Resumidamentetemos
queterDumaregiolimitadaefechadacujafronteiracompostadeumnmerofinitodecurvaslisasporpartes,simplese
fechadas,duasaduasdisjuntas,comparametrizaotalque
nointeriordeDebiunvoca.Uma
superfcieassimchamaremosdesuperfcielisaparametrizada.Assuperfciesmaisusadaseasqueveremosaquiso
destetipo.VejamaissobreistoemVII.2eVII.3de[BCHS].
Segueentoaseguintedefinio.
Definio:SejaSumasuperfcielisaparametrizadadadaporx=x(u,v),y=y(u,v)ez=z(u,v)onde(u,v)pertencea
DdeR2 .AreadeSdadapelaintegral

AdefiniodereadesuperfciedependedaparametrizaodeS?Arespostanoeseriaumadefinioestranha
sedependesse,no?Vejademostraodestefatoem[BCHS].
Observao:svezesSnopodeserdescritaglobalmenteusandoapenasumanicaparametrizao.Esvezes
tambmaquelaquetemosnosatisfazascondies(noglobalmentelisa).PodemosentoprocurardividirSem
pedaos,quesatisfazemashipteses.ParacalcularareatotalbastacalcularareadecadapartedeSenofinalsoma
las.Ouseja,seS=S1 US2 U...USn ,comcadaSksuperfcielisaparametrizadaento
rea(S)=rea(S1 )+rea(S2 )+...+rea(Sn ).

ClculodereadeumaSuperfcie

Exemplo1.Seasuperfcieogrficodeumafunof(x,y)para(x,y)emD,regiodoR2 ,entoumaparametrizaonaturalx=
x,y=yez=f(x,y)(noprecisamostrocaronomedasvariveis).Portantoareadasuperfcie

Aplicandonumcasoparticular,vamoscalcularareadepartedoparabolidez=x2+y2queestabaixodoplanoz=9.Oplano
interceptaoparabolidenocircunfernciax2 +y2=9z=9.Portantoasuperfciequequeremosoconjuntodospontos
onde

usandocoordenadaspolares

ATENO:Noconfundaparamentrizaodesuperfciecommudanadevariveis!!!
Exemplo2.OTOROumasuperfcieobtidapelarotaodacircunferncianoplanoxzcomcentro(b,0,0)eraioa<bemtornodo
eixoz.Determineumarepresentaoparamtricadessasuperfcieecalculesuarea.
Aorodarumacircunfernciapodemosverdoisparmetros:ongulouqueacircunfernciaformacomoeixoxeonguloqueum
pontodacircunfernciaformacomosegmentoqueligaoseucentroaorigem.Vejaodesenhoabaixo:

Portanto,podemosdescreverumpontodotoroprojentand0onosexixos,usandoessesngulos.Teremos
x=x(u,v)=(b+acosv)cosu,y=(b+acosv)senu,z=asenv

Notequeparaobtertodootorodevemosvariauevde0a2Paraoclculodareadasuperfcievamoscalcular

Ento

Exemplo3.(questodeprova)Calculeareadapartedasuperfciez=4x2 y2limitadapor

Ateno:umerrocomumnolercomcuidadooenunciadoetomaroutrasuperfcie.AquiqueremosaPARTEDO
PARABOLIDEz=4x2 y2easoutrasequaessoparalimitarasuperfcie.

Umaparametrizaodadapor

Entoareadasuperfcie

IntegraisdeSuperfciedeCamposEscalar

DesejamoscalcularamassadeumaplacafinacujoformatodadoporumasuperfcieparametrizadaSecujadensidade
pontualdemassadadaporumafunof(x,y,z)contnuadefinidaemS.
Fazemosumaaproximao:dividindoSempequenospedaosSiamassatotalasomadasmassasdecadapedao.Masa
massadeSiaproximadamentef(xi,yi,zi)Area(Si),onde(xi,yi,zi)umpontoqualquerdeSi.Assim,

NotequeacimatemosumasomadeRiemann.Fazendoolimitetemosumaintegraldupla.Comoafunocontnua,aintegral
existe.Portantotemosaseguintedefiniogeral.
Definio.SejaSumsuperfcieparametrizadalisacomdomnioD.Sejaf(x,y,z)umafunorealcontnua,definidaemS.
AintegraldesuperfciedefemSaintegraldupla

quedenotadapor

ParadefiniraintegralacimausamosumaparametrizaodeS,pormseuvalornodependedaparticularparametrizao.

