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FORMULACION MIXTA DE

ELEMENTOS FINITOS

Daniel E. Lpez
Ingeniero Civil

FORMULACION MIXTA DE ELEMENTOS FINITOS

INTRODUCCION:
En las secciones precedentes se ha presentado el Mtodo de los Elementos Finitos
Basado en Desplazamientos (MEFBD). El campo de desplazamientos asumido cumpla las
condiciones de continuidad y compatibilidad (derivabilidad) y el elemento formulado a partir de
l deba ser completo. Satisfechas estas condiciones la energa de deformacin en la solucin
calculada converge monotnicamente a la solucin exacta [1]. La condicin de continuidad
puede ser satisfecha, en general, con relativa facilidad. La condicin de compatibilidad se
puede satisfacer sin mayores dificultades en problemas de continuidad C0, es el caso de los
problemas de tensin o deformacin plana. En problemas mas complejos donde se utilizan
varios tipos de elementos para distintas regiones del medio en estudio o en el anlisis de
placas, la condicin de compatibilidad es prcticamente imposible de cumplir. Sin embargo la
experiencia ha mostrado que aunque las condiciones de compatibilidad sean violadas
frecuentemente se pueden obtener muy buenos resultados.
Adems se ha observado que en la formulacin de elementos finitos basada en
desplazamientos no es adecuada para algunos tipos de anlisis, por ejemplo en el anlisis de
medios incompresibles.
En este contexto se han realizado muchos esfuerzos en la formulacin de elementos
que permiten atacar los problemas mencionados, y consecuentemente existe un volumen
muy grande de informacin al respecto. No se presentaran en detalle las formulaciones
resultantes de dichos estudios, sino simplemente las ideas principales y algn ejemplo de
aplicacin.

MODELOS BASADOS EN DESPLAZAMIENTOS INCOMPATIBLES:


Cuando en el campo de desplazamientos asumido para formular un elemento los
desplazamientos o sus derivadas no son continuas al grado necesario para satisfacer las
condiciones de compatibilidad inter-elemento designamos a estos elementos como
incompatibles o no-conformes [2]. En este caso el potencial total del sistema no es
necesariamente un limite superior de la energa potencial total exacta del sistema, por lo tanto
la convergencia monotnica no esta asegurada. Habiendo relajado la condicin de
convergencia, es necesario establecer condiciones que aseguren al menos la convergencia
no monotnica.
El elemento formulado siempre debe ser completo y no debe ser afectado por su
dimensin. Recordamos que fsicamente el concepto de elemento completo representa la
capacidad del elemento para reproducir los modos de cuerpo rgido (sin valores propios nulos
espurios) y los estados de deformacin constante.
La condicin de compatibilidad en cambio puede relajarse, a expensas de la no
convergencia monotnica. Se debe notar que esta relajacin no impide que elemento sea
completo. Cuando un elemento no conforme forma parte de una malla (con elementos de
cualquier dimensin) el conjunto debe ser capaz de reproducir estados de deformacin
constante.

FORMULACIN MIXTA:
El conjunto de ecuaciones diferenciales desde el que se inicia el proceso de
discretizacin determina si nos referimos a la formulacin como mixta o irreducible. Si las
ecuaciones que gobiernan un problema contienen varias variables independientes u y

ninguna de sus componentes puede eliminarse dejando el problema bien definido, entonces
la formulacin se llamar irreducible. En caso contrario se llamar mixta.
Para formular elementos finitos basados en desplazamientos habamos invocado la
estacionalidad de la energa potencial total, la teora bsica usada se puede resumir como
sigue (por simplicidad se omiten las deformaciones y tensiones iniciales):

1 T
: E : dV uT .FdV ust T .t st dS
2
V
V
St

p =

(1)

con las condiciones:

= Lu

usu up = 0

(2)

donde:
L : operador diferencial que aplicado a u permite obtener las componentes de deformacin.
up : vector de desplazamientos prescritos.
usu: desplazamientos correspondientes de u.
Para el caso tridimensional tenemos:

x 0 0

0
0
y

0 0

L = z
0

y
x

z y

x
z

u( x , y, z)
u = v ( x , y, z ) ;
w ( x , y, z )

Invocando la estacionalidad de p se obtiene:

: E : dV = uT .FdV ust .t st dS
T

(3)