Existeummodoprticodecalcular
.Umclculosimplesmostraque

conhecidocomoelementodereadeS.Defatoquandof(x,y,z)=1areadeSdadapelaintegraldupladafuno
.

Exemplo1.Calcule

ondeasuperfcieSqueafronteiradaregiolimitadapelocilindrox2 +z2 =1epelosplanosy=

0ex+y=2,sendof(x,y,z)=xy.

AsuperfcieSauniode3superfcies:ocilindroeasduastampas,quechamaremosdeS2 ,S1 eS3 respectivamente(vejao


desenho).Entoamassaprocurada
Calcularemoscadaintegralseparadamente
S1 :x=u,y=0,z=vpara(u,v)nodiscoderaio1ecentro0D1 .

S3 :x=ucosv,y=2ucosv,z=usenvpara(u,v)em[0,1]x[0,2].

S2 :x=cosu,y=v,z=senupara(u,v)parauem[0,2]evem[0,2cosu].

Portanto

Exemplo2.Calcule

ondeSapartedez=(x2 +y2 )1/2 limitadaporx2 +y2 =2y.(exercciodalista4).

Soluo:Vamosdesenharasuperfcie

Vamosmostrarduasmaneirasdeparametrizarasuperfcie.
1maneira:temosogrficodeumafunoeentopodemosparametrizardaformax=u,y=vez=(u2 +v2 )1/2 onde(u,v)
pertencemaregioD(discodecentro(0,1)eraio1).Comovimosantesnestasituao

Portanto

Omaisindicadoagorafazerumamudanadecoordenadas:u=rcos,v=1+rsenpararem[0,1]eem[0,2

2maneira:podemosparametrizarSdaformax=ucosv,y=usenvez=u,ondevvariaem[0,euvariaem[0,2senv]
(poisx2 +y2 =2yse,esse,u2 =2usenv).Entonestecaso

eda

SuperfciesOrientveis

Aintegraldelinhadeumcampovetorialsobreumacurvaorientadaedadapor

quepodesignificarotrabalhodeumcampodeforasaolongodacurva
Umoutroproblemafsicomotivaadefiniodeintegraldesuperfficedeumcampovetorial.
Considereumfluidocomdensidade (x,y,z) ecujocampodosvetoresvelocidade
atravsdeS.Pensenumasuperfciequenoimpedeapassagemdofluxodofluidotipo
umarededepesca.Oproblemacomocalcularovolume(massa)defluidoqueatravessaS.O
primeiroproblemaqueapareceodedefinirqualadireoeosentidoquenosinteressa.Afinal
atravessarsignificapassardeumladoparaoutrodeS.Assimanossasuperfciedeveterdois
ladosapenas.
Podeparecerestranhomasalgumassuperfciesnotem"doislados".AfaixadeMbiusum
exemplodestetipodesuperfcie(elaassimchamadaemhomenagemaogemetraalemoAugust
Mbius(17901868)).Vejaafiguraabaixo.Pegueumatiradepapeltoraecole.Vocterumafaixa
quenotemladodeforaouladodedentro.

Estaumasuperfcieditanoorientvel.Queremossconsiderarsuperfciesorientveis,isto,
superfciesque"temdoislados".Vamosformalizarmatematicamententeesteconceito.
ConsidereumasuperfcieSqueemcadapontotemumplanotangente.Logoemcadaponto
temsedoisvetoresnormaisunitrios:
e
.Seforpossveldefinirumcampode

vetoresnormaisquevariacontinuamentesobreS,entoSchamadadesuperfcieorientvel.Para
umasuperfciedestetipostemosduasorientaespossveis.

Assuperfciesmaiscomuns,queusamosnestecurso,soorientveis.Maisdetalhessobreeste
assuntovejaem[BCHS].
Exemplo1.Encontrarumcampodevetoresnormaisasuperfciez=x2 +y2 .eassimmostrarqueesta
umasuperfcieorientvel.
Soluo.UmaparametrizaodeS:x=rcos,y=rsen,z=r2 .

Dadaaparametrizaoacimaemcadapontoovetor

normalasuperfcie.Podemostambmescolher

AssimtemosduasorientaesparaS.Escolhemosconformeocaso.
Ateno:emgeralnosexercciosaorientaodeSfixada(dadanoenunciado)edavoc
depoisdeparametrizarSdeveescolherqualdasduaspossveisparaserusada.Nose
desoriente:nosprximostextosvocveristocommaisdetalhes.

IntegraisdeSuperfciedeCamposVetoriais

SejaSumasuperfcie(parametrizadaelisa)orientvelefixeumaorientaoparaS.
Considereumfluidocomdensidade(x,y,z)ecujocampodosvetoresvelocidade
atravsdeS.Pense
numasuperfciequenoimpedeapassagemdofluxodofluidotipoumarededepesca.Oproblemacomocalcularo
volume(massa)defluidoqueatravessaS.
DividindoSempequenospedaosSiquaseplanospodemosdizerquenestepedaoamassadefluidoqueatravessa
Sinadireodovetornormal
porunidadedetempoaproximadamente
onde,

integral.

Definio.Se

socalculadosemalgumpontodeSi.SomandotudoediminuindoapartiodeSapareceuma

umcampodevetorescontnuosobreumasuperfcieparamtrizada,lisaporparteseorientvel

Scomvetoresnormais

aintegralde

sobreS

Compareestadefiniocomadaintegraldelinhadeumcampo:fazemosoprodutoescalardocampocomovetor
tangenteacurva,quenosdaorientaodacurva,ouseja,emquesentidoaestamospercorrendo.Agoraosentidode
percursodadopelovetornormal.

DadefiniodeintegralsobreumcampoescalartemosqueseX(u,v)=(x(u,v),y(u,v),z(u,v))umaparametrizaodeS,
ento

eda

sendoquese+ouvaidependerdaorientaodeS.

Exemplo.Calcule

(ouofluxode

atravsdeS)sendo

eSo

parabolidey=x2 +z2 ,parayem[0,1]unioodiscox2+z2 =1,y=1(uniodeduassuperfcieslisas),orientadacoma


normalexterioraS.
Soluo

AsuperfcieSauniodeduassuperfciesS1 ,oparabolide,eS2,odisco.AsuperfcieSlisaporparte.Uma
parametrizaoparaS1 x=ucosv,y=u2 ,z=usenvcomuvariandode0a1evde0a2.

Squeestevetornoexterior.Notequeacomponentenadireodoversorjsemprenegativa.Assim

UmaparametrizaoparaS2 x=ucosv,y=1ez=usenvcomuem[0,1]evem[0,2].

Novamenteestevetorapontaparadentrodaregio.Assim

Portanto

Algumasnotaesteis:Percebaque

Umanotaousualparacadadeterminantedeste

umanotaoparaaintegraldesuperfciedeumacampo

onde

sendoSapartedoplanoz=5y,limitadapelocilindrox2 +y2 =4,orientadacomo

Exemplo.Calcule
campo
Soluo.

talque

ConsidereaseguinteparametrizaodeS:x=ucosvy=usenvz=5usenvparauem[0,2]evem[0,2].A
componentekdovetor

quepositiva.Ento

Valeapenalembrarnovamente:cuidadocomaorientaodasuperfcie.Faaumaparametrizaoedepoisverifiqueseela
forneceaorientaopedida.Sevocnoobservaristoaintegralpodeficarcomosinaltrocado!
Complementeseusestudoscomaleiturade[S]ou[BCHS].Faaosexercciosdalista3ediscutaoscomos
monitores.importantefazermuitosexerciciosparadominarestamatria.Dica:useoWinplotououtroaplicativopara
visualizarassuperfciesecompreendermelhorasparametrizaes.