St

Es importante observar que en la solucin del problema presentado las nicas variables
son los desplazamientos, que una vez calculados permiten obtener las otras variables de
inters en forma directa.
En la prctica la formulacin basada en desplazamientos es la mas usada, sin embargo
existen otras que tambin pueden ser empleadas con xito y que en algunos casos resultan
mucho mas efectivas.
Se pueden obtener formulaciones de elementos finitos muy generales usando principios
variacionales que pueden interpretarse como extensin del principio de estacionalidad del
potencial total. Estos principios variacionales tienen como variables bsicas no solo

desplazamientos, sino tambin deformaciones y/o tensiones. Este tipo de formulacin es


conocido como Formulacin Mixta de Elementos Finitos.
En la literatura se proponen una gran variedad de formulaciones mixtas (ver por ejemplo
H. Kardenstuncer y D.H. Norrie [3] y F. Brezzi y M. Fortin [4]), aqu solo se presentaran los
conceptos bsicos generales que sern usados para formular algunas soluciones.
Se puede arribar a un principio variacional muy general y poderoso, haciendo uso de los
multiplicadores de Lagrange, podemos escribir (1) en la forma:

1 T
: E : .dV uT .FdV ust T .t st .dS T ( Lu).dV u T (usu up ).dS
2
V
V
St
V
Su

* =

(4)

donde:
up : desplazamientos prescritos
Su: regin donde los desplazamientos estn prescritos
Los multiplicadores y u se introducen para forzar las condiciones (2). Las variables
en (4) son u, , y u. Se pueden identificar y u con las tensiones y las tracciones tsu
actuando en Su respectivamente (porque son dimensionalmente consistentes) la (4) se puede
escribir como:

1 T
: E : .dV uT .F.dV ust T .t st .dS T ( Lu).dV t su T (usu up ).dS (5)
2
V
V
St
V
Su

HW =

Este es el Funcional de Hu-Washizu [5-6], cuyas variables independientes son u, , y


tsu. El mismo puede ser usado para derivar numerosos funcionales, entre ellos el de Hellinger
- Reisner [7-8-1] y el de la mnima energa complementaria, y adems esta relacionado con
numerosas formulaciones (ver H. Kardenstuncer y D.H. Norrie [3], T.H.H. Pian y P. Tong [9] ).
El primer sumando de la (5) representa la energa interna de deformacin, el tercero y
quinto las condiciones de compatibilidad en el contorno, el cuarto las condiciones de
compatibilidad interma y el segundo el trabajo de las fuerzas de origen msico.
Invocando la estacionalidad de HW con respecto a u, , y tsu, tenemos:

: E : .dV u T .F.dV u st .t st .dS T ( Lu).dV +


T

St

( Lu).dV t (u

su

Su

u p ).dS t su u su .dS = 0
T

su

(6)

Su

Se observa que en la formulacin variacional de Hu-Washizu se han relajado las


condiciones desplazamientos en el contorno y las de compatibilidad de las deformaciones,
pero han sido impuestas por los multiplicadores de Lagrange. Este principio es en realidad
una descripcin valida y mas general de las condiciones estticas y cinemticas del cuerpo en
estudio.
El principio variacional de Hu-Washizu y otros derivados de el pueden ser usados para
derivar diversas discretizaciones de elementos finitos, en estos casos los requerimientos de
compatibilidad y continuidad inter-elemento y en el contorno deben ser satisfechas ya sea
directamente o estar impuestas por multiplicadores de Lagrange. Es claro que estos principios
variacionales agregan flexibilidad a la formulacin de elementos finitos y se puede obtener un
gran nmero de discretizaciones dependiendo de cual principio se use como base de la
formulacin, del tipo de interpolacin que empleemos y de cual requisito de continuidad sea
impuesto.

LA FORMA MIXTA u-:


Invocando la estacionalidad del principio variacional de Hu-Washizu, respecto de las
variables u y , se obtiene:

HW
= T : E : .dV + T : E : Lu.dV = 0

V
V

(7)

HW
T
= T : E : (Lu).dV uTF.dV ust t st .dS = 0
u
V
V
St

(8)

aproximando independientemente las variables u y :

(9)

u Nuu

(10)

T
T N

u T u T N u

(11)

(12)

reemplazando en (7) y (8):


TN EN.dV + TN ELNuu .dV = 0

(13)

N ELN u .dV u N

(14)

F.dV u st t st .dS = 0
T

St

ordenando las (13) y (14):

T
u T B u EN
.dV Nu TF.dV Nu T t st .dS + T N TEN.dV + N TEBuu .dV = 0 (15)
V
St
V
V

donde:

B u = LNu

como u
T y

son arbitrarias, deben anularse las expresiones entre corchetes, llamando:

K = N EN .dV
T

(16)

K u = N EB u .dV
T

F1 = 0
F2 = Nu F.dV + Nu t st .dS
T

(17)

St

podemos expresar matricialmente:

K
K T
u

F1
K u

=
0 u F2

(18)

LA FORMA MIXTA u-:


Como extensin de los conceptos expuestos en el apartado precedente se presenta la
forma mixta u-, en este caso se aproximan:

(19)

u Nuu

(20)

con la condicin:

= ELu

(21)

El principio variacional que describe el problema es el de Hellinger - Reissner:

1 T 1
E .dV + uT LT F .dV ust T [G t st ].dS
2
V
V
St

HR =

(22)

donde:

t = G

(23)

Invocando la estacionalidad del principio variacional:

HW
= T E 1.dV + T Lu.dV = 0

V
V

(24)

HW
T
= T : E : (Lu).dV uT F.dV ust t st .dS = 0
u
V
V
St

(25)

a partir del cual podemos escribir matricialmente:

F1
K u
. =

0 u F2

K
K T
u

(26)

donde:

K = N E 1N .dV
T

(27)

K u = N B u .dV
T

F1 = 0

F2 = Nu F.dV + Nu t st .dS
T

(28)

St

LA FORMA MIXTA u--:


Como extensin de los conceptos expuestos se presenta la forma mixta u--:

N
N

(29)
(30)

u Nuu

(31)

con la condicin:

= ELu
= Lu

(32)
(33)

El principio variacional en este caso es el de Hu - Washizu:

HW =

1
2 E.dV u
T

F.dV T [ Lu].dV u st .t st .dS


T

(34)

St

Invocando la estacionalidad del principio variacional:

HW
= T [Lu ].dV = 0

V
HW
= T [E ].dV = 0

V
HW
T
= T (Lu).dV u T F.dV u st t st .dS = 0
u
V
V
St

(35)
(36)
(37)

a partir del cual podemos escribir matricialmente:

T
K
0

K
0
T
K u

0
K u
0


F1

= F2
.

u F3

(38)

donde:

K = N EN .dV
T

K u = N B u .dV
T

(39)

K = N N .dV
T

F1 = F2 = 0
F3 = Nu F.dV + Nu t st .dS
T

(40)

St

ESTABILIDAD DE LA APROXIMACION MIXTA:


Como consecuencia de la relajacin en los requisitos de las funciones de forma, para
ciertas elecciones particulares de ellas pueden presentarse resultados sin sentido, esta
limitacin es mucho mas severa que en el caso de formulaciones irreducibles. Las razones
matemticas de la limitacin mencionada fueron esta establecidas por Babuska y Brezzi,
quienes formularon un criterio bastante complejo para describirla. Sin embargo el origen de
alguna de las dificultades se puede identificar a travs de razonamientos simples.
En el caso de la formulacin u-,
es la variable primaria y u la variable de restriccin
equivalente a un multiplicador de Lagrange. Se puede eliminar
, despejndola de la primera
ecuacin de las (26) e introducindola en la segunda:
1

(K u K K u )u = F2 + K u K F1
T

siempre que K

(41)

sea no-singular, adems para poder calcular u es necesario que

H = (K u K K u ) sea no-singular.
T

La matriz H ser siempre singular si el nmero de incgnitas del vector


al que
llamamos n es menor que el nmero de incgnitas nu, en el vector u. Por lo tanto para evitar
la singularidad se necesita que:

n nu

(42)

La razn de esto es que el rango de la matriz H, que debe ser nu, no puede ser mayor
1

que n, esto es el rango de K .


La misma condicin (42) asegura la existencia de soluciones no triviales para
. Si la
condicin es violada se produce el bloqueo o soluciones no convergentes dando soluciones
casi nulas para
(ver O.C. Zienkiewicz [10], ap. 12.3)
Para evaluar el comportamiento de un ensamblaje de elementos mixtos se utiliza el
Patch Test (criterio de la parcela) [11]. Si el elemento mixto pasa el Patch Test para un solo
elemento la convergencia esta asegurada y producir resultados idnticos a los de la forma
irreducible. Es interesante observar que elementos mixtos que individualmente no pasan el
criterio de la parcela, si lo pasan para ensamblajes de dos o mas elementos y, por lo tanto,
pueden usarse observando un buen comportamiento en distintas circunstancias. Un ejemplo
de este tipo de elementos donde se usa N discontinua y Nu Co continuas se puede observar
en la siguiente figura:

n = 4x 3 = 12

n = 8 x 3 = 24

nu = 8x 2 3 = 13

nu = 13x 2 3 = 23

(no pasa)

(pasa)
Figura 1
X se refiere a las variables de

O se refiere a las variables de u

El elemento Q4/8 de la figura 1 es equivalente a usar integracin reducida con cuatro


puntos de Gauss.
Es interesante notar que si se usa mayor orden de interpolacin para que para u el
test de la parcela se satisface siempre pero en general los resultados no mejoran. Diremos
que el uso de interpolaciones de idntico orden para y u son aceptables desde le punto de
vista de la estabilidad. Sin embargo la restriccin de excesiva continuidad en las tensiones
debe evitarse en las zonas de singularidades y superficies de cambio en las propiedades de
los materiales. Tambin debemos mencionar que el uso de interpolaciones continuas para las
tensiones a menudo produce una importante mejora en la precisin.