OTeoremadeGauss

OTeoremadeGreennosforneceumarelaoentreintegraldupladeumaregiofechadaplanacomaintegraldelinhadobordo
dessaregio.OTeoremadeGaussumageneralizaonosentidoquenosdumarelaoentreintegraltripladeumaregio
fechadadoespaocomaintegraldesuperfciedoseubordo.MasaprincipalmotivaodoresultadovemdaFsicaeoresultado
ummodelomatemticoparaalgunsfenmenosfsicos,comooclculodofluxodeumfluidoatravsdeS.

TeoremadeGauss.SejaAumabertoconexodeR3eseja
umcampodeclasseC1emA.
SejaRumaregiofechadasimplescontidaemAecujobordo(oufronteira)S=R
compostadeumnmerofinitodesuperfcieslisasporpartes.Se anormalde
SexterioraR(apontandoparaforadeR)ento

Pensandoemumfluidoemmovimentocomvelocidade

emcadaponto(x,y,z)oTeoremadeGaussnosdizquea

taxadevariaodovolumedefluidoqueocupaoslidoRigualaovolumedefluidoqueatravessaseubordo,asuperfcieS.
sobreaesferaunitriax2 +y2 +z2 =1,orientadacomanormal

Exemplo1.Encontreofluxode
exterior.
Soluo.Queremoscalcular

ondeSaesfera.Podemoscalculardiretamente,masaplicandooTeoremade

GausspassamosparaumaintegraltriplanaesferacheiaR(umslido)de1,poisodivergentedocampo1.Ento

Exemplo2.Calcule

ondeeSesferaderaio1orientadacomanormalexterior.

Soluo.PeloTeoremadeGaussseRointeriordaesferaderaio1

Exemplo3.Calcule

onde

asuperfciedo

cilindrox2 +y2 =1entreosplanosz=0ez=x+2(incluindoastampas),orientadacomanormalexterior.


Soluo.complicadocalculardiretamenteestaintegral(tente!).VamosaplicaroteoremadeGauss.Parstaltemosqueteruma
regiofechadadoespao.TomeRocilindrox2 +y2 =1entreosplanosz=0ez=x+2comasduastampaseorientadocoma
normalexterior.Ento

OTeoremadeGaussExercciosResolvidos

Exerccio1.(exercciodeprova)Calcule

onde

eSaparteda

superfciez2 =x2 +2y2 entrez=0ez=y+3.


Soluo
.

complicadocalcularaintegraldiretamentepeladefinio(tente!).VamosusarTeoremadeGausspois

OTeoremanosdizque

ondeRumaregiofechadadoR3 eanormalapontaparaforadeR.Ateno:Sumaparte
docone.ConsiderandoRaregio(slida)interioraoconecomzpositivolimitadapeloplanoz=y+3temosqueo
bordodeRauniodeduassuperfcies:SeS1 ,sendoqueS1 apartedoplanoz=y+3limitadapelocone.

EntoaplicandooTeoremadeGausstemos

ouseja

ondeaorientaodeStalque

(apontaparabaixo)eaorientaodeS1 talque

(apontapara

cima).
Obs:notequenohvetornormalnoponto(0,0,0)docone,masissonovaiatrapalhar.
VamosparametrizarS1 .Primeiramentevamosestudaravariaodexey.Comoz2 =x2 +2y2ez=y+3temos
que(y+3)2 =x2 +2y2 edax2 +(y3)2 =18.VamosparametrizarS1 deduasmaneiras
1maneira:x=u,y=v,z=v+3com(u,v)emDuv={(u,v):u2 +(v3)2 =18}.NestecasoXu ^Xv=(0,1,1)
apontandoparacima,queconcordacomaorientaodoteorema.Ento

Fizemosamudanadevarivelu=rcosv=3+rsenJacobianor).
2maneira:x=ucosv,y=usenv+3,z=usenv+6onde
e

.NestecasoXu ^Xv=(0,

u,u).Ento

Portanto

Exerccio2.(umexercciodeprova)Calcule

onde

e
sendo

ocampodevetoresunitrios

normaisaStalque

Soluo.Ficacomplicadotentarpalculardiretamente.VamosaplicaroTeoremadGauss.Primeramentenoteque
onde
e

Ocampo

declasseC1 em1=R3 {(0,0,0)}eseudivergente0em1.TemosqueescolherumslidoR

quetemScomopartedobordo.NopodemossimplesmenteusaroTeoremadeGaussparaoslidointerioraS
fechandocompartedoplanoz=0(tampa),poisocamponoestdefinidoem(0,0,0).Vejacomodeveserfeito.
Vamostomaraumasemiesferacentradanaorigemderaioconvenientementepequenoparaficardentrodo
elipside.EvamosaplicaroTeoremadeGaussparaoslidolimitadopelosemielipsoide,asemiesferaeoplanoz=

0.

Assimconsidere

peloTeoremadeGaussobtemos

Onde

mas

demodoque

Ocampo
Gaussaoconjunto

obtemos

,declasseC1 em2=R3 com

em2 .AplicandooTeoremade

demodoque

conclumosde(1)e(2)que

Exerccio:ObtenhaoTeoremadeGreenapartirdoTeoremadeGauss.
Vejamaissobreateoriaeexercciosresolvidosnoslivrostexto.Enodeixedefazerosexercciosdalista3.

OrientaodoBordo
SejaSumasuperfcieparametrizada,lisaporpartesetomeXumaparametrizaodeS,com
domnioD.
ObordodeS,informalmente,aimagemdascurvasdobordodeD,quesopercorridasapenas
umavez.ObordodeScompostoporcurvaslisasporparte,fechadasesimples.Porexemplo,o
bordodocilindroretodealturafixacompostoporduascurvas:duascircunferncias.Jobordode
umasemiesferaapenasumacurva.Pormumasuperfciepodenoterbordo(bordovazio),como
aesfera.

SupondoqueSorientvel,fixeumaorientao paraS.ParausaroteoremadeStokesa
orientaodobordodeveserainduzidapelanormal(orientao)dasuperfcie.Comoessa
orientao?Imaginesesobreasuperfcieempaoladodovetornormal.Suacabeadeveestarno
sentidodovetornormal.Passeipelasuperfcieechegueaumacurvadobordo.Nessacurvahdois
sentidosdepercurso.EscolhaaquelequeasuperfcieficaaSUAESQUERDA.
Vejacomoficanocasodocilindrocomanormalapontandoparafora:


Umasuperfcieditafechadaseobordoumconjuntovazio.
Superfciesorientveisnofechadaspodemserfechadas"colandose"superfcies.Escolhendoa
orientaocertaoresultadoserumasuperfciefechadaorientada.Vejaasfigurasabaixo.

Nafigurahtrssuperfciesorientveis:umaasuperfcieabertaz=x2 +y2 ,comzentre1e2e


doiscrculosnosplanosz=1ez=2.Colandoseasduastampasnoparaboloidecomasorientaes
convenientesteremosumasuperfciefechadaorientvelcomanormalapontandoparafora.Noteque
asorientaesdosbordostemsentidoscontrrios.
importantesaberseorientarparanoseperdernoteoremadeStokes!

OTeoremadeStokes

SejaSumasuperfcieorientvel.VamosenunciaroTeoremadeStokes,quegeneralizaoTeoremadeGreen.
OTeoremadeGreenestabeleceumarelaoentreaintegraldelinhadeumcampoFsobreascurvasdafronteira
deDeaintegralduplasobrearegioDdacomponentezdorotacionaldestecampo.Agorapensequearegio
planaDfoideformadaevirouumasuperfcie.Logoaintegralduplavirouumaintegraldesuperfcie.Lembretambm
queaorientaodascurvasquecompoemafronteiradeDaquelaquedeixaaregioDesquerda.Comoorientar
agoraobordodasuperfcie?