OTROS MODELOS DE ELEMENTOS FINITOS:

Modelos de Equilibrio:

Se obtiene a partir del principio de mnima energa potencial complementaria. Estos


modelos se basan en campos de tensiones y en los funcionales correspondientes. Puesto que
estas formulaciones satisfacen automticamente las condiciones de equilibrio, se puede
obtener la solucin minimizando la energa de deformacin complementaria. Las incgnitas
bsicas del problema discreto son las tensiones. Tambin se lo conoce como mtodo de las
fuerzas o compatibilidad.

Modelos Hbridos:

En la formulacin mixta de elementos finitos se ha supuesto que todas las variables


estaban definidas y aproximadas de la misma forma en todo el dominio de anlisis. Este
concepto se puede abandonar y optar por diferentes formulaciones en distintas porciones del
dominio de inters y con algunas variables aproximadas solo en la superficie que unen dichos
subdominios. Estas aproximaciones se denominan de campo parcial o incompleto y dentro de
este marco se encuentran las formulaciones hbridas.
Dentro de las formulaciones hbridas distinguimos dos tipos. El primero se basa en una
modificacin del principio de mnima energa potencial complementaria. Se suponen campos
de tensiones en equilibrio sobre cada elemento y solo campos de desplazamientos
compatibles en los contornos de los elementos. Las variables bsicas son los
desplazamientos nodales. El segundo utiliza un principio de energa potencial total
modificado. Se suponen desplazamientos continuos en cada elemento y tensiones
equivalentes en los contornos de los mismos. Las variables bsicas son estas tensiones.

APLICACIN DE LA FORMA MIXTA u-:

Considerando el elemento de barra de dos nodos de la figura 2, asumiendo una


variacin lineal para el campo u (w,) y una variacin constante para la deformacin de corte
, se obtiene la matriz de rigidez del elemento.
z,w

Seccin = 1xh
Mod Young = E
Mod Corte = G

x,u

1
L/2

L/2

Figura 2
El principio variacional de Hu-Washizu toma la forma del funcional de Hellinger Reissner:

HR =
V

2
V

1
2

E.dV u
T

.F.dV T E T .dV + TELu.dV ust .t st .dS


T

E.dV + ELu.dV u
T

St

.F.dV + BT

donde:
BT: Trminos de contorno (sin inters para determinar la matriz de rigidez del elemento).

E 0
E=
;
0 G

E = [

0
;

u
u= ;
w

xx

xz

0 xx

. = xx E xx + xz G xz
0
G

xz

].E

xx

ELu = [

L = x

xz

xx

0 xx

u
. u = xx E xx + xz G xz
0
G

xz

].E
xz

donde:

xz : deformacin del campo asumido como constante

u
xz

: deformacin correspondiente al campo de u asumido como lineal

1
1
HR = xx E xx xz G xz
2
2
V

1
HR = xx E xx
2
V

1
2

E
xx

xx +

G G
xz

xz +

xz

u
xz

G
xz

u
xz

uT .F.dV + BT

u T .F.dV + BT

10

Invocando la estacionalidad de HR :

[ E
xx

G ].dV = u

xx +

G[
xz

u
xz

xz

.F.dV

(a)

u
xz

].dV = 0

(b)

xz

Aproximando independientemente las variables independientes:

w1

u
u = Nuu = Nu 1
w 2
w

2

Relacin entre u y :
u=-z

= [ ] B = B

xz

xz

donde:
z L
z L

0
0

L
L
2
2
Nu =
1 L
1 L

0
x
+x
0
L 2
L
2
z
z

L
L
Bu = LNu =

1 1 L x 1 1 L + x
L
L
2 L
2
L

+x

B = [1]
La matriz Bu se descompone en la parte de flexin (bending) y la parte de corte (shear):

Bub = 0

Bus =

L
1
L

L
x
L
2
1

1
L

L
+x
L
2
1

reemplazando en (a) y (b):

bT b

sT
.dV .u T = NuT .F.dV .u T
Bu EBuu + Bu GB
V

T
T
s
.dV . T = 0
B GBuu B GB

11

llamando:

K uu = Bub EBub .dV


T

K u = Bus GB .dV
T

K = B GB .dV
T

Fb = Nu .F.dV
T

Ku u Fb
. =
K
0

Kuu
K T
u

K uu


0
h z
2

= L .E. 0
h 0

z
L

L
L

x
2
1
K u = 2 .G.h.dx =

LL
1

L + x
2

K =

E
L

0
0

0
h

3
0

12
0
0

0
3
0

12

3
h

12

0
3
h

12
0

L
2
L
Gh 2

L
L
2
L
2

L
2

G.h.dx = GhL

L
2

Aplicando la condensacin esttica sobre obtenemos K:


1

K = K uu K u .K .K u

3
E. h
12. L

3
E. h
12. L

3
E. h
12. L

3
E. h
12. L

G. h
G. h. L
. .
2
. 1 . G. h G h L
G. h G. h. L
2
G. h. L

G. h. L
G. h
2

12

1. .
Gh
L

1. .
Gh
2
3

1. .
1 . .h
Gh
E
2
12 L
1. .
Gh
L

1. .
Gh
2
3

1. . .
1. .
1. .h
GhL
Gh
E
4
2
12 L

1. .
Gh
2

1. .
1. .h
Gh
E
2
12 L

1. .
Gh

1. .
Gh
L

1. . .
GhL
4

1. .
Gh
2
3

1. . .
1. . 1 . . h
GhL
Gh
E
4
2
12 L

1. . .
GhL
4

La matriz de rigidez que hubisemos obtenido con MEFBD es:

1. .
Gh
L

1. .
Gh
2
3

1. .
1 . .h
Gh
E
2
12 L
1. .
Gh
L

1. .
Gh
2
3

1. . .
1. .
1. .h
GhL
Gh
E
3
2
12 L

1. .
Gh
2

1. .
1. .h
Gh
E
2
12 L

1. .
Gh
L

1. .
Gh
L

1. . .
GhL
6

1. .
Gh
2
3

1. . .
1. . 1 . . h
GhL
Gh
E
6
2
12 L

1. . .
GhL
3

Resulta interesante comparar esta matriz con la que la que hemos obtenido con la
formulacin mixta. Se observa que la diferencia entre ambas es mnima, sin embargo la ultima
matriz tiene un comportamiento que es gradualmente mas rgido a medida que la barra se
vuelve mas esbelta.
Es fcil observar que si imponemos desplazamientos de rotacin pura de la seccin:

u =
0


la matriz K correspondiente a MEFBD, presenta una contribucin anmala de la rigidez de
corte a la de flexin.

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REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS:

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Finite Element Procedures, 1996 by Pretice-Hall, Inc., Englewood Cliffs,
New Jersey.
[2] Zienkiewicz, O. C.
El Mtodo de los Elementos Finitos, 1980 Editorial Revert, S.A.,
Espaa.
[3] Kardenstuncer, H. and Norrie, D.H.
Finite Element Handbook, 1987 Mc. Graw Hill, New York.
[4] Brezzi, F. and Fortin, M.
Mixed and Hybrid Finite Element Methods, 1991 Springer-Verlag, New
York.
[5] Hu, H. C.
On Some Variational Principles in the Theory of Elasticity and the Theory of
Plasticity , Scientia Sinica, Vol. 4, p.33-54, 1955.
[6] Washizu, K.
On the Variational Principles of Elasticity and Plasticity , Aeroelastic and
Structures Research Laboratory Technical Report No. 25-18, Massachusetts
Institute of Technology, Cambridge, MA, March 1955.
Variational Methods in Elasticity and Plasticity , 1975, Pergamon Press,
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Die Algemeiner der Mechanik der Kontinua, in Encyklopdie der
Mathematischen Wissenschaften, F. Klain and C. Mller eds, Vol. 4, Pt , pp.
601-694, Teubner Verlag, Leipzig, 1914
[8] Reissner, E.
On Variational Theorem in Elasticity, Journal of Mathematics and Physic,
Vol 29, pp. 90-95, 1950
[9] Pian, T. H. H. and Tong, P.
Basis of Finite Element Methods for Solid Cotinua, International Journal for
Numerical Methods in Engineering, Vol 1, pp 3-28, 1969.
[10] Zienkiewicz, O. C. y Taylor
El Mtodo de los Elementos FInitos, Volumen 1, 4 Edicin, 1989, Mac
Graw Hill Boopk Company.
[11] Irons, B. and Sohrab, Ahmad
Techniques of Finite Elements, 1980 Ellis Horwood Limited, England.

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