VamostambmcaminharsobreobordodeSdemodoquearegiodeveficarsempreesquerda.Pormnossa
posionasuperfcieserdefinidapelovetornormal.Junteseaovetornormaldasuperfcieecaminhesobrea
curva.OsentidodepercursodobordoinduzidopelanormalaquelequedeixaSaesquerda.

TeoremadeStokes.SejaSumasuperfcielisaporpartes,orientadapelo
campo
,cujobordodeSauniodecurvaslisasporparte,
simplesefechadas,comaorientaoinduzidadeS.Dadoumcampode
vetores
declasseC1cujodomniocontmS,ento

Como

entopodemosescrever

Notequese

umcampoeSumaregioplananoOxypodemosverSno

espaosendoovetornormalunitriooversork.AplicandooTeoremadeStokesteremosoteoremadeGreen.
Leiasobreorientaoinduzidanobordodeumasuperfcieorientvelnomaterialdocurso!
Exemplo1.Calcule

para

egacurvadadapelaintersecodo

planoy+z=2eocilindrox2 +y2 =1,orientadadeformaquesuaprojeonoplanoxyfiqueorientadanosentidoanti


horrio.
Soluo.Claroqueestaintegralpodesercalculadadiretamentepeladefiniodeintegraldelinha.Masvamosusaro
TeoremadeStokes.TemosqueescolherumasuperfcieSquetenhacomobordoacurvag.

TomeS={(x,y,z):y+z=2,x2 +y2 =1}.VamosescolherumaorientaoconvenienteparaS.Paraqueaorientao


degsejaainduzidapelaorientaodeS,devemosterovetornormal
deSapontandoparacima.
ParametrizandoSdaformaX(u,v)=(u,v,2v)com(u,v)emD,discoderaio1,temosque

quedefatoapontaparacima.Portanto

Exemplo2.Calcule

para

egacurvadadapelaintersecodoplanox+y+z=4eocilindrox2 +y2 =1,orientadadeformaquesuaprojeono


planoxyfiqueorientadanosentidohorrio.
Soluo.Quandotentamosresolverdiretamentecamosnumaintegralcomplicada.Masorotacionaldocampozero!
(confira!).EntovamosusaroTeoremadeStokes.Oalunoafobadovaipegarasuperfciequeapartedoplanoque
temacurvacomobordoeconcluirqueentoaintegraldelinhazero.Errado!Essasuperfcieescolhidanoest
contidanodomniode

.Notequeodomniode

R3 {(0,0,z)},ousejaR3 menosoeixoz.Temosque

pegaroutrasuperfcie!SejaSapartedocilindroentreosplanosz=0ez=4xy.AgoraacurvafazpartedobordodeS
eocampoestdefinidoemS.MasagoraobordodeSformadopelascurvasgea.

VamosorientarSconvenientemente.Setomamosanormalapontandoparaforadocilindrotemosquegestorientada
comoqueremoseaestorientadanosentidoantihorrio.UsandooTeoremadeStokes

Comoa(t)=(cost,sent,0)temosque

Exemplo3.(questodeprova)Seja acurvadeintersecodoprisma(superfcie)defacesx=2,x=2,y=4,y=4,
comoplanoz=x+5,orientadademodoquesuaprojeonoplanoxysejapercorridanosentidoantihorrio.Calcule

Soluo.Ocampo

NotequeseudomnioR3 {(0,2,z)zreal},isto,oespaomenosaretaparalelaaoeixozquepassapor(0,2).Se
tentarmoscalcularaintegraldelinhadiretamentepeladefinioficaremoscomintegraismuitocomplicadas.Vamosusar
oteoremadeStokes.Precisamosdeumasuperfciequetenhaacurvacomopartedobordo.

Consideremos

ObordodeScompostodeGedacurvaa,intersecodeScomz=0(basedoprisma)queumretngulo.Se
orientarmosSdeformaqueanormalaponteparaforaentotemosque

ondeaestorientadanosentidoantihorrio.Calculando

Comoanormalaosplanosy=4ey=4estnadireode

,e

nosplanosx=2ex=2.
Parametrizamosaface

,sdevemoscalcularasintegrais
daformaX(u,v)=(2,u,v)eassim

queestnosentidocorreto.Ento

Parametrizamosaface
Assim

daformaX(u,v)=(2,u,v).
quenoestnosentidocorreto.Ento

Portanto

Restacalcular

.Novamentecalculardiretamenteenvolvemuitascontaseintegraiscomplicadas.

Comoaestcontidanoplanoz=0,e

podemosusaroTeoremade|Green(queapenasumacasoparticulardoTeoremadeStokes).Tomebuma
circunfernciadecentro(0,2,0)eraio1,percorridanosentidoantihorrio.Calculandotemosque
e
ento

poisaestorientadanosentidoantihorrio.Sendob(t)=(cost,2+sent,0)paratem[0,2p]temosque

Finalmente,

Umpoucodehistria
OTeoremadeStokeschamadoassimporcausadofsicomatemticoirlandsSirGeorgeStokes(18191903).Stokes
foiprofessordaUniversidadedeCambridgeeocupouamesmaposiodeNewton,LucasianProfessorofMathematics.
OquehojechamamosdeTeoremadeStokesfoinaverdadedescobertopelofsicoescocsSirWilliamThomson(1824
1907).StokesteveconhecimentodesteresultadoatravsdeumacartadeThomsonem1850epediuqueestudanteso
provassenumexamedaUniversidadedeCambridgeem1854.Nosesabesealgumdaquelesestudantesconseguiu
fazlo!
VejamaissobreoTeoremadeStokesesuasaplicaesem17.8de[S](deondeextramosanotahistrica)eVIII.2de
[BCHS].VejatambmolivrodeW.Kaplan,ClculoAvanadovolume1,Ed.EdgarBlcherLtda.Enodeixedefazer
osexercciosdaLista.

ExerciciosResolvidosQuestesdeProva
3aProvade1995.Calculeamassadasuperfcie

cujadensidadesuperficialdadapor

Soluo.

Parametrizandoasuperfcietemos

Domniodeintegrao

3aProvade1996.Calcule
e
exterioraoelipside.

ondeSaporodoelipside

com
e

anormal

Soluo

Seja

aporodoplanointerioraoelipsideeVoslidolimitadopor

.PeloteoremadeGausss,

temos

onde

estaorientadacomanormalsatisfazendo

.Como

temos

Aintersecodoplanocomoelipsidedadapelasoluode

Eliminando

Anormala

.Parametrizandoa''tampa''

dadapor

QUESTO2.Calcule

.Portanto

onde

parabolideabaixodoplanoz=2x+4y+3e

aporodo
anormalexterioraoparabolidecom

SoluoSeja

aporodoplanoz=2x+4y+3limitadapeloparabolideeVoslidolimitadopor

.
DoteoremadeGausss,temos

Anormal(unitria)aoplanoeexterioraVdadapor

.Como

temos

Aintersecodoplanocomoparabolide:

Eliminando

OslidoVdadoemcoordenadascilndricaspor

3aprovade1996.Calcule

onde

eainterseco

docilindrox2 +y2 =4comasuperfciez=cos(y2 )+5orientadademodoquesuaprojeonoplanoxy


tenhasentidoantihorrio.
Soluo

SejaaintersecodocilindrocomoplanoOxycomorientaoantihorriaeSaporodocilindro
limitadapelascurvase,orientadacomnormal"exterior''.PeloteoremadeStokes

temos

Paramentrizando:x=2cos,y=2senzonde

.Portanto

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